RU96116774A - Способ управления разворотом космического аппарата - Google Patents

Claims (1)

1. Способ управления разворотом космического аппарата, включающий определение параметров разворота, формирование и с заданного момента приложение к космическому аппарату разгонного импульса, по окончании участка свободного движения формирование и приложение тормозного импульса, отличающийся тем, что непрерывно измеряют угол разворота между текущим и заданным конечным угловыми положениями φ_к, измеряют угол разворота между текущим и начальным угловыми положениями φ_н, сравнивают его с величиной угла φ_к, в момент выполнения равенства φ_н= φ_к фиксируют текущее угловое положение, сравнивают его с прогнозируемым угловым положением, соответствующим положению космического аппарата в момент равенства φ_н= φ_к для расчетной траектории движения и определяют кватернион прицелочного положения космического аппарата Λ_пр по выражению
   

   

   
   где Λ_к - кватернион заданного конечного углового положения аппарата;
   Λ^* - кватернион прогнозируемого углового положения аппарата;
   Λ_o - кватернион зафиксированного углового положения аппарата,
   затем определяют значение кинетического момента

   

   требуемого для приведения космического аппарата при свободном его вращении в прицелочное положение, сравнивают его с фактическим кинетическим моментом аппарата

   

   и в случае

   

   прикладывают к аппарату управляющий момент
   

   

   
   до тех пор, пока
   

   

   
   где

   

   требуемое значение кинетического момента;
   m_o - максимальная величина управляющего момента,
   с момента равенства фактического кинетического момента

   

   требуемому значению

   

   измеряют угол разворота между текущим и зафиксированным угловыми положениями φ_o, в момент выполнения равенства I φ_o = kφ_к, где k - коэффициент пропорциональности, 0,3 ≤ k ≤ 3,0, фиксируют текущее угловое положение аппарата, определяют расчетное значение кинетического момента

   

   необходимого для приведения космического аппарата при свободном его вращении в заданное конечное угловое положение, сравнивают его с фактическим кинетическим моментом аппарата

   

   и в случае

   

   прикладывают к аппарату управляющий момент
   

   

   
   до выполнения условия

   

   с момента равенства фактического кинетического момента

   

   расчетному значению

   

   измеряют угол разворота между текущим и зафиксированным угловыми положениями φ_o, в момент выполнения равенства I фиксируют текущее угловое положение, определяют расчетное значение кинетического момента

   

   и так до тех пор, пока

   

   где ω - величина угловой скорости космического аппарата,
   с момента выполнения равенства

   

   к аппарату прикладывают тормозной импульс.