RU2567099C1 - Control over shunting locomotive - Google Patents
Control over shunting locomotive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2567099C1 RU2567099C1 RU2014128063/11A RU2014128063A RU2567099C1 RU 2567099 C1 RU2567099 C1 RU 2567099C1 RU 2014128063/11 A RU2014128063/11 A RU 2014128063/11A RU 2014128063 A RU2014128063 A RU 2014128063A RU 2567099 C1 RU2567099 C1 RU 2567099C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locomotive
- shunting
- route
- station
- hardware
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах управления движением локомотивов при маневровой работе на станции.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used in locomotive traffic control systems during shunting work at the station.
Известна система автоматического управления локомотивом при маневровой работе, реализующая способ управления движением локомотива при маневровой работе, включающий передачу на борт локомотива маршрутного задания, несущего информацию о данном маршруте, контроль и реализацию маршрута движения локомотива посредством обмена информацией между станционным и бортовым комплексами оборудования (RU 2422315 C1, B61L 3/20, 27.06.2011).There is a known system for automatic control of a locomotive during shunting, which implements a method for controlling the movement of a locomotive during shunting, which includes transferring a route task carrying information about a given route to a locomotive, monitoring and implementing a locomotive's movement route by exchanging information between station and airborne equipment complexes (RU 2422315 C1, B61L 3/20, 06.27.2011).
Известный способ управления движением локомотива при маневровой работе позволяет повысить производительность системы за счет размыкания неиспользованных участков маршрутов и анализа дополнительных зависимостей между параметрами движения состава и навигационной координатой, позволяющих определить точки остановки вагонов.The known method of controlling the movement of a locomotive during shunting can improve system performance by opening unused sections of routes and analyzing additional dependencies between the movement parameters of the train and the navigation coordinate, allowing to determine the stopping points of cars.
Однако в известном способе не предусмотрено задание маршрута за стрелку. Кроме того, способ предполагает дублирование канала АЛС (кодирование по рельсовым цепям) и радиоканала, что нецелесообразно и невозможно при движении вагонами вперед при маневрах.However, in the known method is not provided for setting the route for the arrow. In addition, the method involves duplication of the ALS channel (coding along rail chains) and the radio channel, which is impractical and impossible when moving cars forward when maneuvering.
Наиболее близким аналогом является способ обеспечения безопасности движения поезда, маневрового состава или одиночного локомотива по станции и на подходе к ней, в котором управление движением локомотива при маневровой работе осуществляется путем задания маршрута, передачи его с управляющей информацией на локомотив, реализации и контроля маршрута следования (RU 2352487 C1, B61L 3/12, 27/00).The closest analogue is the way to ensure the safety of the movement of the train, shunting train or single locomotive around the station and on the approach to it, in which the movement of the locomotive during shunting is controlled by setting the route, transmitting it with control information to the locomotive, implementing and monitoring the route ( RU 2352487 C1, B61L 3/12, 27/00).
В известном способе для станционного и локомотивных комплексов оборудования формируют единую электронную базу данных всех возможных маршрутов движения по станции с указанием координат значимых железнодорожных объектов по каждому маршруту и с цифровой кодировкой каждого маршрута. Одновременно с открытием разрешающего сигнала в составе управляющей цифровой информации на локомотив передают код заданного маршрута и информацию о факторах, влияющих на условия движения по заданному маршруту, о занятости прилегающих к маршруту путей и о готовности других маршрутов. На локомотиве и станции формируют траекторию движения по заданному маршруту в соответствии с кодом маршрута и факторами, влияющими на условия движения по нему с возможностью визуализации машинисту заданной траектории движения и переданной на локомотив информации. При этом обеспечивают автоматический контроль безопасной реализации заданной траектории движения по маршруту посредством одновременного автоматического обмена цифровой информацией между локомотивом и станцией об изменениях координаты, скорости и о факторах, влияющих на условия движения по маршруту, в том числе о возникновении любых нештатных ситуаций.In the known method for the station and locomotive equipment complexes, a single electronic database of all possible routes of movement along the station is formed with the coordinates of significant railway objects along each route and digitally encoded for each route. Simultaneously with the opening of the enable signal as part of the control digital information, the code of the given route and information on factors affecting the traffic conditions along the given route, the occupancy of the tracks adjacent to the route and the readiness of other routes are transmitted to the locomotive. On the locomotive and the station, a trajectory of movement along a given route is formed in accordance with the route code and factors affecting the conditions of movement along it with the possibility of visualizing to the operator a given trajectory of movement and information transmitted to the locomotive. At the same time, automatic monitoring of the safe implementation of a given trajectory along the route is ensured through the simultaneous automatic exchange of digital information between the locomotive and the station about changes in coordinate, speed and factors affecting the conditions of movement along the route, including the occurrence of any emergency situations.
При этом работа микропроцессорной централизации осуществляется только в штатных режимах, т.е. по установленным и замкнутым маршрутам с открытием сигналов, что снижает эффективность маневровой работы из-за недостатков осигнализования станции; например, удлинение маршрута из-за отсутствия попутного светофора между изолированными секциями.At the same time, microprocessor centralization is carried out only in normal modes, i.e. on established and closed routes with the opening of signals, which reduces the efficiency of shunting due to deficiencies in signaling the station; for example, route lengthening due to the absence of a passing traffic light between isolated sections.
Наличие идентичных баз данных на станции и всех локомотивах, участвующих в маневровой работе, существенно затрудняет процесс ее актуализации, и, по существу, закрепляет маневровые локомотивы за определенной станцией, что практически никогда не выполняется.The presence of identical databases at the station and all the locomotives involved in shunting significantly complicates the process of updating it, and, in essence, assigns shunting locomotives to a specific station, which is almost never done.
Недостатком известного способа является также нарушения безопасности маневровых работ по причине «человеческого фактора», т.к контроль за реализацией маршрута возлагается на дежурных по станции. Кроме того, наличие на табло машиниста графического интерфейса со схемой станции отвлекает машиниста от управления локомотивом и наблюдения за маршрутом, что является угрозой безопасности движения.The disadvantage of this method is also a violation of the safety of shunting due to the "human factor", because the control over the implementation of the route is assigned to the duty on the station. In addition, the presence on the scoreboard of the driver of a graphical interface with the station diagram distracts the driver from controlling the locomotive and observing the route, which is a threat to traffic safety.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в уменьшении элементарного маршрута до размеров изолированного участка, что позволит повысить эффективность и безопасность управления движением локомотивов при маневровой работе на станции при снижении капиталоемкости.The technical result of the invention is to reduce the elementary route to the size of an isolated section, which will improve the efficiency and safety of controlling the movement of locomotives during shunting work at the station while reducing capital intensity.
Это достигается тем, что способ управления движением локомотивов при маневровой работе заключается в том, что аппаратно-программный комплекс станционного оборудования в режиме реального времени с помощью устройств микропроцессорной централизации осуществляет мониторинг объектов, влияющих на условия движения на станции, аппаратно-программный комплекс бортового оборудования каждого маневрового локомотива на основе данных локомотивных приемников спутниковой навигации с учетом поправки станционной дифференциальной станции определяет координаты его местоположения и передает их на аппаратно-программный комплекс станционного оборудования, который по результатам мониторинга и данных о местоположении маневровых локомотивов формирует динамическую модель размещения подвижных единиц на станции путем фиксирования в режиме реального времени на цифровой модели путевого развития станции, содержащей нормативные данные о станции с описанием координат и параметров входящих в нее объектов, влияющих на условия движения, состояние участков и стрелок, местоположение локомотивов на путях станции согласно их координатам, а также состояние «виртуальных сигналов» для каждого изолирующего стыка в четном и нечетном направлении, предусмотренных конфигурацией микропроцессорной централизации для задания начала и окончания маршрута, устанавливает соответствие между маршрутами, задаваемыми микропроцессорной централизацией, и локомотивами, участвующими в маневровом процессе, на основе динамической модели определяет для каждого локомотива зоны допустимого перемещения в четном и нечетном направлениях, с учетом которых формирует телеграмму, содержащую маршрутное задание, включающее наименование границ маршрута в четном и нечетном направлениях, описание всех элементов маршрута и значения допустимых скоростей перемещения по каждому, а также команды дежурного по станции, задающие условия движения, и передает ее по радиоканалу передачи данных на аппаратно-программный комплекс бортового оборудования локомотива, который на основании полученных данных определяет параметры маршрута и текущую величину допустимой скорости движения, отображает их на мониторе машиниста, а также рассчитывает траекторию движения с учетом положения локомотива в маневровом составе, при этом реализацию и контроль траектории движения маневрового локомотива или состава по заданному маршруту обеспечивают посредством обмена информацией между аппаратно-программными комплексами бортового и станционного оборудования об изменениях координаты, скорости и о факторах, влияющих на условия движения по маршруту.This is achieved by the fact that the way to control the movement of locomotives during shunting is that the hardware-software complex of station equipment in real time using microprocessor-based centralization devices monitors objects that affect the traffic conditions at the station, the hardware-software complex of each vehicle’s equipment a shunting locomotive based on data from locomotive satellite navigation receivers taking into account the correction of the station differential station coordinates of its location and transmits them to the hardware and software complex of the station equipment, which, based on the results of monitoring and location data of shunting locomotives, forms a dynamic model for the placement of moving units at the station by recording in real time on a digital model of the station’s track development containing standard data on station with a description of the coordinates and parameters of its constituent objects, affecting traffic conditions, condition of sections and arrows, locomotive location willows on the station’s tracks according to their coordinates, as well as the state of the “virtual signals” for each insulating joint in the even and odd directions, provided by the microprocessor centralization configuration for specifying the beginning and end of the route, establishes the correspondence between the routes specified by microprocessor centralization and the locomotives involved in the shunting process, based on the dynamic model, determines for each locomotive the zones of permissible movement in the even and odd directions, taking into account It generates a telegram containing the route task, including the name of the route boundaries in the even and odd directions, a description of all route elements and the values of permissible movement speeds for each, as well as the station duty officer commands that specify the traffic conditions, and transmits it via a radio data channel to the hardware -program complex of on-board equipment of a locomotive, which on the basis of the received data determines the route parameters and the current value of the permissible speed, displays them on the driver’s monitor, and also calculates the trajectory of the motion, taking into account the position of the locomotive in the shunting train, while the implementation and monitoring of the trajectory of the shunting locomotive or train along a given route is provided through the exchange of information between the hardware and software systems of the on-board and station equipment about changes in coordinate, speed and factors affecting the conditions of movement along the route.
Для визуализации траектории движения маневрового состава по маршруту в режиме реального времени динамическую модель размещения подвижных единиц на станции отображают на автоматизированных рабочих местах дежурного по станции и маневрового диспетчера, включая параметры маршрута и скоростного режима движения маневровых локомотивов и составов.To visualize the trajectory of the shunting train along the route in real time, the dynamic model of the location of the moving units at the station is displayed at the automated workstations of the station duty and the shunting dispatcher, including route parameters and the speed mode of the shunting locomotives and trains.
При реализации траектории движения локомотива по маршруту его аппаратно-программный комплекс бортового оборудования осуществляет сравнение допустимых параметров движения локомотива на каждом изолированном участке заданного маршрута с его фактическими параметрами движения, а при контроле - аппаратно-программный комплекс станционного оборудования осуществляет оценку пути, пройденного локомотивом, и его скорости, отслеживает моменты занятия и освобождения изолированных участков маршрута и определяет изменение координаты локомотива или маневрового состава на динамической модели.When implementing a locomotive’s trajectory along a route, its on-board hardware and software complex compares the permissible locomotive motion parameters on each isolated section of a given route with its actual motion parameters, and during monitoring, a station hardware and software complex assesses the path traveled by the locomotive, and its speed, tracks the moments of occupation and release of isolated sections of the route and determines the change in the coordinates of the locomotive or a shunting train on a dynamic model.
Значение текущей величины допустимой скорости движения аппаратно-программный комплекс бортового оборудования локомотива определяет как наименьшее значение технологических скоростей, задаваемых для изолированных участков, занимаемых в текущий момент времени маневровым составом.The hardware-software complex of the on-board equipment of a locomotive determines the value of the current value of the permissible speed of movement as the smallest value of the technological speeds set for isolated sections occupied at the current time by the shunting train.
При движении маневрового состава локомотивом вперед траекторию его движения аппаратно-программный комплекс бортового оборудования рассчитывает на участке между координатой местоположения локомотива и координатой конца маршрута с учетом ограничения по скорости на изолированных участках, входящих в маршрут, а при задании маршрута на занятый путь - между координатой местоположения локомотива и координатой местоположения вагона, стоящего на его пути.When the shunting train moves the locomotive forward, its hardware and software complex of the onboard equipment calculates the trajectory of its movement in the section between the location coordinate of the locomotive and the coordinate of the end of the route, taking into account the speed limit on isolated sections included in the route, and when setting the route to a busy path - between the location coordinate locomotive and the coordinate location of the car, standing in its way.
При движении маневрового состава вагонами вперед траекторию движения локомотива его движения аппаратно-программный комплекс бортового оборудования рассчитывает на участке, между координатой местоположения локомотива, увеличенной на длину маневрового состава, и координатой конца маршрута, а при задании маршрута на занятый путь - между координатой локомотива, увеличенной на длину маневрового состава, и координатой головы местоположения вагонов, стоящих на данном пути, при этом длину маневрового состава определяет аппаратно-программный комплекс станционного оборудования как расстояние между координатой локомотива и координатой изолирующего стыка первого участка по ходу движения маневрового состава в момент его занятия и по радиоканалу передает информацию о ней на аппаратно-программный комплекс бортового оборудования локомотива маневрового состава.When the shunting train moves the wagons forward, the on-board equipment hardware-software complex calculates the trajectory of the locomotive’s movement on the section between the coordinate of the locomotive’s location increased by the length of the shunting train and the coordinate of the end of the route, and when specifying the route to a busy path, between the coordinate of the locomotive increased the length of the shunting train, and the coordinate of the head of the location of the cars that are on this track, while the length of the shunting train determines the hardware-software th complex plant equipment as the distance between the coordinate and the coordinate of the locomotive insulating joint portion of the first forward facing shunting composition at the time of classes and radio transmits the information about it to the hardware-software system on-board the locomotive equipment shunting composition.
Предлагаемый способ реализуется системой управления движением локомотивов при маневровой работе.The proposed method is implemented by a locomotive motion control system during shunting operation.
На фиг. 1 представлена структурная схема системы управления движением локомотивов при маневровой работе, реализующая предлагаемый способ. На фиг. 2 - структурная схема управляющего вычислительного комплекса маневровой автоматической локомотивной сигнализации.In FIG. 1 shows a structural diagram of a control system for the movement of locomotives during shunting, which implements the proposed method. In FIG. 2 is a structural diagram of a control computer complex of a shunting automatic locomotive signaling.
Система управления движением локомотивов при маневровой работе включает установленные на станции центральное процессорное устройство 1 микропроцессорной централизации (ЦПУ1МПЦ), входы которого подключены к выходам приемников 2 сигналов рельсовых цепей изолированных участков 3, 4, 5, 6 и 7, первые входы/выходы - к выходам/входам блоков 8 контроля и управления стрелками 9, а вторые входы/выходы подключены к выходам/входам аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 10 дежурного по станции (АРМ10ДСП), аппаратно-программный комплекс станционного оборудования, включающий управляющий вычислительный комплекс 11 маневровой автоматической локомотивной сигнализации (УВК11МАЛС), первый вход/выход которого соединен через устройство 12 сопряжения с третьим выходом/входом ЦПУ1МПЦ, второй вход/выход - с входом/выходом аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 13 маневрового диспетчера (АРМ13ДСЦ), третий вход/выход - с выходом/входом станционного приемопередающего устройства 14, а вход УВК11МАЛС соединен с выходом стационарной дифференциальной станции 15 спутниковой навигационной системы, установленной на территории станции.The locomotive motion control system during shunting operation includes the central processing unit 1 of microprocessor centralization (CPU 1MPC) installed at the station, the inputs of which are connected to the outputs of the receivers 2 of the signals of the rail circuits of isolated sections 3, 4, 5, 6 and 7, the first inputs / outputs to the outputs / inputs of control and control units 8 of arrows 9, and the second inputs / outputs are connected to the outputs / inputs of the hardware-software device of the automated workstation 10 of the station duty officer (ARM10SP), hardware and software the second set of station equipment, including the control computer complex 11 of the shunting automatic locomotive signaling (UVK11MALS), the first input / output of which is connected through the device 12 to the third output / input of the CPU1MPTs, the second input / output - with the input / output of a hardware-software device of an automated working places 13 of the shunting controller (ARM13DSTS), the third input / output is with the output / input of the station transceiver 14, and the input of the UVK11MALS is connected to the output of the stationary differential second station 15 of the satellite navigation system installed on the station.
Система содержит также установленные на борту каждого маневрового локомотива аппаратно-программные комплексы бортового оборудования, включающие приемопередатчик 16, процессор 17, блок 18 индикации и управления, блок 19 управления, входами/выходами подключенный к цепям 20 и 21 управления торможением и тягой локомотива, а входами - к выходам датчика 22 давления в тормозных цилиндрах, датчика 23 пути и скорости, речевой информатор 24 и приемник 25 навигационных сигналов спутниковой навигационной системы.The system also includes on-board hardware and software systems installed on board each shunting locomotive, including a transceiver 16, a processor 17, an indication and control unit 18, a control unit 19, inputs / outputs connected to the locomotive braking and traction control circuits 20 and 21, and inputs - to the outputs of the pressure sensor 22 in the brake cylinders, the sensor 23 of the path and speed, voice informant 24 and the receiver 25 of the navigation signals of the satellite navigation system.
При этом приемник 25 навигационных сигналов подключен входом/выходом к выходу/входу процессора 17, первый вход/выход которого соединен с выходом/входом приемопередатчика 16, второй вход/выход - с другим выходом/входом блока 19 управления, третий вход/выход - с выходом/входом блока 18 индикации и управления, выполненного в виде рабочего экрана машиниста с элементами управления (на чертеже не показаны). Речевой информатор 24 подключен к соответствующему выходу процессора 17.In this case, the receiver 25 navigation signals are connected by input / output to the output / input of the processor 17, the first input / output of which is connected to the output / input of the transceiver 16, the second input / output - with another output / input of the control unit 19, the third input / output - with the output / input of the display and control unit 18, made in the form of a driver’s working screen with controls (not shown in the drawing). Voice informant 24 is connected to the corresponding output of the processor 17.
Цепи 21 управления тягой включают цепи управления контактором возбуждения локомотива, реле управления позициями дизеля и цепи управления током независимой обмотки генератора возбуждения локомотива (на чертеже не показаны). Цепи 20 управления торможением включают цепи управления экстренным, служебным и прямодействующим торможением (на чертеже не показаны).Traction control circuits 21 include control circuits for a locomotive excitation contactor, a diesel position control relay, and an independent winding current control circuit of a locomotive excitation generator (not shown). Braking control circuits 20 include emergency, service, and direct braking control circuits (not shown).
Управляющий вычислительный комплекс 11 маневровой автоматической локомотивной сигнализации содержит процессор 26, выходами подключенный к входам блока 27 моделирования дислокации вагонов и локомотивов на станции, блока 28 идентификации локомотива, блока 29 контроля за перемещением маневрового локомотива или состава и блока 30 задания маршрутов и скоростей, соответствующие входы последнего из которых соединены с выходами блока 28 идентификации локомотива и дифференциальной станции 15, а выход - с входом приемопередающего устройства 14, подключенного выходом к соответствующему входу блока 29 контроля за перемещением маневрового локомотива или состава, первый выход которого подключен к блоку 28 идентификации локомотива, блок 31 определения длины маневровой группы, включенный между входами/выходами блока 29 контроля за перемещением маневрового локомотива или состава и блока 27 моделирования дислокации вагонов и локомотивов на станции, блок 32 памяти, включающий цифровую модель путевого развития станции, первый вход/выход которого подключен к выходу/входу блока 28 идентификации локомотива, а второй вход/выход - ко второму выходу/входу блока 27 моделирования дислокации вагонов и локомотивов на станции, соединенного третьим выходом/входом со вторым входом/выходом блока 29 контроля за перемещением маневрового локомотива или состава, а четвертым входом/выходом - с выходом/входом аппаратно-программного устройства АРМ13ДСЦ.The control computer complex 11 of the shunting automatic locomotive signaling system includes a processor 26 connected to the inputs of the unit for modeling the location of cars and locomotives at the station, unit 28 for identifying the locomotive, unit 29 for controlling the movement of the shunting locomotive, or the composition and
Цифровая модель станции содержит план ее путевого развития с описанием координат и параметров входящих в нее объектов, влияющих на условия движения, а именно изолированных участков, стрелок и их предельных столбиков, станционных устройств заграждения и закрепления.The digital model of the station contains a plan for its route development with a description of the coordinates and parameters of the objects included in it, which affect the traffic conditions, namely, isolated sections, arrows and their limit columns, station devices for fencing and fastening.
ЦПУ1МПЦ выходом через устройство 12 сопряжения соединено соответственно с входом процессора 26, а входом - с выходом блока 29.CPU 1MPC output through the device 12 of the interface is connected respectively to the input of the processor 26, and the input to the output of the block 29.
Приемопередатчик 16 аппаратно-программного комплекса бортового оборудования каждого локомотива связан по цифровому радиоканалу со станционным приемопередающим устройством 14.The transceiver 16 of the hardware and software complex of the on-board equipment of each locomotive is connected via a digital radio channel with a station transceiver 14.
Система управления движением локомотивов при маневровой работе, реализующая предлагаемый способ, функционирует следующим образом.The control system for the movement of locomotives during shunting, which implements the proposed method, operates as follows.
Для маневрового передвижения дежурный по станции может задать маршрут двух типов: до стыка, определяя изолированные участки, замыкаемые в маршруте или за стрелку.For shunting, the station attendant can set up a route of two types: to the junction, defining isolated sections that are closed in the route or behind the arrow.
В предлагаемом способе процедура замыкания маршрута включает выполняемые центральным процессорным устройством 1 микропроцессорной централизацией в автоматическом режиме следующие стандартные операции: контроль свободности участков на маршруте, исключение враждебных маршрутов, установка стрелок по маршруту, замыкание стрелок в маршруте. При этом вместо операции «открытие сигналов» используют операцию открытие «виртуальных сигналов».In the proposed method, the route closure procedure includes the following standard operations performed automatically by the central processing unit 1 of microprocessor-based centralization in automatic mode: monitoring the vacancy of sections on the route, eliminating hostile routes, setting arrows on the route, closing arrows on the route. In this case, instead of the operation “opening signals”, the operation opening “virtual signals” is used.
«Виртуальные» сигналы предусмотрены конфигурацией микропроцессорной централизации для каждого изолирующего стыка в четном и нечетном направлении и используются для задания начала или окончания маршрута. Таким образом, любой участок может стать границей маршрута, что позволяет минимизировать длину маршрута и время выполнения операции. Кроме того, исключение оборудования напольных сигналов и кабельной сети позволяет снизить капиталоемкость и трудоемкость обслуживания системы микропроцессорной централизации.“Virtual” signals are provided by the microprocessor centralization configuration for each insulating joint in the even and odd directions and are used to specify the beginning or end of the route. Thus, any section can become a route boundary, which minimizes the length of the route and the time it takes to complete the operation. In addition, the exclusion of equipment for floor signals and cable network allows you to reduce the capital consumption and the complexity of servicing the microprocessor centralization system.
Для каждого изолирующего стыка состояние «виртуальных сигналов» соответствующим образом визуально отображают на экранах мониторов аппаратно-программных устройств АРМ10ДСП и АРМ13ДСЦ.For each isolating joint, the state of the “virtual signals” is correspondingly visually displayed on the screens of the hardware-software devices ARM10SP and ARM13DSTS.
При задании маршрута за стрелку количество изолированных участков, замыкаемых в маршруте, определяется длиной маневрового состава по данным УВК11МАЛС так, чтобы суммарная длина замыкаемых участков за стрелкой была не меньше длины маневрового состава.When specifying the route for the arrow, the number of isolated sections closed in the route is determined by the length of the shunting train according to UVK11MALS so that the total length of the closed sections behind the arrow is not less than the length of the shunting train.
Мониторинг объектов, влияющих на условия движения при маневровой работе, осуществляют с помощью устройств системы микропроцессорной централизации.Monitoring of objects affecting traffic conditions during shunting is carried out using devices of the microprocessor centralization system.
В режиме реального времени ЦПУ1МПЦ циклически с заданной периодичностью осуществляет опрос приемников 2 сигналов рельсовых цепей и блоков 8 контроля и управления стрелками 9 и по результатам опроса определяет текущее состояние изолированных участков 3, 4, 5, 6 и 7 - свободен/занят и стрелок 9 - в положении «плюс» или в положении «минус», есть/нет контроль, а также внутри объектов МПЦ - участок замкнут в маршруте или разомкнут, состояние виртуальных сигналов (открыт/закрыт).In real time, the CPU1MPC cyclically polls the receivers 2 of the signal of the rail circuits and the control and management units 8 of the arrows 9 cyclically at a given frequency and, based on the results of the survey, determines the current state of the isolated sections 3, 4, 5, 6 and 7 - free / busy and arrow 9 - in the “plus” position or in the “minus” position, there is / is no control, and also inside the MPC objects - the section is closed in the route or open, the state of the virtual signals (open / closed).
Данные о текущем состоянии изолированных участков, стрелок, сигналов ЦПУ1МПЦ циклически каждые 0,6 с направляет в аппаратно-программное устройство АРМ10ДСП и через устройство 12 сопряжения в процессор 26 УВК11МАЛС.The data on the current state of the isolated sections, arrows, signals of the CPU1MPC are cyclically sent every 0.6 s to the ARM10SPD hardware-software device and through the interface device 12 to the UVK11MALS processor 26.
При этом аппаратно-программное устройство АРМ10ДСП на основе полученной информации обеспечивает визуальное отображение поездной ситуации на станции на мониторе дежурного по станции в режиме реального времени и задание новых маршрутов, что позволяет дежурному по станции с наибольшей эффективностью осуществлять управление маневровой работой.At the same time, the hardware-software device ARM10DSP, based on the information received, provides a visual display of the train situation at the station on the monitor of the station attendant in real time and sets new routes, which allows the station attendant to control shunting operations with the greatest efficiency.
С учетом поездной ситуации на станции и плана маневровых работ дежурный по станции фиксирует границы маршрутов перемещения маневровых локомотивов и составов, задаваемых микропроцессорной централизацией.Taking into account the train situation at the station and the shunting plan, the station attendant fixes the boundaries of the shunting locomotive routes and trains set by microprocessor centralization.
Процессор 26 УВК11МАЛС аналогичным образом формирует данные о поездной ситуации на станции и задаваемых маршрутах перемещения, которые направляет на соответствующие входы блоков 27, 28 и 29.The processor 26 UVK11MALS likewise generates data about the train situation at the station and the specified travel routes, which sends to the corresponding inputs of
Аппаратно-программный комплекс бортового оборудования каждого локомотива, участвующего в маневровом процессе, определяет координаты своего местоположения с учетом поправки стационарной дифференциальной станции 15.The hardware-software complex of the on-board equipment of each locomotive participating in the shunting process determines the coordinates of its location, taking into account the correction of the stationary differential station 15.
Дифференциальную поправку вычисляет стационарная дифференциальная станция 15 навигационных сигналов и направляет ее значение в блок 30 для формирования соответствующего сообщения. Это сообщение блок 30 направляет на вход приемопередающего устройства 14 для передачи по радиоканалу приемопередатчикам 16 и далее процессорам 17 локомотивов, участвующих в маневровом процессе на станции.The differential correction is calculated by the stationary differential station 15 of the navigation signals and sends its value to block 30 to generate the corresponding message. This message is sent by the
Приемник 25 навигационных сигналов аппаратно-программного комплекса бортового оборудования каждого локомотива, участвующего в маневровом процессе, в режиме реального времени определяет координаты своего местоположения с учетом дифференциальной поправки, получаемой из процессора 17, и направляет их в процессор 17.The receiver 25 of the navigation signals of the hardware-software complex of the on-board equipment of each locomotive participating in the shunting process determines the coordinates of its location in real time taking into account the differential correction received from the processor 17, and sends them to the processor 17.
После чего процессор 17 формирует адресный пакет данных, включающий параметры движения, идентификационные данные локомотива и уточненные координаты его местонахождения, и передает его через приемопередатчик 16 посредством радиоканала передачи данных приемопередающему устройству 14.After that, the processor 17 generates an address data packet, including motion parameters, locomotive identification data and the specified coordinates of its location, and transmits it through the transceiver 16 through a radio data channel to the transceiver 14.
Полученные данные приемопередающее устройство 14 направляет на соответствующий вход блока 29 УВК11МАЛС, на другой вход которого с выхода процессора 26 поступают данные о поездной ситуации на станции, а именно данные о текущем состоянии изолированных участков, стрелок, «виртуальных сигналов» ЦПУ1МПЦ. Блок 29 осуществляет обработку полученных данных, на основании которой контролирует перемещение каждого локомотива или состава, участвующего в маневровом процессе.The received-transceiver device 14 sends the received data to the corresponding input of the UVK11MALS unit 29, to the other input of which from the output of the processor 26 are received data on the train situation at the station, namely, data on the current state of isolated sections, arrows, and “virtual signals” of CPU 1MPC. Block 29 processes the data obtained, on the basis of which it controls the movement of each locomotive or train participating in the shunting process.
При этом параметры движения локомотива, координаты его местоположения и идентификационные данные блок 29 направляет в блок 27.In this case, the motion parameters of the locomotive, the coordinates of its location and identification data block 29 sends to block 27.
Блок 27 запрашивает из блока 32 памяти данные цифровой модели путевого развития станции и осуществляет формирование динамической модели на станции. При моделировании блок 27 на поездной модели станции фиксирует в автоматическом режиме на каждый момент времени состояние изолированных участков 5-7, стрелок 9 и «виртуальных» сигналов, предусмотренных конфигурацией системы микропроцессорной сигнализации для каждого изолирующего стыка в четном и нечетном направлениях, и местоположение маневровых локомотивов на путях станции согласно их координатам с указанием идентификационных номеров, а также местоположение вагонов на путях станции.
Результаты моделирования блок 27 направляет по каналам передачи данных в аппаратно-программное устройство АРМ13ДСЦ, на мониторе которого визуально отображается модель станции и текущая поездная ситуация.
Блок 28 УВК11МАЛС, получив информацию о координате каждого локомотива, участвующего в маневровых работах, о маршрутах, задаваемых ЦПУ1МПЦ, и данных цифровой модели путевого развития станции из блока 32, позиционирует локомотивы на путях станции, устанавливает соответствие между маршрутом и локомотивом, по цепочке замкнутых в маршруте участков определяет для каждого локомотива возможные зоны перемещения в четном и нечетном направлении, а также место локомотива в маневровом составе (впереди, сзади). После чего блок 28 для каждого локомотива передает в блок 30 данные о параметрах участков, входящие в маршрут его передвижения, о значениях допустимых скоростей по каждому их них, а также данные о месте локомотива в маневровом составе.Block 28 UVK11MALS, having received information about the coordinate of each locomotive involved in shunting, about the routes set by CPU1MPTs, and data from the digital model of the station’s track development from block 32, positions the locomotives on the station’s tracks, establishes the correspondence between the route and the locomotive, which are closed in the route of the sections determines for each locomotive the possible zones of movement in the even and odd directions, as well as the place of the locomotive in the shunting train (front, rear). After that, block 28 for each locomotive transmits to block 30 data on the parameters of the sections included in the route of its movement, on the values of permissible speeds for each of them, as well as data on the location of the locomotive in the shunting train.
На соответствующий вход блока 30 поступают специальные команды от АРМ10ДСП. Специальные команды, например команда на принудительную остановку локомотива, разрешение выезда на перегон или ограничение скорости на изолированном участке и т.п. Дежурный по станции направляет их посредством аппаратно-программного устройства своего АРМ10ДСП через последовательно соединенные ЦПУ1МПЦ и устройство 12 сопряжения в блок 30. Кроме того, дифференциальная станция 15 передает в блок 30 новое значение дифференциальной поправки.To the corresponding input of
Блок 30 формирует для каждого локомотива телеграмму, содержащую маршрутное задание, включающее наименование границы маршрута в четном и нечетном направлениях, описание всех элементов маршрута, включая длины изолированных участков, уклоны и допустимые скорости перемещения по каждому участку, а также данные о новом значении дифференциальной поправки, о месте локомотива в маневровом составе и команды дежурного по станции, задающие условия движения. Сформированную телеграмму блок 30 направляет в приемо-передающее устройство 14 для передачи по радиоканалу передачи данных на вход локомотивного приемопередатчика 16 аппаратно-программного комплекса бортового оборудования локомотива.
Бортовой приемопередатчик 16 локомотива принимает телеграмму и направляет ее в процессор 17. Процессор 17 на основании маршрутного задания определяет параметры маршрута и текущую величину допустимой скорости движения, рассчитывает траекторию движения с учетом положения локомотива в маневровом составе и направляет их в блоки 19 и 18. Значение текущей величины допустимой скорости движения процессор 17 определяет как наименьшее значение технологических скоростей изолированных участков, занимаемых в текущий момент времени маневровым составом.The on-board transceiver 16 of the locomotive receives a telegram and sends it to the processor 17. Based on the route task, the processor 17 determines the parameters of the route and the current value of the permissible speed, calculates the trajectory taking into account the position of the locomotive in the shunting train and sends them to blocks 19 and 18. The value of the current the values of the permissible speed of movement, the processor 17 determines as the lowest value of the technological speeds of the isolated sections occupied at the current time by the shunting composition m.
На экране машиниста отображается маршрутное задание, допустимое значение скорости и текущая длина маршрута. Машинист, пользуясь элементами управления блока 18, может выбрать «ручной» или «автоматический» режим реализации маршрута.On the driver’s screen, the route task, the permissible speed value and the current route length are displayed. The driver, using the controls of block 18, can select the “manual” or “automatic” mode of route implementation.
При движении маневрового состава локомотивом вперед траекторию его движения процессор 17 аппаратно-программного комплекса бортового оборудования рассчитывает на участке между координатой местоположения локомотива и координатой конца маршрута с учетом ограничения по скорости на изолированных участках, входящих в маршрут, а при задании маршрута на занятый путь - между координатой местоположения локомотива и координатой местоположения вагона, стоящего на его пути.When the shunting train moves the locomotive forward, the processor 17 hardware-software complex of the on-board equipment calculates the path of its movement between the coordinate of the locomotive’s location and the coordinate of the end of the route, taking into account the speed limit on isolated sections of the route, and when setting the route to a busy path, between the coordinate of the location of the locomotive and the coordinate of the location of the car standing in its way.
При движении маневрового состава вагонами вперед траекторию движения локомотива процессор 17 аппаратно-программного комплекса бортового оборудования рассчитывает на участке, между координатой местоположения локомотива, увеличенной на длину маневрового состава, и координатой конца маршрута, а при задании маршрута на занятый путь - между координатой локомотива, увеличенной на длину маневрового состава, и координатой головы местоположения вагонов, стоящих на данном пути.When the shunting train moves the wagons forward, the processor 17 of the onboard equipment hardware-software complex calculates the locomotive’s path between the coordinate of the locomotive’s location, increased by the length of the shunting train, and the coordinate of the end of the route, and when specifying the route to a busy path, between the coordinate of the locomotive, increased by the length of the shunting train, and by the coordinate of the head of the location of the cars standing in the way.
Длину маневрового состава определяет блок 31 аппаратно-программного комплекса станционного оборудования как расстояние между координатой локомотива и координатой изолирующего стыка первого участка по ходу движения маневрового состава в момент его занятия.The length of the shunting composition is determined by the unit 31 of the hardware and software complex of the station equipment as the distance between the coordinate of the locomotive and the coordinate of the insulating junction of the first section in the direction of the shunting train at the time of its occupation.
При движении локомотивом вперед длину маневрового состава определяет блок 31 станционного оборудования, как расстояние между координатой локомотива и координатой изолированного стыка освободившегося участка в момент его освобождения.When moving the locomotive forward, the length of the shunting train is determined by the station equipment unit 31 as the distance between the coordinate of the locomotive and the coordinate of the isolated joint of the vacated section at the time of its release.
Значение длины маневрового состава блок 31 направляет через последовательно соединенные блоки 29, 28 в блок 30, который включает данные о значении длины маневрового состава в маршрутное задание.The value of the length of the shunting train unit 31 sends through series-connected blocks 29, 28 to the
Кроме того, значение длины маневрового состава блок 31 направляет на соответствующий вход блока 27. На основании полученных данных блок 27 фиксирует на динамической модели станции изменение дислокации локомотивов и вагонов.In addition, the length of the shunting composition of the block 31 is directed to the corresponding input of the
Изменения дислокации локомотивов и вагонов на динамической модели станции блок 27 направляет в аппаратно-программное устройство АРМ13ДСЦ для визуального отображения.
Информация о текущих значениях разрешенного маршрутом четного или нечетного перемещения состава, его длине, скорости и направлении движения блок 29 через блоки 12 сопряжения и ЦПУ1МПЦ передает в блок АРМ10ДСП, а через блок моделирования 27 - в блок АРМ13ДСЦ для отображения соответственно на мониторах дежурного по станции и маневрового диспетчера.Information on the current values of the even or odd movement of the train allowed by the route, its length, speed and direction of movement of the block 29 through the pairing units 12 and CPU1MPC is transmitted to the ARM10SP module, and through the
Реализацию и контроль траектории движения каждого локомотива по заданному маршруту обеспечивают посредством автоматического обмена цифровой информацией между аппаратно-программными комплексами станционного и бортового оборудования об изменениях координаты, скорости и о факторах, влияющих на условия движения по маршруту, в том числе о возникновении любых нештатных ситуаций.The implementation and control of the trajectory of each locomotive along a given route is ensured through the automatic exchange of digital information between the hardware and software systems of the station and on-board equipment about changes in the coordinate, speed, and factors affecting the conditions of movement along the route, including the occurrence of any emergency situations.
Контроль траектории движения по маршруту осуществляет аппаратно-программный комплекс станционного оборудования на основании данных оценки пути, пройденного локомотивом, его скорости, изменения координаты локомотива на динамической модели станции, результатов отслеживания границ маневрового состава по моментам занятия и освобождения изолированных участков маршрута.The control of the trajectory of movement along the route is carried out by the hardware and software complex of the station equipment based on the data of the assessment of the path traveled by the locomotive, its speed, changes in the coordinates of the locomotive on the dynamic model of the station, the results of tracking the boundaries of the shunting train at the time of occupation and the release of isolated sections of the route.
Реализацию маршрута движения локомотива осуществляют процессор 17 и блок 19 управления на основе маршрутного задания с учетом показаний датчиков 22 давления в тормозных цилиндрах локомотива, датчиков 23 пути и скорости, а также данных приемника 25 навигационных сигналов.The implementation of the locomotive movement route is carried out by the processor 17 and the control unit 19 based on the route task, taking into account the readings of the pressure sensors 22 in the brake cylinders of the locomotive, the sensors 23 of the path and speed, as well as the data of the receiver 25 of navigation signals.
Блок 19 оцифровывает значения фактической скорости, пройденного пути, давления в тормозных цилиндрах и направляет их в процессор 17.Block 19 digitizes the values of the actual speed, distance traveled, pressure in the brake cylinders and sends them to the processor 17.
Процессор 17 сравнивает значение фактической скорости локомотива с допустимыми значениями скорости, по результатам сравнения формирует соответствующие сигналы и направляет их в блок 19, который осуществляет соответствующее управление цепями 20 и 21 тормозами и тягой локомотива для повышения или снижения скорости, служебного или экстренного торможения. При этом блок 17 направляет через речевой информатор 24 сообщение, предупреждающее машиниста об угрозе нарушения скоростного режима движения.The processor 17 compares the value of the actual speed of the locomotive with acceptable speed values, compares the corresponding signals from the results of the comparison and sends them to block 19, which controls the braking circuits 20 and 21 and the traction of the locomotive to increase or decrease speed, service or emergency braking. In this case, the block 17 sends a message through the voice informant 24 warning the driver about the threat of violation of the high-speed mode of movement.
Приемник 25 навигационных сигналов в режиме реального времени отслеживает координаты местоположения локомотива и направляет их в процессор 17. Процессор 17 формирует соответствующее сообщение для направления в приемопередатчик 16 данных о текущих координатах местоположения локомотива и фактических параметрах его движения - скорости и пройденного пути. Приемопередатчик 16 по радиоканалу передает сообщение на вход приемопередающего устройства 14 для последующей передачи в блок 29 УВК11МАЛС.The receiver 25 navigation signals in real time monitors the location coordinates of the locomotive and sends them to the processor 17. The processor 17 generates a corresponding message for sending to the transceiver 16 data on the current location coordinates of the locomotive and the actual parameters of its movement - speed and distance traveled. The transceiver 16 over the air transmits a message to the input of the transceiver 14 for subsequent transmission to block 29 UVK11MALS.
Блок 29 осуществляет контроль перемещения маневрового состава путем обработки информации о занятии и освобождении изолированных участков по данным ЦПУ1МПЦ при его перемещении и учета пути пройденного локомотивом. По результатам контроля блок 29 формирует поправки к длине допустимого перемещения, которые через блок 28 передает в блок 30 для формирования соответствующего сообщения. Сообщение о изменении маршрутного задания формирует блок 28 и через блок 30 направляет в приемопередающее устройство 14 для передачи по радиоканалу данных приемопередатчику 16, который направляет его в процессор 17.Block 29 controls the movement of the shunting train by processing information about the occupation and the release of isolated areas according to the data of CPU1MPTs during its movement and taking into account the path traveled by the locomotive. Based on the monitoring results, block 29 generates corrections to the length of the permissible movement, which through block 28 transmits to block 30 to generate the corresponding message. A message about changing the route task is generated by block 28 and, through
Информация о занятии и освобождении маневровым составом, ведомым локомотивом, изолированных участков 3-7 известной длины и о пути, пройденном локомотивом, формируемые блоком 29, позволяет блоку 31 рассчитать длину маневрового состава, а блоку 27 формировать модель дислокации на станции локомотивов и вагонов в режиме реального времени. Динамическая модель дислокации локомотивов и вагонов на станции направляется в аппаратно-программное устройство АРМ13ДСЦ для визуального отображения. Визуальное отображение в режиме реального времени динамической модели дислокации локомотивов и вагонов на мониторе АРМ13ДСЦ позволяет оптимизировать план маневров и контролировать непроизводительные расходы ресурсов.Information on the occupation and release by the shunting train, driven by a locomotive, of isolated sections 3-7 of known length and on the path traveled by the locomotive, formed by block 29, allows block 31 to calculate the length of the shunting train, and block 27 to generate a dislocation model at the station of locomotives and cars in the mode real time. The dynamic model of locomotive and carriage dislocation at the station is sent to the ARM13DSTS hardware-software device for visual display. Real-time visual display of the dynamic model of locomotive and railcar dislocation on the ARM13DSC monitor allows you to optimize the maneuver plan and control overhead resources.
Таким образом, предлагаемая система позволяет сократить избыточный пробег и повысить производительность локомотивов в процессе маневровой работы на станции, а также повысить эффективность и безопасность управления движением локомотивов при маневровой работе на станции при снижении капиталоемкости.Thus, the proposed system allows to reduce excess mileage and increase the performance of locomotives during shunting work at the station, as well as to increase the efficiency and safety of controlling the movement of locomotives during shunting work at the station with a decrease in capital intensity.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014128063/11A RU2567099C1 (en) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | Control over shunting locomotive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014128063/11A RU2567099C1 (en) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | Control over shunting locomotive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2567099C1 true RU2567099C1 (en) | 2015-10-27 |
Family
ID=54362506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014128063/11A RU2567099C1 (en) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | Control over shunting locomotive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2567099C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622524C1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-06-16 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Shunting locomotive control system |
| RU2725575C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-07-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Integrated control system for shunting locomotives |
| RU2738779C1 (en) * | 2020-06-05 | 2020-12-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Railway station process control method |
| CN113320571A (en) * | 2021-06-09 | 2021-08-31 | 中国国家铁路集团有限公司 | Intelligent coupling control method for railway plane shunting |
| RU2757131C1 (en) * | 2021-04-09 | 2021-10-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Method for controlling trains when they are sequentially departing from the station |
| RU2776685C1 (en) * | 2021-12-02 | 2022-07-25 | Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" | System for electrical centralization and the method for setting the train route at the station, implemented by this system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2230885A (en) * | 1987-12-02 | 1990-10-31 | Secr Defence | Railway network monitoring and control |
| RU2352487C1 (en) * | 2007-11-23 | 2009-04-20 | Закрытое акционерное общество "ОТРАСЛЕВОЙ ЦЕНТР ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ" (ЗАО "ОЦВ") | Method to ensure safety of train, shunting rolling stock or individual locomotive at railroad station or approaches thereto |
| RU2369509C1 (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | System of switching automatic cab signalling |
| RU102345U1 (en) * | 2010-09-29 | 2011-02-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | COMPREHENSIVE MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM |
| RU2478508C1 (en) * | 2011-09-01 | 2013-04-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Station hardware of locomotive shunting automatic signaling system |
-
2014
- 2014-07-10 RU RU2014128063/11A patent/RU2567099C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2230885A (en) * | 1987-12-02 | 1990-10-31 | Secr Defence | Railway network monitoring and control |
| RU2352487C1 (en) * | 2007-11-23 | 2009-04-20 | Закрытое акционерное общество "ОТРАСЛЕВОЙ ЦЕНТР ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ" (ЗАО "ОЦВ") | Method to ensure safety of train, shunting rolling stock or individual locomotive at railroad station or approaches thereto |
| RU2369509C1 (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | System of switching automatic cab signalling |
| RU102345U1 (en) * | 2010-09-29 | 2011-02-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | COMPREHENSIVE MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM |
| RU2478508C1 (en) * | 2011-09-01 | 2013-04-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Station hardware of locomotive shunting automatic signaling system |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622524C1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-06-16 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Shunting locomotive control system |
| RU2725575C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-07-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Integrated control system for shunting locomotives |
| RU2738779C1 (en) * | 2020-06-05 | 2020-12-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Railway station process control method |
| RU2757131C1 (en) * | 2021-04-09 | 2021-10-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Method for controlling trains when they are sequentially departing from the station |
| CN113320571A (en) * | 2021-06-09 | 2021-08-31 | 中国国家铁路集团有限公司 | Intelligent coupling control method for railway plane shunting |
| RU2776685C1 (en) * | 2021-12-02 | 2022-07-25 | Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" | System for electrical centralization and the method for setting the train route at the station, implemented by this system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109664923B (en) | Urban rail transit train control system based on vehicle-vehicle communication | |
| RU2567099C1 (en) | Control over shunting locomotive | |
| RU138441U1 (en) | COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
| US8645047B2 (en) | System and method for optimizing vehicle performance in presence of changing optimization parameters | |
| RU2355596C1 (en) | Method for traction equipment control and traffic safety ensuring and integrated complex system (ics) for its implementation | |
| US20130144670A1 (en) | System and method for allocating resources in a network | |
| US20090254233A1 (en) | Method for controlling vehicle operation incorporating quick clearing function | |
| CN106314487A (en) | Transport capacity configurable train operation controlling system based on dynamic interval and method thereof | |
| AU2010213757A1 (en) | System and method for controlling braking of a train | |
| RU2738779C1 (en) | Railway station process control method | |
| RU102345U1 (en) | COMPREHENSIVE MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM | |
| RU2556133C1 (en) | System of train separation at spans built around radio channel | |
| CN112758134B (en) | Control method and system for rapid vehicle section departure based on digital twinning | |
| WO2023097838A1 (en) | Unmarshalling method for flexible marshalling, and device and storage medium | |
| CN113954924A (en) | Degraded vehicle autonomous operation method and device, electronic equipment and readable storage medium | |
| CN114506368A (en) | Railway crossing supervision system | |
| RU2578646C1 (en) | System for control of distance between successive trains based on digital radio communication | |
| KR20160024560A (en) | Tram priority signal control system working in association with road traffic system | |
| RU2352487C1 (en) | Method to ensure safety of train, shunting rolling stock or individual locomotive at railroad station or approaches thereto | |
| US11318970B2 (en) | Vehicle control system | |
| CA3102515A1 (en) | Vehicle monitoring system | |
| RU2509672C1 (en) | Method of train separation and device to this end | |
| RU2508218C1 (en) | Train control system | |
| RU2524505C1 (en) | Method for train traffic control using alternative schedules | |
| RU2548645C1 (en) | System for train motion control at spans |