11 Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к способам управлени электропривода ми кранов,и может быть использовано дл разгона асинхронного электропривода с порошковым электромагнитным тормозом механизма передвижени -кра на. Известен способ управлени асинхронным электроприводом крана, согласно которому разгон ют двигатель на его одной механической характерис тике, при этом подают на управл ющую обмотку регулируемого тормоза аналоговый задающий сигнал (1 . Недостатком известного способа вл ютс сравнительно большие динами ческие нагрузки привода. Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ разгона асинхронного электропривода с порошковым элект ромагнитным тормозом механизма перед вижени крана, согласно которому раз гон ют двигатель на его механической характеристике, при этом подают на управл ющую обмотку порошкового .электромагнитного тормоза аналоговый задающий сигнал и увеличивают амплитуду избыточного момента электропривода от наименьшего до наибольшего значени 2 . Недостатком известного способа вл ютс сравнительно большие динами ческие нагрузки на кран. Цель изобретени - снижение динамических нагрузок на кран. Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу разгона асинххронного электропривода с порошковь1м электромагнитным тормозом мехаНима передвижени крана, согласно которому разгон ют двигатель на его одной механической характеристике, при этом подают на управл ющую обмотку порошкового электромагнитного тормоза аналоговый задающий сигнал и увеличивают амплитуду избыточного момента электропривода от наименьшего до наибольшего значени , подают дополнительно на управл ющую обмотку порошкового электромагнитного тормоза а налоговые основной и дополнительный сигналы,амплитуды которых пропорциональны соответственно массе крана с грузом и проекции вектора -ветровой нагрузки крана на направ ление его движени , при этом перирдически уменьшают с посто нной скоростью амплитуду задающего сигнала 62 от наибольшего до наименьшего значени и перевод т двигатель на другую более жесткую механическую характеристику по достижении амплитудои задающего сигнала наименьшего значени . На фиг.1 изображена электрическа функциональна схема асинхронного электропривода с порошковым электромагнитным тормозом механизма передвижени крана; на фиг.2 - механические, характеристики двигател электропривода; на фиг.З - вид сбоку на датчик ветровой нагрузки крана. Асинхронный электропривод с порошковым электромагнитным тормозом механизма передвижени крана содержит двигатели 1 и 2 крана,которые механически соединены с .порошковыми электромагнитными тормозами 3 и k, управл ющие обмотки 5 и 6 которых электрически св заны с соответствующим выходом суммирующего усилител 7. Датч).-1к ветровой нагрузки крана представл ет собой крь1ло 8, установленное на поворотном рычаге 9, закрепленном на валу 10 поворотного преобразовател м. На валу 10 закреплен кулачок 12, взаимодействующий с конечными выключател ми 13 расположенными по обе стороны вала 10. Преобразователь 11 установлен на металлоконструкции 14 крана. Входы усилител 7 соединены соответственно с выходом датчика 20 наг1равлени движени крана, выходом преобразовател 11, выходом датчика массы крана с грузом (не показан ), выходом выключателей 13 и выходом блока 21 задающего сигнала, Переключатель 22 механических характеристик воздействует на двигатели 1 и 2 и св зан с блоком 21 непосредственно и через дешифратор 23 режима работ. Вход датчика 20 св зан с двигател ми 1 и 2. Способ разгона асинхронного электропривода с порршковым электромагнитным тормозом механизма передвижени крана заключаетс в следующем.: Способ применени дл механизма передвижени опор крана или механизма передвижени (поворота ) поворотной части крана. На обмотки 5 и 6 порошковых тормозов 3 и k подают следующие сигналы. Основной аналоговый сигнал- Н.., пропорциональный массе кра.на с грузом, поступающий на вход 17 усилител 7 310 от датчика массы крана с грузом.Допол нительныГ1 аналоговый сигнал М„, пропорциональный проекции вектора ветровой нагрузки крана на направление его движени , этот сигнал формируетс преобразователем 11 с учетом положени выключателей 13 и датчика 20 направлени движени крана. Задающий аналоговый сигнал Мдпериодичес ки измен етс с посто нной скоростью от наибольшего значени до наименьше го значени . При разгоне электропривода в первый момент времени включают двигатели 1 и 2 на м гкой механической характеристике 2 и одновре менно подают на обмотки 5 и 6 тормозов сигнал Му- И + М g- Mj,. Наибольшее значение сигнала. Н пропор-ционально начальному пусковому моменту двигателей 1 и 2 на характеристике 2Л, причем дл опреде;ленности при н то, что ветрова нагрузка способствует разгону крана. Таким образом, в первый момент разгона электропривода момент тормозов 3 и 4 устанавливаетс таким, что избыточный момент привода равен нулю. Если на-i ибольшее значение сигнала Мд прин ть несколько меньигим упом нут 1 величины , то в первый момент разгона элект6 ропривода избыточный момент будет равен заданному значению. Затем амплитуду сигнала Н уменьшают с посто нной скоростью, при этом уменьшаетс момент тормозов 3 и j и растет избыточный момент электропривода. При уменьшении амплитуды сигнала Н . до наименьшего значени (что можно контролировать также и по заданному времени уменьшени сигнала Мл)перевод т двигатели 1 и 2 на более жесткую механиМескую характеристику 25 и одновременно скачком увеличивают амплитуду сигнала наибольшего значени , избыточ1«1й момент привода скачком меньшаетс на наименьшего значени и снова плавно нарастает до наибольшего значени . Таким образом, способ позвол ет осуществить разгон асинхронного электропривода , периодически измен избыточный момент от наименьшего до наибольшего значени , при этом независимо от массы груза и положени тележки на мосту крана поддерживаетс заданное среднее ускорение механизма, в результате снижаютс динамические нагрузки на кран и повышаетс его належность .
1017656