ES2233081T3 - Dispositivo para realizar un control de cuerpos sin contacto. - Google Patents

Dispositivo para realizar un control de cuerpos sin contacto.

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ES2233081T3 ES99952310T ES99952310T ES2233081T3 ES 2233081 T3 ES2233081 T3 ES 2233081T3 ES 99952310 T ES99952310 T ES 99952310T ES 99952310 T ES99952310 T ES 99952310T ES 2233081 T3 ES2233081 T3 ES 2233081T3
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Peter Meinlschmidt
Jorg Sembach
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Abstract

Dispositivo para la detección sin contacto de defectos estructurales y/o de la superficie de cuerpos de gran extensión, en particular de materiales en forma de placa (denominados en lo sucesivo "probetas"), con un sistema de transporte (1) para la probeta (2), una fuente de calor (4) fija y dispuesta a distancia del plano de transporte, que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de transporte (F), emitiendo una radiación lineal o en forma de bandas sobre el plano de transporte, una cámara de termografía (6) dispuesta a continuación de la fuente de calor (4), en el sentido de transporte (F), situada fija y a distancia del plano de transporte, y dirigida sobre el plano de transporte, así como un ordenador (7) con monitor (8) conectado a la cámara de termografía (6), que crea unas imágenes térmicas, caracterizado por las siguientes propiedades: - el sistema de transporte citado (1) presenta un plano de transporte sensiblemente horizontal y una zona (3) sin apoyos frente a laprobeta (2) que se trata de transportar; - la fuente de calor (4) está dispuesta por encima del plano de transporte, sobre la zona (3) exenta de apoyo; - la cámara de termografía (6) es una cámara de superficie dispuesta encima del plano de transporte, que presenta varias líneas de cámara dispuestas respectivamente en dirección transversal a la de transporte (F) y dispuestas una tras otra en el sentido de transporte (F); - el ordenador (7) con el monitor (8) crea imágenes térmicas a partir de las informaciones captadas sucesivamente por las líneas de cámara consecutivas desde diferentes niveles de profundidad de la probeta (2).

Description

Dispositivo para realizar un control de cuerpos sin contacto.
La invención se refiere un dispositivo para la detección sin contacto de defectos estructurales y/o de la superficie de cuerpos de gran extensión, en particular de materiales en forma de placa (denominados en lo sucesivo "probetas"), con un sistema de transporte para la probeta, una fuente de calor fija dispuesta a distancia del plano de transporte, que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de transporte, emitiendo una radiación lineal o en forma de bandas sobre el plano de transporte, una cámara de termografía dispuesta a continuación de la fuente de calor, en el sentido de transporte, situada fija y a distancia del plano de transporte, y dirigida sobre el plano de transporte así como un ordenador con monitor conectado a la cámara de termografía, que crea unas imágenes térmicas.
Durante la fabricación de materiales de gran superficie, homogéneos o compuestos por diversos componentes, pueden llegar a producirse inclusiones de aire, grietas o faltas de homogeneidad, bien en el mismo material o entre los distintos componentes. Estos defectos estructurales, por lo general, reducen la resistencia adherente y por lo tanto la calidad del producto. Por lo tanto es deseable detectar lo antes posible y a ser posible dentro del curso del proceso de fabricación estos defectos o puntos débiles, para poder efectuar una intervención correctiva en el proceso de fabricación.
Según la clase y el volumen del material que se trata de investigar actualmente se emplean diversos procedimientos para detectar puntos débiles en el material:
-
Sistemas de medición puntual, como por ejemplo, ultrasonido, métodos radiométricos, inductivos o capacitivos, que suministran información relativa a los defectos del material en un entorno de medida pequeño. Para permitir con estos métodos un control 100% de materiales de gran superficie es preciso que los procedimientos de medición puntual se pasen por encima de todo el objeto, consumiendo mucho tiempo. Estos procedimientos de medición puntual no son aplicables por lo general para un control de fabricación en línea 100%, debido al tiempo empleado en el escaneado de la muestra. El funcionamiento simultáneo en paralelo de varios aparatos, si bien por lo general reduce el tiempo de medición, sin embargo encarece correspondientemente los sistemas de medición.
-
Para un control de fabricación 100% es deseable disponer de sistemas rápidos que midan en toda la superficie. La inspección óptica de la superficie con luz visible permite por ejemplo detectar defectos en la capa superficial. Los sistemas de medición interferométricos, como por ejemplo, el interferómetro electrónico de dibujo de manchas (ESPI) o el Shear-ESPI pueden medir defectos en toda la superficie, también en el interior de las muestras de material. Pero debido a su gran sensibilidad frente a las interferencias exteriores no se pueden integrar de forma sencilla y segura en el proceso de producción. Aunque para un proceso de vigilancia de este tipo serían en principio adecuadas las microondas o las ondas de radio, sin embargo exigen un gasto relativamente alto para cumplir las rigurosas normas de seguridad para el manejo de fuentes de radiación.
La patente DE 197 03 484 A1 describe un procedimiento de inspección en el cual se detectan defectos interiores en un material o conjunto de materiales, para lo cual en la zona que se trata de investigar se genera un flujo térmico que se ve perturbado en los puntos defectuosos. Las distorsiones resultantes en el campo de temperaturas superficiales se captan y evalúan para contrastar los defectos. La sensibilidad para detectar defectos internos más pequeños situados a mayor profundidad se consigue mediante una conducción optimizada del calor y utilizando sistemas de medición de alta resolución para captar la distribución de temperaturas superficiales locales y en el tiempo.
La patente DE 196 28 391 C1 describe una unidad de tratamiento de señales de un dispositivo para la inspección fototérmica de una superficie de una probeta. Está previsto un sistema de medición de la velocidad mediante el cual se puede determinar la velocidad relativa de una probeta con respecto a la parte óptica y a un detector dispuesto fijo en ésta. Mediante el valor de medición de velocidad obtenido de esta manera se puede corregir la variación en el tiempo de la radiación térmica inducida sobre una zona de inspección en reposo, generada por la radiación de excitación.
La patente DE 197 20 461 A1 describe un procedimiento y un dispositivo para la inspección de la estructura de refrigeración interna de un álabe de turbina. Para ello se toma una imagen termográfica inicial del álabe de turbina que se trata de inspeccionar, mediante una primera cámara de infrarrojos. A continuación se calienta brevemente el álabe de la turbina insuflando aire caliente en su estructura de refrigeración. Del álabe de turbina calentado de esta manera se toma entonces una imagen termográfica mediante una segunda cámara de infrarrojos. La cámara de infrarrojos de termografía puede trabajar en un modo de escaneado lineal, es decir explorar el objeto por líneas. La variación de la distribución de temperatura en función del tiempo registrada por la cámara se digitaliza en línea en un ordenador personal mediante el correspondiente programa de evaluación y tratamiento de la imagen, y se resta de éste respectivamente la imagen termográfica inicial. Estas imágenes diferenciales se comparan y evalúan con las tomas de un álabe de referencia.
El dispositivo antes descrito está publicado en el artículo de H. Tretout: "Composites, la thermographie ça marche en CND" (Materiales compuestos, la termografía funciona en CND), en MESURES. REGULATION AUTOMATISME, Tomo 51, nº 15, Noviembre 1986 (1986-11), páginas 43-46, XP002125600 París. En este dispositivo se hace pasar la probeta por medio de un sistema transportador, no descrito con mayor detalle, dentro de un plano vertical a lo largo de una fuente de calor de radiación horizontal, así como de una cámara de termografía de líneas dispuesta a continuación de ésta, que sólo tiene una línea de cámara.
La invención tiene como objetivo desarrollar un dispositivo para realizar un procedimiento mejorado en comparación con los procedimientos ya conocidos.
Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención por las características siguientes:
-
el sistema de transporte citado presenta un plano de transporte sensiblemente horizontal y una zona sin apoyos frente a la probeta que se trata de transportar;
-
la fuente de calor está dispuesto por encima del plano de transporte, sobre la zona exenta de apoyos;
-
la cámara de termografía es una cámara de superficie dispuesta encima del plano de transporte, que presenta varias líneas de cámara dispuestas respectivamente en dirección transversal a la de transporte y dispuestas una tras otra en el sentido de transporte;
-
el ordenador con el monitor crea imágenes térmicas a partir de las informaciones captadas sucesivamente por las líneas de cámara consecutivas, desde diferentes niveles de profundidad de la probeta.
Con el fin de evitar el calentamiento del dispositivo de soporte o transporte de la probeta está previsto, de acuerdo con la invención, que la probeta solamente esté apoyada fuera de la zona expuesta al calor. Esto se puede realizar de forma sencilla, por lo que respecta al dispositivo por el hecho de que el sistema transportador está compuesto por dos transportadores sinfín, separados entre sí en la dirección de transporte en la zona de la fuente de calor.
Para poder adaptar el aparato de inspección objeto de la invención a diferentes condiciones de ensayo es conveniente que estén previstos dispositivos de ajuste para modificar la distancia a medir en la dirección de transporte, entre la fuente de calor y la cámara de termografía y/o para modificar la velocidad de transporte del dispositivo de transporte y/o para modificar la distancia de la fuente de calor respecto a la superficie de la probeta que se trata de calentar y/o de la potencia de la fuente de calor.
Con el aparato de inspección termográfico se pueden detectar con gran velocidad, sin contacto y con carácter no destructivo, tanto los defectos en la superficie de grandes materiales en forma de placa como también defectos próximos a la superficie, hasta una profundidad de algunos centímetros. Así, por ejemplo, se puede obtener una toma termográfica de un tablero de aglomerado recubierto, cuya superficie haya sido calentada de forma homogénea unos pocos grados. Después de un corto tiempo de penetración del calor se puede observar sobre la superficie de la probeta una imagen térmica compleja, rica en contraste, compuesta de varios niveles de profundidad de la probeta, a partir de cada una de las líneas de la cámara de termografía superficial. A partir de estas imágenes se pueden sacar entonces conclusiones relativas a la calidad de pegado y la subsiguiente mala adherencia del material.
En el dibujo se ha representado esquemáticamente una forma de realización de la invención que sirve de ejemplo.
El aparato representado comprende un sistema transportador 1 para una probeta 2 en forma de placa de gran superficie, que puede ser por ejemplo, un tablero de aglomerado recubierto. El sistema transportador 1 representado esquemáticamente se compone de dos transportadores sinfín 1a, 1b separados entre sí en la dirección de transporte F. La separación horizontal útil entre estos dos transportadores sinfín 1a, 1b, forma, con respecto a la probeta 2 que se trata de transportar, una zona 3 exenta de apoyos, y encima del nivel de transporte está situada fija una fuente de calor 4, que se extiende en dirección transversal a la dirección de transporte, y que emite su radiación en forma lineal o de bandas sobre el plano de transporte.
A continuación de la fuente de calor 4 y en el sentido de transporte F está dispuesta una cámara de termografía, realizada como cámara termográfica de superficies 6. La cámara de termografía también está situada fija encima del plano de transporte, y está orientada sobre el plano de transporte con las líneas de cámara situadas transversalmente respecto a la dirección de transporte F. Conectado a la cámara de termografía hay un ordenador 7 que a partir de cada línea de la cámara crea un dibujo de imagen térmica independiente, que se puede ver en un monitor de color 8 y evaluar en un PC.
En la figura, la doble flecha 9 que está dibujada simboliza un dispositivo de ajuste para modificar la distancia entre la fuente de calor 4 y la cámara de termografía 6, que se ha de medir en la dirección de transporte F.
La medición se basa en que el calor aportado de forma homogénea a la probeta se propaga a diferente velocidad como consecuencia de defectos, grietas y/o faltas de homogeneidad. Mediante la cámara de termografía se pueden observar en la superficie las distintas imágenes térmicas que al cabo de algún tiempo se forman de acuerdo con la conductividad térmica del material y la profundidad del defecto.
La velocidad de transporte de la probeta 2, la distancia entre la fuente de calor 4 y la superficie de la probeta 2 así como la potencia de la fuente de calor 4 determinan la aportación de energía deseada para la probeta. Para ello es preciso que la fuente de calor esté situada encima de la zona 3 que no tiene apoyos, con el fin de evitar que se caliente el sistema transportador 1.
La inspección propiamente dicha de la probeta 2 tiene lugar, visto en el sentido de transporte F, después de la fuente de calor 4 y mediante una cámara de termografía, que está realizada como cámara de superficie completa (Focal Plane Array) y que está situada a tal altura sobre la probeta 2 que se trata de medir que con el sistema óptico correspondiente se reproduzca la anchura deseada de la superficie de la probeta 2. Para ello, las distintas líneas de esta cámara de superficie están dispuestas en dirección transversal a la dirección de transporte F, y una tras otra en el sentido de transporte F. La capa de profundidad de la probeta 2 que se trata de investigar se determina mediante el ajuste de distancia de la cámara de termografía 6 con respecto a la fuente de calor 3, en combinación con la velocidad del sistema transportador 1. Si la cámara está situada muy próxima después de la fuente de calor 4 entonces dibuja imágenes térmicas de capas próximas a la superficie. Si se aumenta la distancia de la cámara a la fuente de calor 4 entonces la imagen térmica de la superficie de la probeta presenta una señal procedente de capas más profundas, ya que el calor emitido por la fuente de calor 4 ya ha podido penetrar a mayor profundidad en la probeta 2, debido al recorrido de transporte más largo.
Mediante el movimiento uniforme de la probeta 2 debajo de la cámara de superficie 6 se crea en el ordenador 7, 8 que está conectado una imagen independiente de la probeta 2 a partir de cada línea de la cámara. De esta manera se forman tantas imágenes térmicas de la probeta como líneas tenga la cámara. Dado que cada línea de la cámara registra una zona de la probeta 2 algo más alejada de la fuente de calor 4, las respectivas imágenes de líneas contienen informaciones procedentes de distintos niveles de profundidad 10 de la probeta 2, tal como está indicado esquemáticamente en la parte inferior de la figura. El detalle 2a muestra n líneas 11 que facilitan informaciones procedentes de distintos niveles de profundidad 10.
De esta manera se tiene la posibilidad de registrar simultáneamente mediante una cámara de superficie de termografía 6 la señal procedente de diferentes profundidades de una probeta.

Claims (6)

1. Dispositivo para la detección sin contacto de defectos estructurales y/o de la superficie de cuerpos de gran extensión, en particular de materiales en forma de placa (denominados en lo sucesivo "probetas"), con un sistema de transporte (1) para la probeta (2), una fuente de calor (4) fija y dispuesta a distancia del plano de transporte, que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de transporte (F), emitiendo una radiación lineal o en forma de bandas sobre el plano de transporte, una cámara de termografía (6) dispuesta a continuación de la fuente de calor (4), en el sentido de transporte (F), situada fija y a distancia del plano de transporte, y dirigida sobre el plano de transporte, así como un ordenador (7) con monitor (8) conectado a la cámara de termografía (6), que crea unas imágenes térmicas, caracterizado por las siguientes propiedades:
-
el sistema de transporte citado (1) presenta un plano de transporte sensiblemente horizontal y una zona (3) sin apoyos frente a la probeta (2) que se trata de transportar;
-
la fuente de calor (4) está dispuesta por encima del plano de transporte, sobre la zona (3) exenta de apoyo;
-
la cámara de termografía (6) es una cámara de superficie dispuesta encima del plano de transporte, que presenta varias líneas de cámara dispuestas respectivamente en dirección transversal a la de transporte (F) y dispuestas una tras otra en el sentido de transporte (F);
-
el ordenador (7) con el monitor (8) crea imágenes térmicas a partir de las informaciones captadas sucesivamente por las líneas de cámara consecutivas desde diferentes niveles de profundidad de la probeta (2).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de transporte (2) está compuesto de dos transportadores sinfín (1a, 1b), separados entre sí en dirección de transporte (F) en la zona de la fuente de calor (4).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por disponer de un sistema de ajuste (9) para modificar la distancia entre la fuente de calor (4) y la cámara de termografía (6), que se ha de medir en la dirección de transporte (F).
4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado por un dispositivo de ajuste para modificar la velocidad de avance del sistema de transporte (1).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un sistema de ajuste para modificar la distancia entre la fuente de calor (4) y la superficie de la probeta (2) que se trata de calentar.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo de ajuste de la potencia de la fuente de calor (4).
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