RU96088U1

RU96088U1 - MILITARY AUTOMATIC CENTRALIZATION MICROPROCESSORAL WITH CONDITIONS OF STORAGE OF CARS IN A SORTING PARK (GATS MN)

Info

Publication number: RU96088U1
Application number: RU2010111560/22U
Authority: RU
Inventors: Андрей Иванович Даньшин; Юрий Федорович Золотарев; Владимир Ромазович Одикадзе; Станислав Александрович Рогов; Владислав Николаевич Соколов; Александр Николаевич Шабельников
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2010-07-20

Abstract

1. Горочная автоматическая централизация микропроцессорная с ведением накопления вагонов в сортировочном парке для управления маршрутами отцепов при расформировании-формировании железнодорожных составов, содержащая автоматизированное рабочее место дежурного по горке и соединенный с напольным оборудованием сортировочной горки управляющий вычислительный комплекс, состоящий из программно-аппаратных модулей, объединенных в одном промышленном компьютере, отличающаяся тем, что дополнительно содержит связанные по локальной вычислительной сети системы Ethernet микропроцессорный пульт управления сортировочной горкой и, по меньшей мере, одно автоматизированное рабочее место горочного оператора, а управляющий вычислительный комплекс состоит из двух синхронизированных между собой промышленных компьютеров, обеспечивающих горячий резерв, при этом автоматизированное рабочее место оператора содержит средства отображения состояния горочных устройств и результаты работы автоматизированной системы, процессорное устройство управляющего вычислительного комплекса под управлением операционной системы реального времени выполняет функции обработки данных и формирует команды управления горочными устройствами, а входящие в состав напольного оборудования датчики счета осей установлены в начале и в конце спускной части сортировочной горки и образуют измерительные участки, связанные с модулем ввода и обработки сигналов реверсивных датчиков счета осей и позволяющие однозначно идентифицировать подвижные единицы при осуществлении надвига составов на горбе горки и при проведении маневровых перестановок отцеп 1. Slide automatic centralization microprocessor with the accumulation of cars in the sorting fleet to control the routes of the cutoffs during the disbanding-formation of trains, containing an automated workstation for a duty on the hill and connected to the outdoor equipment of the sorting slide, a control computer complex consisting of software and hardware modules combined in one industrial computer, characterized in that it further comprises connected by local compute A network of the Ethernet system has a microprocessor control panel for the sorting slide and at least one automated workstation for the hobby operator, and the control computer complex consists of two industrial computers synchronized with each other, providing a hot reserve, while the automated workstation of the operator contains means for displaying the status of the humps devices and the results of the automated system, the processor device of the control computing complex under control By operating the real-time operating system, it performs the data processing functions and generates control commands for the slide devices, and the axle counting sensors included in the outdoor equipment are installed at the beginning and at the end of the drainage part of the sorting slide and form measuring sections associated with the input and signal processing module of the reversible counting sensors axes and allowing unambiguous identification of moving units during the thrust of trains on the hump of the hill and during shunting shifts

Description

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, а именно, к системам автоматики и телемеханики, обеспечивающим автоматизацию технологического процесса расформирования железнодорожных составов на сортировочных горках, и предназначена для автоматического управления стрелками при формировании маршрутов движения отцепов при роспуске составов на сортировочных горках.The utility model relates to railway transport, namely, to automation and telemechanics systems that provide automation of the technological process for the disbanding of trains on sorting slides, and is intended for automatic control of arrows when forming routes for the release of trains during the dissolution of trains on sorting slides.

Известна горочная автоматическая централизация с контролем программы роспуска составов, содержащая блок накопителя заданий и накопитель блока памяти, который соединен с блоком активных зон, подключенным к блоку оперативной информации, а также маршрутный и адресный дешифраторы, блок формирования команд и стрелочные блоки управления стрелками (Авторское свидетельство СССР №374213, кл. B61L 17/00).Known automatic hiding centralization with the control of the program for the dismissal of compositions, containing a task storage unit and a memory unit drive that is connected to an active zone unit connected to the operational information unit, as well as route and address decoders, command generation unit and arrow control units for arrows (Copyright certificate USSR No. 374213, class B61L 17/00).

Недостатком данной системы является то, что трансляция управляющих команд для стрелочных блоков осуществляется по занятию промежуточных (межстрелочных) и стрелочных активных зон, представляющих собой рельсовые цепи, соответственно, при высоком темпе роспуска и при одновременном занятии изолированного участка двумя отцепами (нагоне) задание для второго отцепа теряется, программа роспуска нарушается, что требует перехода на ручное управление стрелками или остановки роспуска.The disadvantage of this system is that the translation of control commands for switch blocks is carried out by occupying the intermediate (inter-shooting) and switch active zones, which are rail chains, respectively, at a high rate of dissolution and while occupying an isolated area with two cut-offs (surge), task for the second the hitch is lost, the dissolution program is violated, which requires a switch to manual control of the arrows or stopping the dissolution.

Известна система блочно-релейной горочной автоматической централизации для автоматического управления горочными стрелками при задании маршрутов движения отцепов (В.И.Сороко, Б.А.Разумовский, Аппаратура железнодорожной автоматики и телемеханики, М.: Транспорт, 1981, с.298-307).A well-known system of block-relay slide automatic centralization for automatic control of slide arrows when defining the routes of the cut-offs (V.I. Soroko, B.A. Razumovsky, Equipment for railway automation and telemechanics, M .: Transport, 1981, pp. 298-307) .

Недостатком данной системы является то, что трансляция маршрутных заданий между блоками, отвечающими за перевод стрелок, осуществляется на основании занятия и освобождения рельсовых цепей по ходу движения отцепов, что может привести к непереводу стрелки в случае малых интервалов между попутно движущимися отцепами при высокой скорости роспуска и к сбою программы роспуска при неисправности рельсовой цепи.The disadvantage of this system is that the translation of route tasks between the blocks responsible for the transfer of arrows is carried out on the basis of occupation and release of the rail chains in the direction of the cuts, which can lead to non-translation of the arrow in the case of small intervals between simultaneously moving cuts at a high dissolution speed and failure of the dissolution program in the event of a rail circuit malfunction.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является система Горочная автоматическая централизация с контролем накопления вагонов в сортировочном парке, включающая автоматизированное рабочее место (АРМ) дежурного по горке и управляющий вычислительный комплекс (УВК), связанный с напольным оборудованием сортировочной станции. Эта система обеспечивает взаимодействие дежурного по горке с УВК и автоматизированной системой управления сортировочной станцией (АСУ СС), выдает эксплуатационному персоналу информацию о ходе роспуска, исключает перевод стрелок под длиннобазными вагонами и защищает отцепы от ударов в бок при отсутствии габарита, то есть при перекрытии предельных поперечных очертаний подвижного состава, движущегося по смежным путям (патент №51955, B61L 17/00).The closest technical solution, chosen as a prototype, is the Gorkaya automatic centralization system with control of the accumulation of cars in the sorting fleet, which includes an automated workstation (AWP) for a hill duty officer and a control computer complex (UVK) associated with the outdoor equipment of the marshalling yard. This system provides interaction between the duty officer on the hill with the UVK and the automated control system of the marshalling yard (ACS SS), provides operational personnel with information on the dismantling process, excludes the transfer of shooters under long-haul wagons and protects the couplings from bumps in the side when there is no size, that is, when the limit lateral outlines of rolling stock moving along adjacent tracks (patent No. 51955, B61L 17/00).

Указанная система не обеспечивает должный уровень надежности из-за отсутствия горячего резерва управляющего вычислительного комплекса и не обеспечивает достоверное ведение накопления вагонов в сортировочном парке (например, при проведении маневровых работ при перестановке вагонов в подгорочном парке с одного пути на другой не учитывается количество переставляемых вагонов), а также не представляется возможным ведение параллельного роспуска составов в случае возникновения необходимости повышения перерабатывающей способности сортировочной горки.The specified system does not provide the proper level of reliability due to the lack of a hot reserve of the control computer complex and does not provide reliable maintenance of the accumulation of cars in the sorting fleet (for example, when shunting when moving cars in the podgorny park from one track to another, the number of rearranged cars is not taken into account) , and it also does not seem possible to conduct a parallel dissolution of the compounds in case of the need to increase the processing ability of the sort level hill.

Задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является создание системы, повышающей перерабатывающую способность сортировочной горки и обеспечивающей высокую надежность работы сортировочной горки.The task to which the proposed utility model is directed is to create a system that increases the processing ability of the sorting slide and provides high reliability of the sorting slide.

Сущность горочной автоматической централизации микропроцессорной с ведением накопления вагонов в сортировочном парке заключается в том, что система, содержащая автоматизированное рабочее место дежурного по горке и соединенный с напольным оборудованием сортировочной горки управляющий вычислительный комплекс, состоящий из программно-аппаратных модулей, объединенных в одном промышленном компьютере, дополнительно содержит связанные по локальной вычислительной сети системы Ethernet микропроцессорный пульт управления сортировочной горкой и, по меньшей мере, одно автоматизированное рабочее место горочного оператора, а управляющий вычислительный комплекс состоит из двух синхронизированных между собой промышленных компьютеров, обеспечивающих горячий резерв. При этом автоматизированное рабочее место оператора содержит средства отображения состояния горочных устройств и результаты работы автоматизированной системы, процессорное устройство управляющего вычислительного комплекса под управлением операционной системы реального времени выполняет функции обработки данных и формирует команды управления горочными устройствами, а входящие в состав напольного оборудования датчики счета осей установлены в начале и в конце спускной части сортировочной горки и образуют измерительные участки, связанные с модулем ввода и обработки сигналов реверсивных датчиков счета осей и позволяющие однозначно идентифицировать подвижные единицы при осуществлении надвига составов на горбе горки и при проведении маневровых перестановок отцепов. В состав управляющего вычислительного комплекса предлагаемой горочной автоматической централизации входит модуль контроллера микропроцессорного пульта сортировочной горки, предназначенный для сбора информации о состоянии напольного оборудования и отображения ее на дисплее микропроцессорного пульта в режиме реального времени, а также для передачи управляющих воздействий от оператора к устройствам перевода стрелок, исключая одновременную выдачу команд управления человеком и автоматизированной системой.The essence of automatic automatic centralization microprocessor with the accumulation of cars in the sorting fleet is that a system containing an automated workstation for a duty on the hill and connected to the outdoor equipment of the sorting hill control computer complex, consisting of software and hardware modules, combined in one industrial computer, additionally contains a microprocessor control panel for sorting slides connected via an Ethernet system local area network oh and at least one automated workstation of the hump operator, and the control computing complex consists of two industrial computers synchronized among themselves, providing a hot reserve. At the same time, the operator’s automated workstation contains means for displaying the status of the hill devices and the results of the operation of the automated system, the processor unit of the control computing complex under the control of the real-time operating system performs data processing functions and generates control commands for the hill devices, and the axle count sensors included in the outdoor equipment are installed at the beginning and at the end of the drainage part of the sorting slide and form measuring sections, the axle counts associated with the input and signal processing module of the reversible sensors and which make it possible to uniquely identify moving units during the overthrow of trains on the hump of the slide and during shunting rearrangements of the loops. The control computer complex of the proposed automatic slide centralization includes a controller module for the sorting slide microprocessor remote control, designed to collect information about the status of floor equipment and display it on the microprocessor remote control in real time, as well as to transmit control actions from the operator to the switch devices, excluding the simultaneous issuance of human control commands and an automated system.

Техническим результатом является повышение надежности работы системы за счет использования двух синхронизированных между собой промышленных компьютеров, обеспечивающих горячий резерв; увеличение перерабатывающей способности сортировочной горки за счет организации дополнительного автоматизированного рабочего места дежурного по горке, что позволяет вести параллельный роспуск; достоверное ведение накопления вагонов в сортировочном парке с использованием измерительных участков, а также безопасное управление сортировочным процессом за счет исключения одновременной выдачи команд управления человека и автоматизированной системы.The technical result is to increase the reliability of the system through the use of two synchronized industrial computers, providing a hot reserve; an increase in the processing ability of the sorting slide due to the organization of an additional automated workstation for the duty officer on the slide, which allows parallel dissolution; reliable management of the accumulation of cars in the sorting fleet using measuring sections, as well as the safe management of the sorting process by eliminating the simultaneous issuance of human control commands and an automated system.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой системы.Figure 1 presents the structural diagram of the proposed system.

В начале спускной части сортировочной горки перед головной стрелкой размещен измерительный участок 1, оборудованный четырьмя реверсивными датчиками счета осей, располагаемыми по два в створе на соседних рельсах пути и на расстоянии 3,5 м между парами, и радиотехническим датчиком свободности участка, с зоной контроля над верхней (первой по ходу движения) парой датчиков. На стрелочных путевых секциях спускной части горки установлены датчики счета осей 2 на расстоянии 6 м перед остряками стрелки. За последними стрелками на уровне соблюдения габарита подвижного состава установлены измерительные участки 3, состоящие из двух реверсивных датчиков счета осей, устанавливаемых на расстоянии друг от друга, превышающем расстояние между смежными осями любой тележки подвижной единицы, но меньшим, чем база любой подвижной единицы.At the beginning of the drainage part of the sorting slide, a measuring section 1 is placed in front of the head arrow, equipped with four reversible axle counting sensors, two in alignment on adjacent track rails and at a distance of 3.5 m between the pairs, and a radio free section sensor with a control zone over the top (first in the direction of travel) pair of sensors. On the arrow track sections of the drainage part of the slide, counters of axes 2 are installed at a distance of 6 m in front of the arrow points. Behind the last arrows, at the level of observing the overall size of the rolling stock, measuring sections 3 are installed, consisting of two reversible axle counting sensors installed at a distance from each other greater than the distance between the adjacent axes of any carriage of a rolling unit, but smaller than the base of any rolling unit.

Датчики счета осей измерительного участка 1, стрелочные датчики счета осей 2 и датчики счета осей контроля габарита и измерительных участков за последними стрелками 3 подключены к модулю ввода и обработки сигналов реверсивных датчиков счета осей 4. Модуль ввода и обработки сигналов реверсивных датчиков счета осей 4 связан с модулем формирования описателей отцепов 5, модулем трансляции маршрутных заданий 6, модулем контроля габарита 7, модулем контроля путевых участков по датчикам счета осей 8 и модулем контроля исполнения маршрутов и отслеживания маневровых передвижений 9. Модуль управления маршрутами и реализации автовозврата стрелки 10 связан с модулем контроля положения стрелок и состояния стрелочных рельсовых цепей 11 и модулями 6 и 7. Модуль формирования маршрутных заданий 12 связан с автоматизированным рабочим местом дежурного по горке (АРМ ДСПГ) 13, модулем связи с автоматизированной системой управления сортировочной станцией (АСУ СС) 14 и модулем 5. Также модуль связи с АСУ СС 14 связан с модулем 9 и модулем 12, а модуль контроллера микропроцессорного пульта 15 связан с микропроцессорным пультом контроля и управления сортировочной горки 16, входы модуля 15 связаны с выходами модуля 8 и модуля 11, а выход модуля 15 связан с модулем 10. Все программно-аппаратные модули реализованы в одном промышленном компьютере 18, который через скоростную шину Ethernet 19 синхронизирован с резервным компьютером 20.The counters of the axes of the measuring section 1, the arrow counters of the axes 2 and the counting sensors of the dimension control axes and the measuring sections after the last arrows 3 are connected to the input and signal processing module of the reversing axial counting sensors 4. The input and signal processing module of the reversing axial counting sensors 4 is connected with a module for generating descriptors for cuts 5, a module for translating route tasks 6, a module for controlling the size 7, a module for monitoring road sections for axle counting sensors 8, and a module for monitoring the execution of routes and tracking maneuvers of shunting movements 9. The module for managing routes and the implementation of auto-return of the arrow 10 is connected with the module for monitoring the position of the arrows and the status of the arrow rail chains 11 and modules 6 and 7. The module for generating route tasks 12 is connected with the automated workstation of the duty officer on the hill (AWP DSPG) 13, the communication module with the automated control system of the sorting station (ACS SS) 14 and module 5. Also, the communication module with the ACS SS 14 is connected to the module 9 and module 12, and the controller module of the microprocessor control 15 is connected to the mic processor control and sorting slide 16, the inputs of module 15 are connected to the outputs of module 8 and module 11, and the output of module 15 is connected to module 10. All firmware modules are implemented in one industrial computer 18, which is synchronized via a high-speed Ethernet bus 19 with backup computer 20.

Процесс расформирования-формирования составов в автоматическом режиме ведется на основе сортировочного листка, получаемого из АСУ СС или программа роспуска вводится дежурным по горке.The process of disbanding-forming compositions in automatic mode is carried out on the basis of a sorting sheet obtained from the ACS SS or the dissolution program is entered by the duty officer on the hill.

Система работает следующим образом. При роспуске состава вагоны после прохода вершины горки поступают на измерительный участок 1, по сигналам которого модуль 5 формирует описатель отцепа, содержащий информацию о количестве вагонов, количестве осей и межосных расстояниях в тележках вагонов отцепа, о маршрутном задании отцепу в соответствии с программой роспуска и передает ее в модуль 6, который обеспечивает трансляцию маршрутных заданий на соответствующие стрелки. Модуль 10 осуществляет перевод стрелок по маршруту движения отцепов по спускной части горки. Информация из модуля формирования описателей отцепов 5 о маршрутном задании и количестве осей модулем 6 передается в зону оперативной памяти модуля 10, содержащую список очередных отцепов для ближайшей по ходу движения отцепа стрелки. Если стрелка свободна и модуль 7 контроля габарита сформировал для модуля 10 сигнал, разрешающий создание маршрута на соседний путь по условию освобождения габарита отцепом, покинувшим стрелку, а очередной отцеп следует на соседний путь, то модуль 10 выдает управляющий сигнал на перевод стрелки. После перевода стрелки в необходимое положение, которое фиксируется модулем контроля положения стрелок и состояния стрелочных рельсовых цепей 11, информация о маршрутном задании и количестве осей отцепа поступает в конец списка очередных отцепов для следующей по ходу движения отцепа стрелки - и так вплоть до последней стрелки в маршруте движения отцепа. Если в течение 1,2 сек. после выдачи команды на перевод стрелка не устанавливается в необходимое положение, модуль 10 реализует автовозврат стрелки при свободности стрелочного участка. При этом на АРМ ДСПГ выдается оповещение об автовозврате данной стрелки.The system operates as follows. Upon dissolution of the composition, the cars after passing the top of the slide enter the measuring section 1, according to the signals of which the module 5 forms a release descriptor containing information about the number of cars, the number of axles and axle distances in the bogies of the release cars, about the route task to the release in accordance with the dissolution program and transmits it into module 6, which provides translation of route tasks to the corresponding arrows. Module 10 carries out the translation of the arrows along the movement path of the cutters along the drainage part of the slide. Information from the module for generating descriptors of cuts 5 about the route task and the number of axes by module 6 is transferred to the area of RAM of module 10, which contains a list of next cuts for the arrow nearest to the direction of travel. If the arrow is free and the envelope control module 7 has generated a signal for module 10, allowing the creation of a route to the adjacent path on the condition that the envelope is cleared by the cut-off that left the arrow, and the next release follows the adjacent path, then module 10 issues a control signal to switch the arrow. After the arrow is moved to the required position, which is fixed by the module for monitoring the position of the arrows and the state of the arrow rail chains 11, information about the route assignment and the number of axes of the release goes to the end of the list of next releases for the next arrow in the direction of travel - and so on until the last arrow in the route release movements. If within 1.2 sec. after issuing a translation command, the arrow is not set to the required position, module 10 implements auto-return of the arrow when the arrow section is free. At the same time, an alert about the automatic return of this arrow is issued to the AWP DSPG.

Модуль контроля путевых участков по датчикам счета осей 8, получая сигнал о проходе первой оси подвижной единицы по одному из датчиков, ограничивающих путевой участок, фиксирует занятие данного участка.The module for monitoring the track sections by axle counting sensors 8, receiving a signal about the passage of the first axis of the moving unit along one of the sensors limiting the track section, records the occupation of this section.

При движении отцепов сигналы от стрелочных реверсивных датчиков счета осей 2 через модуль 4 ввода и обработки сигналов реверсивных датчиков счета осей поступают в модуль контроля габарита 7. По интервалу времени между проходом соседних осей тележки над датчиком в модуле 4 рассчитывается текущая скорость движения с учетом данных о межосных расстояниях в тележках отцепа. Занятие стрелки фиксируется модулем 10 при появлении осей отцепа на стрелочном датчике 2 или по занятию стрелочной рельсовой цепи. Модуль 7 контроля габарита для занятой стрелки формирует временной интервал задержки до освобождения габарита, рассчитываемый в момент прохода последней оси отцепа по стрелочному датчику 2 с учетом скорости отцепа, занимающего стрелку, и очередного отцепа.When the couplings move, the signals from the arrow reversing sensors for counting the axes 2 through the module 4 for inputting and processing the signals of the reversing sensors for counting the axes are sent to the control unit for size 7. The current speed is calculated based on the time interval between the passage of the adjacent axes of the truck over the sensor in module 4, taking into account interaxal distances in trailer trolleys. The occupation of the arrow is fixed by module 10 when the trailer axes appear on the arrow sensor 2 or along the occupation of the arrow rail chain. The envelope control module 7 for the occupied arrow forms the time interval of the delay until the envelope is released, calculated at the moment of passage of the last axis of the release along the arrow sensor 2, taking into account the speed of the release occupying the arrow and the next release.

Освобождение стрелки фиксируется с учетом выполнения следующих условий: проследование всех осей отцепа по стрелочному датчику 2, освобождение рельсовой цепи стрелки, истечение временного интервала задержки до освобождения габарита, отсутствие осей очередного отцепа на стрелочном датчике 2. При освобождении стрелки очередь отцепов сдвигается так, что второй отцеп в очереди становится первым, третий вторым и так далее. При необходимости перевода стрелки для очередного отцепа в противоположное положение команда на перевод выдается блоком 10 при условии совпадения всех условий освобождения стрелки.The release of the arrow is fixed taking into account the following conditions: following all the trailer axes along the switch sensor 2, releasing the rail track of the arrow, the expiration of the delay time interval until the gauge is released, the absence of the axes of the next release on the switch sensor 2. When the arrow is released, the release sequence is shifted so that the second the cut-off in the queue becomes the first, third second and so on. If it is necessary to transfer the arrow for the next release to the opposite position, the transfer command is issued by block 10 provided that all conditions for the release of the arrow coincide.

При выполнении маневровых перестановок модуль контроля исполнения маршрутов 9 на основании данных о количестве и направлении движения осей по стрелочным датчикам 2 и измерительным участкам 3 за последними стрелками, получаемых от модуля ввода и обработки сигналов реверсивных датчиков счета осей 4, с учетом данных о накоплении вагонов на путях сортировочного парка, определяет состав маневровых групп, переставляемых в пределах горочной горловины сортировочного парка и автоматически формирует сообщения для АСУ СС о маневровых перестановках и передает их в модуль 14 связи с АСУ СС, который формирует программу роспуска в автоматическом режиме на основе сортировочного листка, получаемого из АСУ СС, или программа роспуска вводится дежурным по горке с клавиатуры АРМ ДСПГ 13 (маршрутный режим) и сохраняется в оперативной памяти модуля формирования маршрутных заданий 12. Данные о технологической ситуации на спускной части сортировочной горки передаются из оперативной памяти модуля 9 на пост управления, где отображаются на дисплее АРМ дежурного оператора (ДСПО) 17.When performing shunting permutations, the module for monitoring the execution of routes 9 based on data on the number and direction of movement of the axes along the arrow sensors 2 and measuring sections 3 behind the last arrows received from the input and signal processing module of the reversible sensors for counting the axes 4, taking into account data on the accumulation of cars on ways of the sorting fleet, determines the composition of the shunting groups rearranged within the mountain neck of the sorting fleet and automatically generates messages for the ACS SS about shunting shifts ah and transmits them to the module 14 for communication with the ACS SS, which generates a dissolution program in automatic mode based on the sorting sheet obtained from the ACS SS, or the dissolution program is entered by the duty officer on the hill from the AWP DSPG 13 keyboard (route mode) and stored in RAM module for the formation of route tasks 12. Data on the technological situation on the lower part of the sorting slide are transmitted from the RAM of module 9 to the control station, where they are displayed on the display of the workstation of the duty operator (DSPO) 17.

Работа всех напольных устройств сортировочной горки через модули 11 и 8 в режиме реального времени фиксируется в оперативной памяти контроллера микропроцессорного пульта 15 и отображается на интерактивном сенсорном пульте сортировочной горки 16, расположенном на посту дежурного по горке. Оперативно-диспетчерский персонал имеет возможность управлять исполнительными устройствами сортировочной горки с помощью микропроцессорного пульта 16, при этом исключается одновременная подача команд управления с модуля управления стрелками 10 и команд управления от оператора.The operation of all outdoor sorting slide devices through modules 11 and 8 is recorded in real time in the RAM of the microprocessor controller 15 and displayed on the interactive touch panel of the sorting slide 16, located at the duty station on the hill. Operational and dispatching personnel have the ability to control the executive devices of the sorting slide using a microprocessor console 16, while excluding the simultaneous supply of control commands from the control module arrows 10 and control commands from the operator.

Промышленный компьютер 18, в котором реализованы программно-аппаратные модули системы, имеет «горячий резерв», реализованный в резервном компьютере 20 с тем же составом модулей. Синхронизация основного 18 и резервного 20 компьютеров осуществляется по скоростной шине синхронизации Ethernet 19 по протоколу UDP. При сбое в работе основного компьютера 18, управление переходит к резервному компьютеру 20.The industrial computer 18, in which the system hardware and software modules are implemented, has a “hot reserve” implemented in the backup computer 20 with the same composition of modules. The primary 18 and backup 20 computers are synchronized via the high-speed synchronization bus Ethernet 19 via UDP. If the main computer 18 malfunctions, control passes to the backup computer 20.

1 - измерительный участок1 - measuring section

2 - стрелочные датчики счета осей2 - dial gauges for axis counting

3 - датчики счета осей контроля габарита3 - counters

4 - модуль ввода и обработки сигналов реверсивных датчиков счета осей4 - module for input and processing signals of reversible axis counting sensors

5 - модуль формирования описателей отцепов5 - module for forming descriptors of cuts

6 - модуль трансляции маршрутных заданий6 - module broadcast routing tasks

7 - модуль контроля габарита7 - size control module

8 - модуль контроля путевых участков по датчикам счета осей8 - module monitoring the track sections for axle count sensors

9 - модуль контроля исполнения маршрутов9 - route execution control module

10 - модуль управления маршрутами и реализации автовозврата стрелок10 - module for managing routes and implementing auto-return arrows

11 - модуль контроля положения стрелок и состояния стрелочных рельсовых цепей11 - module control the position of the arrows and the state of the arrow rail chains

12 - модуль формирования маршрутных заданий12 - module forming route tasks

13 - автоматизированное рабочее место дежурного по горке (АРМ ДСПГ)13 - automated workplace of a duty officer on a hill (AWP DSPG)

14 - модуль связи с автоматизированной системой управления сортировочной станцией (АСУ СС)14 - communication module with an automated control system of the sorting station (ACS SS)

15 - модуль контроллера микропроцессорного пульта15 - microprocessor controller module

16 - микропроцессорный пульт контроля и управления сортировочной горки16 - microprocessor control and sorting slide control

17 - автоматизированное рабочее место дежурного оператора (АРМ ДСПО)17 - automated workplace of the duty operator (AWP DSPO)

18 - основной промышленный компьютер18 - the main industrial computer

19 - шина синхронизации между основным и резервным компьютером19 - synchronization bus between the primary and backup computers

20 - резервный промышленный компьютер20 - standby industrial computer

Claims

1. Slide automatic centralization microprocessor with the accumulation of cars in the sorting fleet to control the routes of the cutoffs during the disbanding-formation of trains, containing an automated workstation for a duty on the hill and connected to the outdoor equipment of the sorting slide, a control computer complex consisting of software and hardware modules combined in one industrial computer, characterized in that it further comprises connected by local compute A network of the Ethernet system has a microprocessor control panel for the sorting slide and at least one automated workstation for the hobby operator, and the control computer complex consists of two industrial computers synchronized with each other, providing a hot reserve, while the automated workstation of the operator contains means for displaying the status of the humps devices and the results of the automated system, the processor device of the control computing complex under control By operating a real-time operating system, it performs the data processing functions and generates control commands for the slide devices, and the axle counting sensors included in the outdoor equipment are installed at the beginning and at the end of the drainage part of the sorting slide and form measuring sections associated with the input and signal processing module of the reversible counting sensors axes and allowing unambiguous identification of moving units during the thrust of trains on the hump of the hill and during shunting shifts in that provides the information needed for conducting accumulation of wagons in sorting the park.

2. Slide automatic centralization microprocessor with the accumulation of cars in the sorting fleet according to claim 1, characterized in that the control computer system comprises a controller module for the microprocessor control panel of the sorting slide, designed to collect information about the status of floor equipment and display it on the display of the microprocessor console in the mode real time, as well as for the transfer of control actions from the operator to the switch devices, excluding the simultaneous issuance of commands from systematic way human and automated system.

3. Slide automatic centralization microprocessor with the accumulation of cars in the sorting fleet according to claim 1, characterized in that the microprocessor control panel of the sorting slide includes a touch screen configured to provide control commands to the slide devices by clicking on the corresponding images of the devices on the display, reflecting them real-time status.

4. Slide automatic centralization microprocessor with the accumulation of cars in the sorting fleet according to claim 1, characterized in that it may contain several jobs on duty on the hill for the possibility of parallel dissolution.

5. Slide automatic centralization microprocessor with the accumulation of cars in the sorting fleet according to claim 1, characterized in that at a large distance from the control post to the control computer complex, communication with the microprocessor control panel is carried out via the standard RS485 serial interface.