CN111295144A - 手术器具 - Google Patents

Abstract

一种手术器具包括长型的筒体，筒体具有安装至承载件的执行器夹爪，承载件固定于筒体的远端端部。手柄包括用于打开和关闭执行器夹爪的抓握件、用于铰接承载件的钮、用于旋转筒体的钮和用于自动地防止抓握件的意外致动的安全机构。每个夹爪绕销枢转并且由与抓握件接合的条状件致动。杆状件以可枢转的方式安装到手柄、并且包括闩锁，其中，除非杆状件抵抗弹簧偏置在近端方向上枢转，否则闩锁阻挡抓握件的运动。当杆状件被释放时，闩锁自动返回到阻挡位置。固定到凸轮轴上的肘节臂可旋转成使得凸轮将闩锁移动到脱离接合的位置以用于重复的抓握件致动。

Description

手术器具

技术领域

本发明总体上涉及手术器具，并且更具体地，涉及用于应用结扎夹的装置。

背景技术

在腹腔镜和内窥镜手术过程中，外科医生必须经常终止通过一个或多个血管或导管的血液或其他流体的流动。结扎夹已应用于血管或导管以防止体液流经血管或导管。如在美国专利公开2017-0311954A1中公开的(该美国专利通过引用整体并入本文)，应用手术器具的内窥镜夹已用于应用结扎夹，例如聚合物结扎夹。这种结扎夹通常由生物相容性材料制成，并且通常在血管或导管上压缩。一旦应用到血管或导管上，经压缩的夹将终止流体通过血管或导管的流动。

应用手术器具的夹通常包括位于筒体的远端端部处的执行器夹爪和位于筒体的近端端部处的手柄部分。用于致动执行器夹爪的安全机构位于近端端部附近。

内窥镜或腹腔镜手术通常远离切口进行。因此，必须通过外科医生的经减少的视野或经减少的触觉反馈来完成结扎夹的应用。因此，期望通过提供具有增强的可操纵性并且能够在多个方向上进行铰接而无需从业者使用两只手并且避免执行器夹爪的无意致动的器具来改进手术器具的操作。

发明内容

用于如应用聚合物结扎夹的手术的经改进的手术器具被配置成用于增强的可操纵性和单手操作。手术器具包括筒体，筒体具有安装到承载件的执行器夹爪，承载件固定至筒体的远端端部。手柄部分被定位于筒体的近端端部处。手柄部分包括用于打开和关闭执行器夹爪的抓握件。手柄部分还包括用于铰接承载件的钮、用于旋转筒体的钮和用于自动地防止抓握件的意外致动的安全机构。

从前述的纲要中，将认识到，本发明的一个方面在于提供不受本发明的在先的前述缺点的影响的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。

本发明的特征在于提供有助于结扎夹的应用的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。

本发明的考虑在于提供能够使外科医生结扎血管壁而无需过度操作的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。

本发明的另一方面在于提供非常适合于与常规的结扎夹一起使用的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。

本发明的另一特征在于提供非常适合于经济性的批量生产的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。

本发明的另一考虑在于提供操纵性得到增强的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。

本发明的另一方面在于提供能够在多个方向上铰接而无需从业者使用两只手的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。

本发明的考虑在于提供具有包含用于致动执行器夹爪的抓握件和用于自动锁定抓握件以防止意外致动的安全机构的手柄部分的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。

本发明的另一特征在于提供所描述的一般特征得到改善的手术器具，手术器具具有手柄部分，手柄部分具有：用于致动安装到承载件的执行器夹爪的抓握件，承载件固定至筒体的远端端部；用于铰接承载件的钮；用于旋转筒体的钮和用于锁定抓握件的闩锁。

本发明的另一特征在于提供具有所描述的一般特征得到改善的手术器具，该手术器具包括：长型的筒体；固定在筒体的远端端部中的承载件；安装至承载件的执行器夹爪；定位在筒体内的条状件，条状件的远端端部操作性地连接到执行器夹爪以用于打开和关闭执行器夹爪；位于筒体的近端端部处的手柄，条状件的近端端部固定到球状件，手柄包括线性致动器，线性致动器具有插口和槽，球状件坐置在插口中，手柄还包括以可枢转的方式安装的抓握件，抓握件包括主腿部，主腿部被接纳在槽中，由此抓握件的枢转运动导致条状件的线性运动和执行器夹爪相对于彼此的运动。

本发明的另一方面在于提供所描述的一般特征的得到改善的手术器具，该手术器具包括：长型的筒体，筒体具有安装至承载件的执行器夹爪，承载件固定于筒体的远端端部中；位于筒体的远端端部处的分叉的头部套筒；以及位于筒体的近端端部处的手柄，头部套筒具有一对间隔开的壁，承载件具有位于其近端端部处的通道凸缘，通道凸缘在旋转轴线处以可枢转的方式接合到头部套筒的间隔开的壁，在筒体内承载有可轴向移动的推杆，推杆包括在偏离旋转轴线的点处以可枢转的方式接合到通道凸缘的推杆腿部，由此推杆的的轴向运动使承载件相对于筒体绕旋转轴线铰接。

本发明的考虑在于提供所描述的一般特征得到改善的手术器具，该手术器具具有：长型的筒体；定位成邻近筒体的远端端部的执行器夹爪；位于筒体内的条状件，条状件的远端端部操作性地连接到执行器夹爪以打开和关闭执行器夹爪；位于筒体的近端端部处的手柄，手柄包括与条状件的近端端部操作性地连接的抓握件和用于自动防止抓握件的意外操作的安全机构，安全机构包括能够从锁定位置旋转的杆状件，其中，抓握件被阻止沿近端方向旋转到解锁位置，在解锁位置中，抓握件没有被阻止沿近端方向旋转，机构还包括弹簧元件和凸轮，弹簧元件将杆状件朝向锁定位置偏置，凸轮可旋转以支承抵靠杆状件的表面，从而抵抗弹簧元件的偏置而将杆状件保持在解锁位置。

本发明的其他方面、特征和考虑将是显而易见的，并且将在下文中部分地指出。

鉴于这些目的，本发明发现实现上述方面、特征和考虑以及某些其他方面、特征和考虑、或者参照附图和将在随附的权利要求书中更具体地指出和指示的本发明的范围的元件、零件的布置和一系列步骤的各种组合的实施例。

附图说明

在附图中，示出了本发明的各种可能的示例性实施例中的一者：

图1是根据本发明构造的并且对本发明进行说明的手术器具的等轴测图，并且示出了安装至位于筒体的远端端部处的承载件上的一对执行器夹爪以及位于筒体的近端端部处的手柄部分；

图2是用于关闭和打开执行器夹爪的部件的分解图；

图3是通过手术器具的一部分的示出处于打开位置的执行器夹爪的局部剖视图；

图4是其侧视图；

图5是通过手术器具的一部分的示出处于关闭位置的执行器夹爪的局部剖视图；

图6是其中夹爪处于关闭位置的侧视图；

图7是其中安全机构在自动排除执行器夹爪的意外致动的方向上的用于关闭和打开执行器夹爪的手柄部分部件的分解图；

图8是其中安全机构在允许执行器夹爪的重复致动的解锁方向上的用于关闭和打开执行器夹爪的手柄部分部件的分解图；

图9是用于承载件的铰接的部件的分解图；

图10是与图4相似的通过手术器具的一部分的并且示出了与筒体同轴的承载件的局部剖视图；

图11是通过手术器具的一部分的并且示出了处于铰接位置的承载件的局部剖视图；

图12是用于筒体的轴向旋转的部件的分解图；

图13是其中安全机构处于自动锁定位置的手术器具的局部侧视图；

图14是图13中圈出的部分的放大图；

图15是其中安全机构被解锁的手术器具的局部侧视图；以及

图16是图15中圈出的部分的放大图。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述本发明，这些附图被提供作为本发明的说明性示例以使得本领域技术人员能够实践本发明。应注意，下面的附图和示例并不意味着将本发明的范围限制于单个实施例，而是可通过互换所描述或图示的一些或全部元件来实现其他实施例。

除非明确提出，否则申请人不旨在使说明书或权利要求书中的任何术语具有不常见或特殊的含义。此外，本发明涵盖本文中以示例的方式提及的已知部件的当前和将来已知的等同物。

现在参照附图，其中附图标记10表示根据本发明构造并且对本发明进行说明的手术器具，并且该手术器具可用于诸如应用聚合物结扎夹之类的手术。器具10包括近端手柄部分12、沿着纵向轴线15延伸的中空筒形主筒体14以及承载一对执行器夹爪18、20的承载件16。手柄部分12包括抓握件22、座件23、铰接钮24和筒体旋钮26，所述抓握件、座件、铰接钮和筒体旋钮以彼此紧邻的关系定位，以用于单手操纵，例如，通过从业者的手指对抓握件22进行挤压和释放，其中从业者的手掌放在座件23上，并通过从业者的拇指和/或食指来旋转所述钮24和26。

参照图2，应注意，夹爪18、20通过末端U形夹30来致动，末端U形夹30通过连结件29接合到杆状件32的端部，连结件29与辊链的单个连结件相类似。枢轴41从杆状件32的远端端部突出穿过一对侧板35的近端孔，并且销43延伸穿过侧板的远端孔和U形夹凸缘45的孔。另外的销34延伸穿过U形夹30的相反的面并且分别与夹爪18、20中的弯曲凸轮槽36、37接合。如图9所示，当U形夹30和杆状件32进行线性运动时，夹爪18、20绕销38枢转，销38延伸穿过承载件16的轭件40。夹爪18、20的一部分被接纳在轭件40内。

杆状件32的近端端部固定到拉杆42的远端端部，拉杆42在其近端端部处包括球状件44。筒形线性致动器46被容纳在手柄部分12的中空壳体47内，并且筒形线性致动器46包括接纳球状件44的插口48。抓握件22的主腿部50包括三个板150、152和154的经焊接的层压件以及被接纳在线性致动器46的槽52中的凸轮表面54。参照图7，应注意，当将抓握件22朝向座件23挤压时，主腿部50绕固定在手柄部分12的孔62中的销56枢转，由此使线性致动器46和球状件44沿着轴线15在近端方向上移动，从而压缩复位弹簧60。同时地，拉杆42、杆状件32和末端U形夹30朝向近端端部移动，由此使执行器夹爪18、20从图3所示的常开位置朝向图5所示的关闭位置移动。

现在参照图9，在图9中示出了用于铰接承载件16的部件，承载件16包括厚度减小的近端通道凸缘64，该厚度减小的近端通道凸缘64具有间隔开的平行的板65，所述板65被接纳在形成于头部套筒68中的通道66的平行的间隔开的壁63之间。枢轴70从每个板65突出、并且位于通道壁63的孔72中。头部套筒68位于筒体14的远端端部中。

承载件16绕与枢轴70同心的旋转轴线71的铰接是通过延伸穿过筒体14的中空推杆74的往复轴向运动而起作用的。腿部75的从推杆74的远端端部延伸的端部部分被接纳在板65之间。销73延伸穿过板65的偏移孔79和腿部75的所述端部部分。因此，推杆74的轴向运动使承载件16绕枢轴70的铰接起作用。拉杆42延伸穿过中空推杆74，并且在拉杆42与推杆74之间设置有一对垫圈密封件45。

如图9所示，通过使具有螺旋通道77的筒形凸轮76旋转，铰接钮24的旋转转化为推杆74的轴向运动。凸轮76位于装配在线性致动器46的远端端部上的轴环78上。轴环78装配在环80上，所述环80固定至推杆74，且通过位于对应的凹槽84中的一对夹82而防止相对的轴向运动。一对沿径向相对的凸轮从动件86固定到环80、并且与凸轮76的螺旋通道77接合。

从动件86还延伸到轴环78的一对沿径向相对的通道87中。因此，通过凸轮从动件86与筒形凸轮76之间的接合，铰接钮24的旋转导致推杆74的轴向运动和承载件16绕枢轴70的轴线枢转的枢转运动。

位于铰接钮24中的是随着钮24旋转的内齿轮88。当钮24旋转时，齿轮88的齿被位于轴环78的沿径向相对的插口中的一对球形止动件闩锁90接合，从而通过可屈服且可听见的限位止挡件来增加旋转。

为了增加在体腔内的可操纵性，理想地是使执行器夹爪18、20的尺寸和承载件16的尺寸最小化。通过示例的方式，如图10所示，每个执行器夹爪从其远端梢端到枢转销38的中心的长度将为29mm的量级并且其中承载件16被铰接为50°的最大偏移角，并且在执行器夹爪的打开位置中，从承载件枢转销70的中心到执行器夹爪18、20的远端梢端的距离将为50mm的量级。

现在参照图12，阶梯状轴环92的直径减小的颈部94被设置并固定在筒体14的近端端部中。中间直径部分96的肩部抵靠筒体14的近端端部。轴环92的较大直径的近端部分98被接纳在主套筒100的孔中。过渡套筒102也位于主套筒的孔内，其中垫圈102抵接轴环92的近端端部，而另外的垫圈106位于套筒102上。当组装时，将冲洗通道设置为分别穿过筒体钮26、阶梯式轴环92和主套筒100中的经对准的开口108、110和112。冲洗插口组件115装配在筒体钮的开口108中。

垫圈114、环形齿轮118和末端轴环120位于主套筒100的孔的近端端部中。应注意，当筒体旋钮26、阶梯式轴环92和主套筒100一致地旋转时，末端轴环120和环形齿轮118保持静止。当主套筒100旋转时，环形齿轮118的齿被位于主套筒100的插口119中的球形止动件闩锁122接合，从而通过可屈服且可听见的限位止挡件来增加筒体14的旋转。

根据本发明，提供了安全机构以确保防止执行器夹爪18、20的意外致动。参照图7(图7中示出了手柄部分12的抓握件22处于自动锁定位置)，锁定/释放杆状件124包括位于成一体的臂127的远端端部处的一对滚花指杆126。锁定/释放杆状件124的上部部分位于座件23的中空区域内。锁定/释放杆状件124配置成绕销128枢转，销128延伸穿过座件23。

从锁定/释放杆状件124的上部部分向远端突出的是具有凹入的抵接端部132的成一体的闩锁130。具有远端面136和近端面176的弯曲部134整体地接合臂127和闩锁130。应注意，板154包括具有抵接端部158的向近端突出的撞击腿部156。

左侧肘节臂160和右侧肘节臂162固定到凸轮轴164的相反两端，以用于沿着手柄部分12的相反两面在图14所示的自动锁定位置与图16所示的解锁位置之间旋转。每个肘节臂的内部面包括接纳球形闩锁168的凹部166。球形闩锁168在锁定位置中位于止动件170中，而当肘节臂处于解锁位置时球形闩锁168则位于止动件172中。当球形闩锁位于止动件170中时，止挡销173防止肘节臂进一步旋转。

如图14所示，在肘节臂160、162处于自动锁定位置的情况下，由于相应的抵接端部132与抵接端部158之间的抵接接触，防止了抓握件22在近端方向上的移动。弹簧加载的球形组件174位于手柄部分12的近端端部中并且抵靠弯曲部134的近端面176，而固定在凸轮轴164上的凸轮178抵接弯曲部134的远端面136。

外科医生可通过抓住滚花指杆126并抵抗弹簧加载的球形组件174的偏置向近端端部拉动锁定/释放杆状件124来解锁抓握件22，从而使锁定/释放杆状件124绕销128旋转，由此撞击腿部156将不再与闩锁130对准。然后可向近端端部拉动抓握件22，例如，使执行器夹爪18、20打开以接合或释放结扎夹。在释放滚花指杆126时，由于弹簧球形组件174抵靠近端面176的偏置，锁定/释放杆状件124返回到其图14的位置。

在图16中，安全机构部件被示出为是脱离接合的，以使得抓握件22可在不需要旋转锁定/释放杆状件124的情况下被拉动。为了使安全机构脱离接合，如图16所示，肘节臂160、162随着凸轮轴164逆时针旋转约90°(如从图13至图15可见的)，直到球形闩锁168位于止动件172中。凸轮轴164的旋转使凸轮178支承抵靠远端面136并且使锁定/释放杆状件124抵抗弹簧球形组件174的偏置在逆时针方向上旋转到其图16的位置，在图16的位置中，撞击腿部156不再与闩锁130对准，并且抓握件22可在整个手术过程中被重复地自由地致动。

上述实施例中的元件和特征的特定组合仅是示例性的；也明确考虑了本申请中的这些教导与其他教导的互换和替换。如本领域技术人员将认识到，在不背离所要求保护的本发明的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可想到本文中所描述的内容的变型、修改和其他实施例。

已经描述了本发明的优选实施例，对于本领域的普通技术人员现在将显而易见的是可使用结合了该概念的其他实施例。而且，本领域的普通技术人员将理解，可对本文中所描述的本发明的实施例进行修改以适应和/或遵循本文中所指示的可应用技术和标准的变化和改进。

在不背离所要求保护的本发明的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可想到本文中所描述的内容的变化、修改和其他实施例。因此，可知这些实施例不应局限于所公开的实施例，而应仅由所附权利要求书的精神和范围来限制。

Claims (20)

1.一种手术器具，所述手术器具包括：长型的筒体；承载件，所述承载件固定在所述筒体的远端端部中；执行器夹爪，所述执行器夹爪安装至所述承载件；条状件，所述条状件定位在所述筒体内，所述条状件的远端端部操作性地连接至所述执行器夹爪以用于打开和关闭所述执行器夹爪；手柄，所述手柄位于所述筒体的近端端部处，所述条状件的近端端部被固定至球状件，所述手柄包括线性致动器，所述线性致动器具有插口和槽，所述球状件坐置在所述插口中，所述手柄还包括以可枢转的方式安装的抓握件，所述抓握件包括主腿部，所述主腿部被接纳在所述槽中，由此所述抓握件的枢转运动导致所述条状件的线性运动和所述执行器夹爪相对于彼此的运动。

2.根据权利要求1所述的手术器具，其中，所述手柄包括筒体旋钮、承载件铰接钮和用于自动地防止所述抓握件的意外操作的安全机构。

3.根据权利要求1或2所述的手术器具，其中，每个执行器夹爪包括凸轮槽和操作性地连接至所述条状件的所述远端端部的销，所述销横向地延伸穿过所述凸轮槽，由此所述条状件的线性运动使所述执行器夹爪相对于彼此运动。

4.根据权利要求1、2或3所述的手术器具，其中，所述线性致动器包括复位弹簧，所述复位弹簧将所述条状件沿远端方向推动从而使得所述执行器夹爪通常是打开的。

5.根据权利要求1至4所述的手术器具，其中，所述手柄包括：筒体旋钮和套筒，所述筒体旋钮、所述筒体和所述套筒联接成一致地旋转；环形齿轮，所述环形齿轮被接纳在所述套筒中，所述环形齿轮被固定成防止旋转，所述手柄还包括：球形止动件闩锁，所述球形止动件闩锁径向地延伸穿过所述套筒，所述球形止动件闩锁与所述环形齿轮接合，由此所述筒体旋钮的旋转通过可屈服且可听见的限位止挡件来增加。

6.一种手术器具，所述手术器具包括：长型的筒体，所述筒体具有安装至承载件的执行器夹爪，所述承载件固定在所述筒体的远端端部中；位于所述筒体的远端端部处的分叉的头部套筒；以及位于所述筒体的近端端部处的手柄，所述头部套筒具有一对间隔开的壁，所述承载件具有位于所述承载件的近端端部处的通道凸缘，所述通道凸缘在旋转轴线处以可枢转的方式接合到所述头部套筒的所述间隔开的壁，在所述筒体内承载有可轴向地移动的推杆，所述推杆包括在偏离所述旋转轴线的点处以可枢转的方式接合到所述通道凸缘的推杆腿部，由此所述推杆的轴向运动使所述承载件相对于所述筒体绕所述旋转轴线铰接。

7.根据权利要求6所述的手术器具，其中，所述手柄包括铰接钮、筒形凸轮和具有至少一个凸轮从动件的环，所述环定位在所述推杆的近端端部上，所述环被固定成防止相对于所述推杆的轴向运动，所述铰接钮和所述筒形凸轮一致地旋转，所述筒形凸轮定位在所述环上，由此所述铰接钮的旋转以及所述筒形凸轮与所述至少一个凸轮从动件之间的接合导致所述推杆的轴向运动和所述承载件的铰接。

8.一种手术器具，所述手术器具包括：长型的筒体；执行器夹爪，所述执行器夹爪被定位成邻近所述筒体的远端端部；条状件，所述条状件定位在所述筒体内，所述条状件的远端端部操作性地连接至所述执行器夹爪以打开和关闭所述执行器夹爪；位于所述筒体的近端端部处的手柄，所述手柄包括操作性地连接至所述条状件的近端端部的抓握件和用于自动地防止所述抓握件的意外操作的安全机构，所述安全机构包括能够从锁定位置旋转的杆状件，其中，所述抓握件被阻止沿近端方向旋转到解锁位置，其中，所述抓握件没有被阻止沿近端方向旋转，所述机构还包括：弹簧元件，所述弹簧元件将所述杆状件朝向所述锁定位置偏置；以及凸轮，所述凸轮能够旋转以支承抵靠所述杆状件的表面，从而抵抗所述弹簧元件的所述偏置而将所述杆状件保持在所述解锁位置。

9.根据权利要求8所述的手术器具，其中，所述杆状件包括指杆，所述指杆能够接合到所述抓握件并且使所述杆状件从所述锁定位置旋转到所述解锁位置，其中，所述抓握件能够被致动，所述杆状件在所述弹簧元件的偏置下返回到所述锁定位置。

10.根据权利要求8或9所述的手术器具，其中，所述凸轮固定至轴，所述轴的端部固定至肘节臂，所述肘节臂被旋转以使所述凸轮旋转到将所述杆状件保持在所述锁定位置或所述解锁位置中的位置或者使所述凸轮从将所述杆状件保持在所述锁定位置或所述解锁位置的所述位置旋转出。

11.根据权利要求10所述的手术器具，包括：另外的肘节臂，所述另外的肘节臂固定到所述轴的相反的端部，每个肘节臂包括球形闩锁机构，所述球形闩锁机构坐置在与所述杆状件的解锁位置相对应的一个止动件处以及与所述杆状件的位置相对应的另一个止动件处。

12.根据权利要求2至5所述的手术器具，其中，所述安全机构包括能够从锁定位置旋转的杆状件，其中，所述抓握件被阻止旋转到解锁位置，在所述解锁位置中，所述抓握件没有被阻止旋转，所述安全机构还包括弹簧元件以及凸轮，所述弹簧元件将所述杆状件朝向所述锁定位置偏置，所述凸轮能够旋转以支承抵靠所述杆状件的表面，从而抵抗所述弹簧元件的所述偏置而将所述杆状件保持在所述解锁位置中。

13.根据权利要求1至5和12所述的手术器具，其中，所述手柄还包括：筒体旋钮和套筒，所述筒体旋钮、所述筒体和所述套筒被联接成一致地旋转；环形齿轮，所述环形齿轮被接纳在所述套筒中，所述环形齿轮被固定成防止旋转；以及球形止动件闩锁，所述球形止动件闩锁径向地延伸穿过所述套筒，所述球形止动件闩锁接合所述环形齿轮，由此所述筒体旋钮的旋转通过可屈服和可听见的限位止挡件来增加。

14.根据权利要求8至11所述的手术器具，还包括：闩锁，所述闩锁从所述杆状件向远端突出，所述抓握件包括沿近端方向突出的撞击腿部，所述闩锁被定位成当所述杆状件处于所述锁定位置中时阻挡所述撞击腿部并且阻止所述抓握件沿近端方向旋转。

15.根据权利要求1所述的手术器具，其中，所述主腿部包括具有凸轮表面的板的层压件，所述凸轮表面被接纳在所述槽中。

16.根据权利要求14所述的手术器具，其中，所述抓握件包括板的层压件，所述撞击腿部从所述板中的至少一个板突出。

17.根据权利要求9至11、14和16所述的手术器具，其中，所述杆状件包括：向远端突出的臂，所述指杆被定位在所述臂的端部处；以及弯曲部，所述弯曲部跨在所述臂与所述闩锁之间。

18.根据权利要求17所述的手术器具，其中，所述弯曲部包括近端面和远端面，所述弹簧元件与所述近端面接合并且所述凸轮与所述远端面接合。

19.根据权利要求1所述的手术器具，其中，所述线性致动器被容置在形成于所述手柄中的中空壳体内。

20.根据权利要求3和4所述的手术器具，其中，所述条状件的所述远端端部接合到末端连结件，并且所述销延伸穿过末端的U形夹的相反两面。

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