RU2753257C1 - Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство - Google Patents

Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2753257C1
RU2753257C1 RU2021106332A RU2021106332A RU2753257C1 RU 2753257 C1 RU2753257 C1 RU 2753257C1 RU 2021106332 A RU2021106332 A RU 2021106332A RU 2021106332 A RU2021106332 A RU 2021106332A RU 2753257 C1 RU2753257 C1 RU 2753257C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tamper
proof
wheeled vehicle
auxiliary wheels
unicycle
Prior art date
Application number
RU2021106332A
Other languages
English (en)
Inventor
Амос КАХАН
Original Assignee
Уотт Кар Индастриз Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уотт Кар Индастриз Лтд. filed Critical Уотт Кар Индастриз Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2753257C1 publication Critical patent/RU2753257C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K1/00—Unicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B62H1/12—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K7/00—Freight- or passenger-carrying cycles
    • B62K7/02—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/005—Brakes; Arrangements thereof constructional features of brake elements, e.g. fastening of brake blocks in their holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области машиностроения, в частности к защищенным от неумелого обращения одноколесным транспортным средствам. Транспортное средство содержит обод, раму, средство перемещения, средство торможения, два вспомогательных колеса, блок управления, сервомеханизм. На ободе колеса расположена шина. Рама установлена с возможностью вращения в ободе колеса. Вспомогательные колеса выполнены с возможностью синхронного смещения в направлении, противоположном направлению перемещения, когда транспортное средство ускоряется, и вдоль указанного направления перемещения, когда транспортное средство замедляется. Сервомеханизм управляется блоком управления и выполнен с возможностью синхронного смещения указанных вспомогательных колес согласно обнаруженному ускорению. Способ применения транспортного средства включает следующие этапы: предоставление указанного защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, вождение указанного защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства. Достигается повышение безопасности. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к защищенному от неумелого обращения одноколесному моторизованному транспортному средству, более конкретно к защищенному от неумелого обращения одноколесному транспортному средству, оснащенному манипулируемыми вспомогательными боковыми колесами, выполненными с возможностью предотвращения отклонения вышеупомянутого защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства из положения равновесия вперед при замедлении и назад при ускорении.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Еще с девятнадцатого века многочисленные типы моноколес были описаны в соответствующих исследованиях или представлены на рынке. В связи с развитием технологий производства двигателей скорость и удобство моторизованных моноколес теперь еще более улучшены за счет объединения традиционных моноциклов и двигателей.
Кроме того, при движении моторизованного моноколеса любая попытка добиться торможения или замедления машины приведет к тому, что части внутри колеса (в частности, седло и двигатель) будут вращаться в направлении движения. Такая ситуация часто вызывает дискомфорт у водителя.
В документе US 8219308 раскрывается одноколесное транспортное средство с двигателем, содержащее два колеса, расположенных близко друг к другу, которые охватывают остальные части транспортного средства. Когда транспортное средство перемещается вперед, близко расположенные колеса действуют как одно колесо, и транспортное средство поворачивает за счет наклона колес. Одна движительная установка обеспечивает крутящий момент, который распределяется между двумя колесами. Отдельный момент рулевого управления, обеспечиваемый двигателем рулевого управления, добавляется к одному колесу и вычитается из другого колеса, что позволяет колесам вращаться в противоположных направлениях для поворота транспортного средства с нулевой скоростью движения вперед. В транспортном средстве используются датчики пространственного положения для определения крена, тангажа и рыскания, а также система автоматической балансировки. Маховик в транспортном средстве вращается с высокой скоростью вокруг оси вращения, причем ось вращения может поворачиваться относительно рамы транспортного средства. Угол оси и скорость вращения маховика непрерывно регулируются для создания крутящих моментов в целях автоматической балансировки.
Внедрение маховика, приводимого в движение отдельным двигателем, в одноколесное транспортное средство для балансировки, утяжеляет транспортное средство и делает его менее эффективным. Существует давно назревшая и неудовлетворенная потребность в создании защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, балансировка которого может осуществляться посредством механизма, приводимого в действие ходовым двигателем.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Таким образом, одной целью настоящего изобретения является раскрытие защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, содержащего: (a) обод колеса, на котором расположена шина; (b) раму, установленную с возможностью вращения в ободе колеса, причем рама поддерживает пассажирское сиденье; (c) средство перемещения, выполненное с возможностью приведения в движение защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства; и (d) средство торможения, выполненное с возможностью замедления защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства.
Основной целью настоящего изобретения является предоставление защищенного от неумелого обращения моноколеса, дополнительно содержащего по меньшей мере два вспомогательных колеса, установленных по бокам на раме для вертикальной стабилизации пассажирского сиденья и предотвращения опрокидывания набок защищенного от неумелого обращения моноколеса и поддержания указанного пассажирского сиденья в горизонтальном положении в указанном ободе колеса.
Другой целью настоящего изобретения является раскрытие вспомогательных колес, выполненных с возможностью синхронного смещения в направлении, противоположном направлению перемещения, когда защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство ускоряется, и вдоль направления перемещения, когда защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство замедляется.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие вспомогательных колес, выполненных с возможностью наклона относительно обода во время маневра поворота.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие рамы, содержащей множество роликов, проходящих вдоль обода.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие средства перемещения, содержащего по меньшей мере один движитель, выбранный из группы, состоящей из электродвигателя, двигателя внутреннего сгорания, движителя на мускульной силе и любой их комбинации, причем вспомогательные колеса по отдельности приводятся в действие средством перемещения.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие обода колеса, имеющего диаметр в диапазоне от 0,5 м до 4 м.
Другой целью настоящего изобретения является раскрытие обода колеса, имеющего диаметр 2 м.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, содержащего два установленных по бокам пассажирских сиденья, механически соединенных с рамой.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, содержащего механизм механического смещения вспомогательных колес вручную.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, содержащего блок управления, выполненный с возможностью обнаружения ускорения, приложенного к защищенному от неумелого обращения одноколесному транспортному средству, и сервомеханизм, управляемый блоком управления и выполненный с возможностью синхронного смещения вспомогательных колес согласно обнаруженному ускорению.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие сервомеханизма, содержащего шарнирный манипулятор, выполненный с возможностью манипулирования вспомогательным колесом.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие сервомеханизма, содержащего направляющую и ползун, поддерживающий вспомогательное колесо и выполненный с возможностью перемещения в направляющей.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие сервомеханизма, содержащего гидроцилиндр, выполненный с возможностью манипулирования вспомогательными колесами.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие блока управления, выполненного с возможностью динамического управления положением вспомогательных колес согласно по меньшей мере одному параметру, выбранному из группы, состоящей из массы пассажира, состояния дороги, скорости транспортного средства и любой их комбинации.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, содержащего по меньшей мере один датчик, выбранный из группы, состоящей из гироскопа, акселерометра, формирователя изображений и любой их комбинации, причем по меньшей мере один датчик соединен с блоком управления.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие средства торможения, основанного на фрикционном механизме.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие средства торможения, основанного на электромагнитном механизме.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие способа применения защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства. Вышеупомянутый способ включает следующие этапы: (a) предоставление защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, содержащего: (i) обод колеса, на котором расположена шина; (ii) раму, установленную с возможностью вращения в ободе колеса, причем рама поддерживает пассажирское сиденье; (iii) средство перемещения, выполненное с возможностью приведения в движение защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства; и (iv) средство торможения, выполненное с возможностью замедления защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, причем защищенное от неумелого обращения моноколесо дополнительно содержит по меньшей мере два вспомогательных колеса, установленных по бокам на раме для стабилизации пассажирского сиденья в вертикальном направлении и предотвращения опрокидывания набок защищенного от неумелого обращения моноколеса и поддержания указанного пассажирского сиденья в горизонтальном положении в указанном ободе колеса; (b) вождение защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Чтобы понять настоящее изобретение и увидеть, как оно может быть реализовано на практике, множество вариантов осуществления далее описано, только в качестве неограничивающего примера, со ссылкой на сопроводительные графические материалы, на которых
на фиг. 1 представлен вид в перспективе конструкции защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства;
на фиг. 2a и 2b представлены схематические виды сервомеханизма, содержащего шарнирный манипулятор;
на фиг. 3a и 3b представлены схематические виды сервомеханизма, содержащего направляющую и ползун;
на фиг. 4a и 4b представлены схематические виды сервомеханизма, содержащего гидроцилиндр; и
на фиг. 5a и 5b представлены схематические виды защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства во время движения прямо и маневра поворота соответственно.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее описание предоставляется для того, чтобы дать возможность любому специалисту в данной области техники использовать настоящее изобретение, причем в нем изложены наилучшие варианты осуществления, предусмотренные автором изобретения для реализации настоящего изобретения. Тем не менее, различные модификации разработаны так, чтобы оставаться очевидными для специалистов в данной области техники, поскольку общие принципы настоящего изобретения были определены специально для обеспечения защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства и способа его применения.
При вождении в крупных городах люди сталкиваются с такими проблемами, как интенсивный транспортный поток, узкие, сложные для маневрирования улицы и нехватка парковочного места. Настоящее изобретение относится к пассажирскому транспортному средству, соответствующему этим требованиям.
Настоящее изобретение предназначено для предотвращения отклонения защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства из положения равновесия вперед при замедлении и назад при ускорении.
Обратимся теперь к фиг. 1, на которой показан вид в перспективе конструкции защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства 100. Рама 30 установлена с возможностью вращения на ролики 40 в ободе 10, на внешней стороне которого расположена шина 15. Вспомогательные колеса 20 установлены по бокам на раме 30. Каждое вспомогательное колесо 20 приводится в действие по отдельности электродвигателем 70, который получает питание от аккумулятора 60. Двигатель внутреннего сгорания и движитель на мускульной силе как альтернативы электродвигателю 70 также находятся в пределах объема настоящего изобретения. Позицией 80 обозначен узел, содержащий блок управления и по меньшей мере один датчик, такой как гироскоп, акселерометр или формирователь изображений. Блок управления выполнен с возможностью обнаружения ускорения, приложенного к защищенному от неумелого обращения одноколесному транспортному средству. Блок управления управляет сервомеханизмом, который синхронно смещает вспомогательные колеса согласно обнаруженному ускорению. Наклон вспомогательного колеса 20 в направлении маневра поворота также находится в пределах объема настоящего изобретения. В частности, вспомогательные колеса синхронно смещаются в направлении, противоположном направлению перемещения, когда защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство 100 ускоряется, и вдоль направления перемещения, когда защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство 100 замедляется.
Диаметр обода 10 находится в диапазоне от 0,5 м до 4 м. Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения соответствует диаметру приблизительно 2 м. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство 100 оснащено одним или двумя пассажирскими сиденьями, которые установлены по бокам. За счет размещения пассажирских сидений на расстоянии от обода 10 обеспечивается обзор окружающей обстановки с минимальным препятствием. Установка козырька представляет собой альтернативный вариант, повышающий безопасность пассажиров и защищающий элементы конструкции защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства 100. Обратимся теперь к фиг. 2a и 2b, на которых схематически показан шарнирный манипулятор, выполненный с возможностью манипулирования вспомогательным колесом 20 в двух необязательных положениях. Шарнирный манипулятор содержит рычаги 23 и 25, шарнирно соединенные друг с другом. Согласно настоящему изобретению шарнирный манипулятор перемещает вспомогательное колесо 20 в направлении, противоположном направлению перемещения, когда защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство 100 ускоряется, и вдоль направления перемещения, когда защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство 100 замедляется.
Обратимся теперь к фиг. 3a и 3b, на которых схематически показан шарнирный манипулятор, выполненный с возможностью манипулирования вспомогательным колесом 20 в двух необязательных положениях. Ось 22 вспомогательного колеса 20 выполнена с возможностью перемещения вдоль направляющей 21. Два необязательных положения вспомогательного колеса 20 показаны на фиг. 3a и 3b.
Обратимся теперь к фиг. 4a и 4b, на которых схематически показан гидроцилиндр 27, выполненный с возможностью изменения своей ориентации и длины таким образом, что вспомогательным колесом 20 можно манипулировать в положениях, как описано выше. Управляемая двигателем подвеска также находится в пределах объема настоящего изобретения.
Средство торможения может управлять ободом и/или вспомогательными колесами для сведения к минимуму относительных разниц в скорости между ними во время ускорения и торможения. Фрикционные и электромагнитные тормоза находятся в пределах объема настоящего изобретения. Блок управления может оценивать замедление для поддержания устойчивости транспортного средства по направлению. Во время замедления кинетическая энергия может преобразовываться в электроэнергию и использоваться, чтобы заряжать аккумулятор транспортного средства.
Обратимся теперь к фиг. 5a и 5b, на которых представлены схематические виды защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства 100 во время движения вперед и маневра поворота соответственно. На фиг. 5a обод 10 и вспомогательные колеса 20 находятся в вертикальном положении, когда защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство 100 движется прямо. В отличие от этого, на фиг. 5b, соответствующей маневру поворота, показано, что обод 10 и вспомогательные колеса 20 наклонены.
Согласно настоящему изобретению защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство содержит: (a) обод колеса, на котором расположена шина; (b) раму, установленную с возможностью вращения в ободе колеса, причем рама поддерживает пассажирское сиденье; (c) средство перемещения, выполненное с возможностью приведения в движение защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства; и (d) средство торможения, выполненное с возможностью замедления защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства.
Основной функцией настоящего изобретения является предоставление защищенного от неумелого обращения моноколеса, дополнительно содержащего по меньшей мере два вспомогательных колеса, установленных по бокам на раме для вертикальной стабилизации пассажирского сиденья и предотвращения опрокидывания набок защищенного от неумелого обращения моноколеса и поддержания указанного пассажирского сиденья в горизонтальном положении в указанном ободе колеса.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения вспомогательные колеса выполнены с возможностью синхронного смещения в направлении, противоположном направлению перемещения, когда защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство ускоряется, и вдоль направления перемещения, когда защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство замедляется.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения вспомогательные колеса выполнены с возможностью наклона относительно обода во время маневра поворота.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения рама содержит множество роликов, проходящих вдоль обода.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения средство перемещения содержит по меньшей мере один движитель, выбранный из группы, состоящей из электродвигателя, двигателя внутреннего сгорания, движителя на мускульной силе и любой их комбинации; причем вспомогательные колеса по отдельности приводятся в действие средством перемещения.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения обод колеса имеет диаметр в диапазоне от 0,5 м до 4 м.
Другой целью настоящего изобретения является раскрытие обода колеса, имеющего диаметр 2 м.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство содержит два установленных по бокам пассажирских сиденья, механически соединенных с рамой.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, содержащего механизм механического смещения вспомогательных колес вручную.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство содержит блок управления, выполненный с возможностью обнаружения ускорения, приложенного к защищенному от неумелого обращения одноколесному транспортному средству, и сервомеханизм, управляемый блоком управления и выполненный с возможностью синхронного смещения вспомогательных колес согласно обнаруженному ускорению.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения сервомеханизм содержит шарнирный манипулятор, выполненный с возможностью манипулирования вспомогательным колесом.
Дополнительной целью настоящего изобретения является раскрытие сервомеханизма, содержащего направляющую и ползун, поддерживающий вспомогательное колесо и выполненный с возможностью перемещения в направляющей.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения сервомеханизм содержит гидроцилиндр, выполненный с возможностью манипулирования вспомогательным колесом.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения блок управления выполнен с возможностью динамического управления положением вспомогательных колес согласно по меньшей мере одному параметру, выбранному из группы, состоящей из массы пассажира, состояния дороги, скорости транспортного средства и любой их комбинации.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство содержит по меньшей мере один датчик, выбранный из группы, состоящей из гироскопа, акселерометра, формирователя изображений и любой их комбинации; причем по меньшей мере один датчик соединен с блоком управления.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения средство торможения основано на фрикционном механизме.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения средство торможения основано на электромагнитном механизме.
Согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения раскрыт способ применения защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства. Вышеупомянутый способ включает следующие этапы: (a) предоставление защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, содержащего: (i) обод колеса, на котором расположена шина; (ii) раму, установленную с возможностью вращения в ободе колеса, причем рама поддерживает пассажирское сиденье; (iii) средство перемещения, выполненное с возможностью приведения в движение защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства; и (iv) средство торможения, выполненное с возможностью замедления защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, причем защищенное от неумелого обращения моноколесо дополнительно содержит по меньшей мере два вспомогательных колеса, установленных по бокам на раме для стабилизации пассажирского сиденья в вертикальном положении и предотвращения опрокидывания набок защищенного от неумелого обращения моноколеса и поддержания указанного пассажирского сиденья в горизонтальном положении в указанном ободе колеса; (b) вождение защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства.

Claims (38)

1. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство, содержащее:
a) обод колеса, на котором расположена шина;
b) раму, установленную с возможностью вращения в указанном ободе колеса, причем указанная рама поддерживает пассажирское сиденье;
c) средство перемещения, выполненное с возможностью приведения в движение защищенного от неумелого обращения указанного одноколесного транспортного средства;
d) средство торможения, выполненное с возможностью замедления указанного защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства;
e) по меньшей мере два вспомогательных колеса, установленных по бокам на указанной раме вертикально;
f) блок управления;
g) сервомеханизм, прикрепленный к указанным вспомогательным колесам;
причем указанные вспомогательные колеса стабилизируют указанного пассажира и предотвращают опрокидывание набок указанного защищенного от неумелого обращения моноколеса и поддерживающих указанное пассажирское сиденье в горизонтальном положении в указанном ободе колеса; и
при этом указанные вспомогательные колеса выполнены с возможностью синхронного смещения в направлении, противоположном направлению перемещения, когда указанное защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство ускоряется, и вдоль указанного направления перемещения, когда указанное защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство замедляется; и
при этом сервомеханизм управляется указанным блоком управления и выполнен с возможностью синхронного смещения указанных вспомогательных колес согласно обнаруженному ускорению.
2. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанные вспомогательные колеса выполнены с возможностью наклона относительно указанного обода во время маневра поворота.
3. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанная рама содержит множество роликов, проходящих вдоль указанного обода.
4. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанное средство перемещения содержит по меньшей мере один движитель, выбранный из группы, состоящей из электродвигателя, двигателя внутреннего сгорания, движителя на мускульной силе и любой их комбинации, причем указанные вспомогательные колеса по отдельности приводятся в действие указанным средством перемещения.
5. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанный обод колеса имеет диаметр в диапазоне от 0,5 до 4 м.
6. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 5, отличающееся тем, что указанный обод колеса имеет указанный диаметр 2 м.
7. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее два установленных по бокам пассажирских сиденья, механически соединенных с указанной рамой.
8. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее механизм механического смещения указанных вспомогательных колес вручную.
9. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанный сервомеханизм содержит шарнирный манипулятор, выполненный с возможностью манипулирования указанным вспомогательным колесом.
10. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанный сервомеханизм содержит направляющую и ползун, поддерживающий указанное вспомогательное колесо и выполненный с возможностью перемещения в указанной направляющей.
11. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанный сервомеханизм содержит гидроцилиндр, выполненный с возможностью манипулирования указанным вспомогательным колесом.
12. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанный блок управления выполнен с возможностью динамического управления положением указанных вспомогательных колес согласно по меньшей мере одному параметру, выбранному из группы, состоящей из массы пассажира, состояния дороги, скорости транспортного средства и любой их комбинации.
13. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее по меньшей мере один датчик, выбранный из группы, состоящей из гироскопа, акселерометра, формирователя изображений и любой их комбинации; причем указанный по меньшей мере один датчик соединен с указанным блоком управления.
14. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанное средство торможения основано на фрикционном механизме.
15. Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что указанное средство торможения основано на электромагнитном механизме.
16. Способ применения защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, причем указанный способ включает следующие этапы:
a) предоставление указанного защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства, содержащего:
i) обод колеса, на котором расположена шина;
ii) раму, установленную с возможностью вращения в указанном ободе колеса, причем указанная рама поддерживает пассажирское сиденье;
iii) средство перемещения, выполненное с возможностью приведения в движение защищенного от неумелого обращения указанного одноколесного транспортного средства;
iv) средство торможения, выполненное с возможностью замедления указанного защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства;
v) по меньшей мере два вспомогательных колеса, установленных по бокам на указанной раме вертикально;
vi) блок управления;
vii) сервомеханизм, управляемый указанным блоком управления;
причем указанные вспомогательные колеса стабилизируют указанного пассажира и предотвращают опрокидывание набок указанного защищенного от неумелого обращения моноколеса и поддерживающих указанное пассажирское сиденье в горизонтальном положении в указанном ободе колеса; и
при этом указанные вспомогательные колеса выполнены с возможностью синхронного смещения в направлении, противоположном направлению перемещения, когда указанное защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство ускоряется, и вдоль указанного направления перемещения, когда указанное защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство замедляется; и
при этом сервомеханизм управляется указанным блоком управления и выполнен с возможностью синхронного смещения указанных вспомогательных колес согласно обнаруженному ускорению;
b) вождение указанного защищенного от неумелого обращения одноколесного транспортного средства.
RU2021106332A 2018-09-02 2019-08-26 Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство RU2753257C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL261534A IL261534B (en) 2018-09-02 2018-09-02 One-wheeled vehicles
IL261534 2018-09-02
PCT/IL2019/050954 WO2020044333A1 (en) 2018-09-02 2019-08-26 A monowheel vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2753257C1 true RU2753257C1 (ru) 2021-08-12

Family

ID=63998436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021106332A RU2753257C1 (ru) 2018-09-02 2019-08-26 Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство

Country Status (22)

Country Link
US (1) US11459051B2 (ru)
EP (1) EP3847087B1 (ru)
JP (1) JP7320865B2 (ru)
KR (1) KR102556200B1 (ru)
CN (1) CN110871868B (ru)
AU (1) AU2019331101B2 (ru)
BR (1) BR112021003826A2 (ru)
CA (1) CA3110631C (ru)
DK (1) DK3847087T3 (ru)
ES (1) ES2938534T3 (ru)
FI (1) FI3847087T3 (ru)
HR (1) HRP20230203T1 (ru)
HU (1) HUE061687T2 (ru)
IL (1) IL261534B (ru)
LT (1) LT3847087T (ru)
MX (1) MX2021002434A (ru)
PL (1) PL3847087T3 (ru)
PT (1) PT3847087T (ru)
RS (1) RS63999B1 (ru)
RU (1) RU2753257C1 (ru)
SI (1) SI3847087T1 (ru)
WO (1) WO2020044333A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL271708B2 (en) * 2019-12-25 2024-06-01 Watt Car Ind Ltd One-wheel vehicle system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201665295U (zh) * 2010-08-17 2010-12-08 北京航空航天大学 太阳能独轮游览车
RU2456195C2 (ru) * 2010-10-06 2012-07-20 Павел Сергеевич Сулимов Одноколесное транспортное средство и устройство стабилизации транспортного средства
CN202806977U (zh) * 2012-04-11 2013-03-20 浙江易力车业有限公司 一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR526439A (fr) 1920-10-26 1921-10-08 Jean Rossetos Nouveau système de cycle
US2107766A (en) 1937-04-06 1938-02-08 Rose Julius Monocycle
US3260324A (en) 1963-11-12 1966-07-12 Caesar R Suarez Motorized unicycle
US3380755A (en) 1966-03-25 1968-04-30 James M. Pound Hoop-type cycle
US3762744A (en) * 1971-09-29 1973-10-02 D Sidlauskas Orbit mobile
US4102542A (en) * 1976-07-02 1978-07-25 Frank A. Pirre, Jr. Rider propelled vehicle
NL9002289A (nl) 1990-10-19 1992-05-18 Ir Marinus Heijman Voertuig.
FR2697792B1 (fr) * 1992-11-10 1994-12-16 Pierre Begasse Véhicule de type cycle, à bande de roulement sensiblement annulaire, muni d'un habitacle de sécurité et de roues stabilisatrices rétractables.
US6298934B1 (en) * 2000-03-27 2001-10-09 David Shteingold Spherical vehicle
US7284628B2 (en) * 2001-01-12 2007-10-23 Anadish Kumar Pal Multipurpose motor vehicle with two coaxial parallel wheels and more electromagnetic holonomic wheels in tandem
KR20080017218A (ko) * 2006-08-21 2008-02-26 이승균 덤블링 자전거
JP5004003B2 (ja) * 2007-03-29 2012-08-22 株式会社エクォス・リサーチ 車両
JP5154509B2 (ja) * 2009-05-19 2013-02-27 巨大機械工業股▲分▼有限公司 自転車用ブレーキシューおよび該ブレーキシューを備えたブレーキアセンブリ
US8219308B2 (en) 2010-02-02 2012-07-10 Leeser Karl F Monowheel type vehicle
CN202429301U (zh) 2011-02-22 2012-09-12 许文彬 借助重力启动与控制的球形独轮车
CN201980345U (zh) * 2011-02-28 2011-09-21 殷小甫 新型独轮电动车
KR101272035B1 (ko) * 2011-12-07 2013-06-10 현대자동차주식회사 1인승 이동 수단
CN102582737B (zh) 2012-02-23 2016-05-11 宁波工程学院 大滚轮娱乐车
CN203318594U (zh) 2013-05-27 2013-12-04 陈和 站立式无把手的两轮自平衡电动车
CN204355218U (zh) 2014-12-19 2015-05-27 深圳市森浦精机科技有限公司 自平衡电动独轮车
CN104760644B (zh) 2015-04-14 2017-03-08 上海理工大学 一种电动独轮车
GB2550884A (en) 2016-05-26 2017-12-06 Artemev Timur Self-balancing unicycle device with auxiliary support
KR20180077934A (ko) * 2016-12-29 2018-07-09 인베니아 주식회사 전동 주행장치
CN208993840U (zh) * 2018-09-14 2019-06-18 杨永顺 一种电动平衡车

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201665295U (zh) * 2010-08-17 2010-12-08 北京航空航天大学 太阳能独轮游览车
RU2456195C2 (ru) * 2010-10-06 2012-07-20 Павел Сергеевич Сулимов Одноколесное транспортное средство и устройство стабилизации транспортного средства
CN202806977U (zh) * 2012-04-11 2013-03-20 浙江易力车业有限公司 一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车

Also Published As

Publication number Publication date
FI3847087T3 (fi) 2023-03-21
US20210188386A1 (en) 2021-06-24
AU2019331101B2 (en) 2022-07-21
CA3110631C (en) 2023-01-10
JP2021535044A (ja) 2021-12-16
ES2938534T3 (es) 2023-04-12
EP3847087B1 (en) 2022-12-07
HUE061687T2 (hu) 2023-08-28
RS63999B1 (sr) 2023-03-31
DK3847087T3 (da) 2023-03-13
MX2021002434A (es) 2022-08-29
JP7320865B2 (ja) 2023-08-04
CA3110631A1 (en) 2020-03-05
HRP20230203T1 (hr) 2023-04-14
PL3847087T3 (pl) 2023-04-17
EP3847087A4 (en) 2021-10-20
KR20210053315A (ko) 2021-05-11
BR112021003826A2 (pt) 2021-05-25
AU2019331101A1 (en) 2021-03-11
LT3847087T (lt) 2023-04-25
IL261534B (en) 2020-01-30
CN110871868B (zh) 2022-08-23
PT3847087T (pt) 2023-02-17
KR102556200B1 (ko) 2023-07-14
CN110871868A (zh) 2020-03-10
EP3847087A1 (en) 2021-07-14
SI3847087T1 (sl) 2023-06-30
IL261534A (en) 2018-10-31
WO2020044333A1 (en) 2020-03-05
US11459051B2 (en) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10526033B2 (en) Vehicle
ES2769505T3 (es) Sistemas de dirección y de control para un vehículo de tres ruedas
US20140172286A1 (en) Motorised vehicle with controlled inclination
JP6243134B2 (ja) 車両の停車制御装置
JP6833667B2 (ja) 車両
WO2022059714A1 (ja) 二輪車
JP6576956B2 (ja) 車両用シャーシ
RU2753257C1 (ru) Защищенное от неумелого обращения одноколесное транспортное средство
JP5157306B2 (ja) 車輪位置可変車両
US20210086577A1 (en) Vehicle
JP6599110B2 (ja) 車両
CN110641289A (zh) 用于针对处在静止状态中的单辙的机动车侧向稳定的方法和装置
JPWO2019059346A1 (ja) 自動二輪車
WO2019102997A1 (ja) 車両
WO2024048532A1 (ja) リーン車両
KR102080715B1 (ko) 전동 스쿠터의 조향 제어시스템
WO2024048529A1 (ja) リーン車両
JP6981936B2 (ja) 人力駆動車用制御装置および推進力調整システム
JPWO2020044333A5 (ru)
KR20090091258A (ko) 이동시 자동 자세제어 기능을 가진 종방향 2륜형 전동스쿠터
CN110803242A (zh) 一种概念电动单车
WO2019059333A1 (ja) 自動二輪車