JP2015516224A - トグル式人間工学的手術器具 - Google Patents

Abstract

第１及び第２のトリガを有する人間工学的な外科器具を提供する。この器具は、シュラウドと、エンドエフェクタを作動するために第１又は第２のトリガと選択的に係合するようにシュラウドの外側表面上に位置づけられた少なくとも１つのトグルスイッチとを備えている。トグルは、シュラウドに対して一方のトリガの位置を固定する一方で、もう一方のトリガがエンドエフェクタを作動することを可能にする。

Description

本発明は、外科用装置及び手順に関する。外科手術は、広範な疾患、状態、及び傷害を処置及び治療するためにしばしば用いられる。手術ではしばしば、開放手術又は内視鏡手術によって内部組織にアクセスする必要がある。「内視鏡の」なる用語は、腹腔鏡手術、関節鏡手術、自然孔管腔内手術、及び自然孔経管腔手術などのあらゆる種類の低侵襲外科手術のことを指す。内視鏡手術には、従来の開腹外科手術と比べて多数の優位点がある。例えば、外傷が少ない、回復が速い、感染の危険性が少ない、及び傷痕が小さいなどである。内視鏡手術は、目的とする外科手術を行うのに適当な空間を与えるための、二酸化炭素又は生理食塩水などの、吹送流体が体腔内に存在する状態でしばしば行なわれる。吹送された体腔は一般に加圧された状態であり、しばしば気腹状態にあると言われる。気腹状態を維持しつつ、内部組織の外科的操作を容易にする目的で、外科用アクセス装置がしばしば用いられる。例えば、内視鏡手術器具を通過させるポートを与えるためにトロカールがしばしば用いられる。

内視鏡外科器具は、一般に、剛性又は可撓性であり得る細長いシャフトに取り付けられたエンドエフェクタを備えており、そのシャフトは、ハンドルアセンブリに取り付けられている。内視鏡外科器具をトロカールに通し、ガス注入された空洞の外にシャフトの一部及びハンドルアセンブリを残したまま、ガス注入された空洞にエンドエフェクタ及びシャフトの一部を入れる。外科手術中、トロカールは支持ピンとしての役割を果たすことができ、その周りをシャフトが移動する。

一部の内視鏡器具のハンドルアセンブリは器具のシャフトに横方向に向けられており、これは、ときとして、ピストルグリップと呼ばれる。一部の内視鏡器具は、シャフトと同じ平面に配置されたハンドルアセンブリを有するものであり、これは、ときとして、はさみグリップと呼ばれる。ピストルグリップ及びはさみグリップの外科器具は、多くの場合、同一平面上で作動のために構成されている２つのトリガを含む。この構成で、多くの場合、一方のハンドルを静止させた状態でもう一方のハンドルを動かして、エンドエフェクタを動かす。内視鏡外科器具は周知であるが、本発明による外科装置及び方法はこれまでに作製されておらず、使用もされていない。

一実施形態において、外科器具は、遠位のエンドエフェクタと近位のハンドルとを備えている。ハンドルは、第１及び第２のトリガを備えることができ、それぞれのトリガはエンドエフェクタに動作可能に接続することができる。トグルは第１位置と第２位置とを有する。第１位置において、第１トリガはハンドルに対してロックされており、第２トリガはエンドエフェクタを作動するためにハンドルに対して移動可能である。第２位置において、第２トリガはハンドルに対してロックされており、第１トリガはエンドエフェクタを作動するためにハンドルに対して移動可能である。外科器具は、エンドエフェクタとハンドルとの間に延びる細長いシャフトを更に備えることができる。ハンドルとトリガはピストルグリップ構成で配置することができる。ハンドルとトリガはまた、はさみグリップ構成でも配置することができる。

ハンドルは、シュラウドを更に備えることができる。トグルは第１トグルスイッチ及び第２トグルスイッチを備えることができる。第１及び第２のトグルスイッチは、軸を画定するシュラウド上で互いにほぼ対向するように配置することができる。ピンは、その軸に沿って第１及び第２のトグルスイッチと機械的に連通して摺動可能に配置することができ、第１トリガ又は第２トリガと選択的に係合することができる。

別の実施形態において、人間工学的外科器具は、シュラウドと、シュラウドに旋回可能に接続された第１トリガと、シュラウドに旋回可能に接続された第２トリガとを備える。エンドエフェクタに運動を伝達することができるリンクと連通するシャフトとともに、リンクをシュラウドの内部に位置づけることができる。第１トグルスイッチ及び第２トグルスイッチは、シュラウドの外側表面上で互いにほぼ対向して配置され、軸を画定する。ピンは、その軸に沿って第１及び第２のトグルスイッチと機械的に連通して、そのリンクの内部に摺動可能に配置することができ、第１トリガ又は第２トリガと選択的に係合することができる。

この器具は、第１のトグル位置を更に含むことができ、この位置で、第１トグルスイッチは第２トリガと係合し、第２トリガをシュラウドに対して固定し、第１トリガがリンクを動かすことができるようにピンを移動して第１トリガと係合させる。この器具は、第２のトグル位置を更に含むことができ、この位置で、第２トグルスイッチは第１トリガと係合し、第１トリガをシュラウドに対して固定し、第２トリガがリンクを動かすことができるようにピンを移動して第２トリガと係合させる。

この器具は、シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタを備えることができる。第１トリガの動きにより、シャフトに沿って長手方向の力を生成してエンドエフェクタを動かすことができる。第２トリガの動きにより、シャフトに沿って長手方向の力を生成してエンドエフェクタを動かすことができる。第１トリガスイッチは、シュラウドに対して第１トグルスイッチを所定の位置に選択的に固定するために戻り止めを備えることができる。シャフトはプッシュロッドを備えることができる。シャフトは内視鏡手術に使用するように適応され得る。

また別の実施形態において、人間工学的外科器具は、シュラウドと、シュラウドに旋回可能に接続された第１トリガと、シュラウドに旋回可能に接続された第２トリガとを備える。シュラウドの内部にリンクを位置づけることができる。シャフトは、リンクと連通するエンドエフェクタに運動を伝達することができる。第１又は第２のトリガのどちらかでシャフトと交互に係合するための手段が提供される。シャフトはプッシュロッドを備えることができる。エンドエフェクタははさみ型の構成で配設され得る。エンドエフェクタは、静止ジョー部材と、シャフトと機械的に連通する可動ジョー部材とで構成され得る。

本明細書は、本発明を詳細に指摘し、かつ明確に主張する「特許請求の範囲」をもって結論となすものであるが、以下の説明文を、本発明の幾つかの非限定的な例を示した添付の図面と併せ読むことで本発明のより深い理解がなされると考えられる。特に断らないかぎり、各図面は必ずしも正しい縮尺ではなく、発明の原理を説明することを目的として描かれたものである。
デュアルアクションハンドルアセンブリを有する外科器具の等角図を示す。 デュアルアクションハンドルアセンブリを有する外科器具の分解図を示す。 ハンドルシャフトリンクアセンブリの半体の等角図である。 プッシュロッドボールの等角図である。 フィンガートリガの等角図である。 親指トリガリンケージの等角図である。 ハンドルシャフトリンクアセンブリが半分取り除かれてプッシュロッドボールが見えている、親指トリガリンケージを示すハンドルアセンブリの部分断面図である。 完全なハンドルシャフトリンクアセンブリ及び親指トリガリンケージを有するハンドルアセンブリの部分断面図である。 ハンドルシャフトリンクアセンブリと係合しているフィンガートリガリンケージを示すハンドルアセンブリの部分断面図である。 親指トリガがロックされており、フィンガートリガが第１位置にある、トグルリンケージアセンブリの断面図である。 フィンガートリガが第２位置に移動されている図１０の断面図である。 フィンガートリガがロックされており、親指トリガが第１位置にある、トグルリンケージアセンブリの断面図である。 親指トリガが第２位置に移動されている図１２の断面図を示す。 デュアルアクションハンドルアセンブリを有する外科器具の断面図を示す。

本明細書に開示される装置及び方法は、外科器具に関するものであって、より具体的には、ハンドルを有する人間工学的な外科器具に関する。内視鏡手術中、通常、腹腔への進入を可能にするように腹壁にトロカールが挿入される。外科手術を行うために長いシャフトの器具をトロカールに通す場合がある。それらの長いシャフトの器具は、一般に、ピストルグリップかはさみグリップの形態のハンドルを有する。当該技術分野で周知でありかつ理解されているように、それらの器具は、把持器及び解剖器などの手動器具である場合があり、エンドエフェクタで電気又は機械的エネルギーを使用する場合がある。図を参照して人間工学的外科器具グリップの表現を詳細に説明するが、図中、同様の参照番号はいくつかの図のそれぞれにおいて同一の又は対応する要素を指す。

限定ではなく説明及び例示を目的として、人間工学的外科器具ハンドルアセンブリの一表現の等角図が図１に示されており、参照番号１００によって指定されている。人間工学的外科器具の他の表現は、図２〜１４に示されており、本明細書で完全に説明される。

図１を参照すると、人間工学的器具は、ハンドルシュラウド１５０に旋回可能に取り付けられた親指トリガ１１０を備えている。器具１００には、更に、シュラウド１５０に旋回可能に取り付けられたフィンガートリガ１２０が提供されている。図１に示すように、器具１００は、細長い剛性のシャフト１４０を備えている。あるいは、可撓性の内視鏡（図示せず）での使用のための可撓性シャフトを器具１００に提供してもよい。シャフト１４０は、切開外科手術に使用するように適応され得る。一表現において、器具１００は、親指トリガロックトグルスイッチ１３０及びフィンガートリガロックスイッチ１３５を備えるトグル機構を含み、両方のスイッチはシュラウド１５０の外側表面に移動可能に取り付けられている。

図１に示す器具１００には、把持器エンドエフェクタ１６０が提供されている。器具１００には、はさみ、把持器、解剖器が含まれる任意のジョー型式のエンドエフェクタを提供する場合があり、更に、器具１００は、超音波エネルギー及びＲＦエネルギーを使用する場合があるものと企図される。エンドエフェクタ１６０は１つの静止ジョーと１つの可動ジョーとを有し得るものと企図される。

ここで図２を参照すると、器具１００の代表的な実施形態が分解図に示されている。シャフト１４０は、外管１４０Ａと、管１４０Ａの内側に配置された内管１４０Ｂとを含む。プッシュロッド２１０は、管１４０Ｂの内側に配置され、一表現においては、剛性の構成体である。プッシュロッド２１０は、金属、プラスチック、又は、外科用途に適した任意の他の材料で構成され得る。外管１４０Ａは、金属、プラスチック、又は外傷を与えない任意の他の材料で構成され得る。

プッシュロッド２１０は、エンドエフェクタ１６０のはさみ動作を可能にするように、当該技術分野で周知でありかつ理解されているようにピン１６０Ｃを介してジョー部材１６０Ａ及び１６０Ｂに旋回可能に接続される。シャフトアセンブリ１４０は、シャフト連結器の半体２２０Ａと２２０Ｂとして示されているシャフト連結器２２０を介してシュラウド１５０に回転可能に接続される。シャフト連結器は、シュラウド１５０Ａ及び１５０Ｂに回転可能に取り付けられており、シャフト１４０の回転を可能にするように回転ノブ２７０に固定取り付けされている。プッシュロッド２１０の近位端はピン２５０を介してスロット付きボール２４０に固定取り付けされる。

スロット付きボール２４０は、リンク２３０と回転可能に接触している。図２に示すように、リンク２３０は、ボール２４０を部分的に囲む２つの半体２３０Ａと２３０Ｂを含み、ハンドル１１０又は１２０からプッシュロッド２１０への長手方向の力の伝達を可能にし、それによりエンドエフェクタ１６０を作動する。ピン２５０は、一表現においてリンク２３０とボール２４０を摺動可能に係合する。トグルスイッチ１３０及び１３５はピン２５０と係合して、ハンドルの動きの選択を可能にする。

図３を参照すると、ハンドル−シャフトリンクアセンブリの半体２３０Ａの等角図が示されている。図のように、リンク２３０Ａは単体構造であるが、複数の構成要素でリンク２３０Ａを構成することも企図される。リンク２３０Ａは、輪３２０を介してリンク２３０Ｂと結合して、ボール２４０と長手方向の締まりばめを形成する。リンク２３０Ａ及びリンク２３０Ｂは、ボール２４０を部分的に囲むように設計された内側の窪み３１５（リンク２３０Ｂは図示せず）を有する。窪み３１５は、リンク２３０Ａと２３０Ｂとの間で囲まれているときにボール２４０が回転することを可能にするが、ボール２４０がリンク２３０Ａ及び２３０Ｂに対して長手方向に動くことを防止するような大きさである。リンク２３０Ａ及び２３０Ｂ（図示せず）は、遠位端に環状開口部３１０を有し、それを通じてピン２５０は横方向に動かすことができる。

一表現において、図４に示すスロット４１０をボール２４０に提供することができる。スロット４１０は、プッシュロッド２１０の遠位端が少なくとも部分的にボール２４０の中に入ることが可能な大きさであると企図される。ピン（図示せず）がボール２４０を通じて少なくとも部分的に入り、ボール２４０とプッシュロッド２１０との間に締まりばめを生成するようにプッシュロッド２１０の近位端に入ることを可能にする環状の開口部４２０がボール２４０に提供される。当該技術分野で周知のように、ボール２４０はプッシュロッド２１０の近位端上に成形されてもよく、あるいは、プッシュロッド２１０の一部として形成されてもよいものと企図される。ボール２４０は、リンク２３０内に嵌合し、エンドエフェクタ１６０の回転を可能にするようにリンク２３０内で回転する大きさである。

ここで図５を参照すると、フィンガートリガ１２０の等角図が示されている。図のように、フィンガートリガ１２０は、外科医の複数の指に対応するように適応された閉じたフィンガーリング５１０を備えている。別の表現において、フィンガートリガ１２０は、当該技術分野で周知のようなシェファーズフックである場合がある。フィンガーリング５１０の外側で外科医の指に対応するようにフィンガートリガ１２０にフィンガーフック５２０を提供することができる。一表現において、トリガ１２０は、トグルスイッチ１３０及びピン２５０と係合するように適応されたシュラウド係合輪５３０及び輪５４０を有するリンケージ５２５を含む。一表現において、輪５３０及び５４０は、Ｌ形に向けられるが、フィンガートリガ１２０を選択的に作動することができるように複数の幾何形状を採用することができるものと企図される。

図６に示すように、親指トリガ１１０にはリンケージ２６０が提供される。一表現において、リンケージ２６０及び親指トリガ１１０は非一体構成である。親指トリガ１１０とリンケージ２６０とを単一片として形成することができると企図される。リンケージ２６０には、親指トリガ１１０との摩擦嵌合を生成するように適応され得る結合表面６２０が提供される。リンケージ２６０には、更に、円筒形突起６３０を介してシュラウド１５０Ａと、及びレバーアームの輪６４０を介してピン２５０と回転可能に係合するように適応された遠位の突出したアーム６１０が提供される。一表現において、トリガ１１０は、シュラウド１５０Ｂと旋回可能に係合するように適応された第２のレバーアーム６５０を含む。図６の表現において、第２のレバーアーム６５０には、シュラウド１５０Ｂの内側表面（図示せず）から突出しているピン又はボスと回転可能に係合するように適応された輪６６０が提供されている。

ここで図７を参照すると、ハンドルアセンブリの部分断面図は、ハンドル−シャフトリンク２３０Ｂアセンブリの半分が取り除かれてその内部に配置されているプッシュロッドボール２４０を示すように親指トリガリンケージ６１０が描かれている。遠位方向に移動されたプッシュロッド２１０が描かれている。この図で、輪６４０及び３１０は、それらをピン２５０が通過することができるように整列している。図８は、リンク２３０Ｂがリンク２３０Ａと係合してボール２４０を部分的に囲んでいる図７の断面図を示す。この図で、窪み３１５は、リンク２３０がプッシュロッド１１０の長手方向の軸に対して垂直方向に平行移動するのを可能にするやり方でボールを囲っている。

ここで図９を参照すると、ハンドルシャフトリンク２３０アセンブリと係合しているフィンガートリガリンケージ５２５を示す、ハンドルアセンブリの部分断面図が図示されている。この図で、ピン２５０は、リンク２３０の輪３１０と輪５４０の整列を示すように取り除かれている。

図１０は、親指トリガ１１０がロックされており、フィンガートリガ１２０が第１位置にある、トグルリンケージアセンブリの断面図である。トグル１３０及び１３５とピン２５０とが軸１０２０を画定する。図では、トグルフランジ１３０Ａは、シュラウド１５０Ａと接触する位置に移動されている。一表現において、トグルスタッド１３０Ｂには、内側及び外側へのトグル１３０の予測可能な移動を可能にすることができる戻り止め１３０Ｃが提供される。スタッド１３０Ｂはピン２５０と係合し、ピン２５０を軸１０２０に沿って横方向に移動して、フィンガートリガの輪５４０とリンク２３０を係合させる。この構成で、フィンガートリガ１２０はリンク２３０を長手方向に動かすことができる。トグル１３０が内側に押圧されると、ピン２５０は軸１０２０に沿って内側に移動し、トグル１３５を横方向に移動し、トグル１３５を輪５４０から離脱させて、フィンガートリガ１２０がリンク２３０を長手方向に動かすことを可能にする。トグルスタッド１３０Ｂは輪６４０と係合して、親指トリガをシュラウド１５０Ａに対して固定位置にロックする。

図１１に示すように、フィンガートリガ１２０が第２位置に動かすと、輪５３０はボス１０１０の周りで回転し、リンケージ５２５はボス１０１０の周りを旋回して、リンク２３０の長手方向及び垂直方向の動きを生成する。ボール２４０の周りでのリンク２３０の垂直方向及び長手方向の平行移動は、プッシュロッド２１０に沿って長手方向の力を生成する。この構成で、長手方向の力はプッシュロッド２１０に沿ってエンドエフェクタ１６０まで平行移動する。

フィンガートリガ１２０をロックし、親指トリガ１１０を使用して器具１００を作動するためには、図１２に示すようにトグル１３５を内側に押圧する。トグルスタッド１３５Ｂがピン２５０と係合して、ピン２５０を軸１２１０に沿って内側に移動し、その結果、第１位置をもたらす。内側へのピン２５０の移動はトグル１３０を外側に移動して、トグルスタッド１３０Ｂを輪６４０から離脱させる。ピン２５０は輪６４０と係合して、親指トリガ１１０がピン２５０を介してリンク２３０を動かすことを可能にする。トグル１３５が完全に押圧されると、トグルスタッド１３５Ｂがフィンガートリガリンケージ５２５の輪５４０に入り、フィンガートリガ１２０をシュラウド１５０Ｂに対して固定された位置にロックする。親指トリガ１２０は、輪６６０及び突起６３０によって画定される軸の周りを旋回することができ、それにより、リンク２３０を長手方向に動かし、ボール２４０を介してプッシュロッド２１０を長手方向に平行移動させる。

図１３は、親指トリガ１１０の移動後の第２位置にあるピン２５０及びリンク２３０を示す。親指トリガ１１０が第２位置に移動すると、輪６６０及び突起６３０は軸６７０の周りを回転し、トリガ１１０は軸６７０に対して旋回して、リンク２３０の長手方向及び垂直方向の動きを生み出す。ボール２４０の周りでのリンク２３０の垂直方向及び長手方向の平行移動は、プッシュロッド２１０に沿って長手方向の力を生成する。この構成で、長手方向の力がプッシュロッド２１０に沿ってエンドエフェクタ１６０まで平行移動される。

図１４は、デュアルアクションハンドルアセンブリを有する外科器具の断面図を示す。この図中、リンケージ５２５はシュラウド１５０Ｂの内側表面上のボス１４１０と係合している。ボス１４１０は、ピン２５０が輪５４０と係合しているときにトリガ１２０のための旋回軸として機能する。突起６３０はシュラウド１５０Ａ（図示せず）の凹部と係合して、トリガ１１０がピン２５０を介してリンク２３０と係合したときにトリガ１１０が旋回するのを可能にする。図で、トリガ１１０は近位位置にあり、リンクを遠位方向に動かしており、それがプッシュロッド２１０を遠位に動かすことで、エンドエフェクタ１６０を開く。プッシュロッド２１０に沿った長手方向の動きによって、エンドエフェクタ１６０の開又は閉ができて、これはエンドエフェクタ１６０の構成に依存する。

手術で器具１００を使用するとき、外科医は器具１００を入手し、腹腔鏡手術においては、エンドエフェクタ１６０を手術部位まで動かして、シャフト１４０をトロカールの中に導入する。外科医の利便性と器具１００の向きに依存して、外科医はトグル１３０を押圧して親指トリガ１１０をシュラウド１５０に対して固定された位置にロックすることができ、すると、外科医はフィンガートリガ１２０を使用してエンドエフェクタ１６０を作動することができるようになる。外科医が、エンドエフェクタ１６０を作動するために親指トリガ１１０を使用したい場合、上述のように、外科医はトグル１３５を押圧し、シュラウド１５０に対して固定された位置にフィンガートリガ１２０をロックする一方で同時に、リンクしているピン２５０を動かして親指トリガ１１０と係合させる。次いで、外科医は親指トリガ１１０を動かしてエンドエフェクタ１６０を作動することができる。

このトグル機構は、様々な利点の中でもとりわけ外科医にとって改善された人間工学的なハンドルを提供する。例えば、トグルを作動することによって、外科医は外科医の好みに応じてどのトリガを稼動又はロックするかを選択することができる。親指を使ってエンドエフェクタを作動するのを好む外科医もいれば、親指以外の指を使うことを好む外科医もいてよい。別の例として、外科手術中、装置を複数回作動する場合があり、外科医の手を疲労させる可能性がある。トグルを作動することにより、外科医は稼働中のレバーを容易に切り替えて、疲労した手を休ませることができる。

以上、本発明の様々な実施形態及び実施例を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱しない当業者による適切な改変がなされることにより本明細書に述べられる方法及び装置の更なる適合を実現することができる。そのような可能な改変の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、具体的な材料、寸法、及び図面の縮尺は、非限定的な例として理解されるべきである。したがって本発明の範囲は、以下の「特許請求の範囲」の観点から考慮されるべきであり、明細書及び図面に図示、説明した構造、材料、又は機能の細部に限定されるべきではない点は理解される。

〔実施の態様〕
（１） 人間工学的外科器具であって、
外側表面を有するシュラウドと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第１トリガと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第２トリガと、
前記シュラウド内に位置づけられたリンクと、
エンドエフェクタに運動を伝達することができる、前記リンクと連通するシャフトと、
前記シュラウドの外側表面上に、実質的に互いに対向するように配設された第１トグルスイッチ及び第２トグルスイッチであって、軸を画定する、第１トグルスイッチ及び第２トグルスイッチと、
前記第１トグルスイッチ及び前記第２トグルスイッチと機械的に連通して前記軸に沿って前記リンクの内部に摺動可能に配設されたピンであって、前記第１トリガ又は前記第２トリガと選択的に係合可能な、ピンと、
を含む、外科器具。
（２） 第１のトグル位置を更に含み、この位置で、前記第１トグルスイッチは前記第２トリガと係合し、前記第２トリガを前記シュラウドに対して固定し、前記ピンを移動して前記第１トリガと係合させ、前記第１トリガが前記リンクを動かすことを可能にする、実施態様１に記載の人間工学的外科器具。
（３） 第２のトグル位置を更に含み、この位置で、前記第２トグルスイッチは前記第１トリガと係合し、前記第１トリガを前記シュラウドに対して固定し、前記ピンを移動して前記第２トリガと係合させ、前記第２トリガが前記リンクを動かすことを可能にする、実施態様２に記載の人間工学的外科器具。
（４） 前記シャフトの遠位端に配設されたエンドエフェクタを更に含み、前記第１トリガの動きにより、前記シャフトに沿った長手方向の力を生成して前記エンドエフェクタを動かす、実施態様２に記載の人間工学的外科器具。
（５） 前記シャフトの遠位端に配設されたエンドエフェクタを更に含み、前記第２トリガの動きにより、前記シャフトに沿った長手方向の力を生成して前記エンドエフェクタを動かす、実施態様３に記載の人間工学的外科器具。

（６） 前記シャフトが、プッシュロッドを備えている、実施態様１に記載の人間工学的外科器具。
（７） 前記シャフトが、内視鏡手術での使用のために適応される、実施態様１に記載の人間工学的外科器具。
（８） 前記第１トグルスイッチが、前記シュラウドに対して所定の位置に前記第１トグルスイッチを選択的に固定するために戻り止めを備えている、実施態様１に記載の人間工学的外科器具。
（９） 人間工学的外科器具であって、
シュラウドと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第１トリガと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第２トリガと、
前記シュラウド内に位置づけられたリンクと、
前記リンクと連通する、エンドエフェクタに運動を伝達することができるシャフトと、
前記第１トリガ又は前記第２トリガのいずれかによって、前記シャフトと交互に係合するための手段と、
を含む、外科器具。
（１０） 前記シャフトが、プッシュロッドを含む、実施態様９に記載の人間工学的外科器具。

（１１） 前記エンドエフェクタが、はさみ型の構成で配設される、実施態様９に記載の人間工学的外科器具。
（１２） 前記エンドエフェクタが、静止ジョー部材と、前記シャフトと機械的に連通する可動ジョー部材と、で構成されている、実施態様９に記載の人間工学的外科器具。
（１３） 外科器具であって、
遠位のエンドエフェクタと、
第１トリガ及び第２トリガを含み、前記トリガのそれぞれが前記エンドエフェクタに動作可能に接続可能である、近位のハンドルと、
第１位置及び第２位置を有するトグルであって、
（ｉ）前記第１位置において、前記第１トリガは前記ハンドルに対してロックされており、前記第２トリガは前記エンドエフェクタを作動するために前記ハンドルに対して可動であり、かつ
（ｉｉ）前記第２位置において、前記第２トリガは前記ハンドルに対してロックされており、前記第１トリガは前記エンドエフェクタを作動するために前記ハンドルに対して可動である、
トグルと、
を含む、外科器具。
（１４） 前記エンドエフェクタと前記ハンドルとの間に延びる細長いシャフトを更に含む、実施態様１３に記載の外科器具。
（１５） 前記ハンドルとトリガとが、ピストルグリップ構成で配置されている、実施態様１４に記載の外科器具。

（１６） 前記ハンドルとトリガとが、はさみグリップ構成で配置されている、実施態様１４に記載の外科器具。
（１７） 前記ハンドルが、シュラウドを更に含む、実施態様１３に記載の外科器具。
（１８） 前記トグルが、第１トグルスイッチ及び第２トグルスイッチを含む、実施態様１７に記載の外科器具。
（１９） 前記第１トグルスイッチ及び前記第２トグルスイッチが、前記シュラウド上で互いにほぼ対向して配設され、軸を画定する、実施態様１８に記載の外科器具。
（２０） 前記第１トグルスイッチ及び前記第２トグルスイッチと機械的に連通して前記軸に沿って摺動可能に配設され、前記第１トリガ又は前記第２トリガと選択的に係合可能である、ピンを更に含む、実施態様１９に記載の外科器具。

Claims (20)

1. 人間工学的外科器具であって、
   外側表面を有するシュラウドと、
   前記シュラウドに旋回可能に接続された第１トリガと、
   前記シュラウドに旋回可能に接続された第２トリガと、
   前記シュラウド内に位置づけられたリンクと、
   エンドエフェクタに運動を伝達することができる、前記リンクと連通するシャフトと、
   前記シュラウドの外側表面上に、実質的に互いに対向するように配設された第１トグルスイッチ及び第２トグルスイッチであって、軸を画定する、第１トグルスイッチ及び第２トグルスイッチと、
   前記第１トグルスイッチ及び前記第２トグルスイッチと機械的に連通して前記軸に沿って前記リンクの内部に摺動可能に配設されたピンであって、前記第１トリガ又は前記第２トリガと選択的に係合可能な、ピンと、
   を含む、外科器具。
2. 第１のトグル位置を更に含み、この位置で、前記第１トグルスイッチは前記第２トリガと係合し、前記第２トリガを前記シュラウドに対して固定し、前記ピンを移動して前記第１トリガと係合させ、前記第１トリガが前記リンクを動かすことを可能にする、請求項１に記載の人間工学的外科器具。
3. 第２のトグル位置を更に含み、この位置で、前記第２トグルスイッチは前記第１トリガと係合し、前記第１トリガを前記シュラウドに対して固定し、前記ピンを移動して前記第２トリガと係合させ、前記第２トリガが前記リンクを動かすことを可能にする、請求項２に記載の人間工学的外科器具。
4. 前記シャフトの遠位端に配設されたエンドエフェクタを更に含み、前記第１トリガの動きにより、前記シャフトに沿った長手方向の力を生成して前記エンドエフェクタを動かす、請求項２に記載の人間工学的外科器具。
5. 前記シャフトの遠位端に配設されたエンドエフェクタを更に含み、前記第２トリガの動きにより、前記シャフトに沿った長手方向の力を生成して前記エンドエフェクタを動かす、請求項３に記載の人間工学的外科器具。
6. 前記シャフトが、プッシュロッドを備えている、請求項１に記載の人間工学的外科器具。
7. 前記シャフトが、内視鏡手術での使用のために適応される、請求項１に記載の人間工学的外科器具。
8. 前記第１トグルスイッチが、前記シュラウドに対して所定の位置に前記第１トグルスイッチを選択的に固定するために戻り止めを備えている、請求項１に記載の人間工学的外科器具。
9. 人間工学的外科器具であって、
   シュラウドと、
   前記シュラウドに旋回可能に接続された第１トリガと、
   前記シュラウドに旋回可能に接続された第２トリガと、
   前記シュラウド内に位置づけられたリンクと、
   前記リンクと連通する、エンドエフェクタに運動を伝達することができるシャフトと、
   前記第１トリガ又は前記第２トリガのいずれかによって、前記シャフトと交互に係合するための手段と、
   を含む、外科器具。
10. 前記シャフトが、プッシュロッドを含む、請求項９に記載の人間工学的外科器具。
11. 前記エンドエフェクタが、はさみ型の構成で配設される、請求項９に記載の人間工学的外科器具。
12. 前記エンドエフェクタが、静止ジョー部材と、前記シャフトと機械的に連通する可動ジョー部材と、で構成されている、請求項９に記載の人間工学的外科器具。
13. 外科器具であって、
    遠位のエンドエフェクタと、
    第１トリガ及び第２トリガを含み、前記トリガのそれぞれが前記エンドエフェクタに動作可能に接続可能である、近位のハンドルと、
    第１位置及び第２位置を有するトグルであって、
    （ｉ）前記第１位置において、前記第１トリガは前記ハンドルに対してロックされており、前記第２トリガは前記エンドエフェクタを作動するために前記ハンドルに対して可動であり、かつ
    （ｉｉ）前記第２位置において、前記第２トリガは前記ハンドルに対してロックされており、前記第１トリガは前記エンドエフェクタを作動するために前記ハンドルに対して可動である、
    トグルと、
    を含む、外科器具。
14. 前記エンドエフェクタと前記ハンドルとの間に延びる細長いシャフトを更に含む、請求項１３に記載の外科器具。
15. 前記ハンドルとトリガとが、ピストルグリップ構成で配置されている、請求項１４に記載の外科器具。
16. 前記ハンドルとトリガとが、はさみグリップ構成で配置されている、請求項１４に記載の外科器具。
17. 前記ハンドルが、シュラウドを更に含む、請求項１３に記載の外科器具。
18. 前記トグルが、第１トグルスイッチ及び第２トグルスイッチを含む、請求項１７に記載の外科器具。
19. 前記第１トグルスイッチ及び前記第２トグルスイッチが、前記シュラウド上で互いにほぼ対向して配設され、軸を画定する、請求項１８に記載の外科器具。
20. 前記第１トグルスイッチ及び前記第２トグルスイッチと機械的に連通して前記軸に沿って摺動可能に配設され、前記第１トリガ又は前記第２トリガと選択的に係合可能である、ピンを更に含む、請求項１９に記載の外科器具。

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