KR20200085793A

KR20200085793A - 수술 기구

Info

Publication number: KR20200085793A
Application number: KR1020207015452A
Authority: KR
Inventors: 위즈로우 미치스로우 브로덱쥬스키; 안드르제즈 야누즈 디세위츠; 그르체고르츠 안드레이 와리니우크
Original assignee: 그레나 유에스에이 엘엘시
Priority date: 2017-11-05
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2020-07-15
Also published as: KR102449277B1; US20190133596A1; JP2021501650A; US10918393B2; JP2024016191A; EP3703588B1; CN111295144A; EP3703588A4; JP7443231B2; WO2019089331A1; RU2761389C1; EP3703588A1

Abstract

수술 기구는 배럴의 원위 단부에 고정된 캐리어에 장착된 이펙터 죠를 갖는 연장된 배럴을 포함한다. 핸들은 이펙터 조를 개폐하기 위한 그립, 상기 캐리어를 관절식으로 연결하기(articulating) 위한 노브, 상기 배럴을 회전시키기 위한 노브 및 상기 그립의 우발적인 작동을 자동으로 방지하는 안전 장치를 포함한다. 각 죠는 핀을 중심으로 회전하며 상기 그립에 의해 결합된 로드에 의해 작동된다. 레버는 핸들에 피벗식으로 장착되며, 상기 레버가 스프링 바이어스에 대해 근위 방향으로 피벗되지 않는 한 상기 그립의 이동을 차단하는 래치를 포함한다. 상기 레버가 풀리면 상기 래치가 자동으로 차단 위치로 돌아간다. 캠 샤프트에 고정된 토글 암은 회전 그립 작동을 반복하기 위해 캠이 상기 래치를 해제 위치로 이동시키도록 회전될 수 있다.

Description

수술 기구

본 발명은 일반적으로 수술 기구(surgical appliances)에 관한 것으로, 특히 결찰 클립(ligation clip)을 적용하기 위한 장치에 관한 것이다.

복강경 및 내시경 수술 절차 동안 외과의사는 종종 하나 이상의 혈관 또는 덕트를 통한 혈액 또는 다른 유체의 흐름을 종료해야 한다. 혈관 또는 덕트를 통한 체액의 흐름을 방지하기 위해 결찰 클립이 혈관 또는 덕트에 적용되었다. 내시경 클립 적용 수술 기구는 결찰 클립, 예를 들어 미국 특허 공개 2017-0311954 A1 (본원에 참조로 포함됨)에 개시된 바와 같은 중합체 결찰 클립을 적용하기 위해 사용되어 왔다. 이러한 결찰 클립은 전형적으로 생체 적합성 재료로 제조되고 일반적으로 혈관 또는 덕트를 통해 압축된다. 혈관 또는 덕트에 적용되면, 압축 클립은 혈관 또는 덕트를 통한 유체의 흐름을 종료시킨다.

수술 기구에 적용하는 클립은 일반적으로 배럴의 원위 단부에 이펙터 죠(jawor) 및 배럴의 근위 단부에 있는 핸들 섹션을 포함하였다. 이펙터 죠를 작동시키기 위한 안전 장치가 근위 단부에 인접하여 위치되었다.

내시경 또는 복강경 절차는 종종 절개에서 원격으로 수행되었다. 결과적으로, 결찰 클립의 적용은 축소된 시야를 통해 또는 외과 의사에 대한 촉각 피드백을 감소시킴으로써 달성되어야 했다. 따라서, 개량된 조작성을 가지며, 실무자가 양손을 사용할 필요없이 이펙터 죠의 의도하지 않은 작동을 배제할 필요없이 복수의 방향으로 굴절될 수 있는 기구를 제공함으로써 수술 기구의 작동을 개선하는 것이 바람직하다.

중합체성 결찰 클립을 적용하는 것과 같은 절차를 위한 개선된 수술 기구는 향상된 조작성 및 한 손 조작을 위해 구성된다. 상기 수술 기구는 배럴의 원위 단부에 고정된 캐리어에 장착된 이펙터 죠를 갖는 배럴을 포함한다. 핸들 섹션은 상기 배럴의 근위 단부에 위치된다. 상기 핸들 섹션은 상기 이펙터 죠를 개폐하기 위한 그립을 포함한다. 상기 핸들 섹션은 또한 상기 캐리어를 관절식으로 연결하기(articulating) 위한 노브, 상기 배럴을 회전시키기 위한 노브 및 상기 그립의 우발적인 작동을 자동으로 방지하기 위한 안전 장치를 포함한다.

전술한 개괄로부터, 본 발명의 한 측면은 전술한 본 발명의 선행 기술의 단점에 영향을 받지 않는 설명된 일반적인 특성의 개선된 수술 기구를 제공하는 것으로 이해될 것이다.

본 발명의 특징은 결찰 클립의 적용을 용이하게 하는 설명된 일반적인 특성의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 고려는 외과 의사가 과도한 조작 없이 혈관벽을 결찰할 수 있게 하는 설명된 일반적인 특성의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 양태는 종래의 결찰 클립과 함께 사용하기에 적합한, 설명된 일반적인 특징의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 특징은 경제적인 대량 생산 제조에 매우 적합한, 설명된 일반적인 특성의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 추가 고려 사항은 향상된 기동성으로 기술된 일반적인 특징의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

의사가 두 손을 사용하도록 요구하지 않으면서 여러 방향으로 관절화(articulating )될 수 있는 설명된 일반적인 특징의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이 본 발명의 다른 측면이다.

본 발명의 고려는 이펙터 죠를 작동시키기 위한 그립을 갖는 핸들 섹션 및 의도하지 않은 작동을 방지하기 위해 그립을 자동으로 잠그기 위한 안전 장치를 포함하는, 설명된 일반적인 특징의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 추가 특징은 배럴의 원위 단부에 고정된 캐리어에 장착되는 작동(actuating) 이펙터 죠를 작동시키기 위한 그립을 갖는 핸들 섹션, 상기 캐리어를 관절식으로 연결하기 위한 노브, 상기 배럴을 회전시키기 위한 노브 및 상기 그립을 잠그기 위한 래치를 포함하는 것으로 기술된 일반적인 특징의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

발명의 다른 특징은 연장된 배럴, 상기 배럴의 원위 단부에 고정된 캐리어, 상기 캐리어에 장착된 이펙터 죠, 상기 배럴 내에 위치한 로드, 상기 이펙터 죠를 개폐하기 위해 이펙터 죠에 작동 가능하게 연결된 상기 로드의 원위 단부, 상기 배럴의 근위 단부에 있는 핸들, 볼에 고정되는 상기 로드의 근위 단부를 포함하고, 상기 핸들은 선형 액추에이터를 포함하고, 상기 선형 액추에이터는 소켓과 슬롯을 포함하고, 사이 볼은 상기 소켓에 장착되고, 상기 핸들은 피벗식으로 장착된 그립을 더 포함하고, 상기 그립은 기본 레그(primary leg)를 포함하고, 상기 기본 레그는 상기 슬롯에 수용되고, 따라서 상기 그립의 피벗 운동은 상기 로드의 선형 운동 및 이펙터 죠의 서로에 대한 운동을 초래하는 기술된 일반적인 특징의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 양태는 배럴의 원위 단부에 고정된 캐리어에 장착된 이펙터 죠를 포함하는 긴 배럴, 상기 배럴의 원위 단부에서 분지된(bifurcated) 헤드 슬리브 및 상기 배럴의 근위 단부에서 핸들을 포함하고, 상기 헤드 슬리브는 한 쌍의 이격된 벽을 포함하고, 상기 캐리어는 그 근위 단부에 채널 플랜지를 포함하고, 상기 채널 플랜지는 회전축에서 상기 헤드 슬리브의 이격된 벽에 피벗식으로 결합되고, 축 방향으로 움직일 수 있는 태핏(axially movable tappet)은 상기 배럴 내에서 이동하고, 상기 태핏은 회전축으로부터 오프셋된 지점에서 상기 채널 플랜지에 피벗식으로 연결된 태핏 레그를 포함하고, 이에 의해, 상기 태핏의 축 방향 이동은 상기 배럴에 대한 회전축을 중심으로 캐리어를 연결하는(articulates) 설명된 일반적인 특성의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 고려는 긴 배럴, 상기 배럴의 원위 단부에 인접하여 위치된 이펙터 죠, 상기 배럴 내에 위치한 로드, 상기 이펙터 죠를 개폐하기 위해 상기 이펙터 죠에 작동 가능하게 연결된 상기 로드의 원위 단부, 상기 배럴의 근위 단부에 있는 핸들을 포함하고, 상기 핸들은 상기 로드의 근위 단부에 작동 가능하게 연결된 그립 및 상기 그립의 우발적인 작동을 자동으로 방지하기 위한 안전 장치를 포함하고, 상기 안전 장치는 잠금 위치(lock position)로부터 잠금 해제 위치(unlock position)로 회전 가능한 레버를 포함하고, 상기 잠금 위치에서 상기 그립은 근위 방향(proximal direction)으로 회전하는 것이 불가능하고, 상기 잠금 해제 위치에서 상기 그립은 근위 방향으로 회전하는 것을 배제하지 않고, 상기 장치는 상기 레버를 잠금 위치를 향해 편향시키는(biasing) 스프링 요소와, 상기 스프링 요소의 편향에 대항하여 상기 잠금 해제 위치에 상기 레버를 유지하기 위해 상기 레버의 표면에 대해 지지하도록 회전 가능한 캠을 더 포함하는 것으로 기술된 일반적인 특징의 개선된 수술 기구를 제공하는 것이다.

다른 측면에서, 본 발명의 특징 및 고려는 부분적으로 명백할 것이며, 부분적으로는 이후에 지적 될 것이다.

이러한 목적을 고려하여, 본 발명은 전술한 양상들, 특징들 및 고려 사항들 및 소정의 다른 양태들, 특징들 및 고려 사항들이 달성되는 요소들의 조합, 부분들의 배열 및 일련의 단계들에서 실시 예를 발견하며, 또는 첨부된 도면을 참조하여 설명되며, 그 범위는 보다 구체적으로 지적되고 첨부된 청구 범위에 표시될 것이다.

첨부된 도면에서, 본 발명의 다양한 가능한 예시적인 실시 예 중 하나가 도시되어 있다.
도 1은 본 발명에 따라 구성되고 구현되는 수술 기구의 등각투영도(isometric view)이고, 배럴의 원위 단부(distal end)에서 캐리어에 장착된 한 쌍의 이펙터 죠 및 상기 배럴의 근위 단부에서 핸들 섹션을 도시한다.
도 2는 상기 이펙터 죠를 폐쇄 및 개방하기 위한 구성 요소의 분해도이다.
도 3은 개방 위치에서 상기 이펙터 죠를 도시하는 수술 기구의 일부를 통한 부분 단면도이다.
도 4는 그의 측면도이다.
도 5는 폐쇄 위치에서 상기 이펙터 죠를 도시하는 수술 기구의 일부를 통한 부분 단면도이다.
도 6은 상기 죠가 닫힌 위치에 있는 측면도이다.
도 7은 상기 이펙터 죠의 의도하지 않은 작동을 자동으로 배제하기 위한 방향으로 안전 장치에 의하여 상기 이펙터 죠를 폐쇄 및 개방하기 위한 핸들 섹션 구성 요소의 분해도이다.
도 8은 상기 이펙터 죠의 반복적인 작동을 허용하는 잠금 해제된 방향으로 안전 장치에 의하여 상기 이펙터 죠를 폐쇄 및 개방하기 위한 핸들 섹션 구성 요소의 분해도이다.
도 9는 캐리어의 관절(articulation)을 위한 구성 요소의 분해도이다.
도 10은 도 4와 유사하고 상기 배럴과 동축인 캐리어를 도시하는 수술 기구의 일부를 통한 부분 단면도이다.
도 11은 수술 기구의 일부를 통한 부분 단면도로서, 관절 연결된 위치(articulated position)에서 상기 캐리어를 도시한다.
도 12는 상기 배럴의 축 회전을 위한 구성 요소의 분해도이다.
도 13은 상기 안전 장치가 자동 잠금 위치에 있는 수술 기구의 부분 측면도이다.
도 14는 도 13에 동그라미 표시된 부분의 확대도이다.
도 15는 상기 안전 장치가 잠금 해제된 수술 기구의 부분 측면도이다.
도 16은 도 15에 동그라미 표시된 부분의 확대도이다.

본 발명은 이제 당업자가 본 발명을 실시할 수 있도록 본 발명의 예시적인 예로서 제공되는 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 특히, 이하의 도면 및 실시 예는 본 발명의 범위를 단일 실시 예로 제한하려는 것이 아니며, 설명되거나 예시된 요소의 일부 또는 전부의 상호 교환에 의해 다른 실시 예가 가능하다.

출원인은 본 명세서 또는 청구 범위의 임의의 용어가 명시적으로 언급되지 않는 한, 흔하지 않거나 특별한 의미를 갖는 것을 의도하지 않는다. 또한, 본 발명은 예시로서 본 명세서에 언급된 공지된 구성 요소와 현재 및 미래의 알려진 등가물을 포함한다.

이제 도면을 참조하면, 참조 번호 10은 본 발명에 따라 구성되고 본 발명을 구현하는 수술 기구(surgical appliance)를 나타내며 중합체 결찰 클립(polymeric ligation clip)을 적용하는 것과 같은 절차에 사용될 수 있다. 상기 기구(10)는 근위 핸들 섹션(proximal handle section)(12), 길이 방향 축(15)을 따라 연장되는 중공 원통형 메인 배럴(hollow cylindrical main barrel)(14) 및 한 쌍의 이펙터 죠(18, 20)를 운반하는 캐리어(16)를 포함한다. 핸들 섹션(12)은 그립(grip)(22), 스톡(stock)(23), 관절 노브(articulation knob)(24) 및 배럴 회전 노브(barrel rotation knob)(26)를 포함하고, 이들 모두는 예를 들어 한 손 조작을 위해 서로 근접한 관계로 위치되고, 즉 실무자의 손바닥에 상기 스톡(23)을 올려놓은 상태에서 실무자의 손가락으로 그립(22)을 압박(squeezing)하고 풀고(releasing) 실무자의 엄지 및/또는 집게 손가락(forefinger)으로 상기 노브(24, 26)를 회전시킨다.

도 2를 참조하면, 상기 죠(18, 20)는 롤러 체인의 단일 링크와 유사한 링크(29)로 로드(32)의 단부에 연결된 터미널 클레비스(terminal clevis)(30)를 통해 작동된다. 저널(journal)(41)은 한 쌍의 측면 패널(35)의 근위 개구부(proximal aperture)를 통해 상기 로드(32)의 원위 단부로부터 돌출하고 핀(43)은 측면 패널의 원위 개구부 및 클레비스 플랜지(clevis flange)(45)의 개구부를 통해 연장된다. 추가 핀(34)은 상기 클레비스(30)의 대향면(opposed faces)을 통해 연장되고 각각 죠(18, 20)에서 만곡된 캠 슬롯(curved cam slot)(36, 37)과 결합한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 클레비스(30) 및 로드(32)의 선형 이동에 따라, 상기 죠(18, 20)는 상기 캐리어(16)의 요크(yoke)(40)를 통해 연장되는 핀(38) 주위로 피벗된다. 상기 죠(18, 20)의 일부는 상기 요크(40) 내에 수용된다.

상기 로드(32)의 근위 단부(proximal end)는 그의 근위 단부에서 볼(44)을 포함하는 견인바(drawbar)(42)의 원위 단부(distal end)에 고정된다. 원통형 선형 액추에이터(46)는 핸들 섹션(12)의 중공 케이싱(47) 내에 수용되며, 상기 볼(44)이 수용되는 소켓(48)을 포함한다. 상기 그립(22)의 기본 레그(50)는 3개의 패널(150, 152 및 154)의 용접 라미네이트(welded laminate) 및 상기 선형 액추에이터(46)의 슬롯(52)에 수용되는 캠 표면(54)을 포함한다. 도 7을 참조하면, 상기 그립(22)이 상기 스톡(23)을 향해 압착될 때, 1차 레그(50)는 상기 핸들 섹션(12)의 개구부(62)에 고정된 핀(56)을 중심으로 회전하며, 이는 상기 선형 액추에이터(46) 및 상기 볼(44)이 축(15)을 따라 근위 방향(proximal direction)으로 이동하게 하여 리턴 스프링(return spring)(60)을 압축시킨다.

동시에, 상기 견인바(42), 상기 로드(32) 및 상기 터미널 클레비스(30)는 상기 근위 단부를 향해 이동하여, 아는 이펙터 죠(18, 20)가 도 3에 도시된 정상 개방 위치로부터 도 5에 도시된 폐쇄 위치로 이동하게 한다.

이제 도 9를 참조하면, 상기 캐리어(16)의 관절 구성 요소가 도시되어 있고, 상기 캐리어(16)는 헤드 슬리브(68)에 형성된 채널(66)의 평행에 이격된 벽(63) 사이에 수용되는 이격된 평행 패널(65)을 포함하는 감소된 두께의 근위 채널 플랜지(proximal channel flange)(64)를 포함한다. 저널(70)은 각 패널(65)로부터 돌출되어 상기 채널 벽(63)의 개구부(72)에 안착된다. 상기 헤드 슬리브(68)는 배럴(14)의 원위 단부에 안착된다.

상기 저널(70)과 동심(concentric with)인 회전축(71)에 대한 상기 캐리어(16)의 관절(Articulation)은 상기 배럴(14)을 통해 연장되는 중공 태핏(hollow tappet)(74)의 왕복 축 운동(reciprocal axial movement)을 통해 영향을 받는다. 상기 태핏(74)의 원위 단부로부터 연장되는 레그(75)의 단부는 상기 패널(65) 사이에 수용된다. 핀(73)은 상기 패널(65)의 오프셋 개구부(79) 및 상기 레그(75)의 단부(end portion)를 통해 연장된다. 따라서, 상기 태핏(74)의 축 방향 이동은 상기 저널(70)에 대한 캐리어(16)의 관절에 영향을 준다. 상기 중공 태핏(74)을 통한 연장은 상기 견인바(42)이며, 한 쌍의 개스킷 시일(gasket seal)(45)은 상기 견인바(42)와 상기 태핏(74) 사이에 제공된다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 관절 노브(articulation knob)(24)의 회전은 나선 채널(77)을 갖는 원통형 캠(76)을 회전시킴으로써 상기 태핏(74)의 축 방향 운동으로 바뀐다(translate). 상기 캠(76)은 상기 선형 액추에이터(46)의 원위 단부에 끼워지는 칼라(collar)(78) 위에 안착된다. 상기 칼라(78)는 대응하는 홈(grooves)(84)에 안착되는 한 쌍의 클립(82)에 의해 상대 축 방향 이동에 대해 상기 태핏(74)에 고정되는 링(80) 위에 장착된다. 한 쌍의 정반대(diametrically opposed) 캠 팔로워(cam follower)(86)는 상기 링(80)에 고정되고 상기 캠(76)의 상기 나선 채널(77)과 결합한다.

상기 팔로워(86)는 또한 상기 칼라(78)의 한 쌍의 정반대 채널(87)로 연장된다. 따라서, 상기 캠 팔로워(86)와 원통형 캠(76) 사이의 결합(engagement)을 통해, 상기 관절 노브(24)의 회전은 상기 태핏(74)의 축 방향 이동 및 상기 저널(70)의 축에 대한 상기 캐리어(16)의 피벗 운동을 초래한다.

상기 관절 노브(24)에는 상기 노브(24)와 함께 회전하는 내부 기어(88)가 장착되어 있다. 상기 노브(24)의 회전시, 상기 기어(88)의 톱니는 상기 칼라(78)의 정 반대 소켓에 안착된 한 쌍의 볼 디텐트 래치(ball detent latches)(90)에 의해 결합되어 항복가능하고(yieldable) 및 가청 가능한(audible) 한계 스톱으로 회전을 증가시킨다(to increment rotation with yieldable and audible limit stops).

체강 내에서의 기동성(maneuverability)을 증가시키기 위해, 상기 이펙터 죠(18, 20) 및 캐리어(16)의 치수는 이상적으로 최소화된다. 예를 들어, 원위 팁(distal tip)으로부터 상기 피벗 핀(38)의 중심까지의 각각의 이펙터 죠의 길이는 29mm 정도(in the order of)이며 상기 캐리어(16)는 최대 50°의 오프셋 각도로 연결되며, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어 피벗 핀(70)의 중심으로부터 상기 이펙터 죠(18, 20)의 원위 팁까지의 개방 위치에서의 거리는 50mm 정도일 것이다.

이제 도 12를 참조하면, 상기 배럴(14)의 근위 단부에 안착되고 고정된 것은 계단형 칼라(stepped collar)(92)의 감소된 직경의 목(reduced diameter neck)(94)이다. 중간 직경 부분(96)의 숄더(shoulder)는 상기 배럴(14)의 근위 단부에 인접한다. 상기 칼라(92)의 더 큰 직경의 근위 부분(98)은 메인 슬리브(100)의 보어(bore) 내에 수용된다. 상기 메인 슬리브 보어(main sleeve bore) 내에는 트랜지션 슬리브(transition sleeve)(102)가 위치하고, 상기 칼라(92)의 근위 단부에 인접하는 개스킷(104)과 상기 슬리브(102) 위에 위치한 추가 개스킷(106)이 있다. 조립될 때, 플러싱 통로(flushing passage)는 상기 배럴 노브(26), 계단 형 칼라(92) 및 메인 슬리브(100)에서 각각 등록된 개구부(108, 110 및 112)를 통해 제공된다. 플러싱 스피곳 조립체(flushing spigot assembly)(115)는 상기 배럴 노브 개구부(108)에 장착된다.

상기 메인 슬리브 보어(100)의 근위 단부에는 가스켓(114), 링 기어(118) 및 터미널 칼라(terminal collar)(120)가 안착된다. 또한, 상기 배럴 회전 노브(26), 상기 계단형 칼라(92) 및 상기 메인 슬리브(100)가 동시에 회전할 때 상기 터미널 칼라(120) 및 링 기어(118)는 문방구로 남는다(remain stationery). 상기 메인 슬리브(100)의 회전시, 상기 링 기어(118)의 톱니는 상기 메인 슬리브(100)의 소켓(119)에 안착된 볼 디텐트 래치(122)에 의해 결합되어 항복가능하고 가청가능한 한계 스톱를 갖는(with yieldable and audible limit stops) 상기 배럴(14)의 회전을 증가시킨다.

본 발명에 따라, 상기 이펙터 죠(18, 20)의 의도하지 않은 작동을 방지하기 위해 안전 장치가 제공된다. 도 7을 참조하면(여기서 핸들 섹션(12)의 그립(22)은 자동 잠금 위치에 도시됨), 잠금/해제 레버(124)는 일체형 암(127)의 원위 단부에 한 쌍의 널형(knurled) 핑거 바(126)를 포함한다. 상기 잠금/해제 레버(124)의 상부는 상기 스톡(stock)(23)의 중공 영역 내에 안착된다. 상기 잠금/해제 레버(124)는 상기 스톡(23)을 통해 연장되는 핀(128)을 중심으로 피벗하도록 구성된다.

상기 잠금/해제 레버(124)의 상부로부터 원위로(distally) 돌출하는 것은 오목한 접합 단부(concave abutment end)(132)를 포함하는 일체형 래치(integral latch)(130)이다. 상기 암(127)과 상기 래치(130)를 일체로 결합시키는 것은 원위면(distal face)(136)과 근위면(proximal face)(176)을 포함하는 바이트(bight)(134)이다. 상기 패널(154)은 인접 단부(abutment end)(158)를 포함하는 근접하게 돌출된 스트라이크 레그(strike leg)(156)를 포함한다는 점에 유의해야 한다.

좌측 토글 암(left side toggle arm)(160) 및 우측 토글 암(162)은 도 14에 도시된 자동 잠금 위치와 도 16에 도시된 잠금 해제 위치 사이에서 상기 핸들 섹션(12)의 대향면을 따라 회전하기 위해 캠 샤프트(164)의 대향 단부에 고정된다. 각각의 토글 암의 내부면은 볼 래치(168)를 수용하는 리세스(166)를 포함한다. 상기 볼 래치(168)는 잠금 위치에서 디텐트(170)에 그리고 상기 토글 암이 잠금 해제 위치에 있을 때 잠금 위치에 디텐트(172)에 안착된다. 상기 볼 래치가 상기 디텐트(170)에 안착될 때 정지 핀(173)은 상기 토글 암의 추가 회전을 방지한다.

도 14에 가장 잘 도시된 바와 같이, 상기 토글 암(160, 162)이 자동 잠금 위치에 있을 때, 상기 그립(22)은 각각의 인접 단부(132, 158) 사이의 맞댐 접촉(abutting contact)에 의해 근위 방향으로 이동하는 것이 방지된다. 스프링 장착 볼 조립체(174)는 상기 핸들 섹션(12)의 근위 단부에 안착되어 있고, 상기 바이트(bight)(134)의 근위면(176)에 대해 지지되고(bear), 상기 캠 샤프트(164)에 고정된 캠(178)은 상기 바이트(134)의 원위면(136)과 맞닿는다.

의사는 널형 핑거바(knurled finger bars)(126)를 움켜쥐고 상기 스프링 장착 볼 조립체(174)의 바이어스에 대항하여 잠금/해제 레버(124)를 근위로 당겨서 그립(22)의 잠금을 해제할 수 있으며, 상기 잠금/해제 레버(124)가 상기 핀(128)을 중심으로 회전하게 하고, 이에 따라 상기 스트라이크 레그(156)는 더 이상 래치(130)와 정렬되지 않을 것이다. 그 후, 상기 그립(22)은 근위로 당겨져서 예를 들어 결찰 클립을 결합하거나 해제하기 위해 이펙터 죠(18, 20)가 개방되게 할 수 있다. 상기 널형 핑거 바(126)의 해제시, 상기 잠금/해제 레버(124)는 근위면(176)에 대한 스프링 볼 조립체(174)의 바이어스로 인해 도 14 위치로 복귀한다.

도 16에서, 상기 안전 장치(safety mechanism) 구성 요소가 분리되어 잠금/해제 레버(124)가 회전될 필요없이 상기 그립(22)이 당겨질 수 있는 것으로 도시되어 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 안전 장치를 해제하기 위해, 상기 토글 암(160, 162)은 상기 볼 래치(168)가 상기 디텐트(172)에 안착될 때까지 (도 13 내지 15에 도시된 바와 같이) 캠 샤프트(164)와 함께 반 시계 방향으로 대략 90도 회전한다. 상기 캠 샤프트(164)의 회전은 상기 캠(178)이 원위면(136)에 대해 지지하고 상기 스프링 볼 조립체(174)의 바이어스에 대항하여 반 시계 방향으로 잠금/해제 레버(124)를 회전시키며, 여기서 상기 스트라이크 레그(156)는 더 이상 래치(130)와 정렬되지 않으며 상기 그립(22)은 수술 절차를 통해 반복적으로 자유롭게 작동될 수 있다.

상기 상세한 실시 예에서의 요소 및 특징의 특정 조합은 단지 예시 일뿐; 이러한 교시와 본원의 다른 교시 및 참고 문헌으로 통합된 특허/출원과의 상호 교환 및 대체가 또한 명시적으로 고려된다. 당업자는 청구된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 당업자에게 본원에 기재된 것의 변형, 수정 및 다른 구현이 가능하다는 것을 인식할 것이다.

본 발명의 예시적인 실시 예들을 설명하였지만, 당업자에게는 그들의 개념을 통합하는 다른 실시 예들도 또한 사용될 수 있음이 명백할 것이다. 또한, 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가 본 명세서에 언급된 적용 가능한 기술 및 표준의 변경 및 개선을 수용 및/또는 준수하도록 수정될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다.

청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에 기재된 것에 대한 변형, 수정 및 다른 구현이 당업자에게 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 실시 예들은 개시된 실시 예에 한정되어서는 안되며 오히려 첨부된 청구 범위의 사상 및 범위에 의해서만 한정되어야 한다.

Claims

연장된 배럴, 상기 배럴의 원위 단부에 고정된 캐리어, 상기 캐리어에 장착된 이펙터 죠, 상기 배럴 내에 위치한 로드, 상기 이펙터 죠를 개폐하기 위해 상기 이펙터 죠에 작동 가능하게(operatively) 연결된 상기 로드의 원위 단부, 상기 배럴의 근위 단부에 있는 핸들, 볼에 고정되는 상기 로드의 근위 단부를 포함하고, 상기 핸들은 선형 액추에이터를 포함하고, 상기 선형 액추에이터는 소켓과 슬롯을 포함하고, 상기 볼은 상기 　소켓에 장착되고, 상기 핸들은 피벗식으로 장착된 그립을 더 포함하고, 상기 그립은 기본 레그를 포함하고, 상기 기본 레그는 상기 슬롯에 수용되고, 따라서 상기 그립의 피벗 운동은 상기 로드의 선형 운동 및 이펙터 죠의 서로에 대한 운동을 초래하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
상기 핸들은 배럴 회전 노브(barrel rotation knob), 캐리어 관절 노브(carrier articulation knob) 및 그립의 우발적인 작동을 자동으로 방지하기 위한 안전 메커니즘을 포함하는 수술 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
각각의 이펙터 죠는 캠 슬롯 및 상기 로드의 원위 단부에 작동 가능하게 연결되는 핀을 포함하고, 상기 핀은 상기 캠 슬롯을 통해 횡 방향으로 연장되고, 따라서 상기 로드의 선형 이동은 상기 이펙터 죠를 서로에 대해 이동시키는 수술 기구.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 선형 액추에이터는 상기 이펙터 죠가 정상적으로 개방되도록 원위 방향으로 상기 로드를 가압하는(urge) 리턴 스프링을 포함하는 수술 기구.
제1항 내지 제4항에 있어서,
상기 핸들은 배럴 회전 노브와 슬리브를 포함하고, 상기 배럴 회전 노브, 상기 배럴 및 슬리브는 함께 회전하도록 결합되고, 링 기어는 상기 슬리브에 수용되고, 상기 링 기어는 회전하지 않도록 고정되고, 상기 핸들은 상기 슬리브를 통해 방사상으로 연장되는 볼 디텐트 래치를 더 포함하고, 상기 볼 디텐트 래치는 링 기어와 결합하고, 따라서 상기 배럴 회전 노브의 회전은 항복가능하고(yieldable) 및 가청 가능한(audible) 제한 스톱과 함께 증가하는 수술 기구.
배럴의 원위 단부에 고정된 캐리어에 장착된 이펙터 죠를 포함하는 긴(elongate) 배럴, 상기 배럴의 원위 단부에서 분지된(bifurcated) 헤드 슬리브 및 상기 배럴의 근위 단부에서 핸들을 포함하고, 상기 헤드 슬리브는 한 쌍의 이격된 벽을 포함하고, 상기 캐리어는 그 근위 단부에 채널 플랜지를 포함하고, 상기 채널 플랜지는 회전축에서 상기 헤드 슬리브의 이격된 벽에 피벗식으로 결합되고, 축 방향으로 움직일 수 있는 태핏(axially movable tappet)은 상기 배럴 내에서 이동하고, 상기 태핏은 회전축으로부터 오프셋된 지점에서 상기 채널 플랜지에 피벗식으로 연결된 태핏 레그를 포함하고, 이에 의해, 상기 태핏의 축 방향 이동은 상기 배럴에 대한 회전축을 중심으로 캐리어를 연결하는(articulates) 수술 기구.
제6항에 있어서,
상기 핸들은 관절 노브, 원통형 캠 및 하나 이상의 캠 팔로워를 갖는 링을 포함하고, 상기 링은 상기 태핏의 근위 단부 위에(over) 위치하며, 상기 링은 상기 태핏에 대한 축 방향 이동에 대해 고정되고, 상기 관절 노브와 상기 원통형 캠은 동시에(in unison) 회전하고, 상기 원통형 캠은 상기 링 위에 위치하고, 이에 의해, 상기 관절 노브의 회전 및 상기 원통형 캠과 하나 이상의 캠 팔로워 사이의 결합은 상기 태핏의 축 방향 이동 및 상기 캐리어의 관절(articulation)을 초래하는 수술 기구.
긴 배럴, 상기 배럴의 원위 단부에 인접하여 위치된 이펙터 죠, 상기 배럴 내에 위치한 로드, 상기 이펙터 죠를 개폐하기 위해 상기 이펙터 죠에 작동 가능하게 연결된 상기 로드의 원위 단부, 상기 배럴의 근위 단부에 있는 핸들을 포함하고, 상기 핸들은 상기 로드의 근위 단부에 작동 가능하게 연결된 그립 및 상기 그립의 우발적인 작동을 자동으로 방지하기 위한 안전 장치를 포함하고, 상기 안전 장치는 잠금 위치(lock position)로부터 잠금 해제 위치(unlock position)로 회전 가능한 레버를 포함하고, 상기 잠금 위치에서 상기 그립은 근위 방향(proximal direction)으로 회전하는 것이 불가능하고, 상기 잠금 해제 위치에서 상기 그립은 근위 방향으로 회전하는 것을 배제하지 않고, 상기 장치는 상기 레버를 잠금 위치를 향해 편향시키는(biasing) 스프링 요소와, 상기 스프링 요소의 편향에 대항하여 상기 잠금 해제 위치에 상기 레버를 유지하기 위해 상기 레버의 표면에 대해 지지하도록 회전 가능한 캠을 더 포함하는 수술 기구.
제8항에 있어서,
상기 레버는 상기 잠금 위치에서 잠금 해제 위치로 상기 레버를 잡고 회전할 수 있는 핑거 바를 포함하고, 상기 그립은 작동될 수 있고, 상기 레버는 상기 스프링 요소의 편향 하에서 상기 잠금 위치로 복귀하는 수술 기구.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 캠은 샤프트에 고정되고 상기 샤프트의 단부는 토글 암에 고정되며, 상기 토글 암은 상기 잠금 또는 잠금 해제 위치에서 상기 레버를 유지하는 위치로 또는 위치로부터 상기 캠을 회전시키기 위하여 회전하는 수술 기구.
제10항에 있어서,
상기 샤프트의 반대 단부에 고정된 토글 암을 더 포함하고,
상기 토글 암은 상기 레버 잠금 해제 위치에 대응하는 하나의 디텐트와 상기 레버 위치에 대응하는 또 다른 디텐트에 안착되는 볼 래치 메커니즘을 포함하는 수술 기구.
제2항 내지 제5항에 있어서,
상기 안전 장치는 잠금 위치(lock position)로부터 잠금 해제 위치(unlock position)로 회전 가능한 레버를 포함하고, 상기 잠금 위치에서 상기 그립은 근위 방향(proximal direction)으로 회전하는 것이 불가능하고, 상기 잠금 해제 위치에서 상기 그립은 근위 방향으로 회전하는 것을 배제하지 않고, 상기 장치는 상기 레버를 잠금 위치를 향해 편향시키는(biasing) 스프링 요소와, 상기 스프링 요소의 편향에 대항하여 상기 잠금 해제 위치에 상기 레버를 유지하기 위해 상기 레버의 표면에 대해 지지하도록 회전 가능한 캠을 더 포함하는 수술 기구.
제1항 내지 제5항 및 제12항에 있어서,
상기 핸들은 배럴 회전 노브 및 슬리브를 더 포함하고, 상기 배럴 회전 노브, 배럴 및 상기 슬리브는 일제히 회전하도록 결합되고, 링 기어는 상기 슬리브에 수용되고, 상기 링 기어는 회전에 대해 고정되고 볼 디텐트 래치는 상기 슬리브를 통해 방사상으로(radially) 연장되고, 상기 볼 디텐트 래치는 상기 링 기어와 결합하고, 따라서 상기 배럴 회전 노브의 회전은 항복가능하고(yieldable) 및 가청 가능한(audible) 제한 스톱과 함께 증가하는 수술 기구.
제8항 내지 제11항에 있어서,
상기 레버로부터 원위로(distally) 돌출하는 래치를 추가로 포함하고, 상기 그립은 근위 방향으로 돌출하는 스트라이크 레그를 포함하고, 상기 레버가 잠금 위치에 있을 때 상기 래치는 스트라이크 레그를 차단하고 상기 그립이 근위 방향으로 회전하는 것을 방지하도록 위치하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
상기 기본 레그는 캠 표면을 갖는 패널의 라미네이트를 포함하고, 상기 캠 표면은 상기 슬롯에 수용되는 수술 기구.
제14항에 있어서,
상기 그립은 패널 라미네이트를 포함하고, 상기 스트라이크 레그는 상기 패널 중 적어도 하나로부터 돌출되는 수술 기구.
제9항 내지 제11항, 제14항 및 제16항에 있어서,
상기 레버는 말단 돌출 암(distally projecting arm) 및 상기 암과 상기 래치 사이에 펼쳐진 바이트를 포함하고, 상기 핑거바는 상기 암의 단부에 위치하는 수술 기구.
제17항에 있어서,
상기 바이트는 근위면과 원위면을 포함하고, 상기 스프링 요소는 상기 근위면과 결합하고 상기 캠은 원위면과 결합하는 수술 기구.
제1항에 있어서,
상기 선형 액추에이터는 상기 핸들에 형성된 중공 케이싱 내에 수용되는 수술 기구.
제3항 및 제4항에 있어서,
상기 로드의 원위 단부는 터미널 링크에 결합되고 상기 핀은 상기 터미널 클레비스의 대향면을 통해 연장되는 수술 기구.