CN206278018U - 机器人的照明灯光辅助装置 - Google Patents
机器人的照明灯光辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206278018U CN206278018U CN201621305954.4U CN201621305954U CN206278018U CN 206278018 U CN206278018 U CN 206278018U CN 201621305954 U CN201621305954 U CN 201621305954U CN 206278018 U CN206278018 U CN 206278018U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- illuminating lamp
- groove
- disk
- servicing unit
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及种机器人的照明灯光辅助装置，其特征在于：包括小车、照明灯，在小车的车身的前后两端设置两个腰孔，腰孔内卡接照明灯的头部，所述的辅助装置还包括旋转约束件，所述的旋转约束件为一个圆盘，在圆盘上设置两道圆弧状的槽，所述槽卡接照明灯的尾部，圆盘的圆心处设置一个通孔，所述的通孔与一个步进电机的输出轴连接。所述的照明灯为LED灯。所述的照明灯头部及尾部上设置挡片，所述挡片的直径大于安装腰孔的直径及槽的宽度。本实用新型令LED灯可以按照需求进行光照范围的叠加，其提高了机器人的观察能力，同时该装置的整体机械结构较为简单轻便，稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道机器人照明灯的配件，具体来说，是一种照明灯具的辅助装置。
背景技术
管道机器人在现代社会化工、航空、石油、核电等行业中发挥着越来越重要的作用。而且在管道内行走活动时，因为工作环境本身的封闭性，通常需要在机器人上加装灯。
目前的灯主要是简单的LED照明灯，仅能提供照明作用，比较高端的产品中通常会加装可调节照明距离远近的灯，主要分为泛光、聚光两种工作模式。前者近而广，后者远而窄，但是在调节光照强度上几乎没有考虑，也没有成熟的产品案例。
如在探测管道裂缝时，因裂缝极其微小，泛光模式和远光模式下裂缝都可能看不清，会造成很严重的疏忽，甚至引发极严重的后果。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种聚光度好，整体结构轻便的辅助装置。
本实用新型采用如下技术手段：一种机器人的照明灯光辅助装置，其特征在于：包括小车、照明灯，在小车的车身的前后两端设置两个腰孔，腰孔内卡接照明灯的头部，所述的辅助装置还包括旋转约束件，所述的旋转约束件为一个圆盘，在圆盘上设置两道圆弧状的槽，所述槽卡接照明灯的尾部，圆盘的圆心处设置一个通孔，所述的通孔与一个步进电机的输出轴连接。
所述的两道槽以圆心对称设置，所述的槽的两端分别为前端及后端，所述的前端靠近圆盘外侧设置，所述的后端靠近圆盘圆心设置，在所述的前端及后端上分别设置一个凹陷部，所述凹陷部设置在前端及后端的边缘。
所述的照明灯为LED灯。
所述的照明灯头部及尾部上设置挡片，所述挡片的直径大于安装腰孔的直径及槽的宽度。
本实用新型令LED灯可以按照需求进行光照范围的叠加，其提高了机器人的观察能力，同时该装置的整体机械结构较为简单轻便，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型旋转约束件结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步的详述：
本实用新型涉及一种管道机器人照明系统的辅助装置，具体来说，是一种可以根据需要进行聚光泛光自由转换的装置，该装置设置在机器人小车的前端及后端，也就是机器人行进方向上的两端。其包括腰孔，该腰孔设置在小车前端及后端的面板上，更具体的来说，该腰孔在一块面板上设置两个，用以利用两个照明灯4同时进行工作，腰孔的直径等于或略大于照明灯4的头部大小，照明灯可以腰孔作为支撑进行角度的变换。
在照明灯的尾部上，设置了一个旋转约束件1，所述的旋转约束件1为一个圆盘，在圆盘上刻有两道弧形的槽2，两道槽相互对称设置且两道槽均由圆盘外侧向其内侧倾斜设置，所述的槽卡接照明灯的尾部。具体来说，所述的槽的两端分为前端5及后端6，前端5靠近圆盘的边缘设置，而后端6靠近圆盘的圆心设置，在前端5与后端6之间，用两道弧线加以连接，前端5、后端6及两条弧线围成的区域便为本实用新型中槽的形状，在前端5及后端6上，还设置有凹陷部7，凹陷部7设置在前端5及后端6的边缘上。设置凹陷部的目的是给予一个转动余量，避免由于旋转过度导致的照明灯损坏。当旋转约束件转动时，两个照明灯的尾部相互靠近或相互远离，则照明灯的头部随之相对远离或相对靠近，达到聚光或泛光的结果。
所述的旋转约束件通过一个步进电机3进行驱动，所述的步进电机3的输出轴连接旋转约束件1的圆心，对应的在旋转约束件1的圆心上设置一个通孔用于容纳输出轴。
本实用新型中，所述的照明灯4为LED灯，所述的照明灯的头部及尾部上还可设置挡片，所述挡片的直径大于安装腰孔的直径及槽的宽度。本实用新型利用挡片将照明灯的位置予以固定，避免其从腰孔或旋转约束件中滑出。
Claims (4)
1.一种机器人的照明灯光辅助装置，其特征在于：包括小车、照明灯，在小车的车身的前后两端设置两个腰孔，腰孔内卡接照明灯的头部，所述的辅助装置还包括旋转约束件，所述的旋转约束件为一个圆盘，在圆盘上设置两道圆弧状的槽，所述槽卡接照明灯的尾部，圆盘的圆心处设置一个通孔，所述的通孔与一个步进电机的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于：所述的两道槽以圆心对称设置，所述的槽的两端分别为前端及后端，所述的前端靠近圆盘外侧设置，所述的后端靠近圆盘圆心设置，在所述的前端及后端上分别设置一个凹陷部，所述凹陷部设置在前端及后端的边缘。
3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于：所述的照明灯为LED灯。
4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于：在所述的照明灯头部及尾部上设置挡片，所述挡片的直径大于安装腰孔的直径及槽的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621305954.4U CN206278018U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 机器人的照明灯光辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621305954.4U CN206278018U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 机器人的照明灯光辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206278018U true CN206278018U (zh) | 2017-06-27 |
Family
ID=59074792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621305954.4U Active CN206278018U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 机器人的照明灯光辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206278018U (zh) |
-
2016
- 2016-12-01 CN CN201621305954.4U patent/CN206278018U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2466164A (en) | A device for a power tong | |
| CN206278018U (zh) | 机器人的照明灯光辅助装置 | |
| CN208231819U (zh) | 一种机器人末端执行器手抓结构 | |
| CN107575760A (zh) | 四自由度麦克风阵列感应台灯 | |
| CN204986796U (zh) | 一种新型的农村用照明灯具 | |
| CN205129695U (zh) | 一种用于电力安装的多功能扳手 | |
| CN204397804U (zh) | 一种用于气门拆装的可调角度座 | |
| CN205074951U (zh) | 机动车灯具led模块的柔性固定装置 | |
| CN210307628U (zh) | 一种变速器轴承拆卸专用工具 | |
| CN205218567U (zh) | 轴的多向夹紧装置 | |
| CN103994090A (zh) | 一种新型小型风机风门调节机构 | |
| CN204221477U (zh) | 顶置式l形刀库 | |
| CN210998673U (zh) | 一种具有可调节机械手的搬运机器人 | |
| CN205548012U (zh) | 照明范围可调的物品放置架 | |
| CN206140541U (zh) | 方型夹片定位件 | |
| CN208391435U (zh) | 一种微小螺钉自动拧紧装置 | |
| CN105234881A (zh) | 螺母拆装工具 | |
| CN205111711U (zh) | 螺母拆装工具 | |
| CN205434120U (zh) | 电动轮椅脚踏板照明装置 | |
| CN202452133U (zh) | Led工矿灯 | |
| CN204262735U (zh) | 一种固定式装配工作台 | |
| CN206048161U (zh) | 一种实用型一体收纳架 | |
| CN203356782U (zh) | 工程车主减速器螺纹环座环孔攻丝夹具 | |
| CN203818118U (zh) | 一种壳体总成装配翻转支架 | |
| CN207635042U (zh) | 用于安全帽的便携式照明装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Illumination lighting auxiliary device of robot Effective date of registration: 20190816 Granted publication date: 20170627 Pledgee: Jiangsu Zijin rural commercial bank Limited by Share Ltd branch of science and technology Pledgor: NANJING TETRAELC ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: Y2019320000050 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200813 Granted publication date: 20170627 Pledgee: Jiangsu Zijin rural commercial bank Limited by Share Ltd. branch of science and technology Pledgor: NANJING TETRA ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2019320000050 |