RU2475394C1 - Rolling stock derailment control device - Google Patents
Rolling stock derailment control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475394C1 RU2475394C1 RU2011130298/11A RU2011130298A RU2475394C1 RU 2475394 C1 RU2475394 C1 RU 2475394C1 RU 2011130298/11 A RU2011130298/11 A RU 2011130298/11A RU 2011130298 A RU2011130298 A RU 2011130298A RU 2475394 C1 RU2475394 C1 RU 2475394C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pedal
- time
- distance
- car
- track
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и обеспечивает повышенную оперативность поездной бригады при поиске подвижной единицы с нарушенным нижним габаритом.The invention relates to railway transport and provides increased efficiency of the train brigade when searching for a mobile unit with a violated lower dimension.
Известно устройство контроля схода подвижного состава (УКСПС) (патент РФ №2279369, B61L 23/26, 2006 г.), контролирующее нижний габарит подвижных единиц и дающее информацию о нарушении габарита, в том числе и о сходе единицы с рельс. Устройство представляет собой перемычки и поперечины, установленные на железнодорожном пути, целостность которых нарушается под действием негабаритных элементов подвижной единицы. Информация о нарушении поступает в диспетчерский пункт. Поиск негабаритной единицы производится локомотивной бригадой. Но система обладает низкой оперативностью, поскольку датчик не предоставляет информацию о порядковом номере вагона и его общем виде, и поэтому осмотр вагонов занимает длительное время. Кроме того, имеют место ситуации срабатывания датчика УКСПС по каким-либо другим причинам, не связанным с прохождением железнодорожного состава, в результате чего ситуация становится неопределенной, требующей дополнительной проверки и выяснения причины срабатывания датчика.A device for monitoring the descent of rolling stock (UKPSS) (RF patent No. 2279369, B61L 23/26, 2006), which controls the lower dimension of the moving units and provides information about the violation of the dimensions, including the descent of the unit from the rail. The device consists of jumpers and crossbars installed on the railway track, the integrity of which is violated by the oversized elements of the moving unit. Information about the violation goes to the control room. The search for an oversized unit is carried out by a locomotive team. But the system has low efficiency, since the sensor does not provide information about the serial number of the car and its general form, and therefore inspection of the cars takes a long time. In addition, there are situations of operation of the UKPSS sensor for any other reasons not related to the passage of the train, as a result of which the situation becomes uncertain, requiring additional verification and clarification of the cause of the sensor.
Известны системы счета осей колесных пар. Но данные системы не позволяют выявить подвижную единицу с нарушением нижнего габарита и не представляют информацию об общем виде проходящих подвижных единиц. Кроме того, системы предполагают установку как минимум двух колесных датчиков, разнесенных на большие расстояния (например, система полуавтоматической блокировки с датчиками ДПЭП-М ЗАО «ВНТЦ «Уралжелдоравтоматизация». См. журнал «Промышленный транспорт Урала» №9, 2007 г., стр.30.Known systems for counting axles of wheelsets. But these systems do not allow to identify a moving unit with a violation of the lower dimension and do not provide information about the general form of passing moving units. In addition, the systems involve the installation of at least two wheel sensors spaced over long distances (for example, a semi-automatic locking system with DPEP-M sensors of CJSC VNTTs Uralzheldoravtomatizatsiya. See Journal of Industrial Transport of the Urals No. 9, 2007, p. .thirty.
Также известны способы идентификации подвижных единиц железнодорожного состава, основанные на облучении радиосигналом пассивной метки, установленной на единице, и фиксации отраженной волны (например, патент США №4739328). Но данные системы сложны в конструктивном отношении и требуют установки меток на все существующие и вновь выпускаемые подвижные единицы.Also known are methods for identifying rolling units of a train based on irradiating a passive mark mounted on a radio signal and fixing the reflected wave (for example, US Patent No. 4,739,328). But these systems are structurally complex and require the installation of labels on all existing and newly produced mobile units.
Известен способ видеонаблюдения за железнодорожным составом (заявка №95113376 от 28.07.1995 г. на патент РФ), но этот способ не позволяет с достаточной надежностью выявить подвижную единицу с нарушенным нижним габаритом.A known method of video surveillance of the train (application No. 95113376 dated July 28, 1995 for a patent of the Russian Federation), but this method does not allow reliable detection of a movable unit with a broken bottom dimension.
В наибольшей мере предлагаемому решению соответствует устройство, реализующее способ идентификации подвижных единиц железнодорожного транспорта (патент РФ №2280580, B61L 25/02, 2006 г.), в котором используются два путевых колесных датчика, находящихся на фиксированном расстоянии друг от друга, меньше чем минимальное расстояние между внутренними колесными парами подвижной единицы, таймер временных отметок, привязывающий временную систему отсчета к движущемуся составу. В результате работы системы определяются межосевые расстояния подвижных единиц, которые сравниваются с данными по структуре межосевых расстояний колесных пар, предварительно занесенными в память аппаратных средств.To the greatest extent, the proposed solution corresponds to a device that implements a method for identifying mobile units of railway transport (RF patent No. 2280580, B61L 25/02, 2006), which uses two track wheel sensors located at a fixed distance from each other, less than the minimum the distance between the inner wheel pairs of the moving unit, a timer for time stamps, linking the temporary reference system to the moving train. As a result of the system’s work, the interaxal distances of the moving units are determined, which are compared with the data on the structure of the interaxal distances of the wheel pairs previously stored in the hardware memory.
Задачей, на которое направлено предлагаемое изобретение, является повышение оперативности поиска подвижной единицы с нарушенным нижним габаритом, повышение информативности данных о подвижной единице.The task to which the invention is directed is to increase the efficiency of searching for a mobile unit with a violated lower dimension, to increase the information content of data on a mobile unit.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве контроля схода подвижного состава, содержащем перемычки и поперечины, установленные на пути и контролирующие нижний габарит состава, путевой датчик, таймер, видеорегистратор, сообщенные со счетно-решающим устройством, имеющим возможность передавать информацию на средство связи с диспетчерским пунктом, согласно изобретению путевой датчик установлен на конструктивно минимально возможном расстоянии от перемычек и поперечин, а видеорегистратор установлен на расстоянии и под углом от перемычек и поперечин, при которых впоследствии по его записи возможно невооруженным глазом определение типа подвижных единиц и отмеченного места их негабаритности с точностью, достаточной для наибыстрейшего ее поиска, кроме того, устройство снабжено отметчиком моментов времени поступления сигналов о прохождении колесных пар над путевым датчиком, сообщенным с путевым датчиком, счетно-решающим устройством и таймером, и отметчиком меток, сообщенным с путевым датчиком, видеорегистратором и счетно-решающим устройством, для нанесения меток негабаритной подвижной единицы в память счетно-решающего устройства и в материалы видеонаблюдения, а алгоритм идентификации подвижных единиц счетно-решающим устройством с помощью данных меток имеет возможность учитывать динамические характеристики и для, например, четырехосного вагона основан на формулеThis goal is achieved by the fact that in the device for monitoring the rolling stock, containing jumpers and cross members installed on the track and controlling the lower gauge of the train, track sensor, timer, video recorder, communicated with a computing device that can transmit information to a communication device with a control room paragraph, according to the invention, the track sensor is installed at a structurally minimum possible distance from the jumpers and cross members, and the DVR is installed at a distance and at an angle from lintels and crossbars, at which it is possible, with his naked eye, to determine the type of moving units and the marked place of their oversizedness with an accuracy sufficient for its quickest search, in addition, the device is equipped with a time marker for the arrival of signals about the passage of wheel pairs over the track sensor, reported with a track sensor, a calculator and a timer, and a marker marker communicated with a track sensor, a DVR and a calculator, for marking oversized mobile unit in the memory of the computing device and in video surveillance materials, and the algorithm for identifying mobile units with the computing device using these marks has the ability to take into account the dynamic characteristics and, for example, a four-axle car based on the formula
где S - расстояние между первой и последней осью вагона;where S is the distance between the first and last axis of the car;
s1 - расстояние между осями первой тележки;s 1 - the distance between the axes of the first truck;
t1 - интервал времени прохождения над педалью первой и второй осей первой тележки;t 1 - the time interval over the pedal of the first and second axes of the first truck;
t2 - интервал времени прохождения над педалью первой и второй осей второй тележки;t 2 - the time interval over the pedal of the first and second axes of the second truck;
Т - время прохождения над педалью несущей платформы вагона, определенное по разнице текущего времени с момента прохождения первой оси и последней;T is the travel time over the pedal of the carrier platform of the car, determined by the difference in the current time from the moment of passage of the first axis and the last;
Отличительными признаками предложенного технического решения по сравнению с аналогичными являются:Distinctive features of the proposed technical solution in comparison with similar are:
- установка в непосредственной близости друг от друга датчика устройства контроля схода подвижного состава, путевого датчика и устройства видеонаблюдения;- installation in close proximity to each other of the sensor of the device for monitoring the rolling stock, track sensor and video surveillance device;
- введение в систему специального отметчика, соединенного с таймером, позволяет измерять и производить отметку моментов времени прохождения над путевым датчиком колесных пар, а в прототипе измеряются промежутки времени прохождения известного расстояния колесными парами;- introduction to the system of a special marker connected to the timer, allows you to measure and mark the time points of the passage over the track sensor wheelsets, and in the prototype measured the time intervals of the passage of a known distance by wheel pairs;
- введение отметчика, производящего отметку подвижной единицы с нарушенными габаритами в памяти счетно-решающего устройства, в материалах видеонаблюдения.- the introduction of a marker that marks the mobile unit with the violated dimensions in the memory of the computer, in the video surveillance materials.
- обеспечение сигнализацией диспетчерского пункта о номере подвижной единицы с нарушенными габаритами.- providing a signaling control room about the number of a mobile unit with violated dimensions.
Обеспечивается повышенная информативность, поскольку кроме межосевых расстояний, которые используются в прототипе для идентификации единиц, в устройстве идентификация производится по соотношению межосевых расстояний в подвижной единице, а кроме того, определяются и используются при идентификации динамические параметры единиц. Также, при дальнейшей разработке могут быть учтены соотношения между сцепками подвижных единиц и жесткости пружин самих сцепок.Provides increased information, because in addition to the interaxal distances that are used in the prototype to identify units, the device is identified by the ratio of the interaxal distances in the mobile unit, and in addition, the dynamic parameters of units are determined and used for identification. Also, with further development, the relationships between the couplers of the moving units and the spring stiffness of the couplers themselves can be taken into account.
Изобретение иллюстрируется чертежом, где на фиг.1 представлено устройство контроля схода подвижного состава (структурная схема), на фиг.2 - гистограмма распределения величины отношения экспериментальных данных к базовым.The invention is illustrated in the drawing, in which Fig. 1 shows a device for monitoring the rolling stock descent (block diagram), Fig. 2 is a histogram of the distribution of the ratio of experimental data to base data.
Перемычки и поперечины 1 устанавливаются на пути 9 и контролируют нижний габарит состава, в том числе и сход подвижных единиц. Путевой датчик 2 установлен на минимальном расстоянии от перемычек и поперечин 1, которое допускается конструктивно в каждом конкретном случае. Такое расположение обеспечивает наиболее точную идентификацию негабаритной подвижной единицы. Видеорегистратор 3 расположен в стороне от рельсового пути 9 на расстоянии и под углом, при которых впоследствии по его записи возможно невооруженным глазом определение типа подвижных единиц и отмеченного места негабаритности с точностью, достаточной для наибыстрейшего ее поиска локомотивной бригадой. Размещение таймера 4, счетно-решающего устройства 5, отметчиков 6 и 7, устройства связи с диспетчерским пунктом 8 произвольно и не имеет принципиального значения для разрешения задачи изобретения. Единственным ограничивающим условием здесь является надежность сбора данных и передачи сигналов по линиям связи.The jumpers and cross members 1 are installed on the path 9 and control the lower dimension of the composition, including the gathering of moving units. The track sensor 2 is installed at a minimum distance from the jumpers and cross members 1, which is allowed constructively in each case. This arrangement provides the most accurate identification of an oversized moving unit. The DVR 3 is located away from the rail track 9 at a distance and at an angle at which it is subsequently possible to use the naked eye to determine the type of moving units and the marked oversized area with an accuracy sufficient for the quickest search by the locomotive crew. The placement of the timer 4, the computing device 5, the markers 6 and 7, the communication device with the control room 8 is arbitrary and is not critical for solving the problem of the invention. The only limiting condition here is the reliability of data collection and signal transmission over communication lines.
Перемычки и поперечины 1 электрически связаны между собой и сообщены со счетно-решающим устройством 5, которое фиксирует их срабатывание. Видеорегистратор 3 сообщен с отметчиком для нанесения меток в материалы видеонаблюдения 7. Таймер связан с отметчиком моментов времени 6. Путевой датчик 2 сообщен с обоими отметчиками 6 и 7, которые могут располагаться как внутри счетно-решающего устройства, так и вне его. Во втором случае связь между отметчиками и счетно-решающим устройством сохраняется. Таймер также может являться составной частью счетно-решающего устройства.The jumpers and cross members 1 are electrically connected to each other and communicated with the calculating-decisive device 5, which fixes their operation. The DVR 3 is communicated with a marker for marking video surveillance materials 7. The timer is associated with a timer 6. The track sensor 2 is communicated with both markers 6 and 7, which can be located both inside and outside the computing device. In the second case, the connection between the markers and the computing device is preserved. A timer may also be an integral part of the computing device.
Также возможно размещение устройств 4-7 в составе ЭВМ непосредственно на рабочем месте диспетчера; или полный перенос функций данных устройств на аппаратно-программные возможности ЭВМ.It is also possible to place devices 4-7 as part of a computer directly at the dispatcher's workplace; or the complete transfer of the functions of these devices to the hardware and software capabilities of a computer.
Работа устройства контроля схода подвижного состава заключается в следующем.The operation of the control device descent of the rolling stock is as follows.
В непосредственной близости от перемычек и поперечин устройства устанавливаются путевой датчик 2 и видиорегистратор 3, подключенные к счетно-решающему устройству 5. В счетно-решающим устройстве установлены отметчик моментов времени прохождения осей колесных пар над путевым датчиком 6 и отметчик для нанесения меток негабаритной подвижной единицы в материалы видеонаблюдения, память счетно-решающего устройства и для сигнализации на пульте диспетчера 7.In the immediate vicinity of the jumpers and cross-members of the device, a track sensor 2 and a video recorder 3 are connected to the counting-resolving device 5. In the counting-resolving device, there is a time marker for the passage of the axles of the wheelsets over the track sensor 6 and a marker for marking an oversized moving unit in video surveillance materials, memory of the computing device and for signaling on the dispatcher's console 7.
При прохождении подвижного состава над устройством срабатывает путевой датчик, посылая сигнал в счетно-решающее устройство, где с помощью отметчика моментов времени происходит их регистрация в памяти в соответствии с интервалами времени их поступления.When the rolling stock passes over the device, the track sensor is triggered, sending a signal to the calculating and deciding device, where, using the time marker, they are registered in the memory in accordance with the time intervals of their arrival.
Одновременно ведется видеорегистрация подвижных единиц железнодорожного состава.At the same time, video recording of mobile units of the train is being conducted.
Счетно-решающее устройство 5, используя интервалы времени поступления сигналов, начиная с интервала времени прохождения первых двух колесных пар, находит соотношения между ними. Например, соотношение интервала времени между первыми двумя колесными парами и интервала времени между первой колесной парой и третьей. При равномерном движении это соотношение в идеале равно соотношению соответствующих расстояний между колесными парами.The computing device 5, using the time intervals of the arrival of signals, starting with the time interval of the passage of the first two wheelsets, finds the relationship between them. For example, the ratio of the time interval between the first two wheelsets and the time interval between the first wheelset and the third. With uniform movement, this ratio is ideally equal to the ratio of the corresponding distances between the wheelsets.
Например, для четырехосного вагона справедливо:For example, for a four-axle car, the following is true:
где t - интервал времени прохождения над педалью двух осей тележки;where t is the time interval passing over the pedal of the two axles of the trolley;
Т - интервал времени прохождения над педалью второй оси первой тележки и первой осью второй тележки;T is the time interval over the pedal of the second axis of the first truck and the first axis of the second truck;
l, L - соответствующие геометрические размеры четырехосного вагона.l, L - the corresponding geometric dimensions of the four-axle wagon.
Полученные соотношения сравниваются с соотношениями расстояний между колесными парами подвижных единиц, имеющимися в памяти счетно-решающего блока. На основании результатов сравнения производится идентификация подвижных единиц и делается вывод о типе локомотивов и вагонов подвижного состава и их общем виде: грузовой или пассажирский локомотив и его тип; пассажирский или грузовой вагон, полувагон, крытый вагон, самосвал, платформа, цистерна и информация передается на пульт диспетчера.The obtained ratios are compared with the ratios of the distances between the wheelsets of the moving units available in the memory of the calculating-decisive block. Based on the results of the comparison, the identification of mobile units is made and a conclusion is drawn on the type of locomotives and rolling stock cars and their general form: freight or passenger locomotive and its type; passenger or freight wagon, gondola, covered wagon, dump truck, platform, tank and information is transmitted to the dispatcher's console.
В приложении (таблица 1) приведены соотношения для локомотивов. В таблице 2 даны расстояния для грузовых вагонов (См. «Грузовые вагоны колеи 1520 мм железных дорог СССР.» Москва: Транспорт. 1989. Альбом-справочник.) Анализ материалов показывает, что по соотношениям однозначно определяется тип локомотива и следовательно его геометрические размеры и расстояния между колесными парами тележек. Используя межосевые расстояния тележек локомотива, легко определить скорость движения состава, а следовательно межосевое расстояние первой тележки вагонов. Также при определении типа локомотива возможно использовать данные о приписке локомотивов к депо.The annex (table 1) shows the ratios for locomotives. Table 2 shows the distances for freight cars (See. “Freight cars with a gauge of 1520 mm of the USSR railways.” Moscow: Transport. 1989. Reference album.) Analysis of the materials shows that the type of locomotive and therefore its geometric dimensions and distance between wheelsets of bogies. Using the center distance of the locomotive bogies, it is easy to determine the speed of the train, and therefore the center distance of the first wagon bogie. Also, when determining the type of locomotive it is possible to use data on the registration of locomotives for the depot.
Для равноускоренного движения необходимо учитывать изменение скорости во времени. В расчете делается допущение - каждая подвижная единица имеет постоянную осредненную скорость.For uniformly accelerated movement, it is necessary to take into account the change in speed over time. In the calculation, an assumption is made - each moving unit has a constant averaged speed.
Уравнение равноускоренного движения для случая его применения к оценке длины четырехосного железнодорожного вагона представимоThe equation of uniformly accelerated movement for the case of its application to the estimation of the length of a four-axle railway car is representable
где S - расстояние между первой и последней осью вагона;where S is the distance between the first and last axis of the car;
s1 - расстояние между осями первой тележки;s 1 - the distance between the axes of the first truck;
t1 - интервал времени прохождения над педалью первой и второй осей первой тележки;t 1 - the time interval over the pedal of the first and second axes of the first truck;
t2 - интервал времени прохождения над педалью первой и второй осей второй тележки;t 2 - the time interval over the pedal of the first and second axes of the second truck;
Т - время прохождения над педалью несущей платформы вагона, определенное по разнице текущего времени с момента прохождения первой оси и последней;T is the travel time over the pedal of the carrier platform of the car, determined by the difference in the current time from the moment of passage of the first axis and the last;
Дополнительную информацию о составляющих единицах подвижного состава позволяют получить видеоматериалы.Additional information on the constituent units of the rolling stock allows you to get video materials.
При нарушении нижнего габарита подвижной единицы срабатывает устройство контроля схода подвижного состава. Сигнал поступает в счетно-решающее устройство, где отметчик выделяет подвижную единицу с нарушенным габаритом, и в диспетчерский пункт поступает информация о срабатывании устройства контроля схода подвижного состава, порядковый номер подвижной единицы, начиная с локомотива, ее наиболее вероятный тип и общий вид, а также видеоматериалы с отметкой подвижной единицы с нарушенным габаритом. Эта информация незамедлительно передается поездной бригаде, которая целенаправленно и оперативно производит поиск неисправности в составе и ее устранение.If the lower dimension of the rolling unit is violated, the device for controlling the rolling stock is activated. The signal enters a calculating and decisive device, where the marker selects a mobile unit with a violated size, and the dispatching center receives information about the operation of the rolling stock control device, the serial number of the mobile unit, starting with the locomotive, its most likely type and general view, as well as video materials with a mark of a mobile unit with a disturbed dimension. This information is immediately transmitted to the train crew, which purposefully and promptly searches for a fault in the train and its elimination.
Опробование способа идентификации подвижных единиц железнодорожного состава было проведено на Южно-Уральской железной дороге. На железнодорожное полотно был установлен путевой датчик с напольным преобразователем сигналов. Сигналы регистрировались и выводились на компьютер. Время между сигналами измерялось с точностью 0,002 сек. На фиг.2 дана гистограмма распределения величины отношения экспериментальных данных к базовым для вагонов. При выравнивании по Нормальному закону дисперсия составила 0,000009.The testing of the method for identifying rolling stock units was carried out on the South Ural Railway. A track sensor with an outdoor signal converter was installed on the railway track. Signals were recorded and displayed on a computer. The time between signals was measured with an accuracy of 0.002 seconds. Figure 2 shows a histogram of the distribution of the magnitude of the ratio of experimental data to the base for cars. When aligned according to the Normal Law, the variance was 0.000009.
В таблице 3 приложения приведены результаты эксперимента. В результате сравнения экспериментальных данных величины L - вычисленной длины вагона с базовыми данными таблиц 1 и 2 были идентифицированы локомотивы ВЛ10 и, в основном, полувагоны и четыре цистерны.Table 3 of the appendix shows the experimental results. As a result of comparing the experimental data of the L-calculated length of the car with the basic data of Tables 1 and 2, VL10 locomotives and, basically, gondola cars and four tanks were identified.
Размер между осями колесных пар наиболее распространенных моделей двухосных грузовых тележек составляет 1850 мм.The size between the axles of the wheelsets of the most common models of biaxial freight trucks is 1850 mm.
Вагоны с трехосными и четырехосными тележками в таблице обозначены звездочкой (*).Cars with triaxial and four-axle bogies in the table are marked with an asterisk (*).
Из табличных данных видно, что подавляющее большинство вагонов имеют индивидуальные размеры и соотношения размеров между осями тележки к расстоянию между крайними осями. И только три размера 9350, 11570, 15220 повторяются дважды.From the tabular data it can be seen that the vast majority of cars have individual dimensions and size ratios between the axles of the cart to the distance between the extreme axes. And only three sizes 9350, 11570, 15220 are repeated twice.
Результаты опытных работ.The results of experimental work.
В результате сравнения экспериментальных данных величины L с базовыми данными таблиц 1, 2 были идентифицированы локомотивы ВЛ10 и, в основном, полувагоны и четыре цистерны.By comparing the experimental data of L with the basic data of Tables 1, 2, VL10 locomotives and, mainly, gondola cars and four tanks were identified.
Claims (1)
где S - расстояние между первой и последней осью вагона;
s1 - расстояние между осями первой тележки;
s2 - расстояние между осями последней тележки;
t1 - интервал времени прохождения над педалью первой и второй осей первой тележки;
t2 - интервал времени прохождения над педалью первой и второй осей последней тележки;
Т - время прохождения над педалью несущей платформы вагона, определенное по разнице текущего времени с момента прохождения первой оси и последней;
where S is the distance between the first and last axis of the car;
s 1 - the distance between the axes of the first truck;
s 2 - the distance between the axes of the last truck;
t 1 - the time interval over the pedal of the first and second axes of the first truck;
t 2 is the time interval passing over the pedal of the first and second axes of the last truck;
T is the travel time above the pedal of the carrier platform of the car, determined by the difference in the current time from the moment of passage of the first axis and the last;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130298/11A RU2475394C1 (en) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Rolling stock derailment control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130298/11A RU2475394C1 (en) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Rolling stock derailment control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011130298A RU2011130298A (en) | 2013-01-27 |
| RU2475394C1 true RU2475394C1 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=49120927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011130298/11A RU2475394C1 (en) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Rolling stock derailment control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2475394C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622673C1 (en) * | 2016-05-20 | 2017-06-19 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Rolling stock derailment control device |
| RU2669721C1 (en) * | 2017-07-19 | 2018-10-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | System for determination of rolling units with failure of the lower clearance when long trainsets are moving |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4248396A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-03 | Siemens Corporation | Method and apparatus for detecting railroad cars |
| RU25722U1 (en) * | 2002-06-13 | 2002-10-20 | ЗАО "Дальневосточная технология" | VEHICLE CONTROL DEVICE CONTROL DEVICE |
| RU2203822C1 (en) * | 2002-09-19 | 2003-05-10 | Закрытое акционерное общество "Энергет и Ко" | System of reading information from running train in double-track section of railway |
| RU2279369C2 (en) * | 2004-02-18 | 2006-07-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Train derailment checking device |
| RU2280580C2 (en) * | 2004-10-01 | 2006-07-27 | Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" | Method of identification of rail running objects |
| EP2236387A1 (en) * | 2007-12-27 | 2010-10-06 | Nuctech Company Limited | Automatic identification method and system for train information |
| FR2952456A1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-13 | Neopost Technologies | Autonomous railway traffic management device, has processing circuit determining passage direction of railway vehicle and controls reading of data by reader and transmission of data towards information server by communication circuit |
-
2011
- 2011-07-20 RU RU2011130298/11A patent/RU2475394C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4248396A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-03 | Siemens Corporation | Method and apparatus for detecting railroad cars |
| RU25722U1 (en) * | 2002-06-13 | 2002-10-20 | ЗАО "Дальневосточная технология" | VEHICLE CONTROL DEVICE CONTROL DEVICE |
| RU2203822C1 (en) * | 2002-09-19 | 2003-05-10 | Закрытое акционерное общество "Энергет и Ко" | System of reading information from running train in double-track section of railway |
| RU2279369C2 (en) * | 2004-02-18 | 2006-07-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Train derailment checking device |
| RU2280580C2 (en) * | 2004-10-01 | 2006-07-27 | Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" | Method of identification of rail running objects |
| EP2236387A1 (en) * | 2007-12-27 | 2010-10-06 | Nuctech Company Limited | Automatic identification method and system for train information |
| FR2952456A1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-13 | Neopost Technologies | Autonomous railway traffic management device, has processing circuit determining passage direction of railway vehicle and controls reading of data by reader and transmission of data towards information server by communication circuit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2622673C1 (en) * | 2016-05-20 | 2017-06-19 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Rolling stock derailment control device |
| RU2669721C1 (en) * | 2017-07-19 | 2018-10-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | System for determination of rolling units with failure of the lower clearance when long trainsets are moving |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Weston et al. | Perspectives on railway track geometry condition monitoring from in-service railway vehicles | |
| CN107161178B (en) | A kind of automatic tracking system and method for suspension train position in rolling stock section | |
| US8214091B2 (en) | System and method to determine train location in a track network | |
| US8478462B2 (en) | Vehicle identification tag and train control integration | |
| EP0836978B1 (en) | Method and apparatus for initializing an automated train control system | |
| US20090177344A1 (en) | Method for the Onboard Determination of Train Detection, Train Integrity and Positive Train Separation | |
| EP0956521A1 (en) | Communication based vehicle positioning reference system | |
| CN103129586A (en) | Locomotive position monitoring and safety controlling device based on track circuit and control method thereof | |
| WO2019003436A1 (en) | Traveling-position identifying system, traveling-position identifying apparatus, and traveling-position identifying method for railroad car | |
| Tsunashima et al. | Japanese railway condition monitoring of tracks using in-service vehicle | |
| CN109229157A (en) | A kind of rolling stock positioning system | |
| US20210394805A1 (en) | Method and Device for Detecting a Derailed State of a Rail Vehicle | |
| RU2475394C1 (en) | Rolling stock derailment control device | |
| CN109159803B (en) | Railway vehicle plane positioning system | |
| Sato et al. | Wheel/rail contact analysis of tramways and LRVs against derailment | |
| RU2513338C1 (en) | Estimation of track state | |
| Cakdi et al. | Heavy haul coal car wheel load environment: Rolling contact fatigue investigation | |
| Dadié et al. | Track geometry monitoring using smartphones on board commercial trains | |
| Liu et al. | Performance-based track geometry and the track geometry interaction map | |
| EP3686081A1 (en) | Methods and devices for monitoring train integrity | |
| RU2582761C1 (en) | Automated system for measuring dynamic characteristics and detection of cars with negative dynamics | |
| CN203005470U (en) | Risk control system for shunting service | |
| US20210261176A1 (en) | End of train (eot) remote track-condition monitoring | |
| US20080154539A1 (en) | System and method for measuring the wheelbase of a railcar | |
| RU2011130298A (en) | VEHICLE CONTROL DEVICE CONTROL DEVICE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140721 |