RU2754750C2 - Стабилизирующее устройство для предмета мебели или устройства - Google Patents

Стабилизирующее устройство для предмета мебели или устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2754750C2
RU2754750C2 RU2019118210A RU2019118210A RU2754750C2 RU 2754750 C2 RU2754750 C2 RU 2754750C2 RU 2019118210 A RU2019118210 A RU 2019118210A RU 2019118210 A RU2019118210 A RU 2019118210A RU 2754750 C2 RU2754750 C2 RU 2754750C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
furniture
piece
stabilizing
piston element
piston
Prior art date
Application number
RU2019118210A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019118210A3 (ru
RU2019118210A (ru
Inventor
Атле ТИМЕНЕС
Original Assignee
Вил.Ми Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вил.Ми Ас filed Critical Вил.Ми Ас
Publication of RU2019118210A publication Critical patent/RU2019118210A/ru
Publication of RU2019118210A3 publication Critical patent/RU2019118210A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2754750C2 publication Critical patent/RU2754750C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B91/00—Feet for furniture in general
    • A47B91/02—Adjustable feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B91/00—Feet for furniture in general
    • A47B91/16—Self-levelling legs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M3/00—Portable or wheeled frames or beds, e.g. for emergency power-supply aggregates, compressor sets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M7/00—Details of attaching or adjusting engine beds, frames, or supporting-legs on foundation or base; Attaching non-moving engine parts, e.g. cylinder blocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2220/00—General furniture construction, e.g. fittings
    • A47B2220/0027—Feet
    • A47B2220/003—Height-adjustable feet or gliders for tables or desks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2220/00—General furniture construction, e.g. fittings
    • A47B2220/0091—Electronic or electric devices
    • A47B2220/0097—Remote control for furniture, e.g. tables or shelves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2200/00—Type of product being used or applied
    • B60B2200/20—Furniture or medical appliances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
    • B60B33/06—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted retractably
    • B60B33/063—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted retractably by linear movement parallel to swivel axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Legs For Furniture In General (AREA)
  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к стабилизирующему устройству для предмета мебели или устройства для стабилизации предмета мебели или устройства на опорной поверхности, предмету мебели или устройству, содержащему по меньшей мере одно стабилизирующее устройство, способу стабилизации предмета мебели или устройства, содержащего по меньшей мере одно стабилизирующее устройство, а также к способу выравнивания предмета мебели или устройства, содержащего множество стабилизирующих устройств. Стабилизирующее устройство для предмета мебели или устройства для стабилизации предмета мебели или устройства на опорной поверхности, причем стабилизирующее устройство содержит корпус с поршневым отверстием на одном конце корпуса, поршневой элемент, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса и с возможностью перемещения по меньшей мере частично наружу из поршневого отверстия для вхождения в зацепление с указанной опорной поверхностью, причем поршневой элемент соединен с двигателем для приведения в движение поршневого элемента. Поршневой элемент также содержит элемент качения на конце поршневого элемента, обращенном к опорной поверхности. Стабилизирующее устройство дополнительно содержит блок управления, соединенный с двигателем с возможностью передачи сигналов, для управления приведением в движение поршневого элемента, а также приемник, выполненный с возможностью приема беспроводного сигнала от передающего устройства, включающего в себя пульт дистанционного управления, мобильный телефон или голос человека, при этом приемник соединен с блоком управления с возможностью передачи сигналов. Помимо этого, стабилизирующее устройство содержит одно первое сенсорное устройство, выполненное с возможностью измерения нагрузки на двигатель, причем по меньшей мере одно первое сенсорное устройство соединено с блоком управления с возможностью передачи сигналов таким образом, что управление перемещением поршневого элемента предусмотрено на основе входного сигнала по меньшей мере от одного первого сенсорного устройства. Технический результат - предложение устройства, которое может использоваться для стабилизации и/или выравнивания предмета мебели или устройства таким образом, чтобы это было легко осуществимо для человека, при этом стабилизация и/или выравнивание предмета мебели или устройства могли бы быть осуществлены точно и быстро. 4 н. и 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к стабилизирующему устройству для предмета мебели или устройства, предмету мебели или устройству, содержащему стабилизирующее устройство, и способам стабилизации и выравнивания предмета мебели или устройства.
Уровень техники
Когда предмет мебели или устройство, например кровать, стол, стиральная машина, медицинское оборудование, различные виды машин и так далее, размещены на опорной поверхности, например полу, большую часть времени желательно, чтобы предмет мебели или устройство оставалось стабильным, то есть чтобы предмет мебели или устройство ни в каком случае не раскачивалось вперед и назад. Часто также желательно иметь возможность выравнивания предмета мебели или устройства, как правило, относительно горизонтальной плоскости. Известный способ стабилизации или выравнивания предмета мебели заключается в оснащении этого предмета мебели некоторым количеством телескопических ножек, которые могут быть зафиксированы в некотором количестве заданных позиций, например, за счет оснащения телескопической ножки упругими шпильками, которые могут быть вжаты во время телескопического перемещения телескопической ножки и выпущены в требуемом положении, в котором шпилька входит в комплементарное отверстие в цилиндрическом втулочном элементе, в котором телескопическая ножка телескопически перемещается. Проблема указанного решения заключается в том, что предмет мебели должен быть приподнят во время указанного процесса, что может быть сложно, если предмет мебели является тяжелым, и также может быть сложно найти точное положение, в которое необходимо поместить шпильку, а иногда оптимальное положение находится между двумя соседними отверстиями, что делает невозможным получение идеально стабилизированного или выровненного предмета мебели. Другим часто используемым решением для стабилизации или выравнивания предметов мебели является снабжение предмета мебели винтовыми элементами, которые могут быть ввинчены в предмет мебели и вывинчены из него, причем к концу винтовых элементов, который опирается на опорную поверхность, прикреплен опорный элемент.
Указанная операция также отнимает много времени и может быть трудно осуществима, если предмет мебели является тяжелым.
Документы предшествующего уровня техники включают в себя следующие патентные документы: US 2009/299689, ЕР 2522619, US 5143386 и WO 2015118493.
Раскрытие сущности изобретения
Ввиду вышеуказанного задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство, которое может использоваться для стабилизации и/или выравнивания предмета мебели или устройства таким образом, чтобы это было легко осуществимо для человека, при этом стабилизация и/или выравнивание предмета мебели или устройства могли бы быть осуществлены точно и быстро.
Указанные задачи решены стабилизирующим устройством в соответствии с п. 1 формулы, предметом мебели или устройством в соответствии с п. 8 формулы, способом стабилизации предмета мебели или устройства в соответствии с п. 12 формулы и способом выравнивания предмета мебели или устройства в соответствии с п. 14 формулы. Прочие варианты осуществления настоящего изобретения определены в п.п. 2-7, 9-11, 13 и 15 формулы.
Предложено стабилизирующее устройство для предмета мебели или устройства для стабилизации предмета мебели или устройства на опорной поверхности, причем стабилизирующее устройство содержит:
корпус с поршневым отверстием на одном конце корпуса, поршневой элемент, установленный с возможностью перемещения внутри корпуса и по меньшей мере частично наружу из поршневого отверстия для вхождения в зацепление с опорной поверхностью, причем поршневой элемент соединен с двигателем для приведения в движение поршневого элемента, блок управления, соединенный с двигателем с возможностью передачи сигналов, для управления приведением в движение поршневого элемента, по меньшей мере одно первое сенсорное устройство, выполненное с возможностью измерения нагрузки на двигатель, причем по меньшей мере одно сенсорное устройство соединено с управляющим устройством с возможностью передачи сигналов таким образом, что управление перемещением поршневого элемента предусмотрено на основе входного сигнала по меньшей мере от одного первого датчика.
Если вышеупомянутое стабилизирующее устройство содержится в предмете мебели или устройстве, то стабилизирующее устройство может быть запущено нажатием одной кнопки на передающем устройстве, как правило, на стандартном пульте дистанционного управления или на мобильном телефоне с установленным приложением, который осуществляет беспроводную связь с блоком управления стабилизирующего устройства. Блок управления предпочтительно содержит приемное устройство, выполненное с возможностью приема беспроводных сигналов и передачи их в блок управления. Приемное устройство и блок управления, конечно, могут быть также выполнены в виде отдельных устройств так, что приемное устройство и блок управления соединены друг с другом с возможностью передачи сигналов с помощью беспроводного соединения или по сигнальному кабелю. Стабилизирующие устройства предмета мебели или устройства могут также быть соединены с возможностью передачи сигналов с помощью беспроводного соединения или по сигнальному кабелю.
По меньшей мере одно первое сенсорное устройство предпочтительно представляет собой устройство измерения нагрузки, выполненное с возможностью измерения нагрузки на двигатель, или представляет собой любой другой тип датчика, который может быть использован для регистрирования того, что нагрузка на двигатель меняется.
Поршень выполнен с возможностью перемещения внутри полости цилиндра в корпусе стабилизирующего устройства. Поршень может дополнительно содержать элемент качения на конце поршня, который обращен к опорной поверхности, и который может быть перемещен наружу из поршневого отверстия корпуса. В качестве альтернативы, поршневой элемент может не содержать элемент качения, причем поршневой элемент сам может находиться в контакте с опорной поверхностью. В этом случае опорный элемент может быть прикреплен к поршню на конце поршня, который может быть перемещен наружу из поршневого отверстия корпуса. Этот опорный элемент может быть изготовлен, например, из резинового материала или любого другого достаточно мягкого материала, чтобы избежать повреждения опорной поверхности.
Стабилизирующее устройство может дополнительно содержать фиксирующее устройство для фиксации поршневого элемента в требуемом положении относительно корпуса.
Кроме того, стабилизирующее устройство может содержать приемное устройство, выполненное с возможностью приема беспроводного сигнала.
Приемное устройство предпочтительно соединено с блоком управления с возможностью передачи сигналов.
Двигатель предпочтительно представляет собой электродвигатель, причем по меньшей мере одно сенсорное устройство предпочтительно выполнено с возможностью измерения электрического тока, потребляемого двигателем.
В качестве альтернативы, двигатель представляет собой газовый двигатель или гидравлический двигатель, причем по меньшей мере одно первое сенсорное устройство может представлять собой устройство измерения давления, выполненное с возможностью измерения давления газа или гидравлической жидкости, приводящей двигатель.
Стабилизирующее устройство может дополнительно содержать по меньшей мере одно второе сенсорное устройство, выполненное с возможностью определения положения первой поверхности предмета мебели или устройства относительно реперной поверхности, которая обычно представляет собой горизонтальную плоскость или вертикальную плоскость.
Также предложен предмет мебели или устройство, содержащее по меньшей мере одно стабилизирующее устройство, раскрытое выше, причем по меньшей мере одно стабилизирующее устройство установлено на или в предмете мебели или устройстве, причем поршневой элемент по меньшей мере одного стабилизирующего устройства обращен к опорной поверхности, на которую опирается предмет мебели или устройство. Предмет мебели или устройство обычно представляет собой стол, кровать, шкаф, письменный стол или любой другой тип мебели, или это могут быть приборы, такие как стиральные машины, холодильники и т.д., или машины и оборудование для мастерских, больниц, университетов или другого типа исследовательских и/или образовательных учреждений и так далее, или любое другое устройство, которое должно быть стабилизировано и/или выровнено, как правило, по горизонтали или по вертикали.
Предмет мебели или устройство может содержать множество стабилизирующих устройств, причем блоки управления множества стабилизирующих устройств предпочтительно соединены друг с другом с возможностью передачи сигналов, предпочтительно беспроводных сигналов. Поэтому блок управления может содержать передатчик и приемник беспроводных сигналов.
Во время стабилизации предмета мебели или устройства, когда предмет мебели или устройство является неустойчивым, т.е. раскачивается вперед и назад, первые сенсорные устройства будут регистрировать нагрузку на двигатель, пытающийся вытолкнуть поршневой элемент из каждого стабилизирующего устройства. Нагрузка на двигатель, который выталкивает поршневой элемент просто в воздух, потому что предмет мебели или устройство поднято от опорной поверхности в этом положении, конечно, гораздо меньше, чем нагрузка на двигатель, который пытается вытолкнуть поршень, опирающийся на опорную поверхность, т.е. пытается поднять предмет мебели или устройство. Поэтому блок управления может определять, у какого стабилизирующего устройства или у каких стабилизирующих устройств поршневой элемент поднят от опорной поверхности и может приводить в действие только эти поршни, пока они не коснуться опорной поверхности, когда нагрузка на двигатель этого или этих двигателей начнет быстро расти, потому что теперь двигатели будут вынуждены поднимать предмет мебели или устройство от опорной поверхности с целью дальнейшего выталкивания поршневого элемента. В тот момент, когда все поршни будут опираться на опорную поверхность, блок управления может выключить двигатели.
Стабилизирующее устройство или предмет мебели, или устройство может содержать первую поверхность и по меньшей мере одно второе сенсорное устройство, причем по меньшей мере одно второе сенсорное устройство выполнено с возможностью регистрирования положения первой поверхности или положения поршневого элемента внутри корпуса. По меньшей мере одно второе сенсорное устройство может содержать акселерометр и/или гироскоп, и/или магнитометр.
Также предложен способ стабилизации предмета мебели или устройства, раскрытого выше, содержащего по меньшей мере одно стабилизирующее устройство, раскрытое выше, причем способ включает этапы, на которых:
располагают предмет мебели или устройство на опорной поверхности, проверяют, является ли предмет мебели или устройство неустойчивым или нет, и, если предмет мебели или устройство является неустойчивым, передают беспроводной сигнал запуска по меньшей мере одному стабилизирующему устройству, причем поршневой элемент перемещают посредством двигателя из корпуса стабилизирующего устройства, пока поршневой элемент не войдет в контакт с опорной поверхностью, и останавливают перемещение поршневого элемента, когда посредством по меньшей мере одного первого сенсорного устройства регистрируют нагрузку на двигатель, превышающую заданную нагрузку. По меньшей мере один поршневой элемент, перемещаемый в его корпус или из его корпуса, может быть зафиксирован в его положении относительно корпуса, когда предмет мебели или устройство стабилизировано.
Также предложен способ выравнивания предмета мебели или устройства, раскрытого выше, содержащего множество стабилизирующих устройств, раскрытых выше, причем способ включает этапы, на которых:
располагают предмет мебели или устройство на опорной поверхности, передают беспроводной сигнал запуска по меньшей мере одному из стабилизирующих устройств, чтобы выровнять предмет мебели или устройство, причем посредством блока управления проверяют, параллельна ли первая поверхность предмета мебели или устройства реперной поверхности или нет, и, если первая поверхность не параллельна реперной поверхности, перемещают поршневой элемент по меньшей мере одного из стабилизирующих устройств из его корпуса или в его корпус, пока первая поверхность предмета мебели или устройства не станет параллельна реперной поверхности. По меньшей мере один поршневой элемент, перемещаемый в его корпус или из его корпуса, может быть зафиксирован в его положении относительно корпуса, когда первая поверхность предмета мебели или устройства параллельна реперной поверхности. Реперная поверхность обычно представляет собой горизонтальную поверхность.
Следует отметить, что реперная поверхность - это не реальная поверхность, а требуемая реперная поверхность. Соответствующие данные, определяющие эту требуемую реперную поверхность, могут быть сохранены в блоке управления, причем реперная поверхность существует для того, чтобы с ней можно было сравнить первую поверхность предмета мебели или устройства во время выравнивания предмета мебели или устройства. Как правило, реперная поверхность является горизонтальной плоскостью, так что одно или несколько, или все стабилизирующие устройства предмета мебели или устройства могут регулироваться, пока некоторая плоскость, первая поверхность предмета мебели или устройства не станет параллельна реперной поверхности, т.е. пока первая поверхность предмета мебели или устройства не станет горизонтальной.
Краткое описание чертежей
Неограничивающий пример настоящего изобретения теперь будет подробно описан со ссылкой на прилагаемые чертежи:
Фигура 1 представляет собой схематическое изображение разреза предмета мебели или устройства, снабженного стабилизирующим устройством в соответствии с настоящим изобретением.
Фигура 2 представляет собой упрощенное схематическое изображение части предмета мебели или устройства, снабженного стабилизирующим устройством с элементом качения, который находится в контакте с опорной поверхностью.
Фигура 3 представляет собой упрощенное схематическое изображение части предмета мебели или устройства, снабженного стабилизирующим устройством, у которого поршневой элемент находится в контакте с опорной поверхностью.
Следует отметить, что одним и тем же или аналогичным техническим признакам были даны одинаковые ссылочные обозначения на всех чертежах.
Осуществление изобретения
На фигуре 1 показано стабилизирующее устройство 16, установленное в углублении предмета мебели или устройства 10, которое в этом примере представляет собой ножку большего предмета мебели или устройства (не показан на чертеже). Стабилизирующее устройство содержит корпус 18, размер и форма которого соответствует размеру и форме углубления предмета мебели или устройства.
Корпус 18 выполнен цилиндрической формы и снабжен поршневым отверстием 19 на одном конце корпуса. Стабилизирующее устройство 16 установлено на или в предмете мебели или устройстве 10 таким образом, что поршневое отверстие 19 обращено к опорной поверхности 14, на которую опирается предмет мебели или устройство 10. От поршневого отверстия 19 во внутреннюю часть корпуса 18 расположена цилиндрическая полость 34, в которой предусмотрен поршневой элемент 22, который может перемещаться в цилиндрическую полость 34 и из нее.
Поршневой элемент 22, показанный на фигуре 1, содержит элемент 23 качения, который удерживается в поршневом элементе 22 посредством одного или более удерживающих элементов 38, как показано на фигуре. Элемент 23 качения опирается на множество несущих сфер 40, которые могут свободно перемещаться между элементом 23 качения и опорным элементом 39. Когда поршневой элемент 22 вытолкнут достаточно далеко из корпуса 18, так что предмет мебели или устройство 10 поднято от опорной поверхности 14, как показано на фигуре, предмет мебели или устройство 10 можно перемещать посредством качения по опорной поверхности 14. Когда поршневой элемент 22 полностью втянут в цилиндрическую полость 34, предмет мебели или устройство 10 будет опираться на подошвенный элемент 42 стабилизирующего устройства 16.
Поршневой элемент 22 соединен с исполнительным механизмом 30, который установлен с возможностью перемещения в осевом направлении корпуса 18 таким образом, что исполнительный механизм может перемещать поршневой элемент 22 в цилиндрическую полость 34 и из нее. Исполнительный механизм 30 может быть соединен с двигателем 31 непосредственно или, как показано на фигуре 1, через приводное устройство 32, которое известным образом передает движение, генерируемое двигателем 31 исполнительному механизму 30. Приводное устройство может содержать, например, элементы зубчатой передачи для превращения вращательного движения вала двигателя 31 в осевое движение исполнительного механизма 30.
Стабилизирующее устройство 16 дополнительно содержит блок 28 управления, который содержит приемное устройство, выполненное с возможностью приема беспроводного сигнала от передающего устройства, как правило, от пульта дистанционного управления или смартфона, или аналогичного устройства, в котором установлено приложение для передачи инструкций или указаний блоку 28 управления. Передающим устройством также может быть, например, смартпэд или подобное устройство, компьютерное устройство или джойстик, или это может быть просто человек, активирующий стеновую систему и управляющий ей, используя свой голос или применяя одно или несколько конкретных телодвижений. Если необходимо, чтобы гарантировать, что блок 28 управления принимает беспроводные сигналы, приемное устройство также может быть выполнено отдельно от блока управления, но подключено к блоку управления с возможностью передачи сигналов с помощью беспроводного соединения или по сигнальному кабелю, и установлено на предмете мебели или устройстве 10 в подходящем положении.
Предмет мебели или устройство 10 часто снабжают множеством стабилизирующих устройств 16, причем стабилизирующие устройства могут быть выполнены с возможностью осуществления связи между собой в дополнение к блоку 28 управления. В этом случае стабилизирующее устройство 16 также снабжено передающим устройством, которое выполнено с возможностью передачи беспроводного сигнала о том, что другие стабилизирующие устройства 16 способны принимать сигналы.
Стабилизирующее устройство также снабжено по меньшей мере одним первым сенсорным устройством 27, выполненным с возможностью регистрирования нагрузки на двигатель 31. Предпочтительно, двигатель 31 представляет собой электродвигатель, причем по меньшей мере одно первое сенсорное устройство 27 предпочтительно представляет собой сенсорное устройство, выполненное с возможностью измерения электрического тока, потребляемого двигателем 31. Когда поршневой элемент 22 выталкивается в воздух, то есть по существу отсутствует какое-либо сопротивление или вес, который необходимо поднимать, двигатель 31 потребляет очень малый ток. Как только поршневой элемент 22 упрется в опорную поверхность 14, двигатель будет вынужден поднимать вес предмета мебели или устройства 10, чтобы вытолкнуть поршневой элемент 22 далее из цилиндрической полости 34 и, по существу, будет потребляться больший ток. Как только это произойдет, блок 28 управления останавливает перемещение поршневого элемента 22, и предмет мебели или устройство 10 стабилизируется. Тот же принцип справедлив, если поршневые элементы 22 двух или более стабилизирующих устройств 16 должны быть вытолкнуты из цилиндрической полости 34, чтобы стабилизировать предмет мебели или устройство 10. Поршневые элементы 22 выталкивают, пока практически нет сопротивления движению, но как только двигатель стабилизирующего устройства 16 начинает потреблять больший ток, то есть когда поршневой элемент вступает в контакт с опорной поверхностью 14, двигатель этого стабилизирующего устройства останавливают с помощью блока 28 управления. Когда поршневые элементы 22 всех стабилизирующих устройств находятся в контакте с опорной поверхностью 14, предмет мебели или устройство 10 будет стабилизирован.
Стабилизирующее устройство 16 также может быть снабжено по меньшей мере одним вторым сенсорным устройством 26, выполненным с возможностью регистрирования положения в пространстве. По меньшей мере одно второе сенсорное устройство 26 также может быть предусмотрено в предмете мебели или устройстве 10 само по себе, вне стабилизирующего устройства 16, при условии, что по меньшей мере одно второе сенсорное устройство 26 осуществляет связь с блоком 28 управления с возможностью передачи сигналов с помощью беспроводного соединения или по сигнальному кабелю.
По меньшей мере одно второе сенсорное устройство 26, регистрирующее положение поршня 22 относительно корпуса стабилизирующего устройства 16, может быть использовано для выравнивания первой поверхности 13 предмета мебели или устройства 10, если требуется, например верха стола, стиральной машины или какого-либо другого типа мебели, устройства или оборудования, которое необходимо выровнять. За счет калибровки стабилизирующих устройств с первой поверхностью 13 предмета мебели или устройства 10 таким образом, что блок управления знает положение поршневых элементов внутри корпуса 16, когда первая поверхность 13 выровнена, т.е. лежит в горизонтальной плоскости, поршневые элементы 22 могут быть перемещены в то же самое положение каждый раз, когда предмет мебели или устройство 10 должны быть выровнены. В случае если предмет мебели или устройство 10 расположено на опорной поверхности 14, которая не является горизонтальной, предмет мебели или устройство могут быть снабжены одним или несколькими вторыми сенсорными устройствами 26, которые осуществляют связь с блоком управления 28 с возможностью передачи сигналов, и которые выполнены с возможностью регистрирования положения, например, первой поверхности 13 предмета мебели или устройства 10 относительно реперной поверхности, обычно горизонтальной поверхности, так что поршневые элементы 22 одного, нескольких или всех стабилизирующих устройств 16 могут быть перемещены в положение, необходимое для получения выровненной первой поверхности 13. По меньшей мере одно второе сенсорное устройство 26 может содержать акселерометр и/или гироскоп, и/или магнитометр, чтобы определить положение первой поверхности 13 предмета мебели или устройства 10 относительно реперной поверхности.
На фигурах 2 и 3 показаны два аналогичных примера стабилизирующего устройства 16, установленного в предмете мебели или устройстве 10. Стабилизирующие устройства 16 показаны очень схематично, но они могут быть выполнены таким же образом, как и в примере, описанном выше и показанном на фигуре 1. Предмет мебели или устройство 10 показано только частично, и может содержать некоторое количество стабилизирующих устройств 16.
Предмет мебели или устройство 10, показанное на фигурах 2 и 3, содержит стабилизирующее устройство 16. Стабилизирующее устройство 16 содержит корпус 18 с цилиндрической полостью 34, которая имеет поршневое отверстие 19 (см. фигуру 1), обращенное к опорной поверхности 14. В цилиндрической полости 34 предусмотрен поршневой элемент 22, выполненный с возможностью перемещения в цилиндрическую полость 34 и по меньшей мере частично из нее. Поршневой элемент 22 перемещают посредством двигателя, предпочтительно электродвигателя, например образом, аналогичным описанному выше в связи с фигурой 1.
Вариант осуществления стабилизирующего устройства 16, показанный на фигуре 2, снабжен элементом 23 качения на конце поршневого элемента, который обращен к опорной поверхности 14. Когда поршень перемещают в наружное положение, как показано на фигуре 2, элемент качения позволяет катить предмет мебели или устройство 10 по опорной поверхности 14.
Стабилизирующее устройство 16, показанное на фигуре 3, с другой стороны, не снабжено элементом качения на конце поршневого элемента 22. Вместо этого, поршневой элемент 22 сам перемещен наружу и находится в контакте с опорной поверхностью 14. Поршневой элемент 22 на его конце может быть снабжен резиновым элементом или аналогичным элементом, чтобы избежать какого-либо возможного повреждения опорной поверхности 14.
Поршневые элементы 22 стабилизирующих устройств, показанных на фигурах 2 и 3, могут быть полностью перемещены в цилиндрическую полость 34, так что подошвенный элемент 42 опирается на опорную поверхность 14, а предмет мебели надежно опирается на опорную поверхность 14.
Стабилизирующее устройство 16 дополнительно содержит блок 28 управления, первое сенсорное устройство 27 и второе сенсорное устройство 26, как раскрыто в связи с примером, показанным на фигуре 1. Первое сенсорное устройство 27 и второе сенсорное устройство 26 соединены с блоком управления 28 с возможностью передачи сигналов.
Первое сенсорное устройство 27 представляет собой устройство, выполненное с возможностью измерения нагрузки на двигатель 31 стабилизирующего устройства 16. Двигатель 31 предпочтительно представляет собой электродвигатель, а первое сенсорное устройство 27 может быть сенсорным устройством, выполненным с возможностью измерения электрического тока, потребляемого двигателем, как подробно описано выше. Как правило, первое сенсорное устройство 27 всех вариантов осуществления настоящего изобретения может содержать амперметр.
Второе сенсорное устройство 26 может быть использовано для выравнивания верха 33 предмета мебели или устройства 10 и, таким образом, первой поверхности 13, как показано на фигурах 2 и 3. Второе сенсорное устройство 26 может содержаться в стабилизирующем устройстве 16 или может быть предусмотрено в предмете мебели или устройстве 10 в виде отдельного элемента. Второе сенсорное устройство 26 во всех вариантах осуществления настоящего изобретения может содержать один или несколько отдельных датчиков, как правило, акселерометр и/или гироскоп, и/или магнитометр. На основе измерений, полученных с помощью второго сенсорного устройства 26 стабилизирующих устройств 16 предмета мебели 10, блок 28 управления может вычислить, какие поршневые элементы 22 должны быть активированы, чтобы выровнять первую поверхность 13 предмета мебели или устройства 10. За счет предоставления блоку 28 управления непрерывной обратной связи о положении первой поверхности 13 относительно горизонтальной плоскости во время осуществления процесса, так что блок 28 управления может непрерывно регулировать перемещение поршневых элементов 22 различных стабилизирующих устройств 16, может быть осуществлено быстрое и точное выравнивание первой поверхности 13.
Изобретение было описано выше со ссылкой на некоторые неограничивающие примеры. Специалист в данной области техники, однако, понимает, что изобретение, описанное выше и показанное на чертежах, может быть модифицировано, причем в пределах объема настоящего изобретения, определенного в формуле изобретения, могут быть сделаны изменения.

Claims (24)

1. Стабилизирующее устройство (16) для предмета мебели или устройства (10) для стабилизации предмета мебели или устройства на опорной поверхности (14), причем стабилизирующее устройство (16) содержит:
- корпус (18) с поршневым отверстием (19) на одном конце корпуса,
- поршневой элемент (22), установленный с возможностью перемещения внутри корпуса (18) и с возможностью перемещения по меньшей мере частично наружу из поршневого отверстия (19) для вхождения в зацепление с указанной опорной поверхностью (14), причем поршневой элемент (22) соединен с двигателем (31) для приведения в движение поршневого элемента (22), при этом поршневой элемент (22) содержит элемент (23) качения на конце поршневого элемента (22), обращенном к опорной поверхности (14),
- блок (28) управления, соединенный с двигателем с возможностью передачи сигналов, для управления приведением в движение поршневого элемента (22),
- приемник, выполненный с возможностью приема беспроводного сигнала от передающего устройства, включающего в себя пульт дистанционного управления, мобильный телефон или голос человека, при этом приемник соединен с блоком (28) управления с возможностью передачи сигналов,
- по меньшей мере одно первое сенсорное устройство (27), выполненное с возможностью измерения нагрузки на двигатель (31), причем по меньшей мере одно первое сенсорное устройство (27) соединено с блоком (28) управления с возможностью передачи сигналов таким образом, что управление перемещением поршневого элемента (22) предусмотрено на основе входного сигнала по меньшей мере от одного первого сенсорного устройства (27).
2. Стабилизирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одно первое сенсорное устройство (27) представляет собой устройство измерения нагрузки, выполненное с возможностью измерения нагрузки на двигатель (31).
3. Стабилизирующее устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что стабилизирующее устройство (16) содержит фиксирующее устройство для фиксации поршневого элемента (22) в требуемом положении относительно корпуса (18).
4. Стабилизирующее устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что двигатель (31) представляет собой электродвигатель.
5. Стабилизирующее устройство по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что по меньшей мере одно первое сенсорное устройство (26) выполнено с возможностью измерения электрического тока, потребляемого двигателем (31).
6. Предмет мебели или устройство (10), содержащее по меньшей мере одно стабилизирующее устройство (16) по одному из пп. 1-5, причем указанное по меньшей мере одно стабилизирующее устройство (16) установлено на или в предмете мебели или устройстве (10), при этом поршневое отверстие (19) поршневого элемента (22) указанного по меньшей мере одного стабилизирующего устройства (16) обращено к опорной поверхности (14), на которую опирается предмет мебели или устройство (10).
7. Предмет мебели по п. 6, отличающийся тем, что предмет мебели или устройство (10) содержит множество стабилизирующих устройств (16), причем блоки (28) управления множества стабилизирующих устройств (16) взаимосвязаны с возможностью передачи сигналов.
8. Предмет мебели по п. 6 или 7, отличающийся тем, что предмет мебели или устройство (10) содержит первую поверхность (13) и по меньшей мере одно второе сенсорное устройство (26), выполненное с возможностью регистрирования положения первой поверхности (13) или положения поршневого элемента (22) в корпусе (18).
9. Предмет мебели по п. 8, отличающийся тем, что по меньшей мере одно второе сенсорное устройство (27) содержит акселерометр, и/или гироскоп, и/или магнитометр.
10. Способ стабилизации предмета мебели или устройства (10) по одному из пп. 6-9, содержащего по меньшей мере одно стабилизирующее устройство (16) по одному из пп. 1-5, причем способ включает следующие этапы:
- располагают предмет мебели или устройство (10) на опорной поверхности (14),
- проверяют, является ли предмет мебели или устройство (10) неустойчивым или нет, и, если предмет мебели или устройство является неустойчивым,
- передают беспроводной сигнал запуска в приемник, предусмотренный в предмете мебели или устройстве (10), причем посредством блока (28) управления приводят в действие двигатель (31) для перемещения поршневого элемента (22) наружу из корпуса стабилизирующего устройства (16), пока поршневой элемент (22) не войдет в контакт с опорной поверхностью (14), и останавливают перемещение поршневого элемента (22), когда посредством по меньшей мере одного первого сенсорного устройства (26) регистрируют нагрузку на двигатель (31), превышающую заданную нагрузку.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что по меньшей мере один поршневой элемент (22), перемещаемый в его корпус (18) или из корпуса (18), фиксируют в его положении относительно корпуса (18), когда предмет мебели или устройство (10) стабилизировано.
12. Способ выравнивания предмета мебели или устройства (10) по одному из пп. 6-9, содержащего множество стабилизирующих устройств (16) по одному из пп. 1-5, причем способ включает следующие этапы:
- располагают предмет мебели или устройство (10) на опорной поверхности (14),
- передают беспроводной сигнал запуска в приемник, предусмотренный в предмете мебели или устройстве (10), чтобы выровнять предмет мебели или устройство, причем посредством блока (28) управления проверяют, параллельна ли первая поверхность (13) предмета мебели или устройства реперной поверхности или нет, и, если первая поверхность (13) не параллельна реперной поверхности,
- перемещают поршневой элемент (22) по меньшей мере одного из стабилизирующих устройств (16) из его корпуса (18) или в его корпус (18), пока первая поверхность (13) предмета мебели или устройства (10) не станет параллельна реперной поверхности.
13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что по меньшей мере один поршневой элемент (22), перемещаемый в его корпус (18) или из его корпуса (18), зафиксирован в его положении относительно корпуса (18), когда первая поверхность (13) предмета мебели или устройства (10) параллельна реперной поверхности.
RU2019118210A 2016-11-17 2017-11-16 Стабилизирующее устройство для предмета мебели или устройства RU2754750C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16199301.9A EP3323315B8 (en) 2016-11-17 2016-11-17 Piece of furniture or device comprising a stabilizing device
EP16199301.9 2016-11-17
PCT/EP2017/079441 WO2018091584A1 (en) 2016-11-17 2017-11-16 A stabilizing device for a piece of furniture or a device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019118210A RU2019118210A (ru) 2020-12-17
RU2019118210A3 RU2019118210A3 (ru) 2021-01-28
RU2754750C2 true RU2754750C2 (ru) 2021-09-07

Family

ID=57345803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118210A RU2754750C2 (ru) 2016-11-17 2017-11-16 Стабилизирующее устройство для предмета мебели или устройства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11266241B2 (ru)
EP (1) EP3323315B8 (ru)
JP (1) JP7094027B2 (ru)
KR (1) KR102464286B1 (ru)
CN (1) CN110072411B (ru)
CA (1) CA3044109A1 (ru)
ES (1) ES2748775T3 (ru)
PL (1) PL3323315T3 (ru)
RU (1) RU2754750C2 (ru)
WO (1) WO2018091584A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11813203B2 (en) 2016-11-28 2023-11-14 Verb Surgical Inc. Robotic surgical table with relatively high resonant frequency structure to reduce efficiency of energy transmission between attached robotic arms
EP3586807B1 (en) * 2017-02-27 2023-07-26 MIZUHO Corporation Medical device
US10945905B2 (en) * 2017-05-31 2021-03-16 Mizuho Osi System, apparatus and method for supporting and/or positioning a patient before, during, or after a medical procedure
DE102018124136A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 MAQUET GmbH Mobile Operationstischsäule mit einem integrierten Stabilitätssystem
IT201900018956A1 (it) * 2019-10-16 2021-04-16 Nitesco S R L Unipersonale Elemento e sistema di regolazione e metodo di livellamento per mobili
US11751687B2 (en) * 2020-04-06 2023-09-12 Jpmorgan Chase Bank, N.A. Systems and methods for automated equipment cabinet leveling
KR102515249B1 (ko) * 2020-11-25 2023-03-29 주식회사 뉴퍼스 자동 수평 조절 가능한 스마트 가구
WO2022159489A1 (en) * 2021-01-19 2022-07-28 Gross Point Woods LLC Retractable furniture caster system
ES2967201T3 (es) * 2021-06-28 2024-04-29 Vorwerk Co Interholding Dispositivo para el posicionamiento de un robot de cocina, aparato de base con el dispositivo y procedimiento para el uso del aparato de base
CN113812787A (zh) * 2021-08-12 2021-12-21 安徽省美佳厨饰有限公司 一种恒温酒柜的防侧翻保护装置
WO2023057063A1 (de) * 2021-10-07 2023-04-13 Marcel Leber Möbelsystem, möbel und verfahrvorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU2292A1 (ru) * 1921-07-21 1924-09-15 П.Н. Коваленко Опорное колесо дл ножек мебели
US20090299689A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-03 David Robert Stubben Portable Leveling Table
EP2522619A1 (en) * 2011-05-09 2012-11-14 SUSPA GmbH Drive system for telescopic legs for tables
WO2015118493A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-13 Wheel.Me As A piston device, a rolling mechanism comprising such a piston, a piece of furniture comprising such a piston device or rolling mechanism

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2671242A (en) * 1951-04-06 1954-03-09 Gilbert L Lewis Hydraulic caster lift
US2937879A (en) * 1956-07-19 1960-05-24 Lion Jean Container for the transportation of various goods
US5143386A (en) * 1990-11-28 1992-09-01 Jorge Uriarte Automatic leveling system
US5285995A (en) * 1992-05-14 1994-02-15 Aura Systems, Inc. Optical table active leveling and vibration cancellation system
KR0174363B1 (ko) * 1996-09-12 1999-02-18 변가옥 가구의 균형 조정 장치
US6164429A (en) * 1998-10-14 2000-12-26 Masciarelli, Jr.; Camillo Modular pneumatic pop-up units for conveyor system
US6352037B1 (en) * 2000-02-28 2002-03-05 Suspa Incorporated Position sensor holder and cover for motor drive unit
JP4277472B2 (ja) * 2002-01-24 2009-06-10 株式会社日立プラントテクノロジー 設置レベル調整機構付き装置とレベル調整方法
JP4235534B2 (ja) * 2003-11-17 2009-03-11 福伸電機株式会社 昇降キャビネット
BRPI0515200B1 (pt) * 2004-08-16 2016-08-16 Flat Pty Ltd suporte para suportar uma estrutura em uma superfície, suporte ajustável para suportar uma estrutura em uma superfície subjacente e sistema de freio para um conjunto pistão e cilindro
US7744049B2 (en) * 2004-10-07 2010-06-29 Lg Electronics Inc. Automatic level controlling apparatus
US20070018145A1 (en) * 2005-07-19 2007-01-25 Kuo-Liang Wang Electrical and manual dual purpose jack lift
DK176565B1 (da) * 2006-02-03 2008-09-08 Quilts Of Denmark As Möbelben med lys
US7806384B2 (en) * 2007-09-11 2010-10-05 Suspa Incorporated Lift with low profile rotatable coupling
CN201302830Y (zh) * 2008-11-13 2009-09-02 张龙 自动调平仪
US8464372B2 (en) * 2009-01-22 2013-06-18 Christopher Robert Murray Mitchell Leg assembly for infant enclosure
US20100237205A1 (en) * 2009-03-20 2010-09-23 Steve Hirsh Stabilizing foot
US8674572B2 (en) * 2010-12-07 2014-03-18 Volker Gmbh Adjusting drive for an adjustable part of a piece of furniture
DE102012101890A1 (de) * 2012-03-06 2013-09-12 Daniel Kollreider Tisch mit einer höhenverstellbaren Tischplatte
DK2978992T3 (en) * 2013-05-13 2018-01-02 Kesseböhmer Produktions Gmbh & Co Kg Adjustable gas pressure spring, height adjustable post with a gas pressure spring and furniture with a height adjustable post
CN103315519B (zh) * 2013-06-28 2015-03-25 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 一种升降桌或凳及可折叠支架
CN204050673U (zh) * 2014-04-02 2014-12-31 深圳市腾飞宇科技有限公司 一种医疗支撑台的自动水平调节系统
CN204351312U (zh) * 2014-12-01 2015-05-27 西安思能网络科技有限公司 一种具有自平衡功能的四脚桌
US9916537B2 (en) 2015-03-03 2018-03-13 Pynk Systems, S.L. Smart office desk interactive with the user
CN205267384U (zh) * 2015-12-20 2016-06-01 洪德利 一种智能桌子
WO2017132240A1 (en) * 2016-01-25 2017-08-03 Herman Miller, Inc. Intelligent office furnishings
DE102016101955A1 (de) * 2016-02-04 2017-08-10 Karsten Laing Elektrisch verstellbares Möbelstück
CN106108503A (zh) * 2016-07-01 2016-11-16 宁波八瓦孵化器管理有限公司 一种自平衡展示柜
CN105919311A (zh) * 2016-07-06 2016-09-07 上海雅风企业发展有限公司 一种智能升降桌
DE102017125390A1 (de) * 2017-10-30 2019-05-02 Karsten Laing Verfahren zum Erfassen des Belegungszustandes mindestens eines Möbelstücks und elektrisch verstellbares Möbelstück
DE102018103067A1 (de) * 2018-02-12 2019-08-14 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Möbelsystem

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU2292A1 (ru) * 1921-07-21 1924-09-15 П.Н. Коваленко Опорное колесо дл ножек мебели
US20090299689A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-03 David Robert Stubben Portable Leveling Table
EP2522619A1 (en) * 2011-05-09 2012-11-14 SUSPA GmbH Drive system for telescopic legs for tables
WO2015118493A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-13 Wheel.Me As A piston device, a rolling mechanism comprising such a piston, a piece of furniture comprising such a piston device or rolling mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
US20190357680A1 (en) 2019-11-28
US11266241B2 (en) 2022-03-08
WO2018091584A1 (en) 2018-05-24
CA3044109A1 (en) 2018-05-24
EP3323315B1 (en) 2019-07-03
ES2748775T3 (es) 2020-03-17
KR20190107657A (ko) 2019-09-20
PL3323315T3 (pl) 2020-01-31
JP7094027B2 (ja) 2022-07-01
RU2019118210A3 (ru) 2021-01-28
EP3323315A1 (en) 2018-05-23
KR102464286B1 (ko) 2022-11-04
JP2019536542A (ja) 2019-12-19
EP3323315B8 (en) 2019-08-07
CN110072411A (zh) 2019-07-30
RU2019118210A (ru) 2020-12-17
CN110072411B (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2754750C2 (ru) Стабилизирующее устройство для предмета мебели или устройства
US11553789B2 (en) Synchronized monitor mount and desk height adjustment system
US11089865B2 (en) Synchronized monitor mount and desk height adjustment system
JP2019147549A (ja) 転動装置、転動装置を備える家具、及び転動装置の使用
CN110167504B (zh) 医疗装置
EP2819754B1 (en) Exercise device, system and computer program
JP2015120238A (ja) 運搬支援装置
EP1442704A4 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A MARKET CONDITION
JP6247670B2 (ja) 医療装置
CN108455489A (zh) 用于自推进式工作机器的改进稳定器
US20200069490A1 (en) Control system for a lifting chair
CN108908301B (zh) 机器人的下肢结构以及机器人
GB2592925A (en) Limb exercise device
CN113217785A (zh) 自适应平衡底座及调节方法
CN115530797B (zh) 一种踏步检测系统
CN219462444U (zh) 上肢抬高训练用具
KR20130011095A (ko) 축압기
CN203750470U (zh) 振荡器的红外感应式触发装置及振荡器