RU97102702A

RU97102702A - Система и способ управления гусеничным траншейным экскаватором

Info

Publication number: RU97102702A
Application number: RU97102702/28A
Authority: RU
Inventors: Марк Р. Купер
Original assignee: Вермир Мэнюфэкчуринг Компани
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 1999-04-10

Claims

1. Система для управления гусеничным траншейным экскаватором, имеющим привод левой гусеницы, привод правой гусеницы и двигатель, соединенный с приводами левой и правой гусениц, содержащая: компьютер, содержащий средства для передачи сигналов управления на приводы левой и правой гусениц, орган управления выбором режима движения, соединенный с компьютером и выполненный с возможностью установки по меньшей мере в положение, соответствующее выбору транспортного режима, с формированием сигнала транспортного режима, и в положение, соответствующее выбору режима рытья, с формированием сигнала режима рытья, орган управления поступательным движением, соединенный с компьютером и работающий в режиме поступательного движения при транспортировании и режиме поступательного движения при рытье, для формирования сигнала поступательного движения при транспортировании, соответствующего скорости приводов гусениц, когда выбран транспортный режим, и сигнала поступательного движения при рытье, соответствующего выходному параметру двигателя, когда выбран режим рытья, и орган управления поворотом, соединенный с компьютером и работающий в режиме поворота при транспортировании и в режиме поворота при рытье, для формирования сигнала поворота при транспортировании, когда выбран транспортный режим, и сигнала поворота при рытье, когда выбран режим рытья, при этом компьютер выполнен с возможностью подачи сигналов управления транспортного режима и режима рытья на приводы левой и правой гусениц для осуществления изменений поступательного движения и поворота в ответ на выбор транспортного режима и режима рытья соответственно.

2. Система по п.1, которая дополнительно включает дисплей, соединенный с компьютером и содержащий переключатель выбора сообщений для селективного отображения на дисплее по меньшей мере одного из множества сообщений.

3. Система по п.1, в которой орган управления поворотом содержит потенциометр, имеющий диапазон левых положений между нейтральным положением и крайним левым положением и диапазон правых положений между нейтральным положением и крайним правым положением, при этом выбор левого положения органа управления поворотом уменьшает уровень движущей силы от привода левой гусеницы независимо от уровня движущей силы от привода правой гусеницы, а выбор правого положения органа управления поворотом уменьшает уровень движущей силы от привода правой гусеницы независимо от уровня движущей силы от привода левой гусеницы.

4. Система по п. 1, в которой орган управления поворотом выполнен с возможностью установки в пределах диапазона левых положений между нейтральным положением и крайним левым положением и в пределах диапазона правых положений между нейтральным положением и крайним правым положением , при этом диапазон левых положений включает левое положение перехода, а диапазон правых положений включает правое положение перехода, а орган управления поворотом в ответ на его поворот между левым и правым положениями перехода и соответственно левым и правым крайними положениями вырабатывает сигнал поворота с противовращением,
5. Система по п.1, в которой орган управления поступательным движением выполнен с возможностью работы в диапазоне положений, соответствующих движению вперед и движению назад, и формирования сигнала поступательного движения при транспортировании, соответствующего заданной скорости приводов левой и правой гусениц, когда выбран транспортный режим.

6. Система по п.1, в которой орган управления поступательным движением выполнен с возможностью работы в диапазоне положений, соответствующих движению вперед, когда выбран режим рытья, и формирования сигнала поступательного движения при рытье, соответствующего заданному уровню выходного параметра двигателя, в ответ на установку органа управления поступательным движением в крайнее положение диапазона положений, соответствующих движению вперед.

7. Система по п.6, в которой крайнее из положений органа управления поступательным движением, соответствующих движению вперед, может быть изменено на скорректированное крайнее положение, соответствующее движению вперед, причем орган управления поступательным движением выполнен с возможностью формирования сигнала режима рытья, соответствующего скорректированному заданному уровню выходного параметра двигателя, в ответ на установку органа управления поступательным движением в указанное скорректированное крайнее положение.

8. Способ управления гусеничным траншейным экскаватором, имеющим двигатель, соединенный с приводами левой и правой гусениц, включающий следующие операции: выбор режима движения из по меньшей мере транспортного режима движения и режима движения с рытьем для выработки сигнала транспортного режима и сигнала режима рытья соответственно, формирование сигнала поворота при транспортировании, когда выбран транспортный режим движения, и сигнала поворота при рытье, когда выбран режим движения с рытьем, формирование сигнала поступательного движения при транспортировании, соответствующего скорости приводов гусениц, когда выбран транспортный режим движения, и сигнала поступательного движения при рытье, соответствующего выходному параметру двигателя, когда выбран режим движения с рытьем, и изменение движущей силы от приводов правой и левой гусениц для изменения скорости и поворота гусеничного траншейного экскаватора в ответ на сигналы поворота и сигналы поступательного движения, связанные с выбором транспортного режима движения и режима движения с рытьем.

9. Способ по п.8, дополнительно включающий следующие операции: контроль работы двигателя и приводов левой и правой гусениц и отображение для оператора сообщения, указывающего состояние двигателя и/или приводов левой и правой гусениц, с помощью дисплея, установленного в гусеничном траншейном экскаваторе.