RU2737815C1

RU2737815C1 - Complex automation system for control of sorting process (ccas sp)

Info

Publication number: RU2737815C1
Application number: RU2020118726A
Authority: RU
Inventors: Андрей Иванович Даньшин; Юрий Федорович Золотарев; Владимир Ромазович Одикадзе; Станислав Александрович Рогов; Дмитрий Владимирович Родионов; Игорь Геннадьевич Сапков; Владимир Иванович Сачко; Владислав Николаевич Соколов; Александр Николаевич Шабельников
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2020-12-03

Abstract

FIELD: automation devices.

SUBSTANCE: invention relates to means of automating a technological process on a sorting hill of a station. System comprises main and backup hardware-software control systems interacting with control devices and actuators of floor-mounted equipment of sorting hump, designed to calculate variable rate of dissolution, control of catcher trailer disengagement, control of trailer movement routes, control of disassembly stroke with control over filling of hive park paths, control of rolling-off rolling speeds, accounting of car accumulation, operational control, including automated control of routes of movement of groups of cars with locomotives on running-out part of sorting hill at shunting permutations between the lines, and display of the dissolution and information exchange with the automated control system of the sorting station, also includes safety controller, providing control transfer from main hardware-software complex to backup complex in case of failure in its operation, module for automated control of shunting movements, interactive microprocessor panel, database server, compressor station control module, module for decision support for operational and maintenance personnel of sorting hill, weather station.

EFFECT: higher processing capacity of grading hill of station due to automation of shunting permutations of cars between the dissolutions.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте, а именно к системам, предназначенным для автоматизации технологического процесса на сортировочной горке станции.The invention relates to automation and telemechanics devices for railway transport, and in particular to systems designed to automate the technological process at the marshalling hump of the station.

Известен комплекс горочный микропроцессорный на базе промышленных компьютеров (КГМ ПК), содержащий взаимосвязанные между собой путевые устройства и программно-аппаратный комплекс, обеспечивающие расчет переменной скорости роспуска, контроль расцепа отцепов, управление маршрутами их движения и контроль хода роспуска, регулирование скоростей скатывания отцепов по тормозным позициям, контроль заполнения путей, учет накопления вагонов в зоне парка формирования, оперативное управление и отображение хода роспуска, а также обмен информацией с АСУ СС (В.Н.Иванченко, С.М.Ковалев, А.Н.Шабельников. Новые информационные технологии: информационно-управляющая система автоматизации процесса расформирования-формирования поездов, Ростов-на-Дону: РГУПС, 2002, с.188-193).Known is a microprocessor-based hump complex based on industrial computers (KGM PC), containing interconnected track devices and a software and hardware complex that provide the calculation of a variable breaking speed, control of cut release, control of their movement routes and control of the breakup progress, regulation of the speed of rolling cuts along the brake positions, control of the filling of tracks, accounting for the accumulation of cars in the formation park zone, operational management and display of the dissolution progress, as well as exchange of information with the SS ACS (V.N. Ivanchenko, S.M. Kovalev, A.N. Shabelnikov. New information technologies : information and control system for automating the process of disbanding and forming trains, Rostov-on-Don: RGUPS, 2002, pp. 188-193).

Недостатком этой системы является то, что указанная система не обеспечивает должный уровень надежности и безопасности работы из-за отсутствия возможности выявления предотказных состояний напольных устройств и некорректного расчета скоростей выхода отцепов из тормозных позиций, поскольку расчет осуществляется только по весу, длине отцепов и их скорости, без учета влияния текущих метеоусловий, изменяющих ходовые свойства вагонов. The disadvantage of this system is that the specified system does not provide the proper level of reliability and safety of operation due to the lack of the possibility of detecting pre-failure states of floor devices and incorrect calculation of the speeds of the release of cuts from the braking positions, since the calculation is carried out only by weight, length of cuts and their speed, without taking into account the influence of the current meteorological conditions, which change the running properties of the cars.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом (КСАУ СП), содержащая взаимоувязанный с путевыми устройствами и исполнительным оборудованием комплекс программно-аппаратных средств, объединенных в нескольких промышленных компьютерах и предназначенных для расчета переменной скорости роспуска, контроля расцепа отцепов, управления маршрутами движения отцепов, контроля хода роспуска с контролем заполнения путей подгорочного парка, регулирования скоростей скатывания отцепов, учета накопления вагонов, оперативного управления и отображения хода роспуска и обмена информацией с автоматизированной системой управления сортировочной станцией, по меньшей мере, один интерактивный микропроцессорный пульт, предназначенный для отображения информации о состоянии напольного оборудования и управления средствами централизации и механизации сортировочной горки с поста управления, сервер баз данных, содержащий конфигурационные данные конкретной сортировочной горки и предназначенный для протоколирования работы напольного оборудования и действий оперативного персонала и работы системы, метеостанцию, предназначенную для определения состояния внешней среды, влияющего на ходовые свойства скатывающихся вагонов и учитываемого при расчете скоростей выхода отцепов из тормозных позиций, модуль поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала, связанный с автоматизированным рабочим местом электромеханика сортировочной горки и с неограниченным количеством автоматизированных рабочих мест, подключаемых по принципу «тонкий клиент», и модуль управления компрессорной станцией, предназначенный для оптимизации работы компрессорных установок, подающих сжатый воздух в пневмосистему замедлителей (RU95623U1, B61L17/00, 10.07.2010).The closest technical solution, chosen as a prototype, is a complex automation system for sorting process control (KSAU SP), containing a complex of software and hardware interconnected with track devices and executive equipment, combined in several industrial computers and designed to calculate the variable speed of dissolution, control cut decoupling, control of cut movement routes, control of the break-up progress with control of the filling of the tracks of the podkorknogo park, regulation of the rolling cut speeds, accounting for the accumulation of wagons, operational control and display of the break-up progress and exchange of information with the automated control system of the marshalling yard, at least one interactive microprocessor a console designed to display information about the state of the floor equipment and control the means of centralization and mechanization of the hump from the control post, a database server containing configuration data of a specific hump and intended for logging the operation of floor equipment and the actions of operating personnel and the operation of the system, a meteorological station designed to determine the state of the external environment that affects the running properties of rolling cars and is taken into account when calculating the speed of cuts from brake positions, decision support module for operating and maintenance personnel, associated with an automated workstation for the electromechanics of the hump and with an unlimited number of automated workstations connected according to the principle of "thin client", and a compressor station control module designed to optimize the operation of compressor units supplying compressed air to the pneumatic system of retarders ( RU95623U1, B61L17 / 00, 10.07.2010).

Недостатком этой системы является то, что указанная система не обеспечивает автоматизацию маневровых перестановок между роспусками, не обеспечивает должный уровень надежности и безопасности работы из-за отсутствия «горячего резервирования» в режиме реального времени.The disadvantage of this system is that this system does not provide automation of shunting shifts between dissolutions, does not provide an adequate level of reliability and safety of work due to the lack of "hot backup" in real time.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение надежности и безопасности за счет «горячего резервирования» управляющего оборудования и повышение перерабатывающей способности сортировочной горки за счет автоматизации маневровых перестановок вагонов между роспусками. The technical result of the proposed invention is to improve the reliability and safety due to "hot backup" of the control equipment and to increase the processing capacity of the hump due to the automation of shunting car shifts between breakups.

Технический результат изобретения достигается тем, что комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом на железнодорожном транспорте содержит взаимодействующие с устройствами контроля и исполнительными устройствами напольного оборудования сортировочной горки основной и резервный комплексы аппаратно-программного управления, каждый из которых включает последовательно соединенные модуль формирования маршрутных заданий, модуль формирования описателей отцепов, модуль трансляции маршрутных заданий и модуль управления стрелками и реализации их автовозврата, выходы и входы которого подключены соответственно к входам и выходам блоков управления стрелок и реле контроля состояния стрелок, модуль контроля исполнения маршрутов и маневровых передвижений, последовательно соединенные модуль расчета скорости выхода из тормозных позиций и модуль реализации расчетной скорости, подключенный входами к выходам датчиков счета осей, расположенных в зоне замедлителей, и радиолокационных измерителей скорости, выходами/входами – к входам/выходам аппаратуры контроля и управлении замедлителей, а выходом - к входу модуля управления компрессорной станцией для оптимизации работы компрессорных установок, подающих сжатый воздух в пневмосистему замедлителей, и модуль автоматизированного управления маневровыми передвижениями, причем модуль формирования маршрутных заданий и модуль контроля исполнения маршрутов и маневровых передвижений взаимодействуют с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места дежурного по горке, размещенным на посту управления, а через модуль связи - с аппаратно-программным комплексом автоматизированной системы управления сортировочной станцией, модуль формирования описателей отцепов другими входами соединен с выходами датчиков счета осей и радиолокационным датчиком свободности на измерительном участке, модуль трансляции маршрутных заданий другими входами соединен с выходами расположенных на спускной части сортировочной горки датчиков счета осей и с реле контроля состояния рельсовых цепей и положения стрелок, входы модуля расчета скорости выхода из тормозных позиций подключены к соответствующему выходу модуля трансляции маршрутных заданий, выходам метеостанции и модуля обработки сигналов, входом подключенного к выходу аппаратуры контроля заполнения путей, входы/выходы модуля контроля исполнения маршрутов и маневровых передвижений подключены к выходам/входам модуля трансляции маршрутных заданий, вход/выход модуля автоматизированного управления маневровыми передвижениями соединены с выходом/входом расположенного на посту управления микропроцессорного интерактивного пульта контроля и управления, другие входы/выходы которого подключены к входам/выходам исполнительных и контрольных устройств напольного оборудования, информационные выходы модулей комплексов аппаратно-программного управления через сеть Ethernet соединены с соответствующими входами микропроцессорного интерактивного пульта контроля и управления и сервера баз данных, другой вход которого соединен с выходом контроллера сбора информации, вход которого подключен к выходам исполнительных горочных устройств, выход сервера баз данных соединен с входом модуля поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала, первый выход которого подключен через модуль связи к аппаратно-программному комплексу системы технического мониторинга и диагностики, а второй выход -– к входу аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места электромеханика сортировочной горки, другой вход которого соединен с другим выходом сервера баз данных, система включает также контроллер безопасности, входы/выходы которого по сети Ethernet подключены к соответствующим входам/выходам модулей основного и резервного комплексов аппаратно-программного управления.The technical result of the invention is achieved by the fact that the integrated system for automating the control of the sorting process on railway transport contains the main and backup complexes of hardware and software control interacting with control devices and actuators of the floor equipment of the hump, each of which includes a serially connected module for generating route assignments, a module for forming cut descriptors, a module for translating route assignments and a module for controlling switches and implementing their automatic return, the outputs and inputs of which are connected respectively to the inputs and outputs of control units for switches and a relay for monitoring the status of switches, a module for monitoring the execution of routes and shunting movements, a module for calculating the exit speed braking positions and a module for implementing the design speed, connected by inputs to the outputs of axle counting sensors located in the retarder zone, and radar from speed meters, outputs / inputs - to the inputs / outputs of the control equipment and control of retarders, and the output - to the input of the compressor station control module to optimize the operation of compressor units supplying compressed air to the pneumatic system of the retarders, and a module for automated control of shunting movements, and the module for the formation of route tasks and the module for monitoring the execution of routes and shunting movements interact with the hardware and software device of the automated workplace of the operator on the hill, located at the control post, and through the communication module - with the hardware and software complex of the automated control system of the marshalling yard, the module for generating cut descriptors is connected by other inputs with the outputs of the axle counting sensors and a radar freeness sensor at the measuring section, the module for translating route assignments is connected by other inputs to the outputs of the sensors located on the slope of the hump with a couple of axes and with a relay for monitoring the state of rail circuits and the position of the arrows, the inputs of the module for calculating the speed of exit from the braking positions are connected to the corresponding output of the module for broadcasting route assignments, the outputs of the weather station and the signal processing module, the input connected to the output of the equipment for monitoring the filling of tracks, the inputs / outputs of the module control of the execution of routes and shunting movements are connected to the outputs / inputs of the module for broadcasting route tasks, the input / output of the automated control module for shunting movements is connected to the output / input of a microprocessor interactive control and control panel located at the control post, other inputs / outputs of which are connected to the inputs / outputs executive and control devices of floor equipment, information outputs of modules of complexes of hardware and software control via an Ethernet network are connected to the corresponding inputs of a microprocessor interactive control and management console and a base server data, the other input of which is connected to the output of the information collection controller, the input of which is connected to the outputs of the executive hump devices, the output of the database server is connected to the input of the decision support module for operating and maintenance personnel, the first output of which is connected through the communication module to the hardware and software complex technical monitoring and diagnostics systems, and the second output - to the input of the hardware and software device of the automated workstation of the electromechanic of the hump, the other input of which is connected to the other output of the database server, the system also includes a safety controller, the inputs / outputs of which are connected to corresponding inputs / outputs of modules of the main and backup complexes of hardware and software control.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема комплексной системы автоматизации управления сортировочным процессом на железнодорожном транспорте. The essence of the invention is illustrated by a drawing, which shows a block diagram of a complex automation system for controlling the sorting process in railway transport.

Комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом на железнодорожном транспорте содержит взаимодействующий с устройствами контроля и исполнительными устройствами в составе напольного оборудования 1 сортировочной горки основной и резервный комплексы 2 аппаратно-программного управления, каждый из которых включает последовательно соединенные модуль 3 формирования маршрутных заданий, модуль 4 формирования описателей отцепов, модуль 5 трансляции маршрутных заданий и модуль 6 управления стрелками и реализации их автовозврата, модуль 7 контроля исполнения маршрутов и маневровых передвижений, последовательно соединенные модуль 8 расчета скорости выхода из тормозных позиций и модуль 9 реализации расчетной скорости, подключенный к выходам датчиков счета осей, расположенных в зоне замедлителей, и радиолокационных измерителей скорости, входами/выходами – к входам/выходам аппаратуры контроля и управлении замедлителей, а выходом к входу модуля 10 управления компрессорной станцией для оптимизации работы компрессорных установок, подающих сжатый воздух в пневмосистему замедлителей. The integrated system for automating the control of the sorting process in railway transport contains the main and backup complexes 2 of hardware and software control interacting with control devices and actuators as part of the floor equipment 1 of the hump, each of which includes a series-connected module 3 for generating route assignments, module 4 for generating descriptors cuts, module 5 for translating route assignments and module 6 for controlling arrows and implementing their automatic return, module 7 for monitoring the execution of routes and shunting movements, module 8 for calculating the speed of exit from the braking positions and module 9 for calculating the speed of exit from the braking positions, connected to the outputs of the axle counting sensors, located in the zone of retarders, and radar speed meters, inputs / outputs - to the inputs / outputs of the equipment for monitoring and controlling the retarders, and the output to the input of the compressor station control module 10 to optimize the operation of compressor units supplying compressed air to the pneumatic system of the retarders.

При этом модуль 3 формирования маршрутных заданий и модуль 7 контроля исполнения маршрутов и маневровых передвижений взаимодействуют с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места 11 дежурного по горке на посту управления, а через модуль 12 связи - с аппаратно-программным комплексом автоматизированной системы управления сортировочной станцией (АСУ СС). In this case, the module 3 for the formation of route assignments and the module 7 for monitoring the execution of routes and shunting movements interact with the hardware and software device of the automated workstation 11 of the person on duty on the hill at the control post, and through the communication module 12 - with the hardware and software complex of the automated control system of the marshalling yard ( ACS SS).

Модуль 4 формирования описателей отцепов другими входами соединен с выходами датчиков счета осей и радиолокационным датчиком свободности на измерительном участке. Выходы и входы модуля 6 управления стрелками и реализации их автовозврата подключены к входам и выходам реле управления и реле контроля состояния стрелок. The module 4 for generating cut descriptors is connected by other inputs to the outputs of the axle counting sensors and to the free radar sensor at the measuring section. The outputs and inputs of the module 6 for controlling the arrows and implementing their auto-return are connected to the inputs and outputs of the control relay and the relay for monitoring the status of the arrows.

Входы/выходы модуля 7 контроля исполнения маршрутов и маневровых передвижений подключены к выходам/входам модуля 5 трансляции маршрутных заданий. Модуль 5 другими входами соединен с выходами расположенных на спускной части сортировочной горки датчиков счета осей, с реле контроля состояния рельсовых цепей и положения стрелок.The inputs / outputs of the module 7 for monitoring the execution of routes and shunting movements are connected to the outputs / inputs of the module 5 for broadcasting route assignments. Module 5 is connected by other inputs to the outputs of axle count sensors located on the downhill part of the hump, to a relay for monitoring the state of track circuits and the position of the arrows.

Входы модуля 8 расчета скорости выхода из тормозных позиций подключены к соответствующему выходу модуля 5 и выходам метеостанции 13 и модуля 14 обработки сигналов, входами подключенного к выходам аппаратуры контроля заполнения путей.The inputs of the module 8 for calculating the speed of exit from the braking positions are connected to the corresponding output of the module 5 and the outputs of the meteorological station 13 and the signal processing module 14, the inputs connected to the outputs of the equipment for monitoring the filling of the paths.

Контрольные и исполнительные устройства напольного оборудования 1 подключены к микропроцессорному интерактивному пульту 15 контроля и управления сортировочной горки, расположенному на посту управления. The control and executive devices of the floor equipment 1 are connected to a microprocessor-based interactive control panel 15 of the sorting hump located at the control station.

Информационные выходы модулей 3-9 основного и резервного комплексов 2 аппаратно-программного управления через сеть 16 Ethernet подключены к соответствующим входам пульта 15 и сервера 17, другой вход которого соединен с выходом контроллера 18 сбора информации, входом подключенного к выходам исполнительных горочных устройств. Information outputs of modules 3-9 of the main and backup complexes 2 of hardware and software control through the Ethernet network 16 are connected to the corresponding inputs of the console 15 and the server 17, the other input of which is connected to the output of the controller 18 for collecting information, the input connected to the outputs of the executive hump devices.

Выход сервера 17 соединен с входом модуля 19 поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала, выходы которого подключены через модуль 20 связи к аппаратно-программному комплексу системы технического мониторинга и диагностики, а непосредственно - к входу аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 21 электромеханика сортировочной горки, другой вход которого подключен к другому выходу сервера 17.The output of the server 17 is connected to the input of the decision support module 19 for operating and maintenance personnel, the outputs of which are connected through the communication module 20 to the hardware and software complex of the technical monitoring and diagnostics system, and directly to the input of the hardware and software device of the automated workstation 21 electromechanics of the sorting slides, the other input of which is connected to another output of the server 17.

Основной и резервный комплекс 2 аппаратно-программного управления включает также модуль 22 автоматизированного управления маневровыми передвижениями, вход/выход которого соединен с соответствующими выходом/входом микропроцессорного интерактивного пульта 15, а информационный выход - через сеть 16 Ethernet связан с сервером 17 баз данных.The main and backup complex 2 of hardware and software control also includes a module 22 for automated control of shunting movements, the input / output of which is connected to the corresponding output / input of the microprocessor interactive console 15, and the information output is connected via the Ethernet network 16 to the database server 17.

Контроллер 23 безопасности входами/выходами по сети 16 Ethernet подключен к соответствующим входам/выходам модулей основного и резервного комплексов 2 аппаратно-программного управления.Security controller 23 with inputs / outputs via Ethernet 16 is connected to the corresponding inputs / outputs of the modules of the main and backup complexes 2 of hardware and software control.

Комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом на железнодорожном транспорте функционирует следующим образом.The complex automation system for managing the sorting process in railway transport operates as follows.

При получении сортировочного листка из АСУ СС модуль 12 на его основе формирует программу роспуска в автоматическом режиме или программа роспуска вводится дежурным по горке с клавиатуры аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 11 (маршрутный режим) и сохраняется в оперативной памяти модуля 3. По готовности программы роспуска дежурный по горке разрешает надвиг состава на горб сортировочной горки. При роспуске состава вагоны после прохода вершины горки поступают на измерительный участок, состоящий из четырех реверсивных датчиков счета осей, радиотехнического датчика свободности и весомера, по сигналам которого модуль 4 формирует описатель отцепа, содержащий информацию о количестве вагонов, количестве осей и межосных расстояниях в тележках вагонов отцепа, о маршрутном задании отцепу в соответствии с программой роспуска, полученном из модуля 3, поосном весе вагонов и особых признаков груза, и передает ее в модуль 5, который на основании сигналов от расположенных на спускной части сортировочной горки датчиков счета осей, реле контроля состояния рельсовых цепей и положения стрелок обеспечивает трансляцию маршрутных заданий на соответствующие стрелки и замедлители. Upon receipt of the sorting sheet from the SS ACS, module 12, on its basis, generates a dissolution program in automatic mode or the dissolution program is entered by the operator on the hill from the keyboard of the hardware-software device of the automated workstation 11 (route mode) and is stored in the RAM of module 3. When the program is ready The dismantling officer on the hill allows the train to be thrust onto the hump of the sorting hill. When the train is dismantled, the cars after passing the top of the hill enter the measuring section, consisting of four reversible axle counting sensors, a radio-technical sensor of freedom and a weight meter, according to the signals of which module 4 forms a cut descriptor containing information about the number of cars, the number of axles and the center distance in the car bogies cut, about the route assignment to the cut in accordance with the dissolution program received from module 3, the axle weight of the wagons and special characteristics of the cargo, and transmits it to module 5, which, based on signals from the axle count sensors located on the slope of the hump, a status control relay track circuits and the position of the turnouts ensures the translation of route assignments to the corresponding turnouts and retarders.

Модуль 6 осуществляет перевод стрелок по маршруту движения отцепов по спускной части горки. Информация из модуля 4 о маршрутном задании и количестве осей модулем 5 передается в зону оперативной памяти модуля 6, содержащую список очередных отцепов для ближайшей по ходу движения отцепа стрелки. Если стрелка свободна, модуль 6 выдает управляющий сигнал на перевод стрелки. При необходимости перевода стрелки для очередного отцепа в противоположное положение команда на перевод выдается блоком 6 при условии совпадения всех условий освобождения стрелки. Module 6 transfers switches along the route of the cuts along the downhill part of the hill. Information from module 4 about the route assignment and the number of axles by module 5 is transferred to the RAM area of module 6, which contains a list of next cuts for the arrow nearest to the cut direction. If the arrow is free, module 6 issues a control signal to move the arrow. If it is necessary to move the arrow for the next cut in the opposite position, the command to move is issued by block 6, provided that all the conditions for freeing the arrow coincide.

Освобождение стрелки фиксируется модулем 5 с учетом выполнения следующих условий: проследование всех осей отцепа по стрелочному датчику, освобождение рельсовой цепи стрелки, истечение временного интервала задержки до освобождения габарита, отсутствие осей очередного отцепа на стрелочном датчике.The release of the arrow is fixed by module 5, taking into account the fulfillment of the following conditions: following all the axes of the cut along the dial gauge, release of the rail chain of the switch, the expiration of the delay time interval until the clearance is released, the absence of the axes of the next cut on the dial gauge.

После перевода стрелки в необходимое положение, информация о маршрутном задании и количестве осей отцепа поступает в конец списка очередных отцепов для следующей по ходу движения отцепа стрелки – и так вплоть до последней стрелки в маршруте движения отцепа. При освобождении стрелки очередь отцепов сдвигается так, что второй отцеп в очереди становится первым, третий вторым и так далее. Если в течение 1,2 сек. после выдачи команды на перевод стрелка не устанавливается в необходимое положение, модуль 6 реализует автовозврат стрелки при свободности стрелочного участка. After moving the arrow to the required position, information about the route assignment and the number of cut axes goes to the end of the list of next cuts for the next arrow in the direction of the cut - and so on up to the last arrow in the cut travel route. When the arrow is released, the cut queue shifts so that the second cut in the queue becomes the first, the third the second, and so on. If within 1.2 sec. after issuing a command to transfer the switch is not set to the required position, module 6 implements the automatic return of the switch when the switch section is free.

После прохождения отцепом последней стрелки, информация из модуля 5 поступает в модуль 7, в памяти которого формируется исполненная программа роспуска состава, которая передается в модуль 12 и отображается на экране дисплея аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 11.After the cut-off passes the last arrow, the information from the module 5 enters the module 7, in the memory of which the executed program of the train dissolution is formed, which is transmitted to the module 12 and displayed on the display screen of the hardware-software device of the automated workstation 11.

При выполнении маневровых перестановок между роспусками дежурный по горке вводит начало и конец маневрового маршрута путем выбора начальной и конечной стрелок на экране микропроцессорного интерактивного пульта 15, откуда введенные данные передаются в модуль 22, который проверяет свободность путевых участков в составе маршрута и, в случае их свободности, формирует задание на перевод соответствующих стрелок, передает его в контроллер микропроцессорного интерактивного пульта 15, который переводит стрелки в заданное положение. Модуль 7 на основании данных о количестве и направлении движения осей по стрелочным датчикам, с учетом данных о накоплении вагонов на путях сортировочного парка, полученных из АСУ СС модулем 12, определяет состав маневровых групп, переставляемых в пределах горочной горловины сортировочного парка, отслеживает их с помощью блока 5 и автоматически формирует сообщения о маневровых перестановках и передает их через модуль 12 в АСУ СС.When performing shunting permutations between releases, the person on duty on the hill enters the beginning and end of the shunting route by selecting the starting and ending arrows on the screen of the microprocessor interactive console 15, from where the entered data is transmitted to module 22, which checks the vacancy of the track sections as part of the route and, if they are free , generates a task to translate the corresponding arrows, transfers it to the controller of the microprocessor-based interactive console 15, which translates the arrows to a given position. Module 7, based on the data on the number and direction of movement of the axles on the switch sensors, taking into account the data on the accumulation of cars on the tracks of the sorting yard, received from the SS ACS by module 12, determines the composition of the shunting groups, rearranged within the hump neck of the sorting yard, monitors them using block 5 and automatically generates messages about shunting permutations and transmits them through module 12 to the ACS SS.

Модуль 8 получает информацию о передвижении отцепов по спускной части сортировочной горки из модуля 5, сигналы от датчиков счета осей, радиолокационных измерителей скорости движения отцепов в зоне замедлителей, от модуля 14 о текущем размещении отцепов на путях сортировочного парка. Используя полученную информацию и сформированные модулем 4 описатели отцепа, а также данные от метеостанции 13, модуль 8 формирует расчетные скорости выхода отцепов из тормозных позиций, обеспечивающие необходимые интервалы времени для перевода стрелок и безопасное соединение с вагонами, находящимися на путях, с учетом погодных условий, которые передаются в модуль 9. Module 8 receives information about the movement of cuts along the slope of the marshalling hump from module 5, signals from axle counting sensors, radar meters of cut movement speed in the retarder zone, from module 14 about the current placement of cuts on the tracks of the marshalling yard. Using the information received and the cut descriptors generated by module 4, as well as data from the meteorological station 13, module 8 generates the estimated speed of the cut out of the brake positions, providing the necessary time intervals for switching the switches and safe connection with the cars on the tracks, taking into account weather conditions, which are passed to module 9.

Модуль 9 на основании рассчитанной скорости выхода из тормозной позиции, полученной от модуля 8, показаний радиолокационных измерителей скорости, сигналов о проходе осей по датчикам, установленным на входе и выходе из замедлителя, формирует управляющие сигналы аппаратуре управления замедлителями, обеспечивая на выходе из тормозных позиций скорости отцепов, соответствующие расчетным.Module 9, on the basis of the calculated speed of exit from the braking position received from module 8, readings of radar speed meters, signals about the passage of axles by sensors installed at the input and output of the retarder, generates control signals to the retarder control equipment, providing speeds at the exit from the braking positions cuts corresponding to the calculated ones.

Информация о режиме торможения и состоянии технологического процесса на сортировочной горке из модуля 9 передается в модуль 10 управления компрессорной станцией, который определяет оптимальный режим работы компрессорных установок, подающих сжатый воздух в пневмосистему замедлителей, и выдает соответствующие управляющие команды аппаратуре управления компрессорными установками.Information about the braking mode and the state of the technological process on the hump from module 9 is transmitted to the compressor station control module 10, which determines the optimal operating mode of the compressor units supplying compressed air to the pneumatic system of the retarders, and issues appropriate control commands to the compressor unit control equipment.

Работа всех напольных устройств сортировочной горки в режиме реального времени фиксируется в оперативной памяти и отображается на экране микропроцессорного интерактивного пульта 15, расположенного на посту дежурного по горке. Оперативно-диспетчерский персонал имеет возможность управлять исполнительными устройствами сортировочной горки с помощью микропроцессорного интерактивного пульта 15, при этом исключается одновременная подача команд управления с модуля 6 управления стрелками и команд управления от оператора посредством контроллера микропроцессорного интерактивного пульта 15.The operation of all floor devices of the sorting hump in real time is recorded in the RAM and displayed on the screen of the microprocessor interactive panel 15, located at the post of the operator on the hill. Operational dispatching personnel have the ability to control the actuators of the hump using the microprocessor interactive console 15, while simultaneously sending control commands from the module 6 for controlling the arrows and control commands from the operator through the controller of the microprocessor interactive console 15 is excluded.

Контроллер 23 безопасности в непрерывном режиме контролирует работоспособность управляющих модулей 3-9, 22 в основном и резервном комплексах 2 с одинаковым составом модулей, находящихся в рабочем состоянии. В случае фиксации сбоя в работе одного из модулей 3-9, 22 основного комплекса контроллер 23 передает управление на резервный комплекс оборудования путем переключения на него каналов выдачи управляющих сигналов на исполнительные устройства. The safety controller 23 continuously monitors the operability of the control modules 3-9, 22 in the main and standby complexes 2 with the same composition of modules in working order. In case of fixing a malfunction in one of the modules 3-9, 22 of the main complex, the controller 23 transfers control to the reserve complex of equipment by switching to it the channels for issuing control signals to the actuators.

Результаты работы всех программно-аппаратных модулей КСАУ СП фиксируются в памяти сервера 17 баз данных. Сервер 17 накапливает протокольную информацию о работе напольных устройств, собранную и обработанную контроллером 18 сбора информации, формирует протокол всех ручных вмешательств, зафиксированных микропроцессорным интерактивным пультом 15. Обработанная информация из сервера 17 передается на АРМ ШН СГ 21, где используется для целей диагностики. The results of the operation of all software and hardware modules of the KSAU SP are recorded in the memory of the server 17 databases. Server 17 accumulates protocol information about the operation of outdoor devices, collected and processed by the controller 18 for collecting information, forms a protocol of all manual interventions recorded by the microprocessor interactive console 15. The processed information from the server 17 is transmitted to the AWS SHN SG 21, where it is used for diagnostic purposes.

Информация о работе системы и персонала передается из сервера 17 в модуль 19 поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала. Модуль 19 обрабатывает полученную информацию, фиксирует предотказные состояния напольных горочных устройств и выдает полученные результаты в АРМ ШН СГ 21. Модуль 19 передает результаты работы системы и анализа состояния устройств в модуль 20 связи с системой технического мониторинга и диагностики. Information about the operation of the system and personnel is transferred from the server 17 to the decision support module 19 for the operating and maintenance personnel. Module 19 processes the information received, records pre-failure conditions of floor-mounted hump devices and outputs the results to the AWS SHN SG 21. Module 19 transmits the results of the system operation and analysis of the state of the devices to the module 20 for communication with the technical monitoring and diagnostics system.

Таким образом, предлагаемая комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом на железнодорожной станции обеспечивает повышение надежности и безопасности за счет «горячего резервирования» комплекса аппаратно-программного управления и повышение перерабатывающей способности сортировочной горки станции за счет автоматизации маневровых перестановок вагонов между роспусками.Thus, the proposed complex automation system for managing the marshalling process at a railway station provides increased reliability and safety due to "hot backup" of the hardware and software control complex and an increase in the processing capacity of the hump of the station due to the automation of shunting car shifts between breakups.

Claims

A complex automation system for controlling the sorting process at a railway station, containing a hardware-software control complex interacting with control devices and actuators of the floor equipment of the hump, including a series-connected module for generating route assignments, a module for generating cut descriptors, a module for translating route assignments and a module for controlling switches and realization of their auto-return, the outputs and inputs of which are connected respectively to the inputs and outputs of the control units of the turnouts and the control relay of the turnout status, the module for monitoring the execution of routes and shunting movements, the module for calculating the speed of exit from the braking positions and the module for the implementation of the calculated speed connected by the inputs to the outputs axle count sensors located in the retarder zone and radar speed meters, outputs / inputs - to the inputs / outputs of monitoring and control equipment durations, and the output - to the input of the compressor station control module to optimize the operation of compressor units supplying compressed air to the pneumatic system of the retarders, and the module for generating route assignments and the module for monitoring the execution of routes and shunting movements interact with the hardware and software device of the automated workplace of the hill attendant, located at the control post, and through the communication module - with the hardware and software complex of the automated control system of the marshalling yard, the module for generating cut descriptors is connected by other inputs to the outputs of the axle counting sensors and the radar freeness sensor at the measuring section, the module for translating route assignments is connected to the outputs by other inputs axle count sensors located on the slope of the hump and with a relay for monitoring the state of track circuits and the position of the arrows, the inputs of the module for calculating the speed of exit from the braking positions are connected to the corresponding at the output of the route tasks translation module, the outputs of the meteorological station and the signal processing module, the input of the track filling control equipment connected to the output, the inputs / outputs of the route execution control module and shunting movements are connected to the outputs / inputs of the route tasks translation module, inputs / outputs of the executive and control devices of floor equipment are connected to the inputs / outputs of the microprocessor interactive control and control panel located at the control station, the information outputs of the complex modules are connected via the Ethernet network to the corresponding inputs of the microprocessor interactive control and control panel and the database server, the other input of which is connected to the output of the data collection controller , the input of which is connected to the outputs of the executive hump devices, the output of the database server is connected to the input of the decision support module for operating and maintenance personnel, the first output of which is through the communication module connected to the hardware and software complex of the technical monitoring and diagnostics system, and the second output to the hardware and software device of the automated workstation of the electromechanic of the hump, the other input of which is connected to the other output of the database server, characterized in that the hardware and software control complex is a module for automated control of shunting movements, the input / output of which is connected to the corresponding output / input of the microprocessor interactive console, a similar backup complex of hardware and software control and a safety controller are introduced into the system, the inputs / outputs of which are connected via Ethernet to the corresponding inputs / outputs of the modules of the main and backup complexes of hardware and software control.