RU2761389C1 - Хирургическое устройство - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к устройствам для наложения зажимов для лигирования. Хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс содержит удлиненную трубку, держатель, закрепленный в дистальном конце трубки, исполнительные захваты, установленные на держателе, стержень, который размещен внутри трубки и дистальный конец которого функционально соединен с исполнительными захватами для размыкания и смыкания исполнительных захватов, и манипулятор, расположенный на проксимальном конце трубки. Манипулятор содержит линейный исполнительный механизм. Проксимальный конец стержня функционально соединен с линейным исполнительным механизмом. Линейный исполнительный механизм имеет паз, и манипулятор также содержит шарнирно установленную рукоятку, содержащую первичную ножку, размещенную в пазе, так что шарнирное перемещение рукоятки приводит к линейному перемещению стержня и к перемещению исполнительных захватов относительно друг друга. Манипулятор также содержит вращаемую ручку для поворота трубки и втулку. Вращаемая ручка для поворота трубки, трубка и втулка соединены с возможностью согласованного поворота, во втулке размещено зубчатое колесо, заблокированное от поворота. Манипулятор дополнительно содержит фиксирующую защелку, проходящую радиально через втулку и взаимодействующую с кольцевым зубчатым колесом, в результате чего поворот вращаемой ручки для поворота трубки происходит пошагово с податливыми и слышимыми ограничителями. Во втором варианте выполнения хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс содержит удлиненную трубку, имеющую исполнительные захваты, установленные на держателе, закрепленном в дистальном конце трубки, раздвоенную цилиндрическую головную втулку, расположенную на дистальном конце трубки, и манипулятор, расположенный на проксимальном конце трубки. Канал, сформированный на дистальном конце головной втулки, содержит пару параллельных стенок. Держатель имеет на своем проксимальном конце фланец, размещенный между параллельными стенками. Держатель шарнирно соединен с головной втулкой на оси вращения. Внутри трубки размещен толкатель, выполненный с возможностью осевого перемещения и содержащий ножку толкателя, шарнирно соединенную с фланцем в точке, смещенной от оси вращения. Манипулятор содержит вращаемую ручку для шарнирного поворота, цилиндрический кулачковый элемент и кольцо, имеющее по меньшей мере один кулачковый роликовый элемент, выступающий от него в радиальном направлении и введенный в зацепление в канале цилиндрического кулачкового элемента. В третьем варианте выполнения хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс содержит удлиненную трубку, исполнительные захваты, размещенные смежно с дистальным концом трубки, стержень, который размещен внутри трубки и дистальный конец которого функционально соединен с исполнительными захватами для размыкания и смыкания исполнительных захватов, манипулятор, который расположен на проксимальном конце трубки и содержит рукоятку, функционально соединенную с проксимальным концом стержня, рукоятка выполнена с возможностью вращения в проксимальном направлении для смыкания исполнительных механизмов, и предохранительный механизм, который предназначен для предотвращения смыкания исполнительных механизмов вследствие непреднамеренного приведения в действие рукоятки. В четвертом варианте выполнения хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс содержит удлиненную трубку, имеющую исполнительные захваты, установленные на держателе, закрепленном в дистальном конце трубки и имеющем ось вращения относительно трубки, толкатель, размещенный внутри трубки и выполненный с возможностью линейного перемещения, причем толкатель шарнирно соединен с держателем в точке, смещенной от оси вращения, манипулятор, содержащий вращаемую ручку для шарнирного поворота, цилиндрический кулачковый элемент и кулачковый роликовый элемент. Кулачковый роликовый элемент введен в зацепление в канале цилиндрического кулачкового элемента. Вращение одного элемента приводит к линейному перемещению другого элемента, а другой элемент функционально соединен с толкателем. Вращаемая ручка для шарнирного поворота функционально соединена с цилиндрическим кулачковым элементом и кулачковым роликовым элементом и заблокирована от осевого перемещения относительно толкателя, в результате чего поворот вращаемой ручки для шарнирного поворота и взаимодействие между каналом цилиндрического кулачкового элемента и кулачковым роликовым элементом приводят к осевому перемещению толкателя и шарнирному повороту держателя вокруг оси вращения относительно трубки. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность для хирурга лигировать стенки сосудов без излишнего манипулирования. 4 н. и 15 з.п. ф-лы, 16 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится в целом к хирургическим устройствам и, более конкретно, к устройствам для наложения зажимов для лигирования.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Во время лапароскопических и эндоскопических хирургических процедур хирург часто должен останавливать протекание крови или другой текучей среды через один или более сосудов или протоков. Для предотвращения протекания физиологических текучих сред через сосуды или протоки на них накладывали лигирующие клипсы. Хирургические устройства для наложения эндоскопических зажимов использовались для наложения лигирующих клипс, например полимерных лигирующих клипс, таких как раскрытые в патентной публикации US 2017-0311954 A1 (полностью включенной в настоящую заявку посредством ссылки). Такие лигирующие клипсы обычно изготавливались из биологически совместимого материала и обычно сжимались поверх сосуда или протока. После наложения на сосуд или проток сжатая клипса останавливает протекание текучей среды через данный сосуд или проток.

Хирургические устройства для наложения клипсы обычно содержат исполнительные захваты на дистальном конце трубки и секцию манипулирования на проксимальном конце трубки. Смежно с проксимальным концом размещен предохранительный механизм для активации исполнительных захватов.

Эндоскопические или лапароскопические процедуры зачастую выполнялись дистанционно через разрез. В результате наложение лигирующих клипс приходилось осуществлять с использованием уменьшенного поля обзора или с ослабленной тактильной обратной связью для хирурга. Следовательно, было бы желательно усовершенствовать управление хирургическим устройством путем обеспечения инструмента, имеющего улучшенную маневренность, способного шарнирно поворачиваться во многих направлениях без необходимости в том, чтобы хирург использовал обе руки, и защищенного от непреднамеренной активации исполнительных захватов.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Усовершенствованное хирургическое устройство для процедур, таких как наложение полимерных лигирующих клипс, выполнено с возможностью повышенной маневренности и управления одной рукой. Хирургическое устройство содержит трубку, имеющую исполнительные захваты, установленные на держателе, который прикреплен к дистальному концу трубки. На проксимальном конце трубки расположена секция манипулирования. Секция манипулирования содержит рукоятку для размыкания и смыкания исполнительных захватов. Секция манипулирования также содержит вращаемую ручку для шарнирного поворота держателя, вращаемую ручку для поворота трубки и предохранительный механизм для автоматического предотвращения непреднамеренной активации рукоятки.

Из приведенного выше краткого изложения понятно, что аспект настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое не было бы подвержено вышеупомянутым недостаткам устройств предшествующего уровня техники.

Особенность настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое упрощало бы наложение лигирующих клипс.

Задача настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое обеспечивало бы возможность для хирурга лигировать стенки сосудов без излишнего манипулирования.

Еще один аспект настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое хорошо подходило бы для применения с обычными лигирующими клипсами.

Еще одна особенность настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое хорошо подходило бы для экономичного и массового промышленного производства.

Дополнительная задача настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое обладало бы повышенной маневренностью.

Еще один аспект настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое было бы способно шарнирно поворачиваться во многих направлениях без необходимости для хирурга использовать обе руки.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое имело бы секцию манипулирования с рукояткой для активации исполнительных захватов и предохранительный механизм для автоматической блокировки рукоятки для предотвращения непреднамеренной активации.

Дополнительная особенность настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое имело бы секцию манипулирования с рукояткой для активации исполнительных захватов, установленных на держателе, прикрепленном к дистальному концу трубки, вращаемую ручку для шарнирного поворота держателя, вращаемую ручку для поворота трубки и защелку для блокировки рукоятки.

Еще одна особенность настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое содержит удлиненную трубку, держатель, закрепленный в дистальном конце трубки, исполнительные захваты, установленные на держателе, стержень, расположенный внутри трубки, причем дистальный конец стержня функционально связан с исполнительными захватами для размыкания и смыкания исполнительных захватов, манипулятор, расположенный на проксимальном конце трубки, причем проксимальный конец стержня жестко прикреплен к шарику, манипулятор содержит линейный исполнительный механизм, имеющий гнездо и паз, шарик размещен в указанном гнезде, и манипулятор также содержит шарнирно установленную рукоятку, содержащую первичную ножку, размещенную в указанном пазу, в результате чего шарнирное перемещение рукоятки приводит к линейному перемещению стержня и к перемещению исполнительных захватов относительно друг друга.

Еще один аспект настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое содержит удлиненную трубку, имеющую исполнительные захваты, установленные на держателе, закрепленном в дистальном конце трубки, раздвоенную головную втулку, расположенную на дистальном конце трубки, и манипулятор, расположенный на проксимальном конце трубки, причем головная втулка имеет пару отстоящих друг от друга стенок, держатель имеет канальный фланец, расположенный на проксимальном конце и шарнирно соединенный с отстоящими друг от друга стенками головной втулки на оси вращения, и толкатель, размещенный внутри трубки с возможностью осевого перемещения и содержащий ножку толкателя, шарнирно соединенную с канальным фланцем в точке, смещенной от оси вращения, в результате чего осевое перемещение толкателя приводит к шарнирному повороту держателя вокруг оси вращения относительно трубки.

Задача настоящего изобретения состоит в создании усовершенствованного хирургического устройства, в общих чертах описанного выше, которое имеет удлиненную трубку, исполнительные захваты, расположенные смежно с дистальным концом трубки, стержень, который расположен внутри трубки и дистальный конец которого функционально соединен с исполнительными захватами для размыкания и смыкания исполнительных захватов, манипулятор, расположенный на проксимальном конце трубки и содержащий рукоятку, функционально соединенную с проксимальным концом стержня, и предохранительный механизм, содержащий рычаг, выполненный с возможностью поворота из положения блокировки, в котором рукоятка заблокирована от поворота в проксимальном направлении, в положение разблокировки, в котором рукоятка не заблокирована от поворота в проксимальном направлении, причем указанный механизм дополнительно содержит пружинный элемент, поджимающий указанный рычаг в направлении положения блокировки, и кулачок, который выполнен с возможностью поворота, чтобы плотно упираться в поверхность указанного рычага для удержания рычага в положении разблокировки с преодолением смещающего усилия указанного пружинного элемента.

Другие аспекты, особенности и задачи настоящего изобретения частично будут очевидны, а частично будут раскрыты ниже.

С учетом вышеуказанного настоящее изобретение находит свое воплощение в различных комбинациях элементов, компоновках частей и последовательностях этапов, посредством которых реализуются вышеупомянутые аспекты, особенности и задачи, а также некоторые другие аспекты, особенности и задачи, и со ссылкой на сопроводительные чертежи, объем изобретения будет более конкретно раскрыт и обозначен в приложенной формуле изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Один из различных возможных примеров вариантов осуществления показан на сопроводительных чертежах, на которых:

ФИГ. 1 представляет собой изометрический вид хирургического устройства, реализованного согласно настоящему изобретению; на виде показаны пара исполнительных захватов, установленных на держателе на дистальном конце трубки, и секция манипулирования, расположенная на проксимальном конце трубки;

ФИГ. 2 представляет собой вид в разобранном состоянии компонентов для размыкания и смыкания исполнительных захватов;

ФИГ. 3 представляет собой вид с частичным разрезом части хирургического устройства с исполнительными захватами в разомкнутом положении;

ФИГ. 4 представляет собой вид сбоку;

ФИГ. 5 представляет собой вид с частичным разрезом части хирургического устройства, причем исполнительные захваты показаны в сомкнутом положении;

ФИГ. 6 представляет собой вид сбоку с исполнительными захватами в сомкнутом положении;

ФИГ. 7 представляет собой вид в разобранном состоянии компонентов секции манипулирования для смыкания и размыкания исполнительных захватов, с ориентацией предохранительного механизма, предназначенной для автоматического предотвращения непреднамеренной активации исполнительных захватов;

ФИГ. 8 представляет собой вид в разобранном состоянии компонентов секции манипулирования для смыкания и размыкания исполнительных захватов с разблокированной ориентацией предохранительного механизма, допускающей многократную активацию исполнительных захватов;

ФИГ. 9 представляет собой вид в разобранном состоянии компонентов для шарнирного поворота держателя;

ФИГ. 10 представляет собой вид с частичным разрезом части хирургического устройства, сходный с ФИГ. 4 и показывающий держатель, коаксиальный с трубкой;

ФИГ. 11 представляет собой вид с частичным разрезом части хирургического устройства и показывает держатель в шарнирно повернутом положении;

ФИГ. 12 представляет собой вид в разобранном состоянии компонентов для поворота трубки вокруг своей оси;

ФИГ. 13 представляет собой вид сбоку хирургического устройства с предохранительным механизмом в положении автоматической блокировки:

ФИГ. 14 представляет собой увеличенный вид части, обведенной кружком на ФИГ. 13;

ФИГ. 15 представляет собой частичный вид сбоку хирургического устройства с разблокированным предохранительным механизмом; и

ФИГ. 16 представляет собой увеличенный вид части, обведенной кружком на ФИГ. 15.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение будет далее описано подробно со ссылкой на чертежи, которые приведены в качестве иллюстративных примеров реализации настоящего изобретения с тем, чтобы специалисты в данной области техники имели возможность практической реализации настоящего изобретения. При этом указанные чертежи и примеры, приведенные ниже, не означают ограничения объема настоящего изобретения единственным вариантом осуществления, и возможны другие варианты в результате замены некоторых или всех из описанных или проиллюстрированных элементов.

Авторы настоящего изобретения не имели намерения использовать какие-либо термины в описании или формуле изобретения в редком или особом значении, если это не указано явным образом. Кроме того, настоящее изобретение охватывает существующие и будущие известные эквиваленты известных компонентов, упоминаемых в настоящем описании в качестве иллюстрации.

В соответствии с чертежами, на которых ссылочным номером 10 обозначено хирургическое устройство, которое спроектировано и реализовано в соответствии с настоящим изобретением и может использоваться для процедур, таких как наложение лигирующих клипс. Устройство 10 содержит проксимальную секцию 12 манипулирования, полую цилиндрическую основную трубку 14, которая проходит вдоль продольной оси 15, и держатель 16, который несет на себе пару исполнительных захватов 18, 20. Секция 12 манипулирования содержит рукоятку 22, упор 23, вращаемую ручку 24 для шарнирного поворота и вращаемую ручку 26 для поворота трубки, причем все перечисленные элементы расположены близко друг к другу для манипулирования одной рукой, т.е. сжатия и освобождения рукоятки 22 пальцами хирурга при опирании ладони хирурга на упор 23, а также поворота вращаемых ручек 24 и 26 большим и/или указательным пальцами хирурга.

При ссылке на ФИГ. 2 следует отметить, что захваты 18, 20 активируются через концевую вилку 30, соединенную с концом стержня 32 с помощью звена 29, схожего с одинарным звеном роликовой цепи. От дальнего конца стержня 32 через проксимальные отверстия пары боковых пластин 35 выступает шейка 41, и через дистальные отверстия боковых пластин и отверстие фланца 45 вилки проходит штифт 43. Еще один штифт 34 проходит через противоположные стенки вилки 30 и сцепляет криволинейные кулачковые пазы 36, 37 с захватами 18, 29 соответственно. При линейном перемещении вилки 30 и стержня 32 захваты 18, 20 шарнирно поворачиваются вокруг штифта 38, который проходит через хомут 40 держателя 16, как показано на ФИГ. 9. Участки захватов 18, 20 расположены внутри хомута 40.

Проксимальный конец стержня 32 прикреплен к дистальному концу тягового стержня 42, который на проксимальном конце содержит шарик 44. Цилиндрический линейный исполнительный механизм 46 заключен внутри полого корпуса 47 секции 12 манипулирования и содержит гнездо 48, в котором размещен шарик 44. Первичная ножка 50 рукоятки 22 содержит сварную слоистую структуру из трех панелей 150, 152 и 154 и кулачковые поверхности 54, которые размещены в пазу 52 линейного исполнительного механизма 46. Со ссылкой на ФИГ. 7 следует отметить, что при нажатии на рукоятку 22 в направлении упора 23 первичная ножка 50 шарнирно поворачивается вокруг штифта 56, закрепленного в отверстии 62 секции 12 манипулирования, что приводит к перемещению линейного исполнительного механизма 46 и шарика 44 вдоль оси 15 в проксимальном направлении и к сжатию возвратной пружины 60. Одновременно тяговый стержень 42, стержень 32 и концевая вилка 30 перемещаются в направлении проксимального конца, что приводит к перемещению исполнительных захватов 18, 20 из нормально разомкнутого положения, показанного на ФИГ. 3, в направлении сомкнутого положения, показанного на ФИГ. 5.

В соответствии с ФИГ. 9, на которой показаны компоненты для поворота держателя 16, содержащего проксимальный канальный фланец 64 с уменьшенной толщиной, имеющий отстоящие друг от друга параллельные пластины 65, которые размещены между отстоящими друг от друга параллельными стенками 63 канала 66, выполненного в головной втулке 68. От обеих пластин 65 выступают шейки 70, размещенные в отверстиях 72 канальных стенок 63. Головная втулка 68 размещена в дистальном конце трубки 14.

Поворот держателя 16 вокруг оси 71 поворота, концентричной с шейками 70, происходит в результате осевого возвратно-поступательного перемещения полого толкателя 74, который проходит через трубку 14. Концевой участок ножки 75, который проходит от дистального конца толкателя 74, размещен между пластинами 65. Штифт 73 проходит через смещенные отверстия 79 пластин 65 и концевой участок ножки 75. Таким образом, осевое перемещение толкателя 74 приводит к шарнирному повороту держателя 16 вокруг шеек 70. Тяговый стержень 42 проходит через полый толкатель 74, и между тяговым стержнем 42 и толкателем 74 обеспечена пара прокладочных уплотнений 45.

Как показано на ФИГ. 9, поворот вращаемой ручки 24 для шарнирного поворота преобразуется в осевое перемещение толкателя 74 в результате поворота цилиндрического кулачка 76, имеющего спиральный канал 77. Кулачок 76 размещен на втулке 78, которая посажена на дистальный конец линейного исполнительного механизма 46. Втулка 78 посажена на кольцо 80, которое прикреплено к толкателю 74 и заблокировано от относительного осевого перемещения посредством пары зажимов 82, которые размещены в соответствующих канавках 84. Два диаметрально противоположных кулачковых ролика 86 прикреплены к кольцу 80 и взаимодействуют со спиральным каналом 77 кулачка 76.

Ролики 86 также проходят внутрь пары диаметрально противоположных каналов 87 втулки 78. Таким образом, в результате взаимодействия между кулачковыми роликами 86 и цилиндрическим кулачком 76 поворот вращаемой ручки 24 для шарнирного поворота приводит к осевому перемещению толкателя 74 и шарнирному перемещению держателя 16 вокруг оси шейки 70.

Во вращаемой ручке 24 для шарнирного поворота размещено внутреннее зубчатое колесо 88, которое поворачивается вместе с ручкой 24. При повороте ручки 24 зубья зубчатого колеса 88 взаимодействуют с парой шариковых фиксирующих защелок 90, размещенных в диаметрально противоположных гнездах втулки 78, для пошагового поворота с податливыми и слышимыми ограничителями.

Для повышенной маневренности внутри полостей тела, размеры исполнительных захватов 18, 20 и держателя 16 по возможности минимизированы. Например, длина каждого исполнительного захвата от его дистального конца до центра шарнирного штифта 38 может составлять примерно 29 мм, и при шарнирном повороте держателя 16 на максимальный угол отклонения, равный 50°, как показано на ФИГ. 10, расстояние от центров шарнирных штифтов держателя до дистальных концов исполнительных захватов 18, 20, при их разомкнутом положении, будет составлять примерно 50 мм.

В соответствии с ФИГ. 12, согласно которой в проксимальном конце трубки 14 размещена и зафиксирована имеющая уменьшенный диаметр горловина 94 ступенчатой втулки 92. Заплечик участка 96 промежуточного диаметра упирается в проксимальный конец трубки 14. Проксимальный участок 98 большего диаметра втулки 92 размещен в отверстии основной втулки 100. Кроме того, внутри отверстия основной втулки размещена переходная втулка 102 с прокладкой 104, упирающейся в проксимальный конец втулки 92, и дополнительной прокладкой 106, размещенной на втулке 102. В собранном состоянии обеспечен промывочный канал, проходящий через выровненные отверстия 108, 110 и 112 во вращаемой ручке 26 для поворота трубки, ступенчатой втулке 92 и основной втулке 100 соответственно. Внутри отверстия 108 вращаемой ручки для поворота трубки установлен узел 115 промывочной муфты.

В проксимальном конце отверстия 100 основной втулки размещены прокладка 114, кольцевое зубчатое колесо 118 и концевая втулка 120. Следует отметить, что концевая втулка 120 и кольцевое зубчатое колесо 118 остаются неподвижными, когда происходит согласованный поворот вращаемой ручки 26 для поворота трубки, ступенчатой втулки 92 и основной втулки 100. При вращении основной втулки 100 зубья кольцевого зубчатого колеса 118 зацепляются шаровой фиксирующей защелкой 122, размещенной в гнезде 119 основной втулки 100, для пошагового поворота трубки 14 с податливыми и слышимыми ограничителями.

Согласно настоящему изобретению, обеспечен предохранительный механизм для предотвращения непреднамеренной активации исполнительных захватов 18, 20. Согласно ФИГ. 7 (на которой рукоятка 22 секции 12 манипулирования показана в положении автоматической блокировки), рычаг 124 блокировки/разблокировки содержит пару рифленых пальцевых стержней 126 на дистальном конце монолитного рычага 127. Верхний участок рычага 124 блокировки/разблокировки размещен внутри полой области упора 23. Рычаг 124 блокировки/разблокировки выполнен с возможностью шарнирного поворота вокруг штифта 128, который проходит через упор 23.

В дистальном направлении от верхнего участка рычага 124 блокировки/разблокировки выступает монолитная защелка 130, имеющая вогнутый упорный конец 132. Рычаг 127 и защелка 130 соединены в единое целое посредством изогнутого участка 134, имеющего дистальную поверхность 136 и проксимальную поверхность 176. Следует отметить, что пластина 154 содержит выступающую в проксимальном направлении запорную ножку 156, имеющую упорный конец 158.

Левый боковой коленчатый рычаг 160 и правый боковой коленчатый рычаг 162 зафиксированы на противоположных концах кулачкового вала 164 для поворота вдоль противоположных поверхностей секции 12 манипулирования между положением автоматической блокировки, показанным на ФИГ. 14, и положением разблокировки, показанным на ФИГ. 16. Внутренняя поверхность каждого коленчатого рычага содержит выемку 166, в которой размещается шариковая защелка 168. Шариковая защелка 168 размещается в фиксаторе 170 в положении блокировки и в фиксаторе 172 при нахождении коленчатых рычагов в положении разблокировки. Стопорный штифт предотвращает дальнейший поворот коленчатых рычагов при нахождении шариковой защелки в фиксаторе 170.

Как лучше всего показано на ФИГ. 14, при нахождении коленчатых рычагов 160, 162 в положении автоматической блокировки рукоятка 22 заблокирована от перемещения в проксимальном направлении, благодаря контакту с упиранием между соответствующими упорными концами 132 и 158. Подпружиненный шаровой узел 174, размещенный в проксимальном конце секции 12 манипулирования, плотно прилегает к проксимальной поверхности 176 изогнутого участка 134, в то время как кулачок 178, зафиксированный на кулачковом валу 164, упирается в дистальную поверхность 136 изогнутого участка 134.

Хирург может разблокировать рукоятку 22 путем захвата рифленых пальцевых стержней 126 и вытягивания рычага 124 блокировки/разблокировки в проксимальном направлении с преодолением смещающего усилия подпружиненного шарового узла 174, что приводит к повороту рычага 124 блокировки/разблокировки вокруг штифта 128, в результате чего запорная ножка 156 больше не будет выровнена с защелкой 130. Затем рукоятка 22 может быть вытянута в проксимальном направлении, что приведет к размыканию захватов 18, 20, например, для зацепления или высвобождения лигирующей клипсы. При высвобождении рифленых пальцевых стержней 126 рычаг 124 блокировки/разблокировки возвращается в свое положение, показанное на ФИГ. 14, под действием смещающего усилия, прикладываемого подпружиненным шаровым узлом 174 к проксимальной поверхности 176.

На ФИГ. 16 компоненты предохранительного механизма показаны выведенными из взаимодействия так, что рукоятка 22 может быть вытянута без необходимости в повороте рычага 124 блокировки/разблокировки. Для выключения предохранительного механизма коленчатые рычаги 160, 162 поворачиваются с помощью кулачкового вала 164 приблизительно на 90° против часовой стрелки (как показано видно из ФИГ. 13-15) до тех пор, пока шариковая защелка 168 не разместится в фиксаторе 172, как показано на ФИГ. 16. Поворот кулачкового вала 164 приводит к плотному прижатию кулачка 178 к дистальной поверхности 136, и рычаг 124 блокировки/разблокировки поворачивается в направлении против часовой стрелки с противодействием смещающему усилию подпружиненного шарового узла 174 в положение, показанное на ФИГ. 16, в котором запорная ножка 156 больше не выровнена с защелкой 130, и рукоятка может быть многократно свободно активирована в ходе хирургической процедуры.

Конкретные комбинации элементов и признаков в подробно описанном выше варианте осуществления приведены лишь в качестве примера; также явным образом предусматривается перестановка и замена вышеописанных положений другими положениями в настоящей заявке. Как должно быть понятно специалистам в данной области техники, вариации, модификации и другие варианты осуществления того, что описано в настоящей заявке, могут быть осуществлены специалистами в данной области техники без выхода за рамки идеи и объема настоящего изобретения, заявленных в формуле изобретения.

После того, как описан предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что могут использоваться и другие варианты осуществления, включающие в себя замысел изобретения. Кроме того, специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что вариант осуществления настоящего изобретения, описанный в данной заявке, может быть модифицирован для приведения в соответствие и/или согласования с изменениями и улучшениями применяемой технологии и стандартов, на которые ссылается настоящая заявка.

Вариации, модификации и отличные от вышеуказанных варианты применения того, что описано в настоящей заявке, могут осуществляться специалистами в данной области техники без выхода за рамки идеи и объема настоящего изобретения, заявленных в формуле изобретения. Таким образом следует понимать, что данные варианты осуществления не должны ограничиваться раскрытым вариантом осуществления, и вместо этого они должны ограничиваться лишь идеей и объемом, указанными в приложенной формуле изобретения.

Описанное таким образом изобретение заявлено как новое и требующее закрепления посредством патентной грамоты в нижеследующей формуле изобретения:

Claims (21)

1. Хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс, содержащее удлиненную трубку, держатель, закрепленный в дистальном конце трубки, исполнительные захваты, установленные на держателе, стержень, который размещен внутри трубки и дистальный конец которого функционально соединен с исполнительными захватами для размыкания и смыкания исполнительных захватов, и манипулятор, расположенный на проксимальном конце трубки, причем манипулятор содержит линейный исполнительный механизм, причем проксимальный конец стержня функционально соединен с линейным исполнительным механизмом, линейный исполнительный механизм имеет паз, и манипулятор также содержит шарнирно установленную рукоятку, содержащую первичную ножку, размещенную в указанном пазу, так что шарнирное перемещение указанной рукоятки приводит к линейному перемещению стержня и к перемещению исполнительных захватов относительно друг друга,

при этом манипулятор также содержит вращаемую ручку для поворота трубки и втулку, причем вращаемая ручка для поворота трубки, трубка и втулка соединены с возможностью согласованного поворота, во втулке размещено зубчатое колесо, заблокированное от поворота, и манипулятор дополнительно содержит фиксирующую защелку, проходящую радиально через втулку и взаимодействующую с кольцевым зубчатым колесом, в результате чего поворот вращаемой ручки для поворота трубки происходит пошагово с податливыми и слышимыми ограничителями.

2. Хирургическое устройство по п. 1, в котором манипулятор содержит вращаемую ручку для шарнирного поворота держателя и предохранительный механизм для предотвращения смыкания исполнительных захватов в результате непреднамеренного приведения в действие рукоятки.

3. Хирургическое устройство по п. 2, в котором предохранительный механизм содержит рычаг, выполненный с возможностью поворота из положения блокировки, в котором указанная рукоятка заблокирована от поворота, в положение разблокировки рычага, в котором указанная рукоятка не заблокирована от поворота, и указанный предохранительный механизм дополнительно содержит пружинный элемент, поджимающий указанный рычаг в направлении положения блокировки.

4. Хирургическое устройство по п. 1, в котором каждый исполнительный захват содержит кулачковый паз и штифт, который функционально соединен с дистальным концом стержня и проходит в поперечном направлении через указанные кулачковые пазы, в результате чего линейное перемещение стержня приводит к перемещению исполнительных захватов относительно друг друга.

5. Хирургическое устройство по п. 4, в котором дистальный конец стержня соединен с концевым звеном и указанный штифт проходит через противоположные поверхности концевого звена.

6. Хирургическое устройство по п. 1, которое также содержит возвратную пружину, которая плотно прижимается к линейному исполнительному механизму для поджатия линейного исполнительного механизма и стержня в дистальном направлении, так что исполнительные захваты являются нормально разомкнутыми.

7. Хирургическое устройство по п. 1, в котором первичная ножка содержит слоистую структуру из пластин, имеющих кулачковые поверхности, размещенные в указанном пазу.

8. Хирургическое устройство по п. 1, в котором трубка, вращаемая ручка для поворота трубки, втулка и зубчатое колесо выполнены коаксиальными.

9. Хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс, содержащее удлиненную трубку, имеющую исполнительные захваты, установленные на держателе, закрепленном в дистальном конце трубки, раздвоенную цилиндрическую головную втулку, расположенную на дистальном конце трубки, и манипулятор, расположенный на проксимальном конце трубки, причем канал, сформированный на дистальном конце указанной головной втулки, содержит пару параллельных стенок, держатель имеет на своем проксимальном конце фланец, размещенный между параллельными стенками, держатель шарнирно соединен с головной втулкой на оси вращения, и внутри трубки размещен толкатель, выполненный с возможностью осевого перемещения и содержащий ножку толкателя, шарнирно соединенную с фланцем в точке, смещенной от оси вращения, причем манипулятор содержит вращаемую ручку для шарнирного поворота, цилиндрический кулачковый элемент и кольцо, имеющее по меньшей мере один кулачковый роликовый элемент, выступающий от него в радиальном направлении и введенный в зацепление в канале цилиндрического кулачкового элемента, причем кольцо расположено поверх проксимального конца толкателя и заблокировано от осевого перемещения относительно толкателя, вращаемая ручка для шарнирного поворота и цилиндрический кулачковый элемент поворачиваются согласованно, и цилиндрический кулачковый элемент размещен поверх указанного кольца, в результате чего поворот вращаемой ручки для шарнирного поворота и взаимодействие между каналом и указанным по меньшей мере одним кулачковым роликовым элементом приводят к осевому перемещению толкателя и шарнирному повороту держателя вокруг оси вращения относительно трубки.

10. Хирургическое устройство по п. 9, также содержащее внутреннее зубчатое колесо, размещенное во вращаемой ручке для шарнирного поворота и поворачивающееся согласованно с ней, причем вращаемая ручка для шарнирного поворота установлена над втулкой, заблокированной от поворота, причем втулка содержит по меньшей мере одну шариковую фиксирующую защелку, совмещенную и взаимодействующую с внутренним зубчатым колесом, в результате чего вращение вращаемой ручки для шарнирного поворота увеличивается с податливыми и слышимыми ограничителями хода.

11. Хирургическое устройство по п. 9, в котором вращаемая ручка для шарнирного поворота, цилиндрический кулачковый элемент, кольцо и толкатель выполнены коаксиальными.

12. Хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс, содержащее удлиненную трубку, исполнительные захваты, размещенные смежно с дистальным концом трубки, стержень, который размещен внутри трубки и дистальный конец которого функционально соединен с исполнительными захватами для размыкания и смыкания исполнительных захватов, причем исполнительные захваты переходят из разомкнутого положения в сомкнутое положение, когда стержень перемещается в проксимальном направлении, манипулятор, который расположен на проксимальном конце трубки и содержит рукоятку, функционально соединенную с проксимальным концом стержня, причем рукоятка выполнена с возможностью вращения в проксимальном направлении для смыкания исполнительных механизмов, и предохранительный механизм, который предназначен для предотвращения смыкания исполнительных механизмов вследствие непреднамеренного приведения в действие указанной рукоятки и содержит рычаг, выполненный с возможностью поворота из положения блокировки, в котором рукоятка заблокирована от поворота в проксимальном направлении, в положение разблокировки, в котором рукоятка не заблокирована от поворота в проксимальном направлении, причем указанный предохранительный механизм также содержит пружинный элемент, поджимающий указанный рычаг в направлении положения блокировки, и кулачок, который выполнен с возможностью поворота для плотного прижатия к поверхности указанного рычага для удержания рычага в положении разблокировки с преодолением смещающего усилия пружинного элемента,

причем хирургическое устройство также содержит защелку, выступающую в дистальном направлении от рычага, причем указанная рукоятка содержит запорную ножку, которая выступает в проксимальном направлении, и указанная защелка размещена с возможностью блокировки запорной ножки и предотвращения поворота указанной рукоятки в проксимальном направлении при нахождении указанного рычага в положении блокировки.

13 Хирургическое устройство по п. 12, в котором рычаг содержит пальцевой стержень, выполненный с возможностью его захвата и поворота указанного рычага из положения блокировки в положение разблокировки, в котором указанная рукоятка может быть активирована, причем указанный рычаг возвращается в положение блокировки под действием смещающего усилия пружинного элемента.

14. Хирургическое устройство по п. 13, в котором кулачок зафиксирован на валу, конец которого зафиксирован на коленчатом рычаге, поворачиваемом для поворота кулачка в положения или из положений, в которых рычаг размещен в положении разблокировки без взаимодействия с пальцевым стержнем.

15. Хирургическое устройство по п. 14, содержащее дополнительный коленчатый рычаг, зафиксированный на противоположном конце указанного вала, причем каждый коленчатый рычаг содержит механизм шариковой защелки, который размещается в одном фиксаторе, соответствующем положению разблокировки рычага, и в другом фиксаторе, соответствующем положению блокировки рычага.

16. Хирургическое устройство по п. 12, в котором рукоятка содержит слоистую структуру из пластин и запорная ножка выступает от по меньшей мере одной из указанных пластин.

17. Хирургическое устройство по п. 12, в котором рычаг содержит выступающее в дистальном направлении плечо, причем пальцевой стержень размещен на конце указанного плеча и отходит от него в боковом направлении, причем рычаг также содержит изогнутый участок между плечом и защелкой.

18. Хирургическое устройство по п. 17, в котором изогнутый участок содержит проксимальную поверхность и дистальную поверхность, причем пружинный элемент взаимодействует с проксимальной поверхностью, а кулачок взаимодействует с дистальной поверхностью.

19. Хирургическое устройство для наложения лигирующих клипс, содержащее удлиненную трубку, имеющую исполнительные захваты, установленные на держателе, закрепленном в дистальном конце трубки и имеющем ось вращения относительно трубки, толкатель, размещенный внутри трубки и выполненный с возможностью линейного перемещения, причем толкатель шарнирно соединен с держателем в точке, смещенной от оси вращения, манипулятор, содержащий вращаемую ручку для шарнирного поворота, цилиндрический кулачковый элемент и кулачковый роликовый элемент, причем кулачковый роликовый элемент введен в зацепление в канале цилиндрического кулачкового элемента, при этом вращение одного элемента приводит к линейному перемещению другого элемента, а другой элемент функционально соединен с толкателем, причем вращаемая ручка для шарнирного поворота функционально соединена с цилиндрическим кулачковым элементом и кулачковым роликовым элементом и заблокирована от осевого перемещения относительно толкателя, в результате чего поворот вращаемой ручки для шарнирного поворота и взаимодействие между каналом цилиндрического кулачкового элемента и кулачковым роликовым элементом приводят к осевому перемещению толкателя и шарнирному повороту держателя вокруг оси вращения относительно трубки.

Images