CN104271054B - 拨动式人体工程学外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人体工程学外科器械，所述外科器械具有第一触发器和第二触发器。所述器械包括罩和位于所述罩的侧表面上的至少一个拨动开关，所述拨动开关用于选择性地接合所述第一触发器或第二触发器以致动端部执行器。拨动装置相对于所述罩固定触发器的位置，同时允许另一个触发器致动所述端部执行器。

Description

拨动式人体工程学外科器械

背景技术

本发明一般涉及外科装置和外科手术。外科手术常用于治疗和治愈多种不同的疾病、病症和损伤。外科手术常常需要通过开放式外科手术或内窥镜式外科手术进入内部组织。术语“内窥镜式”是指所有类型的微创外科手术操作，包括腹腔镜式、关节镜式、自然腔道管腔内式、以及经自然腔道内镜手术。内窥镜式外科手术相比于传统的开放式外科手术具有许多优点，包括减少创伤、更快恢复、降低感染风险、和减少疤痕。内窥镜式外科手术经常利用存在于体腔内的充胀流体诸如二氧化碳或盐水溶液来执行以提供足够的空间来执行预期的外科手术。所述充胀的体腔通常处于压力下并且有时被称作处于气腹状态。外科进入装置常常用于在保持气腹的同时促进内部组织的外科操纵。例如，套管针常用于提供被内窥镜式外科器械穿过的端口。

内窥镜式外科器械通常包括附接到细长轴的刚性的或柔性的端部执行器，并且所述轴继而附接到柄部组件。在端部执行器和轴的一部分进入充胀的体腔而同时轴的一部分和柄部组件保留在充胀的体腔外部的情况下，内窥镜式外科器械被套管针穿过。在外科手术期间，套管针可用作支点，轴围绕该支点运动。

一些内窥镜式器械中的柄部组件被取向成横向于器械的轴，该柄部组件有时被称作手枪式握持部。一些内窥镜式器械具有被布置成与轴处于同一平面的柄部组件并且有时被称作剪刀式握持部。手枪式握持部和剪刀式握持部外科器械常常包括两个触发器，所述触发器被布置用于以共面方式致动。在这种布置中，一个柄部常常是固定的而另一个柄部运动，继而运动端部执行器。虽然内窥镜式外科器械是已知的，但在此前还无人研制出或使用过根据本发明的外科装置和方法。

发明内容

在一个实施例中，外科器械包括远侧端部执行器和近侧柄部。柄部可包括第一触发器和第二触发器，每个触发器均能够操作地连接到端部执行器。拨动装置具有第一位置和第二位置。在第一位置，第一触发器相对于柄部被锁定，并且第二触发器相对于柄部可运动以致动端部执行器。在第二位置，第二触发器相对于柄部被锁定，并且第一触发器相对于柄部可运动以致动端部执行器。外科器械还可包括在端部执行器和柄部之间延伸的细长轴。柄部和触发器可以被布置成手枪式握持部构造。柄部和触发器还可以被布置成剪刀式握持部构造。

柄部还可包括罩。拨动装置可包括第一拨动开关和第二拨动开关。第一拨动开关和第二拨动开关可基本上彼此相对地设置在罩上，从而限定轴线。销能够沿轴线滑动地设置，与第一拨动开关和第二拨动开关机械连通并能够与第一触发器或第二触发器选择性地接合。

在另一个实施例中，人体工程学外科器械包括罩、枢转地连接至罩的第一触发器、以及枢转地连接至罩的第二触发器。联接件可以连同与其连通的轴一起位于罩内，其中所述轴能够将运动传递至端部执行器。第一拨动开关和第二拨动开关基本上彼此相对地设置在罩的侧表面上并限定轴线。销能够沿轴线滑动地设置在联接件内，与第一拨动开关和第二拨动开关机械连通并能够与第一触发器或第二触发器选择性地接合。

器械还可包括第一拨动位置，在该第一拨动位置，第一拨动开关接合第二触发器，从而相对于罩固定第二触发器并且将销运动至与第一触发器接合，从而允许第一触发器运动联接件。器械还可包括第二拨动位置，在该第二拨动位置，第二拨动开关接合第一触发器，从而相对于罩固定第一触发器并将销运动至与第二触发器接合，从而允许第二触发器运动联接件。

器械可包括设置在轴的远侧末端处的端部执行器。第一触发器的运动可形成运动端部执行器的沿轴的纵向力。第二触发器的运动可形成运动端部执行器的沿轴的纵向力。第一拨动开关可包括止动器以相对于罩将第一拨动开关选择性地固定就位。轴可包括推杆。轴可适于用在内窥镜式外科手术中。

在另一个实施例中，人体工程学外科器械包括罩、枢转地连接至罩的第一触发器、以及枢转地连接至罩的第二触发器。联接件可以位于罩内。与联接件连通的轴能够将运动传递至端部执行器。提供了通过第一触发器或第二触发器交替地接合轴的装置。该轴可包括推杆。端部执行器可被设置成剪刀式布置。端部执行器可以包括固定的钳口构件和与轴机械连通的活动钳口构件。

附图说明

尽管本说明书包括特别指出并明确要求本发明权利的权利要求书，但据信根据以下结合示出本发明的一些非限制性实例的附图的描述将会更好地理解本发明。除非另外指明，否则附图未必按比例绘制，而是为了示出本发明的原理。

图1示出具有双动式柄部组件的外科器械的等轴视图；

图2示出具有双动式柄部组件的外科器械的分解等角视图；

图3是柄部与轴的联接件组件的二分之一的等轴视图；

图4是推杆球的等轴视图；

图5是手指触发器的等轴视图；

图6是拇指触发器连杆的等轴视图；

图7是柄部组件的局部剖视图，其示出具有去除一半柄部与轴的联接件组件以示出推杆球的拇指触发器连杆；

图8是具有完整的柄部与轴的联接件组件和拇指触发器连杆的柄部组件的局部剖视图；

图9是柄部组件的局部剖视图，其示出手指触发器连杆接合柄部轴联接件组件；

图10是拨动连杆组件的剖视图，其中拇指触发器被锁定并且手指触发器处于第一位置；

图11示出图10的剖视图，其中手指触发器运动至第二位置；

图12是拨动连杆组件的剖视图，其中手指触发器被锁定并且拇指触发器处于第一位置；

图13示出图12的剖视图，其中拇指触发器运动至第二位置；以及

图14是具有双动式柄部组件的外科器械的剖视图。

具体实施方式

本文所公开的装置和方法涉及外科器械，并且更具体地涉及具有柄部的人体工程学外科器械。在内窥镜式外科手术期间，套管针通常被插入穿过腹壁，从而允许进入腹腔。长轴器械可通过套管针来执行外科手术。这些长轴器械通常具有手枪式握持部或剪刀式握持部形式的柄部。这些器械可手动提供动力，诸如抓紧器和解剖器并且在端部执行器处可采用电能量或机械能量，如在本领域中公知和理解的。参考附图将详细描述人体工程学外科器械握持部的表达，其中类似的参考数字用来命名若干视图的每幅视图中的相同或对应元件。

出于解释和例证而非限制的目的，在图1中示出人体工程学外科器械柄部组件的一个表达的等轴视图并且被命名为参考数字100。在图2-14中呈现人体工程学外科器械的其它表达，如本文将进行充分地描述。

参见图1，人体工程学器械包括枢转地附接到柄部罩150的拇指触发器110。器械100还具有枢转地附接到罩150的手指触发器120。如图1所示，器械100包括细长的刚性轴140。另选地，器械100可具有用于柔性内窥镜检查术的柔性轴(未示出)。轴140可适用于开放式外科手术。在一个表达中，器械100包括拨动机构，该拨动机构包括拇指触发器锁定拨动开关130和手指触发器锁定开关135，两者均可动地附接到罩150的侧表面。

如图1所示，器械100提供有抓紧器型端部执行器160。预期器械100可具有任何钳口类型端部执行器，包括剪刀、抓紧器、解剖器，并且还可采用超声能量和射频能量。预期端部执行器160可具有一个固定钳口和一个活动钳口。

现在参见图2，在分解图中示出器械100的示例性实施例。轴140包括外管140A和位于管140内侧的内管140B。推杆210位于管140B的内侧并且在一个表达中是刚性构造。推杆210可以包括金属、塑料或适用于外科应用的任何其它材料。外管140A可以包括金属、塑料或任何其它无创伤材料。

推杆210经销160C枢转地连接至钳口构件160A和160B，如本领域中所公知的和理解的，以便有利于端部执行器160的剪切。轴组件140经轴耦合器220旋转地连接至罩150，其中轴耦合器220被示出为半块轴耦合器220A和220B。轴耦合器旋转地附接到罩150A和150B并且固定地附接至旋钮270，从而允许轴140的旋转。推杆210的近侧末端通过销250固定地附接至开槽球240。

开槽球240可旋转地接触联接件230。如图2所示，联接件230包括两个半块230A和230B，所述两个半块部分地包封球240并且允许纵向力从柄部110或柄部120传递至推杆210，继而致动所述端部执行器160。在一个表达中，销250能够滑动地接合联接件230和球240。拨动开关130和135接合销250，从而允许柄部运动选择。

参见图3，示出柄部与轴的联接件组件230A的二分之一的等轴视图。如图所示，联接件230A是一体的构造，但预期联接件230A可包括多个组件。联接件230A经环面320与联接件230B配对以与球240形成纵向过盈配合。联接件230A和230B具有被设计用来部分地包封球240的内侧压痕315(联接件230B未示出)。压痕315的尺寸被设定成允许球240在被包封于联接件230A和230B之间时旋转，但阻止球240相对于联接件230A和230B纵向运动。联接件230A和230B(未示出)在远侧末端处具有环形的开口310以允许销250穿过其中进行侧向运动。

在一个表达中，球240可具有图4示出的狭槽410。预期狭槽410的尺寸设定成允许推杆210的远侧末端通过以至少部分地进入球240中。球240提供有环形的开口420，该环形的开口允许销(未示出)至少部分地通过球240并进入推杆210的近侧末端以在球240和推杆210之间形成过盈配合。预期球240可以被模塑到推杆210的近侧末端上或者可以作为推杆210一部分而形成，如本领域中所公知的。球240的尺寸设定成在联接件230内配合并在联接件230内旋转，从而允许端部执行器160旋转。

现在参见图5，示出了手指触发器120的等轴视图。如图所示，手指触发器120包括适于容纳外科医生的多个手指的闭合指环510。在另一个表达中，手指触发器120可以是如本领域中所公知的牧羊杖钩。手指触发器120可以具有手指钩520以容纳手指环510外侧的外科医生的手指。在一个表达中，触发器120包括具有罩接合环孔530和540的联接件525，所述环孔适于接合拨动开关130和销250。在一个表达中，环孔530和540以L形的方式取向，但预期可以采用多种几何形状以允许手指触发器120的选择性致动。

如图6所示，拇指触发器110提供有联接件260。在一个表达中，联接件260和拇指触发器110为非一体构造。预期拇指触发器110和联接件260可被模塑成单件。联接件260提供有配对表面620，该配对表面可适于产生与拇指触发器110的摩擦配合。联接件260还提供有远侧突出臂610，该远侧突出臂适于经圆柱形突出部630旋转地接合罩150A和经杠杆臂环孔640旋转地接合销250。在一个表达中，触发器110包括适于枢转地接合罩150B的第二杠杆臂650。在图6的表达中，第二杠杆臂650提供有环孔660，该环孔适于旋转地接合从罩150B的内侧表面(未示出)突出的销或毂。

现在参见图7，柄部组件的局部剖视图示出了具有去除一半柄部与轴的联接件230B组件以示出位于其中的推杆球240的拇指触发器连杆610。示出的推杆210以远侧方式运动。在本视图中，使环孔640和环孔310对齐以允许销250穿过其中。图8示出图7的剖视图，其中联接件230B与联接件230A接合，从而部分地包封球240。在该视图中，压痕315以允许联接件230相对于推杆110的纵向轴线竖直地平移的方式环绕球。

现在参见图9，描绘了柄部组件的局部剖视图，其示出手指触发器连杆525接合柄部轴联接件230组件。在该视图中，去除了销250，以示出环孔540与联接件230环孔310对齐。

图10描绘拨动连杆组件的剖视图，其中拇指触发器110被锁定并且手指触发器120处于第一位置。拨动开关130和135以及销250限定轴线1020。如图所示，拨动凸缘130A运动至与罩150A接触的位置。在一个表达中，拨动螺栓130B提供有止动器130C，该止动器130C可允许拨动开关130朝内侧和横向地进行可预测运动。螺栓130B接合销250，从而使销250沿轴线1020横向运动以接合手指触发器环孔540和联接件230。在这种构造中，允许手指触发器120纵向运动联接件230。当朝内侧压下拨动开关130时，销250沿轴线1020朝内侧运动，从而使拨动开关135侧向运动，使得拨动开关135与环孔540脱离，从而允许手指触发器120纵向运动联接件230。拨动螺栓130B接合环孔640，从而相对于罩150A将拇指触发器锁定于固定位置。

当手指触发器120运动到第二位置时，环孔530围绕毂1010旋转并且连杆525围绕毂1010枢转，从而生成联接件230的纵向运动和垂直运动，如图11所示。联接件230围绕球240的垂直和纵向平移形成了沿推杆210的纵向力。在这种构造中，纵向力沿推杆210平移至端部执行器160。

为了锁定手指触发器120和利用拇指触发器110来致动器械100，朝内侧压下拨动开关135，如图12所示。拨动螺栓135B接合销250，从而沿轴线1210朝内侧运动销250，产生第一位置。销250的向内运动使拨动开关130横向运动，从而使拨动螺栓130B与环孔640脱离。销250接合环孔640，从而允许拇指触发器110经销250运动联接件230。当拨动开关135被完全压下时，拨动螺栓135B进入手指触发器连杆525的环孔540内，从而相对于罩150B将手指触发器120锁定在固定的位置。拇指触发器120可以围绕由环孔660和突出部630所限定的轴线枢转，从而使联接件230纵向运动，经球240将纵向运动平移至推杆210。

图13描绘了在拇指触发器110运动后处于第二位置的销250和联接件230。当拇指触发器110运动至第二位置时，环孔660和突出部630围绕轴线670旋转并且触发器110相对于轴线670枢转，从而产生联接件230的纵向运动和垂直运动。联接件230围绕球240的垂直和纵向平移形成了沿推杆210的纵向力。在这种构造中，纵向力沿推杆210被平移至端部执行器160。

图14描绘了具有双动柄部组件的外科器械的剖视图。在该视图中，连杆525接合位于罩150B的内侧表面上的毂1410。当销250与环孔540接合时，毂1410用作触发器120的枢转点。突出部630接合罩150A内的凹陷(未示出)，从而当触发器110经销250与联接件230接合时允许触发器110枢转。如图所示，触发器110处于近侧位置并且使联接件朝远侧运动，继而朝远侧运动推杆210，打开端部执行器160。预期沿推杆210的纵向运动可以打开或关闭端部执行器160并且依赖于端部执行器160的构造。

当器械100用于外科手术时，外科医生获得器械100，并且在腹腔镜式外科中，将轴140引入至套管针内，从而将端部执行器160运动到手术部位。根据外科医生的舒适度和器械100的取向，外科医生可压下拨动开关130，从而相对于罩150将拇指触发器110锁定在固定位置，继而允许外科医生利用手指触发器120来致动端部执行器160。如果外科医生期望利用拇指触发器110来致动端部执行器160，则外科医生压下拨动开关135，将手指触发器120相对于罩150锁定在固定位置，同时将联接件中的销250运动至与拇指触发器110接合，如上所述。然后，外科医生可运动拇指触发器110以致动端部执行器160。

除其它优点外，拨动机构还为外科医生提供改善的人体工程学柄部。例如，通过致动拨动装置，外科医生可根据其偏好选择哪个触发器活动或哪个触发器锁定。一个外科医生可以偏向于用拇指来致动端部执行器，而另一个外科医生可以偏向于用手指。又如，在外科手术期间，装置可以被多次致动，潜在地导致外科医生手部疲劳。通过致动拨动装置，外科医生可以轻松地拨动活动杠杆，因此提供对疲劳的手部的缓解。

本文已经示出和描述了本发明的多个实施例和例子，在不脱离本发明的范围的情况下，通过本领域普通技术人员进行适当的修改，可以实现本文描述的方法和设备的进一步改进。若干此类潜在修改形式已经被提及，并且其它修改形式对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，附图中的具体材料、量纲和比例将会被被理解为非限制性实例。因此，本发明的范围应该以下面的权利要求书考虑，并且应被理解为不限于说明书和附图所示和所述的结构、材料或操作细节。

Claims (12)

1.一种人体工程学外科器械，包括：

具有侧表面的罩；

枢转地连接至所述罩的第一触发器；

枢转地连接至所述罩的第二触发器；

位于所述罩内的联接件；

与所述联接件连通的轴，所述轴能够将运动传递至端部执行器；

设置在所述轴的远侧末端处的端部执行器，其中所述第二触发器的运动形成运动所述端部执行器的沿所述轴的纵向力；

基本上彼此相对地设置在所述罩的侧表面上的第一拨动开关和第二拨动开关，所述第一拨动开关和第二拨动开关限定轴线；

沿所述轴线能够滑动地设置在所述联接件内的销，所述销与所述第一拨动开关和第二拨动开关机械连通并且能够与所述第一触发器或所述第二触发器选择性地接合；和

第一拨动位置，其中所述第一拨动开关接合所述第二触发器，从而相对于所述罩固定所述第二触发器并将所述销运动至与所述第一触发器接合，从而允许所述第一触发器运动所述联接件。

2.根据权利要求1所述的人体工程学外科器械，还包括第二拨动位置，其中所述第二拨动开关接合所述第一触发器，从而相对于所述罩固定所述第一触发器并将所述销运动至与所述第二触发器接合，从而允许所述第二触发器运动所述联接件。

3.根据权利要求1所述的人体工程学外科器械，还包括设置在轴的远侧末端处的端部执行器，其中所述第一触发器的运动形成运动所述端部执行器的沿所述轴的纵向力。

4.根据权利要求1所述的人体工程学外科器械，其中所述轴包括推杆。

5.根据权利要求1所述的人体工程学外科器械，其中所述轴适于用在内窥镜式外科手术中。

6.根据权利要求1所述的人体工程学外科器械，其中所述第一拨动开关包括止动器以相对于所述罩将所述第一拨动开关选择性地固定就位。

7.根据权利要求1所述的人体工程学外科器械，其中所述端部执行器被设置成剪刀式布置。

8.根据权利要求1所述的人体工程学外科器械，其中所述端部执行器包括固定的钳口构件和与所述轴机械连通的活动钳口构件。

9.一种外科器械，包括：

远侧端部执行器；

包括第一触发器和第二触发器的近侧柄部，所述触发器中的每个能够操作地连接至所述端部执行器；

具有侧表面的罩；

位于所述罩内的联接件；

拨动装置，所述拨动装置包括第一拨动开关和第二拨动开关，所述第一拨动开关和第二拨动开关基本上彼此相对地设置在所述罩的侧表面上，从而限定轴线，所述拨动装置具有第一位置和第二位置，

沿所述轴线能够滑动地设置在所述联接件内的销，所述销与所述第一拨动开关和第二拨动开关机械连通；其中

(i)在所述第一位置，所述第一触发器相对于所述柄部锁定并且所述第二触发器能够相对于所述柄部运动以致动所述端部执行器；以及

(ii)在所述第二位置，所述第一拨动开关接合所述第二触发器以相对于所述柄部锁定所述第二触发器并且将所述销运动至与所述第一触发器接合以允许所述第一触发器运动所述联接件并能够相对于所述柄部运动以致动所述端部执行器。

10.根据权利要求9所述的外科器械，还包括在所述端部执行器和所述柄部之间延伸的细长轴。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述柄部和触发器被布置成手枪式握持部构造。

12.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述柄部和触发器被布置成剪刀式握持部构造。