RU2762879C1 - Способ обработки звукового сигнала и устройство обработки звукового сигнала - Google Patents

Способ обработки звукового сигнала и устройство обработки звукового сигнала Download PDF

Info

Publication number
RU2762879C1
RU2762879C1 RU2021104064A RU2021104064A RU2762879C1 RU 2762879 C1 RU2762879 C1 RU 2762879C1 RU 2021104064 A RU2021104064 A RU 2021104064A RU 2021104064 A RU2021104064 A RU 2021104064A RU 2762879 C1 RU2762879 C1 RU 2762879C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sound
audio signal
audio
signal
control signal
Prior art date
Application number
RU2021104064A
Other languages
English (en)
Inventor
Такаюки ВАТАНАБЕ
Дай ХАСИМОТО
Original Assignee
Ямаха Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ямаха Корпорейшн filed Critical Ямаха Корпорейшн
Application granted granted Critical
Publication of RU2762879C1 publication Critical patent/RU2762879C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/08Arrangements for producing a reverberation or echo sound
    • G10K15/12Arrangements for producing a reverberation or echo sound using electronic time-delay networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/305Electronic adaptation of stereophonic audio signals to reverberation of the listening space
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R23/00Transducers other than those covered by groups H04R9/00 - H04R21/00
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00Public address systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/04Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2227/00Details of public address [PA] systems covered by H04R27/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2227/007Electronic adaptation of audio signals to reverberation of the listening space for PA
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/01Multi-channel, i.e. more than two input channels, sound reproduction with two speakers wherein the multi-channel information is substantially preserved
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/13Aspects of volume control, not necessarily automatic, in stereophonic sound systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу обработки звукового сигнала и устройству обработки звукового сигнала. Способ обработки звукового сигнала содержит этапы, на которых: получают звуковой сигнал; получают данные импульсной характеристики, которые были измерены в предварительно определенном пространстве до получения звукового сигнала; формируют сигнал управления ранним отраженным звуком путем свертки данных импульсной характеристики раннего отраженного звука среди полученных данных импульсной характеристики в полученный звуковой сигнал; формируют сигнал управления реверберацией, не включающий в себя прямой звук, путем свертки данных импульсной характеристики реверберирующего звука среди полученных данных импульсной характеристики в полученный звуковой сигнал; выполняют первую обработку сигнала над сигналом управления ранним отраженным звуком; выполняют вторую обработку сигнала, отличную от первой обработки сигнала, над сигналом управления реверберацией; выводят сигнал управления реверберацией, прошедший вторую обработку сигнала, на по меньшей мере один первый громкоговоритель; и выводят сигнал управления ранним отраженным звуком, прошедший первую обработку сигнала, только на по меньшей мере один второй громкоговоритель. Технический результат – обеспечение лучшего пространственного расширения звука и качества звукового образа. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 19 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Область техники
Один вариант осуществления настоящего изобретения относится к способу обработки звукового сигнала и устройству обработки звукового сигнала, которые обрабатывают полученный звуковой сигнал.
Информация об уровне техники
В сооружениях, таких как концертные залы, исполняются различные жанры музыки и произносятся речи, такие как лекции. Для таких сооружений требуются различные акустические характеристики (например, характеристики реверберации). Например, относительно долгая реверберация требуется во время представления, и относительно короткая реверберация требуется при произнесении речи.
Однако, физическое изменение характеристик реверберации в зале требует изменения размера акустического пространства путем, например, перемещения потолка и требует очень большого сооружения.
Вследствие этого, например, устройство управления звуковым полем, как раскрыто в нерассмотренной японской патентной публикации № 6-284493, обрабатывает звук, полученный микрофоном, с помощью фильтра с конечной импульсной характеристикой (FIR), чтобы сформировать реверберирующий звук, и выводит реверберирующий звук из громкоговорителя, расположенного в зале, для обеспечения звукового поля.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Однако, просто добавление реверберирующего звука размывает ощущение локализации. В последнее время возникла необходимость реализовать более богатый звуковой образ и дополнительное пространственное расширение.
Соответственно цель одного варианта осуществления настоящего изобретения состоит в предоставлении способа обработки звукового сигнала и устройства обработки звукового сигнала, которые управляют более богатым акустическим пространством путем использования импульсной характеристики.
Способ обработки звукового сигнала включает в себя этапы, на которых: получают звуковой сигнал; получают данные импульсной характеристики, которые были измерены в предварительно определенном пространстве до получения звукового сигнала; формируют сигнал управления ранним отраженным звуком, не включающий в себя реверберирующий звук, путем свертки данных импульсной характеристики раннего отраженного звука среди полученных данных импульсной характеристики в полученный звуковой сигнал.
Способ обработки звукового сигнала может реализовывать более богатый звуковой образ и дополнительное пространственное расширение.
Вышеупомянутые и прочие элементы, признаки, характеристики и преимущества настоящего изобретения станут более очевидны из нижеследующего подробного описания предпочтительных вариантов осуществления при обращении к прикрепленным чертежам.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 является видом в перспективе, схематично показывающим пространство первого варианта осуществления;
Фиг. 2 является структурной схемой, показывающей конфигурацию системы обеспечения звукового поля первого варианта осуществления;
Фиг. 3 является блок-схемой, показывающей работу устройства обработки звукового сигнала;
Фиг. 4A является схемой, показывающей пример классификации типов звука во временной форме волны импульсной характеристики, используемой для коэффициента фильтра;
Фиг. 4B является схемой, показывающей временную форму волны коэффициента фильтра, установленного в фильтре 24A FIR;
Фиг. 5A является схемой, показывающей временную форму волны коэффициента фильтра, установленного в фильтре 24B FIR;
Фиг. 5B является схемой, показывающей временную форму волны коэффициента фильтра, установленного в фильтре 24B FIR;
Фиг. 6 является видом в плане, схематично показывающим соотношение между пространством 620 и помещением 62;
Фиг. 7 является структурной схемой, показывающей минимальную конфигурацию системы обеспечения звукового поля;
Фиг. 8 является видом в перспективе, схематично показывающим пространство второго варианта осуществления;
Фиг. 9 является видом в плане, схематично показывающим пространство второго варианта осуществления;
Фиг. 10 является структурной схемой, показывающей конфигурацию системы обеспечения звукового поля второго варианта осуществления;
Фиг. 11 является блок-схемой, показывающей работу устройства обработки звукового сигнала второго варианта осуществления;
Фиг. 12 является структурной схемой, показывающей минимальную конфигурацию системы обеспечения звукового поля второго варианта осуществления;
Фиг. 13 является видом в перспективе, схематично показывающим пространство третьего варианта осуществления;
Фиг. 14 является структурной схемой, показывающей конфигурацию системы обеспечения звукового поля;
Фиг. 15 является блок-схемой, показывающей работу устройства обработки звукового сигнала третьего варианта осуществления;
Фиг. 16 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора звукового сигнала;
Фиг. 17 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора звукового сигнала;
Фиг. 18 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора звукового сигнала; и
Фиг. 19 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора звукового сигнала.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Первый Вариант Осуществления
Фиг. 1 является видом в перспективе, схематично показывающим помещение 62, составляющее пространство. Фиг. 2 является структурной схемой, показывающей конфигурацию системы 1 обеспечения звукового поля.
Помещение 62 составляет в общем пространство прямоугольного параллелепипеда. Источник 61 звука находится на передней сцене 60 помещения 62. Задняя часть помещения 62 соответствует местам для зрителей, на которых сидят слушатели. Следует отметить, что форма помещения 62, расположение источника звука или аналогичное не ограничиваются примером, показанным на Фиг. 1. Способ обработки звукового сигнала и устройство обработки звукового сигнала настоящего изобретения могут обеспечивать требуемое звуковое поле независимо от формы пространства и могут реализовывать более богатый звуковой образ и дополнительное пространственное расширении, чем прежде.
Система 1 обеспечения звукового поля включает в себя помещение 62, направленный микрофон 11A, направленный микрофон 11B, направленный микрофон 11C, всенаправленный микрофон 12A, всенаправленный микрофон 12B, всенаправленный микрофон 12C, громкоговоритель 51A, громкоговоритель 51B, громкоговоритель 51C, громкоговоритель 51D, громкоговоритель 61A, громкоговоритель 61B, громкоговоритель 61C, громкоговоритель 61D, громкоговоритель 61E и громкоговоритель 61F.
Громкоговоритель 61A, громкоговоритель 61B, громкоговоритель 61C, громкоговоритель 61D, громкоговоритель 61E и громкоговоритель 61F соответствуют первому громкоговорителю, который выводит сигнал управления реверберирующим звуком. Громкоговоритель 51A, громкоговоритель 51B, громкоговоритель 51C и громкоговоритель 51D соответствуют второму громкоговорителю, который выводит сигнал управления ранним отраженным звуком.
Количество направленных микрофонов и количество всенаправленных микрофонов, показанных на Фиг. 1, составляет три, соответственно. Однако, система 1 обеспечения звукового поля должна быть обеспечена по меньшей мере одним микрофоном. Количество громкоговорителей не ограничивается количеством, показанным на Фиг. 1. Система 1 обеспечения звукового поля должна быть обеспечена по меньшей мере одним громкоговорителем.
Направленный микрофон 11A, направленный микрофон 11B и направленный микрофон 11C главным образом собирают звук источника 61 звука на сцене.
Всенаправленный микрофон 12A, всенаправленный микрофон 12B и всенаправленный микрофон 12C расположены на потолке. Всенаправленный микрофон 12A, всенаправленный микрофон 12B и всенаправленный микрофон 12C собирают весь звук в помещении 62, включая прямой звук источника 61 звука, отраженный звук в помещении 62 и аналогичное.
Громкоговоритель 51A, громкоговоритель 51B, громкоговоритель 51C и громкоговоритель 51D расположены на поверхности стены помещения 62. Громкоговоритель 61A, громкоговоритель 61B, громкоговоритель 61C, громкоговоритель 61D, громкоговоритель 61E и громкоговоритель 61F расположены на потолке помещения 62. Однако, в настоящем изобретении позиции расположения микрофонов и громкоговорителей не ограничиваются данным примером.
На Фиг. 2 в дополнение к конфигурации, показанной на Фиг. 1, система 1 обеспечения звукового поля включает в себя процессор 10 звукового сигнала и память 31. Процессор 10 звукового сигнала главным образом состоит из центрального блока обработки (CPU) и цифрового сигнального процессора (DSP). Процессор 10 звукового сигнала функционально включает в себя средство 21 получения звукового сигнала, средство 22 регулировки усиления, микшер 23, фильтр 24A с конечной импульсной характеристикой (FIR), фильтр 24B FIR, средство 25A установки уровня, средство 25B установки уровня, матричный микшер 26, средство 28 регулировки задержки, средство 27 вывода, средство 151 получения импульсной характеристики и средство 152 регулировки баланса уровней. Процессор 10 звукового сигнала является примером устройства обработки звукового сигнала настоящего изобретения.
CPU, составляющий процессор 10 звукового сигнала, считывает рабочую программу, хранящуюся в памяти 31, и управляет каждой конфигурацией. CPU функционально составляет средство 151 получения импульсной характеристики и средство 152 регулировки баланса уровней посредством рабочей программы. Следует отметить, что не требуется чтобы рабочая программа хранилась в памяти 31. Например, CPU может загружать рабочую программу с сервера (не показано) каждый раз.
Фиг. 3 является блок-схемой, показывающей работу процессора 10 звукового сигнала. Сначала средство 21 получения звукового сигнала получает звуковой сигнал (S11). Средство 21 получения звукового сигнала получает звуковые сигналы от направленного микрофона 11A, направленного микрофона 11B, направленного микрофона 11C, всенаправленного микрофона 12A, всенаправленного микрофона 12B и всенаправленного микрофона 12C. При получении аналогового сигнала средство 21 получения звукового сигнала преобразует аналоговый сигнал в цифровой сигнал и выводит цифровой сигнал.
Средство 22 регулировки усиления регулирует усиления звуковых сигналов, полученных от направленного микрофона 11A, направленного микрофона 11B, направленного микрофона 11C, всенаправленного микрофона 12A, всенаправленного микрофона 12B и всенаправленного микрофона 12C через средство 21 получения звукового сигнала. Средство 22 регулировки усиления устанавливает усиление направленного микрофона в позиции рядом с источником 61 звука так, чтобы оно было выше, например. Следует отметить, что средство 22 регулировки усиления не является неотъемлемой конфигурацией в первом варианте осуществления.
Микшер 23 микширует звуковые сигналы, полученные от направленного микрофона 11A, направленного микрофона 11B и направленного микрофона 11C. Микшер 23 распределяет микшированный звуковой сигнал по множеству маршрутов обработки сигнала. Микшер 23 выводит распределенный звуковой сигнал на фильтр 24A FIR. Микшер 23 микширует звуковые сигналы, полученные от всенаправленного микрофона 12A, всенаправленного микрофона 12B и всенаправленного микрофона 12C. Микшер 23 выводит микшированный звуковой сигнал на фильтр 24B FIR.
В примере Фиг. 2 микшер 23 микширует звуковые сигналы, полученные от направленного микрофона 11A, направленного микрофона 11B и направленного микрофона 11C, по четырем маршрутам обработки сигнала в соответствии с громкоговорителем 51A, громкоговорителем 51B, громкоговорителем 51C и громкоговорителем 51D. Также микшер 23 микширует звуковые сигналы, полученные от всенаправленного микрофона 12A, всенаправленного микрофона 12B и всенаправленного микрофона 12C, по четырем маршрутам обработки сигнала. Четыре маршрута обработки сигнала соответствуют громкоговорителям с 61A по 61F. Далее четыре маршрута обработки сигнала, соответствующие громкоговорителям с 61A по 61F, будут упоминаться как первый маршрут. Четыре маршрута обработки сигнала, соответствующие громкоговорителю 51A, громкоговорителю 51B, громкоговорителю 51C и громкоговорителю 51D, будут упоминаться как второй маршрут.
Следует отметить, что количество маршрутов обработки сигнала не ограничивается данным примером. Звуковые сигналы, полученные от всенаправленного микрофона 12A, всенаправленного микрофона 12B и всенаправленного микрофона 12C, могут быть распределены по шести первым маршрутам в соответствии с громкоговорителем 61F, громкоговорителем 61B, громкоговорителем 61C, громкоговорителем 61D, громкоговорителем 61E и громкоговорителем 61F. Следует отметить, что микшер 23 не является неотъемлемой конфигурацией в первом варианте осуществления.
Следует отметить, что микшер 23 может обладать функцией электронного ротатора микрофона (EMR). EMR является методикой для выравнивания частотных характеристик петли обратной связи путем изменения передаточной функции между фиксированными микрофоном и громкоговорителем по времени. EMR является функцией для переключения отношения соединения между микрофоном и маршрутом обработки сигнала время от времени. Микшер 23 переключает получателей вывода звуковых сигналов, полученных от направленного микрофона 11A, направленного микрофона 11B и направленного микрофона 11C, и выводит звуковые сигналы на фильтр 24A FIR. В качестве альтернативы, микшер 23 переключает получателей вывода звуковых сигналов, полученных от всенаправленного микрофона 12A, всенаправленного микрофона 12B и всенаправленного микрофона 12C, и выводит звуковые сигналы на фильтр 24B FIR. Таким образом, микшер 23 может выравнивать частотные характеристики системы акустической обратной связи от громкоговорителей к микрофону в помещении 62.
Далее средство 151 получения импульсной характеристики устанавливает соответствующие коэффициенты фильтра у фильтра 24A FIR и фильтра 24B FIR (S12).
Здесь будут описаны данные импульсной характеристики, которые должны быть установлены в коэффициенте фильтра. Фиг. 4A является схемой, показывающей пример классификации типов звука во временной форме волны импульсной характеристики, которые используются для коэффициента фильтра, а Фиг. 4B является схемой, показывающей временную форму волны коэффициента фильтра, установленного в фильтре 24A FIR. Фиг. 5A и 5B являются схемами, каждая из которых показывает временную форму волны коэффициента фильтра, установленного в фильтре 24B FIR.
Как показано на Фиг. 4A импульсную характеристику можно различать как прямой звук, ранний отраженный звук и реверберирующий звук, расположенные на временной оси. Как показано на Фиг. 4B, коэффициент фильтра, установленный в фильтре 24A FIR, устанавливается участком раннего отраженного звука, исключая прямой звук и реверберирующий звук в импульсной характеристике. Как показано на Фиг. 5A, коэффициент фильтра, установленный в фильтре 24B FIR, устанавливается реверберирующим звуком, исключая прямой звук и ранний отраженный звук в импульсной характеристике. Как показано на Фиг. 5B, фильтр 24B FIR может быть установлен ранним отраженным звуком и реверберирующим звуком, исключая прямой звук в импульсной характеристике.
Данные импульсной характеристики хранятся в памяти 31. Средство 151 получения импульсной характеристики получает данные импульсной характеристики из памяти 31. Однако, не требуется, чтобы данные импульсной характеристики хранились в памяти 31. Средство 151 получения импульсной характеристики может загружать данные импульсной характеристики с сервера (не показано) или аналогичного каждый раз.
Средство 151 получения импульсной характеристики может получать данные импульсной характеристики, полученные заранее путем вырезания только раннего отраженного звука, и устанавливать данные в фильтр 24A FIR. В качестве альтернативы, средство 151 получения импульсной характеристики может получать данные импульсной характеристики, включающие прямой звук, ранний отраженный звук и реверберирующий звук, вырезать только ранний отраженный звук, и устанавливать данные в фильтр 24A FIR. Аналогичным образом, в случае, когда используется только реверберирующий звук, средство 151 получения импульсной характеристики может получать данные импульсной характеристики путем заранее вырезания только реверберирующего звука и установки данных в фильтре 24B FIR. В качестве альтернативы, средство 151 получения импульсной характеристики может получать данные импульсной характеристики, включающие прямой звук, ранний отраженный звук и реверберирующий звук, вырезать только реверберирующий звук, и устанавливать данные в фильтр 24B FIR.
Фиг. 6 является видом в плане, схематично показывающим соотношение между пространством 620 и помещением 62. Как показано на Фиг. 6 данные импульсной характеристики измеряются заранее в предварительно определенном пространстве 620, таком как концертный зал или церковь, которое является целью для воспроизведения звукового поля. Например, данные импульсной характеристики измеряются путем формирования тестового звука (звука импульса) в позиции источника 61 звука и сбора звука с помощью микрофона.
Данные импульсной характеристики могут быть получены в любой позиции в пространстве 620. Однако, предпочтительным является измерение данных импульсной характеристики раннего отраженного звука посредством использования направленного микрофона, расположенного рядом с поверхностью стены. Ранний отраженный звук является чистым отраженным звуком в направлении прихода. Таким образом, путем измерения данных импульсной характеристики с помощью направленного микрофона, расположенного рядом с поверхностью стены, могут быть точно получены данные отраженного звука целевого пространства. С другой стороны, реверберирующий звук является отраженным звуком в неустановившемся направлении прихода звука. Вследствие этого, данные импульсной характеристики реверберирующего звука могут быть измерены направленным микрофоном, расположенным рядом с поверхностью стены, или могут быть измерены всенаправленным микрофоном, отличным от микрофона для раннего отраженного звука.
Фильтр 24A FIR осуществляет свертку разных фрагментов данных импульсной характеристики в четыре звуковых сигнала второго маршрута, который является верхним потоком сигнала Фиг. 2. Когда присутствует множество маршрутов обработки сигнала, фильтры 24A, 24B FIR могут быть предусмотрены для каждого маршрута обработки сигнала. Например, фильтр 24A FIR может включать в себя четыре фильтра.
Как описано выше, когда используются направленные микрофоны, расположенные рядом с поверхностью стены, данные импульсной характеристики измеряются разным направленным микрофоном для каждого маршрута обработки сигнала. Например, как показано на Фиг. 6, в отношении маршрута обработки сигнала, соответствующего громкоговорителю 51D, расположенному сзади справа от сцены 60, данные импульсной характеристики измеряются направленным микрофоном 510D, расположенным рядом с поверхностью стены сзади справа от сцены 60.
Фильтр 24A FIR осуществляет свертку данных импульсной характеристики в каждый звуковой сигнал второго маршрута (S13). Фильтр 24B FIR осуществляет свертку данных частотной характеристики в каждый звуковой сигнал первого маршрута, который является нижним потоком сигнала Фиг. 2 (S13).
Фильтр 24A FIR осуществляет свертку входного звукового сигнала в данные импульсной характеристики установленного раннего отраженного звука, чтобы сформировать сигнал управления ранним отраженным звуком, который является воспроизведением раннего отраженного звука в предварительно определенном пространстве. Фильтр 24B FIR осуществляет свертку данных импульсной характеристики установленного реверберирующего звука во входной звуковой сигнал, чтобы сформировать сигнал управления реверберирующим звуком, который является воспроизведением реверберирующего звука в предварительно определенном пространстве.
Средство 25A установки уровня регулирует уровень сигнала управления ранним отраженным звуком (S14). Средство 25B установки уровня регулирует уровень сигнала управления реверберирующим звуком (S14).
Средство 152 регулировки баланса уровней устанавливает величины регулировки уровня для средства 25A установки уровня и средства 25B установки уровня.
Средство 152 регулировки баланса уровней обращается к соответствующим уровням сигнала управления ранним отраженным звуком и сигнала управления реверберирующим звуком, чтобы отрегулировать баланс уровней между ними. Например, средство 152 регулировки баланса уровней регулирует баланс между уровнем последней по времени составляющей сигнала управления ранним отраженным звуком и уровнем первой по времени составляющей сигнала управления реверберирующим звуком. В качестве альтернативы, средство 152 баланса уровней может регулировать баланс между мощностью множества составляющих, которые являются последней половиной по времени сигнала управления ранним отраженным звуком, и мощностью составляющей, которая является ранней половиной по времени сигнала управления реверберирующим звуком. Посредством этого средство 152 регулировки баланса уровней может по отдельности управлять звуками сигнала управления ранним отраженным звуком и сигналом управления реверберирующим звуком и может управлять звуками до подходящего баланса в соответствии с применяемым пространством.
Далее матричный микшер 26 распределяет введенный звуковой сигнал по выходному маршруту для каждого громкоговорителя. Матричный микшер 26 распределяет сигнал управления реверберирующим звуком первого маршрута по каждому из выходных маршрутов громкоговорителей с 61A по 61F и выводит сигнал на средство 28 регулировки задержки. С помощью второго маршрута, который уже соответствует выходному маршруту, матричный микшер 26 выводит сигнал управления ранним отраженным звуком второго маршрута как есть на средство 28 регулировки задержки.
Следует отметить, что матричный микшер 26 может выполнять регулировку усиления, регулировку частотной характеристики и аналогичное каждого выходного маршрута.
Средство 28 регулировки задержки регулирует время задержки в соответствии с расстоянием между источником 61 звука и каждым из множества громкоговорителей (S15). Например, средство 28 регулировки задержки устанавливает время задержки, чтобы оно было меньше в порядке возрастания расстояния между источником 61 звука и громкоговорителем в каждом из множества громкоговорителей. Таким образом, средство 28 регулировки задержки может регулировать фазы сигнала управления реверберирующим звуком и сигнала управления ранним отраженным звуком, которые выводятся из каждого из множества громкоговорителей, в соответствии с позициями множества громкоговорителей по отношению к источнику 61 звука.
Средство 27 вывода преобразует сигнал управления ранним отраженным звуком и сигнал управления реверберирующим звуком, которые выводятся из средства 28 регулировки задержки, в аналоговые сигналы. Средство 27 вывода усиливает аналоговый сигнал. Средство 27 вывода выводит усиленный аналоговый сигнал на соответствующий громкоговоритель (S16).
С помощью вышеупомянутой конфигурации процессор 10 звукового сигнала получает звуковой сигнал, получает импульсные характеристики, осуществляет свертку импульсной характеристики раннего отраженного звука среди импульсных характеристик в звуковой сигнал, и выводит звуковой сигнал со свернутой в нем импульсной характеристикой раннего отраженного звука в качестве сигнала управления ранним отраженным звуком, который подвергался обработке отличной от обработки для сигнала управления реверберирующим звуком. В результате процессор 10 звукового сигнала реализует более богатый звуковой образ и дополнительное пространственное расширение, чем прежде.
В первом варианте осуществления, например, могут быть использованы нижеследующие конфигурации, и нижеследующая работа и результат могут быть получены в каждой конфигурации.
(1-1) Одним вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки сигнала, включающий в себя этапы, на которых: получают звуковой сигнал; получают данные импульсной характеристики; и формируют сигнал управления ранним отраженным звуком путем свертки данных импульсной характеристики раннего отраженного звука среди полученных данных импульсной характеристики в полученный звуковой сигнал.
Фиг. 7 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора 10A звукового сигнала, соответствующего способу обработки сигнала. Процессор 10A звукового сигнала включает в себя: средство 21A получения звукового сигнала, которое получает звуковой сигнал от направленного микрофона 11A; средство 151A получения импульсной характеристики, которое получает импульсные характеристики; и процессор 204A, который осуществляет свертку импульсной характеристики раннего отраженного звука среди импульсных характеристик в звуковой сигнал и выводит на громкоговоритель 51A звуковой сигнал со свернутой в нем импульсной характеристикой раннего отраженного звука в качестве сигнала управления ранним отраженным звуком, который подвергался обработке отличной от обработки для сигнала управления реверберирующим звуком.
Средство 21A получения звукового сигнала имеет точно такую же функцию, как и средство 21 получения звукового сигнала, показанное на Фиг. 2. Средство 151A получения импульсной характеристики имеет точно такую же функцию, как и средство 151 получения импульсной характеристики Фиг. 2. Процессор 204A имеет функции фильтра 24A FIR и средства 27 вывода, показанных на Фиг. 2.
Процессор 10A звукового сигнала реализует более богатый звуковой образ и дополнительное пространственное расширение, чем прежде, аналогично процессору 10 звукового сигнала Фиг. 2.
(1-2) Процессор может формировать сигнал управления реверберацией, не включающий в себя прямой звук, путем свертки данных импульсной характеристики реверберирующего звука среди полученных данных импульсной характеристики в полученный звуковой сигнал, выполнять первую обработку сигнала над сигналом управления ранним отраженным звуком, выполнять вторую обработку сигнала, отличную от первой обработки сигнала, над сигналом управления реверберацией, выводить сигнал управления реверберацией, прошедший вторую обработку сигнала, на первый громкоговоритель (громкоговоритель первого маршрута, описанного выше), и выводить сигнал управления ранним отраженным звуком, прошедший первую обработку сигнала, на второй громкоговоритель (громкоговоритель второго маршрута, описанный выше).
Однако, фактическое помещение предусмотрено с большим числом громкоговорителей, чем в примере, показанном на Фиг. 1. Среди вторых громкоговорителей (громкоговорители второго маршрута, описанного выше), которые выводят сигналы управления ранним отраженным звуком, громкоговоритель, расположенный рядом с первым громкоговорителем (громкоговоритель первого маршрута, описанного выше), может выводить сигнал управления реверберирующим звуком. Т.е. среди множества громкоговорителей второго маршрута, громкоговоритель, расположенный радом с громкоговорителем первого маршрута, может выводить сигнал управления реверберирующим звуком в дополнение к сигналу управления ранним отраженным звуком.
С другой стороны, среди первых громкоговорителей (громкоговорителей первого маршрута, описанного выше), громкоговоритель, расположенный рядом с поверхностью стены, может выводить сигнал управления ранним отраженным звуком. Т.е. среди множества громкоговорителей первого маршрута, громкоговоритель, расположенный рядом с громкоговорителем второго маршрута, может выводить сигнал управления ранним отраженным звуком в дополнение к сигналу управления реверберирующим звуком.
Таким образом, звук сигнала управления ранним отраженным звуком и сигнал управления реверберирующим звуком могут быть отрегулированы с помощью подходящего энергетического баланса.
(1-3) Первый громкоговоритель может иметь широкую направленность, а второй громкоговоритель может иметь узкую направленность.
Как описано выше, ранний отраженный звук является отраженным звуком в чистом направлении прихода и способствует субъективному впечатлению. Вследствие этого эффективным является использование узкой направленности второго громкоговорителя, и управляемость раннего отраженного звука в целевом пространстве может быть улучшена.
С другой стороны, реверберирующий звук является отраженным звуком в неустановившемся направлении прихода звука и способствует звуковым колебаниям в пространстве. Следовательно, эффективным является использование широкой направленности первого громкоговорителя, и управляемость реверберирующего звука в целевом пространстве может быть улучшена.
(1-4) Уровень из расчета на второй громкоговоритель предпочтительно является выше уровня из расчета на первый громкоговоритель.
Аналогично вышеупомянутому, количество отражений раннего отраженного звука меньше, чем у реверберирующего звука, многократно отраженного в пространстве. Следовательно, энергия раннего отраженного звука выше энергии реверберирующего звука. Вследствие этого, увеличение уровня из расчета на второй громкоговоритель может улучшать эффект субъективного впечатления раннего отраженного звука и улучшать управляемость раннего отраженного звука.
(1-5) Количество вторых громкоговорителей предпочтительно меньше количества первых громкоговорителей.
Аналогично вышеупомянутому, путем уменьшения количества вторых громкоговорителей можно не допускать чрезмерного увеличения энергии рассеянного звука. Т.е. можно не допускать рассеяния и реверберации раннего отраженного звука, который выводится из второго громкоговорителя, в помещении и можно не допускать достижения слушателя реверберирующего звука у раннего отраженного звука.
(1-6) Предпочтительным является то, что первый громкоговоритель располагается на потолке помещения, а второй громкоговоритель располагается на боковой стороне помещения.
Второй громкоговоритель располагается сбоку помещения в позиции близкой к слушателю так, что доставка раннего отраженного звука до слушателя является легко управляемой, и управляемость раннего отраженного звука может быть улучшена. Первый громкоговоритель располагается на потолке помещения так, что может быть уменьшено отличие реверберирующего звука в зависимости от позиции слушателя.
(1-7) Процессор предпочтительно регулирует баланс уровней между сигналом управления ранним отраженным звуком и сигналом управления реверберирующим звуком.
Путем регулирования баланса уровней по отдельности, процессор может регулировать звуки сигнала управления ранним отраженным звуком и сигнала управления реверберирующим звуком с подходящим энергетическим балансом.
(1-8) Предпочтительным является то, что средство получения звукового сигнала отдельно получает первый звуковой сигнал, используемый для формирования сигнала управления реверберирующим звуком, и второй звуковой сигнал, используемый для формирования сигнала управления ранним отраженным звуком. Первый звуковой сигнал является звуковым сигналом, соответствующим первому маршруту, описанному выше (звуковой сигнал, полученный от каждого из всенаправленного микрофона 12A, всенаправленного микрофона 12B и всенаправленного микрофона 12C), а второй звуковой сигнал является звуковым сигналом, соответствующим второму маршруту, описанному выше (звуковые сигналы, полученные от каждого из направленного микрофона 11A, направленного микрофона 11B и направленного микрофона 11C).
Реверберирующий звук является чувствительным к звуковым колебаниям в помещении. Ранний отраженный звук является чувствительным к звуку источника звука. Вследствие этого, предпочтительным является то, чтобы первый звуковой сигнал собирал весь звук в помещении, например, а второй звуковой сигнал собирал звук источника звука при высоком отношении сигнала-к-шуму (S/N).
(1-9) Предпочтительным является то, чтобы первый звуковой сигнал собирался всенаправленным микрофоном, а второй звуковой сигнал собирался направленным микрофоном.
Аналогично вышеупомянутому, первый звуковой сигнал, предпочтительно, собирает весь звук в помещении посредством использования, например, всенаправленного микрофона. Второй звуковой сигнал предпочтительно собирает звук источника звука при высоком отношении S/N посредством использования, например, направленного микрофона.
(1-10) Расстояние от направленного микрофона до источника звука первого и второго звуковых сигналов меньше расстояния от всенаправленного микрофона до источника звука первого и второго звуковых сигналов.
Аналогично вышеупомянутому, поскольку второй звуковой сигнал предпочтительно собирает звук источника звука при высоком отношении S/N, направленный микрофон предпочтительно находится близко к источнику звука.
(1-11) Данные импульсной характеристики предпочтительно получаются посредством использования направленного микрофона, расположенного на или рядом со стеной предварительно определенного пространства.
Импульсная характеристика измеряется направленным микрофоном, расположенным рядом с поверхностью стены так, что отраженный звук в целевом пространстве может быть получен с более высокой точностью.
Второй Вариант Осуществления
Система 1A обеспечения звукового поля второго варианта осуществления будет описана при обращении к Фиг. 8, 9, 10 и 11. Фиг. 8 является видом в перспективе, схематично показывающим пространство 620. Фиг. 9 является видом в плане пространства 620 на виде в плане. Фиг. 10 является структурной схемой, показывающей конфигурацию системы 1A обеспечения звукового поля.
Фиг. 11 является блок-схемой, показывающей работу устройства обработки звукового сигнала. Данный пример предполагает то, что источник 61 звука перемещается по сцене 60, или что на сцене 60 присутствует множество источников 61 звука. Следует отметить, что те же самые компоненты, как те, что в первом варианте осуществления, обозначены теми же самыми цифровыми обозначениями и их описание будет опущено.
Как показано на Фиг. 8 и 9, система 1A обеспечения звукового поля включает в себя громкоговоритель 52A, громкоговоритель 52B, громкоговоритель 52C, громкоговоритель 52D, громкоговоритель 52E, громкоговоритель 53A, громкоговоритель 53B, громкоговоритель 53C, громкоговоритель 53D и громкоговоритель 53E.
В данном примере, как показано на Фиг. 8 и 9, громкоговоритель 52A, громкоговоритель 52B, громкоговоритель 52C, громкоговоритель 52D и громкоговоритель 52E принадлежат к группе 520 громкоговорителей 2-1 (слева от центра, если смотреть на сцену 60), которая выводит сигнал управления ранним отраженным звуком маршрута 2-1. Также в данном примере громкоговоритель 53A, громкоговоритель 53B, громкоговоритель 53C, громкоговоритель 53D и громкоговоритель 53E принадлежат к группе 530 громкоговорителей 2-2 (справа от центра, если смотреть на сцену 60), которая выводит сигналы управления ранним отраженным звуком маршрута 2-2. Штрих-пунктирная линия, показанная на Фиг. 9, указывает группу 520 громкоговорителей 2-1, а штрих-пунктирная линя с двумя точками указывает группу 530 громкоговорителей 2-2.
В нижеследующем описании громкоговоритель 52A, громкоговоритель 52B, громкоговоритель 52C, громкоговоритель 52D и громкоговоритель 52E группы 520 громкоговорителей 2-1 будут вместе упоминаться как громкоговоритель группы 520 громкоговорителей 2-1. Также, в нижеследующем описании, громкоговоритель 53A, громкоговоритель 53B, громкоговоритель 53C, громкоговоритель 53D и громкоговоритель 53E группы 530 громкоговорителей 2-2 будут вместе упоминаться как громкоговоритель группы 530 громкоговорителей 2-2.
Как показано на Фиг. 8 и 9 система 1A обеспечения звукового поля включает в себя помещение 62, направленный микрофон 13A, направленный микрофон 13B, направленный микрофон 13C, направленный микрофон 13D, направленный микрофон 14A, направленный микрофон 14B, направленный микрофон 14C и направленный микрофон 14D.
В данном примере направленный микрофон 13A, направленный микрофон 13B, направленный микрофон 13C и направленный микрофон 13D располагаются на потолке бок о бок в направлении X1 (направление вправо-влево), показанном на Фиг. 8 и 9. Также в данном примере направленный микрофон 14A, направленный микрофон 14B, направленный микрофон 14C и направленный микрофон 14D располагаются на потолке бок о бок в направлении X1 (направление вправо-влево), показанном на Фиг. 8 и 9. Направленный микрофон 14A, направленный микрофон 14B, направленный микрофон 14C и направленный микрофон 14D располагаются позади в направлении Y1 (направление вперед-назад), (ближе к местам для зрителей на виде сбоку сцены 60), чем направленный микрофон 13A, направленный микрофон 13B, направленный микрофон 13C и направленный микрофон 13D.
Как показано на Фиг. 9 направленный микрофон 13A, направленный микрофон 13C, направленный микрофон 14A и направленный микрофон 14C соответствуют громкоговорителям группы 520 громкоговорителей 2-1. Т.е. на основе звуковых сигналов, собранных направленным микрофоном 13A, направленным микрофоном 13C, направленным микрофоном 14A и направленным микрофоном 14C, формируется сигнал управления ранним отраженным звуком маршрута 2-1. Направленный микрофон 13B, направленный микрофон 13D, направленный микрофон 14B и направленный микрофон 14D соответствуют громкоговорителям группы 530 громкоговорителей 2-2. Т.е. на основе звуковых сигналов, собранных направленным микрофоном 13B, направленным микрофоном 13D, направленным микрофоном 14B и направленным микрофоном 14D, формируется сигнал управления ранним отраженным звуком маршрута 2-2.
В нижеследующем описании направленный микрофон 13A, направленный микрофон 13C, направленный микрофон 14A и направленный микрофон 14C будут вместе упоминаться как направленный микрофон, соответствующий группе 520 громкоговорителей 2-1. Также в нижеследующем описании направленный микрофон 13B, направленный микрофон 13D, направленный микрофон 14B и направленный микрофон 14D будут вместе упоминаться как направленный микрофон, соответствующий группе 530 громкоговорителей 2-2.
Как показано на Фиг. 10 процессор 10A звукового сигнала системы 1A обеспечения звукового поля имеет конфигурацию, сформированную путем удаления фильтра 24B FIR и средства 25B установки уровня из системы 1 обеспечения звукового поля первого варианта осуществления. Однако, второй вариант осуществления также может включать в себя фильтр 24B FIR и средство 25B установки уровня, чтобы формировать сигнал управления реверберирующим звуком. В этом случае сигнал управления реверберирующим звуком также может быть выведен на любой из громкоговорителей с 52A по 53E или может быть выведен через другой громкоговоритель.
Средство 21 получения звукового сигнала получает звуковой сигнал от каждого направленного микрофона, соответствующего группе 520 громкоговорителей 2-1, и направленного микрофона, соответствующего группе 530 громкоговорителей 2-2 (см. Фиг. 10).
Средство 22 регулировки усиления регулирует усиление звукового сигнала, полученного от каждого направленного микрофона, соответствующего группе 520 громкоговорителей 2-1, и направленного микрофона, соответствующего группе 530 громкоговорителей 2-2 (см. Фиг. 11, S101).
В данном примере средство 22 регулировки усиления устанавливает разное усиление для каждого из направленных микрофонов, соответствующих группе 520 громкоговорителей 2-1, и для каждого из направленных микрофонов, соответствующих группе 530 громкоговорителей 2-2.
Средство 22 регулировки усиления устанавливает усиления звуковых сигналов, чтобы они были выше в порядке возрастания расстояния до громкоговорителя (например, громкоговорителя 52A) из группы 520 громкоговорителей 2-1 в направлении вправо-влево среди направленных микрофонов, соответствующих группе 520 громкоговорителей 2-1.
Среди направленных микрофонов, соответствующих группе 520 громкоговорителей 2-1, средство 22 регулировки усиления устанавливает усиление звукового сигнала направленного микрофона передней стороны на виде сбоку сцены 60 (с правой стороны листа бумаги Фиг. 9) в направлении вперед-назад (направление вправо-влево листа бумаги Фиг. 9), чтобы оно было ниже усиления звукового сигнала направленного микрофона на стороне, где расстояние до мест для зрителей меньше (с левой стороны листа бумаги Фиг. 9).
Аналогично вышеупомянутому средство 22 регулировки усиления устанавливает усиления звуковых сигналов выше в порядке возрастания расстояния до громкоговорителя (например, громкоговорителя 53A) из группы 530 громкоговорителей 2-2 в направлении справа-слева среди направленных микрофонов, соответствующих группе 530 громкоговорителей 2-2.
Среди направленных микрофонов, соответствующих группе 530 громкоговорителей 2-2, средство 22 регулировки усиления устанавливает усиление звукового сигнала направленного микрофона на передней стороне на виде сбоку сцены 60 (с правой стороны листа бумаги Фиг. 9) в направлении вперед-назад (направление вправо-влево листа бумаги Фиг. 9), чтобы оно было ниже усиления звукового сигнала направленного микрофона на стороне, на которой расстояние до мест для зрителей меньше (с левой стороны листа бумаги Фиг. 9).
Средство 22 регулировки усиления устанавливает усиление направленного микрофона 14A в 0дБ, устанавливает усиление направленного микрофона 13A в -1.5дБ, устанавливает усиление направленного микрофона 14C в -3.0дБ и устанавливает усиление направленного микрофона 13C в -4.5дБ, например.
Средство 22 регулировки усиления устанавливает усиление направленного микрофона 14D в 0дБ, устанавливает усиление направленного микрофона 13D в -1.5дБ, устанавливает усиление направленного микрофона 14B в -3.0дБ и устанавливает усиление направленного микрофона 13B в -4.5дБ, например.
Микшер 23 микширует звуковые сигналы, полученные от соответствующих направленных микрофонов, соответствующих группе 520 громкоговорителей 2-1 (см. Фиг. 11, S102). Микшер 23 распределяет микшированный звуковой сигнал по множеству (пять на Фиг. 8 и 9) маршрутам обработки сигнала в соответствии с количеством (например, пять) громкоговорителей группы 520 громкоговорителей 2-1. Также микшер 23 микширует звуковые сигналы, полученные от соответствующих направленных микрофонов, соответствующих группе 530 громкоговорителей 2-2. Микшер 23 распределяет микшированный звуковой сигнал по множеству (пять на Фиг. 8 и 9) маршрутов обработки сигнала в соответствии с количеством (например, пять) громкоговорителей группы 530 громкоговорителей 2-2.
В реальном пространстве локализация звукового образа варьируется в зависимости от направления прихода прямого звука или раннего отраженного звука, уровня и плотности отраженного звука. Т.е. локализация звукового образа источника 61 звука в местах для зрителя зависит от позиции источника 61 звука на сцене 60. Например, когда источник 61 звука перемещается влево по сцене 60, уровень прямого звука, идущего от левого направления, и уровень раннего отраженного звука являются относительно высокими в местах для зрителей, посредством чего звуковой образ локализуется в левой стороне сцены 60. Средство 22 регулировки усиления устанавливает усиление звукового сигнала так, чтобы оно было выше в порядке возрастания расстояния до громкоговорителя среди множества направленных микрофонов, управляет уровнем раннего отраженного звука в соответствии с позицией источника 61 звука на сцене 60 и реализует локализацию звукового образа близко к явлению в реальном пространстве.
Средство 28 регулировки задержки регулирует время задержки в соответствии с расстоянием между множеством направленных микрофонов и громкоговорителями. Например, средство 28 регулировки задержки устанавливает время задержки так, чтобы оно было меньше в порядке возрастания расстояния между направленным микрофоном и громкоговорителем в каждом из множества направленных микрофонов. Таким образом, разница по времени раннего отраженного звука, который выводится каждым из множества громкоговорителей, воспроизводится в соответствии с расстоянием между источником 61 звука и громкоговорителями.
Кроме того, система 1A обеспечения звукового поля размещает множество направленных микрофонов в направлении вправо-влево, чтобы получить звуки источника 61 звука в широком диапазоне на сцене 60. Таким образом, система 1A обеспечения звукового поля может отражать уровень раннего отраженного звука, соответствующего позиции источника 61 звука в состоянии близком к реальному пространству без обнаружения позиции источника 61 звука.
Когда источник 61 звука и сторона места для зрителя находятся дальше друг от друга в реальном пространстве, уровень раннего отраженного звука также ниже. Средство 22 регулировки усиления устанавливает усиление звукового сигнала громкоговорителя дальше от мест для зрителей так, чтобы оно было ниже в направлении вперед-назад, чтобы реализовать звуковые колебания в реальном пространстве.
Кроме того, когда источник 61 звука и сторона места для зрителя находятся дальше друг от друга в реальном пространстве, время, которое требуется прямому звуку для достижения мест для зрителей от источника 61 звука, становится дольше. Вследствие этого, путем установки средством 28 регулировки задержки времени задержки сигнала раннего отраженного звука, который выводится на громкоговоритель, находящийся дальше от мест для зрителей, так, чтобы оно было больше, система 1A обеспечения звукового поля может более точно реализовывать звуковые колебания в реальном пространстве.
Как описано выше система 1A обеспечения звукового поля второго варианта осуществления может формировать сигнал управления ранним отраженным звуком, соответствующий позиции источника 61 звука без получения отдельно информации о позиции источника 61 звука путем установки усиления направленного микрофона в соответствии с позиционным соотношением между источником звука и громкоговорителем, даже когда источник 61 звука перемещается по сцене 60 или даже когда присутствует множество источников 61 звука. Вследствие этого система 1 обеспечения звукового поля может эффективно реализовывать локализацию звукового образа и может реализовывать более богатый звуковой образ и дополнительное пространственное расширение, чем прежде.
Следует отметить, что значение усиления звукового сигнала направленного микрофона не ограничивается данным примером. Объяснение было выполнено с использованием примера, в котором усиление звукового сигнала громкоговорителя, находящегося дальше от мест для зрителей, устанавливается так, чтобы оно было ниже усиления звукового сигнала громкоговорителя ближе к местам для зрителя, но настоящее изобретения не ограничивается данным примером.
Система 1A обеспечения звукового поля второго варианта осуществления была описана с использованием восьми направленных микрофонов, но настоящее изобретение этим не ограничивается. Количество направленных микрофонов может быть меньше восьми или больше девяти. Позиция направленного микрофон также не ограничивается данным примером.
Кроме того, в системе 1A обеспечения звукового поля второго варианта осуществления описание было выполнено с использованием пяти громкоговорителей группы 520 громкоговорителей 2-1 и пяти громкоговорителей группы 530 громкоговорителей 2-2, но настоящее изобретение этим не ограничивается. Количество групп громкоговорителей может составлять три или больше, и только количество громкоговорителей, принадлежащих каждой группе громкоговорителей, должно составлять один или больше. Позиция громкоговорителя также не ограничивается данным примером.
В системе 1A обеспечения звукового поля второго варианта осуществления, например, может быть предписано, что один направленный микрофон соответствует как группе 520 громкоговорителей 2-1, так и группе 2-2 громкоговорителей 530. В данном случае, усиление звукового сигнала, соответствующее группе 520 громкоговорителей 2-1 (маршрут 2-1) может отличаться от усиления звукового сигнала, соответствующего группе 530 громкоговорителей 2-2 (маршрут 2-2).
Во втором варианте осуществления, например, могут быть использованы нижеследующие конфигурации, и нижеследующая работа и результат могут быть получены в каждой конфигурации.
(2-1) Способ обработки звукового сигнала включает в себя этапы, на которых: получают множество звуковых сигналов, соответственно собранных множеством микрофонов, размещенных в пространстве; регулируют соответствующие уровни множества звуковых сигналов в соответствии с соответствующими позициями множества микрофонов; микшируют множество звуковых сигналов с отрегулированными соответствующими уровнями, чтобы тем самым получить микшированный сигнал; и формируют отраженный звук путем использования полученного микшированного сигнала.
Фиг. 12 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора 10C звукового сигнала, соответствующего способу обработки сигнала второго варианта осуществления. Процессор 10C звукового сигнала предусмотрен с: средством 21B получения звукового сигнала, которое получает множество звуковых сигналов, собранных множеством направленных микрофонов 13A, 13B, 14A, 14B, размещенных в предварительно определенном пространстве, соответственно; средством 22B регулировки усиления, которое регулирует уровни множества звуковых сигналов в соответствии с соответствующими позициями множества направленных микрофонов 13A, 13B, 14A, 14B; микшером 23B, который микширует отрегулированное множество звуковых сигналов; и средством 205B формирования отраженного звука, которое формирует отраженный звук систематично путем использования микшированного сигнала, полученного путем микширования, и выводит сформированный звук на каждый из громкоговорителя 52A и громкоговорителя 53A.
Средство 21B получения звукового сигнала имеет точно такую же функцию, как та, что у средства 21 получения звукового сигнала, показанного на Фиг. 10. Средство 22B регулировки усиления имеет точно такую же функцию, как та, что у средства 22 регулировки усиления, показанного на Фиг. 10. Микшер 23B имеет точно такую же функцию как микшер 23, показанный на Фиг. 10. Средство 205B формирования отраженного звука имеет точно такую же функцию как фильтр 24A FIR и средство 25A установки уровня Фиг. 10.
Аналогично процессору 10B звукового сигнала Фиг. 10, процессор 10C звукового сигнала реализует более эффективную локализацию звукового образа путем изменения уровня сигнала, собранного от средства 21B получения звукового сигнала, в соответствии с позицией источника звука без необходимости обнаружения позиции источника звука.
(2-2) Соответствующий уровень каждого из множества звуковых сигналов может быть отрегулирован в соответствии с расстоянием от каждой из соответствующих позиций множества микрофонов до громкоговорителя, который выводит отраженный звук.
В реальном пространстве локализация звукового образа варьируется в зависимости от направления прихода прямого звука или раннего отраженного звука, уровня и плотности отраженного звука. Вследствие этого, в данной конфигурации звуковые колебания в реальном пространстве воспроизводятся в больше степени.
(2-3) Усиление для каждого из множества звуковых сигналов может быть выше в порядке возрастания расстояния от каждой из соответствующих позиций множества микрофонов до соответствующей позиции громкоговорителя, который выводит отраженный звук.
В данной конфигурации путем установки усиления звукового сигнала выше в порядке возрастания расстояния до громкоговорителя среди направленных микрофонов, воспроизводится ослабление отраженного звука в зависимости от расстояния между источником звука и стеной и дополнительно реализуются звуковые колебания в реальном пространстве.
(2-4) Задержка может быть отрегулирована в соответствии с расстоянием от каждой из соответствующих позиций множества микрофонов до громкоговорителя, который выводит отраженный звук. В данной конфигурации реализуется локализация звукового образа близко к явлению в реальном пространстве.
(2-5) Время задержки отраженного звука устанавливается так, чтобы уменьшаться по мере того, как расстояние от каждой из соответствующих позиций множества микрофонов до громкоговорителя, который выводит отраженный звук, увеличивается.
В данной конфигурации воспроизводится задержка отраженного звука в зависимости от расстояния между источником звука и стеной.
(2-6) Устройство формирования звукового сигнала может включать в себя громкоговоритель, который выводит отраженный звук, причем громкоговоритель, который выводит отраженный звук, может включать в себя группу громкоговорителей 2-1 маршрута 2-1 и группу громкоговорителей 2-2 маршрута 2-2, средство регулировки уровня может регулировать соответствующий уровень для каждого звукового сигнала для каждого из маршрута 2-1 и маршрута 2-2, и блок микширования может выполнять микширование для каждого из маршрута 2-1 и маршрута 2-2.
С помощью такой сформированной конфигурации может быть более эффективно реализована локализация звукового образа.
(2-7) Предпочтительным является то, чтобы средство формирования звукового сигнала включало в себя множество микрофонов, размещенных в предварительно определенном пространстве, и множество микрофонов различаются на множество микрофонов 2-1, соответствующих группе громкоговорителей 2-1, и множество микрофонов 2-2, соответствующих группе громкоговорителей 2-2.
С помощью такой сформированной конфигурации можно более эффективно реализовывать локализацию звукового образа, даже когда позиция источника звука перемещается или присутствует множество источников звука.
(2-8) Отраженный звук может включать в себя ранний отраженный звук.
Третий Вариант Осуществления
Система 1B обеспечения звукового поля третьего варианта осуществления будет описана при обращении к Фиг. 13, 14 и 15. Фиг. 13 является видом в перспективе, схематично показывающим помещение 62B третьего варианта осуществления. Фиг. 14 является структурной схемой, показывающей конфигурацию системы 1B обеспечения звукового поля. Фиг. 15 является блок-схемой, показывающей работу устройства обработки звукового сигнала третьего варианта осуществления. Третий вариант осуществления предполагает, что выходные звуки от источника 611B звука, источника 612B звука и источника 613B звука являются звуковыми сигналами линейного входа (line-inputted sound signals, линейно вводимыми звуковыми сигналами). Следует отметить, что те же самые компоненты, как те, что в первом варианте осуществления, обозначены теми же самыми цифровыми обозначениями и их описание будет опущено. Звуковой сигнал линейного входа не означает прием звука, который выводится из источника звука, такого как различные музыкальные инструменты, описанные позже, путем сбора звука с помощью микрофона, а означает прием звукового сигнала через аудио кабель, соединенный с источником звука. В противоположность, линейных выход означает, что аудио кабель соединяется с источником звука, таким как различные музыкальные инструменты, описанные позже, и источник звука выводит звуковой сигнал путем использования аудио кабеля. Для помещения 62B не требуются направленный микрофон 11A, направленный микрофон 11B или направленный микрофон 11C по отношению к помещению 62, показанному в первом варианте осуществления. Следует отметить, что направленный микрофон 11A, направленный микрофон 11B и направленный микрофон 11C могут быть размещены.
Источник 611B звука, источник 612B звука и источник 613B звука являются, например, электронным пианино, электрогитарой и аналогичным и каждый осуществляет вывод звукового сигнала через линейный выход. Т.е. источник 611B звука, источник 612B звука и источник 613B звука соединены с аудио кабелем и выводят звуковой сигнал через аудио кабель. На Фиг. 13 количество источников звука составляет три, но количество может быть одним или может быть множеством, таким как два или четыре, или более.
Процессор 10D звукового сигнала системы 1B обеспечения звукового поля отличается от процессора 10 звукового сигнала, показанного в первом варианте осуществления тем, что дополнительно включает в себя линейный вход 21D, средство 210 получения звукового сигнала, средство 211 установки уровня, средство 212 установки уровня, средство 213 объединения и микшер 230. Прочие компоненты процессора 10D звукового сигнала являются точно такими же, как те, что у процессора 10 звукового сигнала, и описание тех же самых компонентов опущено.
Линейный вход 21D принимает звуковые сигналы от источника 611B звука, источника 612B звука и источника 613B звука (см. Фиг. 15, S201). Т.е. линейный вход 21D соединяется с источником 611B звука, источником 612B звука и аудио кабель соединяется с источником 613B звука. Линейный вход 21D принимает звуковые сигналы от источника 611B звука, источника 612B звука и источника 613B звука через аудио кабель. Далее данный звуковой сигнал будет упоминаться как звуковой сигнал линейного входа. Линейный вход 21D выводит звуковой сигнал линейного входа каждого источника звука на средство 22 регулировки усиления.
Средство 22 регулировки усиления соответствует контроллеру громкости и управляет громкостью звукового сигнала линейного входа (см. Фиг. 15, S202). В частности, средство 22 регулировки усиления выполняет управление громкостью над каждым из звукового сигнала линейного входа источника 611B звука, звукового сигнала линейного входа источника 612B звука и звукового сигнала линейного входа источника 613B звука путем использования отдельных усилений. Средство 22 регулировки усиления выводит звуковой сигнал линейного входа после управления громкостью на микшер 23.
Микшер 23 микширует звуковой сигнал линейного входа источника 611B звука после управления громкостью, звуковой сигнал линейного входа источника 612B звука после управления громкостью и звуковой сигнал линейного входа источника 613B звука после управления громкостью.
Микшер 23 распределяет микшированный звуковой сигнал по множеству маршрутов обработки сигнала. В частности, микшер 23 распределяет микшированный звуковой сигнал по множеству маршрутов обработки сигнала для раннего отраженного звука и маршруту обработки сигнала для реверберирующего звука. Далее звуковой сигнал, распределенный по множеству маршрутов обработки сигнала для раннего отраженного звука, будет упоминаться как микшированный сигнал для раннего отраженного звука, а звуковой сигнал, распределенный по маршрутам обработки сигнала для реверберирующего звука, будет упоминаться как микшированный сигнал для реверберирующего звука.
Микшер 23 выводит микшированный сигнал для раннего отраженного звука на средство 211 установки уровня. Микшер 23 выводит микшированный сигнал для реверберирующего звука на средство 212 установки уровня.
Средство 211 установки уровня регулирует уровень микшированного сигнала для раннего отраженного звука. Средство 212 установки уровня регулирует уровень микшированного сигнала для реверберирующего звука. Средство 152 регулировки баланса уровней устанавливает регулировку уровня средства 211 установки уровня и регулировку уровня средства 212 установки уровня точно таким же образом, как средство 25A установки уровня и средство 25B установки уровня.
Средство 211 установки уровня выводит микшированный сигнал для раннего отраженного звука после регулировки уровня на фильтр 24A FIR. Средство 212 установки уровня выводит микшированный сигнал для реверберирующего звука после регулировки уровня на средство 213 объединения.
Средство 210 получения звукового сигнала получает собранные звуковые сигналы от всенаправленного микрофона 12A, всенаправленного микрофона 12B и всенаправленного микрофона 12C. Средство 210 получения звукового сигнала выводит полученные, собранные звуковые сигналы на микшер 230. Микшер 230 микширует собранные звуковые сигналы от средства 210 получения звукового сигнала. Микшер 230 выводит собранный звуковой сигнал после микширования на средство 213 объединения.
Средство 213 объединения объединяет (складывает) микшированный сигнал для реверберирующего звука после регулировки уровня от средства 212 установки уровня и собранный звуковой сигнал после микширования от микшера 230. Средство 213 объединения выводит объединенный сигнал на фильтр 24B FIR.
Фильтр 24A FIR осуществляет свертку импульсной характеристики для раннего отраженного звука в микшированный сигнал для раннего отраженного звука после регулировки уровня, чтобы сформировать сигнал управления ранним отраженным звуком. Фильтр 24B FIR осуществляет свертку импульсной характеристики для реверберирующего звука в объединенный сигнал, чтобы сформировать сигнал управления реверберирующим звуком.
Средство 25A установки уровня регулируют уровень сигнала управления ранним отраженным звуком. Средство 25B установки уровня регулирует уровень сигнала управления реверберирующим звуком.
Матричный микшер 26 распределяет звуковой сигнал, поданный в выходной маршрут для каждого громкоговорителя. Матричный микшер 26 распределяет сигнал управления реверберирующим звуком по каждому из выходных маршрутов громкоговорителей с 61A по 61F и выводит сигнал на средство 28 регулировки задержки. Матричный микшер 26 распределяет сигнал управления ранним отраженным звуком по каждому из выходных маршрутов громкоговорителей с 51A по 51D и выводит сигнал на средство 28 регулировки задержки.
Средство 28 регулировки задержки регулирует время задержки в соответствии с расстояниями между источником 611B звука, источником 612B звука и источником 613B звука и множеством громкоговорителей. Таким образом, средство 28 регулировки задержки может регулировать фазы сигнала управления реверберирующим звуком и сигнала управления ранним отраженным звуком, которые выводятся из каждого из множества громкоговорителей, в соответствии с позиционным соотношением (расстояниями) между источником 611B звука, источником 612B звука и источником 613B звука и множеством громкоговорителей.
Средство 27 вывода преобразует сигнал управления ранним отраженным звуком и сигнал управления реверберирующим звуком, которые выводятся из средства 28 регулировки задержки, в аналоговые сигналы. Средство 27 вывода усиливает аналоговый сигнал. Средство 27 вывода выводит усиленный аналоговый сигнал на соответствующий громкоговоритель.
Посредством вышеупомянутой конфигурации и обработки процессор 10D звукового сигнала может реализовывать более богатый звуковой образ и дополнительное пространственное расширением, чем прежде, для звукового сигнала линейного входа. Вследствие этого процессор 10D звукового сигнала может реализовывать требуемое обеспечение звукового поля для источника звука с линейным выходом, такого как электронный музыкальный инструмент.
Кроме того, процессор 10D звукового сигнала формирует сигнал управления ранним отраженным звуком путем использования звукового сигнала линейного входа. Звуковой сигнал линейного входа имеет более высокое отношение S/N, чем звуковой сигнал, собранный микрофоном. Следовательно, процессор 10D звукового сигнала может формировать сигнал управления ранним отраженным звуком, не затронутый шумом. В результате процессор 10D звукового сигнала может более надежным образом реализовывать требуемое звуковое поле с более богатым звуковым образом и дополнительным пространственным расширением, чем прежде.
Также процессор 10D звукового сигнала управляет громкостью звукового сигнала линейного входа и формирует сигнал управления ранним отраженным звуком путем использования звукового сигнала линейного входа после управления громкостью. Каждый электронный музыкальный инструмент имеет разный уровень громкости по умолчанию. Вследствие этого, если управление громкостью не выполняется, например, когда переключается электронный музыкальный инструмент, который должен быть подключен через линейный вход, требуемый сигнал управления ранним отраженным звуком не может быть сформирован. Однако, процессор 10D звукового сигнала может управлять громкостью звукового сигнала линейного входа, делая постоянным уровень звукового сигнала для формирования сигнала управления ранним отраженным звуком. Таким образом процессор 10D звукового сигнала может формировать требуемый сигнал управления ранним отраженным звуком, даже когда, например, переключается электронное устройство, которое должно быть подключено через линейный вход.
Процессор 10D звукового сигнала управляет громкостями множества звуковых сигналов линейного входа и затем микширует сигналы. Процессор 10D звукового сигнала формирует сигнал управления ранним отраженным звуком путем использования микшированного звукового сигнала. Таким образом, процессор 10D звукового сигнала может правильно регулировать баланс уровней множества звуковых сигналов линейного входа. Вследствие этого, процессор 10D звукового сигнала может формировать требуемый сигнал управления ранним отраженным звуком, даже когда присутствует множество звуковых сигналов линейного входа.
Следует отметить, что процессор 10D звукового сигнала может реализовывать эти операции и получать эти результаты не только в отношении сигнала управления ранним отраженным звуком, но также в отношении сигнала управления реверберирующим звуком.
Процессор 10D звукового сигнала использует только звуковой сигнал линейного входа для формирования сигнала управления раннего отраженного сигнала. С другой стороны, процессор 10D звукового сигнала использует звуковой сигнал линейного входа и собранный звуковой сигнал, который собирается всенаправленным микрофоном, чтобы формировать сигнал управления реверберирующим звуком. Путем управления по отдельности ранним отраженным звуком и реверберирующим звуком, не допускается размывание звукового образа, чтобы реализовывать богатый звуковой образ и пространственное расширение. Кроме того, путем использования собранного звукового сигнала, который собирается всенаправленными микрофоном, в качестве сигнала управления реверберирующим звуком, результат обеспечения звукового поля может быть расширен не только на звук источника звука, такого как электронный музыкальный инструмент, но также на звук, который формируется в пространстве, такой как аплодисменты зрителей. Вследствие этого, путем предоставления данной конфигурации процессор 10D звукового сигнала может реализовывать гибкое обеспечение звукового поля.
Следует отметить, что вышеупомянутое описание не описывает воспроизведение прямого звука. Однако, процессор 10D звукового сигнала может включать в себя маршрут обработки прямого звука в качестве маршрута обработки, отличного от конфигурации, описанной выше.
В данном случае, например, процессор 10D звукового сигнала выполняет регулировку уровня над выводом микшера 23, т.е. микшированным звуковым сигналом, и выводит сигнал на отдельно расположенный стерео-громкоговоритель или аналогичное.
Например, процессор 10D звукового сигнала выполняет регулировку уровня над микшированным звуковым сигналом и выводит сигнал на матричный микшер 26. Матричный микшер 26 микширует сигнал прямого звука, сигнал управления ранним отраженным звуком и сигнал управления реверберирующим звуком, и выводит микшированный сигнал на средство 27 вывода. В данном случае матричный микшер 26 может устанавливать выделенный громкоговоритель для сигнала прямого звука и микшировать сигнал прямого звука, сигнал управления ранним отраженным звуком и сигнал управления реверберирующим звуком так, чтобы выводить звуковой сигнал непосредственно на выделенный громкоговоритель.
В вышеупомянутом описании источник 611B звука, источник 612B звука и источник 613B звука являются, например, электронными музыкальными инструментами. Однако, источник 611B звука, источник 612B звука и источник 613B звука могут быть размещены в непосредственной близости от певца, как, например, ручной микрофон, который держит певец, или микрофон на стойке, расположенный в непосредственной близости от певца, и собирать голос певца, чтобы выводить звуковой сигнал пения.
В третьем варианте осуществления, например, могут быть использованы нижеследующие конфигурации, и нижеследующая работа и результат могут быть получены в каждой конфигурации. В нижеследующем описании точно такие же части, как те, что описаны выше, опущены.
(3-1) Одним вариантом осуществления в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки звукового сигнала, включающий в себя этапы, на которых: принимают звуковой сигнал линейного входа; управляют громкостью звукового сигнала линейного входа; и формируют сигнал управления ранним отраженным звуком с использованием звукового сигнала линейного входа с громкостью, полученной в результате управления.
Фиг. 16 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора 10E звукового сигнала, соответствующего способу обработки звукового сигнала, описанному выше. Процессор 10E звукового сигнала включает в себя линейный вход 21E, средство 22E регулировки усиления, средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком, средство 151A получения импульсной характеристики и средство 28 регулировки задержки.
Линейный вход 21E принимает звуковой сигнал линейного входа и выводит сигнал на средство 22E регулировки усиления. Средство 22E регулировки усиления управляет громкостью звукового сигнала линейного входа. Средство 22E регулировки усиления выводит звуковой сигнал линейного входа с громкостью, полученной в результате управления, на средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком.
Средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком осуществляет свертку данных импульсной характеристики для раннего отраженного звука в звуковой сигнал линейного входа, подвергнутый управлению громкости, чтобы сформировать сигнал управления ранним отраженным звуком. Средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком получает, например, данные импульсной характеристики из памяти и использует данные для свертки, как в варианте осуществления, описанном выше. Средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком выводит сигнал управления ранним отраженным звуком на средство 28 регулировки задержки. Средство 28 регулировки задержки регулирует время задержки сигнала управления ранним отраженным звуком точно таким же образом, как описано выше, и выводит время задержки на громкоговоритель 51A. Когда присутствует множество громкоговорителей, матричный микшер 26 может быть предусмотрен точно таким же образом, как в процессоре 10 звукового сигнала, как описано выше. Матричный микшер 26 распределяет и выводит сигнал управления ранним отраженным звуком на множество громкоговорителей.
С помощью данной конфигурации и способа процессор 10E звукового сигнала может подходящим образом формировать сигнал управления ранним отраженным звуком для одного звукового сигнала линейного входа и может реализовывать требуемое звуковое поле с более богатым звуковым образом и дополнительным пространственным расширением, чем прежде.
(3-2) Одним вариантом осуществления в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки звукового сигнала, в котором множество звуковых сигналов линейного входа соответственно принимаются через множество линейных входов, и при управлении громкостью, управление громкостью множества звуковых сигналов линейного входа осуществляется для каждого из множества линейных входов.
С помощью данной конфигурации и способа процессор звукового сигнала может подходящим образом формировать сигнал управления раннего отраженного сигнала для множества звуковых сигналов линейного входа и может реализовывать требуемое звуковое поле с более богатым звуковым образом и дополнительным пространственным расширением, чем прежде. Кроме того, процессор звукового сигнала может правильного регулировать баланс уровней между множеством звуковых сигналов линейного входа и может реализовывать требуемое звуковое поле с богатым звуковым образом и дополнительным пространственным расширением.
(3-3) Одним вариантом осуществления в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки звукового сигнала, включающий в себя этапы, на которых: микшируют множество звуковых сигналов линейного входа с громкостями, полученными в результате управления, чтобы тем самым получить микшированный звуковой сигнал; и формируют сигнал управления ранним отраженным звуком с использованием микшированного звукового сигнала.
Фиг. 17 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора 10F звукового сигнала, соответствующего способу обработки звукового сигнала, описанному выше. Процессор 10F звукового сигнала включает в себя линейный вход 21F, средство 22F регулировки усиления, микшер 23F, средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком, средство 151A получения импульсной характеристики и средство 28 регулировки задержки.
Линейный вход 21F принимает множество звуковых сигналов линейного входа и выводит сигналы на средство 22F регулировки усиления. Средство 22F регулировки усиления управляет громкостями множества звуковых сигналов линейного входа. В настоящее время средство 22F регулировки устанавливает отдельное усиление для каждого из множества звуковых сигналов линейного входа, чтобы управлять громкостью. Например, средство 22F регулировки усиления устанавливает отдельные усиления на основании баланса уровней множества звуковых сигналов линейного входа. Средство 22F регулировки усиления выводит множество звуковых сигналов линейного входа после управления громкостью на микшер 23F.
Микшер 23F микширует и выводит множество звуковых сигналов линейного входа после управления громкостью. Микшер 23F выводит микшированный сигнал на средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком.
Средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком осуществляет свертку импульсной характеристики для раннего отраженного звука в микшированный сигнал, чтобы сформировать сигнал управления ранним отраженным звуком. Средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком выводит сигнал управления ранним отраженным звуком на средство 28 регулировки задержки. Средство 28 регулировки задержки регулирует время задержки сигнала управления ранним отраженным звуком точно таким же образом, как описано выше, и выводит время задержки на громкоговоритель 51A. Когда присутствует множество громкоговорителей, матричный микшер 26 может быть предусмотрен точно таким же образом, как в процессоре 10 звукового сигнала, как описано выше. Матричный микшер 26 распределяет и выводит сигнал управления ранним отраженным звуком на множество громкоговорителей.
С помощью данной конфигурации и способа процессор 10F звукового сигнала может формировать сигнал управления ранним отраженным звуком для микшированного сигнала, полученного путем микширования множества звуковых сигналов линейного входа и может реализовывать требуемое звуковое поле с более богатым звуковым образом и дополнительным пространственным расширением, чем прежде.
(3-4) Одним вариантом осуществления в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки звукового сигнала, включающий в себя этап, на котором регулируют баланс между уровнем сигнала управления ранним отраженным звуком и уровнем звукового сигнала, который является источником сигнала управления ранним отраженным звуком.
Фиг. 18 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора 10G звукового сигнала, соответствующего способу обработки звукового сигнала, описанному выше. Процессор 10G звукового сигнала включает в себя линейный вход 21G, средство 22G регулировки усиления, микшер 23G, средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком, средство 215 установки уровня, средство 217 установки уровня, средство 151A получения импульсной характеристики, средство 153 регулировки баланса уровней и средство 28 регулировки задержки.
Линейный вход 21G, средство 22G регулировки усиления и микшер 23G являются точно такими же, как линейный вход 21F, средство 22F регулировки усиления и микшер 23F, соответственно. Микшер 23G выводит микшированный сигнал на средство 216 установки уровня и средство 217 установки уровня.
Средство 153 регулировки баланса уровней устанавливает усиление для прямого звука и усиление для раннего отраженного звука путем использования баланса уровней между прямым звуком и ранним отраженным звуком. Средство 153 регулировки баланса уровней выводит усиление для прямого звука на средство 216 установки уровня и выводит усиление для раннего отраженного звука на средство 217 установки уровня.
Средство 216 установки уровня управляет громкостью микшированного сигнала путем использования усиления для прямого звука. Средство 216 установки уровня выводит на средство 218 объединения микшированный сигнал, подвергнутый управлению громкости на усиление для прямого звука.
Средство 217 установки уровня управляет громкостью микшированного сигнала путем использования усиления для раннего отраженного звука. Микшированный сигнал, подвергнутый управлению громкости на усиление для раннего отраженного звука, выводится на средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком.
Средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком осуществляет свертку импульсной характеристики для раннего отраженного звука в микшированный сигнал, подвергнутый управлению громкости на усиление для раннего отраженного звука, чтобы сформировать сигнал управления ранним отраженным звуком, и средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком выводит сигнал управления ранним отраженным звуком на средство 218 объединения.
Средство 218 объединения объединяет сигнал прямого звука и сигнал управления ранним отраженным звуком и выводит объединенный сигнал на средство 28 регулировки задержки. Средство 28 регулировки задержки регулирует время задержки объединенного сигнала точно таким же образом, как описано выше, и выводит время задержки на громкоговоритель 51A. Когда присутствует множество громкоговорителей, матричный микшер 26 вместо средства 218 объединения может быть предусмотрен, как в процессоре 10 звукового сигнала, описанном выше. Матричный микшер 26 распределяет и выводит объединенный сигнал сигнала прямого звука и сигнала управления ранним отраженным звуком на множество громкоговорителей. Матричный микшер 26 устанавливает распределение сигнала прямого звука и сигнала управления ранним отраженным звуком для каждого громкоговорителя и распределяет, и выводит сигнал прямого звука и сигнал управления ранним отраженным звуком на множество громкоговорителей путем использования распределения.
С помощью данной конфигурации и способа процессор 10G звукового сигнала может регулировать баланс уровней между сигналом прямого звука и сигналом управления ранним отраженным звуком. Вследствие этого процессор 10G звукового сигнала может реализовывать требуемое звуковое поле с богатым звуковым образом и пространственным расширением, которое является превосходным по балансу между прямым звуком и ранним отраженным звуком.
(3-5) Одним вариантом осуществления в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки звукового сигнала, включающий в себя этап, на котором формируют сигнал реверберирующего звука с использованием звукового сигнала линейного входа с громкостью, полученной в результате управления.
Фиг. 19 является структурной схемой, показывающей конфигурацию процессора 10H звукового сигнала, соответствующего способу обработки звукового сигнала, описанному выше. Процессор 10H звукового сигнала включает в себя линейный вход 21H, средство 22H регулировки усиления, средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком, средство 219 формирования сигнала управления реверберирующим звуком, средство 151A получения импульсной характеристики и средство 28 регулировки задержки.
Линейный вход 21H и средство 22H регулировки усиления являются точно такими же, как линейный вход 21E и средство 22E регулировки усиления, соответственно. Средство 22H регулировки усиления выводит звуковой сигнал линейного входа, подвергнутый управлению громкости, на средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком и средство 219 формирования сигнала управления реверберирующим звуком. Средство 214 формирования сигнала управления ранним отраженным звуком имеет точно такую же конфигурацию как конфигурация, описанная выше.
Средство 219 формирования сигнала управления реверберирующим звуком осуществляет свертку импульсной характеристики для реверберирующего звука в звуковой сигнал линейного входа, подвергнутый управлению громкости, чтобы сформировать сигнал управления реверберирующим звуком. Средство 219 формирования сигнала управления реверберирующим звуком выводит сигнал управления реверберирующим звуком на средство 28 регулировки задержки. Средство 28 регулировки задержки регулирует время задержки сигнала управления реверберирующим звуком точно таким же образом, как описано выше, и выводит время задержки на громкоговоритель 61A. Когда присутствует множество громкоговорителей, матричный микшер 26 может быть предусмотрен точно таким же образом, как в процессоре 10 звукового сигнала, как описано выше. Матричный микшер 26 распределяет и выводит сигнал управления реверберирующим звуком на множество громкоговорителей.
С помощью данной конфигурации и способа процессор 10E звукового сигнала может подходящим образом формировать сигнал управления реверберирующим звуком вместе с сигналом управления ранним отраженным звуком и может воспроизводить требуемое звуковое поле с более богатым звуковым образом и дополнительным пространственным расширением.
(3-6) Одним вариантом осуществления в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки звукового сигнала, включающий в себя этапы, на которых: собирают выходной звук, включающий в себя звуковой сигнал линейного входа с громкостью, полученной в результате управления; и формируют сигнал реверберирующего звука с использованием собранного звукового сигнала, соответствующего собранному выходному звуку и звуковому сигналу линейного входа с громкостью, полученной в результате управления. Т.е. процессор звукового сигнала собирает и подает обратно звук, который выводится из громкоговорителя, и формирует сигнал реверберирующего звука из собранного звукового сигнала.
С помощью данной конфигурации и способа процессор звукового сигнала может формировать сигнал реверберирующего звука, соответствующий помещению 62B во время представления, и может реализовывать требуемое звуковое поле с более богатым звуковым образом и дополнительным пространственным расширением.
(3-7) Одним вариантом осуществления в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки звукового сигнала, включающий в себя этап, на котором выполняют управление громкостью для реверберирующего звука над сигналом реверберирующего звука непосредственно перед или после формирования сигнала реверберирующего звука.
С помощью данной конфигурации и способа процессор звукового сигнала может подходящим образом регулировать уровень реверберирующего звука. Таким образом, например, процессор звукового сигнала может подходящим образом регулировать баланс уровней между ранним отраженным звуком и реверберирующим звуком и баланс уровней между прямым звуком и реверберирующим звуком.
(3-8) Одним вариантом осуществления в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки звукового сигнала, включающий в себя этап, на котором выполняют управление громкостью для раннего отраженного звука над сигналом управления ранним отраженным звуком непосредственно перед или после формирования сигнала управления ранним отраженным звуком.
С помощью данной конфигурации и способа процессор звукового сигнала может подходящим образом регулировать уровень раннего отраженного звука. Таким образом, например, процессор звукового сигнала может подходящим образом регулировать баланс уровней между ранним отраженным звуком и реверберирующим звуком, и баланс уровней между прямым звуком и ранним отраженным звуком.
(3-9) Одним вариантом осуществления в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения является способ обработки звукового сигнала, включающий в себя этап, на котором выводят звуковой сигнал линейного входа с громкостью, полученной в результате управления, и сигнал управления ранним отраженным звуком вместе.
С помощью данной конфигурации и способа процессор звукового сигнала может выводить прямой звук и ранний отраженный звук по одному и тому же (единому) выходному маршруту.
Описание настоящего варианта осуществления является иллюстративным во всех отношениях, а не ограничивающим. Объем настоящего изобретения указывается формулой изобретения, а не вариантами осуществления, описанными выше. Кроме того, предполагается, что объем настоящего изобретения включает в себя все модификации в рамках значения и объема формулы изобретения.

Claims (41)

1. Способ обработки звукового сигнала, содержащий этапы, на которых:
получают звуковой сигнал;
получают данные импульсной характеристики, которые были измерены в предварительно определенном пространстве до получения звукового сигнала;
формируют сигнал управления ранним отраженным звуком путем свертки данных импульсной характеристики раннего отраженного звука среди полученных данных импульсной характеристики в полученный звуковой сигнал;
формируют сигнал управления реверберацией, не включающий в себя прямой звук, путем свертки данных импульсной характеристики реверберирующего звука среди полученных данных импульсной характеристики в полученный звуковой сигнал;
выполняют первую обработку сигнала над сигналом управления ранним отраженным звуком;
выполняют вторую обработку сигнала, отличную от первой обработки сигнала, над сигналом управления реверберацией;
выводят сигнал управления реверберацией, прошедший вторую обработку сигнала, на по меньшей мере один первый громкоговоритель; и
выводят сигнал управления ранним отраженным звуком, прошедший первую обработку сигнала, только на по меньшей мере один второй громкоговоритель.
2. Способ обработки звукового сигнала по п. 1, в котором упомянутый по меньшей мере один первый громкоговоритель имеет широкую направленность, а упомянутый по меньшей мере один второй громкоговоритель имеет узкую направленность.
3. Способ обработки звукового сигнала по п. 1 или 2, в котором уровень сигнала из расчета на громкоговоритель у упомянутого по меньшей мере второго громкоговорителя выше уровня сигнала из расчета на громкоговоритель у упомянутого по меньшей мере одного первого громкоговорителя.
4. Способ обработки звукового сигнала по п. 1 или 2, в котором количество вторых громкоговорителей меньше количества первых громкоговорителей.
5. Способ обработки звукового сигнала по п. 1 или 2, в котором:
упомянутый по меньшей мере один первый громкоговоритель располагается на потолке помещения; и
упомянутый по меньшей мере один второй громкоговоритель располагается на боковой стороне помещения.
6. Способ обработки звукового сигнала по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором:
регулируют баланс уровней между сигналом управления ранним отраженным звуком и сигналом управления реверберацией.
7. Способ обработки звукового сигнала по п. 1 или 2, в котором этап, на котором получают звуковой сигнал, включает в себя этап, на котором отдельно получают первый звуковой сигнал, используемый для формирования сигнала управления реверберацией, и второй звуковой сигнал, используемый для формирования сигнала управления ранним отраженным звуком.
8. Способ обработки звукового сигнала по п. 7, в котором первый звуковой сигнал собирается всенаправленным микрофоном, а второй звуковой сигнал собирается направленным микрофоном.
9. Способ обработки звукового сигнала по п. 8, в котором расстояние от направленного микрофона до источника звука первого и второго звуковых сигналов меньше расстояния от всенаправленного микрофона до источника звука первого и второго звуковых сигналов.
10. Способ обработки звукового сигнала по п. 1 или 2, в котором данные импульсной характеристики получаются посредством использования направленного микрофона, расположенного на или рядом со стеной предварительно определенного пространства.
11. Устройство обработки звукового сигнала, содержащее:
средство получения звукового сигнала, которое получает звуковой сигнал;
средство получения импульсной характеристики, которое получает данные импульсной характеристики, которые были измерены в предварительно определенном пространстве до получения звукового сигнала;
процессор, который:
формирует сигнал управления ранним отраженным звуком путем свертки данных импульсной характеристики раннего отраженного звука среди полученных данных импульсной характеристики в полученный звуковой сигнал;
формирует сигнал управления реверберацией, не включающий в себя прямой звук, путем свертки данных импульсной характеристики реверберирующего звука среди полученных данных импульсной характеристики в полученный звуковой сигнал;
выполняет первую обработку сигнала над сигналом управления ранним отраженным звуком;
выполняет вторую обработку сигнала, отличную от первой обработки сигнала, над сигналом управления реверберацией;
выводит сигнал управления реверберацией, прошедший вторую обработку сигнала, на по меньшей мере один первый громкоговоритель; и
выводит сигнал управления ранним отраженным звуком, прошедший первую обработку сигнала, только на по меньшей мере один второй громкоговоритель.
12. Устройство обработки звукового сигнала по п. 11, в котором упомянутый по меньшей мере один первый громкоговоритель имеет широкую направленность, а упомянутый по меньшей мере один второй громкоговоритель имеет узкую направленность.
13. Устройство обработки звукового сигнала по п. 11 или 12, в котором процессор устанавливает уровень сигнала из расчета на громкоговоритель у упомянутого по меньшей мере второго громкоговорителя выше уровня сигнала из расчета на громкоговоритель у упомянутого по меньшей мере одного первого громкоговорителя.
14. Устройство обработки звукового сигнала по п. 11 или 12, в котором количество вторых громкоговорителей меньше количества первых громкоговорителей.
15. Устройство обработки звукового сигнала по п. 11 или 12, в котором упомянутый по меньшей мере один первый громкоговоритель располагается на потолке помещения, и упомянутый по меньшей мере один второй громкоговоритель располагается на боковой стороне помещения.
16. Устройство обработки звукового сигнала по п. 11 или 12, дополнительно содержащее:
средство регулировки баланса уровней, которое регулирует баланс уровней между сигналом управления ранним отраженным звуком и сигналом управления реверберацией.
17. Устройство обработки звукового сигнала по п. 11 или 12, в котором средство получения звукового сигнала получает звуковой сигнал путем отдельного получения первого звукового сигнала, используемого для формирования сигнала управления реверберацией, и второго звукового сигнала, используемого для формирования сигнала управления ранним отраженным звуком.
18. Устройство обработки звукового сигнала по п. 17, в котором первый звуковой сигнал собирается всенаправленным микрофоном, а второй звуковой сигнал собирается направленным микрофоном.
19. Устройство обработки звукового сигнала по п. 18, в котором расстояние от направленного микрофона до источника звука первого и второго звуковых сигналов меньше расстояния от всенаправленного микрофона до источника звука первого и второго звуковых сигналов.
20. Устройство обработки звукового сигнала по п. 11 или 12, в котором данные импульсной характеристики получаются посредством использования направленного микрофона, расположенного на или рядом со стеной предварительно определенного пространства.
RU2021104064A 2020-02-19 2021-02-18 Способ обработки звукового сигнала и устройство обработки звукового сигнала RU2762879C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020025816A JP7447533B2 (ja) 2020-02-19 2020-02-19 音信号処理方法および音信号処理装置
JP2020-025816 2020-02-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2762879C1 true RU2762879C1 (ru) 2021-12-23

Family

ID=74550506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021104064A RU2762879C1 (ru) 2020-02-19 2021-02-18 Способ обработки звукового сигнала и устройство обработки звукового сигнала

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11546717B2 (ru)
EP (1) EP3869502B1 (ru)
JP (1) JP7447533B2 (ru)
CN (1) CN113286251B (ru)
RU (1) RU2762879C1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240236597A1 (en) * 2023-01-09 2024-07-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Automatic loudspeaker directivity adaptation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999049574A1 (en) * 1998-03-25 1999-09-30 Lake Technology Limited Audio signal processing method and apparatus
EP2661912A1 (en) * 2011-01-05 2013-11-13 Koninklijke Philips N.V. An audio system and method of operation therefor
RU2558004C2 (ru) * 2009-10-21 2015-07-27 Фраунхофер-Гезелльшафт цур Фёрдерунг дер ангевандтен Форшунг Е.Ф. Ревербератор и способ ревербирования звукового сигнала
CN106875953A (zh) * 2017-01-11 2017-06-20 深圳市创成微电子有限公司 模拟混音音频处理方法及系统
US10440475B2 (en) * 2015-09-30 2019-10-08 Sony Corporation Signal processing device, signal processing method, and program
WO2020008889A1 (ja) * 2018-07-04 2020-01-09 ソニー株式会社 オーディオ信号処理装置および方法、インパルス応答生成装置および方法、並びにプログラム

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2666058B2 (ja) * 1985-05-15 1997-10-22 ヤマハ株式会社 収音再生制御装置
NL8800745A (nl) 1988-03-24 1989-10-16 Augustinus Johannes Berkhout Werkwijze en inrichting voor het creeren van een variabele akoestiek in een ruimte.
JP3107599B2 (ja) * 1991-08-14 2000-11-13 富士通テン株式会社 音場制御装置
JP2737595B2 (ja) 1993-03-26 1998-04-08 ヤマハ株式会社 音場制御装置
JP2988289B2 (ja) * 1994-11-15 1999-12-13 ヤマハ株式会社 音像音場制御装置
JP3957819B2 (ja) * 1997-06-26 2007-08-15 松下電器産業株式会社 音場補正方法及び音場補正装置
JP2003323179A (ja) 2002-02-27 2003-11-14 Yamaha Corp インパルス応答測定方法、音場再生方法、インパルス応答測定装置および音場再生装置
JP4428257B2 (ja) 2005-02-28 2010-03-10 ヤマハ株式会社 適応型音場支援装置
JP4674505B2 (ja) * 2005-08-01 2011-04-20 ソニー株式会社 音声信号処理方法、音場再現システム
JP4668118B2 (ja) * 2006-04-28 2011-04-13 ヤマハ株式会社 音場制御装置
JP5239670B2 (ja) 2008-09-16 2013-07-17 ヤマハ株式会社 音場支援装置、音場支援方法およびプログラム
JP5644253B2 (ja) 2010-08-18 2014-12-24 ヤマハ株式会社 音場支援装置及びプログラム
JP2012168367A (ja) 2011-02-15 2012-09-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 再生装置とその方法と、プログラム
WO2014069111A1 (ja) 2012-11-02 2014-05-08 ソニー株式会社 信号処理装置、信号処理方法、測定方法、測定装置
EP2830043A3 (en) 2013-07-22 2015-02-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Method for Processing an Audio Signal in accordance with a Room Impulse Response, Signal Processing Unit, Audio Encoder, Audio Decoder, and Binaural Renderer
WO2015025858A1 (ja) * 2013-08-19 2015-02-26 ヤマハ株式会社 スピーカ装置及びオーディオ信号処理方法
JP6287203B2 (ja) 2013-12-27 2018-03-07 ヤマハ株式会社 スピーカ装置
EP3038385B1 (en) * 2013-08-19 2018-11-14 Yamaha Corporation Speaker device and audio signal processing method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999049574A1 (en) * 1998-03-25 1999-09-30 Lake Technology Limited Audio signal processing method and apparatus
RU2558004C2 (ru) * 2009-10-21 2015-07-27 Фраунхофер-Гезелльшафт цур Фёрдерунг дер ангевандтен Форшунг Е.Ф. Ревербератор и способ ревербирования звукового сигнала
EP2661912A1 (en) * 2011-01-05 2013-11-13 Koninklijke Philips N.V. An audio system and method of operation therefor
US10440475B2 (en) * 2015-09-30 2019-10-08 Sony Corporation Signal processing device, signal processing method, and program
CN106875953A (zh) * 2017-01-11 2017-06-20 深圳市创成微电子有限公司 模拟混音音频处理方法及系统
WO2020008889A1 (ja) * 2018-07-04 2020-01-09 ソニー株式会社 オーディオ信号処理装置および方法、インパルス応答生成装置および方法、並びにプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN113286251A (zh) 2021-08-20
US20210258714A1 (en) 2021-08-19
EP3869502A1 (en) 2021-08-25
US11895485B2 (en) 2024-02-06
JP7447533B2 (ja) 2024-03-12
US20230097661A1 (en) 2023-03-30
JP2021131432A (ja) 2021-09-09
CN113286251B (zh) 2023-02-28
EP3869502B1 (en) 2024-03-27
US11546717B2 (en) 2023-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4779381B2 (ja) アレースピーカ装置
US8345892B2 (en) Front surround sound reproduction system using beam forming speaker array and surround sound reproduction method thereof
US11749254B2 (en) Sound signal processing method, sound signal processing device, and storage medium that stores sound signal processing program
US11895485B2 (en) Sound signal processing method and sound signal processing device
JP4888207B2 (ja) フィルタ装置及び音場支援システム
RU2770438C1 (ru) Способ обработки звукового сигнала и устройство обработки звукового сигнала
RU2765334C1 (ru) Способ обработки звукового сигнала и устройство обработки звукового сигнала
JP7524613B2 (ja) 音信号処理方法、音信号処理装置および音信号処理プログラム
JP7531898B2 (ja) 多重チャネルオーディオ再生システムに時間に基づく効果を提供するための方法およびシステム
US6399868B1 (en) Sound effect generator and audio system