JP2021083571A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】 風雨を避けることが可能な電動車椅子を提供する。【解決手段】 全長、全幅及び全高が歩行者と認定され得る所定範囲内に規定される電動車椅子は、床部及びルーフパネルを有するボディと、前記ボディの前記床部の上側にある座席と、前記ボディに設けられ、前記座席の右側及び／又は左側にある、乗降のためのドアとを有する。前記ボディは、前記ドアと協働して、前記座席の前側、後側、左側、右側、及び、上側に風防を形成する。【選択図】図３

Description

この発明は、電動車椅子に関する。

例えば高齢者等による交通事故が社会的問題となってきている。自動車運転免許を返上し、又は、返上を考慮する高齢者等が急速に増えてきている。高齢者等の移動手段がなくなると、高齢者等の生活の質を著しく低下させる可能性がある。

特開２００９−７８７４０号公報

物体の衝突の衝撃は速度の２乗に比例する。このため、車両は、移動速度が遅ければ遅いほど安全になる。例えば大きさ（全長、全幅、全高）や最高速度といった法的な基準を満たした電動車椅子は、動かすのに自動車運転免許が不要で、歩行者扱いとなる。電動車椅子の法的速度は現在、６ｋｍ／ｈに抑えられているが、人が歩く速度と同等又はそれ以上の速度を出すことができる。このため、電動車椅子は、例えば高齢者等の生活の質を向上させることに繋がり得る。
現在、販売されている電動車椅子は、雨の日にはレインコート等が必要なことがあり、高齢者等が移動するのが難しくなる場合がある。晴れの日、雨の日、暑い日、寒い日にかかわらず、高齢者等が移動することができ、生活の質を向上させることができる電動車椅子が求められている。
この発明は、風雨を避けることが可能な電動車椅子を提供することを目的とする。

この発明の一態様に係る、全長、全幅及び全高が歩行者と認定され得る所定範囲内に規定される電動車椅子は、床部及びルーフパネルを有するボディと、前記ボディの前記床部の上側にある座席と、前記ボディに設けられ、前記座席の右側及び／又は左側にある、乗降のためのドアとを有する。前記ボディは、前記ドアと協働して、前記座席の前側、後側、左側、右側、及び、上側に風防を形成する。

この発明によれば、風雨を避けることが可能な電動車椅子を提供することができる。

図１は、実施形態に係る電動車椅子を前方から見た様子を示す概略図である。 図２は、実施形態に係る電動車椅子を後方から見た様子を示す概略図である。 図３は、実施形態に係る電動車椅子を左方から見た様子を示す概略的な部分断面図である。 図４は、実施形態に係る電動車椅子を上方から見た様子を示す概略的な部分断面図である。 図５は、電動車椅子の座席の座部の下面を支持する支持部を示し、（Ａ）は腕部に対して第１係合部が付勢部材に抗して下方に押圧されて下方にある状態を示す部分断面図であり、（Ｂ）は腕部に対して第１係合部が付勢部材により上方に位置する状態を示す部分断面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）中の矢印５Ｃの方向から支持部を見た状態を示す概略的な部分断面図である。 図６は、補助輪を用いて電動車椅子が段差を乗り越える状態を示し、（Ａ）は補助輪が段差の横断歩道と歩道との間の壁面に当接した状態を示し、（Ｂ）は補助輪が段差を乗り越え歩道に当接しているとき、前輪が壁面及び／又は歩道に当接した状態を示し、（Ｃ）は前輪が段差を乗り越え歩道に当接した状態を示す概略図である。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
電動車椅子は、例えば各国ごと、法的な基準を満たすための規定がある。特に、法的な基準を満たした電動車椅子の大きさ（全長Ｌｏ、全幅Ｗｏ、全高Ｈｏ）には制限がある。
ここで、日本国の道路交通法で「原動機を用いる身体障害者用の車いす」、日本工業規格で「ハンドル形車いす」というカテゴリーの乗り物がある。日本国内の電動車椅子の規格は変わる可能性があるが、現在、全長Ｌｏは１２００ｍｍ、全幅Ｗｏは７００ｍｍ、全高Ｈｏは１２００ｍｍの範囲である。日本国内の電動車椅子の最高速度は変わる可能性があるが、現在、６ｋｍ／ｈである。
一般に販売されている法的な基準を満たした電動車椅子に屋根や風防等を取り付けると、特に全高Ｈｏにおいて、規定の大きさを超えてしまうことが想定される。

本実施形態に係る電動車椅子１０は、全長Ｌｏ、全幅Ｗｏ及び全高Ｈｏが歩行者と認定され得る所定範囲内に規定される。本実施形態に係る電動車椅子１０は、現在の日本の規格に合わせたものとして説明する。電動車椅子１０の全長Ｌｏ、全幅Ｗｏ及び全高Ｈｏは、各国の規格に合わせて変化し得る。電動車椅子１０の最高速度は、各国の規格に合わせて変化し得る。

図１から図４に示すように、本実施形態に係る電動車椅子１０は、電動車椅子１０を真上から見て進行方向が上になるように配置したときの上側を前側（前方）、下側を後側（後方）、左側を電動車椅子１０の左側とし、右側を電動車椅子１０の右側とする。このため、電動車椅子１０は、座席１８にユーザＵが座った状態で、ユーザＵの左側を電動車椅子１０の左側とし、ユーザＵの右側を電動車椅子１０の右側とする。

本実施形態に係る電動車椅子１０は、所定の大きさの範囲内のボディ（モノコック構造体）１２と、ボディ１２に支持された左右１対の前輪１４ａ，１４ｂと、ボディ１２に支持された左右１対の後輪１６ａ，１６ｂと、ボディ１２に支持される座席１８と、ユーザＵが操作する操作部２０とを有する。

ボディ１２は、例えばモノコック構造を採用できる。ボディ１２は、例えばアルミニウム合金又はカーボン繊維（ＣＦＲＰ）製の骨格を持つ。ボディ１２の少なくとも一部は、カーボン繊維シートを有する。すなわち、ボディ１２の少なくとも一部は、ＣＦＲＰで形成されている。このため、電動車椅子１０の軽量化を図りながら、例えば自動車等に衝突されたときのためのボディ１２の剛性が適宜に保持される。
ボディ１２は、略矩形状の床部３２と、床部３２に一体化され床部３２から上側に延びた１対のフロントピラー３４ａ，３４ｂと、１対のフロントピラー３４ａ，３４ｂ間を連結するフロント側クロスメンバー３６と、床部３２に一体化され床部３２から上側に延びた１対のリヤピラー３８ａ，３８ｂと、１対のリヤピラー３８ａ，３８ｂ間を連結するリヤ側クロスメンバー４０と、フロントピラー３４ａ，３４ｂ及びリヤピラー３８ａ，３８ｂに一体化されたルーフパネル４２と、床部３２、フロントピラー３４ｂ及びリヤピラー３８ｂの間に設けられたサイドメンバー４４とを有する。
フロントピラー３４ａは、床部３２の例えば前端部の左端部から上方に延びている。フロントピラー３４ｂは、床部３２の例えば前端部の右端部から上方に延びている。リヤピラー３８ａは、床部３２の例えば後端部の左端部から上方に延びている。リヤピラー３８ｂは、床部３２の例えば後端部の右端部から上方に延びている。サイドメンバー４４は、床部３２の右端、フロントピラー３４ｂ及びリヤピラー３８ｂに一体化されていることが好適である。この場合、ボディ１２により形成される電動車椅子１０の室内空間（内部空間）が最大に形成される。
ボディ１２は、法的な大きさの範囲内であることを満たした上で、できるだけ大きな室内空間を確保するため、略直方体状に形成されていることが好適である。

座席１８は、床部３２に支持される。本実施形態では、サイドメンバー４４は座席１８の右側にある。サイドメンバー４４は座席１８の左側にあってもよい。ボディ１２は、フロント側クロスメンバー３６、リヤ側クロスメンバー４０、及び、サイドメンバー４４により、ユーザＵの三方を囲っている。このため、ボディ１２は、サイドメンバー４４が存在せず、フロント側クロスメンバー３６及びリヤ側クロスメンバー４０を有する場合よりも剛性を高くすることができる。また、ボディ１２は、フロント側クロスメンバー３６、リヤ側クロスメンバー４０、及び、サイドメンバー４４に加えて、床部３２及びルーフパネル４２により、座席１８（ユーザＵ）を囲う。このため、ボディ１２は、ルーフパネル４２が存在しない場合よりも剛性を高くすることができる。

サイドメンバー４４は、一体化されたボディ１２の一部である。このため、同じ素材を用いた場合、左側のドア４６に比べて、薄肉にすることができる。後述するように座席１８の右側に荷物配置部６０の空間があるため、ボディ１２の右側の衝撃吸収性は、左側よりも高くなり得る。

ボディ１２には、ユーザＵが乗降するためのドア４６がボディ１２に対して開閉可能に支持されている。ドア４６はヒンジ式でもよく、スライド式でもよい。
ドア４６は、サイドメンバー４４とは反対側に配置される。本実施形態では、座席１８の左側にヒンジ式のドア４６がある例を示している。座席１８の左側にサイドメンバー４４がある場合、右側にドア４６がある。ドア４６の配置は、ユーザＵにより選択可能である。
本実施形態に係る電動車椅子１０では、左サイド及び右サイドの一方にドア４６を配置している。電動車椅子１０の開口部はドア４６の部位であり、ボディ１２は、座席１８に対してフロント側、右サイド、リヤ側、上側が一体化されている。このため、本実施形態に係る電動車椅子１０は、シェル構造となり、左サイド及び右サイドの両方にドアを配置する場合よりも剛性を高くすることができる。

１対のフロントピラー３４ａ，３４ｂと、フロント側クロスメンバー３６と、ルーフパネル４２との間には、フロントウィンドウ５２が配設されている。１対のリヤピラー３８ａ，３８ｂと、リヤ側クロスメンバー４０と、ルーフパネル４２との間には、リヤウィンドウ５４が配設されている。フロントピラー３４ｂと、リヤピラー３８ｂと、サイドメンバー４４と、ルーフパネル４２との間には、サイドウィンドウ５６が配設されている。ドア４６には、サイドウィンドウ５８が配設されている。ボディ１２は、ドア４６及びサイドウィンドウ５８と協働して、座席１８の前側、後側、左側、右側、及び、上側に風防を形成する。このため、ユーザＵが本実施形態に係る電動車椅子１０に乗車し、運転する場合、風雨を避けることができる。すなわち、本実施形態によれば、風雨を避けることが可能な電動車椅子１０が提供される。
フロントウィンドウ５２、リヤウィンドウ５４、サイドウィンドウ５６，５８は、例えば透明な板材で形成される。フロントウィンドウ５２、リヤウィンドウ５４、サイドウィンドウ５６，５８は、好ましくは、ポリカーボネートで形成される。この素材を用いることで、フロントウィンドウ５２、リヤウィンドウ５４、サイドウィンドウ５６，５８は、適宜の断熱性を得ながら、結露を抑制することができる。
電動車椅子１０の最高速度は例えば６ｋｍ／ｈのような低速である。このため、フロントウィンドウ５２及びリヤウィンドウ５４に対してワイパーは不要となり得る。

サイドウィンドウ５６，５８は例えばそれぞれ複数に分割され、前後にスライド可能に形成されている。このため、電動車椅子１０は、外気を取り込みながら、走行することができる。サイドウィンドウ５６，５８は、スイッチ操作により、例えば電動で上下にスライド可能に形成されていてもよい。

座席１８の例えば背面など、少なくとも一部は例えばカーボン繊維で形成されている。すなわち、座席１８の少なくとも一部は、ＣＦＲＰで形成されている。このため、座席１８は、適宜の剛性を保持しつつ、座席１８を薄肉化し、軽量化を図ることができる。
座席１８は、座部７２と、背もたれ７４と、ヘッドレスト７６とを有する。ボディ１２にはユーザＵを保護するため、シートベルトがあってもよい。

ボディ１２の床部３２には、可動部６２が設けられている。本実施形態では、可動部６２は、ボディ１２の床部３２に支持されたシリンダ６４を有する。シリンダ６４は床部３２から上方に延びている。シリンダ６４の上端には、座席１８の座部７２が支持されている。座席１８の座部７２は、シリンダ６４の中心軸Ｃの軸回りに回動可能である。座席１８の座部７２は、シリンダ６４の中心軸Ｃの軸方向に昇降可能である。シリンダ６４の上端部と座席１８の座部７２との間には図示しない高さ調整レバーが配設されている。ユーザＵは一般的なオフィスチェアと同様に、高さ調整レバーを操作しながら、座席１８の座部７２の上下位置を調整することができる。図３中の座席１８の座部７２は、最も下側に配置した状態を示している。座席１８の座部７２の位置を調整することで、背もたれ７４及びヘッドレスト７６も座部７２と一緒に昇降する。このため、ユーザＵは、乗降の際に、座席１８の前方をドア４６による開口位置に向けて、高さ調整レバーを操作しながら、乗車又は降車することができる。

本実施形態に係る電動車椅子１０では、シリンダ６４の上端には、座席１８の座部７２の左後方部が支持されている。このため、座席１８の幅方向中央から左後方部にずれた位置にシリンダ６４の中心軸Ｃがある。可動部６２は、中心軸Ｃの軸回りに回動することで、座席１８の座部７２の前方をドア４６の開口位置に配置可能である。可動部６２は、中心軸Ｃの軸回りに回動することで、座席１８の座部７２の前方が電動車椅子１０の前方を向く位置に配置可能である。このように、可動部６２による座席１８の回動範囲は所定の範囲（図４中の実線位置と破線位置との間の範囲）内に規定される。
シリンダ６４には、例えばエアシリンダが用いられる。可動部６２は、図示しないモータ等を用いて電動で座席１８を回動及び昇降させてもよい。可動部６２は、座席１８の前方をドア４６の開口位置に配置した状態で、座席１８を手動又は自動で昇降し、ユーザＵが乗車及び降車するのを補助してもよい。もちろんユーザＵは、電動車椅子１０を運転する際に、適宜の位置に座席１８を昇降可能である。

ボディ１２のサイドメンバー４４には、床部３２に対して座席１８の座部７２の下面を支持する支持部６６が設けられている。支持部６６は、サイドメンバー４４に支持されているのではなく、床部３２に支持されていてもよい。支持部６６は、床部３２に対して座席１８を支持（ロック）し、支持解除（ロック解除）可能である。このため、座席１８は、図４中に実線で示すロック位置と、図４中に破線で示す位置との間を自在に移動可能である。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、電動車椅子１０の前方から後方に向けて支持部６６を見た状態を示す。図５（Ｃ）は、電動車椅子１０の左方から支持部６６を見た状態を示す。
図５（Ａ）から図５（Ｃ）に示すように、支持部６６は、一端がサイドメンバー４４に支持され上側に略Ｌ字状に延びた腕部８２と、腕部８２の上側に配設され、上下方向に移動可能な第１係合部８４と、腕部８２と第１係合部８４との間に配設された付勢部材８６とを有する。

腕部８２はサイドメンバー４４から幅方向（左方向）に延出され、さらに上方向に延出されている。腕部８２のうち、上方向に延出された位置の外周には、付勢部材８６が配設されている。付勢部材８６の下端は、腕部８２に固定されている。付勢部材８６の上端は第１係合部８４に固定されている。付勢部材８６は、第１係合部８４を例えば上側に向けて付勢する。図５（Ｃ）に示すように、第１係合部８４の天井面は、電動車椅子１０の前側に向かうほど床部３２に近づく傾斜面８８として形成されている。

座部７２の下面には、支持部６６の第１係合部８４に係合可能な第２係合部７８が配設されている。第１係合部８４と第２係合部７８との係合には、公知の適宜の係合機構が用いられる。第１係合部８４と第２係合部７８との間の係合機構は、機械式、電子式、その他、例えば磁石等によってもよい。第１係合部８４と第２係合部７８との間の係合は、例えば座部７２の下側のロック解除レバー（シートロックレバー）の操作により解除可能である。

支持部６６の第１係合部８４が座部７２の第２係合部７８に係合されているとき、第１係合部８４は、可動部６２のシリンダ６４により、座席１８の座部７２が上下方向に移動するのに応じて、上下方向に自在に移動可能である。
このように、支持部６６は、座席１８の座部７２に対して固定／固定解除可能である。このため、支持部６６は、電動車椅子１０の動作中に座席１８の座部７２が可動部６２のシリンダ６４の中心軸Ｃの軸回りに意図せず回動するのを規制する。

第１係合部８４と第２係合部７８との間の連結が、電動車椅子１０のスイッチの一部であることが好適である。後述する制御部１０２は、第１係合部８４と第２係合部７８との間が連結状態にあるとき、後述するモータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを駆動可能で、第１係合部８４と第２係合部７８との間が非連結状態にあるとき、モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを駆動させず、ブレーキ状態とすることが好適である。

支持部６６は、可動部６２のシリンダ６４と協働して、座席１８の座部７２を支持する。本実施形態では、可動部６２と支持部６６とが座席１８の座部７２の幅方向中央の軸Ｃｈに対して対称の位置又はその近傍に配置される。可動部６２が座席１８の座部７２の幅方向中央の軸Ｃｈ上に配置されていなくても、軸Ｃｈに対して可動部６２のシリンダ６４に対称な支持部６６が存在することで、電動車椅子１０は、乗り心地に影響を与えるのを防止する。

電動車椅子１０を動かす場合、座席１８の前方が電動車椅子１０の前方を向く位置で、床部３２に対して座席１８を固定する。この場合、支持部６６の第１係合部８４に対して座席１８の座部７２の第２係合部７８を係合させる。

座席１８の座部７２の下面の第２係合部７８と、支持部６６の第１係合部８４の高さが揃っていない状態で、シリンダ６４の中心軸Ｃの軸回りに座席１８の座部７２を回動させることがある。このとき、座席１８の座部７２に対して第１係合部８４の傾斜面８８が当接する。座席１８の座部７２に第１係合部８４を当接させると、座席１８の座部７２により第１係合部８４を下側に押圧する。このため、座席１８の座部７２により、付勢部材８６の付勢力に抗して、第１係合部８４の上端位置が低下し、座席１８の座部７２の下面の第２係合部７８と、支持部６６の第１係合部８４の高さが揃えられる。したがって、第１係合部８４と第２係合部７８とが係合され、座席１８は、床部３２に対して固定（ロック）される。この状態で、電動車椅子１０が動かされる。

ユーザＵが高さ調整レバーを操作し、座部７２の高さを調整すると、支持部６６の第１係合部８４が連動して上下動する。付勢部材８６は、第１係合部８４を上側に付勢しているため、座部７２は、シリンダ６４及び支持部６６により適宜の高さに支持される。

座席１８のロックを解除する場合、例えば座席１８の右側下方のロック解除レバーを操作する。このとき、第１係合部８４と第２係合部７８との係合が解除される。このため、座席１８の座部７２が、シリンダ６４の中心軸Ｃの軸回りに回動可能である。

電動車椅子１０は、座席１８の右側（ドア４６とは反対側）に、荷物配置部６０を有する。すなわち、床部３２の上側であって、座席１８とサイドメンバー４４との間には、荷物配置部６０が形成されている。このため、ユーザＵだけでなく、荷物配置部６０の荷物も、風雨から保護される。

図４中、本実施形態では、操作部２０は、ステアリングホイールを示している。操作部２０がステアリングホイールである場合、図示しないペダルを有する１ペダル方式であることが好適である。１つのペダルは、踏み込むことで電動車椅子１０を所望の方向に走行させ、踏み込みを解除するにしたがって減速し、踏込を完全に解除すると停止させ、停止状態を維持する。
操作部２０は、ステアリングホイールの他、ジョイスティックでもよい。ジョイスティックは、例えば荷物配置部６０の位置に配置することができる。この場合、ステアリングホイールを除去することができるため、荷物配置部６０を、座席１８の前方に形成することができる。
操作部２０は、移動時にユーザＵの操作を不要とする、いわゆる自動運転を行う場合、不要になり得る。

図３及び図４に示すように電動車椅子１０の全長をＬｏ、全幅をＷｏ、全高をＨｏとする。電動車椅子１０の室内長をＬｉ、室内幅をＷｉ、室内高をＨｉとする。床部３２の厚さをＴａとし、ルーフパネル４２の厚さをＴｂとする。フロント側クロスメンバー３６の厚さをＴｃとし、リヤ側クロスメンバー４０の厚さをＴｄとする。
座席１８の座部７２のヒップポイントＰまでの、床部３２の前端からの長さをＬａ、床部３２からの高さをＨａとする。座席１８の座部７２の幅をＷａとする。
地面Ｇから床部３２の下面までの最低地上高をＨｂとする。荷物配置部６０の長さをＬｂとする。

現在のＪＩＳ規格及びＩＳＯ規格は、全長Ｌｏが１２００ｍｍ以内、全幅Ｗｏが７００ｍｍ以内、全高Ｈｏが１２００ｍｍ以内である。
本実施形態に係る電動車椅子１０では、最低地上高Ｈｂを８０ｍｍとし、床部３２の厚さＴａを１０ｍｍとし、ルーフパネル４２の厚さＴｂを１０ｍｍとする。このとき、室内高Ｈｉは１１００ｍｍである。
全長Ｌｏは１２００ｍｍの範囲内である。本実施形態に係る電動車椅子１０では、全長Ｌｏから前後に適宜の余裕を持たせ、室内長Ｌｉを１１５０ｍｍにする。フロント側クロスメンバー３６の厚さＴｃと、リヤ側クロスメンバー４０の厚さＴｄは同じであってもよいし、異なっていてもよい。同じである場合、両者は２５ｍｍとなる。
全幅Ｗｏは、７００ｍｍの範囲内である。本実施形態に係る電動車椅子１０では、座席１８の幅Ｗａを４００ｍｍとすると、座席１８の右側に、長さＬｂが１０００ｍｍ、幅Ｗｂが２００ｍｍの荷物配置部６０の空間を取ることができる。
一例として、ドア４６の厚さＴｅ、サイドメンバー４４の厚さＴｆをそれぞれ５０ｍｍとする。

例えば、身長が１８０ｃｍの人間を想定する。下肢長、座高は平均とする。図３に示すように、ユーザＵのヒップポイントＰを床部３２の前端から後方に８３４ｍｍ、床部３２から２９２ｍｍの位置とする。このとき、本実施形態に係る電動車椅子１０は、一般的な１８０ｃｍの人が乗ることができる寸法になる。地上ＧからヒップポイントＰまでの高さ（最低ヒップポイント高さ）Ｈｐは、一例として、３８２ｍｍである。

地上Ｇから座席１８のヒップポイントＰの高さＨｐは、地上Ｇからボディ１２の地上最低高Ｈｂ、床部３２の厚さＴａ、ルーフパネル４２の厚さＴｂ、及び、室内高Ｈｉから規定される。このため、ヒップポイントＰの高さＨｐは、これら地上最低高Ｈｂ、床部３２の厚さＴａ、ルーフパネル４２の厚さＴｂ、及び、室内高Ｈｉにより変動する。ボディ１２の前面からヒップポイントＰまでの距離Ｌｐは、一例として、１１７５ｍｍである。ボディ１２の前面からヒップポイントＰまでの距離Ｌｐは、フロント側クロスメンバー３６の厚さＴｃ、リヤ側クロスメンバー４０の厚さＴｄ、及び、室内長Ｌｉから規定される。このため、ヒップポイントＰの前後位置は、これらフロント側クロスメンバー３６の厚さＴｃ、リヤ側クロスメンバー４０の厚さＴｄ、及び、室内長Ｌｉにより変動する。電動車椅子１０の全長Ｌｏが１２００ｍｍ、全幅Ｗｏが７００ｍｍ、全高Ｈｏが１２００ｍｍの規格において、上述したボディ１２の内寸は、座席１８の前方、後方、上方（屋根）、右側方（右側）を囲っても、身長が１８０ｃｍの人間が座れるサイズであることが確認された。

上述したボディ１２の内寸の場合、例えば１８０ｃｍの人の頭上の空間は狭くなり得る。このため、ルーフパネル４２があるボディ１２は、ドア４６を開けても乗降が難しいことがあり得る。本実施形態では、座席１８とボディ１２との間には、可動部６２が設けられている。可動部６２は、ユーザＵが座席１８の座部７２に着座（乗車）／離座（降車）するときに座席１８の座部７２の前方の一部をボディ１２の外側に出すことができる。

ここで、床部３２の上面はフラットである。例えば１８０ｃｍの身長のユーザＵが乗車する場合、まず、電動車椅子１０の外に足を配置した状態で座席１８の座部７２に着座する。このとき、座部７２の位置を最も低い位置に配置する。その後、ユーザＵは、座部７２を中心軸Ｃの軸回りに回転させながら特に右足をドア４６の開口位置から床部３２の上面に配置し、床部３２の上面で足を右方にスライドする。そして、第１係合部８４と第２係合部７８とを係合させ、座席１８の座部７２の前方と、電動車椅子１０の前方とを一致させる。
例えば１８０ｃｍの身長のユーザＵが降車する場合、座部７２の位置を最も低い位置に配置し、第１係合部８４と第２係合部７８との係合を解除する。そして、座席１８の座部７２をドア４６の開口位置に向けながら、左足から地面Ｇに着地させ、右足を床部３２にスライドさせて左方に移動させ、右足を地面Ｇに着地させる。ユーザＵは、必要に応じて、高さ調整レバーを操作して、座部７２の位置を上昇させながら、離席し、立ち上がる。その後、ユーザＵは、座部７２を中心軸Ｃの軸回りに回転させ、第１係合部８４と第２係合部７８とを係合させる。
例えば１８０ｃｍの身長のユーザＵは、このように電動車椅子１０から乗降することができる。

一例として、電動車椅子１０は、電動車椅子１０に対しユーザＵが降車するとき、ユーザＵの身長によっては、座席１８の座部７２の高さを走行時よりも高くする。上述した例では、高さ調整レバーを操作することで、ユーザＵが降車するとき、座席１８の座部７２の高さを調整する例について説明した。座席１８の座部７２がドア４６の開口位置に向けられるにつれて、電動により座部７２の位置を上昇させ、ユーザＵが立ち上がりやすくしてもよい。

電動車椅子１０の規定の大きさ、例えば最大全長Ｌｏ及び最大全高Ｈｏが例えば１００ｍｍ延びると、ボディ１２の内寸を大きくすることができる。このため、最大全長Ｌｏ及び最大全高Ｈｏが例えば１００ｍｍ延びると、一般に、身長にかかわらず、風防を有する電動車椅子１０に乗車することができるといえる。

ボディ１２には、例えば１対のミラー９０ａ，９０ｂ、例えば１対のヘッドライト９２、フロント側方向指示器９４ａ，９４ｂ、リヤ側方向指示器９６ａ，９６ｂ、及び、例えば１対の尾灯９８が配設されている。
ボディ１２の最大全幅Ｗｏは、ボディ１２にミラー９０ａ，９０ｂを配置すると、１対のミラー９０ａ，９０ｂの幅方向の出張り分だけ、ボディ１２の全幅Ｗｏを小さくする。

左右１対の前輪１４ａ，１４ｂは、例えば図示しないサスペンションを介してボディ１２に支持されている。１対の前輪１４ａ，１４ｂは、タイヤを含む。左右１対の後輪１６ａ，１６ｂは、例えば図示しないサスペンションを介してボディ１２に支持されている。サスペンションはそれぞれ床部３２に支持されている。１対の後輪１６ａ，１６ｂは、タイヤを含む。前輪１４ａ，１４ｂ、後輪１６ａ，１６ｂの大きさは、例えば地上最低高Ｈｂ及びボディ１２の室内長との関係で規定される。

１対の前輪１４ａ，１４ｂには、それぞれインホイールモータ（駆動用モータ）１０８ａ，１０８ｂが取り付けられている。１対の後輪１６ａ，１６ｂには、それぞれインホイールモータ１０８ｃ，１０８ｄが取り付けられている。前輪１４ａ，１４ｂ、及び、後輪１６ａ，１６ｂは能動的に駆動可能である。本実施形態に係る電動車椅子１０は、４輪駆動である。例えば前輪１４ａ，１４ｂ及び後輪１６ａ，１６ｂの、例えば１つの車輪１４ａが脱輪等しても、電動車椅子１０は、残りの車輪１４ｂ，１６ａ，１６ｂにより、脱輪から脱出し、移動することができる。
インホイールモータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを用いることで、ボディ１２にドライブシャフトを通す必要がない。このため、床部３２をフラットに形成することができる。したがって、荷物を、床部３２に載置することができる。また、ユーザＵは、乗降の際に、床部３２に対して足を動かしやすい。
前輪１４ａ，１４ｂ、及び、後輪１６ａ，１６ｂはそれぞれ独立して駆動される。左前輪１４ａと右前輪１４ｂとの駆動量は同一でもよく異なっていてもよい。左後輪１６ａと右後輪１６ｂとの駆動量は同一でもよく異なっていてもよい。

ボディ１２には、制御部１０２、バッテリ１０４、及び、モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの回転数を制御するインバータ１０６が配設されている。制御部１０２、及び、バッテリ１０４は例えば床部３２に配置されていることが好適である。インバータ１０６は、例えば床部３２と荷物配置部６０との間に配設されている。インバータ１０６は座席１８の下側に配置されていてもよい。

図１、図３及び図４に示すように、前輪１４ａ，１４ｂのさらに前側には、例えば段差Ｓを越えるのをガイドする補助輪１１４ａ，１１４ｂが設けられている。補助輪１１４ａ，１１４ｂは、電動車椅子１０の全長Ｌｏ及び全幅Ｗｏの規定の範囲内に配置される。補助輪１１４ａ，１１４ｂは、本実施形態では能動的には回転せず、受動的に回転する。
補助輪１１４ａ，１１４ｂの直径は前輪１４ａ，１４ｂの直径よりも小さい。補助輪１１４ａ，１１４ｂの底面は、前輪１４ａ，１４ｂの底面よりも上側にある。補助輪１１４ａ，１１４ｂの回転軸Ｃｓは、前輪１４ａ，１４ｂの回転軸Ｃｍより、例えば高さＨαだけ高い位置にある。高さＨαは補助輪１１４ａ，１１４ｂの半径より小さい。
前輪１４ａ，１４ｂの回転軸Ｃｍ及び補助輪１１４ａ，１１４ｂの回転軸Ｃｓは平行である。説明の簡略化のため、前輪１４ａの回転軸Ｃｍ及び補助輪１１４ａの回転軸Ｃｓの位置関係は定距離を維持する。同様に、前輪１４ｂの回転軸Ｃｍ及び補助輪１１４ｂの回転軸Ｃｓの位置関係は定距離を維持する。前輪１４ａ，１４ｂの回転軸Ｃｍは、同一軸であるとする。補助輪１１４ａ，１１４ｂの回転軸Ｃｓは、同一軸であるとする。

図６（Ａ）から図６（Ｃ）に示すように、例えば横断歩道Ｓａと歩道Ｓｂとの間に前輪１４ａ，１４ｂの半径と同じ、又は、それより高い高さＨβの段差Ｓがあるとする。補助輪１１４ａ，１１４ｂの回転軸Ｃｓは、段差Ｓの高さＨβと同じか、段差Ｓの高さＨβより高さＨγだけ高い位置に設定する。

図６（Ａ）に示すように、前輪１４ａ，１４ｂ及び後輪１６ａ，１６ｂが回転して、電動車椅子１０が前進しているとき、補助輪１１４ａ，１１４ｂの回転軸Ｃｓと同じか、回転軸Ｃｓよりも下側の部位が段差Ｓの横断歩道Ｓａと歩道Ｓｂとの間の壁面Ｓｃに当接することがある。このとき、モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄによる前輪１４ａ，１４ｂ及び後輪１６ａ，１６ｂの回転により、壁面Ｓｃ及び／又は歩道Ｓｂに対して、補助輪１１４ａ，１１４ｂを押し当てる。このため、補助輪１１４ａ，１１４ｂは壁面Ｓｃ及び／又は歩道Ｓｂからグリップ力を得て、前進する方向に受動的に回転する。

図６（Ｂ）に示すように、補助輪１１４ａ，１１４ｂが受動的に回転すると、前輪１４ａ，１４ｂが壁面Ｓｃに向かって近づく。仮に、前輪１４ａ，１４ｂが横断歩道Ｓａ及び壁面Ｓｃから離れても、後輪１６ａ，１６ｂが前輪１４ａ，１４ｂと同方向に回転しているので、前輪１４ａ，１４ｂは、壁面Ｓｃ及び／又は歩道Ｓｂに当接する。
補助輪１１４ａ，１１４ｂが段差Ｓを乗り越えた後、補助輪１１４ａ，１１４ｂは歩道Ｓｂに当接する。補助輪１１４ａが歩道Ｓｂに当接しているとき、前輪１４ａ，１４ｂが壁面Ｓｃ及び／又は歩道Ｓｂに当接する。このとき、前輪１４ａ，１４ｂの回転軸Ｃｍの位置は、歩道Ｓｂより上側の位置にある。前輪１４ａ，１４ｂは壁面Ｓｃ及び／又は歩道Ｓｂに対して駆動力を発揮する。

図６（Ｃ）に示すように、前輪１４ａ，１４ｂが歩道Ｓｂに当接すると、前輪１４ａ，１４ｂは、前輪１４ａ，１４ｂの駆動力、及び、後輪１６ａ，１６ｂの駆動力により、段差Ｓを容易に乗り越える。

図示しないが、前輪１４ａ，１４ｂが歩道Ｓｂにある場合、後輪１６ａ，１６ｂの回転軸が歩道Ｓｂよりも下側の位置（横断歩道Ｓａ）にあっても、前輪１４ａ，１４ｂの駆動力により、追従して段差Ｓを乗り越え、後輪１６ａ，１６ｂが歩道Ｓｂに到達する。

例えば、補助輪１１４ａ，１１４ｂが存在せず、前輪１４ａ，１４ｂの回転軸Ｃｍが横断歩道Ｓａと歩道Ｓｂとの間の位置にある場合、歩道Ｓｂの位置は回転軸Ｃｍよりも上側にあるため、段差Ｓを乗り越えられないか、前輪１４ａ，１４ｂで段差Ｓを乗り越えるのに大きな出力を必要とする。

本実施形態に係る電動車椅子１０のように、補助輪１１４ａ，１１４ｂを用いる場合、前輪１４ａ，１４ｂだけでは乗り越えられない段差Ｓであっても、段差Ｓが補助輪１１４ａ，１１４ｂの回転軸Ｃｓの高さよりも低い場合、容易に乗り越えることができる。このため、補助輪１１４ａ，１１４ｂを用いることで、段差Ｓに対して前輪１４ａ，１４ｂを乗り越えさせることが容易になる。前輪１４ａ，１４ｂ及び補助輪１１４ａ，１１４ｂの４つの輪による段差Ｓの乗り越えは、このようにして行われる。

したがって、本実施形態に係る電動車椅子１０によれば、進行路に前輪１４ａ，１４ｂだけでは容易に乗り越えられない高さの段差Ｓがあっても、それが補助輪１１４ａ，１１４ｂの回転軸Ｃｓの高さより低い場合には、これを容易に乗り越えることができる。したがって、電動車椅子１０は、適宜の段差Ｓを乗り越えながら、所望の進行方向に進行することができる。

補助輪１１４ａ，１１４ｂの直径（半径）は前輪１４ａ，１４ｂより小さい場合を例示したが、これと同じ大きさもの、またはこれより大きいものを使用してもよい。
補助輪１１４ａ，１１４ｂにインホイールモータを用いてもよい。この場合、補助輪１１４ａ，１１４ｂが段差Ｓを形成する壁Ｓｃに接触し、例えば４輪駆動の電動車椅子１０が段差を乗り越えるのが困難なとき、ユーザＵは、インホイールモータを回転させて補助輪１１４ａ，１１４ｂに能動的駆動力を与え、段差Ｓを乗り越えることができる。
補助輪１１４ａと前輪１４ａとが等距離を保った状態で、例えばサスペンションにより、ボディ１２に対して適宜の範囲内を可動であってもよい。補助輪１１４ｂと前輪１４ｂとが等距離を保った状態で、例えばサスペンションにより、ボディ１２に対して適宜の範囲内を可動であってもよい。

フロント側クロスメンバー３６及びリヤ側クロスメンバー４０には、制御部１０２に電気的に接続された図示しないセンサーが配設されていることが好適である。壁や、人を含む物体に電動車椅子１０が衝突しようとすると、制御部１０２は、モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを制御し、電動車椅子１０を自動停止させる。また、これらセンサーは、カメラを含む。センサーは、いわゆる自動運転に用いることができる。

電動車椅子１０のバッテリ１０４の充電は非接触式であることが好適である。非接触充電の地上側コイルは例えば駐車スペースの定位置に設置する。電動車椅子１０は、地上側コイルをまたいで停車させる。非接触のコイル同士の位置合わせのための装置として地上側コイルは可動式とする。電動車椅子１０の運転に慣れない人でも確実にコイル同士を向き合わせることができる。

本実施形態に係る電動車椅子１０は、一例として最高速度が時速６ｋｍであるとして説明した。例えば、モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄ、制御部１０２及びインバータ１０６の調整により、電動車椅子１０の最高速度は、適宜に調整することができる。

これまで、一実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施形態を含む。

１０…電動車椅子、１２…ボディ、１４ａ，１４ｂ…前輪、１６ａ，１６ｂ…後輪、１８…座席、２０…操作部、３２…床部、３４ａ，３４ｂ…フロントピラー、３６…フロント側クロスメンバー、３８ａ，３８ｂ…リヤピラー、４０…リヤ側クロスメンバー、４２…ルーフパネル、４４…サイドメンバー、４６…ドア、５２…フロントウィンドウ、５４…リヤウィンドウ、５６…サイドウィンドウ、５８…サイドウィンドウ、６０…荷物配置部、６２…可動部、６４…シリンダ、６６…支持部、７２…座部、７４…背もたれ、７６…ヘッドレスト、７８…第２係合部、８２…腕部、８４…第１係合部、８６…付勢部材、８８…傾斜面、１０２…制御部、１０４…バッテリ、１０６…インバータ、１１４ａ，１１４ｂ…補助輪。

Claims (10)

1. 全長、全幅及び全高が歩行者と認定され得る所定範囲内に規定される電動車椅子であって、
   床部及びルーフパネルを有するボディと、
   前記ボディの前記床部の上側にある座席と、
   前記ボディに設けられ、前記座席の右側及び／又は左側にある、乗降のためのドアと
   を有し、
   前記ボディは、前記ドアと協働して、前記座席の前側、後側、左側、右側、及び、上側に風防を形成する、電動車椅子。
2. 前記座席の前側、右側、及び、左側の風防は、透明な板材で形成されている、請求項１に記載の電動車椅子。
3. 前記ボディは、フロント側クロスメンバーと、リヤ側クロスメンバーとを有し、
   地上からの前記座席のヒップポイントＰの高さＨｐは、地上から前記ボディの地上最低高Ｈｂ、前記床部の厚さＴａ、前記ルーフパネルの厚さＴｂ、及び、室内高Ｈｉから規定され、
   前記ボディの前面から前記ヒップポイントＰまでの距離Ｌｐは、前記フロント側クロスメンバーの厚さＴｃ、前記リヤ側クロスメンバーの厚さＴｄ、及び、室内長Ｌｉから規定される、請求項１又は請求項２に記載の電動車椅子。
4. 前記床部と前記座席との間にあり、ユーザが乗降するときに前記座席の前方を前記ドアの方向に向かって回動可能な可動部を有する、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電動車椅子。
5. 前記可動部は、前記座席の高さを所定の範囲内で上下に移動可能である、請求項４に記載の電動車椅子。
6. 前記ボディに支持される、能動的に駆動可能な前輪と、
   前記ボディに支持される、能動的に駆動可能な複数の後輪と、
   前記前輪のさらに前方にあり、段差を上るのをガイドする補助輪と
   を有する、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の電動車椅子。
7. 前記前輪及び前記複数の後輪のそれぞれに取り付けられた駆動用モータを有する、請求項６に記載の電動車椅子。
8. 前記ボディは、アルミニウム合金又はカーボン繊維製の骨格を持ち、前記ボディの少なくとも一部がカーボン繊維シートを有する、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の電動車椅子。
9. 前記座席の少なくとも一部はカーボン繊維で形成されている、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の電動車椅子。
10. 前記座席の側方に荷物配置部を有する、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の電動車椅子。

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