RU96111177A - Способ управления пространственным разворотом космического аппарата - Google Patents

Claims (1)

1. Способ управления пространственным разворотом космического аппарата, включающий определение параметров разворота, определение кинетического момента

требуемого для приведения космического аппарата при свободном его вращении в заданное угловое положение, формирование и с заданного момента времени приложение разгонного импульса, свободное вращение аппарата, формирование и приложение тормозного импульса, отличающийся тем, что на этапе между разгоном и торможением определяют величину отклонения фактического кинетического момента от расчетного его значения

в момент выполнения условия

где ΔK_доп- заданная величина допустимого отклонения кинетического момента;
t - время с начала участка неуправляемого движения;
ε - коэффициент пропорциональности, 0 ≤ ε ≤ 1,
определяют расчетное значение кинетического момента

при котором аппарат переходит при свободном своем вращении из текущего углового положения в заданное конечное угловое положение, и прикладывают к аппарату управляющий момент

где

фактический кинетический момент аппарата;
k - коэффициент усиления (k > 0);
χ - коэффициент апериодичности (0 ≤ χ ≤ 1,5),
до совмещения фактического кинетического момента аппарата

с расчетным его значением

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ΔK_доп определяется углом доворота космического аппарата до конечного углового положения φ_ост:
ΔK_доп= f(φ_ост),
где f - монотонно-возрастающая функция.