RU95623U1 - INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATION OF MANAGEMENT OF THE SORTING PROCESS (KSAU SP) - Google Patents

INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATION OF MANAGEMENT OF THE SORTING PROCESS (KSAU SP) Download PDF

Info

Publication number
RU95623U1
RU95623U1 RU2010109685/22U RU2010109685U RU95623U1 RU 95623 U1 RU95623 U1 RU 95623U1 RU 2010109685/22 U RU2010109685/22 U RU 2010109685/22U RU 2010109685 U RU2010109685 U RU 2010109685U RU 95623 U1 RU95623 U1 RU 95623U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
sorting
module
designed
dissolution
Prior art date
Application number
RU2010109685/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Иванович Даньшин
Юрий Федорович Золотарев
Владимир Ромазович Одикадзе
Станислав Александрович Рогов
Дмитрий Владимирович Родионов
Игорь Геннадьевич Сапков
Владимир Иванович Сачко
Владислав Николаевич Соколов
Александр Николаевич Шабельников
Александр Владимирович Шумский
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте"
Priority to RU2010109685/22U priority Critical patent/RU95623U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU95623U1 publication Critical patent/RU95623U1/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

1. Комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом на железнодорожном транспорте, содержащая взаимоувязанный с путевыми устройствами и исполнительным оборудованием комплекс программно-аппаратных средств, объединенных в нескольких промышленных компьютерах и предназначенных для расчета переменной скорости роспуска, контроля расцепа отцепов, управления маршрутами движения отцепов, контроля хода роспуска с контролем заполнения путей подгорочного парка, регулирования скоростей скатывания отцепов, учета накопления вагонов, оперативного управления и отображения хода роспуска и обмена информацией с автоматизированной системой управления сортировочной станцией, отличающаяся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один интерактивный микропроцессорный пульт, предназначенный для отображения информации о состоянии напольного оборудования и управления средствами централизации и механизации сортировочной горки с поста управления, сервер баз данных, содержащий конфигурационные данные конкретной сортировочной горки и предназначенный для протоколирования работы напольного оборудования и действий оперативного персонала и работы системы, метеостанцию, предназначенную для определения состояния внешней среды, влияющего на ходовые свойства скатывающихся вагонов и учитываемого при расчете скоростей выхода отцепов из тормозных позиций, модуль поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала, связанный с автоматизированным рабочим местом электромеханика сортировочной горки и с неограниченным количеством автоматизированных рабочих мест, подк� 1. A comprehensive automation system for controlling the sorting process in railway transport, containing a complex of software and hardware tools interconnected with track devices and actuators, combined in several industrial computers and designed to calculate the variable speed of dissolution, control the uncoupling of trailers, control the routes of the trailers, control the progress dissolution with control of filling the paths of the hillock park, regulation of the speeds of rolling the cuts, accounting accumulated ia of wagons, operational control and display of the course of dissolution and exchange of information with the automated control system of the marshalling yard, characterized in that it further comprises at least one interactive microprocessor console designed to display information about the state of floor equipment and control centralization and mechanization of the sorting slide with control station, a database server containing configuration data for a specific sorting slide and designed to recording of the operation of outdoor equipment and the actions of operational personnel and the operation of the system, a weather station designed to determine the state of the external environment that affects the running properties of rolling wagons and taken into account when calculating the exit speeds of couplings from brake positions, a decision support module for operating and maintenance personnel associated with automated workstation electromechanics sorting slide and with an unlimited number of automated workstations, sub

Description

Полезная модель относится к устройствам автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте, а именно к системам, предназначенным для автоматизации технологического процесса на сортировочной горке.The utility model relates to devices for automation and telemechanics in railway transport, and in particular to systems designed to automate the technological process on a sorting slide.

Известна автоматизированная система для расформирования-формирования составов на сортировочной горке Комплекс горочный микропроцессорный (КГМ), представляющая собой связанные между собой напольное оборудование и управляющий вычислительный комплекс (У ВК) сортировочной горки. Эта система обеспечивает взаимодействие дежурного по горке с автоматизированного рабочего места (АРМ) с УВК и автоматизированной системой управления сортировочной станцией (АСУ СС), выдает эксплуатационному персоналу информацию о ходе роспуска, исключает перевод стрелок под длиннобазными вагонами и защищает отцепы от ударов в бок при отсутствии габарита, то есть при перекрытии предельных поперечных очертаний подвижного состава, движущегося по смежным путям (В.В.Сапожников, Станционные системы автоматики и телемеханики, Москва: Транспорт, 2000, с.393-397).A well-known automated system for the disbanding-formation of trains on a sorting slide is a Microprocessor-based slide complex (KGM), which is an interconnected outdoor equipment and control computer complex (U VK) of a sorting slide. This system provides interaction between the duty officer on the hill from an automated workstation (AWS) with a UVK and an automated sorting station control system (ACS SS), provides operational personnel with information on the dissolution progress, excludes the transfer of arrows under long-haul cars, and protects the uncouplers from side impacts in the absence of dimension, i.e. when overlapping the limiting transverse outlines of rolling stock moving along adjacent tracks (V.V.Sapozhnikov, Station automation and telemechanics systems, Moscow: Transp mercury, 2000, s.393-397).

Недостатком этой системы является то, что контроль исполнения маршрутов отцепов осуществляется только в режиме роспуска и не дает полной информации, необходимой для контроля накопления вагонов в сортировочном парке. Функция защиты от удара в бок не учитывает реальные и прогнозные скорости движения отцепов, которые необходимо развести на стрелке, что не позволяет получить максимальную скорость роспуска при обеспечении исполнения маршрутов и исключения опасных соударений.The disadvantage of this system is that the control of the execution of the routes of the cut-offs is carried out only in the mode of dissolution and does not provide the complete information necessary to control the accumulation of cars in the sorting fleet. The side impact protection function does not take into account the real and predicted speed of the cut-offs, which must be bred on the arrow, which does not allow to obtain the maximum dissolution speed while ensuring the execution of routes and the exclusion of dangerous collisions.

Близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является система Комплекс горочный микропроцессорный на базе промышленных компьютеров (КГМ ПК). Эта система также представляет собой взаимосвязанные между собой путевые устройства и программно-аппаратный комплекс, обеспечивающие расчет переменной скорости роспуска, контроль расцепа отцепов, управление маршрутами их движения и контроль хода роспуска, регулирование скоростей скатывания отцепов по тормозным позициям, контроль заполнения путей, учет накопления вагонов в зоне парка формирования, оперативное управление и отображение хода роспуска, а также обмен информацией с АСУ СС (В.Н.Иванченко, С.М.Ковалев, А.Н.Шабельников. Новые информационные технологии: информационно-управляющая система автоматизации процесса расформирования-формирования поездов, Ростов-на-Дону: РГУПС, 2002, с.188-193).A close technical solution, selected as a prototype, is the system of the hump microprocessor based on industrial computers (KGM PC). This system also represents interconnected track devices and a hardware-software complex that provides the calculation of the variable dissolution speed, the control of the uncoupling of trailers, the control of their movement routes and the control of the dissolution, the regulation of the speeds of the rolling of trailers along the brake positions, the control of filling the tracks, accounting for the accumulation of cars in the zone of the formation park, operational management and display of the dissolution progress, as well as information exchange with the ACS SS (V.N. Ivanchenko, S.M. Kovalev, A.N.Shabelnikov. New in formation technologies: information management system for automating the process of disbanding-forming trains, Rostov-on-Don: RGUPS, 2002, p.188-193).

Недостатком этой системы является то, что указанная система не обеспечивает должный уровень надежности и безопасности работы из-за отсутствия возможности выявления предотказных состояний напольных устройств и некорректного расчета скоростей выхода отцепов из тормозных позиций, поскольку расчет осуществляется только по весу, длине отцепов и их скорости, без учета влияния текущих метеоусловий, изменяющих ходовые свойства вагонов. Так, например, скорость и направление ветра могут тормозить или разгонять отцеп, температура воздуха может менять вязкость смазки колес, что также влияет на скорость движения отцепа; осадки в виде дождя или снега и их интенсивность, в свою очередь, также влияют на движение отцепов: интенсивный снег создает сопротивление движению, а интенсивный дождь - увеличивает скольжение.The disadvantage of this system is that this system does not provide the proper level of reliability and safety due to the inability to detect precautionary conditions of floor devices and incorrect calculation of the exit speeds of the release points from the brake positions, since the calculation is carried out only by weight, length of the release points and their speed, excluding the influence of current weather conditions, changing the running properties of cars. So, for example, the speed and direction of the wind can slow down or accelerate the release, air temperature can change the viscosity of the grease on the wheels, which also affects the speed of the release; precipitation in the form of rain or snow and their intensity, in turn, also affect the movement of cut-offs: intense snow creates resistance to movement, and intense rain increases gliding.

Задачей предлагаемой Комплексной системы автоматизации управления сортировочным процессом является создание универсальной системы автоматизации сортировочного процесса с высокими показателями надежности и безопасности работы, а также повышающей перерабатывающую способность сортировочной горки.The objective of the proposed Integrated system for automating the sorting process is to create a universal automation system for the sorting process with high reliability and safety, as well as increasing the processing ability of the sorting slide.

Сущность полезной модели заключается в том, что система, содержащая взаимоувязанный с путевыми устройствами и исполнительным оборудованием комплекс программно-аппаратных средств, объединенных в нескольких промышленных компьютерах, дополнительно включает метеостанцию, предназначенную для определения состояния внешней среды, влияющего на ходовые свойства скатывающихся вагонов и учитываемого при расчете скоростей выхода отцепов из тормозных позиций; сервер баз данных, содержащий конфигурационные данные конкретной сортировочной горки и предназначенный для протоколирования работы напольного оборудования и действий оперативного персонала и работы системы; модуль поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала, связанный с автоматизированным рабочим местом старшего электромеханика сортировочной горки и с неограниченным количеством АРМов, подключаемых по принципу «тонкий клиент», и модуль управления компрессорной станцией, предназначенный для оптимизации работы компрессорных установок, подающих сжатый воздух в пневмосистему замедлителей, а также дополнительно содержит, по меньшей мере, один интерактивный микропроцессорный пульт, предназначенный для отображения информации о состоянии напольного оборудования и управления средствами централизации и механизации сортировочной горки с поста управления. Система также содержит контроллер микропроцессорного пульта сортировочной горки для обработки сигналов от напольного оборудования и выдачи управляющих команд с микропроцессорного пульта на исполнительные напольные устройства, исключая одновременную выдачу команд управления человеком и автоматизированной системой и контроллер сбора информации, который в режиме реального времени считывает информацию с напольных и постовых устройств, позволяющую определять работоспособность и ресурсы работы устройств для последующего анализа ее в модуле поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала и отображения на АРМ электромеханика сортировочной горки.The essence of the utility model lies in the fact that a system containing a set of software and hardware tools interconnected with traveling devices and actuating equipment combined in several industrial computers additionally includes a weather station designed to determine the state of the environment that affects the running properties of rolling cars and is taken into account when the calculation of the exit speeds of the couplings from the brake positions; a database server containing the configuration data of a particular sorting slide and designed to record the operation of floor equipment and the actions of operational personnel and the operation of the system; a decision support module for operating and maintenance personnel associated with the automated workstation of a senior electrician for the sorting slide and with an unlimited number of workstations connected according to the “thin client” principle, and a compressor station control module designed to optimize the operation of compressor plants that supply compressed air to the pneumatic system of moderators, and also additionally contains at least one interactive microprocessor remote control designed to select CONTROL information on the state of wayside equipment and controls centralization and mechanization hump from the wheelhouse. The system also includes a sorting slide microprocessor controller for processing signals from floor equipment and issuing control commands from the microprocessor panel to executive floor devices, excluding the simultaneous issuing of human and automated system control commands and an information collection controller that reads information from the floor and guards, allowing you to determine the health and resources of the devices for subsequent analysis in decision support module for operating and maintenance personnel and display on the automated workstation of an electromechanical sorting slide.

Техническим результатом является повышение надежности работы системы за счет выявления предотказных состояний напольного оборудования, повышение безопасности соударений и уменьшение боя вагонов за счет использования метеостанции при расчете скоростей выхода отцепов из тормозных позиций, энергосбережение на сортировочной станции за счет экономичного использования сжатого воздуха компрессорной станции и увеличения ресурса работы компрессорных установок.The technical result is to increase the reliability of the system by identifying pre-failure conditions of floor equipment, improving collision safety and reducing the battle of wagons by using a weather station when calculating the speed of exit of the couplings from the brake positions, energy saving at the sorting station due to the economical use of compressed air of the compressor station and increasing the resource compressor units work.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой системы. Модуль связи с АСУ СС 1 связан с модулем формирования маршрутных заданий 3 и модулем контроля исполнения маршрутов и маневровых передвижений 7, которые связаны с АРМ дежурного по горке 2. Модуль 3 связан с датчиками счета осей и радиолокационным датчиком свободности на измерительном участке в составе напольного оборудования 20. Выход модуля 3 связан со входом модуля формирователя отцепов 4, который связан с датчиками счета осей и радиолокационным датчиком свободности на измерительном участке в составе напольного оборудования 20, а выход модуля 4 связан со входом модуля трансляции маршрутных заданий 5, который связан с датчиками счета осей, рельсовыми цепями и с реле положения стрелок, расположенными на спускной части сортировочной горки в составе напольного оборудования 20. Выходы модуля 5 связаны со входом модуля управления стрелками и реализации автовозврата стрелок 6, со входом модуля 7 и входом модуля расчета скорости выхода из тормозных позиций 8. Модуль 6 связан с блоками управления и реле контроля стрелок в составе напольного оборудования 20. Модуль 8 связан с модулем обработки сигналов от аппаратуры контроля заполнения путей 9 в составе напольного оборудования 20, с метеостанцией 10. Выход модуля 8 связан со входом модуля реализации расчетной скорости, связанного с датчиками счета осей, расположенных в зоне замедлителей, радиолокационными измерителями скорости и аппаратурой контроля и управления замедлителями в составе напольного оборудования 20. Выход модуля 11 связан со входом модуля управления компрессорной станцией 12. Все исполнительные и контрольные устройства в составе напольного оборудования 20, подключены к модулю контроллера микропроцессорного пульта 13, который связан с микропроцессорным пультом контроля и управления сортировочной горки 14, расположенном на посту управления. Информационные выходы всех модулей через сеть Ethernet связаны с сервером баз данных 15, вход которого связан с выходом модуля контроллера сбора информации 16, на вход которого подаются сигналы с исполнительных горочных устройств в составе напольного оборудования 20. Выход сервера баз данных 15 связан со входом модуля поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала 18. Выходы модулей 15 и 18 связаны со входами автоматизированного рабочего места электромеханика сортировочной горки 17. Модуль 18 связан с модулем связи с системами технического мониторинга и диагностики 19.Figure 1 presents the structural diagram of the proposed system. The communication module with ACS SS 1 is connected with the module for generating route tasks 3 and the module for controlling the execution of routes and shunting movements 7, which are connected with the workstation of the duty officer on hill 2. Module 3 is connected with axle counting sensors and a radar free-space sensor on the measuring section as part of outdoor equipment 20. The output of module 3 is connected to the input of the module of the cutter 4, which is connected with the axle count sensors and the radar free-space sensor on the measuring section as part of the outdoor equipment 20, and the output is mod I 4 is connected to the input of the module of translation of route tasks 5, which is connected with sensors for counting axes, rail circuits and with the position switches of arrows located on the drain part of the sorting slide as a part of outdoor equipment 20. The outputs of module 5 are connected with the input of the module for control of arrows and the implementation of auto return arrow 6, with the input of module 7 and the input of the module for calculating the speed of exiting the brake positions 8. Module 6 is connected to control units and relay control switches in the outdoor equipment 20. Module 8 is connected to the processing module the signals from the equipment for monitoring the filling of paths 9 as part of the outdoor equipment 20, with the weather station 10. The output of module 8 is connected to the input of the module for implementing the estimated speed associated with axle count sensors located in the moderator zone, radar speed meters and equipment for monitoring and control of moderators in the composition of floor equipment 20. The output of module 11 is connected to the input of the control module of the compressor station 12. All actuators and control devices as part of floor equipment 20, conn are connected to the controller module of the microprocessor control unit 13, which is connected with the microprocessor control and control panel of the sorting slide 14, located at the control station. The information outputs of all modules via an Ethernet network are connected to the database server 15, the input of which is connected to the output of the module for collecting information 16, to the input of which signals from the executive hills as part of the outdoor equipment 20. The output of the database server 15 is connected to the input of the support module decision-making for operating and maintenance personnel 18. The outputs of modules 15 and 18 are connected to the inputs of the automated workstation of an electrician of the sorting hill 17. Module 18 is connected to the communication module with by technical monitoring and diagnostics 19.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

При получении сортировочного листка из АСУ СС, модуль связи с АСУ СС 1 на его основе формирует программу роспуска в автоматическом режиме или программа роспуска вводится дежурным по горке с клавиатуры АРМ ДСПГ 2 (маршрутный режим) и сохраняется в оперативной памяти модуля формирования маршрутных заданий 3. По готовности программы роспуска дежурный по горке разрешает надвиг состава на горб сортировочной горки. При роспуске состава вагоны после прохода вершины горки поступают на измерительный участок, состоящий из четырех реверсивных датчиков счета осей, радиотехнического датчика свободности и весомера, по сигналам которого модуль 4 формирует описатель отцепа, содержащий информацию о количестве вагонов, количестве осей и межосных расстояниях в тележках вагонов отцепа, о маршрутном задании отцепу в соответствии с программой роспуска, полученном из модуля 3, поосном весе вагонов и особых признаков груза, и передает ее в модуль 5, который обеспечивает трансляцию маршрутных заданий на соответствующие стрелки и замедлители. Модуль управления стрелками 6 осуществляет перевод стрелок по маршруту движения отцепов по спускной части горки. Информация из модуля формирования описателей отцепов 4 о маршрутном задании и количестве осей модулем 5 передается в зону оперативной памяти модуля 6, содержащую список очередных отцепов для ближайшей по ходу движения отцепа стрелки. Если стрелка свободна, модуль 6 выдает управляющий сигнал на перевод стрелки. При необходимости перевода стрелки для очередного отцепа в противоположное положение команда на перевод выдается блоком 6 при условии совпадения всех условий освобождения стрелки. Освобождение стрелки фиксируется блоком 5 с учетом выполнения следующих условий: проследование всех осей отцепа по стрелочному датчику, освобождение рельсовой цепи стрелки, истечение временного интервала задержки до освобождения габарита, отсутствие осей очередного отцепа на стрелочном датчике.Upon receipt of the sorting slip from the ACS SS, the communication module with the ACS SS 1 on its basis forms a dissolution program in automatic mode or the dissolution program is entered by the duty officer on the hill from the AWP DSPG 2 keyboard (route mode) and stored in the RAM of the route formation module 3. According to the readiness of the dissolution program, the duty officer on the slide permits a thrust of the train onto the hump of the sorting slide. When the composition of the cars is disbanded, after passing the top of the slide, they arrive at the measuring section, which consists of four reversible axle counting sensors, a radio engineering freedom sensor and a weight meter, according to the signals of which module 4 forms a release handle containing information about the number of cars, the number of axles and axle distances in the carriages of the trailer, on the route assignment to the trailer in accordance with the dissolution program obtained from module 3, the axial weight of the wagons and special features of the cargo, and transfers it to module 5, which will provide It broadcasts route tasks to the corresponding arrows and moderators. The arrow control module 6 translates the arrows along the traversal route along the downhill of the slide. Information from the module for forming descriptors of cuts 4 about the route task and the number of axes by module 5 is transferred to the area of RAM of module 6, which contains a list of next cuts for the arrow nearest to the direction of travel. If the arrow is free, module 6 provides a control signal to translate the arrow. If it is necessary to transfer the arrow for the next release to the opposite position, the transfer command is issued by block 6 provided that all conditions for the release of the arrow coincide. The release of the arrow is fixed by unit 5, taking into account the following conditions: following all the axes of the release along the arrow sensor, releasing the rail chain of the arrow, the expiration of the delay time interval until the clearance is cleared, the absence of the axes of the next release on the arrow sensor.

После перевода стрелки в необходимое положение, информация о маршрутном задании и количестве осей отцепа поступает в конец списка очередных отцепов для следующей по ходу движения отцепа стрелки - и так вплоть до последней стрелки в маршруте движения отцепа. При освобождении стрелки очередь отцепов сдвигается так, что второй отцеп в очереди становится первым, третий вторым и так далее. Если в течение 1,2 сек. после выдачи команды на перевод стрелка не устанавливается в необходимое положение, модуль 6 реализует автовозврат стрелки при свободности стрелочного участка. При этом на АРМ ДСПГ 2 выдается оповещение об автовозврате данной стрелки.After the arrow is moved to the required position, information about the route task and the number of releasing axes goes to the end of the list of regular releases for the next arrow in the direction of the release, and so on up to the last arrow in the escape route. When the arrow is released, the turn of the cuts moves so that the second cut in the queue becomes the first, the third second and so on. If within 1.2 sec. after issuing a translation command, the arrow is not set to the required position, module 6 implements auto-return of the arrow when the arrow section is free. At the same time, an alert about the automatic return of this arrow is issued on AWP DSPG 2.

После прохождения отцепом последней стрелки, информация из блока 5 поступает в блок контроля исполнения маршрутов 7, в памяти которого формируется исполненная программа роспуска состава, которая передается в модуль связи с АСУ СС 1 и отображается на экране дисплея АРМ ДСПГ 2.After the trailer passes the last arrow, information from block 5 enters the control unit for the execution of routes 7, in the memory of which an executed program for the dissolution of the composition is formed, which is transmitted to the communication module with ACS SS 1 and displayed on the display screen of the AWP DSPG 2.

При выполнении маневровых перестановок модуль контроля исполнения маршрутов 7 на основании данных о количестве и направлении движения осей по стрелочным датчикам, с учетом данных о накоплении вагонов на путях сортировочного парка, полученных из АСУ СС модулем 1, определяет состав маневровых групп, переставляемых в пределах горочной горловины сортировочного парка, отслеживает их с помощью блока 5 и автоматически формирует сообщения для АСУ СС о маневровых перестановках и передает их в модуль связи с АСУ СС 1.When performing shunting permutations, the route execution control module 7, on the basis of data on the number and direction of axle movement along the arrow sensors, taking into account data on the accumulation of cars on the sorting fleet received from ACS SS module 1, determines the composition of the shunting groups rearranged within the neck sorting fleet, tracks them using block 5 and automatically generates messages for ACS SS about shunting permutations and transmits them to the communication module with ACS SS 1.

Модуль расчета скорости отцепов из тормозных позиций 8 получает информацию о передвижении отцепов по спускной части сортировочной горки из модуля 5, сигналы от датчиков счета осей, радиолокационных измерителей скорости движения отцепов в зоне замедлителей, от модуля обработки сигналов аппаратуры контроля заполнения путей 9 о текущем размещении отцепов на путях сортировочного парка. Используя полученную информацию и сформированные модулем 4 описатели отцепа, данные от метеостанции 10, модуль 8 формирует расчетные скорости выхода отцепов из тормозных позиций, обеспечивающие необходимые интервалы времени для перевода стрелок и безопасное соединение с вагонами, находящимися на путях, с учетом погодных условий, которые передаются в модуль реализации расчетной скорости 11.The module for calculating the speed of the hooks from the brake positions 8 receives information about the movement of the hooks on the drain part of the sorting slide from module 5, the signals from the axle count sensors, the radar meters of the speed of the hooks in the moderator zone, from the signal processing module of the path filling control equipment 9 about the current location of the hooks on the ways of the sorting park. Using the information received and the descriptor descriptors generated by module 4, data from the weather station 10, module 8 generates the calculated exit speeds of the escapes from the brake positions, providing the necessary time intervals for the switch and the safe connection with the wagons on the tracks, taking into account the weather conditions that are transmitted into the module for the implementation of the estimated speed 11.

Модуль 11 реализации расчетной скорости на основании рассчитанной скорости выхода из тормозной позиции, полученной от модуля 8, показаний радиолокационных измерителей скорости, сигналов о проходе осей по датчикам, установленным на входе и выходе из замедлителя, формирует управляющие сигналы аппаратуре управления замедлителями, обеспечивая на выходе из тормозных позиций скорости отцепов, соответствующие расчетным.The module 11 for the implementation of the estimated speed based on the calculated exit speed from the brake position obtained from module 8, the readings of the radar speed meters, signals about the passage of the axes along the sensors installed at the input and output of the moderator, generates control signals to the control equipment of the moderators, providing at the exit of brake positions of the speed of the cutoffs, corresponding to the calculated ones.

Информация о режиме торможения и состоянии технологического процесса на сортировочной горке из модуля 11 передается в модуль управления компрессорной станцией 12, в котором определяется оптимальный режим работы компрессорных установок, подающих сжатый воздух в пневмосистему замедлителей, и выдаются соответствующие управляющие команды аппаратуре управления компрессорными установками.Information about the braking mode and the state of the technological process on the sorting slide from module 11 is transmitted to the control module of the compressor station 12, which determines the optimal mode of operation of compressor plants that supply compressed air to the pneumatic system of the moderators, and appropriate control commands are issued to the compressor control equipment.

Работа всех напольных устройств сортировочной горки в режиме реального времени фиксируется в оперативной памяти контроллера микропроцессорного пульта 13 и отображается на интерактивном сенсорном пульте сортировочной горки 14, расположенном на посту дежурного по горке. Оперативно-диспетчерский персонал имеет возможность управлять исполнительными устройствами сортировочной горки с помощью микропроцессорного пульта 14, при этом исключается одновременная подача команд управления с модуля управления стрелками 6 и команд управления от оператора.The operation of all outdoor devices of the sorting slide in real time is recorded in the RAM of the controller of the microprocessor console 13 and displayed on the interactive touch panel of the sorting slide 14, located at the duty station on the hill. Operational and dispatching personnel have the ability to control the executive devices of the sorting slide using microprocessor console 14, while excluding the simultaneous submission of control commands from the control module arrows 6 and control commands from the operator.

Результаты работы всех программно-аппаратных модулей КСАУ СП фиксируется в памяти сервера баз данных системы 15. На сервере накапливается протокольная информация о работе напольных устройств, собранная и обработанная контроллером сбора информации 16, формируется протокол всех ручных вмешательств, зафиксированных модулем микропроцессорного пульта 14, и полученных от контроллера микропроцессорного пульта 13. Обработанная информация из модуля 15 передается на АРМ электромеханика сортировочной горки 17, где используется для целей диагностики. Информация о работе системы и персонала передается из модуля 15 в модуль поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала 18. Модуль 18 обрабатывает полученную информацию, фиксирует предотказные состояния напольных горочных устройств и выдает полученные результаты в АРМ электромеханика сортировочной горки 17. Модуль 18 передает результаты работы системы и анализа состояния устройств в модуль связи с системами технического мониторинга и диагностики верхнего уровня 19.The results of all the hardware and software modules of the KSAU SP are recorded in the memory of the system database server 15. The protocol information on the operation of floor devices collected and processed by the data collection controller 16 is accumulated on the server, and a protocol of all manual interventions recorded by the microprocessor module 14 is generated and received from the controller of the microprocessor console 13. The processed information from the module 15 is transmitted to the workstation electromechanics of the sorting slide 17, where it is used for diagnostic purposes and. Information about the operation of the system and personnel is transmitted from module 15 to the decision support module for operating and maintenance personnel 18. Module 18 processes the received information, fixes the precautionary states of the outdoor slide devices and provides the results to the automated workstation of the sorting hill 17. Module 18 transmits the work results system and analysis of the status of devices in the communication module with systems for technical monitoring and diagnostics of the upper level 19.

1 - модуль связи с автоматизированной системой управления сортировочной станцией (АСУ СС)1 - communication module with an automated control system of the sorting station (ACS SS)

2 - автоматизированное рабочее место дежурного по горке (АРМ ДСПГ)2 - the automated workplace of the duty officer on the hill (AWP DSPG)

3 - модуль формирования маршрутных заданий3 - module forming route tasks

4 - модуль формирования описателей отцепов4 - module for forming descriptors of cuts

5 - модуль трансляции маршрутных заданий5 - module broadcast routing tasks

6 - модуль управления стрелками и реализации автовозврата стрелок6 - module control arrows and the implementation of auto-return arrows

7 - модуль контроля исполнения маршрутов и маневровых передвижений7 - module for monitoring the execution of routes and shunting movements

8 - модуль расчета скорости выхода из тормозных позиций8 - module for calculating the speed of exit from the brake positions

9 - модуль обработки сигналов от аппаратуры контроля заполнения путей (КЗП)9 - signal processing module from the equipment for monitoring the filling of paths (KZP)

10 - метеостанция10 - weather station

11 - модуль реализации расчетной скорости11 - module for the implementation of the estimated speed

12 - модуль управления компрессорной станцией12 - compressor station control module

13 - контроллер микропроцессорного пульта13 - microprocessor controller

14 - микропроцессорный пульт контроля и управления сортировочной горки14 - microprocessor control panel for sorting slide

15 - сервер баз данных15 - database server

16 - контроллер сбора информации16 - information collection controller

17 - автоматизированное рабочее место электромеханика сортировочной горки (АРМ ШНСГ)17 - automated workstation electromechanics sorting slide (AWS SHNSG)

18 - модуль поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала (СППР)18 - decision support module for operational and maintenance personnel (DSS)

19 - модуль связи с системами технического мониторинга и диагностики верхнего уровня19 - communication module with systems for technical monitoring and diagnostics of the upper level

20 - напольное оборудование сортировочной горки20 - outdoor sorting equipment

Claims (4)

1. Комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом на железнодорожном транспорте, содержащая взаимоувязанный с путевыми устройствами и исполнительным оборудованием комплекс программно-аппаратных средств, объединенных в нескольких промышленных компьютерах и предназначенных для расчета переменной скорости роспуска, контроля расцепа отцепов, управления маршрутами движения отцепов, контроля хода роспуска с контролем заполнения путей подгорочного парка, регулирования скоростей скатывания отцепов, учета накопления вагонов, оперативного управления и отображения хода роспуска и обмена информацией с автоматизированной системой управления сортировочной станцией, отличающаяся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один интерактивный микропроцессорный пульт, предназначенный для отображения информации о состоянии напольного оборудования и управления средствами централизации и механизации сортировочной горки с поста управления, сервер баз данных, содержащий конфигурационные данные конкретной сортировочной горки и предназначенный для протоколирования работы напольного оборудования и действий оперативного персонала и работы системы, метеостанцию, предназначенную для определения состояния внешней среды, влияющего на ходовые свойства скатывающихся вагонов и учитываемого при расчете скоростей выхода отцепов из тормозных позиций, модуль поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала, связанный с автоматизированным рабочим местом электромеханика сортировочной горки и с неограниченным количеством автоматизированных рабочих мест, подключаемых по принципу «тонкий клиент», и модуль управления компрессорной станцией, предназначенный для оптимизации работы компрессорных установок, подающих сжатый воздух в пневмосистему замедлителей.1. A comprehensive automation system for controlling the sorting process in railway transport, containing a complex of software and hardware tools interconnected with track devices and actuators, combined in several industrial computers and designed to calculate the variable speed of dissolution, control the uncoupling of trailers, control the routes of the trailers, control the progress dissolution with control of filling the paths of the hillock park, regulation of the speeds of rolling the cuts, accounting accumulated ia of wagons, operational control and display of the course of dissolution and exchange of information with the automated control system of the marshalling yard, characterized in that it further comprises at least one interactive microprocessor console designed to display information about the state of floor equipment and control centralization and mechanization of the sorting slide with control station, a database server containing configuration data for a specific sorting slide and designed to recording of the operation of outdoor equipment and the actions of operational personnel and the operation of the system, a weather station designed to determine the state of the external environment that affects the running properties of rolling wagons and taken into account when calculating the exit speeds of couplings from brake positions, a decision support module for operating and maintenance personnel associated with automated workstation electromechanics sorting slide and with an unlimited number of automated workplaces, connect required by the principle of “thin client”, and a compressor station control module designed to optimize the operation of compressor plants that supply compressed air to the pneumatic system of moderators. 2. Комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом по п.1, отличающаяся тем, что содержит контроллер микропроцессорного пульта сортировочной горки для обработки сигналов от напольного оборудования и выдачи управляющих команд с микропроцессорного пульта на исполнительные напольные устройства, исключая одновременную выдачу команд управления человеком и автоматизированной системой.2. The integrated automation system for controlling the sorting process according to claim 1, characterized in that it contains a controller for the microprocessor panel for the sorting slide for processing signals from floor equipment and issuing control commands from the microprocessor panel to executive floor devices, excluding the simultaneous issuance of human control commands and an automated system . 3. Комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом по п.1, отличающаяся тем, что содержит контроллер сбора информации, который в режиме реального времени считывает информацию с напольных и постовых устройств, позволяющую определять работоспособность и ресурсы работы устройств для последующего анализа ее в модуле поддержки принятия решений для эксплуатационного и обслуживающего персонала и отображения на автоматизированном рабочем месте старшего электромеханика сортировочной горки.3. The integrated automation system for controlling the sorting process according to claim 1, characterized in that it contains an information collection controller that in real time reads information from floor and post devices, which makes it possible to determine the operability and resources of the devices for subsequent analysis in the adoption support module solutions for operating and maintenance personnel and display at a workstation of a senior electrician of a sorting slide. 4. Комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом по п.1, отличающаяся тем, что при большой удаленности поста управления от управляющего вычислительного комплекса (более 100 м) связь микропроцессорного пульта с управляющим вычислительным комплексом осуществляется по стандартному последовательному интерфейсу RS485.
Figure 00000001
4. The integrated automation system for controlling the sorting process according to claim 1, characterized in that when the control station is very far from the control computer complex (more than 100 m), the microprocessor control unit is connected to the control computer complex via the standard RS485 serial interface.
Figure 00000001
RU2010109685/22U 2010-03-15 2010-03-15 INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATION OF MANAGEMENT OF THE SORTING PROCESS (KSAU SP) RU95623U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010109685/22U RU95623U1 (en) 2010-03-15 2010-03-15 INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATION OF MANAGEMENT OF THE SORTING PROCESS (KSAU SP)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010109685/22U RU95623U1 (en) 2010-03-15 2010-03-15 INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATION OF MANAGEMENT OF THE SORTING PROCESS (KSAU SP)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU95623U1 true RU95623U1 (en) 2010-07-10

Family

ID=42684985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010109685/22U RU95623U1 (en) 2010-03-15 2010-03-15 INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATION OF MANAGEMENT OF THE SORTING PROCESS (KSAU SP)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU95623U1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500558C1 (en) * 2012-06-14 2013-12-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" System for yards operating control in railway network course
RU2501697C1 (en) * 2012-06-14 2013-12-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair
RU2541551C1 (en) * 2013-09-13 2015-02-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Control over scheduled freight train traffic in railway communication
RU2634054C1 (en) * 2016-08-15 2017-10-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Device for preventing damage to carriages in case of contaminating wheelset tires of cuts on gravity yard
RU2677546C1 (en) * 2015-02-11 2019-01-17 Сименс Акциенгезелльшафт Shunt gravity sorting yard operation method, and also the said gravity sorting yard control device
RU2688651C1 (en) * 2018-07-17 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method of providing information interaction of railroad automation and telemechanics systems with schedule of executed train traffic
RU2689668C1 (en) * 2018-05-14 2019-05-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method of determination of running properties of cars for correction of operation of subsystem for automatic dissolution of classification hump components
RU2737815C1 (en) * 2020-06-05 2020-12-03 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Complex automation system for control of sorting process (ccas sp)
RU2738779C1 (en) * 2020-06-05 2020-12-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Railway station process control method

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500558C1 (en) * 2012-06-14 2013-12-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" System for yards operating control in railway network course
RU2501697C1 (en) * 2012-06-14 2013-12-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair
RU2541551C1 (en) * 2013-09-13 2015-02-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Control over scheduled freight train traffic in railway communication
RU2677546C1 (en) * 2015-02-11 2019-01-17 Сименс Акциенгезелльшафт Shunt gravity sorting yard operation method, and also the said gravity sorting yard control device
RU2634054C1 (en) * 2016-08-15 2017-10-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Device for preventing damage to carriages in case of contaminating wheelset tires of cuts on gravity yard
RU2689668C1 (en) * 2018-05-14 2019-05-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method of determination of running properties of cars for correction of operation of subsystem for automatic dissolution of classification hump components
RU2688651C1 (en) * 2018-07-17 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method of providing information interaction of railroad automation and telemechanics systems with schedule of executed train traffic
RU2737815C1 (en) * 2020-06-05 2020-12-03 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Complex automation system for control of sorting process (ccas sp)
RU2738779C1 (en) * 2020-06-05 2020-12-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Railway station process control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU95623U1 (en) INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATION OF MANAGEMENT OF THE SORTING PROCESS (KSAU SP)
CA2489001C (en) Integrated railroad systems
US5740046A (en) Method to control in a track traffic system moving units, device for effecting of such control and process for installation of the device
RU96088U1 (en) MILITARY AUTOMATIC CENTRALIZATION MICROPROCESSORAL WITH CONDITIONS OF STORAGE OF CARS IN A SORTING PARK (GATS MN)
RU2369509C1 (en) System of switching automatic cab signalling
DE10039946C1 (en) Electric monorail
RU2738779C1 (en) Railway station process control method
RU2500558C1 (en) System for yards operating control in railway network course
RU2677546C1 (en) Shunt gravity sorting yard operation method, and also the said gravity sorting yard control device
RU2387564C1 (en) System for train traffic centralised dispatching control
DE102005012814A1 (en) Control for train formation in drainage systems
CN101916510B (en) Method for analyzing main line trafficability of urban mass transit in quasi-moving block mode
RU2567099C1 (en) Control over shunting locomotive
RU2737815C1 (en) Complex automation system for control of sorting process (ccas sp)
CN114194253A (en) Flexible marshalling decompiling method, equipment and storage medium
RU2352487C1 (en) Method to ensure safety of train, shunting rolling stock or individual locomotive at railroad station or approaches thereto
CN109572759A (en) Net rail detects vehicle speed-limiting protection system
RU2618656C1 (en) Train fixing system at the railway station tracks
RU2452643C1 (en) System of gathering multigroup trains
RU2673913C1 (en) Method of operation of maneuvering sorting hill, and control device therefor
Kurbanov et al. Improving the control method of the decelerator mechanism on the sorting hill in railway transport
RU87985U1 (en) SYSTEM FOR ORGANIZING LOCAL WAGON FLOWS
RU51955U1 (en) GOROTA AUTOMATIC CENTRALIZATION MICROPROCESSOR WITH CONTROL OF WAGON STORAGE IN SORTING PARK (GATS MN)
RU2436698C2 (en) Forced stoppage automatic system of locomotive shunting on station dead-end siding
RU2577196C1 (en) Method of transmitting information messages in microprocessor control and diagnostic systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20130316

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20150127