JP6211596B2 - トグル式人間工学的手術器具 - Google Patents
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Description
(1) 人間工学的外科器具であって、
外側表面を有するシュラウドと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第1トリガと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第2トリガと、
前記シュラウド内に位置づけられたリンクと、
エンドエフェクタに運動を伝達することができる、前記リンクと連通するシャフトと、
前記シュラウドの外側表面上に、実質的に互いに対向するように配設された第1トグルスイッチ及び第2トグルスイッチであって、軸を画定する、第1トグルスイッチ及び第2トグルスイッチと、
前記第1トグルスイッチ及び前記第2トグルスイッチと機械的に連通して前記軸に沿って前記リンクの内部に摺動可能に配設されたピンであって、前記第1トリガ又は前記第2トリガと選択的に係合可能な、ピンと、
を含む、外科器具。
(2) 第1のトグル位置を更に含み、この位置で、前記第1トグルスイッチは前記第2トリガと係合し、前記第2トリガを前記シュラウドに対して固定し、前記ピンを移動して前記第1トリガと係合させ、前記第1トリガが前記リンクを動かすことを可能にする、実施態様1に記載の人間工学的外科器具。
(3) 第2のトグル位置を更に含み、この位置で、前記第2トグルスイッチは前記第1トリガと係合し、前記第1トリガを前記シュラウドに対して固定し、前記ピンを移動して前記第2トリガと係合させ、前記第2トリガが前記リンクを動かすことを可能にする、実施態様2に記載の人間工学的外科器具。
(4) 前記シャフトの遠位端に配設されたエンドエフェクタを更に含み、前記第1トリガの動きにより、前記シャフトに沿った長手方向の力を生成して前記エンドエフェクタを動かす、実施態様2に記載の人間工学的外科器具。
(5) 前記シャフトの遠位端に配設されたエンドエフェクタを更に含み、前記第2トリガの動きにより、前記シャフトに沿った長手方向の力を生成して前記エンドエフェクタを動かす、実施態様3に記載の人間工学的外科器具。
(7) 前記シャフトが、内視鏡手術での使用のために適応される、実施態様1に記載の人間工学的外科器具。
(8) 前記第1トグルスイッチが、前記シュラウドに対して所定の位置に前記第1トグルスイッチを選択的に固定するために戻り止めを備えている、実施態様1に記載の人間工学的外科器具。
(9) 人間工学的外科器具であって、
シュラウドと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第1トリガと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第2トリガと、
前記シュラウド内に位置づけられたリンクと、
前記リンクと連通する、エンドエフェクタに運動を伝達することができるシャフトと、
前記第1トリガ又は前記第2トリガのいずれかによって、前記シャフトと交互に係合するための手段と、
を含む、外科器具。
(10) 前記シャフトが、プッシュロッドを含む、実施態様9に記載の人間工学的外科器具。
(12) 前記エンドエフェクタが、静止ジョー部材と、前記シャフトと機械的に連通する可動ジョー部材と、で構成されている、実施態様9に記載の人間工学的外科器具。
(13) 外科器具であって、
遠位のエンドエフェクタと、
第1トリガ及び第2トリガを含み、前記トリガのそれぞれが前記エンドエフェクタに動作可能に接続可能である、近位のハンドルと、
第1位置及び第2位置を有するトグルであって、
(i)前記第1位置において、前記第1トリガは前記ハンドルに対してロックされており、前記第2トリガは前記エンドエフェクタを作動するために前記ハンドルに対して可動であり、かつ
(ii)前記第2位置において、前記第2トリガは前記ハンドルに対してロックされており、前記第1トリガは前記エンドエフェクタを作動するために前記ハンドルに対して可動である、
トグルと、
を含む、外科器具。
(14) 前記エンドエフェクタと前記ハンドルとの間に延びる細長いシャフトを更に含む、実施態様13に記載の外科器具。
(15) 前記ハンドルとトリガとが、ピストルグリップ構成で配置されている、実施態様14に記載の外科器具。
(17) 前記ハンドルが、シュラウドを更に含む、実施態様13に記載の外科器具。
(18) 前記トグルが、第1トグルスイッチ及び第2トグルスイッチを含む、実施態様17に記載の外科器具。
(19) 前記第1トグルスイッチ及び前記第2トグルスイッチが、前記シュラウド上で互いにほぼ対向して配設され、軸を画定する、実施態様18に記載の外科器具。
(20) 前記第1トグルスイッチ及び前記第2トグルスイッチと機械的に連通して前記軸に沿って摺動可能に配設され、前記第1トリガ又は前記第2トリガと選択的に係合可能である、ピンを更に含む、実施態様19に記載の外科器具。
Claims (18)
- 人間工学的外科器具であって、
外側表面を有するシュラウドと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第1トリガと、
前記シュラウドに旋回可能に接続された第2トリガと、
前記シュラウド内に位置づけられたリンクと、
エンドエフェクタに運動を伝達することができる、前記リンクと連通するシャフトと、
前記シュラウドの外側表面上に、実質的に互いに対向するように配設された第1トグルスイッチ及び第2トグルスイッチであって、軸を画定する、第1トグルスイッチ及び第2トグルスイッチと、
前記第1トグルスイッチ及び前記第2トグルスイッチと機械的に連通して前記軸に沿って前記リンクの内部に摺動可能に配設されたピンであって、前記第1トリガ又は前記第2トリガと選択的に係合可能な、ピンと、
を含む、外科器具。 - 第1のトグル位置を更に含み、この位置で、前記第1トグルスイッチは前記第2トリガと係合し、前記第2トリガを前記シュラウドに対して固定し、前記ピンを移動して前記第1トリガと係合させ、前記第1トリガが前記リンクを動かすことを可能にする、請求項1に記載の人間工学的外科器具。
- 第2のトグル位置を更に含み、この位置で、前記第2トグルスイッチは前記第1トリガと係合し、前記第1トリガを前記シュラウドに対して固定し、前記ピンを移動して前記第2トリガと係合させ、前記第2トリガが前記リンクを動かすことを可能にする、請求項2に記載の人間工学的外科器具。
- 前記シャフトの遠位端に配設されたエンドエフェクタを更に含み、前記第1トリガの動きにより、前記シャフトに沿った長手方向の力を生成して前記エンドエフェクタを動かす、請求項2に記載の人間工学的外科器具。
- 前記シャフトの遠位端に配設されたエンドエフェクタを更に含み、前記第2トリガの動きにより、前記シャフトに沿った長手方向の力を生成して前記エンドエフェクタを動かす、請求項3に記載の人間工学的外科器具。
- 前記シャフトが、プッシュロッドを備えている、請求項1に記載の人間工学的外科器具。
- 前記シャフトが、内視鏡手術での使用のために適応される、請求項1に記載の人間工学的外科器具。
- 前記第1トグルスイッチが、前記シュラウドに対して所定の位置に前記第1トグルスイッチを選択的に固定するために戻り止めを備えている、請求項1に記載の人間工学的外科器具。
- 前記エンドエフェクタが、はさみ型の構成で配設される、請求項4または5に記載の人間工学的外科器具。
- 前記エンドエフェクタが、静止ジョー部材と、前記シャフトと機械的に連通する可動ジョー部材と、で構成されている、請求項4、5、9のいずれか1つに記載の人間工学的外科器具。
- 外科器具であって、
遠位のエンドエフェクタと、
第1トリガ及び第2トリガを含み、前記トリガのそれぞれが前記エンドエフェクタに動作可能に接続可能である、近位のハンドルと、
第1位置及び第2位置を有するトグルであって、
(i)前記第1位置において、前記第1トリガは前記ハンドルに対してロックされており、前記第2トリガは前記エンドエフェクタを作動するために前記ハンドルに対して可動であり、かつ
(ii)前記第2位置において、前記第2トリガは前記ハンドルに対してロックされており、前記第1トリガは前記エンドエフェクタを作動するために前記ハンドルに対して可動である、
トグルと、
を含む、外科器具。 - 前記エンドエフェクタと前記ハンドルとの間に延びる細長いシャフトを更に含む、請求項11に記載の外科器具。
- 前記ハンドルとトリガとが、ピストルグリップ構成で配置されている、請求項12に記載の外科器具。
- 前記ハンドルとトリガとが、はさみグリップ構成で配置されている、請求項12に記載の外科器具。
- 前記ハンドルが、シュラウドを更に含む、請求項11に記載の外科器具。
- 前記トグルが、第1トグルスイッチ及び第2トグルスイッチを含む、請求項15に記載の外科器具。
- 前記第1トグルスイッチ及び前記第2トグルスイッチが、前記シュラウド上で互いにほぼ対向して配設され、軸を画定する、請求項16に記載の外科器具。
- 前記第1トグルスイッチ及び前記第2トグルスイッチと機械的に連通して前記軸に沿って摺動可能に配設され、前記第1トリガ又は前記第2トリガと選択的に係合可能である、ピンを更に含む、請求項17に記載の外科器具。
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