RU2693998C1 - Microprocessor system for controlling routes using interface of responsible commands - Google Patents
Microprocessor system for controlling routes using interface of responsible commands Download PDFInfo
- Publication number
- RU2693998C1 RU2693998C1 RU2018133323A RU2018133323A RU2693998C1 RU 2693998 C1 RU2693998 C1 RU 2693998C1 RU 2018133323 A RU2018133323 A RU 2018133323A RU 2018133323 A RU2018133323 A RU 2018133323A RU 2693998 C1 RU2693998 C1 RU 2693998C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- relay
- commands
- input
- unit
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 8
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/06—Indicating or recording the setting of track apparatus, e.g. of points, of signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано в системах для управления и контроля состояния устройств СЦБ на железнодорожных станциях.The invention relates to railway automation and remote control and can be used in systems for controlling and monitoring the status of signaling systems at railway stations.
Известна микропроцессорная централизация стрелок и сигналов, представляющая собой объектно-ориентированное программируемое устройство с переменным составом функциональных блоков, необходимых для создания требуемых конфигураций каналов ввода-вывода, конкретных функций и задач железнодорожной автоматики и телемеханики с целью организации перевозочного процесса, ее аппаратное обеспечение реализуется в виде трехуровневой иерархической структуры: информационного обеспечения, логического обеспечения и непосредственного управления, при этом первый уровень информационного обеспечения содержит автоматизированное рабочее место дежурного по станции, которое обеспечивает отображение состояния объектов контроля и управления, а также формирование задач по управлению объектами в диалоговом режиме в реальном масштабе времени, второй уровень логической обработки содержит управляющий вычислительный комплекс, выполняющий прием сигналов управления от первого уровня и формирующий команды устройствам напольного оборудования, и реализующий, в частности, функции управления логикой установки и отмены маршрута, управления показаниями светофоров и стрелками, замыкания и размыкания маршрутов, третий уровень содержит релейно-контактные устройства, которые обеспечивают выполнение команд управляющего вычислительного комплекса по непосредственному управлению напольным оборудованием и контролю за его состоянием, при этом управляющий вычислительный комплекс построен на базе программируемого логического контроллера SIMATIC с переменным составом функций, реализующих по алгоритмам функции и задачи железнодорожной автоматики и телемеханики (RU 102579, B61L 25/04, 10.03.2011).Known microprocessor centralization of arrows and signals, which is an object-oriented programmable device with a variable composition of functional blocks necessary to create the required configurations of input-output channels, specific functions and tasks of railway automation and remote control to organize the transportation process, its hardware is implemented as three-level hierarchical structure: information support, logical support and direct control, the first level of information support contains an automated workplace of the station duty officer, which provides a display of the state of objects of control and management, as well as the formation of tasks for managing objects in a dialog mode in real time, the second level of logical processing contains a control computer complex that performs reception of signals control from the first level and forming commands to devices of floor equipment, and implementing, in particular, control functions logic of installation and cancellation of the route, control of traffic lights and arrows, circuit and opening of routes, the third level contains relay-contact devices that provide execution of commands of the control computer complex for direct control of the outdoor equipment and control of its condition, while based on a programmable logic controller SIMATIC with a variable composition of functions that implement the algorithms of the functions and tasks of the railway second automation and remote control (RU 102579, B61L 25/04, 03/10/2011).
Маршрутная централизация согласовывается с любыми типами стрелочных электроприводов и светофоров, позволяет интегрировать в свой состав любые системы счета осей, переездную тоннельную и иную сигнализации, системы речевого оповещении, автостопы, контрольно-габаритные устройства, системы интервального регулирования, системы диспетчерского управления и контроля, реализует функции сервиса и самодиагностики.Routing centralization is coordinated with any types of analog electric drives and traffic lights, it allows to integrate into its structure any axle counting systems, cross tunnel and other signaling systems, voice warning systems, autostop, control and clearance devices, interval control systems, dispatching control and monitoring systems, implements functions service and self-diagnosis.
Недостатком известной микропроцессорной централизации стрелок и сигналов МПЦТ является невозможность применения в ней ответственных команд при нештатных режимах работы, а также сложность ее реализации.The disadvantage of the known microprocessor centralization of the arrows and signals of the MPCT is the impossibility of applying responsible commands in it during non-standard operating modes, as well as the complexity of its implementation.
Известна микропроцессорная система управления маршрутами на малых станциях, содержащая два комплекта персональных электронно-вычислительных машин, установленных на автоматизированном рабочем месте дежурного по станции и подключенных к аппаратуре диспетчерской централизации, персональные электронно-вычислительные машины через каналы связи подключены к соответствующим входам управляющего вычислительного комплекса, соединенного с блоком релейных исполнительных устройств, выходы которых являются выходами для подключения напольных устройств, управляющий вычислительный комплекс содержит соединенные между собой основной и резервный вычислительные блоки управления, каждый из которых состоит из ведущего и ведомого блоков, включающих контроллер, соединенный с входами управляющего вычислительного комплекса через блок асинхронного последовательного обмена данными, блок дискретного ввода данных, вход которого соединен с выходом контроллера, к входу которого подключен выход блока приема дискретных сигналов, вход которого подключен к модулю с матричным вводом информации блока релейных исполнительных устройств, выходы блока дискретного ввода данных соединены соответственно с первым входом модуля с матричным вводом информации и входом дешифратора команд, выход которого подключен ко второму входу модуля с матричным вводом информации, дополнительный вход управления блока релейных исполнительных устройств подключен к аварийному пульту управления (RU 90401, B61L 27/04, 10.01.2010). Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.Known microprocessor control system routes at small stations, containing two sets of personal electronic computers installed on the automated workplace duty station and connected to the equipment dispatch centralization, personal electronic computers through communication channels connected to the corresponding inputs of the control computer complex connected with a block of relay actuators, the outputs of which are outputs for connection to the floor x devices, the control computing complex contains interconnected main and backup computing control blocks, each of which consists of master and slave blocks, including a controller connected to the inputs of the control computing complex through an asynchronous serial data exchange block, a discrete input block whose input connected to the controller output, to the input of which the output of the block of receiving discrete signals is connected, the input of which is connected to the module with the matrix input information of the relay actuators block, the outputs of the discrete data input block are connected respectively to the first input of the module with matrix information input and the command decoder input, the output of which is connected to the second module input with matrix information input, is connected to the emergency control panel (RU 90401, B61L 27/04, 01/10/2010). This technical solution is selected as a prototype.
Недостатком известной микропроцессорной системы управления маршрутами является невозможность управления устройствами СЦБ в нештатных условиях.The disadvantage of the known microprocessor control system routes is the inability to control the signaling devices in abnormal conditions.
Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей микропроцессорной системы управления маршрутами за счет обеспечения ее работы с устройствами СЦБ в нештатных условиях.The technical result consists in expanding the functionality of the microprocessor-based route control system by ensuring its operation with signaling and interlocking devices in abnormal conditions.
Технический результат достигается тем, что в микропроцессорной системе управления маршрутами, содержащей установленные на автоматизированном рабочем месте дежурного по станции два персональных компьютера, подключенных через каналы связи к соответствующим входам управляющего вычислительного комплекса, соединенного с блоком релейных исполнительных устройств, выходы которых являются выходами для подключения напольных устройств, управляющий вычислительный комплекс включает соединенные между собой основной и резервный вычислительные блоки управления, каждый из которых состоит из ведущего и ведомого блоков, подключенных к релейному дешифратору команд управления, выход которого подключен к модулю матричного ввода и сбора информации блока релейных исполнительных устройств, согласно изобретению автоматизированное рабочее место дежурного по станции снабжено блоком ввода команд, выходы которого подключены к персональным компьютерам, а в управляющий вычислительный комплекс введен блок отключения релейного дешифратора команд управления, входами/выходами подключенный к релейному дешифратору команд управления и блокам контроля работоспособности соответственно ведущего и ведомого блоков основного и резервного вычислительных блоков управления, каждый из которых входами/выходами подключен к модулю матричного ввода и сбора информации, блок формирования ответственных команд, входы которого подключены к ведущему и ведомому блокам основного и резервного вычислительных блоков управления, один из выходов блока формирования ответственных команд соединен каналом связи с входом релейного дешифратора команд управления, а другой - с входом модуля матричного ввода и сбора информации, в блок релейных исполнительных устройств введен модуль согласования с напольными устройствами, входом подключенный к дополнительному выходу релейного дешифратора команд управления, а выходом соединен с выходом блока релейных исполнительных устройств.The technical result is achieved by the fact that in a microprocessor-based route management system containing two personal computers installed on an automated workplace on duty at the station, connected through communication channels to the corresponding inputs of the control computer complex connected to a block of executive actuators, the outputs of which are outputs for connecting outdoor devices, the control computer complex includes interconnected primary and backup computing control units, each of which consists of the master and slave units, connected to the relay decoder of control commands, the output of which is connected to the matrix input and information collection module of the relay actuators unit, according to the invention, the automated workplace of the station duty officer is equipped with a command input unit, outputs which is connected to personal computers, and a block for switching off the relay decoder of control commands has been entered into the control computer complex, I / O is connected sent to the relay decoder of control commands and health monitoring units, respectively, of the master and slave blocks of the main and backup computing control blocks, each of which is connected to the matrix input and data acquisition module, the responsible command generation block, the inputs of which are connected to the master and slave blocks main and backup computing control units, one of the outputs of the block forming the responsible commands is connected by a communication channel to the input of the relay decoder to Mende control, and the other - to the input module input matrix and collecting information in relay actuators unit introduced matching module floor with devices connected to an additional input of the output relay decoder control commands, and output is connected to the output of the relay actuators.
На чертеже представлена функциональная схема микропроцессорной системы управления маршрутами.The drawing shows a functional diagram of the microprocessor control system routes.
Микропроцессорная система управления маршрутами содержит установленные на автоматизированном рабочем месте 1 дежурного по станции два персональных компьютера 2, 3, подключенных через каналы связи к соответствующим входам управляющего вычислительного комплекса 4, соединенного с блоком 5 релейных исполнительных устройств, выходы которых являются выходами для подключения напольных устройств, управляющий вычислительный комплекс 4 включает соединенные между собой основной 6 и резервный 7 вычислительные блоки управления, каждый из которых состоит из ведущего 8 (9) и ведомого 10 (11) блоков, подключенных к релейному дешифратору 12 команд управления, выход которого подключен к модулю 13 матричного ввода и сбора информации блока 5 релейных исполнительных устройств, автоматизированное рабочее место 1 дежурного по станции снабжено блоком 14 ввода команд, выходы которого подключены к персональным компьютерам 2 и 3, в управляющий вычислительный комплекс 4 введен блок 15 отключения релейного дешифратора команд управления, входами/выходами подключенный к релейному дешифратору 12 команд управления и блокам 16 (17) контроля работоспособности соответственно ведущего 8(9) и ведомого 10(11) блоков основного 6 и резервного 7 вычислительных блоков управления, каждый из которых входами/выходами подключен к модулю 13 матричного ввода и сбора информации, блок 18 формирования ответственных команд, входы которого подключены к ведущему 8 (9) и ведомому 10 (11) блокам основного 6 и резервного 7 вычислительных блоков управления, один из выходов блока 18 формирования ответственных команд соединен каналом связи с входом релейного дешифратора 12 команд управления, а другой - с входом модуля 13 матричного ввода и сбора информации, в блок 5 релейных исполнительных устройств введен модуль 19 согласования с напольными устройствами, входом подключенный к дополнительному выходу релейного дешифратора 12 команд управления, а выходом соединен с выходом блока 5 релейных исполнительных устройств.The microprocessor route control system contains two personal computers 2, 3 installed at the
Микропроцессорная система управления маршрутами работает следующим образом.Microprocessor control system routes as follows.
Система является релейно-процессорной централизацией, предназначенной для обеспечения безопасности движения поездов. Она обеспечивает выполнение основных функций по контролю состояния объектов и управлению маршрутами, стрелками, светофорами и другими объектами на станции и прилегающих перегонах, и дополнительно выполнение команд по управлению устройствами СЦБ в нештатных режимах работы. К числу таких команд относятся: для стрелочных переводов - перевод стрелок при занятой секции; для устройств контроля схода подвижного состава (УКСПС) и контрольно-габаритных ворот (КГУ) - выключение из зависимостей при открытии входного сигнала, до ремонта этого устройства; для прилегающих перегонов - смена направления для ложной занятости перегона, либо при неисправности самой схемы; для переезда - ручное закрытие, либо открытие переезда и др.The system is a relay-centralization, designed to ensure the safety of train traffic. It provides the basic functions of monitoring the state of objects and managing routes, arrows, traffic lights and other objects at the station and adjacent spans, and additionally executing commands for controlling the signaling devices in abnormal operating modes. These commands include: for turnouts - translation of arrows at the busy section; for control devices for rolling stock descent (UKSPS) and control-dimensional gate (KSU) - switching off from dependencies when opening the input signal, before repairing this device; for adjacent hauls - change of direction for false employment of the haul, or if the circuit itself malfunctions; for moving - manual closing, or opening of the moving, etc.
Ответственные команды выполняются только при вводе команд с блока 14. Команды с автоматизированного рабочего места 1 дежурного по станции (АРМ 1) поступают с персонального компьютера 2 (3) и выполняются в два этапа. Вначале они проходят через блок 18 формирования ответственных команд, а затем поступают в релейный дешифратор 12 команд управления.Responsible commands are executed only when entering commands from block 14. Commands from the
Персональные компьютеры 2 и 3, обеспечивают отображение состояния объектов управления и формирование заданий по управлению объектами в диалоговом режиме. Для выполнения ответственных команд по управлению устройствами СЦБ в нештатных режимах используется блок 14 ввода команд, обеспечивающий режим управления ответственными функциями. Управляющий вычислительный комплекс 4 обеспечивает сбор данных о состоянии объектов, создание массивов данных, необходимых для управления и контроля, передачу данных в персональные компьютеры, проверку допустимости поступающих от персональных компьютеров команд (проверку зависимостей на программном уровне), управление исполнительными релейными устройствами, диагностику технических средств.Personal computers 2 and 3, provide a display of the state of management objects and the formation of tasks for managing objects in an interactive mode. To execute the responsible commands for managing the signaling devices in abnormal modes, the command input block 14 is used, which provides the control mode for the responsible functions. Managing computer complex 4 provides for collecting data on the state of objects, creating arrays of data necessary for management and control, transferring data to personal computers, checking the admissibility of commands coming from personal computers (checking dependencies at the program level), controlling switching devices, diagnostics of technical means .
Один из персональных компьютеров является активным (основным), второй находится в состоянии «горячего резерва». Для передачи команды управления формируется сообщение через каналы связи в управляющий вычислительный комплекс 4.One of the personal computers is active (main), the second is in the “hot standby” state. To transfer a control command, a message is formed through communication channels to the control computer complex 4.
Вычислительные блоки управления 6 (7) состоят из двух блоков - ведущего 8 (9) и ведомого 10 (11). Их статус определен постоянно и в эксплуатации не меняется.Computational control units 6 (7) consist of two blocks - master 8 (9) and slave 10 (11). Their status is determined constantly and in operation does not change.
Блоки 8 (9) и 10 (11) содержат модули управления (на чертеже не показаны), которые представляет собой одноплатную микро ЭВМ с шестнадцатиразрядным процессором. Модуль формирует команды управления, которые преобразуются в электрический сигнал, подаваемый на релейный дешифратор 12 команд управления, а в случае выполнения ответственных команд и в блок 18 формирования ответственных команд.Blocks 8 (9) and 10 (11) contain control modules (not shown in the drawing), which is a single-board micro computer with a 16-bit processor. The module generates control commands that are converted into an electrical signal supplied to the relay decoder 12 control commands, and in the case of the execution of responsible commands and in block 18 of the formation of responsible commands.
Релейный дешифратор 12 команд управления является устройством сопряжения электронной аппаратуры с модулем 19 согласования с напольными устройствами и с модулем 13 матричного ввода и сбора информации и построен на реле первого класса надежности. Команды на выходе дешифратора 12 присутствуют только на время их передачи исполнительным устройствам электрической централизации (ЭЦ) возбуждением соответствующего исполнительного реле. Если возбуждения исполнительного реле не происходит, то команда сбрасывается по истечении выдержки времени и формируется сообщение о невыполнении команды. В процессе выдачи команды принимают участие три реле: одно объектное и два групповых, расположенных в одном корпусе реле.The relay decoder 12 control commands is a device for interfacing electronic equipment with a module 19 matching with outdoor devices and with a module 13 of matrix input and information collection and is built on a relay of the first reliability class. Commands at the output of the decoder 12 are present only at the time of their transfer to the executive devices of electrical interlocking (EC) by the excitation of the corresponding executive relay. If the actuator does not energize the relay, the command is reset after the time delay has elapsed, and a command non-execution message is generated. Three relays take part in the process of issuing a command: one object and two group relays located in the same housing.
Для повышения надежности используется блок 16 (17) контроля работоспособности, работающий по принципу «инвертор полярности» контролирующий работу вычислительных блоков 6 (7) управления. Через блок 15 отключения релейного дешифратора в случае неисправности вычислительных блоков 6 (7) управления отключается управление от релейного дешифратора 12 команд и персональных компьютеров 2 и 3.To improve the reliability, the block 16 (17) of the control of working capacity is used, which operates according to the principle “polarity inverter”, which controls the operation of the computing blocks 6 (7) of the control. Through the block 15, the disconnection of the relay decoder in the event of a malfunction of the computing units 6 (7) of the control, the control from the relay decoder of 12 commands and personal computers 2 and 3 is disconnected.
Для повышения безопасности блок 18 формирования ответственных команд осуществляет внешний контроль над правильностью выполнения ответственных команд, выдаваемых с персональных компьютеров 2 и 3 через управляющий вычислительный комплекс 4. Контролируется этапность формирования команд, правильная последовательность выдачи команд. Управляющее воздействие на исполнительные устройства через релейный дешифратор 12 команд управления в режиме ответственных команд будет передано только в случае одновременного совпадения команд от ведущего 8 и ведомого 10 активного блока управления. Контроль осуществляется на аппаратном уровне.To increase security, unit 18 of forming responsible teams exercises external control over the correctness of the execution of responsible commands issued from personal computers 2 and 3 through the control computer complex 4. The stages of formation of commands are controlled, the correct sequence of issuing commands. The control action to the actuators through the relay decoder 12 control commands in the mode of the responsible commands will be transmitted only in the case of simultaneous coincidence of commands from the master 8 and the slave 10 active control unit. Control is carried out at the hardware level.
Для сбора информации о состоянии контролируемых устройств используется матричный ввод данных, осуществляемый с помощью модуля 13 матричного ввода и сбора информации в блоке 5 релейных исполнительных устройств.To collect information about the state of monitored devices, matrix input of data is carried out, carried out with the help of module 13 of matrix input and collection of information in block 5 of relay actuators.
Матрицей сбора данных модуля 13 матричного ввода и сбора информации кроме внешних реле опрашивается и состояние контактов релейного дешифратора 12 команд управления и блока 18 формирования ответственных команд для организации обратной связи. Постоянно контролируется отсутствие несанкционированного возбуждения релейного дешифратора 12 и блока 18 формирования ответственных команд (наличие подпитки), и при обнаружении срабатывания немедленно снимается питание с дешифратора. При сохраняющемся несанкционированном состоянии реле выдается принудительная команда останова активного блока 6 (7) и управление полностью передается на находящийся в «горячем резерве» блок 7 (6).The matrix of data collection module 13 matrix input and information collection in addition to external relays polled and the state of the contacts of the relay decoder 12 control commands and the block 18 of the formation of responsible commands for the organization of feedback. The absence of unauthorized excitation of the relay decoder 12 and the unit 18 for the formation of responsible commands (presence of make-up) is constantly monitored, and when a response is detected, the power is immediately removed from the decoder. With the unauthorized state remaining, a forced command to stop the active unit 6 (7) is issued and control is fully transferred to the 7 unit (6) in the “hot reserve”.
Примером выполнения ответственной команды является перевод стрелки в требуемое положение при ложной занятости секции, в которую входит стрелка.An example of the execution of a responsible team is to move the arrow to the desired position when the section into which the arrow enters is falsely busy.
Информация о рассматриваемой неисправности (ложная занятость стрелочной секции) от напольных устройств поступает в модуль 13 матричного ввода и сбора информации блока 5 релейных исполнительных устройств и передается в управляющий вычислительный комплекс 4, который посредством блоков 6 (7) управления формирует данные о неисправности и передает их по каналам связи в персональные компьютеры 2 и 3.Information about the considered malfunction (false employment of the arrow section) from floor devices enters the module 13 of the matrix input and information collection of the relay actuator unit 5 and is transmitted to the control computer complex 4, which by means of the control blocks 6 (7) generates the malfunction data and transmits them via communication channels to personal computers 2 and 3.
При необходимости выполнения перевода стрелки оператор АРМ 1 (дежурный по станции) посредством блока 14 ввода команд переводит режим работы АРМ1 в режим выполнения ответственных команд.If it is necessary to perform the switch, the operator of the automated workplace 1 (station duty officer) through the command input unit 14 switches the operating mode of the
При выполнении ответственной команды дополнительно подключается блок 18 формирования ответственных команд для дополнительной проверки последовательности действий оператора, правильности функционального назначения команды и правильности выбора объекта управления. После выполнения всех требуемых проверок команда от блока 18 формирования ответственных команд передается в релейный дешифратор 12 команд управления. Выполнение ответственной команды осуществляется в два этапа. На каждом этапе управляющий вычислительный комплекс 4 контролирует правильность выполнения команды и состояние блоков 18 и 12 через модуль 13 матричного ввода и сбора информации.When executing the responsible team, the unit 18 for generating responsible commands is additionally connected to further check the sequence of actions of the operator, the correctness of the functional purpose of the command and the correctness of the choice of the control object. After performing all the required checks, the command from the unit 18 for forming the responsible commands is transmitted to the relay decoder 12 control commands. The execution of the responsible team is carried out in two stages. At each stage, the control computing complex 4 controls the correctness of the command and the state of blocks 18 and 12 through the module 13 of the matrix input and information collection.
На заключительном этапе ответственная команда управления от блока 18 формирования ответственных команд, переданная на релейный дешифратор 12 команд управления по цепям управления через модуль 19 согласования с напольными устройствами блока 5 релейных исполнительных устройств воздействует на перевод стрелки в требуемое положение.At the final stage, the responsible control team from the responsible command generation unit 18 transmitted to the relay decoder 12 control commands via the control circuits through the coordination module 19 with the floor devices of the relay actuator unit 5 acts on turning the arrow to the desired position.
Контроль выполнения команды осуществляется с использованием модуля 13 матричного ввода и сбора информации блока 5 релейных исполнительных устройств. Информация о выполнении команды поступает в управляющий вычислительный комплекс 4, который посредством вычислительных блоков 6 (7) управления формирует данные о выполнении команды, которые передает по каналам связи в персональные компьютеры 2 и 3.The control of the command is carried out using the module 13 matrix input and information collection unit 5 relay actuating devices. Information about the execution of the command enters the control computing complex 4, which, through the computing blocks 6 (7) of the control, generates data on the execution of the command, which it transmits via communication channels to personal computers 2 and 3.
Таким образом, использование интерфейса ответственных команд микропроцессорной системы управления обеспечивает дополнительный оперативный контроль объектов СЦБ при возникновении нештатных ситуаций на маршрутах управления и своевременное исполнительное воздействие, повышая тем самым безопасность движения маршрутных поездов.Thus, the use of the interface of the responsible commands of the microprocessor control system provides additional operational control of the signaling facilities in case of emergency situations on the control routes and timely executive influence, thereby increasing the safety of block trains.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018133323A RU2693998C1 (en) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | Microprocessor system for controlling routes using interface of responsible commands |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018133323A RU2693998C1 (en) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | Microprocessor system for controlling routes using interface of responsible commands |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2693998C1 true RU2693998C1 (en) | 2019-07-08 |
Family
ID=67251754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018133323A RU2693998C1 (en) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | Microprocessor system for controlling routes using interface of responsible commands |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2693998C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2749286C1 (en) * | 2020-11-10 | 2021-06-08 | Владислав Сергеевич Кузьмин | System of operative regulation of train traffic |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU40284U1 (en) * | 2004-05-24 | 2004-09-10 | Московский государственный университет путей сообщения | MICROPROCESSOR AUTO BLOCKING SYSTEM WITH DECENTRALIZED ACCOMMODATION OF THE EQUIPMENT AND THE SPECIALIZED DATA TRANSFER NETWORK |
| EP1693273A1 (en) * | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Hitachi, Ltd. | Testing apparatus and testing method for an electronic interlocking system |
| RU79083U1 (en) * | 2008-08-22 | 2008-12-20 | Закрытое акционерное общество "Форатек АТ" | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION SYSTEM WITH ROUTE DEPENDENCES MPC-MZ-F |
| RU90401U1 (en) * | 2009-09-10 | 2010-01-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | MICROPROCESSOR ROUTE MANAGEMENT SYSTEM AT SMALL STATIONS |
| RU102579U1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Юнитек" | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS MPTST |
-
2018
- 2018-09-20 RU RU2018133323A patent/RU2693998C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU40284U1 (en) * | 2004-05-24 | 2004-09-10 | Московский государственный университет путей сообщения | MICROPROCESSOR AUTO BLOCKING SYSTEM WITH DECENTRALIZED ACCOMMODATION OF THE EQUIPMENT AND THE SPECIALIZED DATA TRANSFER NETWORK |
| EP1693273A1 (en) * | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Hitachi, Ltd. | Testing apparatus and testing method for an electronic interlocking system |
| RU79083U1 (en) * | 2008-08-22 | 2008-12-20 | Закрытое акционерное общество "Форатек АТ" | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION SYSTEM WITH ROUTE DEPENDENCES MPC-MZ-F |
| RU90401U1 (en) * | 2009-09-10 | 2010-01-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | MICROPROCESSOR ROUTE MANAGEMENT SYSTEM AT SMALL STATIONS |
| RU102579U1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Юнитек" | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS MPTST |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2749286C1 (en) * | 2020-11-10 | 2021-06-08 | Владислав Сергеевич Кузьмин | System of operative regulation of train traffic |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU79083U1 (en) | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION SYSTEM WITH ROUTE DEPENDENCES MPC-MZ-F | |
| CN201193041Y (en) | Traction control system based on TCN network | |
| CN102081402B (en) | Vehicle-mounted control and diagnosis system for medium-low speed maglev train | |
| US8620497B2 (en) | Computer interlocking system and code bit level redundancy method therefor | |
| CN107054414A (en) | Remote reboot control method and device for Urban Rail Transit Signal equipment | |
| RU133798U1 (en) | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS | |
| CN104299475A (en) | Simulator used for automatic monitoring system of train | |
| CN104409123A (en) | Priority management system of nuclear power plant | |
| RU2648488C1 (en) | Microprocessor switching system | |
| CN101592948B (en) | Regional computer interlocking control method with local control | |
| CN102955903B (en) | A kind of disposal route of safety critical information of rail transit computer control system | |
| RU2495778C2 (en) | Microprocessor system for points and signals interlocking | |
| CN113060185B (en) | Novel full-electronic interlocking turnout control method and system | |
| CN111016967B (en) | Interval monitoring method, device, system, computer equipment and storage medium | |
| CN110687863A (en) | Virtualization integrated control system and method for rail transit comprehensive backup disk | |
| RU2693998C1 (en) | Microprocessor system for controlling routes using interface of responsible commands | |
| CN202013572U (en) | Low voltage electric simulating system of a train | |
| RU2726243C1 (en) | Two-channel rail traffic control system | |
| CN112829774B (en) | Electric screen cabinet for rail transit vehicle and state monitoring method | |
| CN110239575A (en) | Multiply two logic control implementations and the systems for taking two based on two | |
| RU102579U1 (en) | MICROPROCESSOR CENTRALIZATION OF ARROWS AND SIGNALS MPTST | |
| RU2388636C2 (en) | Microprocessor-based automatic interlocking system | |
| RU2709068C1 (en) | Microprocessor centralization system of mpc-el | |
| RU185070U1 (en) | ELECTRIC TRAIN | |
| RU90401U1 (en) | MICROPROCESSOR ROUTE MANAGEMENT SYSTEM AT SMALL STATIONS |