RU2478508C1

RU2478508C1 - Station hardware of locomotive shunting automatic signaling system

Info

Publication number: RU2478508C1
Application number: RU2011136366/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Иванович Долганюк; Алексей Михайлович Замышляев; Михаил Валентинович Ильичев; Игорь Наумович Розенберг; Александр Григорьевич Савицкий
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2011-09-01
Publication date: 2013-04-10
Also published as: RU2011136366A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to railway ACS and remote control means. Proposed device consists of control computation complex, data transfer hardware and satellite navigation hardware. Besides, it comprises transacters arranged at electyric centralisation stations.Note here that every transacter comprises poll matrix, two controllers and two switchboards, transceiver, radio navigation signal receiver, gating controller, and comparator.

EFFECT: higher efficiency and safety.

2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам автоматики и телемеханики и может быть использовано для управления технологическими процессами на железнодорожном транспорте.The invention relates to devices for automation and telemechanics and can be used to control technological processes in railway transport.

Известна система маневровой автоматической локомотивной сигнализации, состоящая из бортовой аппаратуры, станционного устройства и сервисного оборудования, предназначенного для проверки работоспособности, диагностики и выявления дефектов в бортовой аппаратуре и станционном устройстве, характеризующаяся тем, что станционное устройство включает управляющий вычислительный комплекс, который обеспечивает контроль поездной ситуации на основе данных, получаемых от устройств электрической централизации посредством контроллера сбора данных, обеспечивает взаимодействие с бортовой аппаратурой и сервисным оборудованием по цифровому радиоканалу, обеспечивает контроль поддержки радиосвязи с локомотивами и осуществляет контроль передвижения подвижных единиц, кроме этого, станционное устройство включает контроллер сбора данных, обеспечивающий сбор данных о состоянии объектов контроля путем циклического опроса и передачи этой информации на сервисное оборудование, при этом бортовая аппаратура включает бортовой контроллер, предназначенный для реализации всех функциональных возможностей бортовой аппаратуры, блок индикации, блок управления, блок переключателей, датчики импульсов и радиостанцию, принимающую информацию на процессорный модуль бортового контроллера и осуществляющую обмен информацией с радиостанцией, входящей в состав станционного устройства, и радиостанцией, входящей в состав сервисного оборудования, имеющего двухуровневую архитектуру, на верхнем из которых реализуются все функциональные возможности при проведении диагностики бортовой и станционной аппаратуры, а на нижнем располагаются пульт контроля бортовой аппаратуры и пульт контроля станционного устройства (RU №2369509 B61L 27/04, 2007 г.)A known shunting system for automatic locomotive signaling, consisting of on-board equipment, a station device and service equipment, designed to test performance, diagnose and detect defects in the on-board equipment and station device, characterized in that the station device includes a control computing system that provides control of the train situation based on data received from electrical centralization devices through a collection controller yes data, provides interaction with on-board equipment and service equipment via a digital radio channel, provides monitoring of radio communication support with locomotives and monitors the movement of moving units, in addition, the station device includes a data collection controller that collects data on the status of monitoring objects by cyclic polling and transmission of this information on service equipment, while the on-board equipment includes an on-board controller designed to implement all the functions On-board equipment, display unit, control unit, switch unit, pulse sensors and a radio station that receives information on the processor module of the on-board controller and exchanges information with the radio station that is part of the station device and the radio station that is part of the service equipment, which has a two-level architecture, on the top of which all the functionalities are realized when diagnosing on-board and station equipment, and on the bottom I have Onboard equipment control panel and station device control panel are being developed (RU No. 2369509 B61L 27/04, 2007)

Недостатками системы являются недостаточная степень автоматизации управления технологическими процессами на станции и недостаточная информативность для решения оптимизационных задач для маневровых диспетчеров и начальника станции.The disadvantages of the system are the insufficient degree of automation of process control at the station and the lack of information for solving optimization problems for shunting dispatchers and the station manager.

Наиболее близким является устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, интегрированной с микропроцессорной централизацией железнодорожной станции, состоящее из управляющего вычислительного комплекса системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, аппаратуры радиоканала передачи данных и средств спутниковой навигации, подключенных через соответствующие интерфейсы к управляющему вычислительному комплексу, согласно полезной модели, оснащено контрольно-связующим устройством, управляющим вычислительным комплексом микропроцессорной централизации, подключенным по локальной сети к персональному компьютеру автоматизированного рабочего места дежурного по станции, информационным табло, кнопкой останова локомотивов, размещенной на автоматизированном рабочем месте дежурного по станции, и контроллером управления, вход которого подключен через внутрисистемную локальную сеть к управляющему вычислительному комплексу системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, а выход контроллера управления и выход управляющего вычислительного комплекса микропроцессорной централизации через коммутатор соответственно подключены к информационному табло, причем кнопка останова локомотивов подключена посредством проводного интерфейса к управляющему вычислительному комплексу системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, при этом контрольно-связующее устройство отдельными каналами связи локальной сети соединено с выходом управляющего вычислительного комплекса микропроцессорной централизации и входом управляющего вычислительного комплекса системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации (RU 2011108016 A1, 02.03.2011 г.).The closest is the device of a shunting automatic locomotive signaling system integrated with microprocessor centralization of a railway station, consisting of a control computer complex of a shunting automatic locomotive signaling system, radio channel data transmission equipment and satellite navigation devices connected via appropriate interfaces to a control computer complex, according to a utility model, equipped with a control and connecting device controlling a microprocessor-based centralization computer complex connected via a local network to a personal computer of the station attendant’s workstation, an information board, a locomotive stop button located on the station attendant’s workstation, and a control controller, the input of which is connected via the intrasystem local network to the control computer complex systems of shunting automatic locomotive signaling, and the output of the control controller and the output of the control the microprocessor centralization computing complex through the switch are respectively connected to the information display, the locomotive stop button is connected via a wired interface to the control computing complex of the shunting automatic locomotive signaling system, while the control and communication device is connected to the output of the microprocessor centralization control computing complex by separate communication channels of the local area network and the input of the control computing omplex system shunting automatic locomotive signaling (RU 2011108016 A1, 02.03.2011 city).

Недостатками известного устройства являются низкая отказоустойчивость и надежность средств интеграции микропроцессорной централизации (МПЦ) и маневровой автоматической локомотивной сигнализации (МАЛС), а также отсутствие автоматизированных решений при реализации сквозных маршрутов между зонами с различными централизациями.The disadvantages of the known device are low fault tolerance and reliability of the integration of microprocessor centralization (MPC) and shunting automatic locomotive signaling (LITTLE), as well as the lack of automated solutions for the implementation of end-to-end routes between zones with different centralizations.

Технический результат заключается в повышении эффективности и безопасности управления технологическими процессами на железнодорожной станции или на узле путем формирования сквозных маршрутов между различными видами электрических централизации на базе единой модели путевого развития станции и контролем маневровых перемещений в зонах с нецентрализованными стрелками, а также в повышении отказоустойчивости средств интеграции с различными типами централизации стрелок и сигналов.The technical result consists in increasing the efficiency and safety of process control at a railway station or at a node by forming end-to-end routes between different types of electrical centralization based on a unified model of the station’s track development and controlling shunting movements in areas with decentralized arrows, as well as increasing the fault tolerance of integration tools with different types of centralization of arrows and signals.

Технический результат достигается тем, что станционное устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, состоящее из управляющего вычислительного комплекса станционных устройств маневровой автоматической локомотивной сигнализации, соединенное контрольно-связующим устройством с управляющим вычислительным комплексом микропроцессорной централизации в каждом районе станции, оборудованном независимыми системами централизации, и аппаратуры радиоканала передачи данных и спутниковой навигации, согласно изобретению, снабжено устройствами сбора данных, размещенными на постах электрической централизации, причем каждое устройство сбора данных содержит матрицу опроса, два управляющих контроллера и два коммутатора, выходы матрицы опроса соответственно подключены к входу каждого управляющего контроллера, выходы которых подключены к входам обоих коммутаторов, а каждое контрольно-связующее устройство содержит два управляющих контроллера, входы которых подключены к выходам соответствующего управляющего вычислительного комплекса, и два коммутатора, входы которых соединены с выходами управляющих контроллеров, а выходы первого коммутатора каждого контрольно-связующего устройства и каждого устройства сбора данных соединены с входом первого коммутатора управляющего вычислительного комплекса станционных устройств маневровой автоматической локомотивной сигнализации, выход второго коммутатора каждого устройства сбора данных и соответствующего контрольно-связующего устройства соединены с выходом второго коммутатора управляющего вычислительного комплекса станционных устройств маневровой автоматической локомотивной сигнализации, выходы первого и второго коммутаторов которого соединены с входами первого и второго контроллеров, выходы которых подключены к сетевому коммутатору, подключенному к приемопередатчикам, приемнику радионавигационных сигналов, контроллеру-шлюзу для подключения внешних устройств и контроллерам рабочих мест оперативного и обслуживающего персонала станции, выходы первого и второго контроллеров подключены к устройству сравнения.The technical result is achieved by the fact that the station device of the shunting automatic locomotive signaling system, consisting of a control computer complex of station devices of shunting automatic locomotive signaling, connected by a control-connecting device to the control computer complex of microprocessor centralization in each station area equipped with independent centralization systems, and radio channel equipment data transmission and satellite navigation according to the image The network is equipped with data collection devices located at the electric centralization stations, each data collection device contains a polling matrix, two controllers and two switches, the outputs of the polling matrix are respectively connected to the input of each control controller, the outputs of which are connected to the inputs of both switches, and each the control-connecting device contains two controllers, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding control computer complex, and two commutations torus, the inputs of which are connected to the outputs of the controllers, and the outputs of the first switch of each control-communicating device and each data acquisition device are connected to the input of the first switch of the control computer complex of station devices of shunting automatic locomotive signaling, the output of the second switch of each data collection device and the corresponding control the connecting device is connected to the output of the second switch of the control computer complex of the station devices shunting automatic locomotive signaling, the outputs of the first and second switches of which are connected to the inputs of the first and second controllers, the outputs of which are connected to a network switch connected to transceivers, a radio navigation receiver, a gateway controller for connecting external devices and controllers of workstations of operating and maintenance personnel stations, the outputs of the first and second controllers are connected to a comparison device.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана структурная схема станционного устройства; на фиг.2 - алгоритм программы концентратора поля зоны контроля и управления системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации (МАЛС).The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a structural diagram of a station device; figure 2 - program of the concentrator field of the zone of control and management system shunting automatic locomotive signaling (LITTLE).

Станционное устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации состоит из управляющего вычислительного комплекса 1 станционных устройств МАЛС и аппаратуры 2 радиоканала передачи данных и спутниковой навигации. Управляющий вычислительный комплекс 1 станционных устройств МАЛС соединен контрольно-связующим устройством 3 с управляющим вычислительным комплексом 4 микропроцессорной централизации в каждом районе станции, оборудованном независимыми системами централизации. Станционное устройство снабжено устройствами 5 сбора данных, размещенными на постах 6 электрической централизации. Причем каждое устройство 5 сбора данных содержит релейную матрицу 7 опроса, два управляющих контроллера 8 и два коммутатора 9. Выходы матрицы опроса 7 соответственно подключены к входу каждого управляющего контроллера 8. Выходы управляющего контроллера 8 подключены соответственно к входам обоих коммутаторов 9.The station device of the shunting automatic locomotive signaling system consists of a control computer complex 1 station devices LITTLE and equipment 2 radio channels for data transmission and satellite navigation. The control computing complex 1 of the LITTLE station devices is connected by a control and connecting device 3 to the control computing complex 4 of microprocessor centralization in each station area equipped with independent centralization systems. The station device is equipped with data collection devices 5 located at the electric centralization posts 6. Moreover, each data acquisition device 5 contains a polling relay matrix 7, two controllers 8 and two switches 9. The outputs of the polling matrix 7 are respectively connected to the input of each control controller 8. The outputs of the control controller 8 are connected respectively to the inputs of both switches 9.

Каждое контрольно-связующее устройство 3 содержит два управляющих контроллера 10, входы которых подключены к выходам соответствующего управляющего вычислительного комплекса 4, и два коммутатора 11, входы которых соединены с выходами управляющих контроллеров 10. Выходы первых коммутаторов 11 и 9 каждого контрольно-связующего устройства 3 и каждого устройства 5 сбора данных соединены с входами первого коммутатора 12 управляющего вычислительного комплекса 1 станционных устройств МАЛС. Выход вторых коммутаторов 11 и 9 каждого контрольно-связующего устройства 3 и устройства 5 сбора данных и соединены с выходом второго коммутатора 12 управляющего вычислительного комплекса 1 станционных устройств МАЛС.Each control-connecting device 3 contains two control controllers 10, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding control computing complex 4, and two switches 11, the inputs of which are connected to the outputs of the control controllers 10. The outputs of the first switches 11 and 9 of each control-connecting device 3 and each data collection device 5 is connected to the inputs of the first switch 12 of the control computing complex 1 station devices LITTLE. The output of the second switches 11 and 9 of each control-connecting device 3 and the data acquisition device 5 are connected to the output of the second switch 12 of the control computing complex 1 of the station devices LITTLE.

Выходы коммутаторов 12 управляющего вычислительного комплекса 1 станционных устройств МАЛС соединены с входами первого и второго контроллеров 13, соответствующие выходы которых подключены через сетевой коммутатор 14 к приемопередатчикам 15 аппаратуры 2 радиоканала передачи данных и спутниковой навигации, к приемнику радионавигационных сигналов 16, к контроллеру-шлюзу 17 для подключения внешних устройств и контроллерам 18 рабочих мест оперативного и обслуживающего персонала станции.The outputs of the switches 12 of the control computer complex 1 of the LITTLE station devices are connected to the inputs of the first and second controllers 13, the corresponding outputs of which are connected through a network switch 14 to the transceivers 15 of the equipment 2 of the radio channel for data transmission and satellite navigation, to the receiver of radio navigation signals 16, to the controller gateway 17 for connecting external devices and controllers 18 workstations of operational and maintenance personnel of the station.

Выходы первого и второго контроллеров 13 управляющего вычислительного комплекса 1 подключены к устройству 19 сравнения.The outputs of the first and second controllers 13 of the control computing complex 1 are connected to the comparison device 19.

Станционное устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации работает следующим образом.Station device shunting automatic locomotive alarm operates as follows.

Информационное взаимодействие между системами микропроцессорной централизация (МПЦ) и маневровой автоматической локомотивной сигнализации осуществляется через контрольно-связующее устройство 3, осуществляющее функции передачи и разделения информационного пространства интегрированных систем. Увязка МПЦ с управляющим вычислительным комплексом 1 системы МАЛС предназначена для обеспечения передачи сигналов телесигнализации о состоянии устройств сигнализации, централизации и блокировки (ЭЦ) на станции и прилегающих к станции перегонах в станционную аппаратуру МАЛС.Information interaction between systems of microprocessor centralization (MPC) and shunting automatic locomotive signaling is carried out through the control-connecting device 3, which performs the functions of transmitting and sharing the information space of integrated systems. The linking of the MPC with the control computer complex 1 of the LITTLE system is designed to transmit telealarm signals about the status of signaling, centralization and blocking devices (EC) at the station and the sections adjacent to the station to the LITT station equipment.

Информация от управляющего вычислительного комплекса 4 средств микропроцессорной централизации (МПЦ 20) в контрольно-связующее устройство 3 поступает по трем независимым каналам связи с использованием интерфейса RS-422. Ввод информации в управляющий вычислительный комплекс 1 МАЛС осуществляется по каналам Ethernet. Выходы первого и второго комплектов управляющего контроллера 10 контрольно-связующего устройства 3 увязаны по каналу Ethernet с входами каждого комплекта сетевых коммутаторов 11 контрольно-связующего устройства 3. Вход первого сетевого коммутатора 12 управляющего вычислительного комплекса 1 по каналу Ethernet увязывается с выходом первого сетевого коммутатора 11 контрольно-связующего устройства 3. Вход второго сетевого коммутатора 12 управляющего вычислительного комплекса 1 по каналу Ethernet увязывается с выходом второго сетевого коммутатора 11 контрольно-связующего устройства. 3. Входы первого и второго управляющих контроллеров 13 управляющего вычислительного комплекса 1 системы МАЛС увязаны по каналу Ethernet с каждым выходом первого и второго комплекта сетевых коммутаторов 12.Information from the control computer complex 4 means of microprocessor centralization (MPC 20) to the control and communication device 3 comes through three independent communication channels using the RS-422 interface. Information is entered into the control computing complex 1 of LITTLE via Ethernet channels. The outputs of the first and second sets of control controller 10 of the control-communicating device 3 are connected via an Ethernet channel to the inputs of each set of network switches 11 of the control-communicating device 3. The input of the first network switch 12 of the control computer complex 1 is connected via Ethernet to the output of the first network switch 11 of the control -binding device 3. The input of the second network switch 12 of the control computer complex 1 is connected via Ethernet to the output of the second network switch 11 roll-up device. 3. The inputs of the first and second controllers 13 of the control computing complex 1 of the LITTLE system are connected via Ethernet with each output of the first and second set of network switches 12.

Передача информации осуществляется от контрольно-связующего устройства 3 циклически с периодичностью в 1 секунду в первый и второй управляющего контроллера 13 управляющего вычислительного комплекса 1 МАЛС. При правильном приеме пакета информации управляющий вычислительный комплекс 1 МАЛС передает в первый и второй управляющие контроллеры 10 контрольно-связующего устройства 3 сигнал квитирования. При сбое, когда сигнал квитирования отсутствует, пакет информации передается повторно. Отсутствие информационного обмена в течение 3 циклов подряд воспринимается управляющим вычислительным комплексом 1 МАЛС, как отказ связи. Выходы управляющих контроллеров 13 соединены по каналам RS232 с входом устройства 19 сравнения станционного. Выход устройства 19 сравнения станционного соединен электрическим интерфейсом со входом приемопередатчика 15. Если информация, полученная по двум каналам от контрольно-связующего устройства 3, хотя бы одним из управляющих контроллеров 13 управляющего вычислительного комплекса 1, не совпадает, то передача посылки повторяется. Если совпадение по двум каналам информации не восстанавливается, то устройство 19 сравнения станционное фиксирует рассогласование работы каналов.Information is transmitted from the control-communicating device 3 cyclically with a frequency of 1 second to the first and second control controller 13 of the control computer complex 1 LITTLE. With the correct reception of the information packet, the control computing complex 1 LITTLE transmits to the first and second control controllers 10 of the control-linking device 3 an acknowledgment signal. In the event of a failure, when there is no acknowledgment signal, the information packet is retransmitted. The absence of information exchange for 3 consecutive cycles is perceived by the manager of the computing complex 1 LITTLE as a communication failure. The outputs of the controllers 13 are connected via RS232 channels with the input of the station comparison device 19. The output of the station comparison device 19 is connected by an electrical interface to the input of the transceiver 15. If the information received through two channels from the control-communicating device 3 does not coincide with at least one of the controllers 13 of the control computer complex 1, then the transmission of the transmission is repeated. If the coincidence on the two channels of information is not restored, then the station comparison device 19 detects the mismatch of the channels.

При рассогласовании данных, сформированных управляющими контроллерами 13, устройство сравнения станционное 19 обеспечивается автоматическое отключение интерфейса RS232 между первым управляющим контроллером 13 и приемопередатчиком 15 аппаратуры радиоканала передачи данных 2. Таким образом, осуществляется блокирование передачи маршрутных заданий на бортовую аппаратуру системы МАЛС с автоматической остановкой локомотива.When the data generated by the controlling controllers 13 is mismatched, the station comparing device 19 automatically shuts down the RS232 interface between the first control controller 13 and the transceiver 15 of the equipment of the radio data transmission channel 2. Thus, the transfer of route tasks to the on-board equipment of the LITTLE system with automatic stop of the locomotive is blocked.

Выход из строя одного из контроллеров 10 контрольно-связующего устройства 3 или одного из внешних каналов Ethernet (одного из коммутаторов 11 или 12) не приведет к блокированию средствами устройства 19 сравнения передачи данных о маршрутном задании через приемо-передатчик 15 радиоканала 2 передачи данных.The failure of one of the controllers 10 of the control-linking device 3 or one of the external Ethernet channels (one of the switches 11 or 12) will not lead to blocking by means of the device 19 of the comparison of the transmission of data about the route task via the transceiver 15 of the radio channel 2 for data transmission.

Функционирование управляющего вычислительного комплекса 1 обеспечивается внутренней локальной сетью Ethernet на базе сетевого коммутатора 14, объединяющего выходы устройств спутниковой навигации 16, первого и второго управляющих контролеров 13, контроллера-шлюза 17 для увязки с внешними системами по каналам сети передачи данных железнодорожного транспорта, автоматизированных рабочих мест 18, приемопередатчика 15 радиоканала 2 передачи данных.The operation of the control computing complex 1 is provided by the internal Ethernet local network based on the network switch 14, combining the outputs of the satellite navigation devices 16, the first and second controllers 13, the gateway controller 17 for linking with external systems via the channels of the railway transport data network, workstations 18, the transceiver 15 of the radio channel 2 data transmission.

Внутренняя локальная сеть обеспечивает:Internal LAN provides:

- взаимодействие устройств управляющего вычислительного комплекса 1, автоматизированных рабочих мест системы 18, приемопередатчика радиоканала передачи данных 15, средств спутниковой навигации 16;- the interaction of the devices of the control computing complex 1, the workstations of the system 18, the transceiver of the radio data channel 15, satellite navigation 16;

- передачу диагностических сообщений с выходов вышеперечисленных устройств 1, 15, 16 и 18 через контроллер-шлюз 17 во внешние системы.- transmission of diagnostic messages from the outputs of the above devices 1, 15, 16 and 18 through the controller gateway 17 to external systems.

Информационное взаимодействие между устройствами релейной централизации и управляющим вычислительным комплексом 1 МАЛС осуществляется посредством контроллеров 8 устройств 5 сбора данных. Устройства 5 сбора данных и управляющий вычислительный комплекс 4 обеспечивают сбор данных о состоянии объектов контроля - исполнительных устройств - реле ЭЦ на постах 6 путем циклического опроса. В состав устройства 5 сбора данных входят: распределенная матрица опроса 7 (РМО 7), первый и второй управляющие контроллеры 8, работающие синхронно, первый и второй сетевые коммутаторы 9. Ввод данных от реле ЭЦ в распределенную матрицу опроса 7 осуществляется с использованием фронтового и тылового контактов реле через устройства гальванической развязки, входящее в состав РМО 7. Ввод информации в управляющий вычислительный комплекс 1 МАЛС осуществляется по независимым каналам Ethernet.Information interaction between relay centralization devices and the control complex 1 LITTLE is carried out by means of controllers 8 devices 5 data collection. The data collection devices 5 and the control computer complex 4 provide data collection on the state of the monitoring objects - actuators - EC relays at posts 6 by means of a cyclic survey. The structure of the data acquisition device 5 includes: a distributed interrogation matrix 7 (PMO 7), the first and second controllers 8 working synchronously, the first and second network switches 9. Data input from the EC relay into the distributed interrogation matrix 7 is carried out using the front and rear relay contacts through galvanic isolation devices, which is part of RMO 7. Information is entered into the control computer complex 1 of the LITTLE via independent Ethernet channels.

Входы первого и второго управляющих контроллеров 8 устройств сбора данных 5 соединены с выходами релейной матрицы 7 опроса проводными интерфейсами. РМО 7 состоит из контактов реле электрической централизации и устройств развязки. Опрос контактов реле на постах 6 организован по каналам IN и OUT. Каждый управляющий контроллер 8 подает сигнал поочередно на каждый OUT РМО 7 и считывает состояние каналов IN. Состояние реле электрической централизации с отдельных тройников, включенных в схему РМО 7, по проводным каналам передается на входы первого и второго управляющих контроллеров 8.The inputs of the first and second controllers 8 of the data acquisition devices 5 are connected to the outputs of the relay matrix of the survey 7 wired interfaces. RMO 7 consists of contacts of the relay of electrical centralization and isolation devices. Interrogation of relay contacts at posts 6 is organized via IN and OUT channels. Each control controller 8 supplies a signal in turn to each OUT of the PMO 7 and reads the status of the IN channels. The state of the electric centralization relay from individual tees included in the RMI 7 circuit is transmitted via wire channels to the inputs of the first and second control controllers 8.

Выходы первого и второго управляющих контроллеров 8 устройств 5 сбора данных увязаны по каналу Ethernet с входом каждого (первого и второго) сетевого коммутатора 9. Вход первого и второго сетевого коммутатора 12 управляющего вычислительного комплекса 1 по каналу Ethernet увязывается с выходом первого и второго сетевого коммутатора 9 соответственно. При правильном приеме пакета информации управляющий вычислительный комплекс 1 МАЛС передает в первый и второй управляющий контроллер 8 устройств 5 сбора данных сигнал квитирования. При сбое, когда сигнал квитирования отсутствует, пакет информации передается повторно. Отсутствие информационного обмена в течение 3 циклов подряд воспринимается управляющим вычислительным комплексом 1 МАЛС как отказ связи.The outputs of the first and second controllers 8 of the data collection device 5 are connected via Ethernet channel to the input of each (first and second) network switch 9. The input of the first and second network switch 12 of the control computing complex 1 is connected via Ethernet channel to the output of the first and second network switch 9 respectively. With the correct reception of the information packet, the control computing complex 1 LITTLE transmits an acknowledgment signal to the first and second control controller 8 of the data acquisition devices 5. In the event of a failure, when there is no acknowledgment signal, the information packet is retransmitted. The absence of information exchange for 3 consecutive cycles is perceived by the manager of the computing complex 1 LITTLE as a communication failure.

Если информация, полученная по двум каналам от управляющих контроллеров 8 устройств 5 сбора данных хотя бы одним из комплектов управляющих контроллеров 13 управляющего вычислительного комплекса 1, не совпадает, то передача посылки повторяется.If the information received on two channels from the controllers 8 of the data collection devices 5 by at least one of the sets of controllers 13 of the control computer complex 1 does not match, the transmission of the packet is repeated.

Если совпадение по двум каналам информации не восстанавливается, то устройство 19 сравнения станционное фиксирует рассогласование работы каналов. При рассогласовании управляющим вычислительным комплексом 1 посредством устройства 19 сравнения станционного обеспечивается автоматическое блокирование передачи маршрутных заданий в приемопередатчик 15 радиоканала 2 передачи данных и далее на бортовую аппаратуру системы МАЛС с автоматической остановкой локомотива.If the coincidence on the two channels of information is not restored, then the station comparison device 19 detects the mismatch of the channels. When there is a mismatch between the controlling computing complex 1 and the station comparison device 19, automatic blocking of the transfer of route tasks to the transceiver 15 of the data channel 2 and then to the on-board equipment of the LITTLE system with automatic stop of the locomotive is ensured.

Выход из строя одного из контроллеров 8 устройств 5 сбора данных или одного из каналов Ethernet не приведет к блокированию передачи данных о маршрутном задании на бортовую аппаратуру системы МАЛС через радиоканал 2 передачи данных.The failure of one of the controllers 8 of the data collection device 5 or of one of the Ethernet channels will not lead to the blocking of the transfer of data about the route task to the on-board equipment of the LITTLE system via radio channel 2 for data transmission.

При создании системы МАЛС на крупной станции или на железнодорожном узле, каждый район которой оборудован своей системой централизации, создается распределенная структура сбора поездной информации, включающая ряд контрольно-связующих устройств 3, по одному для каждой зоны, и ряд устройств 5 сбора данных, по одному для каждого района релейной централизации с независимым постом.When creating the LITTLE system at a large station or at a railway junction, each district of which is equipped with its own centralization system, a distributed train information collection structure is created, including a number of control and communication devices 3, one for each zone, and a number of data collection devices 5, one for each district of relay centralization with an independent post.

Для организации управления маневровыми локомотивами на станции, в том числе по сквозным маршрутам, охватывающим несколько зон централизации, в контроллерах управления УВК СУ МАЛС создается программа концентратора поля зоны контроля и управления системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации (алгоритм программы представлен на фиг.2). В соответствии с алгоритмом программа синхронизирует по времени поступающую от контрольно-связующих устройств 3 и устройств 5 сбора данных информацию с проверкой зависимостей на стыках зон централизации и по каждому циклу формирует маршрутное задание для локомотивов.To organize the management of shunting locomotives at the station, including through end-to-end routes covering several centralization zones, a control program for the field concentrator of the control zone and control system of the shunting automatic locomotive signaling system is created in the controllers of the UVK SU MALS (the program algorithm is shown in figure 2). In accordance with the algorithm, the program synchronizes in time the information received from the control-connecting devices 3 and data collection devices 5 with the dependency test at the joints of the centralization zones and forms a route task for locomotives for each cycle.

Модуль программы концентратора поля содержится в программе управляющих контроллеров 13 и формирует единую модель путевого развития зоны контроля и управления системы МАЛС. Управляющий вычислительный комплекс 1 системы МАЛС автоматически по полученным маршрутным заданиям от локальных электрических централизации станции и по данным единой модели путевого развития формирует для определенного локомотива, оборудованного бортовой аппаратурой МАЛС, сквозные маршруты и передает их на бортовые устройства МАЛС через радиоканал 2 передачи данных. Данные единой цифровой модели путевого развития в виде плана станции передаются на автоматизированные рабочие места 18 системы МАЛС.The program module of the field concentrator is contained in the program of controllers 13 and forms a unified model of the path development of the control and management zone of the LITTLE system. Based on the received routing tasks from the local electrical centralization of the station and according to the unified model of track development, the control computing complex 1 of the LITTLE system forms end-to-end routes for a specific locomotive equipped with on-board LITTLE equipment and transmits them to the LITT on-board devices via radio channel 2 for data transmission. The data of a single digital model of track development in the form of a station plan is transmitted to workstations 18 of the LITTLE system.

Эффективность станционного устройства заключается в автоматизации формирования сквозных маршрутов на станции и узлах с различными системами централизации, контроле со стороны станционных устройств системы МАЛС за выполнением маневровыми локомотивами, оборудованными бортовой аппаратурой МАЛС, маневровых перемещений при выполнении сквозного маршрута, а также маршрута в зоне с нецентрализованными стрелками, а также в повышении отказоустойчивости информационного обмена между различными системами централизации и управляющего вычислительного комплекса системы МАЛС.The efficiency of the station device is to automate the formation of end-to-end routes at stations and nodes with different centralization systems, control from station devices of the LITTLE system on the performance of shunting locomotives equipped with on-board equipment LITTLE, shunting movements when performing the end-to-end route, as well as the route in the zone with decentralized arrows , as well as to increase the fault tolerance of information exchange between various centralization systems and control computing an integral complex of the LITTLE system.

Claims

Station device of a shunting automatic locomotive signaling system, consisting of a control computer complex of station devices of shunting automatic locomotive signaling, connected by a control-connecting device to a control computer complex of microprocessor centralization in each station area equipped with independent centralization systems, and radio data transmission and satellite navigation equipment, characterized in that it is provided with collecting devices located at the electric centralization posts, each data collection device contains a polling matrix, two controllers and two switches, the outputs of the polling matrix are respectively connected to the input of each control controller, the outputs of which are connected respectively to the inputs of both switches, and each control-connecting device contains two controllers, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding control computing complex, and two switches, the inputs of which are connected are connected to the outputs of the controllers, and the output of the first switch of each control and communication device and each data acquisition device is connected to the input of the first switch of the control computer complex of station devices of shunting automatic locomotive signaling, the output of the second switch of each data acquisition device and the corresponding control and communication device are connected to the output of the second switch of the control computing complex of station devices shunting locomotive signaling, the outputs of the first and second switches of which are connected to the inputs of the first and second controllers, the outputs of which are connected via a network switch to a transceiver, a radio navigation signal receiver, a gateway controller for connecting external devices and controllers of workstations of the station's operating and maintenance personnel, the outputs of the first and the second controllers are connected to a comparison device.