RU2694709C1

RU2694709C1 - Microprocessor centralization system

Info

Publication number: RU2694709C1
Application number: RU2018139076A
Authority: RU
Inventors: Александр Борисович Никитин; Николай Николаевич Балуев; Алексей Николаевич Ковкин; Олег Авоевич Абрамов; Михаил Васильевич Сидоров; Евгений Михайлович Паус; Антон Дмитриевич Гавзов; Вадим Владимирович Ходырев
Priority date: 2018-11-06
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2019-07-16

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to the field of railway automation and telemechanics for control over movement of trains at stations and hauls. Microprocessor centralization system comprises SDO AWS (1), EM AWS (2), redundant switch (3) of local area network, first (4) and second (5) two-channel device for processing information and generation of control actions, controller of auxiliary functions (6), main (7) and stand-by (8) safe controller of the set, main (9, 11, 13) and backup (10, 12, 14) units of contactless interfacing devices with floor objects, device for interface with input / output objects (15, 16, 17), as well as interface modules with medium (18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26).

EFFECT: higher efficiency of centralization system.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и предназначено для управления движением поездов на станциях и перегонах железных дорог, метрополитенов, а также промышленных предприятий, посредством безопасного бесконтактного управления стрелками, светофорами, рельсовыми цепями, автостопами и другими напольными объектами.The invention relates to the field of railway automation and remote control and is designed to control the movement of trains at stations and sections of railways, subways, as well as industrial enterprises, through safe contactless control of arrows, traffic lights, rail circuits, hitchhiking and other outdoor facilities.

Известна микропроцессорная система централизации и автоблокировки на железнодорожном транспорте (RU 107753, B61L 27/04, B61L 19/04, опубл. 27.08.2011), содержащая центральный процессор, включающий микропроцессоры, устройства связи с объектом (УСО), включающие интерфейсные модули сбора информации (МСИ) о состоянии объектов контроля железнодорожной станции и прилегающих перегонов, интерфейсные модули передачи ответственных команд (МОК), которые подключены к исполнительным устройствам электрической централизации и автоблокировки (ЭЦ и АБ), центральный процессор содержащий три микропроцессора, которые межканально связаны между собой и каждый из них связан с двумя соседними микропроцессорами, при этом к процессору подключены с одной стороны автоматизированное рабочее место дежурного по станции (АРМ ДСП), а с другой - трехканальные устройства УСО, подсоединенные к исполнительным устройствам ЭЦ и АБ через релейно-контактный интерфейс (РКИ), содержащий реле объектов контроля и управляющие реле, при этом трехканальные устройства УСО содержат периферийные микропроцессоры, модули МСИ, связанные с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами РКИ и модули МОК.Known microprocessor system of centralization and automatic blocking on railway transport (RU 107753, B61L 27/04, B61L 19/04, publ. 08/27/2011), containing a central processor, including microprocessors, communication devices with the object (ODR), including interface modules for collecting information (MSI) about the state of objects of control of the railway station and adjacent spans, interface modules transmitting responsible commands (IOC), which are connected to the actuators for electrical interlocking and automatic blocking (EC and AB), central percent an sortsor containing three microprocessors that are inter-channel connected to each other and each of them is connected to two adjacent microprocessors, while the automated workplace of the station duty officer is connected to the processor on the one hand (ARM DSP), and on the other, three-channel ODR devices connected to the executive devices of the EC and AB through the relay-contact interface (RCT), containing the relay of control objects and control relays, while the three-channel devices of the DCO contain peripheral microprocessors, MCI modules connected with normally closed and normally open contacts RCTs and IOC modules.

Недостатком данной системы является наличие реле, что ограничивает ее быстродействие. Это обусловлено тем, что применение релейно-контактной аппаратуры является весьма нежелательным в современных микропроцессорных системах, в силу трудоемкости интеграции в соответствующие информационные и вычислительные структуры из-за низкого быстродействия и потребности в дополнительных переходных устройствах (Сапожников Вл. В. и др. Микропроцессорные системы централизации: Учебник для техникумов и колледжей железнодорожного транспорта./Под ред. Сапожникова Вл.В. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008, с. 184).The disadvantage of this system is the presence of a relay, which limits its speed. This is due to the fact that the use of relay-contact equipment is very undesirable in modern microprocessor systems, due to the complexity of integration into the corresponding information and computing structures due to low speed and the need for additional transition devices (Sapozhnikov Vl. V. and others. Microprocessor systems centralization: A textbook for technical schools and colleges of railway transport. / Under the editorship of Sapozhnikov Vl.V. - M .: GOU "Training and Methodological Center for Education in Railway transport ", 2008, p. 184).

Известна микропроцессорная централизация стрелок и сигналов (RU 133798, B61L 25/02, B61L 27/04, опубл. 27.10.2013), содержащая по меньшей мере одно автоматизированное рабочее место дежурного по станции и/или диспетчера, при необходимости автоматизированные рабочие места электромеханика, шкаф телекоммуникационный (ШТК), средний уровень включает, по меньшей мере, один управляющий контроллер централизации (УКЦ), включающий, по меньшей мере, один контроллер централизации (КЦ), безопасные устройства сопряжения (УСО), при необходимости пульт-табло резервного управления, интерфейсные релейные схемы, напольное оборудование, систему электропитания.Known microprocessor centralization of arrows and signals (RU 133798, B61L 25/02, B61L 27/04, publ. 10/27/2013), containing at least one automated workplace of the station duty officer and / or dispatcher, if necessary, automated workplaces, electrician, telecommunications cabinet (ShTK), the middle level includes at least one control centralization controller (ECC), including at least one centralization controller (CC), safe interfacing devices (CCA), if necessary, a remote control panel backup control interface relay circuits, outdoor equipment, power supply system.

Недостатком данной системы является наличие релейных схем, что ограничивает ее быстродействие, т.к. применение релейно-контактной аппаратуры, является весьма нежелательным в современных микропроцессорных системах, для которых намного более предпочтительными являются бесконтактные технические решения.The disadvantage of this system is the presence of relay circuits, which limits its speed, because the use of relay contact equipment is highly undesirable in modern microprocessor systems, for which contactless technical solutions are much more preferable.

Наиболее близким по совокупности признаков техническим решением к заявляемому изобретению является микропроцессорная система централизации стрелок и сигналов (RU 2495778, B61L 21/04, опубл. 20.10.2013), содержащая по меньшей мере одно автоматизированное рабочее место дежурного по станции, по меньшей мере одно автоматизированное рабочее место электромеханика, по меньшей мере одно средство для организации передачи информации между микропроцессорной системой централизации и другими внешними информационными системами, по меньшей мере одно двухканальное устройство обработки информации и выработки управляющих воздействий, содержащее два промышленных компьютера, работающих под управлением идентичного или диверситетного программного обеспечения, объединенные в локальную вычислительную сеть, а также, по меньшей мере один микропроцессорный блок управления и контроля состояния напольных устройств, подключенный к двухканальному устройству обработки информации и выработки управляющих воздействий через два идентичных последовательных порта таким образом, что используется один порт одного промышленного компьютера, а второй порт - второго промышленного компьютера и состоящий из безопасных многоканальных модулей включения исполнительных реле и безопасных многоканальных модулей контроля состояния контактов исполнительных реле, при этом один вход каждого модуля подключен к одному последовательному интерфейсу, а второй - ко второму интерфейсу, а выходы модулей через релейные схемы увязки подключены к напольным устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики, причем к каждому двухканальному устройству обработки информации и выработки управляющих воздействий через два дополнительных последовательных интерфейса подключается второй микропроцессорный блок управления и контроля состояния напольных устройств, идентичный первому, при этом выходы первого и второго блоков управления и контроля состояния напольных устройств объединены по схеме логического ИЛИ через дополнительную релейную схему и через релейные схемы увязки подключены к одним и тем же напольным устройствам.The closest set of features technical solution to the claimed invention is a microprocessor centralization system of arrows and signals (RU 2495778, B61L 21/04, publ. 10/20/2013), containing at least one automated workplace of the station duty officer, at least one automated Electromechanical workplace, at least one means for organizing the transfer of information between the microprocessor centralization system and other external information systems, at least one two-channel A new device for processing information and generating control actions containing two industrial computers running identical or diversified software integrated into a local area network, as well as at least one microprocessor control and monitoring unit for the state of outdoor devices connected to a two-channel processing device information and generation of control actions through two identical serial ports so that one port is used one industrial computer, and the second port - the second industrial computer and consisting of secure multichannel modules for switching on executive relays and safe multichannel modules for monitoring the status of contacts of executive relays, with one input of each module connected to one serial interface and the second to the second interface, and module outputs are connected via relay linkage circuits to floor devices of railway automation and remote control, with each two-channel processing device information and generation of control actions through two additional serial interfaces connects the second microprocessor control unit and control the state of outdoor devices, identical to the first, while the outputs of the first and second control units and control the state of outdoor devices are combined according to the logic OR through an additional relay circuit and through relay linkage circuits are connected to the same floor devices.

Недостатком данной системы является необходимость применения релейных схем, что ограничивает ее быстродействие, т.к. применение релейно-контактной аппаратуры, является весьма нежелательным в современных микропроцессорных системах, для которых намного более предпочтительными являются бесконтактные технические решения.The disadvantage of this system is the need to use relay circuits, which limits its speed, because the use of relay contact equipment is highly undesirable in modern microprocessor systems, for which contactless technical solutions are much more preferable.

Задача изобретения заключается в повышении быстродействия системы за счет применения бесконтактных устройств сопряжения для увязки с напольным оборудованием.The objective of the invention is to improve the system performance through the use of contactless interface devices for linking with outdoor equipment.

Технический результат достигается тем, что система микропроцессорной централизации, содержащая по меньшей мере одно автоматизированное рабочее место дежурного по станции (АРМ ДСП), по меньшей мере одно автоматизированное рабочее место электромеханика (АРМ ШН), два двухканальных устройства обработки информации и выработки управляющих воздействий, содержащих по два промышленных компьютера, работающих под управлением идентичного или диверситетного программного обеспечения и отличающаяся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один контроллер вспомогательных функций (КВФ), резервированный коммутатор локальной вычислительной сети (ЛВС), основной и резервный безопасный контроллер комплекта (БКК), по меньшей мере один основной блок бесконтактных устройств сопряжения с напольными объектами (УСО) первой станции, по меньшей мере один резервный блок УСО первой станции, по меньшей мере одно устройство сопряжения с неответственными объектами ввода-вывода (УВВ) первой станции, по меньшей мере один основной блок УСО последующей станции, по меньшей мере один резервный блок УСО последующей станции, по меньшей мере одно устройство сопряжения с неответственными объектами ввода-вывода (УВВ) последующей станции, три модуля сопряжения со средой первой станции и по меньшей мере три модуля сопряжения со средой последующей станции, при этом все АРМ, промышленные компьютеры обоих двухканальных устройств обработки информации и выработки управляющих воздействий и КВФ объединены в локальную сеть при помощи резервированного коммутатора ЛВС, а в двухканальных устройствах обработки информации и выработки управляющих воздействий промышленные компьютеры в каждой паре соединены между собой отдельным каналом обмена данными, причем к двухканальному выходу первого двухканального устройства обработки информации и выработки управляющих воздействий подключены двухканальный вход основного БКК, к двухканальному выходу второго двухканального устройства обработки информации и выработки управляющих воздействий подключен двухканальный вход резервного БКК, при этом двухканальный выход основного БКК, двухканальный выход резервного БКК, двухканальные входы по меньшей мере одного основного и одного резервного блоков УСО первой станции, двухканальные входы первого и второго модулей сопряжения со средой первой станции поканально объединены между собой, а выход КВФ подключен к входу третьего модуля сопряжения со средой первой станции и входу по меньшей мере одного УВВ первой станции, причем выходы первого, второго и третьего модулей сопряжения со средой первой станции предназначены для подключения по меньшей мере первого, второго, третьего модулей сопряжения со средой последующих станций, причем к двухканальным выходам первого модуля сопряжения со средой последующей станции подключены двухканальные входы по меньшей мере одного основного блока УСО последующей станции, а к двухканальным выходам второго модуля сопряжения со средой последующей станции подключены двухканальные входы по меньшей мере одного резервного блока УСО последующей станции, при этом к выходам третьего модуля сопряжения со средой последующей станции подключены входы по меньшей мере одного УВВ последующей станции.The technical result is achieved by the fact that the microprocessor centralization system, containing at least one automated workplace of the station duty officer (ARM DSP), at least one automated workplace of electrician (ARM ShN), two two-channel information processing devices and generating control actions containing two industrial computers each running identical or diversified software and differing in that it additionally contains at least one auxiliary function controller (FQN), a redundant local area network switch (LAN), a primary and backup safe controller set (BKK), at least one main unit of contactless interfacing devices with outdoor objects (UDR) of the first station, at least one redundant the OCO unit of the first station, at least one interface with non-responsible input-output objects (IOD) of the first station, at least one main unit of the OIS of the subsequent station, at least one backup unit To the DCO of the downstream station, at least one interface with non-critical input-output objects (IOD) of the downstream station, three interface modules with the first station environment and at least three interface modules with the next station environment, all workstations, industrial computers of both two-channel devices for information processing and generation of control actions and WFCs are combined into a local network using a redundant LAN switch, and in two-channel devices for information processing and generation, Impacts industrial computers in each pair are interconnected by a separate data exchange channel, the two-channel input of the main BKK is connected to the two-channel output of the first two-channel information processing device and generating control actions, and the two-channel input of the backup BKK is connected to the two-channel output of the second two-channel information processing device and generating control actions , at the same time two-channel output of the main BKK, two-channel output of the backup BKK, two-channel input s at least one main and one backup unit ODR of the first station, two-channel inputs of the first and second interface modules with the environment of the first station are channel-by-channel interconnected, and the output of the ACF is connected to the input of the third interface module with the environment of the first station and the input of at least one UVB the first station, and the outputs of the first, second and third interface modules with the medium of the first station are designed to connect at least the first, second, third interface modules with the environment of subsequent stations, n Two-channel inputs of at least one main unit of the secondary unit of a subsequent station are connected to the two-channel outputs of the first interface module with a downstream station environment, and two-channel inputs of at least one backup module OCR of a subsequent station are connected to the two-channel outputs of the second interface module with a station secondary environment. The outputs of the third interface module with the environment of the subsequent station are connected to the inputs of at least one air-blast station of the subsequent station.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена функциональная схема заявляемого устройства.The invention is illustrated by the drawing, which shows a functional diagram of the inventive device.

Заявляемая система микропроцессорной централизации содержит автоматизированное рабочее место 1 дежурного по станции (АРМ ДСП), автоматизированное рабочее место 2 электромеханика (АРМ ШН), резервированный коммутатор 3 локальной вычислительной сети (ЛВС), первое 4 и второе 5 двухканальное устройство обработки информации и выработки управляющих воздействий, содержащее по два промышленных компьютера, реализованных в виде основной пары контроллеров логики централизации (КЛЦ) 4.1 и 4.2 и резервной пары КЛЦ 5.1. и 5.2, контроллер 6 вспомогательных функций (КВФ), основной 7 и резервный 8 безопасный контроллер комплекта (БКК), основной 9 и резервный 10 блоки бесконтактных устройств сопряжения с напольными объектами (УСО) первой станции, основной 11 и резервный 12 блоки УСО второй станции, основной 13 и резервный 14 блоки УСО последующей N-станции, устройство 15 сопряжения с неответственными объектами ввода-вывода (УВВ) первой станции, УВВ 16 второй станции, УВВ 17 последующей N-станции и первый 18, второй 19, третий 20, четвертый 21, пятый 22, шестой 23, седьмой 24, восьмой 25, девятый 26 модули сопряжения со средой.The inventive system of microprocessor centralization contains an automated workplace 1 station duty officer (AWP DSP), automated workplace 2 Electromechanics (AWS ShN), redundant switch 3 local area network (LAN), the first 4 and second 5 two-channel device for processing information and developing control actions containing two industrial computers each, implemented as a main pair of centralization logic controllers (CLS) 4.1 and 4.2 and a backup pair of CLT 5.1. and 5.2, auxiliary functions controller 6 (CCF), main 7 and reserve 8 safe controller kit (CCU), main 9 and reserve 10 blocks of contactless interfacing devices with floor objects (DCO) of the first station, main 11 and backup 12 USO blocks of the second station , the main 13 and the reserve 14 blocks of the OCO of the subsequent N-station, the device 15 mates with non-responsible input-output objects (SWF) of the first station, the UVB 16 of the second station, the UVV 17 of the subsequent N-station and the first 18, second 19, third 20, fourth 21, fifth 22, sixth 23, seventh 24, eighth 25, d Twenty-six medium-interface modules.

Система микропроцессорной централизации имеет следующие соединения.The microprocessor centralization system has the following connections.

АРМ ДСП 1, АРМ ШН 2, промышленные компьютеры первого 4 и второго 5 двухканального устройства обработки информации и выработки управляющих воздействий, реализованные в виде основной пары КЛЦ 4.1 и 4.2 и резервной пары КЛЦ 5.1. и 5.2, КВФ 6 объединены в локальную сеть при помощи резервированного коммутатора ЛВС 3. Каждый из двух основных 4.1 и 4.2 КЛЦ, аналогично каждому из двух резервных 5.1 и 5.2 КЛЦ, соединен между собой отдельным каналом обмена данными. К двухканальному выходу первого 4 двухканального устройства обработки информации и выработки управляющих воздействий подключены двухканальный вход основного БКК 7, к двухканальному выходу второго 5 двухканального устройства обработки информации и выработки управляющих воздействий подключен двухканальный вход резервного БКК 8, при этом двухканальный выход основного БКК 7, двухканальный выход резервного БКК 8, двухканальные входы основного 9 и резервного 10 блоков УСО первой станции, двухканальные входы первого 18, второго 19 модулей сопряжения со средой поканально объединены между собой. Выход КВФ 6 подключен к входу третьего 20 модуля сопряжения со средой и входу УВВ 15 первой станции. Выходные каналы передачи данных первого 18, второго 19 и третьего 20 модулей сопряжения со средой поканально связаны с входными каналами передачи данных модулей сопряжения со средой 21, 22, 23 второй и 24, 25, 26 последующей N-станции, причем к двухканальным выходам четвертого 21 модуля сопряжения со средой подключены двухканальные входы основного 11 блока УСО второй станции, к двухканальным выходам пятого 22 модуля сопряжения со средой подключены двухканальные входы резервного 12 блока УСО второй станции, к двухканальным выходам седьмого 24 модуля сопряжения со средой подключены двухканальные входы основного 13 блока УСО последующей N-станции, к двухканальным выходам восьмого 25 модуля сопряжения со средой подключены двухканальные входы резервного 14 блока УСО последующей N-станции. К выходу шестого 23 модуля сопряжения со средой подключен вход УВВ 16 второй станции, а к выходу девятого 26 модуля сопряжения со средой подключен вход УВВ 17 последующей N-станции. Выходы основного 9 и резервного 10 блока УСО непосредственно подключены к напольным объектам железнодорожной автоматики первой станции, выходы основного 11 и резервного 12 блока УСО непосредственно подключены к напольным объектам железнодорожной автоматики второй станции, а выходы основного 13 и резервного 14 блока УСО непосредственно подключены к напольным объектам железнодорожной автоматики последующей N-станции. Выходы УВВ 15 подключены к неответственному вспомогательному оборудованию первой станции, выходы УВВ 16 подключены к неответственному вспомогательному оборудованию второй станции, выходы УВВ 17 подключены к неответственному вспомогательному оборудованию последующей N-станции.ARM DSP 1, ARM ShN 2, industrial computers of the first 4 and second 5 two-channel information processing and control actions generation devices, implemented as the main pair of KLTs 4.1 and 4.2 and the backup pair of KLTs 5.1. and 5.2, WFC 6 are connected to a local network using a redundant LAN switch 3. Each of the two main 4.1 and 4.2 MLCs, similarly to each of the two reserve 5.1 and 5.2 MLCs, is interconnected by a separate data exchange channel. A dual-channel input of the main BKK 7 is connected to the two-channel output of the first 4 two-channel information processing and control output devices, a two-channel input of the backup BPC 8 is connected to the two-channel output of the second 5 dual-channel information processing and control generation device, while the two-channel output of the main BKK 7, two-channel output backup CCL 8, two-channel inputs of the main 9 and backup 10 USO units of the first station, two-channel inputs of the first 18, second 19 modules of the pair eniya with medium per channel are combined with each other. The output of the CRF 6 is connected to the input of the third 20 interface module with the medium and the input of the air-blast 15 of the first station. The output data transmission channels of the first 18, second 19 and third 20 interface modules with the medium are connected to the input channels of the data of the interface modules with the environment 21, 22, 23 of the second and 24, 25, 26 subsequent N-stations, and to the two-channel outputs of the fourth 21 two-channel inputs of the main 11 block of the second station of the second station are connected to the interface module, the two-channel outputs of the fifth 22 interface modules are connected to the two-channel inputs of the backup 12 block of the second station of the second station, to the two-channel outputs of the seventh 24 nozzle module yazheniya medium with two channel inputs connected main unit 13 ODR subsequent N-station to eighth dual output module 25 interfacing with the medium dual channel inputs connected backup unit 14 ODR subsequent N-station. To the output of the sixth 23 interface module with the medium, the input of the air-blast 16 of the second station is connected, and the output of the ninth 26 interface module with the medium is connected to the input of the air-blast 17 of the subsequent N-station. The outputs of the main 9 and reserve 10 USO unit are directly connected to the floor facilities of the railway automatics of the first station, the outputs of the main 11 and backup 12 UDR units are directly connected to the floor facilities of the railway automatics of the second station, and the outputs of the main 13 and backup 14 USO units are directly connected to the floor facilities railway automation follow-N-station. The outputs of UVB 15 are connected to the non-responsible auxiliary equipment of the first station, the outputs of the UVB 16 are connected to the non-responsible auxiliary equipment of the second station, the outputs of the UVB 17 are connected to the non-responsible auxiliary equipment of the subsequent N-station.

Система микропроцессорной централизации работает следующим образом.The microprocessor centralization system works as follows.

При формировании управляющей команды дежурным по станции, при помощи АРМ ДСП 1, управляющее воздействие поступает в первое 4 и второе 5 двухканальное устройство обработки информации и выработки управляющих воздействий, содержащие по два промышленных компьютера, реализованных в виде основной пары КЛЦ 4.1 и 4.2 и резервной пары КЛЦ 5.1. и 5.2, в которых происходит параллельная алгоритмическая проверка возможности его реализации с учетом технологической обстановки на станции и перегонах и соблюдения всех условий безопасности. Далее, в зависимости от активности основного 7 или резервного 8 БКК и успешности результата сравнения идентичности, проходящих в них, потоках информации обеспечивается передача управляющего воздействия на двухканальные входы основного 9 или резервного 10 блоков УСО первой станции, а также через модули сопряжения со средой 18, 19, 21, 22, 24, 25 на двухканальные входы основных 11, 13 или резервных 12, 14 блоков УСО второй и последующей N-станции, в результате чего происходит срабатывание, соответствующего адресу в команде, напольного объекта железнодорожной автоматики. Информация о контроле состояния напольных объектов железнодорожной автоматики формируется блоками УСО 9, 10, 11, 12, 13, 14 и передается, в зависимости от активности через основной 7 или резервный 8 БКК, осуществляющего сверку ее идентичности между каналами, в первое 4 или второе 5 двухканальное устройство обработки информации и выработки управляющих воздействий, которое формирует команду телесигнализации для отображения на АРМ ДСП 1 и АРМ ШН 2. Ввод-вывод информации от неответственного вспомогательного оборудования осуществляется УВВ 15, 16, 17 и обрабатывается в КВФ 6. Блоки УСО 9, 10, 11, 12, 13, 14 представляют собой функциональные преобразователи с несимметричной характеристикой отказов, реализованные на полупроводниковой элементной базе, что в сочетании с дублированной архитектурой системы позволяют непосредственно управлять состоянием напольных устройств железнодорожной автоматики и контролировать их состояние без использования реле первого класса надежности.When forming the control team on duty at the station, with the help of ARM DSP 1, the control action enters the first 4 and second 5 two-channel device for information processing and generation of control actions, each containing two industrial computers implemented as the main pair of WLC 4.1 and 4.2 and the backup pair KLC 5.1. and 5.2, in which there is a parallel algorithmic test of the possibility of its implementation, taking into account the technological situation at the station and the span and compliance with all safety conditions. Further, depending on the activity of the main 7 or backup 8 CCUs and the success of the result of comparing the identity, the information streams passing through them ensures the transfer of control to the two-channel inputs of the main 9 or backup 10 ODR units of the first station, as well as via interface modules with the environment 18, 19, 21, 22, 24, 25 to the two-channel inputs of the main 11, 13 or reserve 12, 14 blocks of the OCO of the second and subsequent N-station, as a result of which the operation of the floor object corresponding to the address in the command occurs Noah automation. Information about the monitoring of the state of outdoor facilities of railway automation is formed by blocks USO 9, 10, 11, 12, 13, 14 and is transmitted, depending on the activity, through the primary 7 or the reserve 8 CCU, performing verification of its identity between the channels, into the first 4 or second 5 two-channel device for information processing and generation of control actions, which forms a tele-signaling command for display on the automated workplace of chipboard 1 and automated workplace of SN 2. Information input-output from non-responsible auxiliary equipment is carried out by air-blast 15, 16, 17 and about It is operated in the WFC 6. Units USO 9, 10, 11, 12, 13, 14 are functional transducers with asymmetric fault characteristics, implemented on a semiconductor element base, which, in combination with the duplicated system architecture, allows you to directly control the state of the floor rail automation devices and control their state without the use of a relay of first class reliability.

Таким образом, введение в систему микропроцессорной централизации по меньшей мере одного КВФ, ЛВС, основного и резервного БКК, по меньшей мере одного основного блока УСО, по меньшей мере одного резервного блока УСО, по меньшей мере одного УВВ, по меньшей мере шести модулей сопряжения со средой позволяет полностью исключить применение релейно-контактной аппаратуры при управлении и контроле состояния напольных объектов железнодорожной автоматики, что повышает быстродействие системы.Thus, the introduction into the system of microprocessor centralization of at least one CRF, LAN, main and backup CCL, at least one main block of the ODR, at least one backup unit of the OCO, at least one UVV, at least six interface modules with environment allows you to completely eliminate the use of relay-contact equipment in the management and control of the state of outdoor facilities of railway automation, which increases the speed of the system.

К недостаткам применения релейно-контактной аппаратуры также относят значительный расход дорогостоящих материалов, таких как серебро и медь, при ее изготовлении, относительно большие габариты и массу, ограниченный коммутационный ресурс, трудоемкость обслуживания в виде необходимости межинтервальных профилактических проверок и ремонта. Поэтому дополнительный эффект предлагаемого технического решения заключается в облегчении труда обслуживающего персонала и снижении капитальных и эксплуатационных затрат.The disadvantages of using relay-contact equipment also include a significant consumption of expensive materials such as silver and copper, in its manufacture, relatively large dimensions and weight, limited switching resource, labor-intensive maintenance in the form of the need for inter-interval preventive checks and repairs. Therefore, the additional effect of the proposed technical solution is to facilitate the work of the maintenance personnel and reduce capital and operating costs.

Claims

A microprocessor centralization system containing at least one automated workplace of the station duty officer, at least one automated workplace of electromechanics, two dual-channel information processing devices and generation of control actions containing two industrial computers each running identical or diversified software, characterized in that it additionally contains at least one auxiliary function controller reserved for mmutator of local computer network, primary and backup safe controller of the set, at least one main unit of contactless interfacing devices with floor objects of the first station, at least one redundant block of contactless interfacing devices with floor objects of the first station, at least one interfacing device with non-responsible I / O objects of the first station, at least one main unit of contactless interfacing devices with outdoor objects of a subsequent station, at least it has at least one backup unit of contactless interface devices with outdoor objects of the subsequent station, at least one interface device with non-critical input-output objects of the subsequent station, three interface modules with the first station environment, at least three interface modules with the subsequent station environment, automated workstations, industrial computers of both two-channel information processing and control generation devices and auxiliary functions controller are combined into a local network using a redundant local computer network switch, and in dual-channel information processing and control generation devices, industrial computers in each pair are interconnected by a separate data exchange channel, and the dual-channel primary input is connected to the dual-channel output of the first dual-channel information processing and control generation device safe controller kit, to the two-channel output of the second two-channel processing device information and generation of control actions connected two-channel input backup backup controller kit, while the two-channel output of the main safe controller kit, two-channel output backup safe controller kit, two-channel inputs of at least one main and one backup blocks of contactless interfacing devices with outdoor facilities of the first station, two-channel the inputs of the first, second interface modules with the environment of the first station are channel-by-channel interconnected, the output of the auxiliary function controller is connected to the input of the third interface module with the first station environment and the input of at least one interface device with non-critical input / output objects of the first station, the outputs of the first, second and third interface modules with the first station environment are for connecting at least the first, second, third interface modules with the environment of subsequent stations, and two-way are connected to the two-channel outputs of the first interface module with the environment of the next station the main inputs of at least one main unit of contactless interface devices with floor objects of the subsequent station, and the two-channel outputs of the second interface module with the environment of the subsequent station are connected with two channel inputs of at least one backup unit of contactless devices for interfacing with floor objects of the subsequent station, while the outputs the third interface module with the environment of the subsequent station are connected to the inputs of at least one interface device with non-responsible objects vv yes O subsequent station.