RU2753152C1 - Автоматическая система сортировки отходов авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии - Google Patents

Автоматическая система сортировки отходов авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии Download PDF

Info

Publication number
RU2753152C1
RU2753152C1 RU2020116502A RU2020116502A RU2753152C1 RU 2753152 C1 RU2753152 C1 RU 2753152C1 RU 2020116502 A RU2020116502 A RU 2020116502A RU 2020116502 A RU2020116502 A RU 2020116502A RU 2753152 C1 RU2753152 C1 RU 2753152C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
sample
samples
sorting
information
Prior art date
Application number
RU2020116502A
Other languages
English (en)
Inventor
Сюэцзин ШЭНЬ
Ин ЛИНЬ
Цзя ЛЮ
Жуй ШЭНЬ
Пэн Сюй
Яньбинь Ху
Хань У
Хуэй ВАН
Цзяцин ЦЗЭН
Либинь ЯН
Гэ ЧЖАО
Цзюнь ЯО
Сяося ШИ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Application granted granted Critical
Publication of RU2753152C1 publication Critical patent/RU2753152C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/71—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light thermally excited
    • G01N21/718—Laser microanalysis, i.e. with formation of sample plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/845—Objects on a conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G01N2021/8592—Grain or other flowing solid samples
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20—Recycling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области технологии сортировки и восстановления авиационных алюминиевых сплавов на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС). Полностью автоматическая система сортировки и восстановления в оперативном режиме авиационного алюминия на основе технологии ЛИЭС включает шесть частей: блок (1) подачи образцов, блок (2) обработки поверхности, блок (3) позиционирования материала, блок (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС, блок (5) транспортировки и блок (6) сортировки и восстановления. Система может быть использована для выполнения в оперативном режиме автоматического определения, сортировки и восстановления авиационного алюминия и не имеет требований к состоянию поверхности восстановленных образцов авиационного алюминия. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

ПРИОРИТЕТ
[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет по патентной заявке Китая №201711139983.7, поданной 16 ноября 2017 года.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение относится к области технологии сортировки и восстановления авиационных алюминиевых сплавов и, в частности, обеспечивает полностью автоматическую систему для выполнения в оперативном режиме сортировки и восстановления авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС), которая подходит для автоматической сортировки, определения и восстановления больших партий авиационного алюминия.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Алюминиевый сплав относится к классу конструкционных материалов из цветных металлов, который наиболее широко используется в авиационной промышленности, и различные марки алюминиевых сплавов, благодаря дополнению состава сплава и его различным физическим характеристикам, имеют относительно большие различия в применениях в летательных аппаратах. Например, алюминиево-медный сплав серии 2ХХХ широко используется в конструкциях летательных аппаратов, а алюминиевый сплав серии 7ХХХ имеет сверхвысокую прочность и, таким образом, является наиболее подходящим для силовых наборов летательных аппаратов и высокопрочного вспомогательного оборудования.
[0004] При выведении летательных аппаратов из эксплуатации необходимо восстанавливать большое количество авиационных алюминиевых сплавов. В летательных аппаратах используется множество марок алюминия, цены на которые значительно различаются. Например, в текущей ситуации на рынке цена на алюминиевый сплав серии 2ХХХ составляет примерно 20 000 юаней (RMB) за тонну, цены на алюминиевый сплав серии 6ХХХ составляют от примерно 40 000 до 50 000 юаней (RMB) за тонну, в то время как цена на алюминиевые сплавы серии 7ХХХ составляет примерно 70 000 юаней (RMB) за тонну. Обычный способ восстановления заключается в смешивании всех различных серий алюминиевого сплава, снятых с летательных аппаратов, вместе для получения алюминиевых слитков, рыночная цена которых составляет примерно только 20 000 юаней (RMB) за тонну. Стоимость алюминиевых слитков значительно уменьшается.
[0005] Кроме того, современная технология сортировки и восстановления, обычно используемая для металлического лома, такая как разделение выдуванием, магнитное разделение, флотационное разделение, гравитационное разделение, разделение с помощью вихревых токов и тому подобного, не позволяет определять элементный состав металлического лома, и поэтому невозможно обеспечить сортировку и восстановление различных видов металлического лома в зависимости от состава сплава, серий и марок.
[0006] Технология лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС) главным образом использует импульсный лазер для возбуждения металлической поверхности, в результате чего электроны в атоме выполняют переход, что приводит к образованию плазменного облака и высвобождению спектра, а затем с помощью спектрального детектора может быть получена спектральная информация о различных элементах. Эта технология может быть использована для анализа состава металла и точного определения различных материалов компонентов металлического лома в соответствии с результатами анализа. Технология определения на основе ЛИЭС не требует прямого контакта с материалом, что подходит для выполнения в оперативном режиме испытания и крупномасштабной сортировки и имеет высокую эффективность определения.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0007] Полностью автоматическая система сортировки и восстановления авиационного алюминия в оперативном режиме на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС), состоящая из шести частей: блок (1) подачи образцов, блок (2) обработки поверхности, блок (3) позиционирования материала, блок (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС, блок (5) транспортировки и блок (6) сортировки и восстановления, причем блок (1) подачи образцов соединен с блоком (5) транспортировки посредством желоба с обеспечением возможности скатывания расположенных образцов на конвейерную ленту, расположенную на блоке (5) транспортировки; блок (5) транспортировки выполнен с возможностью приведения в движение конвейерной ленты путем использования шагового двигателя для последовательного соединения частей системы вместе и для выполнения перемещения для транспортировки образцов в указанных частях системы; блок (2) обработки поверхности расположен за блоком (1) подачи образцов с обеспечением возможности быстрой обработки поверхности образцов с помощью устройства для обработки поверхности и последующей транспортировки образцов с помощью блока (5) транспортировки к блоку (3) позиционирования материала; блок (3) позиционирования материала выполнен с возможностью сканирования информации о профиле образцов с помощью трехкоординатного датчика сканирования морфологии с передачей этой информации по кабелю в блок (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС; при этом обеспечена возможность дальнейшей транспортировки образцов с помощью блока (5) транспортировки к блоку (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС, который выполнен с возможностью приема сигнала синхронизации от блока (3) позиционирования материала и излучения лазера в соответствии со скоростью конвейерной ленты при прохождении образца для облучения поверхности обработанных образцов с введением спектрального сигнала в спектрометр с помощью оптического волокна для сбора и обработки с тем, чтобы определять информацию о марке образцов; и обеспечена возможность транспортировки определенных образцов с помощью блока (5) транспортировки к блоку (6) сортировки и восстановления с обеспечением на основе информации о марке определенного образца возможности скатывания образцов в соответствующие лотки посредством желоба при прохождении через указанные лотки.
[0008] Другие аспекты раскрытой системы сортировки и восстановления авиационного алюминия станут очевидны из нижеследующего подробного описания, сопроводительных чертежей и прилагаемой формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0009] На ФИГ. 1 показана блок-схема полностью автоматической системы сортировки и восстановления в оперативном режиме авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС), которая иллюстрирует связь между блоками системы; и
[0010] На ФИГ. 2 показана структурная схема полностью автоматической системы сортировки и восстановления в оперативном режиме авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС), которая показывает вибрационную пластину 101, желоб 102, фотоэлектрический переключатель 201, зажимное устройство 202, высокоскоростное шлифовальное устройство 203, трехкоординатный датчик 301 сканирования морфологии, импульсный лазер 401, путь 402 лазерного излучения, волоконно-оптический спектрометр 403, компьютер 404, оснащенный программным обеспечением для ЛИЭС анализа, шаговый двигатель 501, конвейерную ленту 502, тележку 503, перегородки 601, желоба 602, лотки 603 и пневматическое устройство 604.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0011] Настоящее изобретение обеспечивает полностью автоматическую систему сортировки и восстановления в оперативном режиме авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС). Система может выполнять автоматическую подачу и обработку поверхности, быстро определяет и идентифицирует образцы в отношении марок, к которым они принадлежат, посредством ЛИЭС анализа, и, наконец, автоматически сортирует и восстанавливает образцы согласно различным маркам образцов. Система имеет высокую скорость определения и высокую точность определения. Она подходит для автоматического определения и сортировки в оперативном режиме авиационного алюминия.
[0012] Настоящее изобретение обеспечивает полностью автоматическую систему сортировки и восстановления в оперативном режиме авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС), состоящую из шести частей: блок 1 подачи образцов, блок 2 обработки поверхности, блок 3 позиционирования материала, блок 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС, блок 5 транспортировки и блок 6 сортировки и восстановления.
[0013] Причем блок 1 подачи образцов соединен с блоком 5 транспортировки посредством желоба с обеспечением возможности скатывания расположенных образцов на конвейерную ленту, расположенную на блоке 5 транспортировки; блок 5 транспортировки выполнен с возможностью приведения в движение конвейерной ленты путем использования шагового двигателя для последовательного соединения различных частей системы вместе и для выполнения перемещения для транспортировки образцов в различных частях системы; блок 2 обработки поверхности расположен на заднем конце блока 1 подачи образцов с обеспечением возможности быстрой обработки поверхности образцов с помощью устройства для обработки поверхности и последующей возможности транспортировки образцов с помощью блока 5 транспортировки к блоку 3 позиционирования материала; блок 3 позиционирования материала выполнен с возможностью сканирования информации о профиле образцов с помощью трех координатного датчика сканирования морфологии с передачей этого сигнала в блок 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС; при этом обеспечена возможность дальнейшей транспортировки образцов с помощью блока 5 транспортировки к блоку 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС, который выполнен с возможностью приема сигнала синхронизации от блока 3 позиционирования материала и излучения лазера при прохождении образца для облучения поверхности обработанных образцов, с введением спектрального сигнала в спектрометр с помощью оптического волокна для сбора и обработки, с тем чтобы определить информацию о марке образцов; и обеспечена возможность транспортировки определенных образцов с помощью блока 5 транспортировки к блоку 6 сортировки и восстановления с обеспечением на основе информации о марке определенного образца возможности скатывания образцов в соответствующие лотки посредством желоба при прохождении через различные лотки.
[0014] На ФИГ. 1 показана связь между блоками настоящего изобретения; и на ФИГ. 2 показана схема размещения блоков настоящего изобретения.
[0015] Для предотвращения перекрытия блок 1 подачи образцов, обеспеченный в настоящем изобретении, выполнен с возможностью последовательного расположения образцов отходов авиационного алюминия; блок подачи образцов состоит из вибрационной пластины и желоба, который установлен в положении выпуска вибрационной пластины; во время процесса подачи образцов обеспечена возможность размещения образцов на вибрационной пластине и их перемещения к выпуску вибрационной пластины за счет вибрации, в то время как материалы расположены в ряд в результате воздействия вибрационной пластины; каждое из выпуска вибрационной пластины и выпуска желоба оснащено перегородкой, так что после того, как материалы поступят в желоб через выпуск вибрационной пластины, обеспечена возможность закрытия перегородок для предотвращения дальнейшего поступления материала; когда тележка на конвейерной ленте достигает нижней части желоба, обеспечена возможность открытия перегородки желоба для обеспечения падения материала и ее закрытия с последующим началом следующего рабочего цикла процесса подачи образцов; во время процесса подачи образцов обеспечена возможность постоянного нахождения вибрационной пластины в состоянии вибрирования, и когда перегородка выпуска будет закрыта, материалы будут унесены на вибрационную пластину для продолжения процесса подачи образцов; две перегородки имеют управление посредством цепи, так что при наличии в желобе материала перегородка выпуска вибрационной пластины постоянно находится в закрытом состоянии, и только когда в желобе нет материала, и перегородка желоба находится в закрытом состоянии, перегородка выпуска вибрационной пластины открыта.
[0016] Блок 2 обработки поверхности, обеспеченный в настоящем изобретении, выполнен с возможностью быстрой обработки поверхности образцов авиационного алюминия, имеющих масло, краску, покрытие и тому подобное, для получения гладкой и чистой поверхности для определения; блок обработки поверхности состоит из фотоэлектрических переключателей, зажимного устройства и высокоскоростного шлифовального устройства; фотоэлектрические переключатели установлены с обеих сторон конвейерной ленты по потоку до зажимного устройства; при прохождении образца обеспечена возможность блокировки фотоэлектрических переключателей, и подачи такой информации на зажимное устройство по сигнальной линии; зажимное устройство выполнено с возможностью фиксирования образца в центре транспортировочной тележки при поступлении образца; в то же время обеспечена возможность опускания высокоскоростного шлифовального устройства непосредственно над зажимным устройством и сошлифовывания краски или покрытия на поверхности образца с глубиной шлифования не менее 500 мкм и площадью шлифования не менее 1 мм2, так что подлежащая определению поверхность образца становится гладкой и чистой металлической поверхностью; после шлифования обеспечена возможность высвобождения образца зажимным устройством и его переноса для следующей рабочей операции.
[0017] Блок 3 позиционирования материала, обеспеченный в настоящем изобретении, выполнен с возможностью определения информации о форме и высоте материала путем сканирования информации о профиле поверхности образца с использованием трехкоординатного датчика сканирования морфологии, записи информации о высоте и профиле образца и отправки по кабелю такой информации на блок 4 определения с помощью ЛИЭС.
[0018] Блок 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС, обеспеченный в настоящем изобретении, выполнен с возможностью быстрого определения и идентификации марки образца, и состоит из импульсного лазера, пути лазерного излучения, волоконно-оптического спектрометра и компьютера, оснащенного программным обеспечением для ЛИЭС анализа, т.п.; причем после доставки образца в область определения с помощью конвейерной ленты лазерный импульс от импульсного лазера фокусируется через путь лазерного излучения для возбуждения поверхности обработанного образца, спектрометр принимает спектральную информацию, полученную путем возбуждения характерного элемента посредством оптического волокна, а выходной сигнал спектрометра передается на компьютер посредством сетевого кабеля; компьютер, оснащенный программным обеспечением для ЛИЭС анализа, выполнен с возможностью анализа полученной спектральной информации в режиме реального времени, сортировки и идентификации ее и записи результатов сортировки и идентификации на электронную метку, нанесенную на тележку для образца. Блок определения и анализа с помощью ЛИЭС может обеспечивать степень точности определения не менее 90% при скорости определения 1 блок в секунду.
[0019] Блок 5 транспортировки, обеспеченный в настоящем изобретении, обеспечивает возможность выполнения системой автоматической транспортировки и состоит из шагового двигателя, конвейерной ленты и тележки, причем конвейерная лента расположена в форме петли; для обеспечения стабильной и надежной доставки между шаговым двигателем и конвейерной лентой использована цепная передача; тележка размещена на конвейерной ленте и перемещается пошагово, при этом длина каждого шага перемещения равна длине тележки; на тележке выполнена электронная метка, за запись на которую информации о сортировке образца в тележку ответственен блок 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС.
[0020] Блок 6 сортировки и восстановления, обеспеченный в настоящем изобретении, выполнен с возможностью осуществления автоматической сортировки и восстановления алюминиевых образцов различных марок и состоит из ряда устройств для доставки, содержащих различную информацию о сортировке образца, и пневматическое устройство; система доставки содержит перегородки, желоба и лотки; каждое отверстие для доставки оснащено перегородкой и соединено с соответствующим лотком посредством желоба; устройство идентификации в отверстии для доставки может решать, выполнять или нет доставку в соответствии с содержимым электронной метки на тележке; при прохождении тележки с информацией, соответствующей информации отверстия для доставки, обеспечена возможность открытия перегородки и поднятия пневматического устройства для доставки образца в лоток.
[0021] По сравнению с уровнем техники настоящее изобретение имеет следующие преимущества: настоящее изобретение обеспечивает полностью автоматическую систему сортировки и восстановления в оперативном режиме авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС) и может обеспечивать точный и быстрый анализ в оперативном режиме при сортировке согласно составу сплава или марке. Процесс подачи образца, транспортировки, обработки поверхности, анализа и сортировки может быть достигнут автоматическим образом. Система имеет высокую скорость анализа и высокую точность сортировки.
[0022] В настоящем документе
[0023] На ФИГ. 2 показан конкретный вариант осуществления настоящего изобретения, и конкретные варианты осуществления изобретения будут описаны более подробно со ссылкой на ФИГ. 2. Процесс реализации и технические результаты настоящего изобретения будут описаны в качестве примера, и другие подобные проблемы анализа сортировки могут быть решены посредством ссылки, но не ограничены примерами.
[0024] В настоящем варианте осуществления для сортировки выбраны три серии отходов авиационного алюминия, т.е. серия 2ХХХ, серия 7ХХХ и литой алюминий A356, и также могут быть добавлены другие типы серий для сортировки согласно практической необходимости. Алюминиевый сплав серии 2ХХХ главным образом содержит медь в высокой концентрации, алюминиевый сплав серии 7ХХХ главным образом содержит легирующие элементы цинка и магния, а сплав A356 представляет собой типичный алюминиево-кремний-магниевый сплав. Высота образца находится в диапазоне от 1 см до 10 см, а форма является относительно нерегулярной. Поверхность имеет слой краски или покрытия толщиной не менее 500 мкм. Количество образцов составляет 3112 блоков. Образец сортируют с использованием полностью автоматической системы сортировки и восстановления в оперативном режиме авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС) настоящего изобретения.
[0025] Полностью автоматическая система сортировки и восстановления авиационного алюминия в оперативном режиме на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС) настоящего варианта осуществления содержит блок 1 подачи образцов, блок 2 обработки поверхности, блок 3 позиционирования материала, блок 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС, блок 5 транспортировки и блок 6 сортировки и восстановления, причем:
[0026] Блок 1 подачи образцов состоит из вибрационной пластины 101 и желоба 102, который установлен в положении выпуска вибрационной пластины. Во время процесса подачи образцов обеспечена возможность размещения образцов на вибрационной пластине и их перемещения к выпуску вибрационной пластины за счет вибрации, в то время как материалы расположены в ряд в результате воздействия вибрационной пластины. Каждое из выпуска вибрационной пластины и выпуска желоба оснащено перегородкой, так что после того, как материалы поступят в желоб через выпуск вибрационной пластины, обеспечена возможность закрытия перегородки 103 вибрационной пластины для предотвращения дальнейшего поступления материала. Когда тележка на конвейерной ленте достигает нижней части желоба, обеспечена возможность открытия перегородки 104 желоба для обеспечения падения материала и затем ее закрытия с последующим началом следующего рабочего цикла процесса подачи образцов. Во время процесса подачи образцов обеспечена возможность постоянного нахождения вибрационной пластины в состоянии вибрирования, и когда перегородка вибрационной пластины будет закрыта, материалы будут унесены на вибрационную пластину для продолжения процесса подачи образцов. Две перегородки имеют управление посредством цепи, так что при наличии в желобе материала, перегородка вибрационной пластины постоянно находится в закрытом состоянии, и только когда в желобе нет материала, а перегородка желоба находится в закрытом состоянии, перегородка вибрационной пластины открыта.
[0027] Блок 2 обработки поверхности состоит из фотоэлектрического переключателя 201, зажимного устройства 202 и высокоскоростного шлифовального устройства 203 (в этом примере высокоскоростной фрезерной головки). Фотоэлектрические переключатели установлены с обеих сторон конвейерной ленты по потоку до зажимного устройства. При прохождении образца обеспечена возможность блокировки фотоэлектрических переключателей, и подачи такой информации на зажимное устройство по сигнальной линии. Зажимное устройство выполнено с возможностью фиксирования образца в центре транспортировочной тележки при поступлении образца; в то же время обеспечена возможность опускания высокоскоростного шлифовального устройства непосредственно над зажимным устройством и сошлифовывания краски или покрытия на поверхности образца с глубиной шлифования не менее 500 мкм и площадью шлифования не менее 1 мм2, так что подлежащая определению поверхность образца становится гладкой и чистой металлической поверхностью. После шлифования обеспечена возможность высвобождения образца зажимным устройством и его переноса на следующую рабочую операцию.
[0028] Блок 3 позиционирования материала определяет информацию о высоте и форме материала путем сканирования информации о профиле поверхности образца с использованием трехкоординатного датчика 301 сканирования морфологии, записи информации о высоте и профиле образца и отправки по кабелю такой информации на блок 4 определения с помощью ЛИЭС.
[0029] Блок 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС состоит из импульсного лазера 401, пути 402 лазерного излучения, волоконно-оптического спектрометра 403 и компьютера 404, оснащенного программным обеспечением для ЛИЭС анализа. После доставки образца в область определения с помощью конвейерной ленты лазерный импульс от импульсного лазера фокусируется через путь лазерного излучения для возбуждения поверхности обработанного образца, спектрометр принимает спектральную информацию, полученную путем возбуждения характерного элемента посредством оптического волокна, а выходной сигнал спектрометра передается на компьютер посредством сетевого кабеля. Компьютер, оснащенный программным обеспечением для ЛИЭС анализа, выполнен с возможностью анализа полученной спектральной информации в режиме реального времени, сортировки и идентификации ее и записи результатов сортировки и идентификации на электронную метку, нанесенную на тележку для образца. Блок определения и анализа с помощью ЛИЭС может обеспечивать степень точности определения не менее 90% при скорости определения 1 блок в секунду.
[0030] Блок 5 транспортировки состоит из шагового двигателя 501, конвейерной ленты 502 и тележки 503, причем конвейерная лента расположена в форме петли. Для обеспечения стабильной и надежной доставки между шаговым двигателем и конвейерной лентой использована цепная передача. Тележка размещена на конвейерной ленте и перемещается пошагово, при этом длина каждого шага перемещения равна длине тележки. На тележке выполнена электронная метка, за запись на которую информации о сортировке образца в тележку ответственен блок 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС.
[0031] Блок 6 сортировки и восстановления содержит систему доставки для трех различных образцов (2ХХХ, 7ХХХ, А356) и пневматическое устройство 604. Система доставки содержит перегородки 601, желоба 602 и лотки 603. Каждое отверстие для доставки оснащено перегородкой и соединено с соответствующим лотком посредством желоба. Устройство идентификации в отверстии для доставки может решать, выполнять или нет доставку в соответствии с содержимым электронной метки на тележке. При прохождении тележки с информацией, соответствующей информации отверстия для доставки, обеспечена возможность открытия перегородки и поднятия пневматического устройства для доставки образца в лоток.
[0032] Процесс сортировки и переработки: образцы отходов авиационного алюминия (далее названные образцами) сбрасывают на блок 1 подачи образцов, и блок подачи образцов располагает образцы в ряд, который поступает через желоб в блок 5 транспортировки, состоящий из ряда транспортировочных тележек. Блок транспортировки приводится в движение двигателем для вращения с постоянной скоростью и переноса образцов к блоку следующей рабочей операции. Блок 2 обработки поверхности сошлифовывает слой краски или покрытия на поверхности образца путем быстрой механической шлифовки, так что подлежащая определению поверхность образца становится гладкой и чистой металлической поверхностью. Когда образец проходит через блок 3 позиционирования материала, информация о профиле образца сканируется с помощью трехкоординатного датчика сканирования морфологии и передается к блоку 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС и информирует блок анализа с помощью ЛИЭС, когда образец проходит и когда излучает лазер для определения. Блок 4 определения и анализа с помощью ЛИЭС анализирует информацию о характерном элементе в образце, различает образцы согласно различиям в элементном составе образцов различных марок и информирует блок 6 сортировки и восстановления о сбросе образца в лоток, соответствующий марке, когда он транспортируется в лоток, для завершения сортировки образцов.
[0033] В общей сложности 3112 блоков образцов авиационного алюминия сортируются с помощью полностью автоматической системы сортировки в оперативном режиме авиационного алюминия на основе технологии ЛИЭС, и время выполнения испытаний для каждого блока образцов составляет не более 1 секунды. Общие результаты сортировки являются следующими:
Figure 00000001
[0034] Хотя были показаны и описаны различные аспекты раскрытой системы сортировки и восстановления авиационного алюминия, специалистам в данной области техники могут быть очевидны модификации при прочтении настоящего описания. Настоящая заявка включает такие модификации и ограничена только объемом формулы изобретения.

Claims (36)

1. Полностью автоматическая система сортировки и восстановления авиационного алюминия в оперативном режиме на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии (ЛИЭС), содержащая:
блок (1) подачи образцов, блок (2) обработки поверхности, блок (3) позиционирования материала, блок (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС, блок (5) транспортировки и блок (6) сортировки и восстановления, причем
блок (1) подачи образцов соединен с блоком (5) транспортировки посредством желоба с обеспечением возможности скатывания расположенных образцов на конвейерную ленту, расположенную на блоке (5) транспортировки;
блок (5) транспортировки выполнен с возможностью приведения в движение конвейерной ленты путем использования шагового двигателя для последовательного соединения частей системы вместе и для выполнения перемещения для транспортировки образцов в указанных частях системы;
блок (2) обработки поверхности расположен за блоком (1) подачи образцов с обеспечением возможности быстрой обработки поверхности образцов с помощью устройства для обработки поверхности и последующей транспортировки образцов с помощью блока (5) транспортировки к блоку (3) позиционирования материала;
блок (3) позиционирования материала выполнен с возможностью сканирования информации о профиле образцов с помощью трехкоординатного датчика сканирования морфологии с передачей этой информации по кабелю в блок (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС;
при этом обеспечена возможность дальнейшей транспортировки образцов с помощью блока (5) транспортировки к блоку (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС, который выполнен с возможностью приема сигнала синхронизации от блока (3) позиционирования материала и излучения лазера в соответствии со скоростью конвейерной ленты при прохождении образца для облучения поверхности обработанных образцов, с введением спектрального сигнала в спектрометр с помощью оптического волокна для сбора и обработки, с тем чтобы определять информацию о марке образцов; и
обеспечена возможность транспортировки определенных образцов с помощью блока (5) транспортировки к блоку (6) сортировки и восстановления с обеспечением на основе информации о марке определенного образца возможности скатывания образцов в соответствующие лотки посредством желоба при прохождении через указанные лотки.
2. Система по п. 1, в которой для предотвращения перекрытия блок подачи образцов выполнен с возможностью последовательного расположения образцов отходов авиационного алюминия;
блок подачи образцов состоит из вибрационной пластины и желоба, который установлен в положении выпуска вибрационной пластины;
во время процесса подачи образцов обеспечена возможность размещения образцов на вибрационной пластине и их перемещения к выпуску вибрационной пластины за счет вибрации, в то время как образцы расположены в ряд в результате воздействия вибрационной пластины;
каждое из выпуска вибрационной пластины и выпуска желоба оснащено перегородкой, так что, после того как образцы поступят в желоб через выпуск вибрационной пластины, обеспечена возможность закрытия перегородок для предотвращения дальнейшего поступления образцов;
на конвейерной ленте размещена тележка, при достижении которой нижней части желоба обеспечена возможность открытия перегородки желоба для обеспечения падения образцов и затем ее закрытия с последующим началом следующего рабочего цикла процесса подачи образцов;
во время процесса подачи образца обеспечена возможность постоянного нахождения вибрационной пластины в состоянии вибрирования, и когда перегородка выпуска закрыта, обеспечена возможность уноса образцов на вибрационную пластину для продолжения процесса подачи образцов;
две указанные перегородки имеют управление посредством цепи, так что при наличии в желобе образца перегородка выпуска вибрационной пластины постоянно находится в закрытом состоянии, и только когда в желобе нет образца, а перегородка желоба находится в закрытом состоянии, перегородка выпуска вибрационной пластины открыта.
3. Система по п. 2, в которой блок обработки поверхности выполнен с возможностью быстрой обработки поверхности образцов авиационного алюминия, имеющих масло, краску, покрытие, для получения гладкой и чистой поверхности для определения;
блок обработки поверхности состоит из фотоэлектрических переключателей, зажимного устройства и высокоскоростного шлифовального устройства;
фотоэлектрические переключатели установлены с обеих сторон конвейерной ленты по потоку до зажимного устройства;
при прохождении образца обеспечена возможность блокировки фотоэлектрических переключателей и подачи такой информации на зажимное устройство по сигнальной линии;
зажимное устройство выполнено с возможностью фиксирования образца в центре транспортировочной тележки при поступлении образца;
в то же время обеспечена возможность опускания высокоскоростного шлифовального устройства непосредственно над зажимным устройством и сошлифовывания краски или покрытия на поверхности образца с глубиной шлифования не менее 500 мкм, так что подлежащая определению поверхность образца становится гладкой и чистой металлической поверхностью;
после шлифования обеспечена возможность высвобождения образца зажимным устройством и его дальнейшей транспортировки.
4. Система по п. 1, в которой блок позиционирования материала выполнен с возможностью определения информации о форме и высоте материала путем сканирования информации о профиле поверхности образца с использованием трехкоординатного датчика сканирования морфологии, записи информации о высоте и профиле образца и отправки по кабелю такой информации на блок (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС.
5. Система по п. 3, в которой блок (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС выполнен с возможностью быстрого определения и идентификации марки образца и состоит из импульсного лазера, пути лазерного излучения, волоконно-оптического спектрометра и компьютера, оснащенного программным обеспечением для ЛИЭС анализа;
причем после доставки образца в область определения с помощью конвейерной ленты лазерный импульс от импульсного лазера фокусируется через путь лазерного излучения для возбуждения поверхности обработанного образца, спектрометр принимает спектральную информацию, полученную путем возбуждения характерного элемента посредством оптического волокна, а выходной сигнал спектрометра передается на компьютер посредством сетевого кабеля, компьютер, оснащенный программным обеспечением для ЛИЭС анализа, выполнен с возможностью анализа полученной спектральной информации в режиме реального времени, сортировки и идентификации ее и записи результатов сортировки и идентификации на электронную метку, нанесенную на тележку для образцов.
6. Система по п. 1, в которой блок транспортировки обеспечивает возможность выполнения системой автоматической транспортировки и состоит из шагового двигателя, конвейерной ленты и тележки, причем конвейерная лента расположена в форме петли;
для обеспечения стабильной и надежной доставки между шаговым двигателем и конвейерной лентой использована цепная передача;
тележка размещена на конвейерной ленте и перемещается пошагово, при этом длина каждого шага перемещения равна длине тележки;
на тележке выполнена электронная метка, за запись на которую информации о сортировке образца в тележку ответственен блок (4) определения и анализа с помощью ЛИЭС.
7. Система по п. 5, в которой блок сортировки и восстановления выполнен с возможностью осуществления автоматической сортировки и восстановления образцов авиационного алюминия разных марок и содержит систему доставки, содержащую различную информацию о сортировке образца, и пневматическое устройство, причем
система доставки содержит перегородки, желоба и лотки;
при этом система доставки содержит отверстия для доставки, каждое из которых оснащено перегородкой и соединено с соответствующим лотком посредством желоба;
в отверстии для доставки расположено устройство идентификации, которое выполнено с возможностью принятия решения, выполнять или нет доставку в соответствии с содержимым электронной метки на тележке;
при прохождении тележки с информацией, соответствующей информации отверстия для доставки, обеспечена возможность открытия перегородки и поднятия пневматического устройства для доставки образца в лоток.
8. Система по п. 1, в которой обеспечена степень точности сортировки и восстановления не менее 90% при скорости определения 1 блок в секунду.
9. Система по п. 1 для использования, без ограничения, при сортировке и восстановлении сплавов авиационного алюминия.
RU2020116502A 2017-11-16 2018-11-14 Автоматическая система сортировки отходов авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии RU2753152C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711139983.7A CN109794426A (zh) 2017-11-16 2017-11-16 基于libs技术的全自动在线航空铝分类回收系统
CN201711139983.7 2017-11-16
PCT/US2018/060932 WO2019099453A1 (en) 2017-11-16 2018-11-14 An automated aero aluminium scrap sorting system based on laser induced breakdown (libs) technique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2753152C1 true RU2753152C1 (ru) 2021-08-12

Family

ID=64664414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020116502A RU2753152C1 (ru) 2017-11-16 2018-11-14 Автоматическая система сортировки отходов авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11311915B2 (ru)
EP (1) EP3710812B1 (ru)
JP (1) JP7345467B2 (ru)
CN (1) CN109794426A (ru)
RU (1) RU2753152C1 (ru)
WO (1) WO2019099453A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3318339B1 (de) * 2016-11-03 2020-01-29 AMAG casting GmbH Vorrichtung und verfahren zur sortierung von aluminiumschrott
CN109794426A (zh) * 2017-11-16 2019-05-24 钢铁研究总院 基于libs技术的全自动在线航空铝分类回收系统
CN110449373A (zh) * 2019-08-15 2019-11-15 南京航空航天大学 一种自适应的物料高效拾捡分选装置与方法
CN110567942A (zh) * 2019-08-29 2019-12-13 南京航空航天大学 基于libs设备的合金成分在线检测识别装置与方法
CN114252581A (zh) * 2020-09-25 2022-03-29 津海威视技术(天津)有限公司 矿石在线检测系统
CN112354884B (zh) * 2020-10-23 2021-08-06 吉林省佳园再生科技有限公司 厨余大件垃圾分选系统
CN112363472A (zh) * 2020-11-06 2021-02-12 广东智源机器人科技有限公司 出料控制方法、装置、控制设备和存储介质
CN113019953B (zh) * 2021-03-11 2022-07-19 钢研纳克检测技术股份有限公司 一种稀土金属高速全自动光谱分析分类系统及方法
US11705222B1 (en) 2022-04-11 2023-07-18 House Of Metals Company Limited Method of reducing greenhouse gas emissions from recycling aluminum alloy wheels

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120217328A1 (en) * 2004-07-13 2012-08-30 Re Community Holdings Ii, Inc. Systems and methods for sorting recyclables at a material recovery facility
US8476545B2 (en) * 2003-01-27 2013-07-02 Spectramet, Llc Sorting pieces of material based on photonic emissions resulting from multiple sources of stimuli
WO2017011835A1 (en) * 2015-07-16 2017-01-19 UHV Technologies, Inc. Material sorting system

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3718672A1 (de) * 1987-06-04 1988-12-15 Metallgesellschaft Ag Verfahren zur analyse von metallteilchen
US6545240B2 (en) * 1996-02-16 2003-04-08 Huron Valley Steel Corporation Metal scrap sorting system
JPH11253892A (ja) * 1998-03-09 1999-09-21 Hitachi Ltd 金属選別回収装置
US6826990B2 (en) * 2002-03-26 2004-12-07 Weyerhaeuser Company Cutter trimmer sorter
SE523973C2 (sv) * 2002-06-28 2004-06-08 Foss Tecator Ab Anórdning och metod för provtagning, malning och provpresentation för analys
DE10229498A1 (de) * 2002-07-01 2004-01-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung der Plasmaemissionsspektrometrie
JP4079216B2 (ja) * 2002-08-05 2008-04-23 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 材料の保持、分析、選別装置、方法および選別物
JP2007010371A (ja) 2005-06-28 2007-01-18 Kenji Yasuda 有害物検出システム、有害木材の検出方法及び廃棄木材処理システム
IS2320B (is) * 2006-01-23 2007-11-15 Valka Ehf. Tæki til flokkunar á hlutum
GB2460648A (en) * 2008-06-03 2009-12-09 M Solv Ltd Method and apparatus for laser focal spot size control
WO2011006156A2 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 University Of Florida Research Foundation, Inc. Method and apparatus to laser ablation-laser induced breakdown spectroscopy
JP2011089892A (ja) 2009-10-22 2011-05-06 Saimu:Kk プラスチックの識別装置および識別方法並びに識別プログラム
CA2714235C (en) * 2010-04-27 2014-01-07 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Method and system for stabilizing dry-based density of wood chips to be fed to a chip refining process
JP6149298B2 (ja) 2011-08-10 2017-06-21 プロアソート ゲーエムベーハーＰｒｏＡＳＳＯＲＴ ＧＭＢＨ 金属スクラップ分別
JP2014069096A (ja) 2012-09-27 2014-04-21 Noritz Corp 軟水化装置
KR20140042377A (ko) 2012-09-28 2014-04-07 현대자동차주식회사 차량용 프레임 유닛
WO2014069035A1 (ja) * 2012-11-05 2014-05-08 株式会社とわに 航空機解体方法
KR101591914B1 (ko) 2014-04-25 2016-02-05 한전원자력연료 주식회사 금속 스크랩 분류 장치
DE102014013160B4 (de) 2014-09-11 2018-01-11 ProASSORT GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Sortierung von wiederverwertbaren Rohstoffstücken
CN104440843A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 常州市兰迪电器有限公司 铸件缓冲下料工件库
US9676004B2 (en) * 2015-01-15 2017-06-13 Avi COHN Sorting system
CN204672572U (zh) * 2015-05-20 2015-09-30 深圳市宏钺智能科技有限公司 一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统
FR3036981B1 (fr) * 2015-06-05 2019-04-19 IFP Energies Nouvelles Procede pour le tri compositionnel de catalyseur ou adsorbant dans des melanges de catalyseurs et/ou adsorbants
US10710119B2 (en) * 2016-07-18 2020-07-14 UHV Technologies, Inc. Material sorting using a vision system
US10722922B2 (en) * 2015-07-16 2020-07-28 UHV Technologies, Inc. Sorting cast and wrought aluminum
DE102015111890A1 (de) 2015-07-22 2017-01-26 ProASSORT GmbH Förderung und Vereinzelung von Rohstoffstücken
US10220418B2 (en) 2015-12-22 2019-03-05 House Of Metals Company Limited Method and system for recycling aluminum alloy rims using spectrographic analysis
DE102015122818A1 (de) * 2015-12-23 2017-06-29 Hydro Aluminium Rolled Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung für das Recycling von Metallschrotten
CN205538680U (zh) * 2016-03-11 2016-08-31 华中科技大学 一种激光探针识别塑料的装置
CN205629264U (zh) * 2016-04-06 2016-10-12 杭州中为光电技术股份有限公司 一种灯头的自动装铆钉设备
US9719933B1 (en) * 2016-04-25 2017-08-01 Syncrude Canada Ltd Laser-induced breakdown spectroscopy of oil sands
WO2018012346A1 (ja) * 2016-07-15 2018-01-18 国立研究開発法人産業技術総合研究所 Ｌｉｂｓ型物体選別装置
CN106238331B (zh) * 2016-08-26 2019-01-22 天津立中合金集团有限公司 一种废杂铝按成分识别和分选系统及工艺
DE102016122119A1 (de) * 2016-11-17 2018-05-17 Hydro Aluminium Rolled Products Gmbh Sortieranlage und Sortierverfahren
CN107098142B (zh) * 2017-05-18 2023-01-31 广东省智能制造研究所 一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置
CN109794426A (zh) * 2017-11-16 2019-05-24 钢铁研究总院 基于libs技术的全自动在线航空铝分类回收系统
WO2022165588A1 (en) * 2021-02-03 2022-08-11 House Of Metals Company Limited Method and system for processing aluminum alloy rims using rim serial numbers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8476545B2 (en) * 2003-01-27 2013-07-02 Spectramet, Llc Sorting pieces of material based on photonic emissions resulting from multiple sources of stimuli
US20120217328A1 (en) * 2004-07-13 2012-08-30 Re Community Holdings Ii, Inc. Systems and methods for sorting recyclables at a material recovery facility
WO2017011835A1 (en) * 2015-07-16 2017-01-19 UHV Technologies, Inc. Material sorting system

Also Published As

Publication number Publication date
US20200282430A1 (en) 2020-09-10
WO2019099453A1 (en) 2019-05-23
US11311915B2 (en) 2022-04-26
EP3710812B1 (en) 2023-04-12
JP2021503604A (ja) 2021-02-12
CN109794426A (zh) 2019-05-24
JP7345467B2 (ja) 2023-09-15
EP3710812A1 (en) 2020-09-23
US20220203406A1 (en) 2022-06-30
US11806759B2 (en) 2023-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2753152C1 (ru) Автоматическая система сортировки отходов авиационного алюминия на основе технологии лазерно-искровой эмиссионной спектроскопии
JP2021503604A5 (ru)
JP6833035B2 (ja) 材料を分析及び分類するシステム
US11691182B2 (en) Method and system for recycling aluminum alloy rims using spectrographic analysis
US4317521A (en) Apparatus and method for sorting articles
CA1172205A (en) Process and apparatus for treating titanium machining scrap
JP3293310B2 (ja) 金属の選別回収方法とその装置
US9956609B1 (en) Metal sorting, melting and fabrication apparatus and methods
CN105479014A (zh) 自动打标检测装置
CN210935999U (zh) 一种自适应的物料高效拾捡分选装置
CN114433509B (zh) 一种铝土矿识别方法及装置
US11795523B2 (en) Method and system for improving waste metal batch composition
Tong Technical amenability study of laboratory-scale sensor-based ore sorting on a Mississippi Valley type lead-zinc ore
EP0074447B1 (en) Apparatus and method for sorting articles
JP5832889B2 (ja) アルミ合金判別方法と判別装置および選別設備
CN109872442B (zh) 一种硬币检测方法、系统及其硬币重量检测仪
JP2021121422A (ja) 解体アルミサッシ屑からの乾式によるアルミ合金類選別方法および選別システム
JPH10192794A (ja) 金属の選別回収装置
JP6506611B2 (ja) 金属廃材から有価物を選別する選別装置
JPH07286961A (ja) 破砕屑から鉄と銅を識別分離回生する方法
KR20230142755A (ko) 스크랩 분류를 위한 플랜트 및 방법
JP2012073080A (ja) アルミ合金判別方法および選別設備
Akram et al. Rapid Sorting of Post-consumer Scrap Aluminium Alloys Based on Laser-Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS)
US20240133830A1 (en) Correction techniques for material classification
KR940009663A (ko) 부품검사장치 및 그 장치를 사용한 검사방법