RU2648488C1 - Microprocessor switching system - Google Patents
Microprocessor switching system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2648488C1 RU2648488C1 RU2017105091A RU2017105091A RU2648488C1 RU 2648488 C1 RU2648488 C1 RU 2648488C1 RU 2017105091 A RU2017105091 A RU 2017105091A RU 2017105091 A RU2017105091 A RU 2017105091A RU 2648488 C1 RU2648488 C1 RU 2648488C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- sorting
- functions
- signals
- automated
- Prior art date
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 52
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 claims description 34
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 18
- 101001000212 Rattus norvegicus Decorin Proteins 0.000 claims description 13
- FVJZSBGHRPJMMA-UHFFFAOYSA-N distearoyl phosphatidylglycerol Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCC(=O)OCC(COP(O)(=O)OCC(O)CO)OC(=O)CCCCCCCCCCCCCCCCC FVJZSBGHRPJMMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000010616 electrical installation Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L17/00—Switching systems for classification yards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам железнодорожной автоматики и телемеханики, а именно к устройству автоматизации маршрутизированных передвижений подвижных единиц в зоне сортировочной горки и участков примыкания к ЭЦ, а также обеспечения условий для роспуска составов и предназначено для реализации функций горочной централизации, связанных с централизацией и блокировкой горочных стрелок и сигналов.The invention relates to systems of railway automation and telemechanics, namely, to a device for automating routed movements of moving units in the sorting slide and adjoining sections of the EC, as well as providing conditions for the dissolution of trains and is intended to implement the functions of hump centralization associated with the centralization and blocking of slide arrows and signals.
Известны горочные автоматические микропроцессорные централизации, например, «Горочная автоматическая централизация микропроцессорная (ГАЦ МН) для управления маршрутами отцепов при расформировании-формировании железнодорожных составов» (патент на полезную модель РФ №96088, В61 17/00, B61L 25/00, приоритет 25.03.2010). Система выполнена на стандартных функциональных модулях. В ее состав также входит УВК ГАЦ МН, который содержит программно-аппаратные модули, объединенные в одном промышленном компьютере, состоящие из двух синхронизированных между собой промышленных компьютеров, обеспечивающих горячий резерв, при этом процессорное устройство УВК под управлением операционной системы реального времени выполняет функции обработки данных и формирует команды управления горочных устройств. УВК ГАЦ МН содержит промышленный компьютер, устанавливаемый в отдельном помещении или на релейных штативах в непосредственной близости от контрольных и исполнительных реле; сервер-шлюз, микропроцессорное устройство, сопрягающее внутреннюю сеть системы и внешнюю сеть передачи данных.Known hiding automatic microprocessor centralization, for example, "Hump automatic centralization microprocessor (GAC MN) for controlling the routes of the cut-offs during the disbanding-formation of trains" (utility model patent of the Russian Federation No. 96088,
Однако УВК системы, как и сама ГАЦ МН, не решает задач центральных зависимостей стрелок и сигналов сортировочной горки, не реализует функций горочной централизации, связанных с централизацией и блокировкой горочных стрелок и сигналов, так как ее функционирование связано с процессом автоматизации роспуска сортировочных горок. Таким образом, УВК ГАЦ МН, разработанный Ростовским филиалом АО «НИИАС», может применяться путем наложения только на горочную релейную централизацию, т.е. при управлении стрелками и светофорами с использованием релейных схем, и целесообразно его использование на сортировочных горках с действующей горочной релейной централизацией. Следовательно, система имеет ограниченное функциональное применение, т.е. не может являться полностью микропроцессорной горочной централизацией.However, the UVK of the system, like the GAC MN itself, does not solve the problems of the central dependences of the arrows and signals of the sorting slide, does not realize the functions of the slide centralization associated with centralization and blocking of the slide arrows and signals, since its functioning is associated with the automation of the dissolution of the sorting slides. Thus, UVK GATS MN, developed by the Rostov branch of JSC “NIIAS”, can be applied by superimposing only on the hill relay centralization, i.e. when controlling arrows and traffic lights using relay circuits, and it is advisable to use it on sorting hills with an active hill relay centralization. Therefore, the system has limited functional use, i.e. It cannot be fully microprocessor-controlled centralization.
Известны также «Горочные исполнительные устройства. МГ-48» (Типовые материалы для проектирования 501-01-5.86, Альбом 2-90 «Принципиальные схемы», «Гипротранссигналсвязь», утв. МПС СССР Приказ №ЦШ-37 от 10.11.1986 г.), в которых приведены типовые принципиальные схемы для горочных исполнительных устройств, составленные для путевого развития горки, соответствующего схематическому плану и схемы для параллельного роспуска. Управление всеми стрелками, участвующими в сортировке отцепов, при роспуске составов предусматривается: или автоматическое системой ГАЦ, которое производится при среднем положении коммутатора или неавтоматическое - индивидуальными стрелочными рукоятками с горочного пульта. Замыкание стрелок осуществляется электрически, разрывом пусковых цепей стрелочных электроприводов контактами индивидуальных замыкающих реле. При переводе стрелок, имеющих автоматическое управление, контролируется свободность стрелочного путевого участка. Рельсовые цепи на сортировочных горках выполнены по нормали ГТСС «Горочные нормально-разомкнутые рельсовые цепи 25 Гц ГРЦ-Р-25» с заменой импульсных реле на тип ИВГ. В горловине роспуска при роспуске и маневровых передвижениях производится замыкание пошерстных, охранных и основных направляющих стрелок. Размыкание стрелок происходит без выдержки времени при отмене маршрута с проверкой перекрытия разрешающего показания светофора. Торможение отцепов на спускной части производится замедлителями типа КНП-5 или ВЗПГ-5 на путях сортировочного парка РН3-2. Управление и контроль за всеми устройствами производится с горочного пульта типа ПГУ-65, располагаемого в эркере горочного поста. Реализация маршрутных передвижений и неавтоматический роспуск составов обеспечиваются постовой релейной аппаратурой, реализующей центральные зависимости стрелок и сигналов с пульта управления. В этом случае, автоматический (автоматизированный) роспуск обеспечивается системой ГАЦ-АРС ГТСС или аналогичными системами.Also known as "Hill actuators. MG-48 ”(Typical materials for design 501-01-5.86, Album 2-90“ Schematic diagrams ”,“ Giprotransssignalsvyaz ”, approved by the Ministry of Railways of the USSR Order No. TsSh-37 of 11/10/1986), in which typical principal schemes for slide actuators, compiled for the path development of the slide, corresponding to the schematic plan and schemes for parallel dissolution. The control of all the arrows involved in sorting the couplings during the dissolution of the trains provides for: either an automatic HAC system, which is performed in the middle position of the switch, or non-automatic by individual switch handles from the slide control. The arrows are closed electrically, by breaking the starting circuits of the arrow electric drives by the contacts of the individual closing relays. When translating shooters with automatic control, the freedom of the switch track section is controlled. The rail circuits on the sorting hills are made according to the GTSS normal “Sliding normally open rail circuits 25 Hz GRTs-R-25” with the replacement of pulse relays by type IVG. In the neck of the dissolution during dissolution and shunting movements, the woolen, security and main guiding arrows are closed. The arrows open without time delay when the route is canceled with a check of the overlapping resolution of the traffic light. The braking of the cut-offs on the downstream part is carried out by KNP-5 or VZPG-5 type retarders on the routes of the RN3-2 sorting fleet. Management and control of all devices is carried out from the hill panel type PGU-65, located in the bay window of the hill post. Implementation of route movements and non-automatic dissolution of trains are provided by on-line relay equipment, which implements the central dependencies of the arrows and signals from the control panel. In this case, automatic (automated) dissolution is provided by the GAC-ARS GTSS system or similar systems.
Однако данные известные принципиальные схемы центральных зависимостей для горочных исполнительных устройств также имеют ограниченное функциональное применение, поскольку накладываются только на горочную релейную централизацию, т.е. управление горочными стрелками и светофорами осуществляется с использованием релейных схем. Целесообразно их применение на сортировочных горках с действующей горочной релейной централизацией.However, these well-known schematic diagrams of central dependencies for slide actuators also have limited functional use, since they are superimposed only on hill relay centralization, i.e. control of hump arrows and traffic lights is carried out using relay circuits. It is advisable to use them on sorting slides with an active hill relay centralization.
Известны также «Способ и устройство управления для определения длины, по меньшей мере, одного участка пути» (патент на изобретение РФ №2562477, В61J3/02, приоритет 04.07.2012, конвенционный приоритет 19.07.2011 DE 102011079419.0, заявка РСТ: ЕР 2012/063014 20120704, опубл. 10.09.2015 г.). Устройство управления является устройством управления маневровыми работами на сортировочной горке и для определения длины, по меньшей мере, одного участка пути ее спускной части. Включает в себя систему управления маневровыми работами на сортировочной горке, содержащую предложенное устройство управления по одному из описанных предпочтительных вариантов и ограничивающие соответствующий участок пути - рельсовые контакты для создания зарегистрированных устройством управления и вызванных прохождением, по меньшей мере, одного участка пути рельсовым транспортным средством. Система управления маневровыми работами на сортировочной горке, содержит устройство управления 50 по одному из вариантов и рельсовые контакты (К1-К4), ограничивающие соответствующий участок (L1, L2, L3) пути, для создания сообщений о прохождении, зарегистрированных устройством управления 50 и вызванных прохождением, по меньшей мере, одного участка (L1, L2, L3) пути рельсовым транспортным средством. Сообщения о прохождении передаются рельсовыми контактами через коммуникационные соединения 41-44 на устройство управления 50, которое может представлять собой, например, компьютер для управления работой сортировочной горки. При этом устройство управления 50 включает в себя предпочтительно компоненты аппаратного обеспечения, например, в виде процессоров и средств памяти, и компоненты программного обеспечения, например, в виде программного кода. Коммуникационные соединения 41-44 могут быть выполнены проводными и беспроводными, т.е., например, на радиооснове.Also known are “Method and control device for determining the length of at least one section of the track” (patent for invention of the Russian Federation No. 2562477, B61J3 / 02, priority 04.07.2012, convention priority 07.19.2011 DE 102011079419.0, PCT application: EP 2012 / 063014 20120704, publ. 09/10/2015). The control device is a control device for shunting operations on the sorting slide and for determining the length of at least one section of the path of its drainage part. It includes a control system for shunting operations on a sorting slide, containing the proposed control device according to one of the described preferred options and limiting the corresponding track section — rail contacts for creating registered control devices and caused by the passage of at least one track section by a rail vehicle. The control system for shunting operations on the sorting slide, contains a control device 50 according to one of the options and rail contacts (K1-K4), limiting the corresponding section (L1, L2, L3) of the track, to create messages about the passage registered by the control device 50 and caused by the passage at least one section (L1, L2, L3) of the track by rail vehicle. Messages about the passage are transmitted by rail contacts through communication connections 41-44 to a control device 50, which may be, for example, a computer for controlling the operation of the sorting slide. The control device 50 preferably includes hardware components, for example, in the form of processors and memory, and software components, for example, in the form of software code. Communication connections 41-44 can be made wired and wireless, i.e., for example, on a radio basis.
Данное устройство является составляющей системы MSR 32 фирмы Сименс, устроенной по модульному принципу, позволяющей в целом добиться автоматизации всех процессов на сортировочной горке. Однако данный вариант устройства функционально относится только к прохождению позиции счетной точки подгорочного пути сортировочной горки, при установке на стрелках и замыкателях данной позиции датчиков счета осей. Кроме того, адаптация импортных систем автоматизации горочных процессов сталкивается с существенными технологическими рисками, вызванными особенностями моделей отечественных горок. Существует определенная разница в устройстве горок в Германии и России. Например, горки в Германии более пологие, предполагающие более медленное скатывание, а в Российской Федерации сортировочные горки должны быть рассчитаны на большую мощность и скорость, т.е. на большую перерабатывающую способность. Кроме того, при проектировании и строительстве используется постовое и напольное оборудование иностранных производителей, в основном производства Сименс. Таким образом, строительство характеризуется высокой стоимостью, что связано с использованием постового и напольного оборудования зарубежных компаний.This device is a component of the Siemens MSR 32 system, arranged according to the modular principle, which allows to achieve automation of all processes on the sorting slide. However, this variant of the device functionally relates only to the passage of the position of the counting point of the subliminal way of the sorting hill, when axes are installed on the arrows and contactors of this position. In addition, the adaptation of imported automation systems for hills is facing significant technological risks caused by the peculiarities of models of domestic slides. There is a certain difference in the construction of slides in Germany and Russia. For example, slides in Germany are more gentle, suggesting slower rolling, and in the Russian Federation sorting slides should be designed for greater power and speed, i.e. for great processing ability. In addition, in the design and construction, the equipment used is fixed and outdoor equipment from foreign manufacturers, mainly from Siemens. Thus, construction is characterized by high cost, which is associated with the use of fasting and floor equipment of foreign companies.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к заявляемому техническому решению является «Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов (МПЦТ)» (патент на полезную модель РФ №102579, В61L 25/04, приоритет 14.05.2010 г.), выбранная за прототип, представляющая собой объектно-ориентированное программируемое устройство с переменным составом функциональных блоков, необходимых для создания требуемых конфигураций каналов ввода-вывода, конкретных функций и задач железнодорожной автоматики и телемеханики с целью организации перевозочного процесса. Аппаратное обеспечение МПЦТ реализуется в виде трехуровневой иерархической структуры: информационного обеспечения, логического обеспечения и непосредственного управления, при этом первый уровень информационного обеспечения содержит автоматизированное рабочее место дежурного по станции, которое обеспечивает отображение состояния объектов контроля и управления, а также формирование задач по управлению объектами в диалоговом режиме в реальном масштабе времени. Второй уровень логической обработки содержит управляющий вычислительный комплекс, выполняющий прием сигналов управления от первого уровня и формирующий команды устройствам напольного оборудования, и реализующий, в частности, функции управления логикой установки и отмены маршрута, управления показаниями светофоров и стрелками, замыкания и размыкания маршрутов. Третий уровень содержит релейно-контактные устройства, которые обеспечивают выполнение команд управляющего вычислительного комплекса по непосредственному управлению напольным оборудованием и контролю за его состоянием, при этом управляющий вычислительный комплекс построен на базе программируемого логического контроллера SIMATIC с переменным составом функций, реализующих по алгоритмам функции и задачи железнодорожной автоматики и телемеханики. Задачей данного технического решения является создание автоматизированной системы управления перевозочными процессами железнодорожного транспорта и метрополитенов при существенном повышении безопасности движения за счет высокой надежности и снижение эксплуатационных затрат.The closest in technical essence and the achieved effect to the claimed technical solution is "Microprocessor centralization of arrows and signals (MPTST)" (patent for a utility model of the Russian Federation No. 102579, B61L 25/04, priority 05/14/2010), selected for the prototype, representing It is an object-oriented programmable device with a variable composition of functional blocks necessary to create the required configurations of input-output channels, specific functions and tasks of railway automation and telemechanics in order to organize vozochnogo process. The hardware of the MPTC is implemented in the form of a three-level hierarchical structure: information support, logical support, and direct control, while the first level of information support contains the workstation of the station duty officer, which provides the status of monitoring and control objects, as well as the formation of tasks for managing objects in real-time interactive mode. The second level of logical processing contains a control computer complex that receives control signals from the first level and generates commands for outdoor equipment devices, and implements, in particular, the functions of controlling the logic of setting and canceling a route, controlling the indications of traffic lights and arrows, closing and opening routes. The third level contains relay-contact devices that provide the execution of commands of the control computer complex for direct control of floor equipment and control of its condition, while the control computer complex is built on the basis of a programmable logic controller SIMATIC with a variable composition of functions that implement the functions and tasks of the railway automation and telemechanics. The objective of this technical solution is to create an automated control system for the transportation processes of railway transport and subways with a significant increase in traffic safety due to high reliability and lower operating costs.
Однако данная система также имеет некоторое ограниченное функциональное применение в связи с имеющимися в ней технологическими ограничениями, касающееся невозможности применения станционных микропроцессорных централизаций для организации производства работ сортировочных горок в связи с отсутствием в технологических процессах электрической централизации необходимых алгоритмов, связанных с технологией расформирования железнодорожных составов на сортировочных станциях. Данная МПЦТ и другие станционные МПЦ не могут быть применены в технологических процессах при маневрировании, расформировании железнодорожных составов на сортировочных горках, в связи с имеющимися у них технологическими функциональными ограничениями ЭЦ на станциях. Кроме того, данная МПЦТ - система дорогостоящая, построенная на основе применения в ней оборудования и программного обеспечения зарубежных компаний, в основном, фирмы Сименс, например, (ПЛК) SIMATIC, модульные станции SIMATIC, локальная сеть Profibus.However, this system also has some limited functional use in connection with its technological limitations, regarding the impossibility of using station microprocessor centralizations for organizing sorting slides due to the lack of necessary algorithms in the technological processes of electrical centralization related to the technology of decomposition of railway trains into sorting stations. This MPCT and other station MPCs cannot be used in technological processes when maneuvering, disbanding trains on sorting slides, in connection with their technological functional limitations of ECs at stations. In addition, this MPCT is an expensive system built on the basis of the use of equipment and software from foreign companies, mainly Siemens, for example, SIMATIC (PLC), SIMATIC modular stations, and Profibus local area network.
Технический результат, который может быть получен при использовании предполагаемого изобретения, заключается в расширении функциональных возможностей за счет автоматизации всех процессов на сортировочной горке. Достигается также повышение адаптивности проектируемых объектов сортировочных горок к реальным условиям российских железных дорог, в сокращении затрат на проектирование и строительство объектов за счет применения отечественных программных и аппаратных средств.The technical result that can be obtained using the proposed invention is to expand the functionality by automating all processes on a sorting slide. Achieved also increased adaptability of the designed facilities for sorting slides to the real conditions of the Russian railways, in reducing costs for the design and construction of facilities through the use of domestic software and hardware.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является обеспечение возможности производства работ по расформированию железнодорожных составов на сортировочных горках, маневрированию составов. Кроме того, повышается качество и эффективность работы горки, достигается экономическая целесообразность и эффективность при строительстве, реконструкции объектов сортировочных горок за счет снижения стоимости и сроков проектирования, строительства, внедрения и сокращения эксплуатационных расходов. Осуществляется возможность применения в качестве напольного и постового оборудования объектов управления и контроля горочной системы серийно производимой отечественной аппаратуры. Также может быть использовано индивидуально разработанное оборудование применительно местных условий сортировочной горки.The task to be solved by the claimed invention is aimed at providing the possibility of performing work on the disbanding of trains on sorting slides, maneuvering trains. In addition, the quality and efficiency of the slide increases, economic feasibility and efficiency is achieved in the construction, reconstruction of facilities for sorting slides by reducing the cost and terms of design, construction, implementation and reduction of operating costs. There is the possibility of using as a floor and guard equipment the objects of management and control of the hiding system of mass-produced domestic equipment. Individually designed equipment can also be used for the local conditions of the sorting slide.
Поставленная задача достигается тем, что в системе горочной микропроцессорной централизации (ГМЦ), выполненной в виде управляющего комплекса для сортировочной горки, обеспечивающего реализацию центральных зависимостей стрелок и сигналов сортировочных горок при роспуске составов и при маневровых передвижениях, содержащего компоненты программного обеспечения и компоненты аппаратного обеспечения, которые выполнены в виде аппаратно-программного комплекса, содержащего, связанные между собой через проводные линии связи, автоматизированное рабочее место дежурного по объекту, управляющий вычислительный комплекс, сервисное устройство и автоматизированное рабочее место электромеханика. Комплекс технических средств дополнительно содержит безопасное устройство управления горочными стрелками и светофорами, выполненное с возможностью реализации безопасного контроля состояния горочных стрелок и сигналов, а также управления горочными стрелками и сигналами с исключением выдачи несанкционированного управляющего воздействия, посредством безопасных микропроцессорных блоков управления. Автоматизированное рабочее место дежурного по сортировочной горке АРМ ДСПГ выполнено с возможностью реализации функций отображения объектов управления и контроля сортировочной горки и формирования управляющих воздействий на объекты сортировочной горки. Кроме того, управляющий вычислительный комплекс выполнен в виде шкафа центральных процессоров с возможностью реализации функций зависимостей горочной централизации стрелок и сигналов при надвиге, роспуске, маршрутных передвижениях и обеспечения безопасного роспуска составов при требуемых условиях безопасности, состоящим из связанных между собой основного и резервного комплектов центрального процессора, каждый из которых содержит два связанных между собой процессора ЦПГЦ А и ЦПГЦ В. Также содержит связанное с ними устройство для переключения комплектов, выполненное с возможностью реализации автоматизированных функций переключения между основным и резервным комплектами в режиме реального времени функционирования быстротекущих горочных процессов.The task is achieved by the fact that in the system of slide microprocessor centralization (HMC), made in the form of a control complex for the sorting slide, which ensures the implementation of the central dependencies of the arrows and signals of the sorting slides during the dissolution of trains and during shunting movements, containing software components and hardware components, which are made in the form of a hardware-software complex containing, interconnected via wired communication lines, automating This is the workplace of an object duty officer, a control computer complex, a service device, and an electrician's automated workstation. The set of technical means additionally contains a safe device for controlling the directional arrows and traffic lights, configured to implement safe monitoring of the state of the directional arrows and signals, as well as controlling the directional arrows and signals with the exception of the issuance of unauthorized control actions through safe microprocessor control units. The automated workstation of the sorting station attendant AWP DSPG is made with the possibility of implementing the functions of displaying control objects and sorting hill control and generating control actions on the sorting hill objects. In addition, the control computing complex is made in the form of a central processor cabinet with the possibility of implementing the dependencies of the hump centralization of arrows and signals during thrust, dissolution, route movements and ensuring the safe dissolution of trains under the required security conditions, consisting of interconnected main and backup sets of the central processor , each of which contains two interconnected processors CPCG A and CPCC B. Also contains a device associated with them for eklyucheniya sets configured to implement the automated functions of switching between primary and secondary sets of real-time operation mode fleeting hump processes.
При этом оборудование комплекса технических средств выполнено с обеспечением возможности функционирования системы в реальном масштабе времени, определяемым темпом роспуска, совместно с подсистемами, автоматизирующими процесс роспуска ГАЦ и АРС, а также с обеспечением возможности взаимодействия с любыми функционирующими в зоне сортировочной горки прочими связанными системами, аппаратно-программными комплексами и устройствами.At the same time, the equipment of the complex of technical means was implemented to ensure that the system can operate in real time, determined by the rate of dissolution, together with subsystems that automate the dissolution of the HAC and ARS, as well as providing the ability to interact with any other related systems operating in the sorting slide area, hardware -program complexes and devices.
Таким образом, достижение технического результата происходит за счет применения современных высокоэффективных, малообслуживаемых и экономичных технических средств. Их применение обеспечивает повышение качества и увеличение перерабатывающей способности сортировочных горок, рост производительности и безопасности труда работников железнодорожного транспорта, исключает убытки и принятие неэффективных решений, обусловленных так называемым «человеческим фактором». Таким образом, повышение эффективности работы горки обеспечивается по двум взаимоувязанным направлениям: за счет снижения эксплуатационных затрат и браков в процессе маневровых передвижений и роспуска, а также обеспечения безопасности движения при маневровых передвижениях и роспуске. Обеспечивается выполнение функций горочной централизации по централизации и блокировке стрелок и сигналов с целью производства расформирования составов, в том числе маршрутных и маршрутизированных передвижений, а также обеспечение безопасного роспуска, при требуемых условиях безопасности. При использовании ГМЦ достигается требуемый состав реализуемых функций, который должен быть не меньше, чем состав функций, реализуемых горочной релейной централизацией, выполненной согласно альбому МГ-48 для релейных схем. Следовательно, сохранились требования и принципы управления перечисленными напольными устройствами в том виде, в каком они применялись в релейных системах. Кроме того, заявляемая система дополняется новыми функциями.Thus, the achievement of the technical result is due to the use of modern high-performance, low-maintenance and cost-effective technical means. Their application provides an increase in quality and an increase in the processing ability of sorting slides, an increase in productivity and labor safety of railway workers, eliminates losses and the adoption of ineffective decisions caused by the so-called “human factor”. Thus, increasing the efficiency of the slide is ensured in two interrelated directions: by reducing operating costs and defects during shunting movements and dissolution, as well as ensuring traffic safety during shunting movements and dissolution. The hump centralization functions are provided for centralizing and blocking arrows and signals in order to disband trains, including route and routed movements, as well as ensure safe dissolution, under the required security conditions. When using the GMC, the required composition of the implemented functions is achieved, which should be no less than the composition of the functions implemented by the hill relay centralization performed according to the MG-48 album for relay circuits. Consequently, the requirements and principles of controlling the listed outdoor devices in the form in which they were used in relay systems have been preserved. In addition, the inventive system is complemented by new features.
Таким образом, заявляемая система имеет следующие отличия и преимущества, связанные с ними.Thus, the claimed system has the following differences and advantages associated with them.
Управление ответственными напольными устройствами (стрелками и светофорами) обеспечивается посредством безопасных микропроцессорных блоков управления.Management of critical outdoor devices (arrows and traffic lights) is ensured through safe microprocessor control units.
Решение задач резервирования и дублирования обеспечивает переключение между комплектами в режиме реального времени функционирования быстротекущих горочных процессов.Solving the problems of backup and duplication provides switching between sets in real time of the functioning of fast-moving hills.
Задачи логического уровня управления, реализуемые в центральном процессоре, обеспечивают замыкание стрелок по условиям горочных зависимостей, принятых на отечественных сортировочных горках.The tasks of the logical control level, implemented in the central processor, ensure the closure of the shooters according to the conditions of the slide dependencies adopted on domestic sorting slides.
Обеспечено функционирование системы в реальном масштабе времени, определяемое темпом роспуска, совместно с подсистемами, автоматизирующими процесс роспуск - ГАЦ и АРС.The system is functioning in real time, determined by the rate of dissolution, together with the subsystems that automate the dissolution process - HAC and ARS.
Обеспечено взаимодействие с любыми функционирующими в зоне сортировочной горки прочими связанными системами, аппаратно-программными комплексами и устройствами.Interaction with any other related systems, hardware-software complexes and devices operating in the sorting slide area is provided.
Сущность технического решения поясняется чертежом, где изображена структурная схема системы ГМЦ (фиг. 1). Система представлена в виде компонентов аппаратного обеспечения, а именно комплекса технических средств (КТС), который предназначен для обеспечения функционирования программного обеспечения системы с целью управления и контроля за состоянием стрелок, светофоров и других горочных объектов, а также выдачи дежурному по сортировочной горке оперативной, архивной и нормативно-справочной информации с протоколированием работы устройств и действий персонала.The essence of the technical solution is illustrated by the drawing, which shows the structural diagram of the GMC system (Fig. 1). The system is presented in the form of hardware components, namely, a set of technical means (KTS), which is designed to ensure the functioning of the system software for the purpose of controlling and monitoring the state of arrows, traffic lights and other hills, as well as issuing an on-line archive archive and normative and reference information with recording the operation of devices and personnel actions.
В соответствии с фиг. 1. структура КТС содержит следующие составляющие аппаратные компоненты:In accordance with FIG. 1. The structure of the CCC contains the following component hardware components:
1 - шкаф центральных процессоров, далее ЦП-ГМЦ - центральный процессор горочной микропроцессорной централизации. Шкаф ЦП-ГМЦ выполнен с возможностью реализации функций горочной централизации по централизации и блокировке стрелок и сигналов с целью производства расформирования составов, в том числе маршрутных и маршрутизированных передвижений, а также обеспечение безопасного роспуска, при требуемых условиях безопасности;1 - a cabinet of central processors, then CPU-HMC - the central processor of a hill microprocessor centralization. The CPU-ГМЦ cabinet is made with the possibility of implementing the functions of hill centralization for centralizing and blocking arrows and signals in order to disband trains, including route and routed movements, as well as ensuring safe dissolution, under the required security conditions;
2 - шкаф управления стрелками и светофорами выполнен с возможностью реализации безопасного контроля состояния горочных стрелок и сигналов, а также управления горочными стрелками и сигналами с исключением выдачи несанкционированного управляющего воздействия;2 - the control cabinet for arrows and traffic lights is configured to implement safe monitoring of the state of hump arrows and signals, as well as control hump arrows and signals with the exception of the issuance of unauthorized control actions;
2.1 - блоки управления горочными светофорами и стрелками, входящими в состав шкафа 2, безопасные микропроцессорные блоки управления;2.1 - control units for traffic lights and arrows that are part of the
3 - автоматизированное рабочее место дежурного по сортировочной горке, далее АРМ ДСПГ, выполненное с возможностью реализации функций отображения горочных объектов управления и контроля, а также формирования управляющих воздействий, входящих в подсистему оперативно-диспетчерского управления;3 - an automated workplace of a duty officer on a sorting slide, then AWP DSPG, made with the possibility of implementing the display functions of hills for control and monitoring, as well as the formation of control actions included in the subsystem of operational dispatch control;
4 - шкаф ввода информации релейно-дискретных устройств сортировочной горки, выполненный с возможностью реализации функций управления и контроля горочными объектами ЖАТ, имеющими релейно-дискретный интерфейс, далее шкаф РД;4 - a cabinet for inputting information of relay-discrete devices of a sorting slide, configured to implement control and monitoring functions of hiding objects of ZHAT having a relay-discrete interface, then the RD cabinet;
5 - шкаф ввода/вывода информации от интеллектуальных устройств сортировочной горки, выполненный с возможностью реализации функций управления и контроля горочными объектами ЖАТ, имеющими интеллектуальный интерфейс, далее шкаф И;5 - a cabinet for input / output of information from intelligent sorting slide devices, made with the possibility of implementing the control and monitoring functions of ZhAT hiding facilities having an intelligent interface, hereinafter referred to as AND cabinet;
6 - автоматизированное рабочее место электромеханика сортировочной горки АРМ ШН, выполненное с возможностью реализации функций контроля состояния горочного напольного оборудования, контроля и анализа диагностической информации о функционировании системы, протоколирования функционирования системы, ведения и распечатки сформированных протоколов, далее - АРМ ШН;6 - automated workstation of an electromechanics of the sorting slide AWM SHN, made with the possibility of implementing the functions of monitoring the condition of the outdoor equipment, monitoring and analyzing diagnostic information about the functioning of the system, logging the functioning of the system, maintaining and printing the generated protocols, hereinafter AWM SH;
7 - шкаф сервисный, выполненный с возможностью реализации функций ведения протоколов и архивов в виде базы данных сортировочной горки, надежного хранения протоколов, архивов и дистрибутива программного обеспечения, далее шкаф Д;7 - service cabinet made with the possibility of implementing the functions of maintaining protocols and archives in the form of a sorting slide database, reliable storage of protocols, archives and software distribution kit, then cabinet D;
8 - межсетевой шлюз, оборудование которого выполнено с возможностью реализации функций связи со смежными системами 9, расположенный в сервисном шкафу Д 7;8 - gateway, the equipment of which is configured to implement communication functions with adjacent systems 9, located in the
10 - резервированная локальная вычислительная сеть Ethernet для объединения компонентов КТС;10 - redundant local area network Ethernet for combining the components of the CCC;
11 - напольные объекты горочной железнодорожной автоматики и телемеханики, далее ЖАТ;11 - outdoor objects of the hill railway automation and telemechanics, then ZhAT;
12 - основной и 13 - резервный комплекты шкафа центральных процессов ЦП-ГМЦ 1;12 - main and 13 - backup sets of the central processes cabinet CPU-
14 - устройство переключения комплектов 12, 13 шкафа центральных процессов ЦП-ГМЦ 1;14 is a device for switching sets 12, 13 of the central process cabinet CPU-
15 - промышленные компьютеры, входящие в состав основного 12 и резервного 13 комплектов шкафа центральных процессов 1, далее ЦПГЦ А и ЦПГЦ В;15 - industrial computers, which are part of the main 12 and backup 13 sets of the cabinet of the
16 - основной комплект АРМ ДСПГ 3;16 - the main set of
17 - резервный комплект АРМ ДСПГ 3;17 - reserve
18 - подсистема, например, ГАЦ, АРС;18 - subsystem, for example, GAC, ARS;
19 - сетевой концентратор.19 is a network hub.
Система ГМЦ удовлетворяет общим требованиям к горочной электрической централизации стрелок и сигналов, изложенным в Правилах технической эксплуатации железных дорог», ГОСТ Р 54833-2011 «Системы железнодорожной автоматики и телемеханики на сортировочных станциях. Требования безопасности и методы контроля».The GMC system meets the general requirements for the electrical switchboard centralization of arrows and signals set forth in the Rules for the Technical Operation of Railways, GOST R 54833-2011, Railway Automation and Telemechanics Systems at Sorting Stations. Safety requirements and control methods. ”
Система ГМЦ, например, разработки института «Гипротранссигналсвязь» - филиала АО «Росжелдорпроект» («Горочная микропроцессорная централизация. ГМЦ-ГТСС», далее ГМЦ-ГТСС), представляет собой аппаратно-программный комплекс, предназначенный для автоматизации маршрутизированных передвижений подвижных единиц в зоне сортировочной горки и участков примыкания к ЭЦ и обеспечения условий для роспуска составов, с обеспечением при этом требуемого уровня безопасности и безотказности. Система входит и функционирует в составе «Системы управления расформированием составов» СУРС ГТСС 9, включающей также и ранее разработанные подсистемы ГАЦ ГТСС и АРС ГТСС 18.The HMC system, for example, developed by the Giprotranssignalsvyaz institute, a branch of Roszheldorproject JSC (“Hill microprocessor centralization. HMC-GTSS”, hereinafter HMC-GTSS), is a hardware-software complex designed to automate routed movements of mobile units in the sorting area slides and areas adjacent to the EC and providing conditions for the dissolution of trains, while ensuring the required level of safety and reliability. The system is included and operates as part of the “Management system for the breakdown of trains” SURS GTSS 9, which also includes the previously developed subsystems GAC GTSS and
Комплекс технических аппаратных средств (КТС) системы предназначен для технического обеспечения реализации проектов автоматизации сортировочных горок на сети железных дорог. Технологическая характеристика объекта - сортировочная горка, имеющая в своем составе:The complex of technical hardware (CCC) of the system is designed to provide technical support for the implementation of automation projects for sorting slides on the railway network. The technological characteristic of the facility is a sorting slide, which includes:
- до трех путей роспуска;- up to three ways of dissolution;
- до четырех тормозных позиций;- up to four brake positions;
- до шести пучков сортировочного парка.- up to six bunches of sorting park.
В системе автоматизации горок КТС обеспечивает реализацию следующих функций:In the automation system for slides, KTS provides the following functions:
- обеспечение функционирования программного обеспечения системы с заданными для него показателями качества, быстродействия и надежности;- ensuring the functioning of the system software with the indicators of quality, speed and reliability set for it;
- обеспечение взаимодействия между всеми компонентами системы - АРМами 3 и 6, аппаратно-программными средствами 1, 2, 4, 5 и комплексами задач;- ensuring interaction between all components of the system -
- обеспечение переключения между основным 12 и резервным 13 комплектами с целью обеспечения требуемого уровня надежности;- providing switching between the main 12 and standby 13 sets in order to ensure the required level of reliability;
- обеспечение ввода информации о состоянии горочного напольного оборудования 11: дискретных сигналов от повторителей реле (тип сигнала - «сухой контакт») - шкаф РД 4; интерфейсных сигналов от интеллектуальных датчиков и контроллеров (физический протокол RS-485); безопасного контроля и управления горочными стрелками и светофорами (шкаф 2);- providing input of information on the state of the outdoor equipment 11: discrete signals from relay repeaters (signal type is “dry contact”) -
- обеспечение реализации пользовательского интерфейса оперативного персонала, необходимого и достаточного для выполнения автоматизированных функций контроля и управления в системе ГАЦ - АРМ ДСПГ 3;- ensuring the implementation of the user interface of operational personnel, necessary and sufficient to perform automated monitoring and control functions in the GAC -
- обеспечение связи с подсистемой 18 ГАЦ - АРС, например, с системой ГАЦ - АРС ГТСС;- communication with the
- обеспечение хранения архивов, протоколов и дистрибутивов программного обеспечения с требуемыми параметрами надежности и детализации - шкаф сервисный - 7.- providing storage of archives, protocols and software distributions with the required reliability and detail parameters - service cabinet - 7.
Система ГМЦ-ГТСС состоит из семи основных функциональных подсистем. Функционирование системы ГМЦ обеспечивается определенным набором автоматизированных функций. Перечень функций, выполняемых системой, определяет представленную общую структуру КТС (на фиг. 1). Техническое аппаратное обеспечение системы ГМЦ, реализуется в виде трехуровневой иерархической структуры: информационного, логического обеспечения и непосредственного управления.The GMC-GTSS system consists of seven main functional subsystems. The functioning of the GMC system is provided by a certain set of automated functions. The list of functions performed by the system determines the presented general structure of the CCC (in Fig. 1). Technical hardware of the GMC system is implemented in the form of a three-level hierarchical structure: information, logical support and direct control.
Первый уровень информационного обеспечения системы:The first level of information support for the system:
содержит автоматизированные рабочие места дежурного по сортировочной горке АРМ ДСП, рабочее место электромеханика АРМ ШН 6, а также дополнительные устройства сопряжения с информационными системами различного назначения.It contains automated workplaces of a duty officer on a sorting slide AWP DSP, a workstation for an
Оборудование АРМ ДСПГ 3 включено для обеспечения реализации функций «Отображения объектов управления и контроля» и «Формирования управляющих воздействий», входящих в подсистему оперативно-диспетчерского управления в структуре системы. Имеется основной 16 и резервный 17 комплекты оборудования. Дублированный комплекс АРМ ДСПГ 17 оснащен двумя мониторами с сенсорными экранами и специализированной клавиатурой, применяемой вместо пультов управления с большим числом рукояток и кнопок механического действия. Диспетчер может оперативно вмешиваться в процесс роспуска составов с АРМ ДСПГ 3.The
АРМ ДСПГ 3 обеспечивает взаимодействие оперативного персонала горки с системой и низовой аппаратурой с целью предоставления оперативному персоналу возможности визуального контроля состояния устройств СЦБ зоны управления.
Таким образом, автоматизированное рабочее место дежурного по сортировочной станции АРМ ДСПГ 3 обеспечивает отображение состояния горочных объектов контроля и управления, а также формирование задач по управлению объектами сортировочной горки в диалоговом режиме в реальном масштабе времени.Thus, the automated workstation of the duty officer at the sorting
Оборудование автоматизированного рабочего места электромеханика сортировочной горки АРМ ШН 6 включено в структуру системы для реализации функций контроля состояния напольного оборудования 11, контроля и анализа диагностической информации о функционировании системы, протоколирования функционирования системы, ведения и распечатки сформированных протоколов и состоит из системного блока ЭВМ, монитора, клавиатуры и принтера.The equipment of the automated workstation of the electromechanics of the sorting
АРМ ШН 6 позволяет вести сбор и обработку диагностической информации о техническом состоянии устройств автоматики на сортировочной станции, прогнозировать появление отказов и оптимизировать процесс технического обслуживания горки.
Второй уровень логической обработки:Second level of logical processing:
содержит шкаф центральных процессоров (ЦП-ГМЦ) 1, который выполнен с возможностью реализации функций горочной централизации по централизации и блокировке стрелок и сигналов, а также выполняющий прием сигналов управления от первого уровня - АРМ ДСПГ 3, АРМ ШН 6 и формирующий команды устройствам напольного оборудования 11, на шкаф управления стрелками и сигналами 2.contains a central processor cabinet (CPU-HMC) 1, which is designed to implement the functions of hill centralization for centralizing and blocking arrows and signals, as well as receiving control signals from the first level -
Таким образом, для обеспечения реализации функций подсистемы центральных зависимостей в системе применяется шкаф 1 центральных процессоров, например, в виде, ЦП-ГМЦ ШУВК-765 (ТПКЦ.421452.002) с двумя дублированными комплектами 12 и 13 центрального процессора горочной централизации.Thus, to ensure the implementation of the functions of the central dependency subsystem, the system uses a cabinet of 1 central processors, for example, in the form of a CPU-MMC SHUVK-765 (TPKTS.421452.002) with two duplicated sets 12 and 13 of a central centralization processor.
Для обеспечения функции переключения между основным 12 и резервным 13 комплектами с целью обеспечения требуемого уровня надежности в структуре КТС имеется устройство переключения комплектов 14, связанное с ними.To provide the switching function between the main 12 and the backup 13 sets in order to ensure the required level of reliability in the structure of the CCC, there is a switching device for
Шкаф центральных процессоров 1 является основным элементом системы, состоящий из двух дублированных комплектов 12 и 13 центрального процессора горочной централизации 1, которые реализованы на базе высоконадежных промышленных компьютеров 15, ЦПГЦ А и ЦПГЦ В. При этом основным принципом построения системы выбрана архитектура «2 из 2» (2of2 Architecture) с «мягкой» синхронизацией при условии непрерывного тестирования данных и команд. Применяемый метод использован как при построении подсистемы шкафа центральных процессоров 1, так и в модулях бесконтактного и шкафа безопасного управления стрелками и светофорами 2.The
Для реализации функции ведения протоколов и архивов в виде базы данных, надежного хранения протоколов, архивов и дистрибутива программного обеспечения системы в структуре КТС присутствует оборудование сервера, состоящее из системного блока промышленной ЭВМ. Сервер расположен в сервисном шкафу Д 7.To implement the function of maintaining protocols and archives in the form of a database, reliable storage of protocols, archives and a distribution of the system software in the structure of the CCC there is server equipment consisting of a system unit of an industrial computer. The server is located in the
Реализация функции подсистемы увязки с ЭЦ парков приема и отправления, через безопасный обмен, осуществляется следующим образом:The implementation of the function of the subsystem linking with the EC of the reception and departure parks, through a secure exchange, is carried out as follows:
увязка системы ГМЦ с релейной или микропроцессорной ЭЦ парков обеспечивается автоматически в соответствии с существующими техническими решениями по увязке с функциональным набором согласно МРЦ-13 и МГ-48.The coordination of the MMC system with the relay or microprocessor EC of the parks is provided automatically in accordance with existing technical solutions for the coordination with the functional set according to MRC-13 and MG-48.
Устройства третьего уровня непосредственного управления: обеспечивают безопасное выполнение команд второго уровня ЦП-ГМЦ 1 по непосредственному управлению напольными объектами 11 и контролю их состояния.Devices of the third level of direct control: ensure the safe execution of commands of the second level of the CPU-
Для обеспечения реализации функций подсистемы управления и контроля горочными объектами ЖАТ, имеющими релейный-дискретный интерфейс, в структуре КТС присутствует оборудование шкафа РД 4, например, в виде ШУВК-765 (ТПКЦ.421452.002).To ensure the implementation of the functions of the subsystem of management and control of ZhAT hiding facilities with a relay-discrete interface, the equipment of the
Посредством данного оборудования реализуются следующие функции:Through this equipment, the following functions are implemented:
- контроль рельсовых цепей, зон примыкания к ЭЦ, замедлителей и стрелок;- control of rail chains, zones adjacent to EC, retarders and arrows;
- ввод информации об ограждении сортировочных путей;- entering information about the fence of sorting tracks;
- ввод информации об ограждении замедлителей;- entering information about the retarder enclosure;
- ввод команды экстренного гашения горочного светофора;- input of the emergency extinguishing command of a traffic light;
- управление и контроль заградительными колонками замедлителей;- management and control of retarding columns of moderators;
- оповещение и сигнализацию в зоне роспуска;- warning and alarm in the dissolution zone;
- выдача управляющих воздействий на устройства очистки объекта.- the issuance of control actions on the device cleaning facility.
Для обеспечения реализации функций подсистемы управления и контроля горочными объектами ЖАТ, имеющими интеллектуальный интерфейс, присутствует оборудование шкафа И 5 ввода/вывода информации (связи) от интеллектуальных устройств, реализуемого на базе ШУВК-765 (ТПКЦ.421452.002).To ensure the implementation of the functions of the subsystem for the management and control of ZhAT hiding facilities that have an intelligent interface, there is equipment of the cabinet And 5 input / output of information (communication) from smart devices implemented on the basis of SHUVK-765 (TPKTS.421452.002).
Посредством данного оборудования реализуются следующие функции:Through this equipment, the following functions are implemented:
- контроль состояния датчиков счета осей;- monitoring the status of axle count sensors;
- управление указателем количества вагонов;- management of the indicator of the number of cars;
- управление указателем скорости роспуска;- control of the dissolution rate indicator;
- ввод информации о состоянии и работе замедлителей;- input of information on the state and operation of moderators;
- выдачу команд торможения растормаживания на вагонные замедлители;- the issuance of brake braking commands to car moderators;
- ввод информации от весомерного устройства;- input information from the weighing device;
- ввод информации от устройств контроля окружающей среды;- input of information from environmental control devices;
- ввод информации от датчиков скорости движения подвижных единиц.- information input from speed sensors of moving units.
Для обеспечения реализации функций подсистемы безопасного управления объектами ЖАТ применяется шкаф управления стрелками и сигналами 2, построенный на базе процессорных модулей. При построении контроллерных модулей реализована дублированная безопасная структура «2 из 2», содержащая схему необратимого отключения. Такая структура блокирует работу контроллерного модуля до вмешательства обслуживающего персонала при обнаружении несоответствия в работе каналов безопасной структуры.To ensure the implementation of the functions of the subsystem for the safe management of ZAT objects, a control cabinet for arrows and signals 2 is used, built on the basis of processor modules. When constructing the controller modules, a duplicated safe structure “2 of 2” is implemented, which contains an irreversible shutdown circuit. Such a structure blocks the operation of the controller module until the intervention of service personnel if inconsistencies in the operation of the channels of the safe structure are detected.
Для реализации функции связи со смежными системами 9, такими как АСУ СС, АСУ-Ш, системой управления горочным локомотивом, системой мониторинга применяется оборудование межсетевого шлюза 8, которое выполнено с возможностью реализации функций связи со смежными системами 9, расположенное в сервисном шкафу Д 7.To implement the communication function with adjacent systems 9, such as ACS SS, ACS-Ш, a hump locomotive control system, a monitoring system, the equipment of the gateway 8 is used, which is configured to implement communication functions with adjacent systems 9, located in the
Система ГМЦ принципиально обеспечивает связь с любой функционально необходимой смежной системой 9, реализованной в сетевой структуре. Требования к межсистемному обмену определяются заданием на проектирование и требованиями разработчиков смежных систем 9. Например, в рамках системы ГМЦ ГТСС в обязательном порядке реализуется обмен с системами 9 и 18: АСУ СС, ЭЦ парков приема и системой ГАЦ-АРС ГТСС. Связь осуществляется посредством специализированного шлюза 8, реализующего безопасный межсетевой обмен.The GMC system fundamentally provides communication with any functionally necessary adjacent system 9 implemented in a network structure. The requirements for the intersystem exchange are determined by the design task and the requirements of the developers of related systems 9. For example, in the framework of the GMC GTSS system, an exchange with the
Таким образом, система ГМЦ взаимодействует с:Thus, the GMC system interacts with:
- системами ЖАТ 9 верхнего уровня (АСУСС, система мониторинга, АСУ-Ш);- ZhAT 9 systems of the upper level (ASUSS, monitoring system, ASU-Sh);
- одноуровневыми системами (системой управления горочным локомотивом; системой автоматизации компрессорной станции; аппаратно-программным комплексом устройств контроля свободности пути);- single-level systems (control system for the hump locomotive; automation system of the compressor station; hardware-software complex of devices for monitoring the free path);
- системами ЖАТ нижнего уровня (весомерное устройство; устройство контроля окружающей среды; датчики скорости движения подвижных единиц)- ZhAT systems of the lower level (weighing device; environmental monitoring device; speed sensors of moving units)
Связь с системами верхнего уровня обеспечивается автоматически через стандартные интерфейсы.Communication with top-level systems is provided automatically through standard interfaces.
Система ГМЦ применяется на сортировочных горках большой, средней и малой мощности. Система может применяться с частичной деградацией заявленных функций в зависимости от требований, изложенных в задании на проектирование для объекта внедрения.The GMC system is used on sorting slides of large, medium and low power. The system can be applied with partial degradation of the declared functions depending on the requirements set forth in the design assignment for the implementation object.
В зависимости от требований к степени автоматизации объекта и характеристик объекта (мощности сортировочной горки) возможны варианты реализации системы, предполагающие различный функциональный набор и аппаратно-программную реализацию:Depending on the requirements for the degree of automation of the facility and the characteristics of the facility (power of the sorting slide), system implementation options are possible, suggesting a different functional set and hardware-software implementation:
- реализация функций механизации сортировочной горки путем управления маршрутами движения подвижных единиц, управления роспуском составов;- the implementation of the mechanization functions of the sorting slide by controlling the movement routes of moving units, controlling the dissolution of trains;
- комплексная реализация функций автоматизации сортировочной горки, в рамках системы СУРС ГТСС.- comprehensive implementation of the automation functions of the sorting slide, as part of the GTSS SURS system.
ГМЦ представляет собой комплекс функциональных блоков, позволяющий создавать любые конфигурации системы в соответствии с конкретным проектом сортировочной станции. ГМЦ легко переконфигурируется при изменении путевого развития сортировочной горки.GMC is a complex of functional blocks that allows you to create any system configuration in accordance with the specific design of the sorting station. The GMC is easily reconfigurable when changing the directional development of the sorting slide.
В любом варианте реализации система обеспечивает функции контроля, диагностики и протоколирования системы и объекта управления.In any implementation, the system provides the functions of monitoring, diagnostics and logging of the system and the control object.
Объектом автоматизации является сортировочная горка любой мощности, предназначенная для роспуска составов и производства маршрутизированных передвижений. Система работает в режимах роспуска составов и маневровых передвижений. В ней предусмотрена реализация параллельного роспуска.The object of automation is a sorting slide of any capacity, designed for the dissolution of trains and the production of routed movements. The system operates in the modes of dissolution of trains and shunting movements. It provides for the implementation of parallel dissolution.
Непосредственными (конечными) объектами контроля и управления являются:Immediate (final) objects of control and management are:
- Основные объекты: горочные стрелочные электроприводы; светофоры, находящиеся в зоне сортировочной горки; вагонные замедлители;- The main objects: slide switch drives; traffic lights located in the sorting hill area; car moderators;
- Вспомогательные объекты: интерфейсные реле увязки с ЭЦ парков приема и отправления, устройства оповещения и сигнализации о ходе и об отклонениях в ходе технологического процесса расформирования и передвижения подвижных единиц; устройства - указатели количества вагонов и значений скоростей роспуска; устройства очистки стрелок от снега; устройства ограждения замедлителей, интерфейсные реле увязки с ЭЦ парков и приема, и отправления.- Auxiliary objects: interface relays linking with the EC of the reception and departure parks, warning and signaling devices about the progress and deviations during the technological process of disbanding and moving mobile units; devices - indicators of the number of cars and the values of the dissolution rate; devices for cleaning arrows from snow; moderator fencing devices, interface relays linking with EC parks and reception, and departure.
Оборудование и программное обеспечение, применяемое в составе ГМЦ позволяют согласовать систему с любыми типами стрелок и светофоров, используемых на сортировочных горках.The equipment and software used as part of the GMC make it possible to coordinate the system with any types of arrows and traffic lights used on sorting slides.
Для обеспечения управления указанными объектами сортировочная горка оборудуется устройствами контроля. В качестве напольного и постового оборудования объектов управления и контроля системы может быть использовано серийно производимая аппаратура. Также может быть использовано оборудование, разрабатываемое индивидуально, применительно к конкретным условиям.To ensure the management of these facilities, the sorting slide is equipped with control devices. As floor and guard equipment of the objects of control and control of the system, mass-produced equipment can be used. Equipment that is developed individually can also be used for specific conditions.
Для функционирования системы ГМЦ применяются разработки напольного оборудования: подсистема контроля заполнения путей КЗП УКСП и надежные датчики счета осей ДПО-15.For the functioning of the GMC system, the development of floor equipment is used: a subsystem for monitoring the filling of the paths of KZP UKSP and reliable sensors for counting axes DPO-15.
Информационное, математическое и программное обеспечение системы ГМЦ содержат данные о развитии сортировочной горки, алгоритмы и программы, реализующие функции системы. Программное обеспечение системы является достаточным для выполнения всех функций. Так, например, в ГМЦ ГТСС, реализуемой с применением средств вычислительной техники, также имеются средства организации всех требуемых процессов обработки данных, позволяющие своевременно выполнять все автоматизированные функции во всех регламентированных режимах функционирования.The information, mathematical and software systems of the GMC system contain data on the development of the sorting slide, algorithms and programs that implement the functions of the system. The system software is sufficient to perform all functions. So, for example, in the GTSS GTC, implemented using computer technology, there are also tools for organizing all the required data processing processes that allow timely performance of all automated functions in all regulated operating modes.
Таким образом, безопасность системы ГМЦ обеспечивается использованием дублированной безопасной структуры «2 из 2» и функциональных преобразователей с несимметричным отказом. Надежность работы обеспечивается резервированием аппаратуры и органов управления, а также гарантиями применяемых изделий серийного производства, применением специальных технических и программных средств автоматического контроля.Thus, the safety of the HMC system is ensured by the use of a duplicated safe structure “2 of 2” and functional converters with asymmetric failure. Reliability of work is ensured by redundancy of equipment and controls, as well as guarantees of used products of serial production, the use of special hardware and software automatic control.
Режим работы системы - круглосуточный, непрерывный. Требования к условиям функционирования технических средств соответствуют ОСТ 32.146-2000. Оборудование располагается в капитальном отапливаемом помещении с частично кондиционированным воздухом. Заземление аппаратуры включается в контур заземления вычислительной техники здания горочного поста в соответствии с «Правилами устройства электроустановок» (ПУЭ). Помещение, в котором размещается оборудование, оснащается автоматической пожарной сигнализацией и средствами пожаротушения согласно «Нормам оснащения объектов и подвижного состава железнодорожного транспорта первичными средствами пожаротушения». Размещение автоматизированных рабочих мест соответствует нормам санитарным нормам (СанПиН). Электропитание технических средств осуществляется от однофазной сети переменного тока. Средства вычислительной техники, используемые в составе КТС, построены на базе промышленных компьютеров, которые предназначены для работы в жестких условиях эксплуатации (наличие пыли, экстремальных механических и климатических воздействий, а также интенсивного электромагнитного излучения).System operation mode - round-the-clock, continuous. Requirements for the operating conditions of technical equipment comply with OST 32.146-2000. The equipment is located in a capital heated room with partially air-conditioned air. The grounding of the equipment is included in the grounding loop of the computer equipment of the building of the horticultural post in accordance with the "Electrical Installation Rules" (PUE). The room in which the equipment is located is equipped with an automatic fire alarm and fire extinguishing means in accordance with the "Norms for equipping facilities and rolling stock of railway vehicles with primary fire extinguishing means." Placement of automated workplaces complies with sanitary standards (SanPiN). Power supply of technical equipment is carried out from a single-phase alternating current network. The computer equipment used in the CCC is built on the basis of industrial computers that are designed to operate in harsh operating conditions (dust, extreme mechanical and climatic influences, as well as intense electromagnetic radiation).
Микропроцессорные системы горочной централизации имеют неоспоримые достоинства при создании комплексных систем автоматизации сортировочных станций, поскольку позволяют достаточно просто сопрягать напольные источники первичной информации с системами высокого информационно-планирующего уровня. Выполняются все функции безопасности, связанные с возможностью перевода стрелок, открытия светофоров, надвига составов и т.д. Используется постовое и напольное оборудование отечественных производителей, в том числе устройства бесконтактного контроля и управления стрелками и светофорами, обеспечивающие функции безопасности. Целью внедрения системы ГМЦ на сети российских железных дорог является повышение эффективности работы сортировочных станций путем:Microprocessor systems for centralized hills have undeniable advantages when creating integrated automation systems for marshalling yards, since they make it easy to pair outdoor sources of primary information with systems of a high information-planning level. All safety functions are performed related to the ability to switch arrows, open traffic lights, overthrow trains, etc. The equipment used is fixed and outdoor equipment of domestic manufacturers, including contactless control and control devices for arrows and traffic lights, which provide safety functions. The goal of introducing the GMC system on the network of Russian railways is to increase the efficiency of sorting stations by:
повышение уровня безопасности роспуска составов, передвижений подвижных единиц и производства работ на сортировочной горке, что достигается прежде всего за счет автоматической недопустимости организации маневровой работы на горке с нарушением нормативов ОАО «РЖД»;improving the safety level of the dissolution of trains, the movement of mobile units and the work on the sorting hill, which is achieved primarily due to the automatic inadmissibility of the organization of shunting work on the hill in violation of the standards of Russian Railways;
повышение качества расформирования составов за счет регламентации технологических возможностей оперативного управления, а также оперативного контроля, диагностики и протоколирования всех горочных процессов;improving the quality of the disbanding of trains by regulating the technological capabilities of operational management, as well as the operational control, diagnostics and recording of all mining processes;
безусловная реализация заданных показателей объемов работы горки, ведет к сокращению эксплуатационного персонала в два раза;the unconditional implementation of the set indicators of the volume of the slide, leads to a reduction in operating personnel by half;
улучшение условий и безопасности труда оперативного и эксплуатационного персонала;improvement of working conditions and safety of operational and operational personnel;
исключение из эксплуатации пультов управления с большим числом рукояток и кнопок механического действия с заменой на дублированный комплекс АРМ ДСПГ, оснащенный мониторами с сенсорными экранами и специализированной клавиатурой;exclusion from operation of control panels with a large number of handles and mechanical action buttons with replacement for a duplicated AWP DSPG complex, equipped with monitors with touch screens and a specialized keyboard;
повышение безопасности за счет развитых средств контроля нахождения эксплуатационного персонала в зоне производства работ;increased safety due to developed means of monitoring the location of operating personnel in the work area;
наращиваемость функций в процессе эксплуатации;scalability of functions during operation;
существенное сокращение требуемых для размещения аппаратуры площадей за счет снижения количества релейной аппаратуры на стативах;a significant reduction in the space required for equipment placement by reducing the number of relay equipment on the cabinets;
сокращение эксплуатационных затрат за счет получения параметров работы устройств СЦБ с последующим прогнозированием их состояния, планирования проведения ремонта и регулировки;reduction of operating costs due to obtaining operation parameters of signaling devices with subsequent prediction of their condition, planning of repair and adjustment;
открытость ПО для эксплуатации, адаптивность систем при замене оборудования или изменения модели горки;openness of software for operation, adaptability of systems when replacing equipment or changing the model of a slide;
снижение эксплуатационных затрат за счет уменьшения энергоемкости системы, применения современных необслуживаемых источников питания;reduction of operating costs by reducing the energy intensity of the system, the use of modern maintenance-free power sources;
повышение качества обслуживания и диагностики системы, за счет разработки и внедрения развитых средств диагностики низовых устройств ЖАТ и средств самодиагностики системы;improving the quality of service and diagnostics of the system due to the development and implementation of developed diagnostic tools for lower-level ZhAT devices and system self-diagnostics;
существенное сокращение сроков и трудоемкости проектирования, строительства и ввода в эксплуатацию.a significant reduction in the time and complexity of design, construction and commissioning.
Система может применяться как при реконструкции существующих систем горочной централизации, так и при новом строительствеThe system can be used both in the reconstruction of existing hill centralization systems, and in new construction
При построении системы преимущественно могут быть использованы серийно выпускаемые компоненты, разработанное программное обеспечение, а также технические компоненты системы ГАЦ-АРС ГТСС.When building the system, mainly commercially available components, developed software, and also the technical components of the GAC-ARS GTSS system can be used.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017105091A RU2648488C1 (en) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | Microprocessor switching system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017105091A RU2648488C1 (en) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | Microprocessor switching system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2648488C1 true RU2648488C1 (en) | 2018-03-26 |
Family
ID=61707946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017105091A RU2648488C1 (en) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | Microprocessor switching system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2648488C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2694709C1 (en) * | 2018-11-06 | 2019-07-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Microprocessor centralization system |
| RU2710502C1 (en) * | 2019-04-22 | 2019-12-26 | Игорь Давидович Долгий | Unified logic controller |
| RU2728199C1 (en) * | 2019-12-20 | 2020-07-28 | Сергей Михайлович Романенков | Railroad centralized traffic control system |
| RU2737815C1 (en) * | 2020-06-05 | 2020-12-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Complex automation system for control of sorting process (ccas sp) |
| RU2751354C1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-07-13 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЮГПРОМАВТОМАТИЗАЦИЯ" | System for technical diagnostics and monitoring adk-scb |
| RU2767644C1 (en) * | 2021-10-08 | 2022-03-18 | Общество с ограниченной ответственностью "СЕТУНЬ" | Dispatching centralized railway traffic control system |
| RU2803696C1 (en) * | 2023-07-11 | 2023-09-19 | Игорь Давидович Долгий | Block microprocessor centralization (bmpc) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2353127A (en) * | 1999-08-07 | 2001-02-14 | Demole Frederic Jean Pierre | Centralised rail control system |
| RU2240245C1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-11-20 | Долгий Игорь Давидович | Centralized dispatcher system with distributed interlocking stations |
| RU96088U1 (en) * | 2010-03-25 | 2010-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | MILITARY AUTOMATIC CENTRALIZATION MICROPROCESSORAL WITH CONDITIONS OF STORAGE OF CARS IN A SORTING PARK (GATS MN) |
| RU102579U1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Юнитек" | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS MPTST |
| RU107753U1 (en) * | 2011-03-23 | 2011-08-27 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | MICROPROCESSOR SYSTEM OF CENTRALIZATION AND AUTOMATIC BLOCKING IN RAILWAY TRANSPORT |
-
2017
- 2017-02-16 RU RU2017105091A patent/RU2648488C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2353127A (en) * | 1999-08-07 | 2001-02-14 | Demole Frederic Jean Pierre | Centralised rail control system |
| RU2240245C1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-11-20 | Долгий Игорь Давидович | Centralized dispatcher system with distributed interlocking stations |
| RU96088U1 (en) * | 2010-03-25 | 2010-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | MILITARY AUTOMATIC CENTRALIZATION MICROPROCESSORAL WITH CONDITIONS OF STORAGE OF CARS IN A SORTING PARK (GATS MN) |
| RU102579U1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Юнитек" | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS MPTST |
| RU107753U1 (en) * | 2011-03-23 | 2011-08-27 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | MICROPROCESSOR SYSTEM OF CENTRALIZATION AND AUTOMATIC BLOCKING IN RAILWAY TRANSPORT |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| RU 79083 20. U1, 12.2008. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2694709C1 (en) * | 2018-11-06 | 2019-07-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Microprocessor centralization system |
| RU2710502C1 (en) * | 2019-04-22 | 2019-12-26 | Игорь Давидович Долгий | Unified logic controller |
| RU2728199C1 (en) * | 2019-12-20 | 2020-07-28 | Сергей Михайлович Романенков | Railroad centralized traffic control system |
| RU2737815C1 (en) * | 2020-06-05 | 2020-12-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Complex automation system for control of sorting process (ccas sp) |
| RU2751354C1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-07-13 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЮГПРОМАВТОМАТИЗАЦИЯ" | System for technical diagnostics and monitoring adk-scb |
| RU2767644C1 (en) * | 2021-10-08 | 2022-03-18 | Общество с ограниченной ответственностью "СЕТУНЬ" | Dispatching centralized railway traffic control system |
| RU2803696C1 (en) * | 2023-07-11 | 2023-09-19 | Игорь Давидович Долгий | Block microprocessor centralization (bmpc) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2648488C1 (en) | Microprocessor switching system | |
| RU79083U1 (en) | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION SYSTEM WITH ROUTE DEPENDENCES MPC-MZ-F | |
| US10843716B2 (en) | Method and apparatus for an interlocking control device | |
| CA2936760C (en) | Method & apparatus for a train control system | |
| CN106476855B (en) | System and method for realizing control right handover between vehicle section and trial run | |
| CN103745624B (en) | Track traffic simulation system | |
| CN107161180B (en) | Novel control, supervision, monitoring integration hump all-electronin automated system | |
| RU2403162C1 (en) | Multilevel control system to provide train traffic safety at major railway stations | |
| RU133798U1 (en) | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS | |
| CN103754242A (en) | City regional railway signal system and control method thereof | |
| RU2495778C2 (en) | Microprocessor system for points and signals interlocking | |
| Saitov et al. | Improvement of control devices for road sections of railway automation and telemechanics | |
| CN112590884A (en) | System and method for sharing test line and vehicle section signal equipment | |
| CN105501259B (en) | Suitable for the ground controlled approach and system of CBTC | |
| RU2622522C1 (en) | Mobile complex microprocessor control system of arrows and lights of railway site | |
| CN112896245A (en) | Medium-low traffic volume rail transit signal system | |
| RU102579U1 (en) | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS MPTST | |
| EP2990296B1 (en) | A decommissioning system for decommissioning a railway track section, as well as interface means for connecting a decommissioning system to a train safety system of the railway track | |
| US11945483B2 (en) | Method and apparatus for a train control system | |
| RU2388636C2 (en) | Microprocessor-based automatic interlocking system | |
| RU2622316C1 (en) | Method for restoring train movement on railroads by using mobile complex of microprocessor arrow and traffic light controlling system | |
| RU2709068C1 (en) | Microprocessor centralization system of mpc-el | |
| CN110803205B (en) | Novel CBTC system architecture model | |
| RU2693998C1 (en) | Microprocessor system for controlling routes using interface of responsible commands | |
| RU2790210C1 (en) | Modular recovery point for train traffic control |