RU2769145C1 - Устройство и способ детектирования объекта - Google Patents

Устройство и способ детектирования объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2769145C1
RU2769145C1 RU2021107664A RU2021107664A RU2769145C1 RU 2769145 C1 RU2769145 C1 RU 2769145C1 RU 2021107664 A RU2021107664 A RU 2021107664A RU 2021107664 A RU2021107664 A RU 2021107664A RU 2769145 C1 RU2769145 C1 RU 2769145C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measurement
purge
transmitter
protective
receiver
Prior art date
Application number
RU2021107664A
Other languages
English (en)
Inventor
Харальд СИКОРА
Original Assignee
Сикора Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сикора Аг filed Critical Сикора Аг
Application granted granted Critical
Publication of RU2769145C1 publication Critical patent/RU2769145C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0691—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/02—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3581—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using far infrared light; using Terahertz radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4039—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of sensor or antenna obstruction, e.g. dirt- or ice-coating
    • G01S7/4043—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of sensor or antenna obstruction, e.g. dirt- or ice-coating including means to prevent or remove the obstruction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/16—Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions, e.g. paraboloidal
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/10—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
    • H01Q19/18—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces

Abstract

Изобретение относится к устройству для детектирования объекта. Устройство для детектирования объекта, перемещаемого транспортирующим устройством через зону измерения устройства, содержащее указанное транспортирующее устройство, передающее устройство, выполненное с возможностью испускания измерительного излучения с частотой в гигагерцовом или терагерцовом диапазоне на внешний контур объекта, и приемное устройство, выполненное с возможностью приема измерительного излучения, отраженного от объекта при этом между передающим устройством и/или приемным устройством, с одной стороны, и зоной измерения, с другой стороны, расположена защитная решетка, прозрачная для измерительного излучения и проницаемая для газа, при этом в устройстве для детектирования объекта дополнительно предусмотрено продувочное устройство, выполненное с возможностью продувки защитной решетки продувочным газом. Технический результат - обеспечение надежности результатов измерения в сложной среде. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройству для детектирования объекта, перемещаемого транспортирующим устройством через зону измерения устройства, содержащему передающее устройство, испускающее измерительное излучение с частотой в гигагерцовом или терагерцовом диапазоне на внешний контур объекта, и приемное устройство, принимающее измерительное излучение, отраженное от объекта. Кроме того, изобретение относится к соответствующему способу.
Уровень техники
Такие устройства могут использоваться, например, для определения диаметра труб. Известны передающие устройства, испускающие измерительное излучение в гигагерцовом или терагерцовом диапазоне. Такое измерительное излучение в значительной степени нечувствительно к возмущениям, которые могут быть обусловлены паром или иными подобными факторами. Измерительное излучение, испускаемое передающим устройством, отражается от трубы и возвращается к приемному устройству. Аналитическое устройство может, например, измерять расстояние между передающим и приемным устройствами и трубой на основании измерения времени пробега. Такое измерение, выполняемое, например, на разных сторонах трубы, позволяет определить диаметр. Кроме того, если измерение выполняют в нескольких точках измерения, распределенных по окружности трубы, можно определить внешний контур, например, овальность или иной параметр.
При производстве труб внешний контур обычно стремятся измерить в процессе формирования трубы или как можно быстрее после окончательного формирования трубы, чтобы при необходимости изменить производственные параметры на ранней стадии и избежать брака. Например, при производстве металлических труб с помощью валков валки охлаждают водой, что приводит к сильному парообразованию. Кроме того, при этом часто имеют место частицы грязи, в частности, металлическая пыль, окалина и тому подобное. В частности, при производстве пластиковых труб может использоваться так называемая калибровочная втулка из металла, к которой, например, под действием вакуума присасывается еще мягкая в этот момент пластиковая труба, приобретая тем самым окончательную форму. Здесь также применяют охлаждение водой, что в свою очередь приводит к значительному парообразованию. Использование оптических измерительных приборов в таких измерительных средах связано со значительными сложностями.
Даже если для измерения объектов в такой измерительной среде используется терагерцовое или гигагерцовое излучение, сохраняется проблема искажения результатов измерения вследствие частиц грязи. Кроме того, передающие устройства и приемные устройства подвергаются воздействию высоких температур в очевидно сложных условиях измерения, что может привести к соответствующим помехам или повреждениям. Если, с другой стороны, для предотвращения этих проблем определять внешний контур позднее, когда условия измерения менее критичны, то возможные нежелательные отклонения производственных параметров приведут к значительной доле брака.
При производстве или обработке, например, толстолистовой стали, горячекатаной или холоднокатаной полосы, часто возникает потребность в измерении и оценке толщины, ширины, плоскостности и/или состояния поверхности. При этом часто требуется расположить передающие устройства и приемные устройства под измеряемым изделием. При этом передающие устройства и приемные устройства по-прежнему подвергаются значительной опасности загрязнения.
Раскрытие сущности изобретения
Исходя из описанного уровня техники, задачей изобретения является разработка устройства и способа указанного рода, которые будут способны обеспечить надежные результаты измерения в описанной выше сложной измерительной среде и, тем самым, свести к минимуму отбраковку при изготовлении детектируемого объекта.
Поставленные задачи решены предметами изобретения с признаками, раскрытыми в независимых пунктах 1 и 12 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы, в описании и на фигурах.
В устройстве указанного рода задача изобретения решена путем размещения между передающим устройством и/или приемным устройством, с одной стороны, и зоной измерения, с другой стороны, защитной решетки, прозрачной для измерительного излучения и проницаемой для газа.
Во время измерения детектируемый объект перемещают через зону измерения устройства согласно изобретению. Для этого устройство содержит соответствующее транспортирующее устройство. Объект может представлять собой, например, вытянутый объект, в частности, трубу, в частности, из металла, например, стали или пластика, или стекла. Детектируемый объект также может представлять собой плоский объект, например, металлический лист, в частности, толстолистовую сталь, горячекатаную или холоднокатаную полосу. Кроме того, изобретение относится к системе, содержащей устройство согласно изобретению и детектируемый объект. При этом, по меньшей мере, одно передающее устройство и/или, по меньшей мере, одно приемное устройство устройства может быть расположено под детектируемым объектом. В зависимости от материала детектируемый объект во время измерения может иметь очень высокую температуру, например, более 1000°С для стальных труб и более 2000°С для стеклянных труб.
Для детектирования объекта передающее устройство испускает электромагнитное измерительное излучение с частотой в гигагерцовом или терагерцовом диапазоне. Например, передающее устройство может испускать измерительное излучение в диапазоне частот от 0,001 терагерц до 6 терагерц, предпочтительно в диапазоне частот от 0,02 до 3 терагерц. В частности, измерительное излучение может представлять собой радиоволны. Такое измерительное излучение особенно хорошо подходит для измерений в сложных условиях, поскольку оно, по существу, нечувствительно к помехам от загрязнения измерительного тракта паром или другими факторами. Измерительное излучение попадает на внешний контур объекта, отражается от него и достигает приемного устройства, регистрирующего это как событие измерения. Это позволяет, например, известным образом определить расстояние от передающего устройства и приемного устройств до объекта на основании измерения времени пробега. Это позволяет, например, определить диаметр и/или толщину стенок и/или внешний контур объекта, в частности, если измерения выполняют в нескольких точках измерения, распределенных по периметру объекта. В случае плоского объекта, например, можно определить его ширину, плоскостность и/или характеристики поверхности или, при наличии нескольких передающих устройств и приемных устройств на разных сторонах, измерить его толщину. Это позволяет, например, обнаружить отклонения внешнего контура от заданной формы, например, круглой формы поперечного сечения, в частности, овальность, или отклонения от заданной толщины или плоскостности. В свою очередь, это позволяет осознанно изменять параметры производства изделия.
Согласно изобретению, между передающим устройством и/или приемным устройством, с одной стороны, и зоной измерения, в которой во время измерения находится детектируемый объект, с другой стороны, расположена защитная решетка. Защитная решетка, по меньшей мере, практически прозрачна для измерительного излучения. Постоянная защитной решетки может быть значительно меньше длины волны измерительного излучения. Также возможен вариант, в котором защитная решетка будет поглощать часть измерительного излучения. Тем не менее, в частности, преобладающая часть измерительного излучения проходит через защитную решетку, то есть для измерения согласно изобретению доступны максимально возможные амплитуды. Разумеется, защитная решетка может быть также полностью прозрачной для измерительного излучения. Кроме того, защитная решетка проницаема для газов, в частности, воздуха. Передающее устройство и приемное устройство могут быть расположены, по существу, в одном месте или непосредственно друг рядом с другом. Общая защитная решетка может защищать как передающее, так и приемное устройство. Также возможен вариант, в котором передающее устройство и приемное устройство будут расположены в разных местах. Также может быть предусмотрено несколько, например, две защитные решетки, одна из которых защищает передающее устройство, а другая - приемное.
Защитная решетка, предусмотренная согласно изобретению, защищает передающее устройство и приемное устройство от частиц грязи, охлаждающей жидкости, например, воды, или вредных газов. В частности, защитная решетка предотвращает попадание таких помех в зону действия системы измерительных датчиков, то есть передающего устройства и приемного устройства. Кроме того, защитная решетка рассеивает тепловое излучение в сторону от системы измерительных датчиков. Это защищает систему измерительных датчиков от воздействия высоких температур. Прутки защитной решетки образуют определенные отверстия, через которые может проходить газ, в частности, воздух. Благодаря проницаемости для газа или воздуха для очистки защитной решетки от частиц грязи достаточно нормального воздухообмена. Такой воздухообмен также выгодным образом охлаждает передающее устройство и приемное устройство. Кроме того, газопроницаемое исполнение защитной решетки позволяет особенно надежно очищать ее от загрязнений, в частности, продувкой, что будет раскрыто ниже. Это особенно важно в вышеупомянутых сложных условиях окружающей среды. Таким образом, предложенное изобретением устройство способно надежно предоставлять достоверные результаты даже в сложных условиях измерений, что позволяет свести к минимуму количество брака.
В особенно практичном варианте осуществления передающее устройство и приемное устройство могут быть образованы приемопередатчиком. Такой приемопередатчик объединяет передающее устройство и приемное устройство, которые, таким образом, располагаются практически в одном месте.
В следующем варианте осуществления защитная решетка может быть изготовлена из стеклоткани. Стеклоткань особенно хорошо подходит для целей изобретения. С одной стороны, она хорошо проницаема для газа и, в частности, прозрачна для радиоволн. С другой стороны, она обладает высокой устойчивостью к загрязнениям и нагреву. Тем не менее, возможны и другие материалы, например, керамический фильтрующий материал и т.п.
В следующем варианте осуществления передающее устройство и приемное устройство могут быть расположены в корпусе, причем защитная решетка закрывает отверстие корпуса, обращенное к зоне измерения. Такой корпус обеспечивает особенно надежную защиту от помех со стороны окружающей среды. В частности, корпус может быть закрыт за исключением защитной решетки и доступа для продувочного газа (при наличии).
Кроме того, предложенное изобретением устройство может дополнительно содержать продувочное устройство для продувки защитной решетки продувочным газом. Продувочный газ может представлять собой, в частности, продувочный воздух. С помощью продувочного устройства можно поддерживать небольшое избыточное давление в корпусе, что дополнительно снижает риск попадания внутрь загрязняющих веществ. Продувочное устройство подает в корпус продувочный газ. Затем продувочный газ проходит, в частности, через газопроницаемую защитную решетку и выходит, например, в окружающую среду. При этом также удаляются частицы грязи и другие частицы, скапливающиеся в области защитной решетки, вследствие чего защитная решетка очищается для измерения. Кроме того, продувка способствует охлаждению передающего устройства и приемного устройства.
В следующем варианте осуществления продувочное устройство может быть выполнено с возможностью постоянной продувки защитной решетки продувочным газом до, во время и/или после измерения. Это обеспечивает постоянную надежную защиту защитной решетки от загрязнений.
В качестве дополнения или альтернативы возможен вариант, в котором продувочное устройство выполнено с возможностью периодической продувки защитной решетки продувочным газом до, во время и/или после измерения. Периодическая продувка, в частности, при значительно повышенном давлении газа по сравнению с постоянной продувкой позволяет надежно отделять стойкие или крупные загрязнения решетки. Периодическая продувка может осуществляться, например, через определенные промежутки времени или в зависимости от результатов измерения устройства.
Предложенное изобретением устройство может дополнительно содержать аналитическое устройство, в которое поступают данные измерений от приемного устройства, и которое предназначено для определения диаметра и/или толщины стенки и/или внешнего контура объекта на основании данных измерений. Для этого аналитическое устройство может известным образом измерять время пробега. Такая оценка в принципе известна специалисту в данной области и поэтому не будет раскрыта в деталях.
Предложенное изобретением устройство может дополнительно содержать управляющее и/или регулирующее устройство, в которое поступают данные измерений от приемного устройства и/или данные оценки от аналитического устройства, и которое предназначено для управления и/или регулирования процесса производства изделия на основании данных измерений от приемного устройства и/или данных оценки от аналитического устройства.
В следующем варианте осуществления аналитическое устройство может быть выполнено с возможностью активации продувочного устройства для периодической и/или постоянной продувки защитной решетки продувочным газом в случае изменения интенсивности излучения, измеренной приемным устройством. Загрязнение защитной решетки может привести к снижению проницаемости и/или увеличению поглощения измерительного излучения. Кроме того, возможно повышенное отражение измерительного излучения защитной решеткой и, следовательно, повышенная интенсивность эха излучения, например, от металлической пыли или воды. Такие эффекты могут быть обнаружены по изменению интенсивности излучения, получаемого приемным устройством, в частности, изменения интенсивности излучения по всем данным измерений или изменения интенсивности излучения в отсутствие объекта, находящегося в зоне измерения. Таким образом, аналитическое устройство может, в частности, регистрировать изменения данных измерений в отсутствие детектируемого объекта в зоне измерения, то есть помехи со стороны объекта отсутствуют. Таким образом, изменение измеренной интенсивности излучения может представлять собой увеличение или уменьшение интенсивности излучения, в зависимости от причины. Например, для оценки может быть определен допустимый диапазон интенсивности. При выходе за пределы этого диапазона аналитическое устройство инициирует продувочное устройство для периодической и/или постоянной продувки защитной решетки продувочным газом. В этом варианте осуществления выгодно использовать тот факт, что система измерительных датчиков самостоятельно определяет загрязнение защитной решетки, вследствие чего при необходимости может быть выполнена продувка для очистки защитной решетки.
В следующем варианте осуществления между передающим устройством и/или приемным устройством, с одной стороны, и зоной измерения, с другой стороны, может быть расположен отражатель, отклоняющий измерительное излучение. Такой отражатель повышает гибкость выбора расположения передающего устройства и приемного устройства по отношению к зоне измерения с детектируемым объектом. Это, в свою очередь, позволяет улучшить защиту передающего устройства и приемного устройства. В этом случае возможно, например, измерение объекта снизу без необходимости размещения передающего устройства и приемного устройства под объектом. Например, измерительное излучение может быть отклонено отражателем примерно на 90°.
В следующем варианте осуществления отражатель может быть расположен между защитной решеткой и зоной измерения. В этом случае возможно измерение объекта снизу, при этом защитная решетка не обязательно должна располагаться под объектом. В этом случае, когда отражатель расположен под зоной измерения и, таким образом, измерение выполняется снизу, защитная решетка может быть расположена таким образом, чтобы любое загрязнение, исходящее от детектируемого объекта, проходило мимо защитной решетки. Также можно предусмотреть дополнительные отражатели и защитные решетки, а также передающие и приемные устройства, распределенные по периметру объекта, при этом, например, защитная решетка, расположенная над зоной измерения, может быть расположена таким образом, чтобы сильно нагретый воздух, поднимающийся от детектируемого объекта, проходил мимо защитной решетки. В частности, защитная решетка или решетки могут быть расположены перпендикулярно плоскости измерения и/или параллельно плоскости падения загрязнений и/или параллельно плоскости подъема горячего воздуха. В вышеупомянутых вариантах осуществления изобретения отражатель может подвергаться повышенному загрязнению. Однако отражатели измерительного излучения, о котором идет речь, в частности, относительно нечувствительны в этом отношении. Разумеется, в альтернативном варианте можно также расположить защитную решетку между отражателем и зоной измерения детектируемого объекта, чтобы также защитить отражатель от загрязнения.
Как уже упоминалось выше, детектируемый объект согласно изобретению может представлять собой, например, вытянутый объект, в частности, объект в форме трубы, такой как металлическая труба, в частности, стальная, пластиковая или стеклянная труба, или в основном плоский объект, например, металлический лист, в частности, толстолистовая сталь, горячекатаная или холоднокатаная полоса. В этом случае устройство может быть предназначено для детектирования детектируемого объекта в процессе его формирования или непосредственно после производственного участка, определяющего окончательную форму объекта, в частности, участка охлаждения, расположенного после такого производственного участка. Для этого устройство может быть соответствующим образом расположено на производственном участке и/или участке охлаждения установки для производства объекта. При этом изобретение также относится к системе, содержащей производственный участок и/или участок охлаждения установки для производства объекта и предложенное изобретением устройство. Как было отмечено выше, в случае такого измерения предполагается особенно жесткая среда измерения с высоким риском загрязнения и очень высокими температурами. Кроме того, в области таких участков охлаждения следует ожидать проблем из-за брызг воды, используемой в качестве охлаждающей жидкости. Предложенное изобретением устройство особенно хорошо подходит для такого применения.
Соответственно, изобретение также относится к способу детектирования объекта с помощью предложенного изобретением устройства. Соответственно, предложенный изобретением способ позволяет определять диаметр и/или толщину стенки и/или внешний контур объекта на основании данных измерений от приемного устройства. Кроме того, на основании данных измерений от приемного устройства и/или определенных значений диаметра и/или толщины стенки и/или внешнего контура объекта можно контролировать и/или регулировать процесс производства объекта. Данный способ позволяет детектировать объект на производственном участке, когда он еще только формируется, или как можно быстрее после окончательного формирования. При этом производственный участок придает объекту окончательную форму. Во время такого измерения металлическая труба, например, может иметь температуру более 1000°С и, следовательно, по-прежнему светиться. Например, стеклянная труба может иметь температуру более 2000°С. Металлическая пыль и окалина также могут встречаться в этой зоне. В частности, при производстве пластиковых труб может быть дополнительно предусмотрена калибровочная втулка из металла, к которой присасывается пластиковая труба, в данный момент еще поддающаяся формованию, например, путем приложения вакуума для окончательного формования. Такая калибровочная втулка может быть расположена в области охлаждающего резервуара для охлаждения объекта. Охлаждающая жидкость, например, охлаждающая вода, может впрыскиваться в такой охлаждающий резервуар для охлаждения объекта. Измерение согласно изобретению может быть также выполнено в зоне такой калибровочной втулки или охлаждающего резервуара. Для этого калибровочная втулка и/или охлаждающий резервуар может содержать одно или несколько отверстий для измерений.
Как было отмечено выше, согласно изобретению, по меньшей мере, одно передающее устройство и/или, по меньшей мере, одно приемное устройство может быть расположено под объектом во время измерения.
Краткое описание чертежей
Варианты осуществления изобретения детально описаны ниже на основании прилагаемых фигур, на которых схематично изображено:
Фигура 1: устройство согласно первому варианту осуществления изобретения, поперечный разрез.
Фигура 2: устройство, показанное на фигуре 1, вид спереди.
Фигура 3: устройство согласно второму варианту осуществления изобретения, поперечный разрез.
Осуществление изобретения
Если явно не указано иное, одинаковые ссылочные обозначения на фигурах относятся к одинаковым элементам.
Предложенное изобретением устройство, изображенное на фигуре 1, содержит показанный в разрезе корпус 10 с отверстием 12 для подачи продувочного газа по стрелке 14. В качестве продувочного газа может использоваться, например, продувочный воздух. Корпус 10 удерживается на участке 11 держателя. Устройство также содержит приемопередатчик 16, встроенный в корпус 10 и образующий передающее устройство, испускающее измерительное излучение, и приемное устройство, принимающее измерительное излучение. В показанном примере приемопередатчик 16 содержит антенну 18 в форме гиперболоида, которая может быть изготовлена, например, из тефлона. Кроме того, устройство содержит аналитическое устройство 20, в которое поступают данные измерений от приемного устройства.
Кроме того, корпус 10 содержит отверстие 22, которое в показанном примере имеет круглую форму и снабжено защитной решеткой 24. Защитная решетка 24 может быть выполнена, например, из стекловолокна. В зоне измерения находится детектируемый объект 26, в данном случае объект 26 форме трубы, такой как металлическая труба, в частности стальная или пластиковая труба. Объект 26 в форме трубы может транспортироваться через зону измерения устройства вдоль его продольной оси с помощью транспортирующего устройства, на фигуре 1 перпендикулярно плоскости фигуры. Передающее устройство приемопередатчика 16 передает электромагнитное измерительное излучение через защитную решетку 24 на внешний контур объекта 26 в форме трубы, отражающий электромагнитное излучение обратно к приемопередатчику 16 и, тем самым, к приемному устройству, что показано на фигуре 1 стрелкой 28. На основании этого аналитическое устройство 20 может определить расстояние между приемопередатчиком 16 и внешним контуром объекта 26 в форме трубы по результатам измерения времени пробега и, тем самым, сделать вывод о дальнейших измеряемых параметрах, что известно само по себе. В частности, для определения диаметра и/или толщины стенки и/или внешнего контура объекта 26 в форме трубы соответствующее измерение расстояния может быть выполнено в нескольких точках, распределенных по периметру объекта 26.
Для подачи продувочного газа в корпус 10 во время измерения через отверстие 12 по стрелке 14 предусмотрено продувочное устройство 30. Как показано стрелками 32 на фигуре 1, подаваемый продувочный газ проходит обратно в окружающую среду через защитную решетку 24. В результате защитная решетка 24 остается свободной от любых загрязнений. Подача продувочного газа может осуществляться продувочным устройством 30 до, во время и/или после измерения, постоянно или периодически. Например, аналитическое устройство 20 может регулярно определять интенсивность излучения, принимаемого приемным устройством приемопередатчика 16, в отсутствие объекта 26, расположенного в зоне измерения, или в присутствии объекта 26. Если такая интенсивность излучения выходит за пределы ранее определенного допустимого диапазона, будь то в направлении увеличения или уменьшения интенсивности излучения, аналитическое устройство 20 может активизировать продувочное устройство 30, например, для выполнения периодической продувки.
На фигуре 3 показан второй вариант осуществления изобретения, в основном соответствующий варианту, изображенному на фигурах 1 и 2. Детектируемый объект 26, который, в свою очередь, в частности, имеет форму трубы, изображен на фигуре 3 с поворотом на 90° по отношению к изображению на фигуре 1. Кроме того, объект 26 может быть перемещен в продольном направлении через зону измерения. Кроме того, в отличие от варианта осуществления согласно фигурам 1 и 2, в варианте осуществления согласно фигуре 3 между приемопередатчиком 16 и зоной измерения с детектируемым объектом 26 расположен отражатель 34, отклоняющий измерительное излучение в показанном примере, по существу, вертикально, что показано на фигуре 3 стрелками 28. В примере, показанном на фигуре 3, отражатель 34 расположен между защитной решеткой 24 и зоной измерения с детектируемым объектом 26. Таким образом, защитная решетка 24 может быть особенно надежно защищена от загрязнения. Разумеется, возможен альтернативный вариант с расположением защитной решетки 24 в варианте осуществления, показанном на фигуре 3, между отражателем 34 и зоной измерения с детектируемым объектом 26, например, для защиты отражателя 34. Кроме того, дополнительные приемопередатчики 16 могут быть распределены по периметру объекта 26, при этом в каждом случае может быть предусмотрена защитная решетка и отражатель. При этом защитные решетки могут быть расположены таким образом, чтобы мусор и/или горячий воздух мог падать или проходить мимо них.
Хотя изобретение раскрыто на фигурах на примере измерения объекта 26 в форме трубы, объектом может быть также в основном плоский объект, например, металлический лист, в частности, толстолистовая сталь, горячекатаная или холоднокатаная полоса. Кроме того, по меньшей мере одно передающее устройство и/или по меньшей мере одно приемное устройство может быть расположено под объектом во время измерения.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
10 корпус
12 отверстие для подачи
14 стрелка
16 приемопередатчик
18 антенна
20 аналитическое устройство
22 отверстие корпуса
24 защитная решетка
26 объект
28 стрелка
30 продувочное устройство
32 стрелки
34 отражатель

Claims (13)

1. Устройство для детектирования объекта (26), перемещаемого транспортирующим устройством через зону измерения устройства, содержащее указанное транспортирующее устройство, передающее устройство, выполненное с возможностью испускания измерительного излучения с частотой в гигагерцовом или терагерцовом диапазоне на внешний контур объекта (26), и приемное устройство, выполненное с возможностью приема измерительного излучения, отраженного от объекта (26), отличающееся тем, что между передающим устройством и/или приемным устройством, с одной стороны, и зоной измерения, с другой стороны, расположена защитная решетка (24), прозрачная для измерительного излучения и проницаемая для газа, при этом в устройстве для детектирования объекта дополнительно предусмотрено продувочное устройство (30), выполненное с возможностью продувки защитной решетки (24) продувочным газом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что передающее устройство и приемное устройство образованы приемопередатчиком (16).
3. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что защитная решетка (24) выполнена из стеклоткани.
4. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что передающее устройство и приемное устройство расположены в корпусе (10), причем защитная решетка (24) закрывает отверстие (22) корпуса, обращенное к зоне измерения.
5. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что продувочное устройство (30) выполнено с возможностью постоянной продувки защитной решетки (24) продувочным газом до, во время и/или после измерения.
6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что продувочное устройство (30) выполнено с возможностью периодической продувки защитной решетки (24) продувочным газом до, во время и/или после измерения.
7. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно предусмотрено аналитическое устройство (20), в которое поступают данные измерений от приемного устройства, и которое выполнено с возможностью определения диаметра и/или толщины стенки и/или внешнего контура объекта (26) на основании данных измерений.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что аналитическое устройство (20) выполнено с возможностью активации продувочного устройства (30) для периодической и/или постоянной продувки защитной решетки (24) продувочным газом в случае изменения интенсивности излучения, измеренной приемным устройством.
9. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что между передающим устройством и/или приемным устройством, с одной стороны, и зоной измерения, с другой стороны, расположен отражатель (34), отклоняющий измерительное излучение.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что отражатель (34) расположен между защитной решеткой (24) и зоной измерения.
11. Способ детектирования объекта (26) с использованием устройства по одному из предыдущих пунктов.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что объект (26) детектируют в зоне участка охлаждения, следующего за производственным участком для изготовления объекта (26).
13. Способ по одному из пп. 11, 12, отличающийся тем, что по меньшей мере одно передающее устройство и/или по меньшей мере одно приемное устройство расположено под объектом во время измерения.
RU2021107664A 2018-09-13 2019-09-02 Устройство и способ детектирования объекта RU2769145C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018122391.9A DE102018122391A1 (de) 2018-09-13 2018-09-13 Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren eines Gegenstandes
DE102018122391.9 2018-09-13
PCT/EP2019/073341 WO2020053016A1 (de) 2018-09-13 2019-09-02 Vorrichtung und verfahren zum detektieren eines gegenstandes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2769145C1 true RU2769145C1 (ru) 2022-03-28

Family

ID=67874436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021107664A RU2769145C1 (ru) 2018-09-13 2019-09-02 Устройство и способ детектирования объекта

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20220034648A1 (ru)
EP (1) EP3850302B1 (ru)
JP (1) JP7228323B2 (ru)
KR (1) KR102559852B1 (ru)
CN (1) CN112703363B (ru)
DE (1) DE102018122391A1 (ru)
ES (1) ES2941646T3 (ru)
FI (1) FI3850302T3 (ru)
RU (1) RU2769145C1 (ru)
WO (1) WO2020053016A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070252992A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method for obtaining sample information by detecting electromagnetic wave
US20140209802A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for acquiring information from object to be measured and aquiring method therefor
US20160265910A1 (en) * 2014-07-30 2016-09-15 Halliburton Energy Services, Inc. In-situ analysis of ice using surface acoustic wave spectroscopy
DE202016008526U1 (de) * 2015-03-03 2018-05-22 Sikora Ag Vorrichtung zum Messen des Durchmessers und/oder der Wanddicke eines Strangs

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5384613U (ru) * 1976-12-16 1978-07-12
JP2685167B2 (ja) * 1984-07-04 1997-12-03 株式会社デンソー 車両制御装置
US5493126A (en) * 1995-02-27 1996-02-20 Hughes Aircraft Company LWIR-transmitting windows
TW337553B (en) * 1995-12-20 1998-08-01 Voest Alpine Ind Anlagen Method for determination of electromagnetic waves originating from a melt
DE19757067C2 (de) * 1997-12-20 2002-03-07 Sikora Industrieelektronik Verfahren zur Messung des Durchmessers eines Stranges
JP2007108002A (ja) * 2005-10-13 2007-04-26 Moritex Corp 光切断法を用いた三次元形状計測装置及び三次元形状計測方法
DE102005056265A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Pilz Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage
US8254637B2 (en) * 2006-07-27 2012-08-28 Resmed Limited Mask fitting system and method
JP2009058360A (ja) * 2007-08-31 2009-03-19 Konica Minolta Sensing Inc 表面状態測定装置
DE102008004037A1 (de) * 2008-01-11 2009-07-23 Audi Ag Kollisionsschutz für einen optischen oder opto-elektronischen Sensor
CN101644686B (zh) * 2008-08-08 2013-07-24 李海洋 一种爆炸物及毒品的联合在线检测仪及其应用
CN101566615A (zh) * 2009-06-01 2009-10-28 浙江大学 基于智能凝胶多孔硅复合材料的生物传感及药物控释系统
WO2011151530A1 (fr) * 2010-05-31 2011-12-08 Arcelormittal Investigacion Y Desarrollo, S.L. Procede et dispositif de mesure de l'epaisseur d'une couche de revetement sur une bande en defilement
DE102011000090B4 (de) * 2011-01-11 2016-03-24 Leica Microsystems Cms Gmbh Verfahren und Einrichtung zur rastermikroskopischen Abbildung eines Objektes
US9006655B2 (en) * 2011-12-22 2015-04-14 Fluke Corporation Thermal imager with protective grid
EP2620741A1 (en) * 2012-01-24 2013-07-31 Johann Hinken Device for measuring coating thickness
WO2013160105A1 (de) * 2012-04-23 2013-10-31 Saint-Gobain Glass France Verfahren und anordnung zur messung von blasstrukturen einer vorgespannten scheibe
JP5907343B2 (ja) * 2012-07-12 2016-04-26 Ｊｆｅスチール株式会社 コークスケーキの押出し方法
EP2883078B1 (de) * 2012-08-09 2016-03-23 Linde Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur erkennung von sich bewegenden objekten in einem gasstrom bei einer kryogenen gastrennung
CN103149606B (zh) * 2013-02-06 2014-12-10 北京工业大学 原位成形式光学微透镜制造的实时监测和质量控制系统
DE102013217038A1 (de) * 2013-08-27 2015-03-05 Inoex Gmbh Messvorrichtung für Reflexionsmessungen an Prüfobjekten sowie Verfahren zur Messung von an Prüfobjekten reflektierter Strahlung
DE102013021097A1 (de) * 2013-12-18 2015-06-18 Euroimmun Medizinische Labordiagnostika Ag Kalibriernormal für eine Vorrichtung zur bildlichen Darstellung biologischen Materials
JP2015219129A (ja) * 2014-05-19 2015-12-07 株式会社ワイヤーデバイス 高炉内装入物の表面検出装置
DE102014212633B4 (de) * 2014-06-30 2017-03-09 Inoex Gmbh Messvorrichtung und Verfahren zur Vermessung von Prüfobjekten
JP2016050935A (ja) * 2014-08-29 2016-04-11 キヤノン株式会社 検査装置、および、検査方法
JP6453626B2 (ja) * 2014-11-27 2019-01-16 株式会社Ｗａｄｅｃｏ 高炉内の装入物検出装置
DE102015213989A1 (de) * 2015-07-24 2017-01-26 Robert Bosch Gmbh Akustischer Sensor zum Aussenden und/oder Empfangen akustischer Signale
JP6450697B2 (ja) * 2016-03-22 2019-01-09 Ckd株式会社 基板検査装置
DE102016109087A1 (de) * 2016-05-18 2017-11-23 Inoex Gmbh Verfahren zur Regelung und Steuerung von Rohrextrusionsanlagen
CN205717765U (zh) * 2016-06-30 2016-11-23 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种基于微光传感器的空调控制器
US11034335B2 (en) * 2016-07-07 2021-06-15 Nio Usa, Inc. Low-profile imaging system with enhanced viewing angles
JP6983374B2 (ja) * 2016-11-21 2021-12-17 株式会社東京精密 測定装置及び測定方法
JP2018124235A (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 日本信号株式会社 レーダ
DE102017112073A1 (de) * 2017-06-01 2018-12-06 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Beurteilung einer Fahrbahn
CN107328362A (zh) * 2017-08-07 2017-11-07 青岛港国际股份有限公司 激光扫描仪保护装置和激光扫描仪
CN207570489U (zh) * 2017-12-22 2018-07-03 广东电网有限责任公司江门供电局 一种线路弧垂高度测量仪器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070252992A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method for obtaining sample information by detecting electromagnetic wave
US20140209802A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for acquiring information from object to be measured and aquiring method therefor
US20160265910A1 (en) * 2014-07-30 2016-09-15 Halliburton Energy Services, Inc. In-situ analysis of ice using surface acoustic wave spectroscopy
DE202016008526U1 (de) * 2015-03-03 2018-05-22 Sikora Ag Vorrichtung zum Messen des Durchmessers und/oder der Wanddicke eines Strangs

Also Published As

Publication number Publication date
EP3850302A1 (de) 2021-07-21
KR102559852B1 (ko) 2023-07-25
CN112703363B (zh) 2023-04-14
JP7228323B2 (ja) 2023-02-24
JP2021536000A (ja) 2021-12-23
CN112703363A (zh) 2021-04-23
EP3850302B1 (de) 2023-01-11
US20220034648A1 (en) 2022-02-03
ES2941646T3 (es) 2023-05-24
KR20210057064A (ko) 2021-05-20
DE102018122391A1 (de) 2020-03-19
FI3850302T3 (fi) 2023-03-23
WO2020053016A1 (de) 2020-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2233081T3 (es) Dispositivo para realizar un control de cuerpos sin contacto.
US8918226B2 (en) Temperature measuring method, temperature measuring apparatus, temperature control method, temperature control apparatus, correction method, and correction apparatus
KR100885228B1 (ko) 띠상체의 폭 방향 단부 위치 측정 방법 및 장치, 및띠상체의 폭 방향 중심 위치 측정 방법 및 장치
TWI425117B (zh) Baffle and the use of its air knife device
US8452166B2 (en) Apparatus and method for measuring radiation energy during thermal processing
US5414648A (en) Nondestructively determining the dimensional changes of an object as a function of temperature
US20120037326A1 (en) Device for determining the water content of a target
RU2769145C1 (ru) Устройство и способ детектирования объекта
KR20100116579A (ko) 이동하는 기판의 형상 변화 검출 장치 및 방법
KR101643107B1 (ko) 진공 증착 장치
CN109564206A (zh) 用于确定金属产品微观结构的设备和方法以及冶金系统
US4650345A (en) Microwave radiometry method and device for measuring the temperature of a moving, textile material
JP4160409B2 (ja) アンテナ及び物体検出装置
US4627743A (en) Measuring temperature of a heated metal
JP6678907B2 (ja) 散乱体中における測定対象物の距離計測方法、及びその距離計測装置
KR20180061996A (ko) 손목 시계
EP3714258A1 (en) System and method for infrared reflection avoidance
CA2764987A1 (en) Apparatus for detecting and displaying varying levels of a metal melt
JP5135544B2 (ja) 下面検査装置および下面検査方法
US7209046B2 (en) Method for the detection and signaling of dew films in smoke detectors
CA1319832C (en) Infrared radiation probe for measuring the temperature of low-emissivity materials in a production line
KR101965211B1 (ko) 솥의 온도 검출장치
JP7078835B2 (ja) 検知器
KR20020040113A (ko) 선재의 표면결함 측정장치 및 그 방법
EP3894882A1 (en) Radar sensor and robot using the same