RU73903U1 - MULTI-STORE AUTOMATED PARKING - Google Patents

MULTI-STORE AUTOMATED PARKING Download PDF

Info

Publication number
RU73903U1
RU73903U1 RU2008105668/22U RU2008105668U RU73903U1 RU 73903 U1 RU73903 U1 RU 73903U1 RU 2008105668/22 U RU2008105668/22 U RU 2008105668/22U RU 2008105668 U RU2008105668 U RU 2008105668U RU 73903 U1 RU73903 U1 RU 73903U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parking
platform
lifting
metal frame
car
Prior art date
Application number
RU2008105668/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Львович Темнянский
Яков Григорьевич Качко
Геннадий Иванович Коробицин
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Транспортная миссия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Транспортная миссия" filed Critical Закрытое акционерное общество "Транспортная миссия"
Priority to RU2008105668/22U priority Critical patent/RU73903U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU73903U1 publication Critical patent/RU73903U1/en

Links

Landscapes

  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к сооружениям для парковки и хранения большого количества автомобилей с применением автоматизированных средств в условиях ограниченных возможностей землеотвода.The utility model relates to facilities for parking and storing a large number of cars using automated tools in the face of limited land acquisition capabilities.

Техническим результатом заявленного устройства является упрощение его конструкции, сокращение трудо и материалозатрат на изготовление, эксплуатацию и обслуживание паркинга, решение конструктивных элементов здания, позволяющих рационально использовать земельные площади, приходящиеся на паркинг и повышение его эксплуатационных характеристик.The technical result of the claimed device is to simplify its design, reduce labor and material costs for the manufacture, operation and maintenance of parking, solve the structural elements of the building, allowing rational use of the land area allocated to the parking and increase its operational characteristics.

Многоэтажный автоматизированный паркинг, содержащит металлокаркас с зонами въезда/выезда, ячейки для хранения автомобилей, подъемно-спусковой механизм, включающий в себя грузовую платформу, оснащенную съемным поддоном для автомобиля с механизмом горизонтального перемещения указанных поддонов с платформы на ячейки и обратно, при этом металлический каркас образован из сборных конструкций, в качестве стеновых ограждающих элементов используют панели типа «сэндвич» и/или однокамерные стеклопакеты, зона въезда оснащена датчиками определения габаритно-весовых характеристик автомобиля и цифровым табло, а на грузовой платформе подъемно-спускового устройства смонтирован поворотный круг, снабженный дополнительным электродвигателем.A multi-storey automated parking lot contains a metal frame with entry / exit zones, car storage cells, a lifting and launching mechanism that includes a cargo platform equipped with a removable car tray with a mechanism for horizontal movement of these pallets from the platform to the cells and vice versa, while the metal frame formed from prefabricated structures, sandwich panels and / or single-chamber double-glazed windows are used as wall enclosing elements, the entrance area is equipped with detection sensors eniya dimensions and weight of the vehicle characteristics and digital display, and a turntable mounted on the load-lifting platform escapement device provided with an additional motor.

Description

Полезная модель относится к сооружениям для парковки и хранения большого количества автомобилей с применением автоматизированных средств в условиях ограниченных возможностей землеотвода.The utility model relates to facilities for parking and storing a large number of cars using automated tools in the face of limited land acquisition capabilities.

Известен многоэтажный гараж-склад, выполненный цилиндрической формы, на каждом этаже которого размещены ячейки для двух автомобилей, а в центре здания установлен лифт с поворотной платформой, на которой смонтированы два манипулятора и две пары неподвижных гребенок, позволяющих одновременно разместить на платформе четыре автомобиля с двумя параллельными потоками. На подъемнике смонтированы приспособления для перемещения автомобилей с поворотной платформы в ячейки и из ячеек на поворотную платформу (патент на изобретение РФ №2111325, МПК Е04Н 6/18, 1998 г.)A cylindrical multi-storey garage is known, on each floor of which there are cells for two cars, and in the center of the building there is an elevator with a rotary platform, on which two manipulators and two pairs of fixed combs are mounted, allowing four cars with two to be simultaneously placed on the platform parallel streams. On the elevator mounted devices for moving cars from the turntable to the cells and from the cells to the turntable (patent for the invention of the Russian Federation No. 211325, IPC EN 6/18, 1998)

Недостатком этого гаража является сложность конструкции, большие габариты данного решения не дают возможности использовать его в условиях ограниченной территории, при этом отсутствует решение конструктивных элементов здания, обеспечивающих индустриальность его изготовления. К недостаткам можно отнести наличие в одной ячейке двух автомобилей, а также размещение на платформе 4х автомобилей, что снижает безопасность и надежность устройства с одной стороны, а с другой вызывает необходимость ожидания полного заполнения платформы автомобилями или работу лифта не в полную мощность.The disadvantage of this garage is the complexity of the design, the large dimensions of this solution do not allow it to be used in a limited area, while there is no solution to the structural elements of the building that ensure the industrialization of its manufacture. The disadvantages include the presence of two cars in one cell, as well as the placement of 4 cars on the platform, which reduces the safety and reliability of the device on the one hand, and on the other makes it necessary to wait for the cars to fill the platform completely or the elevator does not work at full capacity.

Известна башенная многоэтажная автостоянка-автомат, выполненная в виде круглой башни, основой каркаса которой являются колонны внешнего и внутреннего кольца, соединенные как между собой, так и между кольцами, швеллерными стержнями, образующими прямоугольные окна, в центре башни расположена лифтовая шахта с поворотным распределителем, а на каждом этаже имеются стояночные боксы (патент на изобретение РФ №2081982, МПК Е04Н 6/12,1997 г).There is a well-known tower multi-storey car-parking made in the form of a round tower, the frame of which is the columns of the outer and inner rings, connected both among themselves and between the rings, channel rods forming rectangular windows, in the center of the tower there is an elevator shaft with a rotary distributor, and on each floor there are parking boxes (patent for the invention of the Russian Federation No. 2081982, IPC Е04Н 6 / 12.1997 g).

Недостатком данного решения является трудоемкость строительства и обслуживания стоянки, что не удовлетворяет требованиям настоящего времени. Подъемно- The disadvantage of this solution is the complexity of the construction and maintenance of the parking lot, which does not meet the requirements of the present. Lifting

спусковой механизм из-за конструктивных особенностей не обеспечивает быстрого подъема-спуска автомобилей и их установки в боксы для хранения.the trigger mechanism due to the design features does not provide a quick ascent-descent of cars and their installation in storage boxes.

Известен многоуровневый механизированный гараж, содержащий цокольный этаж с въездными воротами, металлокаркас, имеющий по оси симметрии вертикальную шахту подъемника с грузовой платформой, расположенные на каждом уровне с двух сторон от шахты ячейки для хранения автомобилей, поддоны для размещения автомобилей, установленные в каждой ячейке с возможностью их перемещения на грузовую платформу и обратно посредством привода, который смонтирован на грузовой платформе. Перемещение грузовой платформы осуществляется посредством четырех вертикальных цепных передач синхронно от общего привода, (патент на полезную модель РФ №34593, МПК Е04Н 6/18, 2003 г.)A multi-level mechanized garage is known, comprising a basement with an entrance gate, a metal frame, having a vertical lift shaft with a loading platform along the symmetry axis, located on each level on two sides of the shaft of the car storage compartment, pallets for placing cars installed in each cell with the possibility their movement to and from the loading platform by means of a drive that is mounted on the loading platform. The movement of the loading platform is carried out by means of four vertical chain gears synchronously from the common drive, (patent for utility model of the Russian Federation No. 34593, IPC Е04Н 6/18, 2003)

Недостатком этого гаража является низкая пропускная способность, поскольку на каждом уровне предусмотрены только две ячейки для хранения автомобилей, а также необходимость в использовании дополнительного пространства для размещения привода цепных передач. Кроме того, холостой ход грузовой платформы, связанный с погрузкой-разгрузкой поддонов, также является недостатком этого устройства, т.к сохраняются ограничения на скорость перемещения грузовой платформы, что увеличивает длительность цикла приема и выдачи автомобиля потребителю.The disadvantage of this garage is its low bandwidth, since at each level there are only two cells for storing cars, as well as the need to use additional space to accommodate the chain drive. In addition, the idle speed of the cargo platform associated with the loading and unloading of pallets is also a disadvantage of this device, because restrictions on the speed of movement of the cargo platform remain, which increases the length of the cycle of receiving and issuing the car to the consumer.

Техническим результатом заявленного устройства является упрощение его конструкции, сокращение трудо и материалозатрат на изготовление, эксплуатацию и обслуживание паркинга, решение конструктивных элементов здания, позволяющих рационально использовать земельные площади, приходящиеся на паркинг и повышение его эксплуатационных характеристик.The technical result of the claimed device is to simplify its design, reduce labor and material costs for the manufacture, operation and maintenance of parking, solve the structural elements of the building, allowing rational use of the land area allocated to the parking and increase its operational characteristics.

Указанный технический результат достигается за счет того, что металлический каркас образован из сборных конструкций, а в качестве ограждающих стеновых элементов используют панели типа «сэндвич» и/или однокамерные стеклопакеты. Такое решение сокращает время сборки, не требует сварочных работ. Кроме этого появляется возможность рационально использовать отводимые под строительство площади, поскольку габариты паркинга могут быть разными, за счет возможности объединения конструкций в комплексы. Так высота МАП может достигать 22-28 м, при этом занимаемая площадь составляет 116,64 м2 (10,8х10.8 м) и выполняется как в виде отдельного сооружения, так и внутри существующих зданий и сооружений. The specified technical result is achieved due to the fact that the metal frame is formed from prefabricated structures, and sandwich panels and / or single-chamber double-glazed windows are used as enclosing wall elements. This solution reduces assembly time, does not require welding. In addition, it becomes possible to rationally use the areas allocated for construction, since the dimensions of the parking can be different, due to the possibility of combining structures into complexes. So the height of the MAP can reach 22-28 m, while the occupied area is 116.64 m 2 (10.8 x 10.8 m) and is performed both as a separate structure and inside existing buildings and structures.

Поставленная задача достигается за счет оснащения многоэтажного автоматизированного паркинга датчиками и цифровым табло, позволяющими на въезде определять габаритно-весовые характеристики автомобиля и высвечивать информацию о наличии свободных мест.The task is achieved by equipping the multi-storey automated parking with sensors and a digital display, allowing at the entrance to determine the overall weight and weight characteristics of the car and display information about the availability of free spaces.

Поставленная задача достигается за счет расположения на грузовой платформе поворотного круга, снабженного электродвигателем, позволяющего одновременно совершать поступательное движение вверх-вниз грузовой платформы и вращательного движения на 360° поворотного круга.The task is achieved due to the location on the cargo platform of the turntable, equipped with an electric motor, which allows simultaneous translational movement up and down of the cargo platform and rotational movement 360 ° of the turntable.

В зависимости от места расположения паркинга и его количества на одной площадке предусматривается использование различных систем пожаротушения: газовая, порошковая, аэрозольная, водяная, позволяющих исключить процесс горения в помещениях. Все металлические конструкции обработаны специальным противопожарным покрытием.Depending on the location of the parking and its quantity on one site, it is planned to use various fire extinguishing systems: gas, powder, aerosol, water, allowing to exclude the combustion process in the premises. All metal structures are treated with a special fireproof coating.

Многоэтажный автоматизированный паркинг предусматривает как систему центрального (водяного) теплоснабжения, так и установку «тепловых электропушек», которая позволяет даже при наружной температуре воздуха -35° поддерживать температуру воздуха в помещении не ниже +5°.A multi-storey automated parking provides for both a central (water) heat supply system and the installation of “thermal electric guns”, which even at an external air temperature of -35 ° allows maintaining the room temperature not lower than + 5 °.

На первом этаже имеется помещение для оператора, оснащенное системой управления, обеспечивающей автоматический, аварийный и регламентный режим работы. Система управления сопряжена с системами электроавтоматики и пультовой аппаратуры, подъемно-спусковым механизмом, экологического контроля и вентиляции, автоматичекого пожаротушения, автоматического контроля габаритно-весовых характеристик автомобиля, охраны, учета и контроля паркуемых автомобилей и автоматическими воротами.On the ground floor there is a room for the operator, equipped with a control system that provides automatic, emergency and routine operation. The control system is coupled with systems of electric automation and remote control equipment, a lifting and triggering mechanism, environmental control and ventilation, automatic fire extinguishing, automatic control of overall weight and weight characteristics of a car, security, accounting and control of parked cars and automatic gates.

В фундаменте паркинга оборудован технический приямок, из которого выведена сливная труба в резервуар с фильтрацией масел, расположенный за пределами паркинга.The foundation of the parking lot is equipped with a technical pit, from which a drain pipe is led out to an oil filtration tank located outside the parking lot.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен многоэтажный автоматизированный паркинг, общий вид;Figure 1 shows a multi-storey automated parking, general view;

На фиг.2 - каркас многоэтажного автоматизированного паркинга;Figure 2 - frame multi-storey automated parking;

На фиг.3 - вид в плане на первый этаж паркинга;Figure 3 is a plan view of the first floor of the parking lot;

На фиг.4 - вид в плане на кровлю;Figure 4 is a plan view of the roof;

На фиг.5 - схема слива стоков из приямкаFigure 5 - scheme of draining effluents from the pit

Многоэтажный автоматизированный паркинг представляет собой сооружение модульного типа, каждый модуль 1 которого выполнен независимо от других модулей. В центре модуля имеется шахта 2, в которой смонтирован передвигающийся по вертикали подъемно-спусковой механизм 3.A multi-storey automated parking is a modular structure, each module 1 of which is made independently of other modules. In the center of the module there is a shaft 2, in which a vertically moving lifting and releasing mechanism 3 is mounted.

Сооружение выполнено из металлического каркаса 4, элементы которого образованы из сборных конструкций, изготавливаемых в заводских условиях, легко собирающихся по принципу конструктора и не требующих сварки. Крепление производится с помощью болтовых соединений. Ограждающие стеновые элементы первого этажа выполнены из панелей типа «сэндвич», а всех остальных уровней - из однокамерных стеклопакетов и/или панелей типа «сэндвич» и/или других современных теплоизолирующих материалов. Монтаж ограждающих конструкций проводится по принципу структурного остекления.The construction is made of a metal frame 4, the elements of which are formed from prefabricated structures manufactured in the factory, easily assembled according to the principle of the designer and do not require welding. Fastening is done using bolted connections. Enclosing wall elements of the ground floor are made of sandwich panels, and all other levels are made of single-chamber double-glazed windows and / or sandwich panels and / or other modern heat-insulating materials. Installation of walling is carried out according to the principle of structural glazing.

Высота паркига может достигать 22-28 м, при этом занимаемая площадь составляет 116,64 м2 (10,8х10.8 м) и выполняется как в виде отдельного сооружения, так и внутри существующих зданий и сооружений.The height of the parking lot can reach 22-28 m, while the occupied area is 116.64 m 2 (10.8 x 10.8 m) and is performed both as a separate structure and inside existing buildings and structures.

Каждый уровень кроме первого, имеет, по меньшей мере, четыре ячейки 5, каждая из которых предназначена для размещения одного автомобиля, ориентированного боковой стороной к шахте 2 подъемно-спускового механизма 3. На первом этаже таких ячеек две. Паркниг может быть 9-14-уровневый и вмещать соответственно 34-54 автомобиля одновременно.Each level, except the first, has at least four cells 5, each of which is designed to accommodate one car, oriented sideways to the shaft 2 of the lifting mechanism 3. On the first floor there are two such cells. Parknig can be 9-14-level and accommodate 34-54 cars respectively at the same time.

Подъемно-спусковой механизм включает в себя прямоугольную грузовую платформу 6, на которой смонтирован поворотный на 360° круг 7. На последнем установлен съемный поддон 8. Поворотный круг снабжен дополнительным электродвигателем, который обеспечивает его поворот при одновременном подъеме грузовой платформы, осуществляемой четырьмя синхронизированными электродвигателями. Механизм перемещения съемных поддонов содержит смонтированные на поворотном круге выдвижные салазки с зацепами.The lifting and launching mechanism includes a rectangular cargo platform 6, on which a 360 ° rotatable circle 7 is mounted. A removable pallet 8 is mounted on the latter. The turntable is equipped with an additional electric motor that rotates it while lifting the cargo platform by four synchronized electric motors. The mechanism for moving removable pallets contains mounted on a turntable retractable slide with hooks.

На первом этаже гаража выполнены въездные 9 и выездные 10 ворота. Въездные ворота оснащены датчиками определения габаритно-весовых характеристик автомобиля и информационным табло (на чертеже не показано). Также имеется помещение для оператора 11, оснащенное системой управления, помещение для клиентов Entrance 9 and exit 10 gates are made on the ground floor of the garage. The entrance gates are equipped with sensors for determining the overall weight and weight characteristics of the car and an information board (not shown in the drawing). There is also a room for the operator 11, equipped with a control system, a room for customers

12 с установленным в ней кассовым автоматом, помещение для установки систем пожаротушения 13 и электрощитовая 14. У въездных ворот 9 установлен паркомат.12 with a cash machine installed in it, a room for installing fire extinguishing systems 13 and an electrical panel 14. A parking meter is installed at the entrance gate 9.

Для сбора стекающих с автомобилей жидкостей в фундаменте гаража оборудован технический приямок 15, из которого выведена сливная труба 16 в резервуар 17 с фильтрацией масел, расположенный за пределами башни паркинга.To collect the liquids draining from the cars, a technical pit 15 is equipped in the garage foundation, from which a drain pipe 16 is removed to an oil filtration tank 17 located outside the parking tower.

Удаление дождевой воды с крыши модулей происходит по дождевым водостокам, расположенным внутри гаража. Кровля выполнена с подогревом и с металлическим ограждением 18, на ней находятся водосточные воронки с подогревом 19, световой люк выхода на кровлю 20 и люк вытяжной вентиляции 21.Removal of rainwater from the roof of the modules occurs through rain gutters located inside the garage. The roof is made with heating and with a metal fence 18, there are gutter funnels with heating 19, a roof hatchway 20 and an exhaust ventilation hatch 21 on it.

Парковка автомобилей производится в следующем порядке:Car parking is performed in the following order:

Автомобиль подъезжает к паркомату. На цифровом табло постоянно отображена информация о наличии свободных парковочных мест. С помощью специальных датчиков определяются габаритно-весовые характеристики автомобиля. При положительном результате, водитель нажимает кнопку паркомата, открываются въездные ворота 9 и машина по направляющим въезжает на платформу 6 подъемно-спускового механизма 3. Ворота закрываются. Водитель покидает автомобиль и техническую зону через помещение для клиентов 12, забирает магнитную карту. После этого подъемно-спусковой механизм 3 со скоростью 1,7 м/сек поднимает с одновременным круговым вращением поворотного круга 7 автомобиль на определенный уровень и устанавливает поддон с автомобилем с помощью привода его перемещения на свободное место. Расстановка автомобилей в башне паркинга производится, по меньшей мере, на четыре стороны.The car pulls up to the parking meter. The digital display constantly displays information on the availability of parking spaces. Using special sensors, the overall weight characteristics of the car are determined. If the result is positive, the driver presses the parking meter button, the entrance gate 9 opens and the car drives along the guides to the platform 6 of the lifting and releasing mechanism 3. The gate closes. The driver leaves the car and the technical area through the premises for customers 12, picks up a magnetic card. After that, the lifting and launching mechanism 3 with a speed of 1.7 m / s raises the car with a simultaneous circular rotation of the turntable 7 to a certain level and sets the pallet with the car using the drive to move it to an empty place. Cars are placed in the parking tower on at least four sides.

Выезд автомобиля осуществляется в обратном порядке после оплаты стоимости за парковку. Въезд/выезд осуществляется с первого этажа по ходу движения.Check out the car in the reverse order after paying the cost for parking. Entry / exit from the first floor in the direction of travel.

Claims (5)

1. Многоэтажный автоматизированный паркинг, содержащий металлокаркас с зонами въезда/выезда, ячейки для хранения автомобилей, подъемно-спусковой механизм, включающий в себя грузовую платформу, оснащенную съемным поддоном для автомобиля с механизмом горизонтального перемещения указанных поддонов с платформы в ячейки и обратно, отличающийся тем, что металлический каркас образован из сборных конструкций, при этом в качестве стеновых ограждающих элементов используют панели типа «сэндвич» и/или однокамерные стеклопакеты, зона въезда оснащена датчиками определения габаритно-весовых характеристик автомобиля и цифровым табло, а на грузовой платформе подъемно-спускового устройства смонтирован поворотный круг, снабженный дополнительным электродвигателем.1. A multi-storey automated parking lot comprising a metal frame with entry / exit zones, car storage cells, a lifting and launching mechanism including a cargo platform equipped with a removable car tray with a mechanism for horizontal movement of these pallets from the platform to the cells and vice versa, characterized in that the metal frame is formed from prefabricated structures, while as a wall enclosing elements use panels of the type "sandwich" and / or single-chamber double-glazed windows, the entrance area is equipped with It is equipped with sensors for determining the overall weight and weight characteristics of the vehicle and a digital display, and a turntable mounted with an additional electric motor is mounted on the loading platform of the lifting and launching device. 2. Паркинг по п.1, отличающийся тем, что он содержит систему пожаротушения.2. Parking according to claim 1, characterized in that it contains a fire extinguishing system. 3. Паркинг по п.1, отличающийся тем, что он содержит систему центрального (водяного) теплоснабжения и/или установку «тепловых электропушек».3. Parking according to claim 1, characterized in that it comprises a central (water) heat supply system and / or installation of "thermal electric guns". 4. Паркинг по п.1, отличающийся тем, что содержит систему управления, сопряженную с системами электроавтоматики и пультовой аппаратуры, подъемно-спусковым механизмом, экологического контроля и вентиляции, автоматического пожаротушения, автоматического контроля габаритно-весовых характеристик автомобиля, охраны, учета и контроля паркуемых автомобилей и автоматическими воротами.4. Parking according to claim 1, characterized in that it contains a control system interfaced with systems of electric automation and remote control equipment, a lifting mechanism, environmental control and ventilation, automatic fire extinguishing, automatic control of the vehicle’s overall weight and weight characteristics, security, metering and control parking cars and automatic gates. 5. Паркинг по п.1, отличающийся тем, что в фундаменте оборудован технический приямок, из которого выведена сливная труба в резервуар с фильтрацией масел.
Figure 00000001
5. Parking according to claim 1, characterized in that the foundation is equipped with a technical pit from which a drain pipe is led into a tank with oil filtration.
Figure 00000001
RU2008105668/22U 2008-02-18 2008-02-18 MULTI-STORE AUTOMATED PARKING RU73903U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008105668/22U RU73903U1 (en) 2008-02-18 2008-02-18 MULTI-STORE AUTOMATED PARKING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008105668/22U RU73903U1 (en) 2008-02-18 2008-02-18 MULTI-STORE AUTOMATED PARKING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU73903U1 true RU73903U1 (en) 2008-06-10

Family

ID=39581674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008105668/22U RU73903U1 (en) 2008-02-18 2008-02-18 MULTI-STORE AUTOMATED PARKING

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU73903U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2803584C1 (en) * 2021-10-11 2023-09-18 Пасвэй Автоматик Паркинг (Бейцзин) Ко., Лтд. 3d parking system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2803584C1 (en) * 2021-10-11 2023-09-18 Пасвэй Автоматик Паркинг (Бейцзин) Ко., Лтд. 3d parking system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100516440C (en) Multi-layer building with intelligent garage
WO2011126408A2 (en) Modular multistorey robotized car park
EP0603884B1 (en) Radial mechanized garage parking system
CN108005448A (en) A kind of lifting cross-sliding type Automated three-dimensional garage
CN102071828A (en) Vertical lift type parking equipment
US3744193A (en) High-rise versatile mobile home structure
CN105507640B (en) A kind of drawer type lifting three-dimensional garage
CN104164991A (en) Round garage achieving middle-sized vehicle deep underground remote and accurate control and automatic parking and pick-up
CN104453314A (en) Small car parking storied building capable of achieving remote and accurate control over parking and automatic car parking and picking
CN111576968A (en) Novel barrel type three-dimensional mechanical garage and storing and taking process thereof
CN202139880U (en) Three-dimensional garage arranged underground
CN104265037A (en) Small car deep underground remote accurate control automatic parking and pick-up circular parking garage
RU2376430C1 (en) Module-type multi-storied automated parking place
KR101134404B1 (en) Parking installation for roof parking lot
RU2372460C1 (en) Multistory automated parking lot
RU73903U1 (en) MULTI-STORE AUTOMATED PARKING
CN105484544A (en) Round tower type stereo garage
CN201963003U (en) Vertical lifting type parking equipment
CN212957877U (en) Parking module and parking lot formed by combining same
CN204225550U (en) The circular parking garage of the long-range accurate control automatic access of a kind of large car deeper subsurface
RU97419U1 (en) MODULAR MULTI-TIRE ROBOTIZED PARKING
RU76665U1 (en) UNDERGROUND UNDERGROUND AUTOMATED GARAGE WAREHOUSE
CN111764719B (en) Parking module and parking lot formed by combining same
CN104265038A (en) Remotely accurate control deep underground automatic parking/pick-up circular garage for large cars
CN105484547A (en) Double-semicircle combined type stereo garage