ES2938534T3 - Vehículo monociclo - Google Patents
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Abstract
Un vehículo de una sola rueda a prueba de gerbilling comprende: (a) una rueda con un neumático; (b) un marco montado rotatoriamente dentro del casco de la rueda; el marco que lleva un asiento de pasajero; (c) medios móviles configurados para propulsar el vehículo monorrueda a prueba de jerbos; y (d) medios de frenado configurados para desacelerar el vehículo monorrueda a prueba de gerbilling. La monorrueda a prueba de giros comprende además al menos dos ruedas auxiliares montadas lateralmente en el bastidor para estabilizar verticalmente el asiento del pasajero y evitar que el monorrueda a prueba de giros vuelque lateralmente y mantener dicho asiento de pasajero en una posición horizontal dentro de dicha rueda. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo monociclo
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un vehículo motorizado monociclo anti-vuelco y, más particularmente, a un vehículo monociclo anti-vuelco proporcionado con ruedas laterales auxiliares manipulables configurado para evitar que el vehículo monociclo anti-vuelco mencionado en lo anterior se desvíe de la posición de equilibrio hacia adelante cuando desacelera y hacia atrás cuando acelera.
Antecedentes de la invención
Incluso desde el siglo diecinueve, se han descrito numerosos tipos de monociclos en estudios relacionados o en el mercado. Debido a la madurez de las tecnologías de energía de los motores, velocidad y comodidad de los monociclos motorizados ahora se ha incrementado adicionalmente por la integración de monociclos tradicionales y energía de motores.
Además, conforme avanzan los monociclos motorizados, cualquier intento de obtener frenado o disminución de velocidad de la máquina provoca que porciones dentro de la rueda (en particular el asiento y el motor) giren en la dirección de movimiento. Este volcado con mucha frecuencia genera incomodidad en el conductor.
El documento US 8219308 describe un vehículo monociclo impulsado por motor que comprende dos ruedas, cercanas juntas que circunscriben el resto del vehículo. Cuando el vehículo se mueve hacia adelante, las ruedas separadas estrechamente actúan como una rueda única y el vehículo gira al apoyarse en las ruedas. Un sistema de propulsión único proporciona un momento torsor de impulsión que es compartido por las dos ruedas. Un momento torsor de dirección separado, proporcionado por un motor de dirección, se agrega a una rueda mientras es restado de la otra rueda, lo que permite que las ruedas giren en direcciones opuestas para colocar al vehículo a una velocidad hacia adelante cero. El vehículo usa sensores de posición, para detectar alabeo, cabeceo y guiñada y un sistema de equilibrio automático. Un volante en el vehículo gira a alta velocidad alrededor de un eje de giro, en donde el eje de giro puede girar con respecto al bastidor del vehículo. El ángulo de eje y la velocidad de giro de volante son ajustables de modo continuo para generar momentos torsores para equilibrio automático.
Introducir un volante impulsado por un motor separado en un vehículo monociclo para equilibrarlo vuelve al vehículo más pesado y menos efectivo. Existe una necesidad, percibida por mucho tiempo y aún no satisfecha, para proporcionar un vehículo monociclo anti-vuelco que se pueda equilibrar por un mecanismo impulsado por un motor de propulsión.
El documento CN 201665295U divulga una cabina turista solar que comprende una rueda de accionamiento, ruedas de equilibrio, un panel solar de silicio y una cabina de mando. La rueda de accionamiento y la cabina de mando en la rueda de accionamiento están aisladas por bolas rodantes y se mueven en relación entre sí, lo que permite que la cabina de mando permanezca quieta en relación con el suelo. En el lado derecho e izquierdo de la cabina de mando están dispuestas las ruedas de equilibrio, que mantienen el equilibrio del cuerpo de vagón y funcionan como dirección. El panel solar de silicio está dispuesto en la parte superior de la cabina de mando, y otros dispositivos tal como baterías de almacenamiento de gran capacidad están dispuestas en la cabina de mando. Este documento muestra por tanto un vehículo monociclo anti-vuelco que comprende:
un aro de rueda con un neumático en la misma; un bastidor montado rotativamente dentro de dicho aro de rueda; transportando dicho bastidor un asiento para pasajero; c. medios de movimiento configurados para impulsar dicho vehículo monociclo anti-vuelco; d. medios de frenado configurados para desacelerar dicho vehículo monociclo anti vuelco; en donde dicho monociclo anti-vuelco comprende además: al menos dos ruedas auxiliares montadas a los lados en dicho bastidor verticalmente; una unidad de control configurada para detectar una aceleración aplicada a dicho vehículo monociclo anti-vuelco y un servomecanismo unido a dichas ruedas auxiliares; en donde dichas ruedas auxiliares estabilizan a dicho pasajero y evitan que dicho monociclo anti-vuelco se vuelque hacia los lados y mantienen dicho asiento de pasajero en una posición horizontal dentro de dicho aro de rueda.
Sumario de la invención
Por lo tanto un objetivo de la invención es describir un vehículo monociclo anti-vuelco que comprende: (a) un aro de rueda con un neumático sobre el mismo; (b) un bastidor montado giratoriamente dentro del aro de rueda; el bastidor transporta un asiento para pasajero; (c) un medio de movimiento configurado para impulsar al vehículo monociclo anti-vuelco; y (d) medios de frenado configurados para desacelerar el vehículo monociclo anti-vuelco.
Es un propósito fundamental de la invención proporcionar el monociclo anti-vuelco que comprende además por lo menos dos ruedas auxiliares montadas lateralmente sobre el bastidor para estabilizar verticalmente el asiento para pasajeros y evitar que el monociclo anti-vuelco vuelque lateralmente y mantener el asiento para el pasajero en una
posición horizontal dentro del aro de rueda.
Según la invención las ruedas auxiliares son desplazables de manera sincronizada opuestas a una dirección de movimiento cuando el vehículo monociclo anti-volcadura es acelerado y a lo largo de la dirección de movimiento cuando el vehículo monociclo anti-volcadura es desacelerado.
Un objetivo adicional de la invención es describir las ruedas auxiliares inclinables en relación con el aro durante una maniobra de giro.
Un objetivo adicional de la invención es describir el bastidor que comprende una pluralidad de rodillos que corren a lo largo del aro.
Un objetivo adicional de la invención es describir el medio de movimiento que comprende por lo menos una fuerza motriz que se selecciona del grupo que consiste de un motor eléctrico, un motor de combustión interna, una fuerza motriz energizada por un humano y cualquier combinación de las mismas, las ruedas auxiliares son impulsadas individualmente por el medio de movimiento.
Un objetivo adicional de la invención es describir el aro de rueda que tiene un diámetro que varía entre 0.5 m y 4 m. Otro objetivo de la invención es describir el aro de rueda que tiene el diámetro de 2 m.
Un objetivo adicional de la invención es describir el vehículo monociclo anti-vuelco que comprende dos asientos para pasajeros, montados lateralmente, conectados mecánicamente al bastidor.
Un objetivo adicional de la invención es describir el vehículo monociclo anti-vuelco que comprende un mecanismo de desplazamiento mecánico de las ruedas auxiliares de una manera manual.
Según la invención el vehículo monociclo anti-vuelco comprende una unidad de control configurada para detectar una aceleración aplicada al vehículo monociclo anti-vuelco y un servomecanismo controlado por la unidad de control y configurado para desplazar de manera sincronizada las ruedas auxiliares de acuerdo con una aceleración detectada.
Un objetivo adicional de la invención es describir el servomecanismo que comprende un brazo articulado configurado para manipulación para la rueda auxiliar.
Un objetivo adicional de la invención es describir el servomecanismo que comprende una guía y una corredera que transporta la rueda auxiliar y que se puede mover dentro de la guía.
Un objetivo adicional de la invención es describir el servomecanismo que comprende un cilindro hidráulico configurado para manipular las ruedas auxiliares.
Un objetivo adicional de la invención es describir la unidad de control configurada para controlar dinámicamente una posición de las ruedas auxiliares de acuerdo con por lo menos un parámetro que se selecciona del grupo que consiste de un peso de pasajero, la condición de un camino, una velocidad del vehículo y cualquier combinación de los mismos.
Un objetivo adicional de la invención es describir el vehículo monociclo anti-vuelco que comprende por lo menos un sensor que se selecciona del grupo que consiste de un giroscopio, un acelerómetro, un generador de imagen y cualquier combinación de los mismos; el por lo menos un sensor está conectado a la unidad de control.
Un objetivo adicional de la invención es describir los medios de frenado con base en un mecanismo de fricción. Un objetivo adicional de la invención es describir los medios de frenado con base en un mecanismo electromagnético.
Un objetivo adicional de la invención es describir un método para uso del vehículo monociclo anti-vuelco. El método mencionado en lo anterior comprende las etapas de: a. proporcionar dicho vehículo monociclo anti-vuelco que consiste en: i. un aro de rueda con un neumático sobre el mismo; ii. un bastidor montado giratoriamente dentro de dicho aro de rueda; dicho bastidor transporta un asiento para pasajero; iii. un medio de movimiento configurado para impulsar dicho vehículo monociclo anti-vuelco; iv. medios de frenado configurados para desacelerar dicho vehículo monociclo anti-vuelco; v. por lo menos dos ruedas auxiliares montadas lateralmente sobre dicho bastidor verticalmente; vi. una unidad de control; vii. un servomecanismo controlable por dicha unidad de control; en donde dichas ruedas auxiliares estabilizan a dicho pasajero y evitan que dicho monociclo anti-vuelco se vuelque lateralmente y mantienen el asiento para pasajeros en una posición horizontal dentro de dicho aro de rueda; y en donde dichas ruedas auxiliares son desplazables sincrónicamente en oposición a una dirección de movimiento cuando dicho vehículo monociclo anti-vuelco acelera y a lo largo de dicha dirección de movimiento cuando dicho
vehículo monociclo anti-vuelco desacelera; y en donde dicho servomecanismo se controla por dicha unidad de control y se configura para desplazar sincrónicamente dichas ruedas auxiliares según una aceleración detectada; b. impulsar dicho vehículo monociclo anti-vuelco.
Breve descripción de las figuras
Con el fin de entender la invención y percibir de qué manera se puede implementar en la práctica, ahora se describen una pluralidad de modalidades que se han adaptado, por medio de un ejemplo no limitante, con referencia a las figuras anexas, en las cuales:
la figura 1 es una vista estructural en perspectiva de un vehículo monociclo anti-vuelco;
las figuras 2a y 2b son vistas esquemáticas de un servomecanismo que incluye un brazo articulado;
las figuras 3a y 3b son vistas esquemáticas de un servomecanismo que incluye una guía y una corredera; las figuras 4a y 4b son vistas esquemáticas de un servomecanismo que incluye un cilindro hidráulico; y las figuras 5a y 5b son vistas esquemáticas de un vehículo monociclo anti-vuelco durante un movimiento recto y una maniobra de giro, respectivamente.
Descripción detallada de la invención
Se proporciona la siguiente descripción de manera que permita que cualquier persona experta en el ámbito haga uso de la invención y establece los mejores modos contemplados por el inventor para llevar a cabo esta invención. No obstante, diversas modificaciones son adaptadas para permanecer evidentes para aquellos expertos en el ámbito, puesto que los principios genéricos de la presente invención se han definido específicamente para proporcionar un vehículo monociclo anti-vuelco y un método de uso del mismo.
La conducción en áreas urbanas requiere desafíos de manejo como por ejemplo tráfico pesado, lugares estrechos, dificultad para maniobrar en las calles y la carencia de espacios de estacionamiento. La presente invención se relaciona con un vehículo de pasajeros adecuado para superar estos desafíos.
La presente invención se diseña para evitar que un vehículo monociclo anti-vuelco se desvíe de la posición de equilibrio hacia adelante cuando desacelera y hacia atrás cuando acelera.
Ahora se hace referencia a la figura 1 que muestra una vista estructural en perspectiva del vehículo monociclo anti vuelco 100. El bastidor 30 se monta giratoriamente sobre rodillos 40 dentro del aro 10 proporcionado con el neumático 15 en su lado externo. Ruedas auxiliares 20 se montan lateralmente sobre el bastidor 30. Cada rueda auxiliar 20 es impulsada individualmente por un motor eléctrico 70 el cual es energizado por una batería 60. Un motor de combustión interna y una fuerza motriz energizada por un humano como una alternativa al motor eléctrico 70 también se encuentran dentro del alcance de la presente invención. El número 80 hace referencia a una distribución que comprende una unidad de control y por lo menos un sensor como por ejemplo un giroscopio, un acelerómetro o un generador de imagen. La unidad de control está configurada para detectar aceleración aplicada al vehículo monociclo anti-vuelco. La unidad de control controla un servomecanismo el cual desplaza de manera sincronizada las ruedas auxiliares de acuerdo con una aceleración detectada. La inclinación de la rueda auxiliar 20 en la dirección de una maniobra de giro también está dentro del ámbito de la presente invención. Específicamente, las ruedas auxiliares se desplazan de manera sincronizada opuestas a una dirección de movimiento cuando el vehículo monociclo anti-vuelco 100 es acelerado y a lo largo de la dirección de movimiento cuando el vehículo monociclo anti-vuelco 100 es desacelerado.
Un diámetro del aro 10 está entre 0.5 m y 4 m. La modalidad preferible de la presente invención corresponde al diámetro de aproximadamente 2 m. El vehículo monociclo anti-vuelco 100 se proporciona con asientos para uno o dos pasajeros los cuales se montan lateralmente. La colocación de los asientos para pasajeros separados del aro 10 proporciona una visión con obstrucción mínima del ambiente. El montaje de un toldo es una alternativa que mejora la seguridad del pasajero y protege a los elementos de la estructura del vehículo monociclo anti-vuelco 100. Ahora se hace referencia a las figuras 2a y 2b que muestran esquemáticamente un brazo articulado configurado para manipular la rueda auxiliar 20 en dos posiciones opcionales. El brazo articulado incluye palancas 23 y 25 interconectadas de modo articulado entre sí. De acuerdo con la presente invención, el brazo articulado mueva la rueda auxiliar 20 en una dirección la cual es opuesta a una dirección de movimiento cuando el vehículo monociclo anti-vuelco 100 es acelerado y a lo largo de la dirección de movimiento cuando el vehículo monociclo anti-vuelco 100 es desacelerado.
Ahora se hace referencia a las figuras 3a y 3b que muestran esquemáticamente un brazo articulado configurado para manipular la rueda auxiliar 20 en dos posiciones opcionales. El eje 22 de la rueda auxiliar 20 se puede mover a lo largo de la guía 21. En las figuras 3a y 3b se muestran dos posiciones opcionales de la rueda auxiliar 20.
Ahora se hace referencia a las figuras 4a y 4b que muestran esquemáticamente un cilindro hidráulico 27 configurado para cambiar su orientación y longitud de manera que la rueda auxiliar 20 sea manipulable en posiciones como se describe en lo anterior. Una suspensión controlada por motor también está dentro del alcance de la presente
invención.
Los medios de frenado pueden controlar al aro y/o las ruedas auxiliares con el fin de minimizar las diferencias de velocidad relativa entre ellas durante la aceleración y el frenado. Los frenos basados a fricción y electromagnéticos se encuentran dentro del alcance de la presente invención. La unidad de control puede el valor de desaceleración para mantener estable la direccionalidad del vehículo. Durante la desaceleración, la energía cinética se puede transformar en energía eléctrica y se puede usar para cargar la batería del vehículo.
Ahora se hace referencia a las figuras 5a y 5b que presentan vistas esquemáticas del vehículo monociclo anti-vuelco 100 durante un movimiento recto y una maniobra de giro, respectivamente. En la figura 5a, el aro 10 y las ruedas auxiliares 20 están en una posición vertical cuando el vehículo monociclo anti-vuelco 100 se mueve de una manera recta. Contrario a esto, la figura 5b correspondiente a una maniobra de giro, muestra al aro 10 y a las ruedas auxiliares 20 inclinadas.
De acuerdo con la presente invención, un vehículo monociclo anti-vuelco comprende: (a) un aro de rueda con un neumático sobre el mismo; (b) un bastidor montado giratoriamente dentro del aro de rueda; el bastidor transporta un asiento para pasajero; (c) un medio de movimiento configurado para impulsar al vehículo monociclo anti-vuelco; y (d) medios de frenado configurados para desacelerar el vehículo monociclo anti-vuelco.
Es un rasgo fundamental de la invención proporcionar el monociclo anti-vuelco que comprende además por lo menos dos ruedas auxiliares montadas lateralmente en el bastidor para estabilizar verticalmente el asiento para pasajeros y evitar que el monociclo anti-vuelco se vuelque lateralmente y mantener el asiento para pasajeros en una posición horizontal dentro del aro de rueda.
De acuerdo con la presente invención, las ruedas auxiliares son desplazables de manera sincronizada opuestas a una dirección de movimiento cuando el vehículo monociclo anti-vuelco es acelerado y a lo largo de la dirección de movimiento cuando el vehículo monociclo anti-vuelco es desacelerado.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, las ruedas auxiliares se pueden inclinar en relación con el aro durante una maniobra de giro.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, el bastidor comprende una pluralidad de rodillos que corren a lo largo del aro.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, el medio de movimiento comprende por lo menos una fuerza motriz que se selecciona del grupo que consiste en un motor eléctrico, un motor de combustión interna, una fuerza motriz energizada por un humano y cualquier combinación de los mismos; las ruedas auxiliares son impulsadas individualmente por el medio de movimiento.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, el aro de rueda tiene un diámetro que varía entre 0.5 m y 4 m.
Otro objetivo de la invención es describir el aro de rueda que tiene el diámetro de 2 m.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, el vehículo monociclo anti-vuelco comprende dos asientos para pasajeros, montados lateralmente, conectados mecánicamente al bastidor.
Un objetivo adicional de la invención es describir el vehículo monociclo anti-vuelco que comprende un mecanismo de desplazamiento mecánico de las ruedas auxiliares de una manera manual.
De acuerdo con la presente invención, el vehículo monociclo anti-vuelco comprende una unidad de control configurada para detectar una aceleración aplicada al vehículo monociclo anti-vuelco y un servomecanismo controlado por la unidad de control y configurado para desplazar de manera sincronizada las ruedas auxiliares de acuerdo con una aceleración detectada.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, el servomecanismo comprende un brazo articulad configurado para manipulación para la rueda auxiliar.
Un objetivo adicional de la invención es describir el servomecanismo que comprende una guía y una corredera que transporta a la rueda auxiliar y que se puede mover dentro de la guía.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, el servomecanismo comprende un cilindro hidráulico configurado para manipular la rueda auxiliar.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, la unidad de control está configurada para controlar dinámicamente una posición de las ruedas auxiliares de acuerdo con por lo menos un parámetro que se
selecciona del grupo que consiste en el peso de un pasajero, la condición de un camino, la velocidad del vehículo y cualquier combinación de los mismos.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, el vehículo monociclo anti-vuelco comprende por lo menos un sensor que se selecciona del grupo que consiste en un giroscopio, un acelerómetro, un generador de imagen y cualquier combinación de los mismos; el por lo menos un sensor se conecta a la unidad de control.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, los medios de frenado se basan en un mecanismo de fricción.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, los medios de frenado se basan en un mecanismo electromagnético.
De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, se describe un método de uso de un vehículo monociclo anti-vuelco. El método mencionado en lo anterior comprende las etapas de: a. proporcionar dicho vehículo monociclo anti-vuelco que consiste en: i. un aro de rueda con un neumático sobre el mismo; ii. un bastidor montado giratoriamente dentro de dicho aro de rueda; dicho bastidor transporta un asiento para pasajero; iii. un medio de movimiento configurado para impulsar dicho vehículo monociclo anti-vuelco; iv. medios de frenado configurados para desacelerar dicho vehículo monociclo anti-vuelco; v. por lo menos dos ruedas auxiliares montadas lateralmente sobre dicho bastidor verticalmente; vi. una unidad de control; vii. un servomecanismo controlable por dicha unidad de control; en donde dichas ruedas auxiliares estabilizan a dicho pasajero y evitan que dicho monociclo anti-vuelco se vuelque lateralmente y mantienen el asiento para pasajeros en una posición horizontal dentro de dicho aro de rueda; y en donde dichas ruedas auxiliares son desplazables sincrónicamente en oposición a una dirección de movimiento cuando dicho vehículo monociclo anti-vuelco acelera y a lo largo de dicha dirección de movimiento cuando dicho vehículo monociclo anti-vuelco desacelera; y en donde dicho servomecanismo se controla por dicha unidad de control y se configura para desplazar sincrónicamente dichas ruedas auxiliares según una aceleración detectada; b. impulsar dicho vehículo monociclo anti-vuelco.
Claims (16)
1. Un vehículo monociclo anti-vuelco (100) que comprende:
a. un aro de rueda (10) con un neumático (15) sobre el mismo;
b. un bastidor (30) montado de manera que puede girar dentro de dicho aro de rueda (10); transportando dicho bastidor (30) un asiento para pasajero;
c. un medio de movimiento configurado para impulsar dicho vehículo monociclo anti-vuelco;
d. medios de frenado configurados para desacelerar dicho vehículo monociclo anti-vuelco;
en donde dicho vehículo monociclo anti-vuelco (100) comprende además:
e. por lo menos dos ruedas auxiliares (20) montadas verticales lateralmente sobre dicho bastidor (30);
f. una unidad de control configurada para detectar una aceleración aplicada a dicho vehículo monociclo anti vuelco (100)
g. un servomecanismo unido a dichas ruedas auxiliares (20);
en donde dichas ruedas auxiliares son estabilizantes de dicho asiento para pasajero y evitan que dicho vehículo monociclo anti-vuelco (100) se vuelque lateralmente y mantienen dicho asiento para pasajero en una posición horizontal dentro de dicho aro de rueda (10); y
en donde dichas ruedas auxiliares (20) se pueden desplazar de manera sincronizada opuestas a una dirección de movimiento cuando dicho vehículo monociclo anti-vuelco (100) es acelerado, y a lo largo de dicha dirección de movimiento cuando dicho vehículo monociclo anti-vuelco (100) es desacelerado; y
en donde dicho servomecanismo puede ser controlado por dicha unidad de control y está configurado para desplazar de manera sincronizada dichas ruedas auxiliares (20) de acuerdo con una aceleración detectada.
2. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dichas ruedas auxiliares se pueden inclinar en relación con dicho aro durante una maniobra de giro.
3. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicho bastidor comprende una pluralidad de rodillos que discurren a lo largo de dicho aro.
4. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicho medio de movimiento comprende por lo menos una fuerza motriz que se selecciona del grupo que consiste en un motor eléctrico, un motor de combustión interna, una fuerza motriz accionada por un ser humano y cualquier combinación de los mismos; dichas ruedas auxiliares son impulsadas individualmente por dicho medio de movimiento.
5. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicho aro de rueda tiene un diámetro que varía entre 0,5 m y 4 m.
6. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 5, en donde dicho aro de rueda tiene un diámetro de 2 m.
7. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además dos asientos para pasajeros, montados lateralmente y conectados mecánicamente a dicho bastidor.
8. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de desplazamiento mecánico de dichas ruedas auxiliares de una manera manual.
9. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicho servomecanismo comprende un brazo articulado configurado para manipulación dicha rueda auxiliar.
10. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicho servomecanismo comprende una guía y una corredera que transporta dicha rueda auxiliar y que se puede mover dentro de dicha guía.
11. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicho servomecanismo comprende un cilindro hidráulico configurado para manipular dicha rueda auxiliar.
12. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dicha unidad de control está configurada para controlar dinámicamente una posición de dichas ruedas auxiliares de acuerdo con por lo menos un parámetro que se selecciona del grupo que consiste en el peso del pasajero, la condición del camino, la velocidad del vehículo y cualquier combinación de los mismos.
13. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además por lo menos un sensor que se selecciona del grupo que consiste en un giroscopio, un acelerómetro, un generador de imagen y cualquier combinación de los mismos; dicho por lo menos un sensor está conectado a dicha unidad de control.
14. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dichos medios de frenado se basan en un mecanismo de fricción.
15. El vehículo monociclo anti-vuelco de conformidad con la reivindicación 1, en donde dichos medios de frenado se basan en un mecanismo electromagnético.
16. Un método de uso de un vehículo monociclo anti-vuelco; comprendiendo dicho método las etapas de:
a. proporcionar dicho vehículo monociclo anti-vuelco que consisten en:
i. un aro de rueda con un neumático sobre el mismo;
ii. un bastidor montado giratoriamente dentro de dicho aro de rueda; dicho bastidor transporta un asiento para pasajero;
iii. un medio de movimiento configurado para impulsar dicho vehículo monociclo anti-vuelco;
iv. medios de frenado configurados para desacelerar dicho vehículo monociclo anti-vuelco;
v. por lo menos dos ruedas auxiliares montadas verticales lateralmente sobre dicho bastidor;
vi. una unidad de control;
vii. un servomecanismo controlable por dicha unidad de control;
en donde dichas ruedas auxiliares son estabilizantes para el pasajero y evitan que dicho monociclo anti-vuelco se vuelque lateralmente y mantienen dicho asiento para el pasajero en una posición horizontal dentro de dicho aro de rueda; y
en donde dichas ruedas auxiliares se pueden desplazar de manera sincronizada, opuestas a una dirección de movimiento cuando dicho vehículo monociclo anti-vuelco es acelerado y a lo largo de dicha dirección de movimiento cuando dicho vehículo monociclo anti-vuelco es desacelerado; y
en donde dicho servomecanismo es controlado por dicha unidad de control y está configurado para desplazar de manera sincronizada dichas ruedas auxiliares de acuerdo con una aceleración detectada;
b. impulsar dicho vehículo monociclo anti-vuelco.
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