RU2803584C1 - 3d parking system - Google Patents
3d parking system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2803584C1 RU2803584C1 RU2022126481A RU2022126481A RU2803584C1 RU 2803584 C1 RU2803584 C1 RU 2803584C1 RU 2022126481 A RU2022126481 A RU 2022126481A RU 2022126481 A RU2022126481 A RU 2022126481A RU 2803584 C1 RU2803584 C1 RU 2803584C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- ring
- transport module
- bracket
- dimensional parking
- Prior art date
Links
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES
[0001] Настоящее изобретение относится к области парковочного оборудования и, в частности, трехмерной парковочной системе.[0001] The present invention relates to the field of parking equipment and, in particular, to a three-dimensional parking system.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART
[0002] В настоящее время количество автомототранспортных средств в Китае достигло 372 миллионов и по-прежнему поддерживает тенденцию к росту. Соответственно, увеличивается и потребность в парковочных местах. Традиционные парковки, главным образом, строятся на земле или под землей, коэффициент использования наземных парковочных мест низкий, а инвестиции в подземный парковочный гараж высоки, и существуют риски затопления и заболачивания. Между тем, существующие виды парковок не только имеет слабый уровень подготовки и плохое пространство для маневра, но и поиск парковочного места занимает до 10 минут и имеет низкую степень интеллектуального содействия, что значительно увеличивает трудности автовладельцев при парковке. В связи с этим, чтобы облегчить проблему сложности парковки, было разработано трехмерное парковочное оборудование.[0002] Currently, the number of motor vehicles in China has reached 372 million and continues to maintain an upward trend. Accordingly, the need for parking spaces increases. Traditional parking lots are mainly built on the ground or underground, the utilization rate of surface parking spaces is low, and the investment in underground parking garage is high, and there are risks of flooding and waterlogging. Meanwhile, existing types of parking not only have a weak level of preparation and poor space for maneuver, but also searching for a parking space takes up to 10 minutes and has a low degree of intellectual assistance, which significantly increases the difficulty of car owners when parking. Therefore, to alleviate the problem of parking complexity, 3D parking equipment has been developed.
[0003] В Китае индустрия трехмерных парковок, главным образом, включает в себя трехмерные парковочные здания и независимое трехмерное парковочное оборудование. Строительство трехмерных парковочных зданий занимает большое количество городского пространства. Во многих случаях коэффициент использования этих объектов все еще очень низок (около 20-30%), что, главным образом, вызвано большим расстоянием и медленным способом въезда и выезда. Существующее на рынке решение - это система парковки с вертикальным циклом. Существующая система парковки с вертикальным циклом была в некоторой степени оптимизирована с точки зрения коэффициента использования пространства, трехмерного расположения конструкции, интеллектуального управления парковкой и т. д., но сменяемость и передвижение транспортных средств будут вовлечены в способ парковки или приема, потому что трехмерное парковочное оборудование, главным образом,, снабжено многорядным парковочным пространством в пространстве высоты, в то время как существующее парковочное оборудование не уделяет внимания вопросам безопасности в способе сменяемости и передвижения транспортных средств, потенциальные угрозы безопасности системы парковки с вертикальным циклом возрастают.[0003] In China, the 3D parking industry mainly includes 3D parking buildings and independent 3D parking equipment. The construction of 3D parking buildings takes up a large amount of urban space. In many cases, the utilization rate of these facilities is still very low (around 20-30%), which is mainly caused by the long distance and slow way of entry and exit. An existing solution on the market is a vertical cycle parking system. The existing vertical cycle parking system has been optimized to some extent in terms of space utilization rate, three-dimensional structure layout, intelligent parking management, etc., but the turnover and movement of vehicles will be involved in the parking or receiving method because the three-dimensional parking equipment ,is mainly provided with multi-row parking space in ,height space, while the existing parking equipment does not pay ,attention to the safety issues in the way of changing and ,moving vehicles, the potential safety threats of the vertical ,cycle parking system are increasing.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[0004] Целью настоящего изобретения является предоставление трехмерной парковочной системы. Парковочная система имеет разумную структуру и высокую безопасность в использовании и может эффективно решать проблему больших потенциальных рисков для безопасности в способе сменяемости и передвижения транспортных средств в вышеупомянутом существующем парковочном оборудовании.[0004] An object of the present invention is to provide a three-dimensional parking system. The parking system has a reasonable structure and high safety in use, and can effectively solve the problem of large potential safety risks in the way of changing and moving vehicles in the above-mentioned existing parking equipment.
[0005] Для достижения вышеупомянутой цели настоящее раскрытие обеспечивает следующие решения.[0005] To achieve the above object, the present disclosure provides the following solutions.
[0006] Трехмерная парковочная система, предоставленная согласно настоящему раскрытию, главным образом, включает в себя опорную вертикальную колонну, кольцевой рельсовый путь, парковочную платформу, кронштейн платформы, транспортировочный модуль, вертикальную систему электроснабжения, вращающуюся систему электроснабжения и систему блокировки платформы, в которой[0006] The three-dimensional parking system provided according to the present disclosure mainly includes a support vertical column, a ring rail track, a parking platform, a platform bracket, a transport module, a vertical power supply system, a rotating power supply system and a platform locking system, in which
[0007] продольный канал, протяженный в осевом направлении опорной вертикальной колонны, расположен на опорной вертикальной колонне, транспортировочный модуль расположен в продольном канале, и вертикальная система электроснабжения используется для приведения транспортировочного модуля в возвратно-поступательное перемещение вверх и вниз вдоль продольного канала;[0007] a longitudinal channel extending in the axial direction of the support vertical column is located on the support vertical column, a transport module is located in the longitudinal channel, and a vertical power supply system is used to drive the transport module to reciprocate up and down along the longitudinal channel;
[0008] кольцевой рельсовый путь расположен вокруг периферии опорной вертикальной колонны по меньшей мере один ряд кольцевого рельсового пути расположен в осевом направлении опорной вертикальной колонны, в положении каждого ряда кольцевого рельсового пути, пронизанного продольным каналом, образована выемка, и когда транспортировочный модуль перемещается к выемке любого ряда, транспортировочный модуль может образовывать замкнутый кольцевой рельсовый путь с кольцевым рельсовым путем текущего ряда;[0008] the circular rail track is located around the periphery of the supporting vertical column, at least one row of the circular rail track is located in the axial direction of the supporting vertical column, at the position of each row of the circular rail track pierced by the longitudinal channel, a recess is formed, and when the transport module moves towards the recess any row, the transport module can form a closed circular rail track with the circular rail track of the current row;
[0009] кронштейн платформы подвижно расположен на транспортировочном модуле и на каждом участке кольцевого рельсового пути, а на каждом кронштейне платформы расположена парковочная платформа, вращающаяся система электроснабжения используется для приведения кронштейна платформы в движение по замкнутому кольцевому рельсовому пути, чтобы реализовать смещение положения кронштейна платформы между транспортировочным модулем и кольцевым рельсовым путем текущего ряда;[0009] The platform bracket is movably located on the transport module and on each section of the circular rail track, and a parking platform is located on each platform bracket, a rotating power supply system is used to drive the platform bracket to move along the closed circular rail track to realize the shifting position of the platform bracket between transport module and ring track of the current row;
[0010] система блокировки платформы включает в себя толкающий механизм и блокировочный механизм, каждый блокировочный механизм расположен в положении каждого слоя кольцевого рельсового пути, близком к выемке, и блокировочный механизм на кольцевом рельсовом пути, где транспортировочный модуль не остается, находится в заблокированном положении, чтобы заблокировать кронштейн платформы на кольцевом рельсовом пути текущего ряда;[0010] The platform locking system includes a push mechanism and a locking mechanism, each locking mechanism is located at a position of each layer of the ring rail track close to the notch, and the locking mechanism on the ring rail track where the transport module does not remain is in a locked position, to lock the platform bracket on the ring track of the current row;
[0011] каждый кронштейн платформы выполнен с толкающим механизмом; и когда транспортировочный модуль перемещается в выемку любого ряда и образует замкнутый кольцевой рельсовый путь, толкающий механизм приводит кронштейн платформы на транспортировочном модуле в положение применения усилия, чтобы привести в действие блокировочный механизм и позволить блокировочному механизму разблокировать кронштейн платформы на кольцевом рельсовом пути текущего ряда.[0011] each platform bracket is configured with a pushing mechanism; and when the transport module moves into the recess of any row and forms a closed circular track, the pushing mechanism drives the platform bracket on the transport module to a force application position to actuate the locking mechanism and allow the locking mechanism to unlock the platform bracket on the circular rail of the current row.
[0012] Альтернативно, трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя систему управления. Система управления находится в коммуникационном соединении по меньшей мере с одной из вертикальной системы электроснабжения, вращающейся системы электроснабжения и системы блокировки платформы.[0012] Alternatively, the three-dimensional parking system further includes a control system. The control system is in communication connection with at least one of a vertical power supply system, a rotating power supply system and a platform locking system.
[0013] Альтернативно, , каждый ряд блокировочного механизма включает в себя:[0013] Alternatively, each row of the locking mechanism includes:
[0014] блокировочный стержень, в котором средняя часть блокировочного стержня шарнирно соединена с кольцевым рельсовым путем, один конец блокировочного стержня снабжен выступом, который может препятствовать перемещению кронштейна платформы вдоль кольцевого рельсового пути, а другой его конец снабжен отпирающей частью, которая может использоваться для контактного нажатия кронштейном платформы на транспортировочном модуле; и[0014] a locking rod, in which the middle part of the locking rod is hingedly connected to the ring rail track, one end of the locking rod is provided with a projection that can prevent the platform bracket from moving along the ring rail track, and the other end thereof is provided with a unlocking part that can be used for contact pressing the platform bracket on the transport module; And
[0015] возвратную пружину, при этом возвратная пружина расположена между блокировочным стержнем и кольцевым рельсовым путем и может поддерживать состояние блокировки выступа на кронштейне платформы, и после контактного нажатия отпирающей части кронштейном платформы, состояние блокировки снимается.[0015] a return spring, wherein the return spring is located between the locking rod and the ring rail track and can maintain a locking state of the protrusion on the platform bracket, and after contact pressing the unlocking portion by the platform bracket, the locking state is released.
[0016] Альтернативно, в вышеупомянутом выступе образована выпуклость или зажимная канавка, чтобы конкретно выполнять функцию блокировки.[0016] Alternatively, a convex or clamping groove is formed in the above projection to specifically perform a locking function.
[0017] Альтернативно, каждый из блокировочных механизмов снабжен основанием блокировочного механизма. Средняя часть блокировочного стержня шарнирно прикреплена к основанию блокировочного механизма. Возвратная пружина расположена между блокировочным стержнем и основанием блокировочного механизма. Основание блокировочного механизма неподвижно закреплено болтами в положении на кольцевом рельсовом пути вблизи выемки.[0017] Alternatively, each of the locking mechanisms is provided with a locking mechanism base. The middle portion of the locking rod is hinged to the base of the locking mechanism. The return spring is located between the locking rod and the base of the locking mechanism. The base of the locking mechanism is fixedly bolted in position on the circular track near the recess.
[0018] Альтернативно, любая часть блокировочного механизма снабжена датчиком состояния. Датчик состояния находится в соединении связи с системой управления трехмерной парковочной системой для мониторинга рабочего состояния блокировочного механизма в режиме реального времени.[0018] Alternatively, any part of the locking mechanism is provided with a status sensor. The status sensor is in communication connection with the 3D parking system control system to monitor the operating status of the locking mechanism in real time.
[0019] Альтернативно, каждый ряд кольцевого рельсового пути включает в себя верхнюю кольцевую направляющую и нижнюю кольцевую направляющую, расположенную под верхней кольцевой направляющей. Выемка образована в каждом из положений верхней кольцевой направляющей и нижней кольцевой направляющей, через которые проходит продольный канал. Соответственно, транспортировочный модуль включает в себя верхнюю кольцевую направляющую, образующую дополнение выемки, и нижний опорный блок, в котором[0019] Alternatively, each row of annular rail track includes an upper annular guide and a lower annular guide located below the upper annular guide. A recess is formed at each of the positions of the upper annular guide and the lower annular guide through which the longitudinal channel extends. Accordingly, the transport module includes an upper annular guide forming a complement to the recess and a lower support block in which
[0020] верхняя кольцевая направляющая, образующая дополнение выемки, используется для стыковки с верхней кольцевой направляющей любого ряда, для образования верхней замкнутой кольцевой направляющей; верхняя часть кронштейна платформы шарнирно соединена с возможностью скольжения с верхней кольцевой направляющей, образующей дополнение, выемки и верхней кольцевой направляющей любого ряда, то есть на транспортировочном модуле, верхняя часть кронштейна платформы шарнирно соединена с возможностью скольжения с верхней кольцевой направляющей, образующей дополнение выемки, а на кольцевом рельсовом пути верхняя часть кронштейна платформы шарнирно соединена с возможностью скольжения с верхней кольцевой направляющей;[0020] the top ring guide forming the complement of the recess is used to mate with the top ring guide of any row to form an upper closed ring guide; the upper part of the platform bracket is hingedly connected with the possibility of sliding with the upper annular guide forming the addition of the recess and the upper annular guide of any row, that is, on the transport module, the upper part of the platform bracket is hingedly connected with the possibility of sliding with the upper annular guide forming the addition of the recess, and on the ring rail track, the upper part of the platform bracket is hinged and slidable with the upper ring guide;
[0021] нижний опорный блок используется для стыковки с нижней кольцевой направляющей любого ряда с образованием нижней замкнутой кольцевой направляющей, а верхняя замкнутая кольцевая направляющая и нижняя замкнутая кольцевая направляющая образуют замкнутый кольцевой рельсовый путь, так что замкнутый кольцевой рельсовый путь имеет двухрядную структуру; а нижний опорный блок используется для установки толкающего механизма и/или вращающейся системы электроснабжения. В реальной операции основание блокировочного механизма неподвижно установлено в положении на верхней поверхности нижней кольцевой направляющей рядом с выемкой с помощью болтов.[0021] the lower support block is used to couple with the lower ring guide of any row to form a lower closed ring guide, and the upper closed ring guide and the lower closed ring guide form a closed ring rail track, so that the closed ring rail track has a double-row structure; and the lower support block is used to install the pusher mechanism and/or the rotating power supply system. In actual operation, the base of the locking mechanism is fixedly mounted in position on the upper surface of the lower ring guide next to the recess by means of bolts.
[0022] Альтернативно, на транспортировочном модуле верхняя часть каждого кронштейна платформы установлена с возможностью скольжения на верхней кольцевой направляющей, образующей дополнение выемки, посредством ползуна, и верхняя часть кронштейна платформы шарнирно соединена с ползуном; и на кольцевом рельсовом пути верхняя часть кронштейна платформы установлена с возможностью скольжения на кольцевой направляющей посредством ползуна, а верхняя часть кронштейна платформы шарнирно соединена с ползуном. Каждый ползун представляет собой кольцевой ползун. Когда образован замкнутый кольцевой рельсовый путь, кольцевые ползуны на всех кронштейнах платформы данного ряда последовательно соединяются конец к концу, образуя замкнутый кольцевой ползун.[0022] Alternatively, on the transport module, the upper part of each platform bracket is slidably mounted on the upper annular guide forming the addition of the recess by means of a slider, and the upper part of the platform bracket is hingedly connected to the slider; and on the ring rail track, the upper part of the platform bracket is slidably mounted on the ring guide by means of a slider, and the upper part of the platform bracket is hingedly connected to the slider. Each slider is an annular slider. When a closed ring rail track is formed, the ring sliders on all platform brackets of a given row are connected end to end in series, forming a closed ring slider.
[0023] Альтернативно, блок направляющих колес, который может быть оснащен нижней замкнутой кольцевой направляющей, расположен в нижней или средней части каждого кронштейна платформы.[0023] Alternatively, a guide wheel assembly, which may be provided with a bottom closed ring guide, is located at the bottom or middle portion of each platform bracket.
[0024] Альтернативно, каждый комплект блоков направляющих колес включает в себя боковое колесо, колесо по продольному направлению и кронштейн колеса. Как боковое колесо, так и колесо по продольному направлению установлены на кронштейне колес. Кронштейн колес прикреплен к кронштейну платформы и образован по меньшей мере на замкнутом кольцевом рельсовом пути. Когда вращающаяся система электроснабжения приводит во вращение кронштейн платформы на текущем ряду, как боковое колесо, так и продольное колесо могут находиться в состоянии качения с нижней кольцевой направляющей текущего ряда. Боковое колесо снабжено верхней поверхностью нижней кольцевой направляющей. Ось бокового колеса установлена перпендикулярно опорной вертикальной колонне. Продольное колесо снабжено наружной боковой поверхностью нижней кольцевой направляющей. Ось продольного колеса установлена параллельно опорной вертикальной колонне.[0024] Alternatively, each set of guide wheel assemblies includes a side wheel, a longitudinal wheel, and a wheel bracket. Both the side wheel and the longitudinal wheel are mounted on the wheel bracket. The wheel bracket is attached to the platform bracket and is formed at least on a closed annular rail track. When the rotating power supply system rotates the platform bracket on the current row, both the side wheel and the trailing wheel may be in a rolling state with the bottom ring guide of the current row. The side wheel is provided with an upper surface of a lower ring guide. The axis of the side wheel is installed perpendicular to the supporting vertical column. The longitudinal wheel is equipped with an outer side surface of the lower annular guide. The axis of the longitudinal wheel is installed parallel to the supporting vertical column.
[0025] Альтернативно, вращающаяся система электроснабжения включает в себя:[0025] Alternatively, the rotating power supply system includes:
[0026] кольцевые зубчатые колеса, причем кольцевые зубчатые колеса неподвижно установлены на кронштейнах платформы, при образовании замкнутого кольцевого рельсового пути кольцевые зубчатые колеса на всех кронштейнах платформы текущего ряда последовательно соединяются конец к концу, образуя замкнутое круглое зубчатое колесо;[0026] ring gears, wherein the ring gears are fixedly mounted on the platform brackets, when forming a closed circular rail track, the ring gears on all platform brackets of the current row are sequentially connected end to end, forming a closed circular gear;
[0027] ведущее зубчатое колесо, причем ведущее зубчатое колесо расположено на нижнем опорном блоке или нижней кольцевой направляющей и входит в зацепление с замкнутым кольцевым зубчатым колесом, чтобы приводить в движение кронштейн платформы для выполнения перемещения положения между транспортировочным модулем и кольцевым рельсовым путем на текущем ряду; и[0027] a drive gear, wherein the drive gear is located on the lower support block or the lower ring guide and engages with the closed ring gear to drive the platform bracket to perform position movement between the transport module and the ring rail track on the current row ; And
[0028] механизм приведения во вращение, в котором механизм приведения во вращение соединен с ведущим зубчатым колесом, чтобы приводить во вращение ведущую зубчатое колесо.[0028] a rotation driving mechanism, wherein the rotation driving mechanism is coupled to the drive gear to drive the drive gear to rotate.
[0029] Альтернативно, толкающий механизм включает в себя по меньшей мере один толкающий гидравлический цилиндр. Толкающий гидравлический цилиндр включает в себя корпус цилиндра и шток цилиндра. Один из корпуса цилиндра или штока цилиндра соединен с кольцевым зубчатым колесом, а другой из них соединен с нижней или средней частью кронштейна платформы; и толкающий гидравлический цилиндр (12) может толкать кронштейн платформы для вращения в направлении от опорной вертикальной колонны вокруг шарнирного положения его верхней части.[0029] Alternatively, the pushing mechanism includes at least one pushing hydraulic cylinder. The push hydraulic cylinder includes a cylinder body and a cylinder rod. One of the cylinder body or cylinder rod is connected to the ring gear, and the other one is connected to the bottom or middle part of the platform bracket; and the pushing hydraulic cylinder (12) can push the platform bracket to rotate in a direction from the supporting vertical column about the hinge position of its upper part.
[0030] Альтернативно, корпус цилиндра толкающего гидравлического цилиндра закреплен на кольцевой зубчатом колесе. Один конец штока цилиндра соединен с возможностью скольжения с корпусом цилиндра, а другой его конец соединен с нижней или средней частью кронштейна платформы. Толкающий гидравлический цилиндр может толкать кронштейн платформы для поворота в направлении от опорной вертикальной колонны вокруг шарнирного положения ее верхней части. Конкретно, толкающий механизм расположен на соответствующем кольцевом зубчатом колесе, и как кронштейн платформы, так и соответствующий ему толкающий механизм вращаются с соответствующей кольцевым зубчатым колесом.[0030] Alternatively, the cylinder body of the push hydraulic cylinder is mounted on the ring gear. One end of the cylinder rod is slidably connected to the cylinder body, and its other end is connected to the lower or middle part of the platform bracket. A push hydraulic cylinder may push the platform arm to pivot away from the supporting vertical column about a hinged position of its top portion. Specifically, the pusher mechanism is located on the corresponding ring gear, and both the platform bracket and the corresponding pusher mechanism rotate with the corresponding ring gear.
[0031] Альтернативно, толкающий гидравлический цилиндр представляет собой поршневой гидравлический цилиндр или плунжерный гидравлический цилиндр.[0031] Alternatively, the push hydraulic cylinder is a piston hydraulic cylinder or a plunger hydraulic cylinder.
[0032] Альтернативно, механизм приведения во вращение представляет собой приводной электродвигатель или приводной двигатель.[0032] Alternatively, the rotation driving mechanism is a drive motor or drive motor.
[0033] Альтернативно, продольный канал снабжен подъемной направляющей рейкой, протяженной в осевом направлении продольного канала в нем; и транспортировочный модуль соединен с возможностью скольжения с подъемной направляющей рейкой. Конкретно, как верхняя кольцевая направляющая, образующая дополнение выемки, так и нижний опорный блок соединены с возможностью скольжения с подъемной направляющей рейкой. Подъемная направляющая рейка, главным образом, играет направляющую роль.[0033] Alternatively, the longitudinal channel is provided with a lifting guide rail extending in the axial direction of the longitudinal channel therein; and the transport module is slidably connected to the lifting guide rail. Specifically, both the upper ring guide forming an extension of the recess and the lower support block are slidably connected to the lifting guide rail. The lifting guide rail mainly plays a guiding role.
[0034] Альтернативно, вертикальная система электроснабжения включает в себя электроприводной механизм и цепь передачи электропитания. Один конец цепи передачи электропитания соединен с электроприводным механизмом, а другой ее конец соединен с транспортировочным модулем.[0034] Alternatively, the vertical power supply system includes an electric drive mechanism and a power transmission circuit. One end of the power transmission circuit is connected to the electric drive mechanism, and its other end is connected to the transport module.
[0035] Альтернативно, электроприводной механизм представляет собой приводной электродвигатель или лебедку.[0035] Alternatively, the electric drive mechanism is a drive motor or winch.
[0036] Альтернативно, машинное отделение для размещения электроприводного механизма расположено в верхней части опорной вертикальной колонны.[0036] Alternatively, a machine room for housing the electric drive mechanism is located at the top of the supporting vertical column.
[0037] Альтернативно, нижняя часть опорной вертикальной колонны неподвижно установлена на земле.[0037] Alternatively, the lower portion of the vertical support column is fixedly mounted on the ground.
[0038] Альтернативно, кронштейн платформы представляет собой L-образный кронштейн, который включает в себя вертикальный соединительный стержень и горизонтальный опорный стержень. Верхняя часть вертикального соединительного стержня соединена с транспортировочным модулем, а его нижняя часть соединена с одним концом горизонтального опорного стержня. Горизонтальный опорный стержень соединен с парковочной платформой.[0038] Alternatively, the platform bracket is an L-shaped bracket that includes a vertical connecting rod and a horizontal support rod. The upper part of the vertical connecting rod is connected to the transport module, and the lower part is connected to one end of the horizontal support rod. The horizontal support rod is connected to the parking platform.
[0039] Возможно, вертикальный соединительный стержень и горизонтальный опорный стержень выполнены за одно целое.[0039] Optionally, the vertical connecting rod and the horizontal support rod are integrally formed.
[0040] Альтернативно, парковочная платформа включает в себя:[0040] Alternatively, the parking platform includes:
[0041] корпус платформы;[0041] platform body;
[0042] пандус для въезда-выезда, в котором пандус для въезда-выезда расположен на верхней поверхности корпуса платформы, и пандус для въезда-выезда протяжен в направлении длины корпуса платформы и используется для направления транспортного средства для въезда и выезда из корпуса платформы;[0042] an entry/exit ramp, wherein the entry/exit ramp is located on an upper surface of the platform body, and the entry/exit ramp extends in a length direction of the platform body and is used to guide a vehicle to enter and exit the platform body;
[0043] пусковой канал, причем пусковой канал расположен на одном конце верхней поверхности корпуса платформы, прижимная пластина переднего колеса расположена в пусковом канале, и прижимная пластина переднего колеса соединена с внутренней частью пускового канала посредством пружины, то есть прижимная пластина переднего колеса предварительно нагружается пружиной; и когда переднее колесо транспортного средства перемещается к прижимной пластине переднего колеса, прижимная пластина переднего колеса приводится в действие, и сигнал передается в систему управления трехмерной парковочной системы.[0043] a trigger channel, wherein the trigger channel is located at one end of the upper surface of the platform body, the front wheel pressure plate is located in the trigger channel, and the front wheel pressure plate is connected to the inside of the trigger channel by a spring, that is, the front wheel pressure plate is preloaded by the spring ; and when the front wheel of the vehicle moves towards the front wheel pressure plate, the front wheel pressure plate is actuated and a signal is transmitted to the control system of the three-dimensional parking system.
[0044] Альтернативно, трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя защитные световые завесы, расположенные на опорной вертикальной колонне. Предусмотрены две защитные световые завесы. Когда транспортировочный модуль расположен на земле и на нем припарковано транспортное средство, которое въезжает в транспортировочный модуль, две световые завесы соответственно освещают передний конец края и задний конец края парковочной платформы, чтобы предотвратить выдвижение передней части транспортного средства или задней части транспортного средства за пределы транспортного модуля парковочной платформы. Защитные световые завесы находятся в соединении связи с системой управления.[0044] Alternatively, the three-dimensional parking system further includes protective light curtains located on the supporting vertical column. Two protective light curtains are provided. When the transport module is located on the ground and a vehicle is parked on it and drives into the transport module, two light curtains respectively illuminate the front end of the edge and the rear end of the edge of the parking platform to prevent the front of the vehicle or the rear of the vehicle from extending beyond the transport module parking platform. The protective light curtains are in communication connection with the control system.
[0045] Альтернативно, защитные световые завесы представляют собой лазерные датчики. Лазерные датчики находятся в соединении связи с системой управления.[0045] Alternatively, security light curtains are laser sensors. Laser sensors are in communication connection with the control system.
[0046] Альтернативно,, трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя датчик определения высоты транспортного средства, расположенный на опорной вертикальной колонне. Датчик определения высоты транспортного средства находится в соединении связи с системой управления. Датчик определения высоты транспортного средства может быть лазерным датчиком.[0046] Alternatively, the three-dimensional parking system further includes a vehicle height detection sensor located on the supporting vertical column. The vehicle height detection sensor is in communication connection with the control system. The vehicle height detection sensor may be a laser sensor.
[0047] Альтернативно, трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя нижний датчик, расположенный в нижней части парковочной платформы. Нижний датчик используется в качестве предохранительного устройства для определения наличия препятствия в зоне посадки парковочной платформы, когда парковочная платформа опускается на землю. Нижний датчик находится в соединении связи с системой управления трехмерной парковочной системы.[0047] Alternatively, the three-dimensional parking system further includes a bottom sensor located at the bottom of the parking platform. The bottom sensor is used as a safety device to detect the presence of an obstacle in the landing area of the parking platform when the parking platform is lowered to the ground. The lower sensor is in communication connection with the 3D parking system control system.
[0048] Альтернативно, трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя защитный кожух. Защитный кожух расположен на периферии трехмерной парковочной системы.[0048] Alternatively, the three-dimensional parking system further includes a protective housing. The protective cover is located on the periphery of the 3D parking system.
[0049] Альтернативно, на опорной вертикальной колонне расположено устройство контроля зоны парковки с нижним расположением, которое используется для контроля въезда и выезда из зоны парковки. Устройство контроля парковки нижнего ряда находится в соединении связи с системой управления.[0049] Alternatively, a bottom-mounted parking zone monitoring device is located on the vertical support column and is used to control entry and exit from the parking zone. The lower row parking control device is in communication connection with the control system.
[0050] Альтернативно, по меньшей мере одно из солнечных зарядных устройств, осветительное устройства и рекламный щит также расположены на опорной вертикальной колонне. В случае, если осветительное устройство расположено в верхней части опорной вертикальной колонны, общая трехмерная парковочная система имеет форму “уличного фонаря”, показывая, что один объект имеет множество назначений.[0050] Alternatively, at least one of the solar chargers, the lighting device, and the billboard are also located on the vertical support column. In case the lighting device is located at the top of the supporting vertical column, the overall 3D parking system is shaped like a “street light”, showing that one object has multiple purposes.
[0051] Альтернативно, трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя клиентское приложение. Клиентское приложение находится в соединении связи с системой управления, которая может осуществлять резервирование парковочного места, управление способами парковки и получения, оплату сборов и тому подобное через существующие настройки программы.[0051] Alternatively, the three-dimensional parking system further includes a client application. The client application is in communication connection with the management system, which can perform parking space reservations, manage parking and pickup methods, pay fees, and the like through existing program settings.
[0052] Настоящее раскрытие обеспечивает следующие технические эффекты по сравнению с известным уровнем техники/[0052] The present disclosure provides the following technical effects compared to the prior art/
[0053] Трехмерная парковочная система, предоставленная в соответствии с настоящим раскрытием, имеет разумную структурную компоновку. Скомпонована система блокировки платформы, и ее толкающий механизм может гарантировать, что кронштейн платформы удерживается в наклонном состоянии во время подъема, чтобы гарантировать наличие зазора, необходимого для вертикального перемещения транспортировочного модуля, зарезервированного между кронштейном платформы и продольным каналом, и, тем временем, транспортное средство на платформе предотвращается от падения в способе подъема. Может быть реализована связь между толкающим механизмом и блокировочным механизмом. Толкающий механизм толкает кронштейн платформы для перемещения в направлении, удаленном от опорной вертикальной колонны, что обеспечивает плавный ход транспортировочного модуля в продольном канале, так что кронштейн платформы освобождается от контакта с блокировочным механизмом, и блокировочный механизм фиксирует другие кронштейны платформы на кольцевой направляющей чтобы предотвратить свободное перемещение кронштейнов платформы, оставшихся на кольцевой направляющей. Когда транспортировочный модуль удерживает кронштейн платформы на выемке определенного ряда, толкающий механизм заставляет кронштейн платформы перемещаться в направлении, близком к опорной вертикальной колонне, чтобы закрыть зазор, необходимый для вертикального перемещения транспортировочного модуля, и тем временем нажимают на блокировочный механизм для создания смещения, чтобы разблокировать кронштейн платформы на кольцевом рельсовом пути текущего ряда для приведения в действие функции поворота, тем самым реализуя смещение положения кронштейна платформы между транспортировочным модулем и кольцевым рельсовым путем текущего ряда. Безопасность транспортного средства во время транспортировки в способе парковки и приема значительно повышается.[0053] The three-dimensional parking system provided in accordance with the present disclosure has a reasonable structural layout. A platform locking system is arranged, and its pushing mechanism can ensure that the platform bracket is kept in an inclined state during lifting, to ensure that there is clearance necessary for the vertical movement of the transport module reserved between the platform bracket and the longitudinal channel, and in the meantime, the vehicle on the platform is prevented from falling in the lifting method. The connection between the pushing mechanism and the locking mechanism can be realized. The pushing mechanism pushes the platform bracket to move in a direction away from the supporting vertical column, which ensures smooth running of the transport module in the longitudinal channel, so that the platform bracket is released from contact with the locking mechanism, and the locking mechanism locks the other platform brackets on the ring guide to prevent loose moving the platform brackets remaining on the ring guide. When the transport module holds the platform bracket on the notch of a certain row, the push mechanism causes the platform bracket to move in a direction close to the supporting vertical column to close the gap required for the vertical movement of the transport module, and meanwhile pushes the locking mechanism to create a bias to unlock a platform bracket on the ring track of the current row to operate the turning function, thereby realizing a position shift of the platform bracket between the transport module and the ring track of the current row. The safety of the vehicle during transport in the parking and receiving method is significantly increased.
[0054] Из вышеизложенного может быть известно, что трехмерная парковочная система по настоящему раскрытию имеет модульную конструкцию, которая облегчает сборку и передвижение. Парковочные платформы могут перемещаться в интерактивном режиме путем подъема и поворота, что позволяет быстро парковать и забирать транспортное средство. Общая трехмерная парковочная система занимает небольшую площадь, обладает высокой безопасностью, эффективно и удобно использует городское пространство для парковки и, таким образом, обеспечивает инновационное, многофункциональное и высокотехнологичное решение проблемы парковки в городе в настоящее время.[0054] From the above, it may be known that the three-dimensional parking system of the present disclosure has a modular design that facilitates assembly and movement. Parking platforms can move interactively by lifting and rotating, allowing you to quickly park and retrieve your vehicle. The overall 3D parking system occupies a small area, is highly secure, utilizes urban parking space efficiently and conveniently, and thus provides an innovative, multi-functional and high-tech solution to the city's current parking problem.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0055] Чтобы более ясно проиллюстрировать технические решения в вариантах осуществления настоящего раскрытия или в предшествующем уровне техники, ниже кратко описаны чертежи, необходимые для демонстрации вариантов осуществления. Очевидно, что чертежи в следующем далее описании просто показывают некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и специалист в данной области техники все же может сделать другие чертежи на основе этих чертежей без творческих усилий.[0055] To more clearly illustrate the technical solutions in the embodiments of the present disclosure or in the prior art, the following briefly describes the drawings necessary to demonstrate the embodiments. It will be appreciated that the drawings in the following description merely show some embodiments of the present invention, and one skilled in the art can still make other drawings based on these drawings without creative effort.
[0056] Фиг. 1 представляет схематическую диаграмму общей конструкции трехмерной парковочной системы, раскрытой в вариантах осуществления настоящего раскрытия.[0056] FIG. 1 is a schematic diagram of the general design of a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present disclosure.
[0057] Фиг. 2 представляет схематическую структурную диаграмму вертикальной системы электроснабжения в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего раскрытия.[0057] FIG. 2 is a schematic block diagram of a vertical power supply system in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present disclosure.
[0058] Фиг. 3 представляет схематическую диаграмму общей структуры вращающейся системы электроснабжения в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего раскрытия.[0058] FIG. 3 is a schematic diagram of the general structure of a rotating power supply system in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present disclosure.
[0059] Фиг. 4 представляет схематическую диаграмму локальной структуры вращающейся системы электроснабжения в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего раскрытия.[0059] FIG. 4 is a schematic diagram of a local structure of a rotating power supply system in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present disclosure.
[0060] Фиг. 5 представляет принципиальную диаграмму, показывающую формирование замкнутого кольцевого зубчатого колеса в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего изобретения.[0060] FIG. 5 is a schematic diagram showing the formation of a closed ring gear in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present invention.
[0061] Фиг. 6 представляет схематическую диаграмму состояния загрузки транспортного средства кронштейном платформы в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего раскрытия.[0061] FIG. 6 is a schematic diagram of a loading state of a vehicle by a platform bracket in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present disclosure.
[0062] Фиг. 7 представляет схематическую диаграмму установки толкающего механизма в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего раскрытия.[0062] FIG. 7 is a schematic diagram of the installation of a pusher mechanism in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present disclosure.
[0063] Фиг. 8 представляет схематическую диаграмму установки блокировочного механизма в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего раскрытия.[0063] FIG. 8 is a schematic diagram of the installation of a locking mechanism in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present disclosure.
[0064] Фиг. 9 представляет схематическую диаграмму установки блока направляющих колес в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего раскрытия.[0064] FIG. 9 is a schematic diagram of the installation of a guide wheel assembly in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present disclosure.
[0065] Фиг. 10 представляет схематическую диаграмму установки парковочной платформы в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего раскрытия.[0065] FIG. 10 is a schematic diagram of a parking platform installation in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present disclosure.
[0066] Фиг. 11 представляет схематическую диаграмму установки прижимной пластины переднего колеса в трехмерной парковочной системе, раскрытой в вариантах осуществления настоящего изобретения.[0066] FIG. 11 is a schematic diagram of a front wheel pressure plate installation in a three-dimensional parking system disclosed in embodiments of the present invention.
[0067] Ссылочные позиции на чертежах:[0067] Reference numbers in the drawings:
[0068] 100 - трехмерная парковочная система;[0068] 100 - three-dimensional parking system;
[0069] 1 - опорная вертикальная колонна; 2 - кольцевой рельсовый путь; 21 - нижняя кольцевая направляющая; 3 - парковочная система; 31 - пандус для въезда-выезда; 32 - пусковой канал; 33 - прижимная пластина переднего колеса; 4 - кронштейн платформы; 5 - вертикальная система электроснабжения; 51 - силовой приводной механизм; 52 - цепь передачи электропитания; 6 - вращающаяся система электроснабжения; 61 - кольцевое зубчатое колесо; 62 - ведущее зубчатое колесо; 63 - механизм приведения во вращение; 7 - продольный канал; 8 -транспортировочный модуль; 81 - нижний опорный блок; 82 - верхняя кольцевая направляющая, образующая дополнение выемки; 9 - выемка; 10 - блокировочный механизм; 1 -, блок направляющих колес; и 1 - толкающий гидравлический цилиндр.[0069] 1 - vertical support column; 2 - ring track; 21 - lower ring guide; 3 - parking system; 31 - ramp for entry and exit; 32 - launch channel; 33 - front wheel pressure plate; 4 - platform bracket; 5 - vertical power supply system; 51 - power drive mechanism; 52 - power supply circuit; 6 - rotating power supply system; 61 - ring gear; 62 - drive gear; 63 - rotation mechanism; 7 - longitudinal channel; 8 - transport module; 81 - lower support block; 82 - upper annular guide, forming an addition to the recess; 9 - notch; 10 - locking mechanism; 1 - block of guide wheels; and 1 - pushing hydraulic cylinder.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDESCRIPTION OF IMPLEMENTATION OPTIONS
[0070] Технические решения в вариантах осуществления настоящего раскрытия будут ясно и полностью описаны ниже со ссылкой на чертежи, показывающие варианты осуществления настоящего раскрытия. Очевидно, описанные варианты осуществления являются лишь частью, а не всеми вариантами осуществления настоящего раскрытия. На основе вариантов осуществления настоящего раскрытия все другие варианты осуществления, полученные специалистами в данной области без творческой работы, подпадают под объем настоящего раскрытия.[0070] The technical solutions in the embodiments of the present disclosure will be clearly and fully described below with reference to the drawings showing embodiments of the present disclosure. Obviously, the described embodiments are only a portion and not all of the embodiments of the present disclosure. Based on the embodiments of the present disclosure, all other embodiments obtained by those skilled in the art without creative work fall within the scope of the present disclosure.
[0071] Одной из целей настоящего раскрытия является предоставление трехмерной парковочной системы, которая имеет разумную структурную компоновку и высокую безопасность в использовании и может эффективно решать проблему больших потенциальных угроз безопасности в процессе сменяемости и передвижения транспортных средств транспортных средств в существующем парковочном оборудовании.[0071] One of the objects of the present disclosure is to provide a three-dimensional parking system that has a reasonable structural layout and high safety in use, and can effectively solve the problem of large potential safety hazards in the process of changing and moving vehicles in existing parking equipment.
[0072] Для того, чтобы достигнуть вышеупомянутой цели, сделать признаки и преимущества настоящего раскрытия более очевидными и более понятными, настоящее раскрытие дополнительно подробно описано ниже со ссылкой на чертежи и варианты осуществления.[0072] In order to achieve the above purpose of making the features and advantages of the present disclosure more obvious and easier to understand, the present disclosure is further described in detail below with reference to the drawings and embodiments.
[0073] Вариант осуществления 1[0073] Embodiment 1
[0074] Как показано на фиг. 1-фиг. 11, в настоящем варианте осуществления предоставлена трехмерная парковочная система 100, которая, главным образом, включает в себя опорную вертикальную колонну 1, кольцевой рельсовый путь 2, парковочную платформу 3, кронштейн платформы 4, транспортировочный модуль 8, вертикальную систему 5 электроснабжения, вращающуюся систему 6 электроснабжения и система блокировки платформы. Продольный канал 7, протяженный в осевом направлении опорной вертикальной колонны 1, расположен на опорной вертикальной колонне 1. Транспортировочный модуль 8 расположен в продольном канале 7. Вертикальная система 5 электроснабжения используется для приведения транспортировочного модуля 8 в возвратно-поступательное перемещение вверх и вниз по продольному каналу 7. Кольцевой рельсовый путь 2 расположен по периферии опорной вертикальной колонны 1. По меньшей мере один ряд кольцевого рельсового пути 2 расположен в осевом направлении опорной вертикальной колонны 1 с зазором. Выемка 9 образована в положении каждого ряда кольцевого рельсового пути 2, пронизанной продольным каналом 7. Когда транспортировочный модуль 8 перемещается к выемке 9 любого ряда, транспортировочный модуль 8 может образовывать замкнутый кольцевой рельсовый путь с кольцевым рельсовым путем 2 действующего или соответствующего ряда. Кронштейн 4 платформы установлен с возможностью перемещения на транспортировочном модуле 8 и на каждом ряду кольцевого рельсового пути 2. Каждый из кронштейнов 4 платформы снабжен парковочной платформой 3 для загрузки транспортного средства, которое должно быть припарковано на ней. Вращающаяся система 6 электроснабжения используется для приведения в движение соответствующего кронштейна 4 платформы для перемещения по замкнутому кольцевому рельсовому пути, образованному выше, чтобы реализовать смещение положения кронштейна 4 платформы между транспортировочным модулем 8 и кольцевым рельсовым путем 2 действующего ряда, тем самым осуществляя парковку или сбор транспортного средства. Система блокировки платформы включает в себя толкающий механизм и блокировочный механизм 10. Каждый блокировочный механизм 10 расположен в положении каждого ряда кольцевого рельсового пути 2 вблизи выемки. Блокировочный механизм 10 на кольцевом рельсовом пути 2, где транспортировочный модуль 8 не остается (то есть выемка кольцевого рельсового пути 2 находится в открытом состоянии), находится в блокировочном положении, чтобы зафиксировать кронштейн 4 платформы на кольцевом рельсовом пути 2 действующего ряда, тем самым предотвращая кронштейн 4 платформы от свободного перемещения по кольцевому рельсовому пути 2 действующего ряда. Каждый кронштейн платформы 4 выполнен с толкающим механизмом. Когда транспортировочный модуль 8 перемещается в выемку 9 любого ряда и образует замкнутый кольцевой рельсовый путь (то есть выемка кольцевого рельсового пути 2 закрывается транспортировочным модулем 8), толкающий механизм приводит кронштейн 4 платформы на транспортировочном модуле 8 в положение приложения усилия, чтобы привести в действие блокировочный механизм 10 и позволить блокировочному механизму 10 разблокировать кронштейн 4 платформы 4 на кольцевом рельсовом пути 2 действующего ряда, тем самым осуществляя смещение положения кронштейна 4 платформы между транспортировочным модулем 8 и кольцевого рельсового пути 2 действующего ряда.[0074] As shown in FIG. 1-fig. 11, in the present embodiment, a three-dimensional parking system 100 is provided, which mainly includes a support vertical column 1, a ring rail track 2, a parking platform 3, a platform bracket 4, a transport module 8, a vertical power supply system 5, a rotating system 6 power supply and platform locking system. A longitudinal channel 7, extended in the axial direction of the supporting vertical column 1, is located on the supporting vertical column 1. The transport module 8 is located in the longitudinal channel 7. The vertical power supply system 5 is used to drive the transport module 8 in reciprocating movement up and down along the longitudinal channel 7. The circular rail track 2 is located on the periphery of the supporting vertical column 1. At least one row of the circular rail track 2 is located in the axial direction of the supporting vertical column 1 with a gap. A recess 9 is formed at the position of each row of the circular track 2 pierced by a longitudinal channel 7. When the transport module 8 moves to the recess 9 of any row, the transport module 8 can form a closed circular track with the circular track 2 of the current or corresponding row. The platform bracket 4 is mounted movably on the transport module 8 and on each row of the circular rail track 2. Each of the platform brackets 4 is equipped with a parking platform 3 for loading a vehicle to be parked on it. The rotating power supply system 6 is used to drive the corresponding platform bracket 4 to move along the closed ring track formed above to realize a shift in the position of the platform bracket 4 between the transport module 8 and the ring rail track 2 of the operating row, thereby parking or collecting the vehicle facilities. The platform locking system includes a pusher mechanism and a locking mechanism 10. Each locking mechanism 10 is located at a position of each row of the ring track 2 near a recess. The locking mechanism 10 on the ring track 2, where the transport module 8 does not remain (that is, the notch of the ring track 2 is in the open state), is in a locking position to lock the platform bracket 4 on the ring track 2 of the operating row, thereby preventing bracket 4 platforms from free movement along the circular rail track 2 of the operating row. Each bracket of the platform 4 is made with a pushing mechanism. When the transport module 8 moves into the recess 9 of any row and forms a closed circular rail track (that is, the recess of the circular rail track 2 is closed by the transport module 8), the pushing mechanism drives the platform bracket 4 on the transport module 8 to the force application position to actuate the locking mechanism 10 and allow the locking mechanism 10 to unlock the bracket 4 of the platform 4 on the ring track 2 of the active row, thereby shifting the position of the platform bracket 4 between the transport module 8 and the ring track 2 of the active row.
[0075] В настоящем варианте осуществления трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя систему управления. Система управления находится в соединении связи по меньшей мере с одной из вертикальной системы 5 электроснабжения, вращающейся системы 6 электроснабжения и системы блокировки платформы, упомянутой выше. Предпочтительно, система управления находится в соединении связи с каждой из вертикальной системы 5 электроснабжения, вращающейся системы 6 электроснабжения и системы блокировки платформы, упомянутой выше, для управления работой общей трехмерной парковочной системы 100.[0075] In the present embodiment, the three-dimensional parking system further includes a control system. The control system is in communication connection with at least one of the vertical power supply system 5, the rotating power supply system 6 and the platform locking system mentioned above. Preferably, the control system is in communication connection with each of the vertical power supply system 5, the rotating power supply system 6 and the platform locking system mentioned above to control the operation of the overall three-dimensional parking system 100.
[0076] В настоящем варианте осуществления каждый элемент блокировочного механизма 10 включает в себя блокировочный стержень и возвратную пружину. Средняя часть блокировочного стержня шарнирно прикреплена к кольцевому рельсовому пути 2. Один конец блокировочного стержня снабжен выступом, который может препятствовать перемещению кронштейна 4 платформы вдоль кольцевого рельсового пути 2, а другой его конец снабжен отпирающей частью, которая может использоваться для контактного нажатия кронштейна 4 платформы на транспортировочный модуль 8. Возвратная пружина расположена между блокировочным стержнем и кольцевым рельсовым путем 2 и может поддерживать состояние блокировки выступа к кронштейну платформы 4. И после контактного нажатия отпирающей части кронштейном 4 платформы, состояние блокировки освобождается (то есть, после того, как блокировочный стержень преодолевает упругую силу пружины, выступ перемещается в разблокированное положение, в котором кронштейну платформы не препятствуют перемещаться вдоль кольцевого рельсового пути). Предпочтительно вышеупомянутый выступ снабжен выпуклостью или зажимной канавкой, чтобы конкретно выполнить функцию блокировки. Например, выпуклость или зажимная канавка защелкиваются на вращающейся системе 6 электроснабжения действующего ряда, чтобы предотвратить нормальную работу вращающейся системы 6 электроснабжения действующего ряда, чтобы обеспечить блокировку кронштейна 4 платформы на кольцевом рельсовом пути 2 действующего ряда и, таким образом, предотвратить кронштейн 4 платформы от перемещения или смещения на кольцевом рельсовом пути 2, что выгодно для снижения риска падения транспортного средства и повышения безопасности пребывания транспортного средства в воздухе.[0076] In the present embodiment, each element of the locking mechanism 10 includes a locking rod and a return spring. The middle portion of the locking rod is hingedly attached to the ring rail track 2. One end of the locking rod is provided with a protrusion that can prevent the platform bracket 4 from moving along the ring rail track 2, and the other end is provided with a release portion that can be used to contactally press the platform bracket 4 onto transport module 8. The return spring is located between the locking rod and the ring rail track 2, and can maintain the locking state of the protrusion to the platform bracket 4. And after contact pressing the unlocking part by the platform bracket 4, the locking state is released (that is, after the locking rod overcomes elastic force of the spring, the protrusion moves to the unlocked position in which the platform bracket is not prevented from moving along the ring track). Preferably, the aforementioned protrusion is provided with a convexity or a clamping groove to specifically perform a locking function. For example, a bulge or a clamping groove is snapped onto the rotating power supply system 6 of the operating row to prevent normal operation of the rotating power supply system 6 of the operating row to ensure that the platform bracket 4 is locked on the circular track 2 of the operating row and thus prevent the platform bracket 4 from moving or offset on the ring track 2, which is beneficial for reducing the risk of the vehicle falling and increasing the safety of the vehicle in the air.
[0077] В настоящем варианте осуществления каждый из блокировочных механизмов 10 снабжен основанием блокировочного механизма. Средняя часть блокировочного стержня шарнирно прикреплена к основанию блокировочного механизма. Возвратная пружина расположена между блокировочным стержнем и основанием блокировочного механизма. Основание блокировочного механизма неподвижно установлено в положении кольцевого рельсового пути 2 вблизи выемки с помощью болтов, так что блокировочный механизм 10 может быть запущен вовремя, когда транспортировочный модуль 8 дополняет выемку текущего ряда, тем самым снимая ограничение на вращение кронштейна платформы 4 на платформе текущего ряда.[0077] In the present embodiment, each of the locking mechanisms 10 is provided with a locking mechanism base. The middle portion of the locking rod is hinged to the base of the locking mechanism. The return spring is located between the locking rod and the base of the locking mechanism. The base of the locking mechanism is fixedly installed at the position of the ring track 2 near the notch by bolts, so that the locking mechanism 10 can be started in time when the transport module 8 complements the notch of the current row, thereby removing the restriction on the rotation of the platform bracket 4 on the platform of the current row.
[0078] В настоящем варианте осуществления каждый элемент блокировочного механизма 10 снабжен датчиком состояния. Датчик состояния находится в соединении связи с системой управления трехмерной парковочной системы 100 для мониторинга рабочего состояния блокировочного механизма 10 в режиме реального времени, то есть для мониторинга того, находится ли блокировочный механизм 10 в заблокированном состоянии или в состоянии блокировки, и для передачи информации о состоянии в режиме реального времени к системе управления.[0078] In the present embodiment, each element of the locking mechanism 10 is provided with a status sensor. The status sensor is in communication connection with the control system of the three-dimensional parking system 100 for monitoring the operating status of the locking mechanism 10 in real time, that is, for monitoring whether the locking mechanism 10 is in a locked state or in a locked state, and for transmitting status information in real time to the control system.
[0079] В настоящем варианте осуществления каждый ряда кольцевого рельсового пути 2 включает в себя верхнюю кольцевую направляющую и нижнюю кольцевую направляющую 21, расположенную под верхней кольцевой направляющей. Выемка 9 образована в каждом из положений верхней кольцевой направляющей и нижней кольцевой направляющей 21, через которые проходит продольный канал 7. Соответственно, транспортировочный модуль 8 включает в себя верхнюю кольцевую направляющую для дополнения выемки 82 и нижний опорный блок 81. Верхняя кольцевая направляющая для дополнения выемки 82 используется для стыковки с верхней кольцевой направляющей любого ряда с образованием верхней замкнутой кольцевой направляющей. Верхняя часть кронштейна 4 платформы шарнирно прикреплена с возможностью скольжения к верхней кольцевой направляющей для дополнения выемки 82 и верхней кольцевой направляющей любого ряда. Нижний опорный блок 81 используется для стыковки с нижней кольцевой направляющей 21 любого ряда с образованием нижнего замкнутой кольцевой направляющей. Верхняя замкнутая кольцевая направляющая и нижняя замкнутая кольцевая направляющая образуют замкнутый кольцевой рельсовый путь. Таким образом, каждый комплект замкнутого кольцевого рельсового пути имеет двухрядную конструкцию. В настоящем варианте осуществления нижний опорный блок 81 может быть использован для установки толкающего механизма и/или вращающейся системы 6 электроснабжения. В реальной эксплуатации основание блокировочного механизма неподвижно установлено в положении на верхней поверхности нижней кольцевой направляющей 21 рядом с выемкой с помощью болтов.[0079] In the present embodiment, each row of the ring rail track 2 includes an upper ring guide and a lower ring guide 21 located under the upper ring guide. The recess 9 is formed at each of the positions of the upper annular guide and the lower annular guide 21, through which the longitudinal channel 7 extends. Accordingly, the transport module 8 includes an upper annular guide for complementing the recess 82 and a lower support block 81. The upper annular guide for complementing the recess 82 is used to mate with the top ring guide of any row to form a top closed ring guide. The upper portion of the platform bracket 4 is hinged and slidable to the top ring guide to complement the recess 82 and the top ring guide of any row. The lower support block 81 is used to mate with the lower ring guide 21 of any row to form a lower closed ring guide. The upper closed ring guide and the lower closed ring guide form a closed ring rail track. Thus, each set of closed circular rail track has a double-row design. In the present embodiment, the lower support block 81 can be used to install the pushing mechanism and/or the rotating power supply system 6. In actual operation, the base of the locking mechanism is fixedly installed in position on the upper surface of the lower ring guide 21 next to the recess by means of bolts.
[0080] В настоящем варианте осуществления, предпочтительно, для экономии осевого пространства опорной вертикальной колонны 1, любые два смежных кольцевых рельсовых пути 2 имеют общую кольцевую рельсовую конструкцию. Например, верхняя кольцевая направляющая нижнего кольцевого рельсового пути 2 и нижней кольцевой направляющей предпоследнего ряда кольцевого рельсового пути 2 объединены в один, и верхняя часть может служить нижней кольцевой направляющей верхнего ряда, а нижняя часть может служить верхней кольцевой направляющей нижнего ряда. В реальной эксплуатации, чтобы избежать общего дисбаланса устойчивости, вызванного тем, что система парковки слишком высока, предпочтительно расположить четыре ряда (комплекта) кольцевых рельсовых путей 2, равномерно разнесенных в осевом направлении опорной вертикальной колонны 1. Между тем, от двух до четырех кронштейнов 4 платформы одновременно установлены на кольцевом рельсовом пути 2, где транспортировочный модуль 8 не остается. Транспортировочный модуль 8 постоянно снабжен кронштейном 4 платформы. На замкнутом кольцевом рельсовом пути могут быть реализованы от трех до пяти кронштейнов 4 платформы для одновременной работы. Предпочтительно в настоящем варианте осуществления два кронштейна 4 платформы одновременно установлены на кольцевом рельсовом пути 2, где не останавливается транспортировочный модуль 8. Транспортировочный модуль 8 постоянно снабжен кронштейном 4 платформы. И три кронштейна 4 платформы могут быть реализованы для одновременной работы на образованной замкнутой кольцевой железной дороге каждого ряда.[0080] In the present embodiment, preferably, in order to save the axial space of the supporting vertical column 1, any two adjacent circular rail tracks 2 have a common circular rail structure. For example, the upper ring guide of the lower ring rail track 2 and the lower ring guide of the penultimate row of the ring rail track 2 are combined into one, and the upper portion may serve as the lower ring guide of the upper row, and the lower portion may serve as the upper ring guide of the lower row. In actual operation, in order to avoid the overall stability imbalance caused by the parking system being too high, it is preferable to arrange four rows (sets) of ring rail tracks 2 evenly spaced in the axial direction of the supporting vertical column 1. Meanwhile, two to four brackets 4 the platforms are simultaneously installed on the ring track 2, where the transport module 8 does not remain. The transport module 8 is permanently equipped with a platform bracket 4. On a closed circular rail track, three to five platform brackets 4 can be implemented for simultaneous operation. Preferably, in the present embodiment, two platform brackets 4 are simultaneously installed on the ring track 2, where the transport module 8 does not stop. The transport module 8 is permanently provided with a platform bracket 4. And three platform brackets 4 can be realized to operate simultaneously on the formed closed ring railway of each row.
[0081] Более конкретно, на основе конструкции, в которой могут быть реализованы три кронштейна 4 платформы для одновременной работы на замкнутом кольцевом рельсовом пути, каждая из верхней кольцевой направляющей и нижней кольцевой направляющей 21 установлена в виде кольцевой конструкции на 2/3 (что соответствует центральному углу 240°), и верхняя кольцевая направляющая для дополнения выемки 82 и нижний опорный блок 81 представляют собой соответственно 1/3 круглых кольцевых конструкций (что соответствует центральному углу 120°). Используются четыре ряда кольцевых рельсовых путей 2, каждый ряд кольцевого рельсового пути 2 снабжен двумя кронштейнами 4 платформы, а транспортировочный модуль 8 всегда снабжен кронштейном 4 платформы, так что в общей сложности в системе имеется девять парковочных мест, что обеспечивает эффективное использование пространства.[0081] More specifically, based on the structure in which three platform brackets 4 can be realized to simultaneously operate on a closed ring rail track, each of the upper ring guide and the lower ring guide 21 is installed in a 2/3 ring structure (corresponding to center angle of 240°), and the upper annular guide for complementing the recess 82 and the lower support block 81 are respectively 1/3 circular ring structures (corresponding to a central angle of 120°). Four rows of ring rail tracks 2 are used, each row of ring rail track 2 is provided with two platform brackets 4, and the transport module 8 is always provided with a platform bracket 4, so that there are a total of nine parking spaces in the system, which ensures efficient use of space.
[0082] В настоящем варианте осуществления, взяв в качестве примера конструкцию установки кронштейнов 4 платформы на верхней кольцевой направляющей для образования дополнения выемки 82, вышеупомянутое “шарнирное скольжение” относится к тому, что верхняя часть кронштейна 4 платформы может скользить вдоль верхней кольцевой направляющей для образования дополнения выемки 82, а также может поворачиваться относительно к верхней кольцевой направляющей для дополнения выемки 82. В реальной операции может быть применен следующий способ. Верхняя часть любого кронштейна 4 платформы может быть установлена с возможностью скольжения на верхней кольцевой направляющей для образования дополнения выемки 82 или соответствующего ряда верхней кольцевой направляющей с помощью ползуна. Верхняя часть кронштейна 4 платформы шарнирно соединена с ползуном с помощью шарнира или вала со штифтом. Каждый ползун представляет собой кольцевой ползун. Когда образован замкнутый кольцевой рельсовый путь, кольцевые ползуны на всех кронштейнах 4 платформы данного ряда последовательно соединяются конец к концу, образуя замкнутый кольцевой ползун. В предпочтительном варианте осуществления каждый кольцевой ползун установлен в виде кольцевой структуры на 1/3 (что соответствует центральному углу 120°). Конечно, в случае, если на замкнутом кольцевом рельсовом пути расположено более трех кронштейнов 4 платформы, соответствующие центральные углы кольцевых ползунов, верхних кольцевых направляющих, нижних кольцевых направляющих 21, верхней кольцевой направляющая, образующая дополнение выемки 82, и нижних опорных блоков 81 можно адаптивно регулировать.[0082] In the present embodiment, taking as an example the installation structure of the platform brackets 4 on the upper ring guide to form an addition to the recess 82, the above-mentioned “articulate sliding” refers to the fact that the upper part of the platform bracket 4 can slide along the upper ring guide to form to complement the recess 82, and can also be rotated relative to the upper ring guide to complement the recess 82. In actual operation, the following method may be applied. The top portion of any platform bracket 4 may be slidably mounted on the top ring rail to form a complement to the recess 82 or corresponding row of the top ring rail by means of a slider. The upper part of the platform bracket 4 is pivotally connected to the slider using a hinge or a shaft with a pin. Each slider is an annular slider. When a closed annular rail track is formed, the annular sliders on all platform brackets 4 of a given row are sequentially connected end to end, forming a closed annular slider. In a preferred embodiment, each ring slide is mounted in a 1/3 ring structure (corresponding to a center angle of 120°). Of course, in the case where more than three platform brackets 4 are arranged on the closed circular rail track, the respective central angles of the circular sliders, the upper circular guides, the lower circular guides 21, the upper circular guide forming the complement of the recess 82, and the lower support blocks 81 can be adaptively adjusted .
[0083] В настоящем варианте осуществления блок 11 направляющих колес, который может быть оснащен нижней замкнутой кольцевой направляющей, расположен в нижней или средней части каждого кронштейна 4 платформы. Блок 11 направляющих колес включает в себя направляющее колесо. Предпочтительно, каждый комплект блоков 11 направляющих колес включает в себя боковое колесо, колесо по продольному направлению и кронштейн колеса. Как боковое колесо, так и колесо по продольному направлению установлены на кронштейне колес. Кронштейн колес закреплен на кронштейне 4 платформы и образован по меньшей мере на замкнутом кольцевом рельсовом пути. Когда вращающаяся система 6 электроснабжения приводит во вращение кронштейн 4 платформы на текущем ряду, как боковое колесо, так и колесо по продольному направлению могут находиться в скользящей посадке с нижней кольцевой направляющей 21 текущего ряда. Колесо по продольному направлению снабжено верхней поверхностью нижней кольцевой направляющей 21, а ось колеса по продольному направлению установлена перпендикулярно опорной вертикальной колонне 1. Боковое колесо снабжено наружной боковой поверхностью нижнего кольцевого рельса 21, а ось бокового колеса установлена параллельно опорной вертикальной колонне 1. Два комплекта вышеупомянутых блоков 11 направляющих колес предпочтительно расположены на любом кронштейне 4 платформы.[0083] In the present embodiment, the guide wheel block 11, which may be equipped with a lower closed ring guide, is located at the bottom or middle part of each platform bracket 4. The guide wheel unit 11 includes a guide wheel. Preferably, each set of guide wheel assemblies 11 includes a side wheel, a longitudinal wheel, and a wheel bracket. Both the side wheel and the longitudinal wheel are mounted on the wheel bracket. The wheel bracket is fixed to the platform bracket 4 and is formed at least on a closed annular rail track. When the rotating power supply system 6 rotates the platform bracket 4 on the current row, both the side wheel and the longitudinal wheel can be in a sliding fit with the bottom ring guide 21 of the current row. The wheel in the longitudinal direction is provided with the upper surface of the lower annular rail 21, and the axis of the wheel in the longitudinal direction is installed perpendicular to the supporting vertical column 1. The side wheel is provided with the outer side surface of the lower annular rail 21, and the axis of the side wheel is installed parallel to the supporting vertical column 1. Two sets of the above The guide wheel blocks 11 are preferably located on any platform bracket 4.
[0084] В настоящем варианте осуществления, как показано на фиг. 3-фиг. 5, вращающаяся система 6 электроснабжения включает в себя кольцевые зубчатые колеса 61, ведущее зубчатое колесо 62 и механизм 63 приведения во вращение. Кольцевые зубчатые колеса 61 неподвижно установлены на кронштейне 4 платформы. Когда образован замкнутый кольцевой рельсовый путь, кольцевые зубчатые колеса 61 на всех кронштейнах 4 платформы данного ряда последовательно соединяются конец к концу, образуя замкнутую кольцевую зубчатую передачу. Ведущее зубчатое колесо 62 расположено на нижнем опорном блоке 81 или нижней кольцевой направляющей 21 и входит в зацепление с замкнутым кольцевым зубчатым колесом, чтобы приводить в движение кронштейн 4 платформы для осуществления перемещения положения между транспортировочным модулем 8 и кольцевым рельсовым путем 2 на текущем пути. Механизм 63 приведения во вращение соединен с ведущим зубчатым колесом 62, чтобы приводить во вращение ведущее зубчатое колесо 62. Механизм 63 приведения во вращение может быть приводным электродвигателем, приводным двигателем, механическим передаточным механизмом, включающим механизм зубчатой передачи, или подобным. Механизм 63 приведения во вращение может быть прикреплен к нижней кольцевой направляющей 21 или нижнему опорному блоку 81 транспортировочного модуля 8 и сам по себе должен иметь блокирующую или фиксирующую конструкцию для дополнительного улучшения блокирующего эффекта вращающейся системы 6 электроснабжения на кронштейне 4 платформы во время подъема и опускания транспортировочного модуля 8. Например, когда механизм 63 приведения во вращение использует приводной двигатель, в двигателе может быть расположено устройство блокирования вала двигателя для реализации такой функции блокирования.[0084] In the present embodiment, as shown in FIG. 3-fig. 5, the rotating power supply system 6 includes ring gears 61, a drive gear 62, and a rotation driving mechanism 63. Ring gears 61 are fixedly mounted on the platform bracket 4. When a closed ring rail track is formed, the ring gears 61 on all platform brackets 4 of a given row are sequentially connected end to end to form a closed ring gear. The drive gear 62 is located on the lower support block 81 or the lower ring guide 21 and meshes with the closed ring gear to drive the platform bracket 4 to effect position movement between the transport module 8 and the ring rail track 2 on the current track. The rotation driving mechanism 63 is connected to the drive gear 62 to drive the drive gear 62. The rotation drive mechanism 63 may be an electric drive motor, a drive motor, a mechanical transmission mechanism including a gear mechanism, or the like. The rotation drive mechanism 63 may be attached to the lower ring guide 21 or the lower support block 81 of the transport module 8 and itself must have a locking or locking structure to further improve the locking effect of the rotating power supply system 6 on the platform bracket 4 during the raising and lowering of the transport unit. module 8. For example, when the rotation driving mechanism 63 uses a drive motor, a motor shaft locking device may be located in the motor to realize such a locking function.
[0085] В настоящем варианте осуществления предпочтительно, чтобы ведущее зубчатое колесо 62 располагалась на внутреннем кольце кольцевого зубчатого колеса 61, чтобы образовать между ними узел внутреннего зацепления. В реальной эксплуатации форма внешнего зацепления также может быть принята между ведущим зубчатым колесом 62 и кольцевым зубчатым колесом 61, то есть ведущее зубчатое колесо 62 расположено снаружи кольцевого зубчатого колеса 61. В этом случае может быть обеспечено одно ведущее зубчатое колесо 62, или одно ведущее зубчатое колесо 62 может быть установлено на каждом кронштейне 4 платформы. Конкретная форма расположения вращающейся системы 6 электроснабжения не может быть ограничена вышеупомянутыми формами внутреннего и внешнего зубчатого зацепления, но также может представлять собой комплект зубчатых зацеплений, содержащий множество зубчатых колес или другие конструкции, включающие змеевик и форму привода змеевика, в зависимости от фактической ситуации.[0085] In the present embodiment, it is preferable that the drive gear 62 is disposed on the inner ring of the ring gear 61 to form an internal engagement unit therebetween. In actual operation, the external gear shape can also be adopted between the drive gear 62 and the ring gear 61, that is, the drive gear 62 is located outside the ring gear 61. In this case, one drive gear 62, or one drive gear can be provided the wheel 62 can be mounted on each platform bracket 4. The specific arrangement shape of the rotating power supply system 6 cannot be limited to the above-mentioned internal and external gear shapes, but may also be a gear set containing a plurality of gears or other structures including a coil and a coil drive shape, depending on the actual situation.
[0086] В настоящем варианте осуществления толкающий механизм включает в себя по меньшей мере один толкающий гидравлический цилиндр 12. Толкающий гидравлический цилиндр 12 включает в себя корпус цилиндра и шток цилиндра. Один из корпусов цилиндра или шток цилиндра соединен с кольцевым зубчатым колесом 61, а другой соединен с нижней или средней частью кронштейна 4 платформы. Например, в настоящем варианте осуществления корпус цилиндра шарнирно соединен с кольцевым зубчатым колесом 61, а шток цилиндра шарнирно соединен с нижней частью кронштейна 4 платформы, и толкающий гидравлический цилиндр 12 может толкать кронштейн 4 платформы для вращения в направлении от опорной вертикальной колонны 1 вокруг шарнирного положения в его верхней части. Конкретно, толкающий механизм расположен на соответствующем кольцевом зубчатом колесе 61, и как кронштейн 4 платформы, так и соответствующий ему толкающий механизм вращаются с соответствующим кольцевым зубчатым колесом 61. Толкающий гидроцилиндр 12 может быть поршневым гидравлическим цилиндром или плунжерным гидравлическим цилиндром. Толкающий механизм может приводить кронштейн 4 платформы в движение для радиального наклона наружу для запуска во время подъема кронштейна 4 платформы. Толкающий механизм заставляет кронштейн 4 платформы наклоняться радиально наружу, так что внешняя сторона парковочной платформы 3 может быть поднята вверх, и транспортное средство на парковочной платформе 3 приближается к кронштейну 4 платформы, что может предотвратить падение транспортного средства с кронштейна 4 платформы во время подъема кронштейна 4 платформы, и является полезным для улучшения характеристик безопасности парковочной системы во время подъема. Во время подъема транспортировочного модуля 8 толкающий механизм толкает кронштейн 4 платформы для перемещения в направлении, удаленном от опорной вертикальной колонны, обеспечивая плавное движение транспортировочного модуля 8 в продольном канале 7, и кронштейн 4 платформы освобождается от контакта со стопорным блокировочным механизмом 10, в который блокировочный механизм 10 блокирует оставшиеся кронштейны платформы на кольцевом рельсовом пути, чтобы предотвратить свободное перемещение оставшихся кронштейнов платформы на кольцевом рельсовом пути. Когда транспортировочный модуль 8 удерживает кронштейн платформы 4 на выемке определенного уровня, толкающий механизм перемещает кронштейн платформы в направлении, близком к опорной вертикальной колонне, чтобы закрыть зазор, необходимый для вертикального перемещения транспортировочного модуля, и, тем временем, блокировочный механизм нажимается и смещается, чтобы разблокировать кронштейн платформы на кольцевом рельсовом пути на действующем пути и запустить функцию поворота, тем самым реализуя смещение положения кронштейна платформы между транспортировочным модулем и кольцевым рельсовым путем текущего ряда. Из вышеизложенного видно, что толкающий механизм также может иметь эффект сцепления с блокировочным механизмом 10. Как упоминалось выше, в настоящем варианте осуществления блокировочный механизм 10 может быть дополнительно активирован, чтобы позволить блокировочному механизму 10 ослаблять эффект блокирования на кронштейне 4 платформы только тогда, когда функция наклона отключена.[0086] In the present embodiment, the pushing mechanism includes at least one pushing hydraulic cylinder 12. The pushing hydraulic cylinder 12 includes a cylinder body and a cylinder rod. One of the cylinder bodies or cylinder rod is connected to the ring gear 61, and the other is connected to the lower or middle part of the platform bracket 4. For example, in the present embodiment, the cylinder body is pivotally connected to the ring gear 61, and the cylinder rod is pivotally connected to the bottom of the platform bracket 4, and the pushing hydraulic cylinder 12 can push the platform bracket 4 to rotate in the direction from the supporting vertical column 1 around the hinge position at its top. Specifically, the pushing mechanism is located on the corresponding ring gear 61, and both the platform bracket 4 and the corresponding pushing mechanism are rotated with the corresponding ring gear 61. The pushing hydraulic cylinder 12 may be a piston hydraulic cylinder or a plunger hydraulic cylinder. The pushing mechanism can drive the platform bracket 4 to radially tilt outward to start while lifting the platform bracket 4. The pushing mechanism causes the platform bracket 4 to tilt radially outward, so that the outer side of the parking platform 3 can be raised up, and the vehicle on the parking platform 3 approaches the platform bracket 4, which can prevent the vehicle from falling off the platform bracket 4 during the lifting of the bracket 4 platform, and is useful for improving the safety performance of the parking system during lifting. During lifting of the transport module 8, the pushing mechanism pushes the platform bracket 4 to move in a direction away from the supporting vertical column, ensuring smooth movement of the transport module 8 in the longitudinal channel 7, and the platform bracket 4 is released from contact with the locking locking mechanism 10, into which the locking mechanism mechanism 10 locks the remaining platform brackets on the circular track to prevent free movement of the remaining platform brackets on the circular track. When the transport module 8 holds the platform bracket 4 at a certain level, the pushing mechanism moves the platform bracket in a direction close to the supporting vertical column to close the gap required for the vertical movement of the transport module, and in the meantime, the locking mechanism is pressed and moved to unlock the platform bracket on the ring track on the active track and start the turning function, thereby realizing a shift in the position of the platform bracket between the transport module and the ring track of the current row. From the above, it can be seen that the push mechanism can also have an interlocking effect with the locking mechanism 10. As mentioned above, in the present embodiment, the locking mechanism 10 can be further activated to allow the locking mechanism 10 to release the locking effect on the platform bracket 4 only when the function Tilt is disabled.
[0087] В настоящем варианте осуществления продольный канал 7 снабжен подъемной направляющей рейкой (не показана на чертежах), протяженной в осевом направлении продольного канала 7 в нем. Транспортировочный модуль 8 соединен с возможностью скольжения с подъемный направляющей рейкой. Конкретно, как верхняя кольцевая направляющая, образующая дополнение выемки 82, так и нижний опорный блок 81 соединены с возможностью скольжения с подъемный направляющей рейкой. Подъемная направляющая рейка, главным образом, играет направляющую роль.[0087] In the present embodiment, the longitudinal channel 7 is provided with a lifting guide rail (not shown in the drawings) extending in the axial direction of the longitudinal channel 7 therein. The transport module 8 is slidingly connected to a lifting guide rail. Specifically, both the upper ring guide forming the complement of the recess 82 and the lower support block 81 are slidably connected to the lifting guide rail. The lifting guide rail mainly plays a guiding role.
[0088] В настоящем варианте осуществления, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, вертикальная система 5 электроснабжения включает в себя силовой приводной механизм 51 и цепь 52 передачи электропитания. Один конец цепи 52 передачи электропитания соединен с силовым приводным механизмом 51, а другой ее конец соединен с транспортировочным модулем 8. Силовой приводной механизм 51 представляет собой подъемный электродвигатель или лебедку, а машинное отделение для размещения силового приводного механизма 51 расположено в верхней части опорной вертикальной колонны 1. Цепь 52 передачи электропитания может представлять собой узел подвижного шкива или механический передаточный механизм, включающий в себя узел передачи с зубчатым зацеплением, узел передачи с зубчато-реечным зацеплением и т.д. Когда в цепи 52 передачи электропитания используется узел подвижного шкива, это аналогично системе привода лифта, которая здесь описываться не будет.[0088] In the present embodiment, as shown in FIG. 1 and fig. 2, the vertical power supply system 5 includes a power drive mechanism 51 and a power transmission circuit 52. One end of the power transmission circuit 52 is connected to the power drive mechanism 51, and the other end is connected to the transport module 8. The power drive mechanism 51 is a lifting motor or winch, and a machine room for housing the power drive mechanism 51 is located at the top of the supporting vertical column. 1. The power transmission circuit 52 may be a movable pulley assembly or a mechanical transmission mechanism including a gear transmission assembly, a rack and pinion transmission assembly, etc. When a moving pulley assembly is used in the power transmission circuit 52, it is similar to an elevator drive system, which will not be described here.
[0089] Дополнительно, силовой приводной механизм 51 предпочтительно может быть оснащен тросовой лебедкой. В машинном отделении расположены пешеходный переход и шкаф управления, совмещенный с лебедочным узлом. Вертикальная система 5 электроснабжения и машинное отделение могут быть транспортированы на верхнюю часть опорной вертикальной колонны после предварительной сборки на земле. Тросовая лебедка снабжена цапфой, зубчатым приводным механизмом, используемым для приведения в действие цапфы, тормозом и т.д.[0089] Additionally, the power drive mechanism 51 may preferably be equipped with a cable winch. The engine room contains a pedestrian walkway and a control cabinet combined with a winch unit. The vertical power supply system 5 and the engine room can be transported to the top of the vertical support column after pre-assembly on the ground. A cable winch is equipped with a trunnion, a gear drive mechanism used to operate the trunnion, a brake, etc.
[0090] В настоящем варианте осуществления нижняя часть опорной вертикальной колонны 1 неподвижно установлена на земле. В настоящем варианте осуществления кронштейн 4 платформы представляет собой L-образный кронштейн, который включает в себя вертикальный соединительный стержень и горизонтальный опорный стержень. Верхняя часть вертикального соединительного стержня соединена с транспортировочным модулем 8, а его нижняя часть соединена с одним концом горизонтального опорного стержня. Горизонтальный опорный стержень соединен с парковочной платформой 3. Предпочтительно вертикальный соединительный стержень и горизонтальный опорный стержень образованы за одно целое.[0090] In the present embodiment, the lower part of the vertical support column 1 is fixedly installed on the ground. In the present embodiment, the platform bracket 4 is an L-shaped bracket that includes a vertical connecting rod and a horizontal support rod. The upper part of the vertical connecting rod is connected to the transport module 8, and its lower part is connected to one end of the horizontal support rod. The horizontal support rod is connected to the parking platform 3. Preferably, the vertical connecting rod and the horizontal support rod are formed integrally.
[0091] В настоящем варианте осуществления, как показано на фиг. 10 и фиг. 11, парковочная платформа 3 включает в себя корпус платформы. Пандус 31 для въезда-выезда расположен на верхней поверхности корпуса платформы, и пандус 31 для въезда-выезда протяжен в направлении длины корпуса платформы и используется для направления транспортного средства для въезда и выезда из корпуса платформы. Для фиксации транспортного средства на месте на одном конце верхней поверхности корпуса платформы также расположен пусковой канал 32. Прижимная пластина 33 переднего колеса расположена в пусковом канале 32. Прижимная пластина 33 переднего колеса предварительно нагружена пружиной, чтобы датчик давления в прижимной пластине 33 переднего колеса избегал давления в исходном состоянии. Когда переднее колесо транспортного средства перемещается к прижимной пластине 33 переднего колеса, прижимная пластина 33 переднего колеса преодолевает усилие предварительного натяжения пружины, и датчик давления нажимается, что означает, что прижимная пластина 33 переднего колеса запускается, и сигнал запуска передается в систему управления передним колесом. трехмерной парковочной системы 100. Сигнал нажатия прижимной пластины 33 переднего колеса указывает на то, что транспортное средство припарковано на месте на корпусе платформы, и вертикальная система 5 электроснабжения может быть, главным образом, непосредственно запущена для приведения транспортировочного модуля 8 в движение для подъема, чтобы транспортировать транспортное средство, подлежащее парковке, на верхнюю площадку. Дополнительно, начальное положение прижимной пластины 33 переднего колеса определяется роликовым переключателем. Контакт роликового переключателя может быть обеспечен к системе управления посредством скользящего контакта.[0091] In the present embodiment, as shown in FIG. 10 and fig. 11, the parking platform 3 includes a platform body. The entry/exit ramp 31 is located on the upper surface of the platform body, and the entry/exit ramp 31 extends in the length direction of the platform body and is used to guide a vehicle to enter and exit the platform body. To lock the vehicle in place, a trigger channel 32 is also located at one end of the upper surface of the platform body. A front wheel pressure plate 33 is located in the trigger channel 32. The front wheel pressure plate 33 is preloaded with a spring so that the pressure sensor in the front wheel pressure plate 33 avoids pressure in its original condition. When the front wheel of the vehicle moves to the front wheel pressure plate 33, the front wheel pressure plate 33 overcomes the spring preload force and the pressure sensor is pressed, which means that the front wheel pressure plate 33 is started, and the start signal is transmitted to the front wheel steering system. three-dimensional parking system 100. The pressing signal of the front wheel pressure plate 33 indicates that the vehicle is parked in place on the platform body, and the vertical power supply system 5 can be mainly directly driven to drive the transport module 8 to lift so that transport the vehicle to be parked to the upper platform. Additionally, the starting position of the front wheel pressure plate 33 is determined by the roller switch. Contact of the roller switch may be provided to the control system by means of a sliding contact.
[0092] В настоящем варианте осуществления парковочная платформа 3 может иметь четыре сварных узла. Узлы можно укладывать штабелями, чтобы уменьшить объем при транспортировке.[0092] In the present embodiment, the parking platform 3 may have four welded units. Assemblies can be stacked to reduce bulk during transport.
[0093] В настоящем варианте осуществления пандус 31 для въезда-выезда включает в себя две направляющих, выполненных из стальных труб. Две направляющие расположены параллельно направлению длины корпуса платформы и разнесены на расстоянии, образующем рампу качения колес, которые используются для защиты шин транспортного средства и правильного направления транспортного средства на корпус платформы. Пандус 31 для въезда-выезда может быть расположен только на одной стороне корпуса платформы в направлении ее длины, а также может быть расположен на обеих сторонах одновременно.[0093] In the present embodiment, the entry/exit ramp 31 includes two guides made of steel pipes. Two guides are arranged parallel to the length direction of the platform body and spaced apart to form a rolling ramp of wheels, which are used to protect the tires of the vehicle and correctly guide the vehicle onto the platform body. The entry/exit ramp 31 may be located on only one side of the platform body in the direction of its length, and may also be located on both sides simultaneously.
[0094] В настоящем варианте осуществления трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя защитную световую завесу, расположенную на опорной вертикальной колонне 1. Предусмотрены две защитные световые завесы. Когда транспортировочный модуль 8 расположен на земле и имеется припаркованное транспортное средство, которое приводится в движение в транспортировочном модуле, две световые завесы соответственно освещают передний конец края и задний конец края парковочной платформы 3, чтобы предотвратить выдвижение передней части транспортного средства или задней части транспортного средства за парковочную платформу 3. Защитные световые завесы находятся в соединении связи с системой управления. Защитные световые завесы предпочтительно представляют собой лазерные датчики, которые находятся в соединении связи с системой управления.[0094] In the present embodiment, the three-dimensional parking system further includes a safety light curtain located on the support vertical column 1. Two safety light curtains are provided. When the transport module 8 is located on the ground and there is a parked vehicle that is driven in the transport module, two light curtains respectively illuminate the front end of the edge and the rear end of the edge of the parking platform 3 to prevent the front of the vehicle or the rear of the vehicle from extending beyond parking platform 3. Safety light curtains are in communication connection with the control system. The protective light curtains are preferably laser sensors which are in communication connection with the control system.
[0095] В настоящем варианте осуществления трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя датчик определения высоты транспортного средства, расположенный на опорной вертикальной колонне 1, чтобы определять, соответствует ли высота транспортного средства требованию парковки или нет. Датчик определения высоты транспортного средства находится в соединении связи с системой управления. Датчик определения высоты транспортного средства может быть лазерным датчиком.[0095] In the present embodiment, the three-dimensional parking system further includes a vehicle height detection sensor located on the supporting vertical column 1 to determine whether the height of the vehicle meets the parking requirement or not. The vehicle height detection sensor is in communication connection with the control system. The vehicle height detection sensor may be a laser sensor.
[0096] В настоящем варианте осуществления, трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя нижний датчик, расположенный в нижней части парковочной платформы 3. Нижний датчик используется в качестве предохранительного устройства для определения наличия препятствия в зоне посадки парковочной платформы 3, когда парковочная платформа 3 опускается на землю. Нижний датчик находится в соединении связи с системой управления трехмерной парковочной системы 100. Нижний датчик может быть оснащен лазерным датчиком или камерой.[0096] In the present embodiment, the three-dimensional parking system further includes a bottom sensor located at the bottom of the parking platform 3. The bottom sensor is used as a safety device for detecting the presence of an obstacle in the landing area of the parking platform 3 when the parking platform 3 is lowered to land. The bottom sensor is in communication connection with the control system of the three-dimensional parking system 100. The bottom sensor may be equipped with a laser sensor or a camera.
[0097] В настоящем варианте осуществления предпочтительно, чтобы все важные части, такие как опорная вертикальная колонна 1, парковочная платформа 3 и кронштейн 4 платформы, были выполнены из стали или легких композитных материалов. Опорная вертикальная колонна 1 установлена вертикально, и ее нижняя часть может быть прикреплена к земле посредством анкерного крепления. Дополнительно, основание может быть расположено в нижней части опорной вертикальной колонны 1. Основание закреплено на земле таким образом, чтобы определять площадь пола трехмерной парковочной системы 100.[0097] In the present embodiment, it is preferable that all important parts such as the support vertical column 1, the parking platform 3 and the platform bracket 4 are made of steel or lightweight composite materials. The vertical support column 1 is installed vertically, and its lower part can be secured to the ground by means of an anchor. Additionally, the base may be located at the bottom of the vertical support column 1. The base is fixed to the ground so as to define the floor area of the three-dimensional parking system 100.
[0098] В настоящем варианте осуществления для облегчения осмотра и обеспечения безопасности операторов также предусмотрен защитный кожух. Защитный кожух расположен на периферии трехмерной парковочной системы 100, и может быть использована мозаичная сетка. Дополнительно, между опорной вертикальной колонной 1 и мозаичной сеткой также может быть добавлена точка соединения, например, для дополнительного обеспечения безопасности персонала добавляется соединительная и фиксирующая конструкция, такая как рычаг.[0098] In the present embodiment, a protective cover is also provided to facilitate inspection and ensure the safety of operators. The protective cover is located on the periphery of the three-dimensional parking system 100, and a mosaic grid may be used. Additionally, a connection point can also be added between the supporting vertical column 1 and the mosaic mesh, for example, to further ensure the safety of personnel, a connecting and fixing structure such as a lever is added.
[0099] В настоящем варианте осуществления устройство мониторинга нижнего ряда зоны парковки расположено на опорной вертикальной колонне 1 и используется для мониторинга въезда-выезда транспортного средства, мониторинга безопасности, предотвращения и контроля видео и тому подобного в зоне парковки, чтобы улучшить показатели безопасности среды использования транспортного средства парковочной системы. Вышеупомянутое устройство мониторинга нижнего ряда зоны парковки находится в соединении связи с системой управления.[0099] In the present embodiment, the bottom row monitoring device of the parking area is located on the support vertical column 1 and is used for vehicle entry/exit monitoring, security monitoring, video prevention and control and the like in the parking area to improve the safety performance of the vehicle use environment parking system facilities. The above-mentioned parking zone bottom row monitoring device is in communication connection with the control system.
[0100] В настоящем варианте осуществления по меньшей мере одно из солнечных зарядных устройств, осветительного устройства и рекламного щита также расположено на опорной вертикальной колонне 1. В случае, если осветительное устройство расположено в верхней части опорной вертикальной колонны 1, общая трехмерная парковочная система 100 имеет форму “уличного фонаря”, показывая, что один объект имеет множество назначений. Рекламный щит может представлять собой жидкокристаллический дисплей (LCD) или рекламный экран на светодиодах (LED). Солнечное зарядное устройство может подавать электропитание на различное электрическое оборудование, такое как вертикальная система 5 электроснабжения и вращающаяся система 6 электроснабжения системы парковки, и, тем временем, способствует повышению энергоэффективности всей парковочной системы. С прогрессом и развитием общества использование электромобилей становится все более распространенным. В настоящем варианте осуществления система зарядки электромобилей, такая как существующая конструкция зарядной сваи, также может быть выполнена в трехмерной парковочной системе 100, чтобы удовлетворить больше требований пользователя.[0100] In the present embodiment, at least one of the solar charger, the lighting device, and the billboard is also located on the vertical support column 1. In case the lighting device is located at the top of the vertical support column 1, the overall three-dimensional parking system 100 has the shape of a “street lamp”, showing that one object has many purposes. The billboard may be a liquid crystal display (LCD) or a light-emitting diode (LED) advertising screen. The solar charger can supply power to various electrical equipment such as the vertical power supply system 5 and the rotating power supply system 6 of the parking system, and meanwhile helps improve the energy efficiency of the entire parking system. With the progress and development of society, the use of electric vehicles is becoming more common. In the present embodiment, an electric vehicle charging system such as an existing charging pile structure can also be implemented in the three-dimensional parking system 100 to meet more user requirements.
[0101] Дополнительно, согласно настоящему варианту осуществления, вокруг общей трехмерной парковочной системы 100 может быть предусмотрена ограждающая конструкция. Ограждение может представлять собой легкую, не несущую нагрузку конструкцию с 3D-печатью или конструкцию из стеновых панелей, изготовленную другими способами, которая используется для ограждения и сокрытия в ней трехмерной парковочной системы 100, чтобы эффективно скрыть трехмерную парковочную систему 100 из поля зрения и сформировать внутреннее пространство системы парковки, не влияя на нормальное использование парковочной системы. Вышеупомянутая конструкция ограждения может быть квадратной или круглой. Поверхность ограждающей конструкции может быть использована для размещения светодиодных информационных рекламных щитов, солнечных фотоэлектрических панелей и т.д.[0101] Additionally, according to the present embodiment, a building envelope may be provided around the overall three-dimensional parking system 100. The enclosure may be a lightweight, non-load-bearing 3D printed structure or a wall panel structure fabricated by other means that is used to enclose and conceal the three-dimensional parking system 100 to effectively hide the three-dimensional parking system 100 from view and form an interior parking system space without affecting the normal use of the parking system. The above fence design can be square or round. The surface of the building envelope can be used to accommodate LED information billboards, solar photovoltaic panels, etc.
[0102] В настоящем варианте осуществления трехмерная парковочная система дополнительно включает в себя клиентское приложение. Трехмерная парковочная система 100 снабжена модулем беспроводного сигнала в соединении связи с системой управления, которая может находиться в беспроводном соединении с клиентским приложением, таким как ручной мобильный терминал (например, мобильный телефон) клиента. Система управления парковочной системой может принимать сигнал парковки и приема от ручного мобильного терминала и планировать парковочную платформу в соответствии с сигналом хранения и приема. Возьмем парковку в качестве примера для иллюстрации следующим образом. Клиент загрузил соответствующее приложение. Когда он находится в пределах заданного диапазона парковки (например, 300 м) от парковочной системы, клиент может позвонить с помощью функции парковки в одно касание в клиентском приложении. В этот момент система управления регулирует одну из парковочных платформ в бездействующем состоянии для передачи в транспортировочный модуль 8, а затем транспортируется транспортировочным модулем 8 на нижнюю парковочную площадку (землю) для ожидания парковки транспортного средства. Затем, взяв процесс приема в качестве примера для иллюстрации следующим образом. Клиент загрузил соответствующее приложение. Когда он находится в пределах заданного диапазона парковки (например, 300 м) от парковочной системы, клиент звонит с помощью функции набора номера в одно касание в клиентском приложении. В этот момент система управления регулирует парковочную платформу, расположенную в нижнем ряду парковки, так, чтобы она поднималась на высоту стоянки, на которой находится транспортное средство, подлежащее подбору. Ряд поворачивается в окружном направлении для передачи парковочной платформы, на которой припарковано транспортное средство, подлежащее подбору, к транспортировочному модулю 8, и транспортируется транспортировочным модулем 8 на нижнюю парковочную площадку (землю). Помимо вышеупомянутых форм беспроводного дистанционного управления, клиент также может припарковать и забрать автомобиль в режиме считывания карты, который здесь не будет повторяться.[0102] In the present embodiment, the three-dimensional parking system further includes a client application. The three-dimensional parking system 100 is provided with a wireless signal module in communication connection with a control system, which may be in wireless communication with a client application, such as a hand-held mobile terminal (eg, a mobile phone) of the client. The parking system control system can receive the parking and receiving signal from the hand-held mobile terminal, and schedule the parking platform according to the storage and receiving signal. Let's take parking as an example to illustrate as follows. The client has downloaded the appropriate application. When it is within a specified parking range (e.g. 300m) from the parking system, the customer can call using the one-touch parking function in the client application. At this point, the control system adjusts one of the parking platforms into a dormant state to be transferred to the transport module 8, and then is transported by the transport module 8 to the lower parking platform (ground) to wait for the vehicle to be parked. Then, taking the admission process as an example to illustrate as follows. The client has downloaded the appropriate application. When it is within a specified parking range (e.g. 300m) from the parking system, the customer makes a call using the one-touch dialing feature in the client application. At this point, the control system adjusts the parking platform located in the bottom row of the parking lot so that it rises to the height of the parking lot where the vehicle to be picked up is located. The row is rotated in a circumferential direction to transfer the parking platform on which the vehicle to be picked up is parked to the transport module 8, and is transported by the transport module 8 to the lower parking platform (ground). In addition to the above-mentioned forms of wireless remote control, the customer can also park and pick up the car in card swipe mode, which will not be repeated here.
[0103] Кроме того, для повышения интеллектуальности парковочной системы в клиентском приложении можно установить программное обеспечение для мобильных платежей и функцию бронирования парковочных мест. Клиент может работать с ручными устройствами, чтобы быстро и удобно парковать и забирать автомобиль.[0103] In addition, to enhance the intelligence of the parking system, mobile payment software and a parking reservation function can be installed in the client application. The customer can operate hand-held devices to quickly and conveniently park and retrieve the vehicle.
[0104] Следовательно, трехмерная парковочная система 100 согласно настоящему варианту осуществления, в которой основной корпус включает в себя опорную вертикальную колонну, систему электроснабжения и девять парковочных мест. Площадь пола вертикальной колонны может составлять менее 1 м2. Модульная конструкция облегчает сборку и транспортировку. Важные компоненты, такие как опорная вертикальная колонна 1, парковочная платформа 3 и кронштейн 4 платформы, изготовлены из композитных материалов, таких как углеродное волокно, для обеспечения легковесности. Парковочные места можно перемещать в интерактивном режиме путем подъема и поворота, что позволяет быстро парковать и забирать транспортное средство. Оборудована зарядная свая и вспомогательная система солнечной зарядки. Предусмотрена интеллектуальная парковка для бронирования в одно касание и мобильная платежная система. Светодиодные информационные рекламные щиты можно использовать для рекламы, предоставления информации о дорожном движении, текущих новостей и т.д. Вышеупомянутая трехмерная парковочная система 100 использует концепцию парковочной системы “уличный фонарный столб”, и благодаря модульной конструкции, интерактивному режиму парковки, низкой площади пола, многофункциональной несущей способности и безопасности городское пространство может быть использовано для эффективной и удобной парковки, что обеспечивает революционное, многофункциональное и высокотехнологичное решение проблемы сложности парковки в городах в настоящее время.[0104] Therefore, the three-dimensional parking system 100 according to the present embodiment, in which the main body includes a vertical support column, a power supply system, and nine parking spaces. The floor area of a vertical column can be less than 1 m2 . The modular design makes it easy to assemble and transport. Important components such as the vertical support column 1, the parking platform 3 and the platform bracket 4 are made of composite materials such as carbon fiber to ensure lightness. Parking spaces can be moved interactively by lifting and rotating, allowing you to quickly park and retrieve your vehicle. Equipped with a charging pile and an auxiliary solar charging system. There is intelligent parking for one-touch booking and a mobile payment system. LED information billboards can be used for advertising, providing traffic information, current news, etc. The above-mentioned three-dimensional parking system 100 adopts the concept of “street lamppost” parking system, and through the modular design, interactive parking mode, low floor area, multi-function load-bearing capacity and security, urban space can be used for efficient and convenient parking, which provides a revolutionary, multi-functional and a high-tech solution to the current problem of parking in cities.
[0105] Для специалистов в данной области техники очевидно, что настоящее раскрытие не ограничивается деталями приведенных выше вариантов примеров осуществления и может быть реализовано в других конкретных формах без отступления от замысла или основных признаков настоящего раскрытия. Следовательно, с любой точки зрения варианты осуществления следует рассматривать как примеры, но не ограничительные. Объем охраны настоящего раскрытия ограничен прилагаемой формулой изобретения, а не приведенным выше описанием. Следовательно, предполагается включить в настоящее раскрытие все изменения в значении и объеме эквивалентных пунктов формулы изобретения, и любая цифра в формуле изобретения не должна рассматриваться как ограничивающая соответствующей формулы изобретения.[0105] Those skilled in the art will appreciate that the present disclosure is not limited to the details of the above exemplary embodiments and may be implemented in other specific forms without departing from the intent or essential features of the present disclosure. Therefore, from any point of view, the embodiments should be considered exemplary and not restrictive. The scope of protection of the present disclosure is limited by the appended claims and not by the above description. Accordingly, it is intended that all changes in the meaning and scope of equivalent claims be included in the present disclosure, and any claim numeral should not be construed as limiting the corresponding claims.
[0106] В настоящем раскрытии конкретные примеры используются для иллюстрации принципа и вариантов осуществления настоящего изобретения. Описание вышеупомянутых вариантов осуществления используется только для того, чтобы помочь понять способ и замысел настоящего изобретения. Между тем, для специалистов в данной области техники в варианты осуществления и применения могут быть внесены изменения, основанные на концепции настоящего раскрытия. В заключение, содержание настоящего описания не должно толковаться как ограничение настоящего раскрытия.[0106] In the present disclosure, specific examples are used to illustrate the principle and embodiments of the present invention. The description of the above embodiments is used only to help understand the method and concept of the present invention. Meanwhile, for those skilled in the art, modifications may be made to the embodiments and applications based on the concepts of the present disclosure. Finally, the contents of this specification should not be construed as limiting the present disclosure.
Claims (35)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2803584C1 true RU2803584C1 (en) | 2023-09-18 |
Family
ID=
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2081982C1 (en) * | 1994-09-26 | 1997-06-20 | Михаил Григорьевич Имянитов | Tower-type multistory automatic parking station |
| RU73903U1 (en) * | 2008-02-18 | 2008-06-10 | Закрытое акционерное общество "Транспортная миссия" | MULTI-STORE AUTOMATED PARKING |
| RU123051U1 (en) * | 2012-10-08 | 2012-12-20 | Алексей Сергеевич Прилепин | MULTI-TIRE DEVICE FOR CAR PARKING |
| JP5321499B2 (en) * | 2010-02-23 | 2013-10-23 | セイコーエプソン株式会社 | Signal acquisition method |
| RU2587671C1 (en) * | 2015-04-23 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Смарт Сити Паркинг" | Four-section automotive elevator for car parking |
| CN108979246A (en) * | 2018-09-11 | 2018-12-11 | 忻州立泊装备制造有限公司 | Tower-type rotary parking systems |
| CN108999447A (en) * | 2018-04-26 | 2018-12-14 | 湖北文理学院 | A kind of parking systems and its stop storage, pick-up warehouse-out method |
| CN111877819A (en) * | 2020-06-09 | 2020-11-03 | 忻州立泊装备制造有限公司 | Vertical lifting tower type three-dimensional parking device |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2081982C1 (en) * | 1994-09-26 | 1997-06-20 | Михаил Григорьевич Имянитов | Tower-type multistory automatic parking station |
| RU73903U1 (en) * | 2008-02-18 | 2008-06-10 | Закрытое акционерное общество "Транспортная миссия" | MULTI-STORE AUTOMATED PARKING |
| JP5321499B2 (en) * | 2010-02-23 | 2013-10-23 | セイコーエプソン株式会社 | Signal acquisition method |
| RU123051U1 (en) * | 2012-10-08 | 2012-12-20 | Алексей Сергеевич Прилепин | MULTI-TIRE DEVICE FOR CAR PARKING |
| RU2587671C1 (en) * | 2015-04-23 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Смарт Сити Паркинг" | Four-section automotive elevator for car parking |
| CN108999447A (en) * | 2018-04-26 | 2018-12-14 | 湖北文理学院 | A kind of parking systems and its stop storage, pick-up warehouse-out method |
| CN108979246A (en) * | 2018-09-11 | 2018-12-11 | 忻州立泊装备制造有限公司 | Tower-type rotary parking systems |
| CN111877819A (en) * | 2020-06-09 | 2020-11-03 | 忻州立泊装备制造有限公司 | Vertical lifting tower type three-dimensional parking device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102828640B (en) | Tower type stereoscopic garage with multiple parking lanes and multiple vehicle carrying plates | |
| CN203022403U (en) | Annular rotary stereo garage | |
| CN102535913B (en) | Circular rotary type three-dimensional parking garage | |
| CN206091469U (en) | Stereo parking garage | |
| CN101016803A (en) | Device for placing two vehicle in one parking space and having rotator | |
| CN101033653A (en) | Rotary type vehicle carrying board one-position for two-car parking device | |
| RU2803584C1 (en) | 3d parking system | |
| CN102889014A (en) | Stereoscopic parking lot | |
| CN104763212A (en) | Photovoltaic ecological paradise intelligent car storing dock | |
| CN110984650A (en) | Novel rechargeable intelligent mechanical parking garage | |
| CN107842230B (en) | Small warehouse type pluggable parking frame double-layer three-dimensional parking equipment and control method | |
| CN105822115A (en) | Convenient expansion underground stereo garage | |
| CN202913746U (en) | Three-dimensional parking garage | |
| CN204960432U (en) | Underground vertical lifting stereo garage | |
| CN102155103A (en) | Deep-well type stereo garage enabling access of automobiles from garage top | |
| US20240133201A1 (en) | Three-dimensional parking system | |
| WO2023060388A1 (en) | Three-dimensional parking system | |
| TW202316016A (en) | Three-dimensional parking system | |
| CN105257041A (en) | Underground vertical lifting type stereo garage | |
| KR102658861B1 (en) | three-dimensional parking system | |
| CN102146739A (en) | Full-terrain three-dimensional parking garage | |
| CN215443354U (en) | Outdoor single-parking-space double-layer three-dimensional intelligent parking garage | |
| CN201024696Y (en) | One parking lot two car device with spinner | |
| CN109235952B (en) | Parking garage for bicycle | |
| CN109204620B (en) | Bicycle parking device based on open-air car parking space |