RU2673913C1

RU2673913C1 - Method of operation of maneuvering sorting hill, and control device therefor

Info

Publication number: RU2673913C1
Application number: RU2017128544A
Authority: RU
Inventors: Хольгер ГЕМАЙНЕР
Original assignee: Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date: 2015-02-11
Filing date: 2016-01-14
Publication date: 2018-12-03
Also published as: WO2016128168A1; EP3230148A1; DE102015202432A1; EP3230148B1; LT3230148T

Abstract

FIELD: rail transport.

SUBSTANCE: invention relates to the field of railway automatics for the operation of maneuvering sorting hills. In the method for loops in the form of drop-off wagons or wagon groups, it is determined, at least, on one curve of the path segment of the corresponding trailer, several phases of the curve passing, determine at least the resistance parameter from the slope of the curve on at least one curve, and for certain phases of the passage of the curve within the definition of at least one resistance parameter from the slope of the curve, different calculation models are used. Track retarders of the sorting hump are controlled factored in, at least, a certain resistance parameter from the steepness of the curve.

EFFECT: increase in the capacity of the sorting roller is achieved.

14 cl, 6 dwg

Description

На маневровых сортировочных горках вагоны или группы вагонов, называемые также отцепами, за счет действующей на отцепы силы тяжести сортируют с пути на возвышенности на различно-направленные сортировочные пути. Для обеспечения эффективности и надежности на сортировочных горках, как правило, в значительной степени автоматизирую процесс работы. Предназначенная для этих целей автоматизированная система управления известна, например, из опубликованного фирмой документа «Система Trackguard^® Cargo MSR32 автоматизации формирования поездов – больше эффективности и безопасности грузоперевозок», Кат.-№ А19100-V100-B981, Сименс АГ 2014 г.On shunting sorting hills, wagons or groups of wagons, also called cut-offs, are graded by gravity from the track to higher elevations into differently directed sorting tracks. To ensure efficiency and reliability on sorting slides, as a rule, I automate the process of work to a large extent. The automated control system intended for these purposes is known, for example, from the document published by the company “Trackguard ^® Cargo MSR32 System for Automation of Train Formation - More Efficiency and Safety of Cargo Transportation”, Cat.No. A19100-V100-B981, Siemens AG 2014

Принципиально при эксплуатации сортировочной горки необходимо максимально точное прогнозирование характера движения отцепов. С одной стороны это необходимо для того, чтобы отцепы не нагоняли друг друга во время их движения в направлении сортировочных путей, так как это может привести к авариям или повреждению отцепов или перевозимых грузов. Максимально точное прогнозирование характера движения отдельных отцепов обеспечивает также возможность максимального повышения производительности сортировочной горки, т.е. максимального увеличения количества вагонов, сортируемых за определенное время.In principle, when operating a sorting slide, the most accurate prediction of the nature of the movement of the cut-offs is necessary. On the one hand, this is necessary so that the couplings do not catch up with each other while they are moving in the direction of the sorting tracks, as this can lead to accidents or damage to the couplings or transported goods. The most accurate prediction of the nature of the movement of individual loops also provides the opportunity to maximize the productivity of the sorting slide, i.e. maximum increase in the number of wagons sorted in a certain time.

Важнейшим параметром при управлении сортировочной горкой является действующее на отцепы сопротивление от кривизны пути. Сопротивление от кривизны пути – это сопротивление трения, возникающее при движении рельсового транспорта по кривой. Причиной этого является то, что на кривой колесо на наружной дуге кривой проходит большее расстояние, чем колесо на внутренней дуге кривой. Из-за жесткого соединения колес на одной оси у рельсового транспорта оба колеса движутся с одинаковой окружной скоростью. Определенную разницу в пути можно нивелировать конусностью рабочей поверхности колеса, однако на малых радиусах разница в пути между наружным и внутренним рельсом такова, что ее можно компенсировать только движением скольжения. Возникающее при этом трение вызывает торможение соответствующего транспортного средства и, тем самым, изменение хода движения.The most important parameter when controlling the sorting slide is the resistance to the curvature of the path acting on the loops. Resistance from curvature of the track is the friction resistance that occurs when a rail vehicle moves along a curve. The reason for this is that on the curve the wheel on the outer arc of the curve travels a greater distance than the wheel on the inner arc of the curve. Due to the rigid connection of the wheels on the same axis in rail vehicles, both wheels move at the same peripheral speed. A certain difference in the path can be offset by the taper of the working surface of the wheel, however, at small radii, the difference in the path between the outer and inner rail is such that it can only be compensated by the sliding movement. The friction resulting from this causes braking of the corresponding vehicle and, thereby, a change in the course of travel.

Из-за топологии путей на сортировочной горке технической ранжировки, называемой также устройством для формирования поездов, сопротивление от кривизны пути оказывает значительное влияние на свободное движение отцепов. Следовательно, определение и прогнозирование сопротивления от кривизны важно для эффективного управления путевыми замедлителями для регулирования скорости отцепов. При этом необходимо учитывать, что возникающее сопротивление от кривизны можно использовать и для определения и прогнозирования действующего на отцепы сопротивления качения. В результате пропускная способность и качество ранжировки соответствующих сортировочных горок непосредственно или опосредовано зависят от точности определения сопротивления от кривизны пути. Если пропускную способность горки определяет главным образом количество сортируемых за заданное время отцепов, то качество сортировки зависит, в частности, от надежности предотвращения угловых наездов и наката отцепов с недопустимо высокой скоростью.Due to the topology of the tracks on the sorting slide of a technical ranking, also called a device for forming trains, resistance to curvature of the track has a significant effect on the free movement of the cutters. Therefore, the determination and prediction of resistance to curvature is important for the effective management of track retarders to control the speed of cut-offs. It should be borne in mind that the resulting resistance to curvature can also be used to determine and predict the rolling resistance acting on the hooks. As a result, the throughput and the quality of the ranking of the corresponding sorting hills directly or indirectly depend on the accuracy of determining the resistance from the curvature of the path. If the capacity of the slide determines mainly the number of cutters sorted for a given time, the quality of sorting depends, in particular, on the reliability of preventing corner collisions and rolling of the cutters at an unacceptably high speed.

В основе данного изобретения лежит задача предложить способ эксплуатации маневровой сортировочной горки, обеспечивающий возможность повышения пропускной способности и/или качества ранжировки сортировочной горки путем более эффективного определения сопротивления от кривизны пути.The basis of this invention is to propose a method of operating a shunting sorting slide, which provides the ability to increase throughput and / or quality ranking of the sorting slide by more effectively determining the resistance from curvature of the track.

Согласно изобретению эту задачу решают посредством способа эксплуатации маневровой сортировочной горки, причем для соответствующих отцепов в виде вагонов или групп вагонов определяют, по меньшей мере, на одной кривой на пути соответствующего отцепа несколько фаз прохождения кривой и, по меньшей мере, величину сопротивления от крутизны кривой, причем для различных фаз прохождения кривой используют разные модели расчетов и управляют, по меньшей мере, одним путевым замедлителем сортировочной горки с учетом, по меньшей мере, одного определенного параметра сопротивления от крутизны кривой.According to the invention, this problem is solved by a method of operating a shunting sorting slide, and for the corresponding cuts in the form of cars or groups of cars, at least one curve along the path of the corresponding cut determines several phases of the passage of the curve and at least the resistance value from the steepness of the curve moreover, for different phases of the passage of the curve, different calculation models are used and they control at least one track moderator of the sorting slide taking into account at least one definition ennogo resistance parameter from the slope of the curve.

Согласно первому этапу способа по данному изобретению способ отличается в первую очередь тем, что для соответствующих отцепов в виде вагонов или групп вагонов определяют для соответствующей кривой на пути соответствующего отцепа несколько фаз прохождения кривой. В ходе многочисленных исследований и опытов было выявлено, что отцепы проходят кривую, как правило, не равномерно, а с разными фазами прохождения кривой. Поэтому в рамках способа по данному изобретению на его первом этапе определяют соответствующие фазы прохождения, по меньшей мере, одной кривой на пути соответствующего отцепа.According to the first step of the method according to this invention, the method is primarily distinguished by the fact that for the corresponding cuts in the form of cars or groups of cars, several phases of the passage of the curve are determined for the corresponding curve in the path of the corresponding cut. In the course of numerous studies and experiments, it was revealed that the cut-offs pass the curve, as a rule, not uniformly, but with different phases of the passage of the curve. Therefore, in the framework of the method according to this invention, at its first stage, the corresponding phases of the passage of at least one curve in the path of the corresponding release are determined.

Согласно второму этапу способа по данному изобретению определяют, по меньшей мере, один параметр сопротивления от крутизны, по меньшей мере, одной кривой, причем для определенных фаз прохождения кривой используют разные модели расчетов. Это означает, что сопротивление от крутизны кривой для разных фаз прохождения кривой рассчитывают разным образом. В соответствующих моделях расчетов учитывают определенные характеристики динамики движения, полученные предпочтительно, в частности, путем измерений и многотельного моделирования.According to the second step of the method according to this invention, at least one resistance parameter from the steepness of at least one curve is determined, and different calculation models are used for certain phases of the passage of the curve. This means that the resistance to the steepness of the curve for different phases of the passage of the curve is calculated in different ways. The corresponding calculation models take into account certain characteristics of the dynamics of motion, obtained preferably, in particular, by measurements and multi-body modeling.

Согласно третьему этапу способа по данному изобретению, по меньшей мере, путевым замедлителем сортировочной горки управляют с учетом, по меньшей мере, величины сопротивления от крутизны кривой. При этом, с одной стороны, по меньшей мере, один параметр сопротивления от крутизны кривой учитывают, заводя его в качестве параметра непосредственно в устройство управления путевого замедлителя. С другой стороны, по меньшей мере, одну определенную величину сопротивления от крутизны кривой используют для расчета других величин или параметров, которые затем заводят в устройство управления, по меньшей мере, одного путевого замедлителя. В частности, как описано выше, сопротивление качения соответствующего отцепа является также важным параметром воздействия при управлении маневровой сортировочной горкой. На практике существует проблема невозможности непосредственного измерения с необходимой точностью сопротивления качения отцепа. Следовательно, задачей системы управления для маневровой сортировочной горки является определение сопротивления качения отцепа на основе имеющихся данных измерений и его оценка путем прогнозирования для следующего отрезка пути. При этом определение сопротивление качения на основе имеющихся данных измерений осуществляют, например, таким образом, чтобы определить сначала общую величину сопротивления, действующего на соответствующий отцеп, например на основе зафиксированной разницы скоростей, а затем вычесть из общего сопротивления долю других видов сопротивления, например сопротивления воздуха, сопротивление стрелки, а также, в частности, сопротивление от крутизны пути. Оставшуюся после соответствующего вычитания разницу принимают за сопротивление качения соответствующего отцепа или используют в качестве входного параметра для прогнозирования соответствующего сопротивления качения. Таким образом, улучшение определения возникающего сопротивления качения обеспечивает, в конечном итоге, более высокую степень оценки величины сопротивления качения и способствует за счет этого улучшению прицельного торможения. Таким образом, это обеспечивает эффективную и экономичную ранжировку, в отдельных случаях без осаживателя.According to the third step of the method according to this invention, at least the track retarder of the sorting slide is controlled taking into account at least the resistance value from the steepness of the curve. In this case, on the one hand, at least one parameter of the resistance from the steepness of the curve is taken into account, placing it as a parameter directly in the control device of the track moderator. On the other hand, at least one specific resistance value from the steepness of the curve is used to calculate other quantities or parameters that are then fed into the control device of at least one travel moderator. In particular, as described above, the rolling resistance of the corresponding cut-off is also an important impact parameter when controlling a shunting sorting slide. In practice, there is the problem of the impossibility of direct measurement with the necessary accuracy of the rolling resistance of the cut-off. Therefore, the task of the control system for the shunting sorting slide is to determine the rolling resistance of the cut-off on the basis of the available measurement data and its assessment by forecasting for the next leg. In this case, the rolling resistance is determined on the basis of the available measurement data, for example, in such a way as to first determine the total value of the resistance acting on the corresponding release, for example, based on the fixed speed difference, and then subtract from the total resistance the fraction of other types of resistance, for example, air resistance , the resistance of the arrow, and also, in particular, resistance to steepness of the path. The difference remaining after the corresponding subtraction is taken as the rolling resistance of the corresponding trailer or is used as an input parameter to predict the corresponding rolling resistance. Thus, an improvement in the determination of rolling resistance that occurs ultimately provides a higher degree of evaluation of the rolling resistance and thereby contributes to an improvement in targeted braking. Thus, it provides an efficient and economical ranking, in some cases without a settler.

В основу способа по данному изобретению положен принципиальный вывод о том, что определение различных фаз прохождения кривой и использование разных моделей расчетов для этих фаз прохождения кривой при определении, по меньшей мере, величины сопротивления от крутизны конкретной кривой значительно повышает точность определения сопротивления от крутизны кривой. Учет, по меньшей мере, определенного таким образом параметра сопротивления от крутизны кривой при управлении, по меньшей мере, путевым замедлителем сортировочной горки предпочтительно повышает пропускную способность сортировочной горки. Альтернативно или дополнительно обеспечена возможность повышения качества ранжировки сортировочной горки за счет надежного предотвращения даже при неблагоприятных условиях эксплуатации аварий или повреждений ранжируемых вагонов или их груза, например, от угловых наездов или недопустимой степени ударов от наката вагонов друг на друга.The method according to this invention is based on the fundamental conclusion that the determination of the different phases of the passage of the curve and the use of different calculation models for these phases of the passage of the curve when determining at least the resistance value from the steepness of a particular curve significantly increases the accuracy of determining the resistance from the steepness of the curve. Taking into account at least a parameter of resistance thus determined against the steepness of the curve when controlling at least a track retarder of the sorting hill preferably increases the throughput of the sorting hill. Alternatively or additionally, it is possible to improve the quality of sorting slide ranking due to reliable prevention, even under adverse operating conditions, of accidents or damage to ranked wagons or their cargo, for example, from angular collisions or an unacceptable degree of impact from rolling cars onto one another.

Необходимо отметить, что определение, по меньшей мере, одного параметра сопротивления от крутизны пути, по меньшей мере, на одной кривой пути соответствующего отцепа осуществляют как в процессе сортировки, так и до ее начала. Это означает, что существует возможность осуществления полного определения или прогнозирования возникающего сопротивления от крутизны пути еще до начала сортировки соответствующего отцепа. В зависимости от архитектуры используемой системы управления целесообразно осуществлять соответствующее определение сопротивления от крутизны пути только на этапе сортировки, например, децентрализовано от соответствующего устройства управления путевого замедлителя.It should be noted that the determination of at least one resistance parameter from the steepness of the path on at least one curved path of the corresponding release is carried out both during the sorting process and before it begins. This means that it is possible to fully determine or predict the occurrence of resistance from the steepness of the path even before the sorting of the corresponding release begins. Depending on the architecture of the control system used, it is advisable to carry out an appropriate determination of the resistance to the steepness of the path only at the sorting stage, for example, it is decentralized from the corresponding control device of the track moderator.

Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления способа по данному изобретению фазы прохождения кривой определяют согласно особенностям соответствующего отцепа. Специфичное для соответствующего отцепа определение фаз прохождения кривой, т.е. учет особенностей соответствующего конкретного отцепа предпочтительно дополнительно повышает точность определения, по меньшей мере, одного параметра сопротивления от крутизны, по меньшей мере, одной кривой. Так было выявлено, что движение разных видов товарных вагонов на одинаковых отрезках кривой отличается друг от друга и поэтому предпочтительно определение фаз прохождения кривой согласно особенностям соответствующего отцепа. При этом определяют предпочтительно специфично для соответствующего отцепа как вид конкретной фазы прохождения кривой, так и ее продолжительность. Альтернативно существует принципиальная возможность характерного определения для соответствующего отцепа только вида или только продолжительности фазы прохождения кривой.According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the phases of the passage of the curve are determined according to the characteristics of the respective release. The definition of the phases of the passage of the curve that is specific to the corresponding release, i.e. taking into account the characteristics of the respective specific cut-off preferably additionally improves the accuracy of determining at least one resistance parameter from the steepness of at least one curve. So it was revealed that the movement of different types of freight cars on the same segments of the curve is different from each other and therefore it is preferable to determine the phases of the passage of the curve according to the characteristics of the corresponding release. In this case, it is determined, preferably specific to the corresponding release, both the type of the specific phase of the passage of the curve and its duration. Alternatively, there is a fundamental possibility of a characteristic determination for the corresponding cut only of the type or only of the duration of the phase of the passage of the curve.

Предпочтительно в усовершенствованном варианте осуществления способа по данному изобретению определяют, по меньшей мере, следующие фазы прохождения кривой: фазу входа, квазистатичную фазу, фазу выхода. Это предпочтительно, так как выяснилось, что, в частности на входе и на выходе из кривой возникают условия, явно отличающиеся от условий прохождения промежуточной между ними квазистатичной фазы по воздействию сопротивления от прохождения кривой. Уже только определение или установление этих отличий трех указанных фаз прохождения кривой предпочтительно явно повышает точность определения сопротивления от крутизны соответствующей кривой, что, в конечном итоге, согласно вышеизложенному обеспечивает повышение пропускной способности и/или качества ранжировки сортировочной горки.Preferably, in an improved embodiment of the method of the invention, at least the following phases of the passage of the curve are determined: input phase, quasistatic phase, output phase. This is preferable, since it turned out that, in particular, at the input and at the output of the curve, conditions arise that are clearly different from the conditions for the intermediate quasistatic phase to pass in terms of the resistance from the curve. Already only the determination or establishment of these differences between the three indicated phases of the passage of the curve preferably clearly increases the accuracy of determining the resistance from the steepness of the corresponding curve, which, ultimately, according to the foregoing, provides an increase in throughput and / or quality of ranking of the sorting slide.

Согласно другому особенно предпочтительному варианту осуществления способа по данному изобретению дополнительно определяют, по меньшей мере, одну из следующих фаз прохождения кривой: изменение радиуса кривой, смену направления кривой, переходные кривые, промежуточную прямую. При этом под переходной кривой понимают элемент трассы, соединяющий две круговые кривые или прямую и круговую кривую. При этом переходная кривая отличается наличием разных радиусов кривизны в любой своей точке. Промежуточная кривая соответствует ситуации, когда после выхода первой поворотной тележки из первой кривой сначала следует короткая фаза выхода, продолжительность которой соответствует длине промежуточной прямой. Затем с входом первой поворотной тележки во вторую кривую наступает особая фаза прохождения кривой, в которой промежуточная прямая расположена под вагоном, а вторая поворотная тележка еще проходит первую кривую. Эта фаза прохождения кривой в рамках данного описания обозначена как промежуточная прямая. Дополнительное учитывание, по меньшей мере, одной из указанных фаз прохождения кривой предпочтительно обеспечивает в зависимости от конкретного отцепа дальнейшее улучшение определения, по меньшей мере, одного параметра сопротивления от крутизны, по меньшей мере, одной кривой.According to another particularly preferred embodiment of the method according to this invention, at least one of the following phases of the passage of the curve is additionally determined: a change in the radius of the curve, a change in the direction of the curve, transition curves, an intermediate straight line. In this case, a transition curve is understood to mean a trace element connecting two circular curves or a straight and circular curve. In this case, the transition curve is characterized by the presence of different radii of curvature at any point. The intermediate curve corresponds to the situation when, after the first rotary trolley leaves the first curve, a short exit phase first follows, the duration of which corresponds to the length of the intermediate straight line. Then, with the entrance of the first swivel trolley into the second curve, a special phase of the passage of the curve begins, in which the intermediate straight line is located under the car, and the second swivel trolley still passes the first curve. This phase of the passage of the curve in the framework of this description is indicated as an intermediate line. The additional consideration of at least one of the indicated phases of the passage of the curve preferably provides, depending on the particular cut, a further improvement in the determination of at least one resistance parameter from the steepness of the at least one curve.

Предпочтительно способ по данному изобретению также реализуют с учетом при выборе той или иной модели расчетов, по меньшей мере, одного параметра, характеризующий соответствующий отцеп. По меньшей мере, одним характеризующим соответствующий отцеп параметром является, например, по меньшей мере, тип ходовой тележки, межосевое расстояние, параметр жесткости ходовой тележки или расстояние между шкворнями поворотной тележки. Учет при выборе модели расчетов соответствующей фазы прохождения кривой, по меньшей мере, одного такого параметра, характеризующего соответствующий отцеп, предпочтительно обеспечивает, например, при расчете, по меньшей мере, одного параметра сопротивления от крутизны кривой возможность учета специфических характеристик ходовой тележки, например задержку вращения поворотной тележки или жесткость тележки с двойной рессорной серьгой. В используемых соответственно моделях расчетов при этом предпочтительно учитывают характеристики динамики движения, полученные, в частности, измерениями и многотельным моделированием.Preferably, the method according to this invention is also implemented taking into account, when choosing one or another calculation model, at least one parameter characterizing the corresponding release. The at least one parameter characterizing the corresponding release is, for example, at least the type of the running trolley, the center distance, the rigidity parameter of the running trolley or the distance between the pivots of the slewing trolley. Taking into account, when choosing the calculation model of the corresponding phase of the passage of the curve, at least one such parameter characterizing the corresponding release, preferably provides, for example, when calculating at least one resistance parameter from the steepness of the curve, it is possible to take into account the specific characteristics of the undercarriage, for example, rotation delay swivel trolley or stiffness trolley with double spring earring. In the calculation models used respectively, the characteristics of the dynamics of motion obtained, in particular, by measurements and multi-body modeling, are preferably taken into account.

Альтернативно или дополнительно к описанным вариантам осуществления способа по данному изобретению его усовершенствуют за счет учета при выборе соответствующей модели расчетов, по меньшей мере, параметра, характеризующего конкретные условия окружающей среды. При этом с помощью, по меньшей мере, одного параметра, характеризующего конкретные условия окружающей среды, учитывают, например, конкретные погодные условия, т.е. наличие влаги, снега и/или льда, что дополнительно повышает точность определения возникающего сопротивления от крутизны кривой.Alternatively or in addition to the described embodiments of the method according to this invention, it will be improved by taking into account, when choosing the appropriate calculation model, at least a parameter characterizing specific environmental conditions. In this case, using at least one parameter characterizing specific environmental conditions, for example, specific weather conditions, i.e. the presence of moisture, snow and / or ice, which further increases the accuracy of determining the resulting resistance from the steepness of the curve.

Предпочтительно способ по данному изобретению реализуют также путем выбора соответствующей модели расчетов на основе дерева выбора. Использование дерева выбора при выборе соответствующей модели расчетов предпочтительно, так как обеспечивает простой, полностью определенный и быстрый выбор модели расчетов для соответствующей ситуации. Preferably, the method of this invention is also implemented by selecting an appropriate calculation model based on a selection tree. Using the selection tree when choosing the appropriate calculation model is preferable, as it provides a simple, fully defined and quick choice of the calculation model for the corresponding situation.

Изобретение относится также к устройству управления для маневровой сортировочной горки.The invention also relates to a control device for a shunting sorting slide.

В основе данного изобретения лежит задача предложить устройство управления для маневровой сортировочной горки, обеспечивающее повышение пропускной способности и/или качество ранжировки сортировочной горки за счет улучшенного определения возникающего сопротивления от крутизны пути.The basis of this invention is to provide a control device for a shunting sorting slide, providing increased throughput and / or quality ranking of the sorting slide due to improved determination of the emerging resistance from the steepness of the track.

Согласно изобретению эту задачу решают посредством устройства управления для маневровой сортировочной горки, причем устройство управления предназначено для определения для соответствующих отцепов в виде сортируемого вагона или групп вагонов нескольких фаз прохождения, по меньшей мере, одной кривой на пути соответствующего отцепа, причем для полученных фаз прохождения кривой используют разные модели расчетов, и для управления, по меньшей мере, путевым замедлителем сортировочной горки с учетом, по меньшей мере, одного определенного параметра сопротивления от крутизны пути.According to the invention, this problem is solved by means of a control device for a shunting sorting slide, and the control device is designed to determine for the respective cutters in the form of a sortable car or groups of cars several phases of the passage of at least one curve along the path of the corresponding cut, and for the obtained phases of the passage of the curve use different calculation models, and to control at least a track moderator of the sorting slide, taking into account at least one specific pa resistance to steepness.

Устройство управления по данному изобретению включает наряду с техническими компонентами, например, в виде соответствующих процессоров и накопителей, также и программные компоненты, например, в виде программных кодов моделирования характера движения отцепов. С технической точки зрения устройство управления может быть выполнено как в виде центрального поста управления сортировочной горкой технической ранжировки, так и в виде автономного устройства управления, например, в виде вагонного замедлителя нижней тормозной позиции или устройства управления паркового вагонного замедлителя. Кроме этого система управления по данному изобретению предпочтительно выполнена в виде разгруппированной системы управления, т.е. включает центральный пост управления и автономные устройства управления путевыми замедлителями.The control device according to this invention includes, along with technical components, for example, in the form of corresponding processors and drives, also software components, for example, in the form of program codes for modeling the nature of the movement of cut-offs. From a technical point of view, the control device can be made both in the form of a central control station for a sorting slide of technical ranking, and in the form of a stand-alone control device, for example, in the form of a car retarder of the lower brake position or a control device for a park car retarder. In addition, the control system of this invention is preferably made in the form of a grouped control system, i.e. includes a central control station and stand-alone track moderator control devices.

Преимущества устройства управления по данному изобретению соответствуют преимуществам способа по данному изобретению и поэтому при их описании указаны ссылки на приведенные выше выкладки. Это относится также и к указанным ниже предпочтительным вариантам осуществления устройства управления по данному изобретению и поэтому при их описании указаны ссылки на приведенные выше пояснения.The advantages of the control device according to this invention correspond to the advantages of the method according to this invention and therefore, when describing them, references are made to the above calculations. This also applies to the following preferred embodiments of the control device of the present invention, and therefore, when describing them, references are made to the above explanations.

Предпочтительно устройство управления по данному изобретению предназначено для учитывания при определении фаз движения по кривой параметра, характеризующего соответствующий отцеп.Preferably, the control device of this invention is intended to be taken into account when determining the phases of movement along a curve of a parameter characterizing the corresponding release.

Согласно другому особенно предпочтительному варианту усовершенствования устройство управления по данному изобретению предназначено для определения, по меньшей мере, следующих фаз движения по кривой: фазы входа, квазистатичной фазы, фазы выхода.According to another particularly preferred embodiment, the control device according to the invention is intended to determine at least the following phases of movement along the curve: input phase, quasistatic phase, output phase.

Согласно другому особенно предпочтительному варианту усовершенствования устройство управления по данному изобретению предназначено для определения, по меньшей мере, следующих дополнительных фаз: изменения радиуса кривой, изменения направления кривой, переходных кривых, промежуточных прямых.According to another particularly preferred embodiment, the control device according to the invention is intended to determine at least the following additional phases: changes in the radius of the curve, changes in the direction of the curve, transition curves, intermediate lines.

Предпочтительно устройство управления по данному изобретению предназначено для учета при выборе соответствующей модели расчетов, по меньшей мере, параметра, характеризующего конкретный отцеп.Preferably, the control device according to this invention is intended to take into account, when choosing the appropriate calculation model, at least a parameter characterizing a specific release.

Согласно другому особенно предпочтительному варианту устройство управления по данному изобретению предназначено для учитывания при выборе соответствующей модели расчетов, по меньшей мере, параметра, характеризующего конкретные условия окружающей среды.According to another particularly preferred embodiment, the control device of this invention is intended to take into account, when choosing the appropriate calculation model, at least a parameter characterizing specific environmental conditions.

Предпочтительно в устройстве управления по данному изобретению выбор соответствующей модели расчета осуществляется посредством дерева выбора.Preferably, in the control device of this invention, the selection of the appropriate calculation model is carried out by means of a selection tree.

Далее изобретение более подробно раскрыто на основе примеров его осуществления. Для этого на чертежах представлено следующее:Further, the invention is disclosed in more detail based on examples of its implementation. To do this, the drawings show the following:

фиг. 1 – план-схема примера выполнения сортировочной горки с примером выполнения устройства управления по данному изобретению;FIG. 1 is a plan diagram of an example of a sorting slide with an example of a control device according to this invention;

фиг. 2 – схема примера выполнения дерева выбора, используемого в рамках примера осуществления способа по данному изобретению;FIG. 2 is a diagram of an example implementation of a selection tree used as part of an example embodiment of the method of this invention;

фиг. 3 – первое схематическое изображение сопротивления от крутизны пути в качестве функции места по отношению к первой кривой пути и к первому отцепу;FIG. 3 is a first schematic representation of the resistance from the steepness of the path as a function of location with respect to the first curve of the path and to the first cut;

фиг. 4 – второе схематическое изображение сопротивления от крутизны пути в качестве функции места по отношению ко второй кривой пути и ко второму отцепу;FIG. 4 is a second schematic representation of the resistance from the steepness of the path as a function of location with respect to the second curve of the path and to the second cut;

фиг. 5 – первый пример выполнения различных фаз движения по кривой на первой диаграмме местных координат х и у по отношению к первому отцепу; FIG. 5 is a first example of performing various phases of movement along a curve in a first diagram of local x and y coordinates with respect to a first coupler;

фиг. 6 - второй пример выполнения различных фаз движения по кривой на второй диаграмме местных координат х и у по отношению ко второму отцепу.FIG. 6 is a second example of performing various phases of movement along a curve in a second diagram of local x and y coordinates with respect to the second cut.

На фиг. соответствующие друг другу компоненты и величины имеют идентичные условные обозначения.In FIG. corresponding components and quantities have identical conventions.

На фиг. 1 показана план-схема примера выполнения сортировочной горки 10 с примером выполнения системы управления по данному изобретению. При этом в верхней части фиг. 1 показана схема путей сортировочной горки 10, а в нижней части фигуры показан профиль или продольный разрез сортировочной горки 10.In FIG. 1 shows a plan diagram of an exemplary embodiment of a sorting slide 10 with an exemplary embodiment of a control system of the present invention. Moreover, in the upper part of FIG. 1 shows a diagram of the paths of the sorting slide 10, and in the lower part of the figure shows a profile or longitudinal section of the sorting slide 10.

Согласно изображению на фиг. 1 сортировочная горка 10, являющаяся частью маневрового сортировочного участка железнодорожной транспортной системы, включает скоростной уклон 20, к которому в направлении спуска примыкают промежуточный уклон 30, зона 40 сортировки с разделительными стрелками 80-86, а также сортировочные пути 50-57. Также на фиг. 1 показаны путевые замедлители в виде вагонных замедлителей 60-61 нижней тормозной позиции и парковых вагонных замедлителей 70-77.According to the image in FIG. 1, a sorting slide 10, which is part of the shunting sorting section of the railway transport system, includes a high-speed slope 20, to which an intermediate slope 30, a sorting zone 40 with dividing arrows 80-86, and sorting tracks 50-57 are adjacent. Also in FIG. 1 shows track retarders in the form of car retarders 60-61 of the lower brake position and park car retarders 70-77.

Наряду с указанными компонентами сортировочной горки 10 в качестве примера показаны отцепы 100 и 101, поднятые или отцепленные горочным локомотивом на сортировочную горку и движущиеся под воздействием силы тяжести вдоль сортировочной горки 10. Внимание сконцентрировано на первый в направлении движения отцеп 100, причем в его отношении принято, что он предназначен для сортировочного пути 50 и проходит на своем пути путевые замедлители 60 и 70.Along with the indicated components of the sorting slide 10, examples are shown of the cutters 100 and 101, raised or unhooked by a slide locomotive to the sorting slide and moving under the influence of gravity along the sorting slide 10. Attention is concentrated on the first cut 100 in the direction of travel, and it’s accepted that it is intended for the sorting path 50 and passes along its path track moderators 60 and 70.

На фиг. 1 показано также устройство 200 для управления вагонными замедлителями 60-61 нижней тормозной позиции, соединенное проводными или беспроводными коммуникациями 210 и 211 с вагонными замедлителями 60-61 нижней тормозной позиции. Соответствующим образом парковые вагонные замедлители 70-77 коммутированы с устройством 220 управления парковыми вагонными замедлителями. Для наглядности на фиг. 1 только в качестве примера показана коммуникация 221 между парковым вагонным замедлителем 77 и устройством 220 управления парковыми вагонными замедлителями. Устройство 200 для управления вагонными замедлителями 60-61 нижней тормозной позиции и устройство 220 управления парковыми вагонными замедлителями соединены коммуникациями 231 или 232 с центральным постом 230 управления сортировочной горки 10. Это означает, что компоненты 200, 220 и 230 вместе образуют систему управления путевыми замедлителями в виде вагонных замедлителей 60-61 нижней тормозной позиции и парковых вагонных замедлителей 70-77 в виде разгруппированной системы управления. Возможен, например, альтернативный вариант, в котором вагонные замедлители 60-61 нижней тормозной позиции и парковые вагонные замедлители 70-77 соединены непосредственно с центральным постом 230 управления. In FIG. 1 also shows a device 200 for controlling car retarders 60-61 of the lower brake position, connected by wire or wireless communications 210 and 211 to car retarders 60-61 of the lower brake position. Accordingly, the park car moderators 70-77 are switched with the device 220 control park car moderators. For clarity, in FIG. 1, by way of example only, communication 221 is shown between a park car moderator 77 and a park car moderator control device 220. The device 200 for controlling the car retarders 60-61 of the lower brake position and the device 220 for managing the park car retarders are connected by communications 231 or 232 to the central control station 230 of the sorting slide 10. This means that components 200, 220 and 230 together form a control system for track retarders in in the form of car retarders 60-61 of the lower brake position and park car retarders 70-77 in the form of a grouped control system. An alternative is possible, for example, in which the car retarders 60-61 of the lower brake position and the park car retarders 70-77 are connected directly to the central control station 230.

Управление вагонными замедлителями 60-61 нижней тормозной позиции и парковыми вагонными замедлителями 70-77 сортировочной горки 10 осуществляют согласно примеру осуществления способа по данному изобретению относительно отцепа 100 таким образом, чтобы определить для него на первом технологическом этапе способа, по меньшей мере, величину сопротивления от крутизны пути, по меньшей мере, на одной кривой на пути отцепа 100 с учетом типа ходовой тележки отцепа 100. В этом примере осуществления кривой является, например, кривая между разделительной стрелкой 82 и парковым вагонным замедлителем 70.Management of car retarders 60-61 of the lower brake position and park car retarders 70-77 of the sorting slide 10 is carried out according to an example embodiment of the method of the present invention with respect to cut 100 in such a way as to determine at least the resistance value from the steepness of the path on at least one curve on the path of the cut 100 taking into account the type of the carriage of the cut 100. In this embodiment, the curve is, for example, the curve between the separation 82 Christmas tree and park wagon retarder 70.

Предпочтительно фазы прохождения кривой определяют при этом конкретно для отцепа 100. Это означает, что при определении длины и/или вида фаз прохождения кривой учитывают, по меньшей мере, параметр отцепа 100. При этом речь идет, например, о количестве вагонов, количестве осей, расстоянии между шкворнями тележек и/или, по меньшей мере, о типе ходовой тележки отцепа 100.Preferably, the phases of the passage of the curve are determined specifically for the release 100. This means that when determining the length and / or type of phases of the passage of the curve, at least the parameter of the release 100 is taken into account. This refers, for example, to the number of cars, the number of axles, the distance between the pivots of the trolleys and / or, at least, the type of chassis of the trailer 100.

В рамках описанного примера осуществления принято, что в качестве фаз прохождения кривой наряду с фазой входа или фазой выхода из соответствующей кривой учитывают фазу квазистатичного прохождения кривой между двумя указанными фазами. В зависимости от характера соответствующей кривой существует также возможность наличия изменения радиуса кривой, смены направления кривой, переходной кривой, а также промежуточной прямой в качестве соответствующе возможной отдельной фазы прохождения кривой.Within the framework of the described embodiment, it is assumed that, as the phases of the passage of the curve, along with the phase of entry or exit phase of the corresponding curve, the phase of the quasistatic passage of the curve between the two indicated phases is taken into account. Depending on the nature of the corresponding curve, there is also the possibility of a change in the radius of the curve, a change in the direction of the curve, a transition curve, and also an intermediate line as the corresponding possible separate phase of the curve.

В рамках описанного примера осуществления способа по данному изобретению фазы прохождения кривой определяют как относительно начала определенной фазы, так и относительно продолжительности соответствующей фазы с учетом конкретной топологии ж/д-пути., т.е. на основе известного характера соответствующего отрезка пути. При этом используют полученные эмпирическим путем формулы расчета или модели расчетов, выведенные, например, на основе полученных в серии измерений параметров с учетом многотельного моделирования, а также на основе специфических особенностей конкретного отцепа. При этом параметрию моделей расчетов осуществляют, например, с применением адаптивного метода.In the framework of the described embodiment of the method according to this invention, the phases of the passage of the curve are determined both relative to the beginning of a certain phase, and relative to the duration of the corresponding phase, taking into account the specific topology of the railway track. based on the known nature of the corresponding leg. In this case, empirical calculation formulas or calculation models are used, derived, for example, on the basis of the parameters obtained in a series of measurements taking into account multi-body modeling, as well as on the basis of the specific features of a particular release. In this case, the parametry of the calculation models is carried out, for example, using the adaptive method.

На втором технологическом этапе описанного примера осуществления способа по данному изобретению определяют, по меньшей мере, параметр сопротивления от крутизны, по меньшей мере, одной кривой, причем для определенных фаз прохождения кривой используют разные модели расчетов. При этом при выборе соответствующей модели расчетов предпочтительно учитывают, по меньшей мере, специфический параметр соответствующего отцепа. Таким специфическим параметром соответствующего отцепа является, например, количество вагонов, количество осей, расстояние между шкворнями тележек и/или, по меньшей мере, тип ходовой тележки отцепа 100. Альтернативно или дополнительно к учету, по меньшей мере, специфического параметра соответствующего отцепа при выборе соответствующей модели расчетов учитывают также, по меньшей мере, специфический параметр конкретных условий окружающей среды.In the second process step of the described embodiment of the method according to the invention, at least the resistance parameter from the steepness of at least one curve is determined, and different calculation models are used for certain phases of the passage of the curve. At the same time, when choosing the appropriate calculation model, at least the specific parameter of the corresponding cut is preferably taken into account. Such a specific parameter of the corresponding trailer is, for example, the number of wagons, the number of axles, the distance between the pivots of the trolleys and / or at least the type of trolley of the trailer 100. Alternatively or in addition to taking into account at least the specific parameter of the corresponding trailer when choosing the appropriate calculation models also take into account at least a specific parameter of specific environmental conditions.

Определение величины сопротивления от крутизны кривых на пути отцепов имеет для маневровых сортировочных горок принципиальное значение, так как соответствующее сопротивление от крутизны пути значительно влияет на характер движения отцепов. Например, товарные вагоны движутся по автоматической системе формирования поездов автономно под действием силы тяжести и их направляют не предназначенные для них сортировочные пути посредством автоматических стрелок. При этом свободное движение товарных вагонов или отцепов необходимо постоянно контролировать по соображениям безопасности. Так как в автономно сходящих товарных вагонах, как правило, отсутствует техническая возможность непрерывного регулирования скорости, то скорость соответственно регулируют исключительно посредством точечно установленных по ходу движения путевых замедлителей. Следствием этого является необходимость прогнозирования хода вагонов между замедлителями, чтобы своевременно выявить возможные опасные ситуации.The determination of the resistance value from the steepness of the curves on the path of the cut-offs is of fundamental importance for shunting sorting slides, since the corresponding resistance from the steepness of the path significantly affects the nature of the movement of the cut-offs. For example, freight cars move autonomously under the formation of trains autonomously under the influence of gravity and they are guided by sorting paths not intended for them by means of automatic arrows. At the same time, the free movement of freight wagons or trailers must be constantly monitored for safety reasons. Since in autonomously converging freight cars, as a rule, there is no technical possibility of continuous speed control, the speed is accordingly regulated exclusively by means of track retarders pointwise installed in the direction of travel. The consequence of this is the need to predict the progress of cars between moderators in order to timely identify possible dangerous situations.

Необходимо отметить, что в рамках описанного способа, по меньшей мере, один параметр сопротивления от крутизны пути отцепа 100 определяют как для находящейся на пути впереди кривой, так и для пройденной кривой.It should be noted that in the framework of the described method, at least one resistance parameter from the steepness of the cut path 100 is determined both for the curve ahead of the curve and for the curve passed.

Это означает относительно находящейся на пути впереди кривой, например для показанной на фиг. 1 ситуации с указанной кривой между разделительной стрелкой 82 и парковым вагонным замедлителем 70, что для этой кривой прогнозируют сопротивление от крутизны пути, чтобы учесть его при управлении путевым замедлителем перед этой кривой, т.е. в данном случае вагонным замедлителем 60 нижней тормозной позиции.This means relative to the curve ahead of the curve, for example for the one shown in FIG. 1 of the situation with the specified curve between the dividing arrow 82 and the park car moderator 70, that resistance to the steepness of the track is predicted for this curve in order to take it into account when controlling the track moderator in front of this curve, i.e. in this case, the car retarder 60 of the lower brake position.

Несмотря на то, что для сопротивления качению отцепа почти не существует подходящих моделей оценки, существует возможность определения сопротивления от крутизны пути, по меньшей мере, на уже пройденной отцепом 100 кривой и его учитывания при расчете или прогнозировании сопротивления качения соответствующего отцепа. В показанной на фиг. 1 ситуации это относится к кривой между первой стрелкой и вагонным замедлителем 60 нижней тормозной позиции. Конкретно это осуществляют, например, путем определения устройством 200 управления вагонным замедлителем нижней тормозной позиции сначала общей величины воздействующего на отцеп 100 сопротивления. Это основано, например, на законе сохранения энергии с использованием разности между скоростями, полученной от колесных датчиков или наземных измерительных радаров. Затем из суммы общего сопротивления вычитают долю сопротивления, известную или прогнозируемую с достаточной степенью точности, например сопротивление воздуха, сопротивление стрелок и возникающее сопротивление от кривизны пути. Остаток принимают за сопротивление качению и используют в качестве входного параметра для прогнозирования сопротивления качению на оставшемся отрезке пути.Despite the fact that almost no suitable estimation models exist for the rolling resistance of a cut, there is the possibility of determining the resistance to steepness of the path, at least on the curve already passed by the cut 100 and taking it into account when calculating or predicting the rolling resistance of the corresponding cut. In the embodiment shown in FIG. 1 situation it refers to the curve between the first arrow and the car retarder 60 of the lower brake position. Specifically, this is carried out, for example, by first determining by the device 200 for controlling the car retarder the lower braking position of the total value of the resistance acting on the release 100. This is based, for example, on the law of conservation of energy using the difference between the speeds obtained from wheel sensors or ground-based measuring radars. Then, the fraction of resistance known or predicted with a sufficient degree of accuracy is subtracted from the sum of the total resistance, for example, air resistance, arrow resistance and the resulting resistance from the curvature of the path. The remainder is taken as rolling resistance and is used as an input parameter for predicting rolling resistance over the remaining distance.

На третьем технологическом этапе описанного примера осуществления способа по данному изобретению управляют, по меньшей мере, путевым замедлителем сортировочной горки 10 с учетом, по меньшей мере, одного определенного параметра сопротивления от крутизны кривой. Согласно изображению на фиг. 1 по отношению к отцепу 100 и предназначенному ему пути – это вагонный замедлитель 60 нижней тормозной позиции и/или парковый вагонный замедлитель 70. Результатом учета типа ходовой тележки отцепа 100 и связанного с этим более точного определения или прогнозирования возникающего сопротивления от крутизны пути, а также вытекающих из этого более точных оценочных параметров сопротивления качению является повышение точности целевого торможения. С одной стороны, это обеспечивает более эффективную сортировку, даже без использования осаживателя; с другой стороны, это обеспечивает за счет улучшенного прогнозирования хода движения отцепов 100, 101 предотвращение нагона или угловых наездов отцепов 100, 101, что повышает качество ранжировки сортировочной горки 10. Таким образом, улучшенное определение возникающего сопротивления от крутизны пути в целом обеспечивает повышение пропускной способности и качества ранжировки маневровой сортировочной горки 10.In the third process step of the described embodiment of the method according to this invention, at least a track retarder of the sorting slide 10 is controlled taking into account at least one specific resistance parameter from the steepness of the curve. According to the image in FIG. 1 with respect to the hitch 100 and its intended path, this is a car retarder 60 of the lower brake position and / or a park car retarder 70. The result of taking into account the type of trolley of the trailer 100 and the more accurate determination or prediction of the resulting resistance from the steepness of the path, as well as resulting from this more accurate evaluation parameters of rolling resistance is to increase the accuracy of target braking. On the one hand, this provides a more efficient sorting, even without the use of a precipitator; on the other hand, due to the improved prediction of the movement of the cutters 100, 101, it is possible to prevent overtaking or angular collisions of the cutters 100, 101, which improves the ranking quality of the sorting slide 10. Thus, an improved determination of the resulting resistance from the steepness of the track as a whole provides an increase in throughput and ranking quality of the shunting sorting slide 10.

Для осуществления указанного способа система управления, по меньшей мере, с одним из таких компонентов, как центральный пост 230 управления, устройство 200 управления вагонными замедлителями нижней тормозной позиции или устройство 220 управления парковыми вагонными замедлителями, включает наряду с техническим компонентами в виде соответствующих процессоров и накопителей также программные компоненты в виде программных кодов модулирования характера движения отцепов 100, 101. Здесь необходимо указать на то, что при управлении вагонными замедлителями нижней тормозной позиции 60, 61 и парковыми вагонными замедлителями 70-77 учитывают следующий за отцепом 100 отцеп 101, а также, при необходимости, отцеп, идущий или прошедший перед отцепом 100. При этом необходимо принимать во внимание соответствующий общий отрезок пути отцепов 100, 101, чтобы избежать наката и обеспечить надежное срабатывание разделительных стрелок 80-86 в сортировочной зоне 40. Кроме этого в рамках способа учитывают и другие граничные условия, например максимальные скорости движения на отрезке пути.To implement this method, the control system with at least one of such components as the central control post 230, the device 200 for controlling the car retarders of the lower brake position or the device 220 for managing the park car retarders, includes along with the technical components in the form of corresponding processors and drives also software components in the form of program codes for modulating the nature of the movement of cut-offs 100, 101. Here it is necessary to indicate that when controlling carloads The lower brake position 60, 61 and the park car retarders 70-77 take into account the next release 101 after the release 100 and, if necessary, the release that goes or passes before the release 100. In this case, take into account the corresponding total length of the release 100, 101, in order to avoid overrunning and to ensure reliable operation of the dividing arrows 80-86 in the sorting zone 40. In addition, other boundary conditions, for example, maximum speeds on a track segment, are taken into account in the framework of the method.

Далее примеры осуществления способа по данному изобретению раскрыты на основе фиг. 2 -6.Further, exemplary embodiments of the method of this invention are disclosed based on FIG. 2-6.

На фиг. 2 показана схема примера выполнения дерева выбора, используемого в рамках примера осуществления способа по данному изобретению.In FIG. 2 shows a diagram of an exemplary embodiment of a selection tree used as part of an example embodiment of the method of the present invention.

В рамках описанного способа выбор соответствующей модели расчетов осуществляют предпочтительно посредством дерева выбора. При этом использование конкретной модели зависит предпочтительно наряду с соответствующим сопротивлением от крутизны кривой и, по меньшей мере, от специфического параметра соответствующего отцепа и/или, по меньшей мере, от дополнительного специфического параметра конкретных условий окружающей среды. В результате выбирают конкретную модель расчетов сопротивления от крутизны кривой, соответствующую ситуации. Это осуществляют предпочтительно посредством дерева выбора, показанного, например, на фиг. 2.Within the framework of the described method, the selection of an appropriate calculation model is preferably carried out by means of a selection tree. Moreover, the use of a specific model preferably depends along with the corresponding resistance on the steepness of the curve and, at least, on the specific parameter of the corresponding cut-off and / or, at least, on the additional specific parameter of specific environmental conditions. As a result, a specific model for calculating the resistance from the steepness of the curve is selected, corresponding to the situation. This is preferably carried out by means of the selection tree shown, for example, in FIG. 2.

На фиг. 2 показано дерево выбора с тремя уровнями L1, L2 и L3. Для простоты понимания показана только часть всего дерева выбора, в частности та часть, которую используют по ситуации на фиг. 1 для отцепов в виде одиночных вагонов. Соответственно на уровне L1 дерева выбора производят ответвление на ветку 300, если выполнен критерий выбора «одиночный вагон». Исходя из этого, на уровне L2 дерева выбора производят дифференсацию по специфическому параметру соответствующего вагона, которым согласно вышесказанному является, например, тип ходовой тележки вагона или количество осей. Например, на фиг. 2 показаны две ветки 310 и 320, причем ветка 310 соответствует критерию выбора «двухосный», а ветка 320 соответствует критерию выбора «четырехосный». Альтернативно ветка 310 может соответствовать критерию выбора «тележка с двойной рессорной серьгой», а ветка 320 – критерию выбора «поворотная тележка Y25». Как показано на фиг. 2, в зависимости от конкретных условий и требований могут быть предусмотрены и другие ветки для других типов ходовых тележек.In FIG. 2 shows a selection tree with three levels L1, L2 and L3. For ease of understanding, only a part of the entire selection tree is shown, in particular the part that is used according to the situation in FIG. 1 for single trailer wagons. Accordingly, at the level L1 of the selection tree, a branch is made to branch 300 if the selection criterion “single carriage” is fulfilled. Based on this, at the level L2 of the selection tree, differentiation is made according to the specific parameter of the corresponding car, which according to the above is, for example, the type of carriage or the number of axles. For example, in FIG. 2, two branches 310 and 320 are shown, with branch 310 meeting the biaxial selection criteria and branch 320 meeting the four-axis selection criteria. Alternatively, branch 310 may meet the selection criteria “trolley with double spring earring”, and branch 320 the selection criterion “swivel trolley Y25”. As shown in FIG. 2, depending on the specific conditions and requirements, other branches for other types of running trolleys can be provided.

На следующем уровне L3 дерева выбора предусмотрены различные ветки для различных фаз прохождения кривой. При этом видно, что для двух различных типов вагонных или ходовых тележек учтено различное количество фаз прохождения кривой. Так, например, принято, что для отцепов, отвечающих на уровне L2 критериям выбора 310, на третьем уровне L3 существует критерий выбора 311 для фазы прохождения кривой «фаза входа», критерий 312 для фазы прохождения кривой « квазистатичное прохождение» и критерий выбора 313 для фазы прохождения кривой «фаза выхода». В отличие от этого принято, что вагону, отвечающему критерию выбора 320, соответствует критерий выбора 321 фазы «входа» прохождения кривой, критерий выбора 322 «квазистатичной» фазы прохождения кривой, критерий выбора 323 фазы «выхода» прохождения кривой и критерий выбора 324 дополнительной фазы «смены направления кривой». В основе этого лежит вывод о том, что для разных типов товарных вагонов из-за разных характеристик динамики движения релевантны разные фазы прохождения кривой.At the next level L3 of the selection tree, different branches are provided for different phases of the curve. It can be seen that for two different types of carriage or undercarriage, a different number of phases of the passage of the curve are taken into account. So, for example, it is accepted that for cutters meeting the selection criteria 310 at the L2 level, at the third L3 level there is a selection criterion 311 for the passage phase of the “entry phase” curve, criterion 312 for the passage phase of the “quasistatic passage” curve and selection criterion 313 for phase of passing the curve "output phase". In contrast, it is accepted that a car meeting the selection criterion 320 corresponds to a selection criterion 321 of the “entry” phase of the passage of the curve, selection criterion 322 of the “quasistatic" phase of the passage of the curve, selection criterion 323 of the phase of the “exit” curve passing and selection criterion 324 of the additional phase "Changing the direction of the curve." This is based on the conclusion that for different types of freight cars, due to different characteristics of the dynamics of movement, different phases of the passage of the curve are relevant.

Необходимо отметить, что на практике в зависимости от конкретных условий используют деревья выбора с дополнительными уровнями. Это обеспечивает возможность учета одного или нескольких дополнительных параметров, характеризующих соответствующий отцеп и\или конкретные условия окружающей среды. Примером соответствующих параметров служит межосевое расстояние у товарных вагонов с тележкой с двойной рессорной серьгой, расстояние между шкворнями тележек у вагонов с поворотной тележкой Y25 или параметр условий окружающей среды, например погодные условия, т.е. влага или снег.It should be noted that in practice, depending on specific conditions, selection trees with additional levels are used. This makes it possible to take into account one or several additional parameters characterizing the corresponding cut-off and / or specific environmental conditions. An example of the relevant parameters is the center distance of freight wagons with a trolley with a double spring earring, the distance between the pivot pins of wagons with wagons with a Y25 swivel trolley, or an environmental parameter, for example, weather conditions, i.e. moisture or snow.

На фиг. 3 показана относительно первой кривой и отцепа с первым типом ходовой тележки первая схема сопротивления от крутизны кривой в качестве функции места. При этом принято, что отцеп является одиночным вагоном и первым типом ходовой тележки в данном примере осуществления является тележка с двойной рессорной серьгой.In FIG. 3 shows, with respect to the first curve and the release with the first type of undercarriage, a first resistance circuit against the steepness of the curve as a function of location. Moreover, it is assumed that the release is a single carriage and the first type of undercarriage in this embodiment is a cart with a double spring earring.

В верхней части фиг. 3 показано сопротивление w_bв качестве функции отрезка пути или места s. В нижней части фиг. 3 показан в виде «аркады» В ход рассматриваемой кривой пути в качестве функции места s. При этом ясно, что кривая проходит между точками s₁ и s₄. At the top of FIG. Figure 3 shows the resistance w _b as a function of a segment of a path or place s. At the bottom of FIG. 3 is shown as an “arcade” in the course of the path curve under consideration as a function of the location s. It is clear that the curve passes between points s ₁ and s ₄ .

В верхней части фиг. 3 видно, что в рамках определения сопротивления w_b от крутизны кривой различают три фазы прохождения кривой Р1, Р2 и Р5. В первой фазе прохождения кривой Р1, соответствующей фазе входа, в соответствии с конкретной моделью расчетов сначала происходит непрерывное повышение сопротивления w_b от крутизны кривой. При этом начинается фаза Р1 входа первой оси отцепа в кривую. Сопротивление w_b от крутизны кривой достигает максимального значения в фазе Р1 входа в точке и обозначено на фиг. 1 как w_max. Затем сопротивление w_b от крутизны кривой падает на следующем участке до точки s₃до значения w_q сопротивления следующей фазы Р2 прохождения кривой, называемой также квазистатичной фазой. Необходимо отметить, что в зависимости от соответствующего межосевого расстояния отцепа выбирают и модель расчетов, при которой w_max = w_q.At the top of FIG. 3 shows that in the framework of determining the resistance w _b from the steepness of the curve, three phases of the passage of the curve P1, P2 and P5 are distinguished. In the first phase of the passage of the curve P1 corresponding to the input phase, in accordance with a specific calculation model, a continuous increase in the resistance w _b from the steepness of the curve first occurs. In this case, the phase P1 of the entry of the first axis of the cut-off into the curve begins. The resistance w _b from the steepness of the curve reaches its maximum value in the input phase P1 at the point and is indicated in FIG. 1 as w _max . Then, the resistance w _b from the steepness of the curve falls in the next section to point s ₃ to the value w _{q of the} resistance of the next phase P2 of the passage of the curve, also called the quasistatic phase. It should be noted that depending on the corresponding interaxal distance of the cutoff, a calculation model is also chosen for which w _max = w _q .

Согласно изображению на фиг. 3 в рамках данного примера осуществления принято, что фаза Р1 входа заканчивается после отрезка пути, соответствующего двойному межосевому расстоянию l_ax товарного вагона с тележкой с двойной рессорной серьгой. После фазы Р1 входа следует квазистатичная фаза Р2. За ней следует фаза Р5 выхода, начиная с выходом первой оси вагона из кривой в точке s₄. В фазе Р5 выхода сопротивление w_b от крутизны кривой непрерывно падает до 0, причем сопротивление w_b от крутизны кривой в точке s₅, т.е. через половину длины вагона пропадает. В этой связи необходимо отметить, что изображение по фиг. 3 и 4 при указании точки s относится соответственно к первой оси в направлении движения соответствующего отцепа. Продолжительность квазистатичной фазы Р2 между точками s₃ и s₄ вытекает из разницы длины кривой l_b и двойного межосевого расстояния l_ax.According to the image in FIG. 3, in the framework of this embodiment, it is assumed that the entry phase P1 ends after the path segment corresponding to the double center distance l _{ax of the} freight car with a trolley with a double spring earring. After the input phase P1, a quasistatic phase P2 follows. It is followed by the exit phase P5, starting with the exit of the first axis of the car from the curve at point s ₄ . In the output phase P5, the resistance w _b from the steepness of the curve continuously drops to 0, and the resistance w _b from the steepness of the curve at point s ₅ , i.e. after half the length of the car disappears. In this regard, it should be noted that the image of FIG. 3 and 4, when specifying the point s, refers, respectively, to the first axis in the direction of movement of the corresponding trailer. The duration of the quasistatic phase P2 between points s ₃ and s ₄ follows from the difference in the length of the curve l _b and the double center distance l _ax .

На фиг. 4 относительно второй кривой и отцепа со вторым типом ходовой тележки показана вторая схема сопротивления от крутизны кривой в качестве функции места. При этом в рамках примера осуществления по фиг. 4 принято, что соответствующий отцеп является четырехосным вагоном с поворотной тележкой Y25. In FIG. 4, with respect to the second curve and the release with the second type of undercarriage, a second resistance circuit against the steepness of the curve is shown as a function of location. Moreover, within the framework of the embodiment of FIG. 4, it is assumed that the corresponding release is a four-axle wagon with a Y25 trolley.

Изображение по фиг. 4 соответствует по своему типу изображению по фиг. 3. При сравнении обеих фигур видно, что в примере осуществления по фиг. 4 в качестве показанной аркады В рассматривают кривую со сменой направления, т.е. с изменением направления кривой. Для принятого в рамках данного примера осуществления четырехосного вагона с поворотными тележками Y25 различают согласно фиг. 4 пять фаз прохождения кривой Р1, Р2, Р3, Р4 и Р5.The image of FIG. 4 corresponds to the type of image in FIG. 3. When comparing both figures, it is seen that in the embodiment of FIG. 4, as the arcade B shown, a curve with a change of direction is considered, i.e. with a change in the direction of the curve. For a four-axle wagon with slewing bogies adopted within the framework of this exemplary embodiment, Y25 is distinguished according to FIG. 4 five phases of the passage of the curve P1, P2, P3, P4 and P5.

При этом наряду с фазой входа Р1, квазистатичной фазой Р2 и фазой выхода Р5 в отличие от фиг. 3 дополнительно учитывают фазу Р3 смены направления и дополнительную квазистатичную фазу Р4. Фаза входа Р1 начинается в точке s₁ с входом первой поворотной тележки товарного вагона в кривую и продолжается до моменте входа в кривую и второй поворотной тележки. В этот момент передняя ось вагона находится в точке s₂. Далее следует квазистатичная фаза Р2, которая завершается в момент смены радиуса кривой на первой поворотной тележке. Фаза Р3 смены направления определена нахождением обеих поворотных тележек рассматриваемого отцепа на кривых с разными направлениями дуги. Как при смене направления, так и при изменении радиуса с сохранением направления кривой действует повышенное сопротивление от крутизны кривой, предпочтительно учитываемое при определении сопротивления w_b от крутизны кривой.In addition to the input phase P1, the quasistatic phase P2 and the output phase P5, in contrast to FIG. 3 additionally take into account the phase P3 of the change of direction and the additional quasistatic phase P4. The input phase P1 begins at point s ₁ with the input of the first rotary trolley of the freight car into the curve and continues until the moment of entering the curve and the second rotary trolley. At this moment, the front axle of the car is at point s ₂ . This is followed by the quasistatic phase P2, which ends when the radius of the curve changes on the first rotary trolley. The phase P3 of the change of direction is determined by the location of both rotary trolleys of the considered release on curves with different directions of the arc. Both when changing the direction, and when changing the radius while maintaining the direction of the curve, increased resistance to the steepness of the curve acts, preferably taken into account when determining the resistance w _b from the steepness of the curve.

В результате соответствующих испытаний установлено, что у четырехосного вагона с поворотными тележками Y25 расстояние между шкворнями тележек оказывает решающее влияние на длину фаз прохождения кривой. Так согласно изображению по фиг. 4 продолжительность ограниченной точками s₁ и s₂ фазы Р1 входа, ограниченной точками s₃ и s₄ фазы Р3 смены направления и ограниченной точками s₅ и s₆ фазы выхода Р5 соответствует расстоянию l_dz между шкворнями тележек отцепа. Продолжительность квазистатичных фаз Р2 и Р4 соответствует длине l_b кривой за вычетом расстояния l_dz между шкворнями тележек. При этом согласно изображению по фиг. 4 сопротивление w_b от крутизны кривой в получает рамках моделирования ступенчатый характер, причем значение сопротивление w_b от крутизны кривой в фазе Р1 входа обозначено как w_e, в квазистатичных фазах Р2 и Р4 – как w_q, в фазе Р3 смены направления – как w_w и в фазе Р5 выхода – как w_a.As a result of the corresponding tests, it was found that for a four-axle wagon with swiveling trolleys Y25, the distance between the trolley pivots has a decisive influence on the length of the phases of the passage of the curve. So, according to the image of FIG. 4 duration limited by points s ₁ and s _{2 of} the input phase P1, limited by points s ₃ and s _{4 of} phase change P3 and limited by points s ₅ and s ₆ of output phase P5 corresponds to the distance l _dz between the pivots of the release trolleys. The duration of the quasistatic phases P2 and P4 corresponds to the length l _{b of the} curve minus the distance l _dz between the pivots of the bogies. Moreover, according to the image of FIG. 4, the resistance w _b from the steepness of the curve in the simulation gets a stepwise character, and the value of resistance w _b from the steepness of the curve in the input phase P1 is designated as w _e , in the quasistatic phases P2 and P4 - as w _q , in the phase P3 of the change of direction - as w _w and in the output phase P5 - as w _a .

При сравнении фиг. 3 и 4 ясно видно, что определение фаз прохождения кривой для конкретного отцепа и использование затем разных моделей расчетов при определении параметра сопротивления от крутизны, по меньшей мере, соответствующей кривой как относительно вида и продолжительности фаз прохождения кривой, так и относительно соответствующих моделей расчетов сопротивления от крутизны кривой приводят к существенным различиям.When comparing FIG. 3 and 4 it is clearly seen that the determination of the phases of the passage of the curve for a specific cut and then the use of different calculation models when determining the resistance parameter from steepness, at least corresponding to the curve both with respect to the type and duration of the phases of the passage of the curve, and relative to the corresponding models of resistance calculations the steepness of the curve leads to significant differences.

Далее на фиг. 5 показана первая диаграмма координат места х и у относительно выполнения первого примера осуществления различных фаз прохождения кривой. При этом принято, что соответствующий отцеп является одиночным вагоном с поворотной тележкой Y25, у которого расстояние между шкворнями тележек составляет 7 м.Next, in FIG. 5 shows a first x and y location coordinate diagram with respect to the first embodiment of various phases of the passage of the curve. Moreover, it is assumed that the corresponding release is a single carriage with a Y25 swivel trolley, in which the distance between the trolley pivots is 7 m.

Показанные фазы прохождения кривой от a₁ до а₁₀ на этой диаграмме х-у соответствуют виртуальному движению соответствующего отцепа на конкретных отрезках пути с обозначением соответствующих фаз прохождения кривой в конкретной точке х-у.The phases of the passage of the curve shown from a ₁ to a ₁₀ in this diagram xy correspond to the virtual movement of the corresponding cutoff on specific segments of the path with the designation of the corresponding phases of the passage of the curve at a specific point xy.

Конкретно в случае с фазой прохождения кривой речь идет о фазе a₁входа, переходящей в квазистатичную фазу a₂. Согласно изображению по фиг. 5 за ней следует фаза смены радиуса или направления a₃, переходящая снова в квазистатичную фазу a₄ прохождения кривой. После фазы a₅ выхода следует т.н. промежуточная прямая a₆. Промежуточная прямая соответствует ситуации, когда после выхода первой поворотной тележки из первой кривой сначала следует короткая фаза выхода, протяженность которой равна промежуточной прямой. Затем, с входом первой поворотной тележки во вторую кривую начинается особая фаза прохождения кривой, на которой промежуточная прямая расположена под вагоном, а вторая поворотная тележка пока еще проходит первую кривую. Эта фаза прохождения кривой в рамках данного описания обозначена как промежуточная прямая.Specifically, in the case of the phase of the passage of the curve, we are talking about the phase a _{1 of the} input, passing into the quasistatic phase a ₂ . According to the image of FIG. 5, it is followed by the phase of changing the radius or direction a ₃ , which again passes into the quasistatic phase a _{4 of the} passage of the curve. After phase a _{5 of the} output, the so-called intermediate line a ₆ . The intermediate line corresponds to the situation when, after the first rotary trolley leaves the first curve, a short exit phase first follows, the length of which is equal to the intermediate line. Then, with the entrance of the first swivel trolley into the second curve, a special phase of the passage of the curve begins, on which the intermediate straight line is located below the car, and the second swivel trolley still passes the first curve. This phase of the passage of the curve in the framework of this description is indicated as an intermediate line.

За промежуточной прямой a₆ следует фаза входа a₇, переходящая снова в фазу a₈ квазистатичного прохождения кривой. Ее завершает фаза a₉ выхода, за которой согласно фиг. 5 следует прямая a₁₀. Это означает, что a₁₀ не является, собственно, фазой прохождения кривой, так как в показанном примере осуществления в этой точке или к этому моменту все оси отцепа уже полностью прошли кривые отрезка пути.The intermediate line a _{6 is} followed by the input phase a ₇ , which again passes into phase a _{8 of the} quasistatic passage of the curve. It is completed by the exit phase a ₉ , after which, according to FIG. 5 follows line a ₁₀ . This means that a _{10 is} not, in fact, the phase of the passage of the curve, since in the shown embodiment at this point or by this moment all the axes of the release have already completely passed the curves of the path segment.

На фиг. 6 показана вторая диаграмма координат места х и у второго примера осуществления различных фаз прохождения кривой для второго отцепа. При этом принято, что речь идет снова об одиночном товарном вагоне с поворотной тележкой Y23, но с явно более большим расстоянием между шкворнями тележек, составляющим 19 м.In FIG. 6 shows a second diagram of the x and y coordinates of the second embodiment of the various phases of the curve for the second cut. Moreover, it was assumed that we are again talking about a single freight car with a swiveling trolley Y23, but with a clearly larger distance between the pivots of the trolleys, which is 19 m.

Показанный на фиг. 6 отрезок пути соответствует отрезку по фиг. 5. Не смотря на одинаковый тип ходовой тележки, при сравнении обеих фигур видно, что фазы a₁₁ - a₂₁ прохождения кривой явно отличаются по своему виду от показанных на фиг. 5 фаз a₁ – a₁₀ прохождения кривой. Так, согласно фиг. 6 за промежуточной прямой следует фаза a₁₂ входа с последующей короткой квазистатичной фазой a₁₃ прохождения кривой. Далее следует фаза a₁₄ смены радиуса, за которой снова следует короткая квазистатичная фаза a₁₅ прохождения кривой. После фазы a₁₆выхода следует снова фаза прохождения кривой в виде промежуточной прямой a₁₇, за которой следует фаза a₁₈ входа. После следующей квазистатичной фазы a₁₉ и фазы a₂₀ выхода согласно фиг. 6 также следует отрезок пути a₂₁ в виде прямой.Shown in FIG. 6, the path segment corresponds to the segment of FIG. 5. Despite the same type of undercarriage, when comparing both figures, it can be seen that the phases a ₁₁ - a _{21 of the} passage of the curve clearly differ in appearance from those shown in FIG. 5 phases a ₁ - a ₁₀ passing the curve. So, according to FIG. 6, the intermediate line is followed by the input phase a ₁₂ , followed by a short quasistatic phase a _{13 of the} passage of the curve. This is followed by the radius change phase a ₁₄ , followed by the short quasistatic curve passing phase a ₁₅ again. After the exit phase a _16, the phase of the passage of the curve follows again in the form of an intermediate straight line a ₁₇ , followed by the input phase a ₁₈ . After the next quasistatic phase a ₁₉ and exit phase a ₂₀ according to FIG. 6 also follows a segment of the path a ₂₁ in the form of a straight line.

Таким образом, из фиг. 5 и 6 явно следует, что в зависимости от конкретных условий предпочтительно определять фазы прохождения кривой конкретно для соответствующего отцепа. Относительно показанного на фиг. 2 дерева выбора это означает, что это учитывают на втором уровне или используют, при необходимости, дополнительный уровень.Thus, from FIG. 5 and 6, it clearly follows that, depending on the specific conditions, it is preferable to determine the phases of the passage of the curve specifically for the corresponding cut. Relative to that shown in FIG. 2 trees of choice, this means that it is taken into account at the second level or, if necessary, an additional level is used.

В итоге на основе описанных примеров осуществления изобретения ясно, что отцепы на расположенной на пути соответствующего отцепа кривой проходят различные фазы прохождения кривой, и следственно с различным сопротивлением от кривизны кривой. Следовательно, учитывание соответствующих фаз прохождения кривой и использование для этих фаз прохождения кривой разных моделей расчетов, по меньшей мере, параметра сопротивления от крутизны кривой значительно повышает пропускную способность и качество ранжировки маневровой сортировочной горки. Предпочтительно фазы прохождения кривой определяют конкретно для соответствующего отцепа, причем при выборе соответствующей модели расчетов предпочтительно учитывают, по меньшей мере, параметр, специфичный для конкретного отцепа, и/или, по меньшей мере, специфический параметр конкретных условий окружающей среды.As a result, based on the described embodiments of the invention, it is clear that the hooks on the curve located on the path of the corresponding hook pass through different phases of the curve, and consequently with different resistance from the curvature of the curve. Therefore, taking into account the corresponding phases of the passage of the curve and the use of different calculation models for at least the resistance parameter from the steepness of the curve for these phases of the passage of the curve, significantly increases the throughput and the quality of the ranking of the shunting sorting slide. Preferably, the phases of the passage of the curve are determined specifically for the corresponding cut, and when choosing the appropriate calculation model, at least a parameter specific to a particular cut and / or at least a specific parameter of specific environmental conditions are preferably taken into account.

Claims

1. The method of operation of the shunting sorting slide (10), and for the cut-offs (100, 101) in the form of descent cars or groups of cars

- determine at least one curve of the path segment of the corresponding cut (100, 101) several phases (PI, P2, P3, P4, P5) the passage of the curve,

- determine at least the parameter (w _b ) of the resistance from the steepness of the curve on at least one curve, and for certain phases (PI, P2, P3, P4, P5) the passage of the curve in the framework of determining at least different resistance parameters from the steepness of the curve use different calculation models and

- control at least the track retarder (60, 70) of the sorting slide (10) taking into account at least a certain resistance parameter (w _b ) from the steepness of the curve.

2. The method according to p. 1, characterized in that determine the phase (PI, P2, P3, P4, P5) of the passage of the curve for the corresponding cut (100, 101).

3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that the following phases of the passage of the curve are determined:

- phase of entry into the curve (P1),

- quasistatic phase (P2, P4),

- phase (P5) of exit from the curve.

4. The method according to p. 3, characterized in that it determines at least the following additional phases of the passage of the curve:

- change in the radius of the curve,

- change of direction of the curve (P3),

- transition curve

- intermediate line.

5. The method according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that when choosing a calculation model, at least a parameter specific to the corresponding cut is taken into account (100, 101).

6. The method according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that when choosing a calculation model take into account at least a parameter specific to specific environmental conditions.

7. The method according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the choice of the calculation model is carried out by means of a selection tree.

8. The control device (200, 220, 230) for the shunting sorting slide (10), made with the possibility for cuts (100, 101) in the form of a descent car or descent cars

- determining at least one curve on the path of the cut-off (100, 101) of several phases (PI, P2, P3, P4, P5) of the passage of the curve,

- determining at least a parameter (w _b ) of the resistance from the steepness of the curve on at least one curve, and for certain phases (PI, P2, P3, P4, P5) the passage of the curve in the framework of determining at least different resistance parameters from the steepness of the curve, different calculation models are used and

- control of at least a track retarder (60, 70) of the sorting slide (10) taking into account at least a certain resistance parameter (w _b ) from the steepness of the curve.

9. The control device according to claim 8, characterized in that it is designed to determine the phases (PI, P2, P3, P4, P5) of the passage of the curve specifically for the corresponding cut (100, 101).

10. The control device according to claim 8 or 9, characterized in that it is designed to determine at least the following phases of the passage of the curve:

- phases of entry into the curve (P1),

- quasistatic phase (P2, P4),

- phase (P5) exit from the curve.

11. The control device according to p. 10, characterized in that it is designed to determine at least the following additional phases of the passage of the curve:

- changes in the radius of the curve,

- change of direction of the curve (P3),

- transition curve

- intermediate line.

12. The control device according to any one of paragraphs. 8-11, characterized in that it is made with the possibility of taking into account, when choosing the appropriate calculation model, at least a parameter specific to the corresponding cut (100, 101).

13. The control device according to any one of paragraphs. 8-12, characterized in that it is made with the possibility of taking into account, when choosing the appropriate calculation model, at least a parameter specific to specific environmental conditions.

14. The control device according to any one of paragraphs. 8-13, characterized in that the selection of the corresponding calculation model is carried out by means of a selection tree.