RU2634054C1

RU2634054C1 - Device for preventing damage to carriages in case of contaminating wheelset tires of cuts on gravity yard

Info

Publication number: RU2634054C1
Application number: RU2016133562A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Лунев; Владимир Валентинович Дремин; Сергей Сергеевич Сероштанов; Алексей Андреевич Елизаров; Максим Юрьевич Завтраков
Priority date: 2016-08-15
Filing date: 2016-08-15
Publication date: 2017-10-23

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: device includes a track sensor, a carriage counter, radar speed gauges installed at the output of the first, second, and third braking positions, respectively; track sensors, a matching unit, a calculator of the value of the resistivity to the cut motion on a sorting track; a calculator of the value of the resistivity to the cut motion, taking into account the change in rolling conditions. Moreover, a decision-making unit is additionally included, to the input of which the output of the calculator the cut motion resistivity on the descent part of the gravity yard and the output of the weight gauge are connected, and the output is connected to the unit of the executive devices of the gravity yard centralisation.

EFFECT: expanding the device functionality.

3 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в системах автоматического регулирования скорости отцепов на сортировочных горках при реализации прицельного торможения.The invention relates to railway transport and can be used in systems for automatically controlling the speed of cut-offs on sorting slides when implementing targeted braking.

Известен способ изменения скорости вагонов i-го отцепа (i=1,2, 3…,n) при накоплении вагонов на пути определенного направления, заключающийся в измерении скорости i-го отцепа на нижней позиции горки и последующем замедлении его или ускорении. Сперва отцеп замедляют, воздействуя силой меньше силы, необходимой для его остановки. Вновь измеряют скорость i-го отцепа. Одновременно с изменением скоростей считают количество осей. Затем замедляют или ускоряют i-й отцеп с силой, определяемой в зависимости от измеренных скоростей, количества осей отцепов, прошедших на путь накопления данного направления до i-го отцепа, силы и направления ветра, коэффициента трения качения и длины замедлителя. Эта сила обеспечивает отцепу скорость, необходимую для остановки в установленном месте пути накопления вагонов. Технический результат - повышение точности остановки отцепа (патент РФ № 2137642, B61L 17/00).There is a method of changing the speed of cars of the i-th cut (i = 1,2, 3 ..., n) during the accumulation of cars in a certain direction, which consists in measuring the speed of the i-cut at the lower position of the slide and then slowing it down or accelerating it. First, the uncoupling is slowed down, acting by force less than the force necessary to stop it. Again measure the speed of the i-th cut. Simultaneously with the change in speed, the number of axles is considered. Then, the i-th cut is slowed down or accelerated with a force determined depending on the measured speeds, the number of cut-off axes that have traveled along the path of accumulation of this direction to the ith cut, the strength and direction of the wind, the rolling friction coefficient, and the length of the retarder. This force provides the uncoupling speed necessary for stopping the wagon accumulation path in a fixed place. The technical result is an increase in the accuracy of stopping the cut-off (RF patent No. 2137642, B61L 17/00).

Также известен «Способ измерения скорости движения отцепов на сортировочной горке и устройство, его реализующее», заключающийся в том, что осуществляется непрерывное излучение СВЧ-сигнала, прием отраженного от отцепа сигнала и его последующая обработка после гомодинного преобразования. Последующую обработку осуществляют путем обработки выборок сигнала с помощью дискретного преобразования Фурье с использованием алгоритма Герцеля, при этом в промежутках между выборками определяют значение промежуточного преобразования выборки сигнала. Основная часть вычислений производится в промежутках между выборками. Применяют весовую обработку входных данных, суммирование входных данных с наложением во времени, "скачущее" дискретное преобразование Фурье. Технический результат - повышение точности и надежности измерений (патент РФ № 2229404, B61L 17/00).Also known is the "Method for measuring the speed of the cutters on a sorting slide and a device that implements it", which consists in the continuous emission of a microwave signal, the reception of the signal reflected from the hook and its subsequent processing after homodyne conversion. Subsequent processing is carried out by processing the samples of the signal using a discrete Fourier transform using the Herzel algorithm, while in the intervals between the samples, the value of the intermediate transformation of the signal sample is determined. The bulk of the calculations are done between the samples. Apply weighted processing of the input data, summing the input data overlay in time, "jumping" discrete Fourier transform. EFFECT: increased accuracy and reliability of measurements (RF patent No. 2229404, B61L 17/00).

Недостатками данных устройств являются отсутствие реализации алгоритма действия в нестандартной ситуации, в том числе при отсутствии тормозного эффекта при выходе отцепа из тормозной позиции.The disadvantages of these devices are the lack of implementation of the algorithm of action in a non-standard situation, including in the absence of a braking effect when the trailer leaves the brake position.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению является «Способ определения сопротивления движению отцепов на сортировочной горке», заключающийся в том, что определяют скорость выхода отцепа из интервальной тормозной позиции и скорость движения отцепа на входе в прицельную тормозную позицию, определяют разность между ними и по разности определяют сопротивление движения отцепа по спускной части горки, с целью повышения точности определяют ускорение движения отцепа на пути подгорочного парка и по нему определяют сопротивление движению отцепа по пути подгорочного парка, определяют разность между ним и сопротивлением движению отцепа, определенным при движении отцепа по спускной части горки, и определяют сопротивление движению последующего отцепа, суммируя эту разность с сопротивлением движению данного отцепа, определенного на спускной части горки (патент РФ № 2028238, B61L 17/00).The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed invention is the "Method for determining the resistance to movement of the cutters on the sorting slide", which consists in determining the speed of exit of the release from the interval brake position and the speed of movement of the release at the entrance to the sighting brake position, determine the difference between they and by difference determine the resistance of the cutoff movement along the drainage part of the slide, with the aim of increasing the accuracy, the acceleration of the cutoff movement along the path of the submandane pa is determined the river and on it determine the resistance to the movement of the trailer along the path of the hillock park, determine the difference between it and the resistance to the movement of the trailer, determined when the trailer moves along the drainage part of the hill, and determine the resistance to the movement of the subsequent release, summing up this difference with the resistance to the movement of this trailer defined on the drain parts of the slide (RF patent No. 2028238, B61L 17/00).

Недостатком данного изобретения является отсутствие защиты от повреждения вагонов при выходе отцепа из тормозной позиции с превышением скорости.The disadvantage of this invention is the lack of protection against damage to the wagons when the trailer leaves the brake position with speeding.

Целью заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей, а именно: определение отцепов с отсутствием тормозного эффекта при проходе замедлителей и гашение их скорости на специализированном пути, оборудованном точечными замедлителями.The aim of the invention is the expansion of functionality, namely: the definition of cut-offs with the absence of inhibitory effect when passing moderators and damping their speed on a specialized path equipped with point moderators.

Указанная цель достигается тем, что на первой тормозной позиции производится пробное торможение каждого отцепа, для этого повышается скорость роспуска при надвиге. Данные о скорости отцепа при проходе тормозной позиции сравниваются с пороговой расчетной скоростью, и в случае превышения порогового значения выдается команда об изменении маршрута движения с направлением отцепа на специализированный путь.This goal is achieved by the fact that at the first braking position, test braking of each coupler is performed, for this the dissolution rate during thrust is increased. The data on the release speed during the passage of the brake position is compared with the threshold design speed, and if the threshold value is exceeded, a command is issued to change the travel route with the release direction to a specialized path.

Предложенное устройство являются новым, т.к. в современной технике не известны устройства, предотвращающие повреждение вагонов при роспуске из-за превышения скорости при нестандартных ситуациях.The proposed device is new, because In modern technology, devices are not known that prevent damage to cars during dissolution due to speeding in unusual situations.

Предложенное изобретение является промышленно применимым, так как при его использовании достигается получение технического результата в виде увеличения сохранности вагонного парка и, как следствие, снижения затрат по осмотру, диагностике и ремонту вагонов.The proposed invention is industrially applicable, since when it is used, it is possible to obtain a technical result in the form of an increase in the safety of the wagon fleet and, as a result, a reduction in the cost of inspection, diagnostics and repair of wagons.

Полученные новые свойства (выявление отцепов с отсутствием тормозного эффекта при проходе замедлителей и гашение их скорости на специализированном пути, оборудованном точечными замедлителями) дают основание для того, чтобы сделать заключение о соответствии предлагаемого устройства требованиям, предъявляемым к изобретениям.The obtained new properties (detection of cut-offs with no inhibitory effect during passage of retarders and damping of their speed on a specialized path equipped with point retarders) give grounds to conclude that the proposed device meets the requirements for inventions.

Структурная схема реализации устройства предотвращения повреждения вагонов при загрязнении бандажей колесных пар отцепов на сортировочной горке представлена на Фиг. 1.The block diagram of the implementation of the device to prevent damage to wagons when the tires of the wheelsets of the couplers on the sorting hill are contaminated is shown in FIG. one.

Структурная схема содержит надвижную часть сортировочной горки 1; путевой датчик 2, выход которого через блок счетчика вагонов 3 подключен к входу блока 18 вычислителя величины удельного сопротивления движению отцепа на спускной части горки; радиолокационные измерители скорости 4-6, установленные соответственно на выходе первой тормозной позиции 7, второй тормозной позиции 8 и третьей тормозной позиции 9, выходы которых подключены к входу вычислителя величины удельного сопротивления движению отцепа на спускной части горки 18; путевые датчики 10-12, расположенные соответственно на путевых контрольных участках 13-15, выходы которых через блок согласования 16 подключены к блоку 17 вычислителя величины удельного сопротивления движению отцепа на сортировочном пути; блок 19 вычислителя величины удельного сопротивления движению отцепа с учетом изменения условий скатывания, входы которого подключены к выходам вычислителей 17 и 18. Предлагаемое устройство отличается тем, что дополнительно включен блок 20 принятия решений, на вход которого подключены выход вычислителя 18 и выход весомера 21, а выход подключен к блоку 22 исполнительных устройств горочной централизации.The structural diagram contains a sliding part of the sorting slide 1; a track sensor 2, the output of which through the block of the counter of cars 3 is connected to the input of the block 18 of the calculator of the value of the specific resistance to the movement of the trailer on the downhill of the slide; radar speed meters 4-6, installed respectively at the output of the first brake position 7, the second brake position 8 and the third brake position 9, the outputs of which are connected to the input of the calculator of the specific resistance to the movement of the release on the drainage part of the hill 18; track sensors 10-12, located respectively on the track control sections 13-15, the outputs of which through the matching unit 16 are connected to the block 17 of the calculator of the specific resistance to movement of the cutter on the sorting path; unit 19 of the calculator of the specific resistance to the movement of the cut taking into account changes in rolling conditions, the inputs of which are connected to the outputs of the calculators 17 and 18. The proposed device is characterized in that it further includes a decision block 20, the input of which is connected to the output of the calculator 18 and the output of the weight meter 21, and the output is connected to the block 22 of the executive devices of the hill centralization.

Алгоритм, реализуемый устройством, представлен на Фиг. 2.The algorithm implemented by the device is shown in FIG. 2.

Информация об отцепе от весомера 21 и вычислителя 18 поступает в блок принятия решений 20, где производится обработка информации с учетом условий роспуска (погодные условия, скорость роспуска и др.), расчет пороговой скорости отцепа X и принятие решения о маршруте следования отцепа. Возможны два варианта работы.Information about the release from the weight meter 21 and the calculator 18 enters the decision block 20, where the information is processed taking into account the conditions of dissolution (weather conditions, dissolution speed, etc.), the calculation of the threshold speed of the release X and the decision on the route of the release. Two options are possible.

Штатный режим. В случае если V2-V1≤X, делается вывод о том, что отцеп нормально воспринимает тормозной эффект от воздействия замедлителя и изменять стандартный алгоритм роспуска не нужно, где V2 и V1 - это скорости отцепа на выходе и входе первой тормозной позиции соответственно;Regular mode. If V2-V1≤X, it is concluded that the release normally perceives the braking effect from the action of the moderator and it is not necessary to change the standard dissolution algorithm, where V2 and V1 are the release speeds at the output and input of the first brake position, respectively;

Аварийный режим. В случае если V2-V1>X, делается вывод об отсутствии тормозного эффекта от воздействия замедлителя, следовательно, о загрязнении колесных пар веществами, снижающими коэффициент трения между колесом вагона и шиной замедлителя. Для исключения повреждения вагонов и грузов блок принятия решений прерывает основной алгоритм работы системы, выдает управляющую команду исполнительным устройствам горочной централизации на перевод стрелок таким образом, чтобы данный отцеп был направлен на специализированный путь, оборудованный точечными замедлителями, размещение которых представлено на Фиг. 3.Emergency mode. If V2-V1> X, it is concluded that there is no inhibitory effect from the action of the retarder, therefore, pollution of the wheelsets with substances that reduce the coefficient of friction between the car wheel and the retarder tire. To exclude damage to cars and goods, the decision block interrupts the basic algorithm of the system, issues a control command to the slide control centralization actuators to switch the switches so that this release is directed to a specialized path equipped with point moderators, the location of which is shown in FIG. 3.

Таким образом, предложенное устройство позволит расширить функциональные возможности сортировочной горки, а именно исключить вероятность повреждения вагонов при роспуске с горки по причине загрязнения колесных пар.Thus, the proposed device will expand the functionality of the sorting slide, namely, to eliminate the likelihood of damage to cars during dissolution from the slide due to contamination of the wheelset.

Claims

A device for preventing damage to wagons due to contamination of the tires of the wheelsets of the couplers on the sorting slide includes a track sensor, the output of which through the block of the counter of cars is connected to the input of the unit of the calculator of the specific resistance to the movement of the coupler on the drain part of the slide; radar speed meters installed respectively at the output of the first brake position, second brake position and third brake position, the outputs of which are connected to the input of the calculator; track sensors located respectively on the track control sections, the outputs of which through the matching unit are connected to the unit of the calculator of the resistivity to the movement of the cutter on the sorting track; the unit of the calculator of the specific resistance to the movement of the cutter, taking into account changes in the rolling conditions, the inputs of which are connected to the outputs of the computers, differs in that it contains a decision block, the input of which is connected to the output of the drain part computer and the output of the weight meter installed in front of the first brake position, and the output is connected to the block of executive devices of hump centralization.