RU2573149C2 - Method of rail transport gravity hump operation and control device for such gravity hump - Google Patents
Method of rail transport gravity hump operation and control device for such gravity hump Download PDFInfo
- Publication number
- RU2573149C2 RU2573149C2 RU2013118257/11A RU2013118257A RU2573149C2 RU 2573149 C2 RU2573149 C2 RU 2573149C2 RU 2013118257/11 A RU2013118257/11 A RU 2013118257/11A RU 2013118257 A RU2013118257 A RU 2013118257A RU 2573149 C2 RU2573149 C2 RU 2573149C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling resistance
- information
- rail section
- determined
- descent
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L17/00—Switching systems for classification yards
- B61L17/02—Details, e.g. indicating degree of track filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
- B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
- B61J3/02—Gravity shunting humps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
На сортировочных горках для маневрирования сортируют рельсовые транспортные средства с использованием действующей на рельсовое транспортное средство силы тяжести с пути, лежащего на подъеме сортировочной горки, на различные сортировочные пути. При этом рельсовые транспортные средства являются отдельными вагонами, соответственно группами вагонов, которые обычно называются спускаемыми вагонами.On maneuvering sorting hills, rail vehicles are sorted using the force of gravity acting on the rail vehicle from the path lying on the hump of the sorting hill to various sorting ways. In this case, rail vehicles are separate wagons, respectively groups of wagons, which are usually called descent wagons.
Обычно при работе сортировочной горки желательно возможно более точное прогнозирование характеристик движения спускаемых вагонов. Это относится, с одной стороны, к процессам столкновения спускаемых вагонов во время их движения в направлении сортировочных путей, поскольку они могут приводить к авариям или повреждениям спускаемых вагонов, соответственно транспортируемых товаров. Кроме того, возможно более точное прогнозирование характеристик движения отдельных спускаемых вагонов обеспечивает максимизацию пропускной способности сортировочной горки, т.е. максимизацию количества сортируемых с помощью сортировочной горки в определенный промежуток времени вагонов.Typically, when a sorting slide is operating, a more accurate prediction of the movement characteristics of the descent cars is desirable. This applies, on the one hand, to the collision processes of the descent cars during their movement in the direction of the sorting tracks, since they can lead to accidents or damage to the descent cars, respectively transported goods. In addition, it is possible to more accurately predict the motion characteristics of individual descent cars to maximize the throughput of the sorting slide, i.e. maximizing the number of wagons sorted using a sorting slide in a certain period of time.
Важный фактор влияния при управлении сортировочной горкой представляет сопротивление качению соответствующих спускаемых вагонов, поскольку он необходим, например, для управления предусмотренными для оказания влияния на скорость спускаемых вагонов вагонными замедлителями. При этом на практике проявляется проблема, что определяемые на основании измерительных величин, таких как, например, изменение скорости, а также масса спускаемых вагонов, сопротивления качению и выводимые из них прогнозы для сопротивления качению спускаемых вагонов на следующем участке пути часто не совпадают с определяемыми на следующем участке пути в конечном итоге действительно на основе измеренных данных сопротивлениями качению. Это приводит к тому, что качество маневрирования, например, относительно выдерживания заданной конечной скорости, соответственно точности торможения у цели, во многих случаях не обеспечивается в желаемой мере.An important influence factor in controlling the sorting slide is the rolling resistance of the corresponding descent cars, since it is necessary, for example, to control the car moderators provided for influencing the speed of the descent cars. At the same time, in practice, there is a problem that determined on the basis of measurement values, such as, for example, the change in speed, as well as the mass of the launched cars, rolling resistance and the forecasts derived from them for the rolling resistance of the launched cars in the next section of the track, often do not coincide with those determined on The next leg is ultimately based on the measured data of the rolling resistances. This leads to the fact that the quality of maneuvering, for example, relative to maintaining a given final speed, respectively, the braking accuracy of the target, in many cases is not provided to the desired extent.
В основу данного изобретения положена задача создания способа работы сортировочной горки для рельсовых транспортных средств, который за счет улучшенного прогнозирования сопротивления качению спускаемых вагонов обеспечивает возможность повышения пропускной способности сортировочной горки.The basis of this invention is the creation of a method of operation of a sorting slide for rail vehicles, which due to the improved prediction of rolling resistance of descent cars provides the opportunity to increase the throughput of the sorting slide.
Эта задача решена согласно изобретению с помощью способа работы сортировочной горки для рельсовых транспортных средств, при этом для спусков в виде спускаемых вагонов, соответственно групп вагонов, по меньшей мере на одном рельсовом участке сортировочной горки определяют информацию о сопротивлении качению и с учетом определяемой информации о сопротивлении качению, а также по меньшей мере одной специфичной для соответствующего рельсового участка опорной информации о сопротивлении качению прогнозируют сопротивление качению соответствующих спускаемых вагонов по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке сортировочной горки.This problem is solved according to the invention with the method of operation of a sorting slide for rail vehicles, while for descents in the form of descent cars or groups of cars, at least one rail section of the sorting hill determines information about rolling resistance and taking into account the determined information about the resistance rolling resistance, as well as at least one specific information on the rolling resistance specific to the corresponding rail section predict rolling resistance, respectively vuyuschih launchable carriages by at least one rail portion of the next hump.
Таким образом, в первой стадии способа согласно изобретению по меньшей мере на одном рельсовом участке сортировочной горки определяют по меньшей мере одну информацию о сопротивлении качению. При этом от конкретного выполнения соответствующей сортировочной горки, а кроме того, также свойств соответствующих спускаемых вагонов, т.е., например, от их длины, зависит, осуществляется ли определение по меньшей мере одной информации о сопротивлении качению на одном или на нескольких рельсовых участках сортировочной горки. Информация о сопротивлении качению является отнесенной к сопротивлению качению соответствующих спускаемых вагонов величиной, которая задается, с одной стороны, самим сопротивлением качению, а также, с другой стороны, другими величинами, которые опосредованно или непосредственно позволяют делать выводы о сопротивлении качению соответствующих спускаемых вагонов.Thus, in the first stage of the method according to the invention, at least one rolling resistance information is determined on at least one rail section of the sorting slide. Moreover, on the specific implementation of the appropriate sorting slide, and in addition, also on the properties of the respective descent cars, i.e., for example, on their length, it depends on whether at least one information on rolling resistance is determined on one or several rail sections sorting hill. Information on rolling resistance is a value related to the rolling resistance of the respective descent cars, which is set, on the one hand, by the rolling resistance itself, and also, on the other hand, by other quantities that indirectly or directly allow us to draw conclusions about the rolling resistance of the respective descent cars.
Во второй стадии способа согласно изобретению с учетом определяемой информации о сопротивлении качению, а также по меньшей мере одной специфичной для соответствующего рельсового участка опорной информации о сопротивлении качению прогнозируют сопротивление качению соответствующих спускаемых вагонов по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке. Это означает, что прогноз для сопротивления качению соответствующих спускаемых вагонов по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке выполняют на основе определяемой по меньшей мере на одном предыдущем рельсовом участке информации о сопротивлении качению, а также по меньшей мере одной специфичной для соответствующего предыдущего рельсового участка опорной информации о сопротивлении качению.In the second stage of the method according to the invention, taking into account the determined information about the rolling resistance, as well as at least one specific information about the rolling resistance specific to the corresponding rail section, the rolling resistance of the corresponding descent cars is predicted in at least one next rail section. This means that the forecast for rolling resistance of the respective descent cars at least on the next next rail section is made on the basis of information about the rolling resistance determined on at least one previous rail section, as well as at least one reference information specific to the corresponding previous rail section about rolling resistance.
Способ согласно изобретению является предпочтительным, поскольку за счет учета опорной информации о сопротивлении качению обеспечивается возможность лучшего прогнозирования сопротивления качению соответствующих спускаемых вагонов по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке сортировочной горки. При этом в опорную информацию о сопротивлении качению могут предпочтительно входить, в частности, полученные на основании предшествующих спусков познания и измерительные значения. В результате за счет достигаемого улучшения прогноза сопротивления качению спускаемых вагонов повышается пропускная способность, в частности производительность и/или надежность, сортировочной горки.The method according to the invention is preferable because by taking into account the reference information about the rolling resistance, it is possible to better predict the rolling resistance of the respective descent cars at least on the next rail section of the sorting slide. In this case, the reference information on rolling resistance can preferably include, in particular, those obtained on the basis of previous cognitive descent and measurement values. As a result, due to the improvement in the forecast of rolling resistance of the launched cars, the throughput, in particular the productivity and / or reliability of the sorting slide, is increased.
Согласно одной особенно предпочтительной модификации способа согласно изобретению прогнозируемое сопротивление качению применяют для управления по меньшей мере одним вагонным замедлителем сортировочной горки. Это является предпочтительным, поскольку тем самым улучшенный прогноз сопротивления качению соответствующих спускаемых вагонов можно применять по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке сортировочной горки для улучшения оказываемого с помощью по меньшей мере одного вагонного замедлителя влияния на скорость спускаемых вагонов. Это приводит в конечном итоге к обеспечению возможности выдерживания с большей точностью и надежностью заданных целевых значений для скорости спускаемых вагонов в определенных местах сортировочной горки, т.е., например, в зоне транспортирующей установки, или, в случае целенаправленного торможения движения, также желаемых целей движения спускаемых вагонов.According to one particularly preferred modification of the method according to the invention, the predicted rolling resistance is used to control at least one car retarder of a sorting slide. This is preferable, since thereby an improved prediction of rolling resistance of the respective descent cars can be applied on at least one next rail section of the sorting slide to improve the influence exerted by the at least one car moderator on the speed of the descent cars. This ultimately leads to the possibility of maintaining with greater accuracy and reliability the specified target values for the speed of the descent cars in certain places of the sorting slide, i.e., for example, in the area of the transporting unit, or, in the case of targeted braking of the movement, also the desired goals movement of descent cars.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту выполнения способ согласно изобретению выполняется так, что сопротивление качению прогнозируют с учетом определяемой информации о сопротивлении качению, а также по меньшей мере одной специфичной для соответствующего рельсового участка и для пути движения соответствующих спускаемых вагонов опорной информации о сопротивлении качению. Предпочтительно можно дополнительно улучшать точность прогноза за счет того, что опорная информация о сопротивлении качению является специфичной не только для соответствующего рельсового участка, но также для соответствующего пути движения спускаемых вагонов. При этом следует учитывать, что сопротивления качению спускаемых вагонов регулярно определяют так, что исходя из нескольких измерений скорости, соответственно измерений моментов времени прохождения осей спускаемых вагонов, можно задавать все известные эффекты и краевые условия, такие как, например, наклон рельсов, сопротивление рельсов, направление ветра, сила ветра, а также температура, и определять, соответственно задавать остающееся сопротивление в качестве сопротивления качению соответствующих спускаемых вагонов. При этом на практике можно наблюдать, что определяемое так сопротивление качению в зависимости от соответствующих условий может иметь, как и прежде, зависимость от соответствующего пути движения спускаемых вагонов. Этот эффект учитывается в рамках указанной выше предпочтительной модификации способа согласно изобретению тем, что для прогноза сопротивления качению соответствующих спускаемых вагонов по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке применяют специфичную для соответствующего пути движения спускаемых вагонов опорную информацию о сопротивлении качению.According to another particularly preferred embodiment, the method according to the invention is such that the rolling resistance is predicted taking into account the determined information about the rolling resistance, as well as at least one specific to the corresponding rail section and for the path of movement of the respective descent cars of the rolling resistance reference information. Preferably, the accuracy of the prediction can be further improved due to the fact that the reference information about the rolling resistance is specific not only for the corresponding rail section, but also for the corresponding path of movement of the descent cars. It should be borne in mind that the rolling resistance of the descent cars is regularly determined so that based on several speed measurements, respectively, the measurement of the travel times of the axes of the descent cars, you can set all known effects and boundary conditions, such as, for example, the inclination of rails, the resistance of rails, wind direction, wind strength, as well as temperature, and determine, respectively, set the remaining resistance as the rolling resistance of the respective descent cars. At the same time, in practice, it can be observed that the rolling resistance defined in this way, depending on the relevant conditions, can, as before, depend on the corresponding path of movement of the descent cars. This effect is taken into account in the framework of the above-mentioned preferred modification of the method according to the invention in that, for predicting the rolling resistance of the respective descent cars, reference information on the rolling resistance specific to the corresponding movement path of the descent cars is used.
Предпочтительно способ согласно изобретению можно осуществлять так, что сопротивление качению соответствующих спускаемых вагонов по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке прогнозируют с выполнением сравнения определяемой информации о сопротивлении качению, а также по меньшей мере одной опорной информации о сопротивлении качению. Это предпочтительно, поскольку сравнение определяемой информации о сопротивлении качению по меньшей мере с одной опорной информацией о сопротивлении качению позволяет делать вывод об отклонении определяемой информации о сопротивлении качению по меньшей мере от одной опорной информации о сопротивлении качению.Preferably, the method according to the invention can be implemented such that the rolling resistance of the respective descent cars in at least one of the next rail sections is predicted by comparing the determined rolling resistance information and at least one rolling resistance reference information. This is preferable since a comparison of the determined information about the rolling resistance with at least one reference information about the rolling resistance allows us to conclude that the determined information about the rolling resistance deviates from at least one supporting information about the rolling resistance.
В целом в рамках прогноза, исходя из выполняемого сравнения, можно выполнять коррекцию определяемой информации о сопротивлении качению на основании по меньшей мере одной опорной информации о сопротивлении качению.In general, within the framework of the forecast, based on the comparison being performed, it is possible to correct the determined information on rolling resistance based on at least one reference information on rolling resistance.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту выполнения способа согласно изобретению сопротивлению качения в рамках прогноза придают заменяющее значение, если при сравнении определяют превышающее первое пороговое значение отклонение определяемой по меньшей мере одной информации о сопротивлении качению по меньшей мере от одной опорной информации о сопротивлении качению. Это является предпочтительным, поскольку для таких случаев, в которых определяемая информация о сопротивлении качению на основании сравнения с опорной информацией о сопротивлении качению определяется в качестве выпадающего значения в том смысле, что отклонение между обеими величинами превышает по абсолютному значению первое пороговое значение, можно отказаться от определяемой информации о сопротивлении качению и задавать сопротивление качению в рамках прогноза заменяющей величиной. При этом заменяющая величина является величиной, которая получается из опорной информации о сопротивлении качению за вычетом, соответственно с добавлением первого порогового значения.According to another particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the rolling resistance is given a substitute value in the prediction if, during comparison, the deviation of the determined at least one rolling resistance information from at least one rolling resistance reference information is determined that exceeds the first threshold value. This is preferable, since for such cases in which the determined information about the rolling resistance based on comparison with the reference information about the rolling resistance is determined as a drop-down value in the sense that the deviation between both values exceeds the first threshold value in absolute value, you can refuse defined information about rolling resistance and set rolling resistance in the framework of the forecast as a substitute value. In this case, the replacement value is the value that is obtained from the reference information about the rolling resistance minus, respectively, with the addition of the first threshold value.
Предпочтительно способ согласно изобретению можно осуществлять также так, что по меньшей мере одну специфичную для соответствующего рельсового участка опорную информацию о сопротивлении качению с учетом по меньшей мере одной определяемой для соответствующего рельсового участка информации о сопротивлении качению согласовывают с прогнозируемым для соответствующих спускаемых вагонов по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке сопротивлением качению, а также определяемым по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке при прохождении по нему сопротивлением качению. Это является предпочтительным в том смысле, что тем самым в рамках выполнения способа на основании сравнения между прогнозируемым для следующего рельсового участка сопротивлением качению, а также определяемым затем, соответственно сообщаемым фактическим сопротивлением спускаемых вагонов на следующем рельсовом участке, достигается автоматическое согласование, соответственно оптимизация способа. Это приводит, с одной стороны, например в случае ввода в эксплуатацию сортировочной горки, к тому, что опорная информация о сопротивлении качению с увеличением количества выполненных спусков становится все точнее, за счет чего в целом в рамках способа также улучшается прогноз сопротивления качению спускаемых вагонов.Preferably, the method according to the invention can also be carried out so that at least one rolling resistance-specific reference information about the rolling resistance, taking into account at least one rolling resistance information determined for the corresponding rail section, is coordinated with at least one next rail section rolling resistance, as well as determined at least one next rail section when passing through it rolling resistance. This is preferable in the sense that, within the framework of the method, based on the comparison between the rolling resistance predicted for the next rail section and the actual resistance of the launched cars on the next rail section, which is then determined respectively reported, the automatic coordination is achieved, respectively, the method is optimized. This leads, on the one hand, for example, in the case of commissioning of a sorting slide, to the fact that the reference information on rolling resistance with increasing number of descents is becoming more accurate, due to which, as a whole, the forecast of rolling resistance of descent cars is also improved as part of the method.
Согласование, соответственно адаптацию по меньшей мере одной специфичной для соответствующего рельсового участка опорной информации о сопротивлении качению можно выполнять, например, так, что за счет образования среднего значения определяемых информаций о сопротивлении качению учитывается множество спусков. За счет соответствующего более высокого веса таких спускаемых вагонов, которые проходили по сортировочной горке последними, можно предпочтительно обеспечивать возможность быстрого согласования соответствующей информации о сопротивлении качению с измененными условиями или данными. При этом это могут быть, с одной стороны, долговременные эффекты, такие как, например, вызванные износом изменения. За счет придания значительно большего веса последним выполненным спускам, например с помощью метода так называемого экспоненциального забывания, предпочтительно обеспечивается также возможность учета сравнительно кратковременно возникающих изменений, соответственно влияний. При этом это могут быть, например, обусловленные погодой изменения или влияния окружения, поскольку, например, дождь, снег или лед могут оказывать значительное влияние на сопротивление качению спускаемых вагонов.Coordination, respectively, adaptation of at least one rolling resistance-specific reference information about the rolling resistance can be performed, for example, so that due to the formation of the average value of the determined rolling resistance information, many descents are taken into account. Due to the corresponding higher weight of such run-down wagons, which were the last to pass through the sorting slide, it is possible to preferably enable the quick matching of the rolling resistance information with the changed conditions or data. Moreover, these can be, on the one hand, long-term effects, such as, for example, changes caused by wear. By imparting a significantly greater weight to the last descents made, for example using the so-called exponential forgetting method, it is also preferably possible to take into account the relatively short-term occurring changes, respectively influences. In this case, it can be, for example, weather-related changes or environmental influences, since, for example, rain, snow or ice can have a significant effect on the rolling resistance of lowered cars.
Согласно другому особенно предпочтительному примеру выполнения способ согласно изобретению осуществляется так, что согласование по меньшей мере одной опорной информации о сопротивлении качению не выполняют, если отклонение между определяемой для соответствующего рельсового участка по меньшей мере одной информации о сопротивлении качению и по меньшей мере одной опорной информацией о сопротивлении качению превышает по абсолютному значению второе пороговое значение. Этот вариант выполнения обеспечивает то преимущество, что согласование, соответственно адаптация по меньшей мере одной опорной информации о сопротивлении качению происходит лишь относительно тех спускаемых вагонов, для которых определяемая по меньшей мере одна информация о сопротивлении качению лежит внутри заданного диапазона разброса вокруг опорной информации о сопротивлении качению. За счет этого обеспечивается, что предотвращается искажение опорной информации о сопротивлении качению, например, на основании одной единственной ошибки измерения или на основании спуска с техническим дефектом.According to another particularly preferred embodiment, the method according to the invention is such that the matching of at least one rolling resistance reference information is not performed if the deviation is between the determined at least one rolling resistance information for the corresponding rail section and at least one supporting information about rolling resistance exceeds the second threshold value in absolute value. This embodiment provides the advantage that matching, at least one adaptation of the rolling resistance reference information occurs only with respect to the descent cars for which the determined at least one rolling resistance information lies within a predetermined range of scatter around the rolling resistance reference information . This ensures that distortion of the reference information about the rolling resistance is prevented, for example, on the basis of a single measurement error or on the basis of a descent with a technical defect.
Как уже указывалось выше, информация о сопротивлении качению может быть в рамках способа согласно изобретению предпочтительно любой величиной, которая опосредованно или непосредственно позволяет судить о сопротивлении качению соответствующих спускаемых вагонов.As already mentioned above, the information on rolling resistance can be, within the framework of the method according to the invention, preferably any value that indirectly or directly allows judging the rolling resistance of the respective descent cars.
Предпочтительно способ согласно изобретению может быть также модифицирован так, что по меньшей мере одну информацию о сопротивлении качению определяют в виде отнесенной к средней нагрузке на ось соответствующих спускаемых вагонов силы сопротивления. Это является предпочтительным, поскольку, как показывает практика, сопротивление качению спускаемых вагонов зависит, в частности, от массы, соответственно веса соответствующих спускаемых вагонов. При определении в качестве информации о сопротивлении качению отнесенной к средней нагрузке на ось соответствующих спускаемых вагонов силы сопротивления можно этот эффект предпочтительно максимально учитывать, соответственно исправлять.Preferably, the method according to the invention can also be modified so that at least one information about the rolling resistance is determined in the form of a drag force related to the average axle load of the respective descent cars. This is preferable, since, as practice shows, the rolling resistance of the descent cars depends, in particular, on the mass, respectively, the weight of the respective descent cars. When determining the resistance force related to the average load on the axis of the corresponding descent cars as the information about rolling resistance, this effect can preferably be taken into account as much as possible, and corrected accordingly.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту выполнения способа согласно изобретению сопротивление качению соответствующих спускаемых вагонов по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке прогнозируют с учетом по меньшей мере одной независимой от типа соответствующих спускаемых вагонов опорной информации о сопротивлении качению. Хотя в принципе возможно, что опорная информация о сопротивлении качению является специфичной для типа, соответственно класса спускаемых вагонов. Однако прогноз с учетом, соответственно применением независимой от типа соответствующих спускаемых вагонов опорной информации о сопротивлении качению обеспечивает то преимущество, что упрощается ход выполнения способа. Кроме того, за счет этого обеспечивается, что также для типов спускаемых вагонов, которые встречаются сравнительно редко, имеется в распоряжении достаточное количество точной опорной информации о сопротивлении качению, которая, кроме того, предпочтительно учитывает также сравнительно кратковременные изменения рабочих условий.According to another particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the rolling resistance of the respective descent cars in at least one next rail section is predicted taking into account at least one rolling resistance-independent reference information about the rolling resistance. Although in principle it is possible that the reference information on rolling resistance is specific to the type, respectively, of the class of descent cars. However, the forecast, taking into account, respectively, the use of rolling resistance-independent reference information on rolling resistance, provides the advantage that the process flow is simplified. In addition, due to this, it is ensured that also for types of descent cars that are relatively rare, a sufficient amount of accurate reference information on rolling resistance is available, which, in addition, preferably also takes into account relatively short-term changes in operating conditions.
Предпочтительно способ согласно изобретению осуществляется так, что по меньшей мере одну информацию о сопротивлении качению определяют исключительно для спускаемых вагонов во время свободного, без торможения движения. Это предпочтительно, поскольку обеспечивается возможность надежного и тем самым достаточно точного определения информации о сопротивлении качению обычно лишь для таких спускаемых вагонов, которые во время определения информации о сопротивлении качению, т.е. в частности во время выполнения необходимых для этого измерений, находятся в свободном, без торможения движении.Preferably, the method according to the invention is carried out so that at least one information about the rolling resistance is determined exclusively for descent cars during free, without braking movement. This is preferable, since it is possible to reliably and thereby sufficiently accurately determine the rolling resistance information, usually only for such descent cars, which during the determination of the rolling resistance information, i.e. in particular, while performing the measurements necessary for this, they are in free motion without braking.
Кроме того, изобретение относится к управляющему устройству для сортировочной горки рельсового транспорта.In addition, the invention relates to a control device for sorting slides of rail vehicles.
Относительно управляющего устройства в основу данного изобретения положена задача создания управляющего устройства для сортировочной горки для рельсовых транспортных средств, которое поддерживает способ, которое обеспечивает за счет улучшенного прогноза сопротивления качению повышение пропускной способности сортировочной горки.With respect to the control device, the present invention is based on the task of creating a sorting slide control device for rail vehicles, which supports a method that, due to the improved rolling resistance prediction, provides an increase in the throughput of the sorting slide.
Эта задача решена согласно изобретению с помощью управляющего устройства для сортировочной горки рельсовых транспортных средств, при этом управляющее устройство имеет средства для выполнения способа согласно изобретению, соответственно для выполнения указанных выше предпочтительных модификаций способа согласно изобретению.This problem is solved according to the invention with a control device for sorting the slide of rail vehicles, while the control device has means for performing the method according to the invention, respectively, for performing the above preferred modifications of the method according to the invention.
Относительно преимуществ управляющего устройства согласно изобретению делается ссылка на соответствующие приведенные выше выкладки в связи со способом согласно изобретению, а также его предпочтительными модификациями.Regarding the advantages of the control device according to the invention, reference is made to the corresponding above calculations in connection with the method according to the invention, as well as its preferred modifications.
Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основе примера выполнения со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором изображена схема примера выполнения сортировочной горки.The following is a more detailed explanation of the invention based on an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing, which shows a diagram of an example embodiment of a sorting slide.
На чертеже показана сортировочная горка 10. При этом в верхней части чертежа показана схема путей сортировочной горки 10, а в нижней части чертежа - профиль, соответственно продольный разрез сортировочной горки 10.The drawing shows a sorting slide 10. In this case, a diagram of the ways of the sorting slide 10 is shown in the upper part of the drawing, and a profile, respectively, a longitudinal section of the sorting slide 10, is shown in the lower part of the drawing.
Как показано на чертежее, сортировочная горка 10, которая является частью установки для маневрирования рельсовых транспортных средств, имеет скоростной уклон 20, к которому примыкают промежуточный уклон 30, имеющая стрелки распределительная зона 40, а также сортировочные пути 50. Кроме того, на чертеже показаны вагонные замедлители в виде вагонозамедлителя 60 нижней тормозной позиции, а также в виде вагонозамедлителей 70 сортировочных путей. Кроме того, на сортировочном пути 50, соответственно на сортировочных путях 50, предусмотрена транспортирующая установка 80. В качестве альтернативного решения возможно также, например, что управление сортировочной горкой осуществляется относительно прицельного торможения и что останавливающиеся на соответствующих сортировочных путях 50 спускаемые вагоны сдвигаются вместе с помощью маневрового локомотива с целью обеспечения возможности сцепления вагонов, соответственно групп вагонов.As shown in the drawing, the sorting slide 10, which is part of the installation for maneuvering rail vehicles, has a speed slope 20 adjacent to an intermediate slope 30 having arrows distribution zone 40, as well as sorting paths 50. In addition, the car retarders in the form of a car retarder 60 of the lower brake position, as well as in the form of car retarders 70 sorting ways. In addition, a conveyor unit 80 is provided on the sorting track 50, respectively, on the sorting tracks 50. As an alternative solution, it is also possible, for example, that the sorting slide is controlled relative to targeted braking and that the descent cars stopping on the corresponding sorting tracks 50 are moved together with shunting locomotive in order to provide the possibility of adhesion of wagons, respectively groups of wagons.
Наряду с названными компонентами сортировочной горки 10 на чертеже показаны в качестве примера спускаемые вагоны 90 и 100, которые с помощью горочного локомотива 110 сдвигаются, соответственно отжимаются с горки, а затем под действием силы тяжести двигаются вдоль сортировочной горки 10. При этом для максимизации пропускной способности сортировочной горки 10, а также выдерживания заданной целевой скорости в зоне транспортирующей установки 80, соответственно предусмотренной цели движения в случае целевого торможения, необходимо, исходя из прогноза характеристики движения соответствующих спускаемых вагонов 90, 100, оказывать влияние на скорость спускаемых вагонов 90, 100 в вагонозамедлителе 60 нижней тормозной позиции, а также в вагонозамедлителях 70 сортировочных путей.Along with the mentioned components of the sorting slide 10, the drawing shows, by way of example, the descent cars 90 and 100, which are moved using the hump locomotive 110, respectively squeezed out of the slide, and then move along the sorting hill 10 under the influence of gravity. To maximize throughput sorting slide 10, as well as maintaining a predetermined target speed in the area of the transporting unit 80, respectively, of the intended purpose of movement in case of target braking, it is necessary, based on prog Oz motion characteristics corresponding launchable carriages 90, 100, influence the rate of descent of cars 90, 100 60 vagonozamedlitele lower brake positions as well as in 70 vagonozamedlitelyah sorting pathways.
При этом следует отметить, что способ, описание которого приводится ниже, естественно, можно использовать также для таких сортировочных горок, которые имеют дополнительно третью линию торможения или же в которых оказание влияние на скорость на сортировочных путях 50 осуществляется с помощью малых замедлителей, например в виде так называемых замедлителей Доути.It should be noted that the method described below, of course, can also be used for sorting slides that have an additional third braking line or in which the speed on the sorting tracks 50 is affected by small moderators, for example, in the form the so-called moderators Doughty.
В рамках работы сортировочной горки 10 большое значение имеет определение сопротивления качению спускаемых вагонов 90, 100. Так, спускаемые вагоны 90, 100 обычно имеют сопротивления качению, которые могут значительно отличаться друг от друга как относительно соответствующих спускаемых вагонов 90, 100, так и в зависимости от соответствующих условий. Определение сопротивления качению осуществляется обычно на основании измерений скорости, соответственно времени, которые выполняются в рамках управления сортировочной горкой 10. Соответствующий способ определения сопротивления качению спускаемых вагонов известен, например, из опубликованной немецкой заявки на патент DE 4214541 А1. Кроме того, в рамках способа согласно изобретению можно использовать также другие способы определения сопротивления качению спускаемых вагонов 90, 100, при этом можно также одновременно применять несколько различных способов.As part of the operation of the sorting slide 10, the determination of the rolling resistance of the descent cars 90, 100 is of great importance. Thus, the descent cars 90, 100 usually have rolling resistance, which can differ significantly from each other both with respect to the corresponding descent cars 90, 100, and depending from the relevant conditions. Determination of rolling resistance is usually carried out on the basis of measurements of speed, respectively time, which are performed as part of the control of sorting slide 10. A suitable method for determining rolling resistance of descent cars is known, for example, from published German patent application DE 4214541 A1. In addition, in the framework of the method according to the invention, other methods for determining the rolling resistance of the launched cars 90, 100 can also be used, and several different methods can also be applied simultaneously.
Относительно управления сортировочной горкой 10, ее можно разделить на различные рельсовые участки. Это относится, например, к зоне перед вагонозамедлителем 60 нижней тормозной позиции, к зоне между вагонозамедлителем 60 нижней тормозной позиции и вагонозамедлителем 70 сортировочных путей, а также к зоне сортировочных путей 50. Определение сопротивления качению соответствующих спускаемых вагонов 90, 100 имеет значение, в частности, относительно прогноза сопротивления качению для управления вагонными замедлителями сортировочной горки в виде вагонозамедлителя 60 нижней тормозной позиции, а также в виде вагонозамедлителей 70 сортировочных путей. При этом необходимо, исходя из уже имеющихся перед проездом соответствующего вагонного замедлителя данных, соответственно информаций, а также с учетом специфичных для горки данных, таких как, например, наклон путей и сопротивления рельс, выполнять возможно более точный прогноз сопротивления качению на следующем, т.е. в направлении спуска лежащем после соответствующего вагонного замедлителя, рельсовом участке.Regarding the control of the sorting slide 10, it can be divided into different rail sections. This applies, for example, to the area in front of the car retarder 60 of the lower braking position, to the zone between the car retarder 60 of the lower braking position and the car retarder 70 of the sorting tracks, as well as to the zone of the sorting tracks 50. The determination of the rolling resistance of the respective descent cars 90, 100 is important, in particular , relative to the forecast of rolling resistance for controlling car retarders of the sorting slide in the form of a car retarder 60 of the lower brake position, as well as in the form of car retarders 70 sorting pu s. In this case, based on the data already available before the passage of the respective car moderator, respectively the information, as well as taking into account the data specific to the slide, such as, for example, the inclination of tracks and rail resistance, it is necessary to make the most accurate forecast of rolling resistance on the next, t. e. in the direction of descent, the rail section lying after the respective car moderator.
В соответствии со способом согласно изобретению для этого определяют по меньшей мере на одном рельсовом участке сортировочной горки 10 по меньшей мере одну информацию о сопротивлении качению и прогнозируют сопротивление качению соответствующих спускаемых вагонов 90, 100 по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке, т.е., например, на примыкающем к вагонозамедлителю 60 нижней тормозной позиции, соответственно вагонозамедлителю 70 сортировочных путей рельсовом участке, с учетом определяемой информации о сопротивлении качению, а также по меньшей мере одной специфичной для соответствующего рельсового участка, т.е. для лежащего перед соответствующим вагонным замедлителем рельсового участка, опорной информации о сопротивлении качению. Затем прогнозируемое так сопротивление качению применяют для управления соответствующим вагонным замедлителем в виде вагонозамедлителя 60 нижней тормозной позиции, соответственно вагонозамедлителей 70 сортировочных путей так, что прогнозируемое сопротивление качению используется при вычислении расчетной скорости спускаемых вагонов 90, соответственно 100 после соответствующего вагонного замедлителя. При этом прогноз сопротивления качению осуществляется с учетом специфичной не только для соответствующего рельсового участка, но также для пути движения спускаемых вагонов 90, соответственно 100 опорной информации о сопротивлении качению.In accordance with the method according to the invention, at least one information about the rolling resistance is determined on at least one rail section of the sorting slide 10, and the rolling resistance of the respective descent cars 90, 100 is predicted on at least one next rail section, i.e. , for example, on the lower brake position adjacent to the car retarder 60, respectively the car retarder 70 of the sorting tracks of the rail section, taking into account the determined information about rolling resistance, as well as at least one specific to the respective rail section, i.e. for the rail section lying in front of the respective car moderator, reference information on rolling resistance. Then, the rolling resistance predicted in this way is used to control the corresponding car moderator in the form of a car retarder 60 of the lower braking position, respectively car retarders 70 of the sorting paths, so that the predicted rolling resistance is used when calculating the estimated speed of the launched cars 90, respectively 100 after the corresponding car moderator. In this case, the rolling resistance forecast is carried out taking into account specific not only for the corresponding rail section, but also for the movement path of the descent cars 90, respectively 100 reference information about the rolling resistance.
В рамках прогноза сопротивления качению соответствующих спускаемых вагонов 90, 100 по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке предпочтительно выполняют сравнение определяемой информации о сопротивлении качению по меньшей мере с одной опорной информацией о сопротивлении качению. За счет этого для каждого учтенного при прогнозе рельсового участка можно определять отклонение соответствующей определяемой информации о сопротивлении качению от соответствующей по меньшей мере одной опорной информации о сопротивлении качению и учитывать эту информацию, например, посредством придания различного веса соответствующим значениям информации о сопротивлении качению, соответственно соответствующим разницам, при прогнозировании сопротивления качению соответствующих спускаемых вагонов 90, 100.In the framework of the prediction of the rolling resistance of the respective descent cars 90, 100 at least on the next next rail section, it is preferable to compare the determined information about the rolling resistance with at least one reference information about the rolling resistance. Due to this, for each rail section taken into account in the prediction, it is possible to determine the deviation of the corresponding determined information about the rolling resistance from the corresponding at least one reference information about the rolling resistance and take into account this information, for example, by assigning different weights to the corresponding values of the rolling resistance information, respectively corresponding the differences in predicting the rolling resistance of the corresponding descent cars 90, 100.
Согласование, соответственно адаптацию информаций о сопротивлении качению, например, относительно измененных условий окружения, соответственно погодных условий или износа сортировочной горки 10, можно предпочтительно выполнять так, что на основе сравнения между прогнозируемым для спускаемых вагонов 90, 100, а также определяемым затем, соответственно сообщаемом сопротивлением качению происходит согласование соответствующей опорной информации о сопротивлении качению. Это означает, что по меньшей мере одна специфичная для соответствующего рельсового участка опорная информация о сопротивлении качению может быть согласована, соответственно адаптирована с учетом по меньшей мере одной определяемой на соответствующем рельсовом участке информации о сопротивлении качению с прогнозируемым для соответствующих спускаемых вагонов 90, 100 по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке сопротивлением качению, а также с определяемым по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке при его прохождении сопротивлением качению. Предпочтительно при этом не выполняется адаптация опорной информации о сопротивлении качению в случае, когда отклонение между определяемой по меньшей мере для соответствующего рельсового участка по меньшей мере одной информации о сопротивлении качению и по меньшей мере одной опорной информацией о сопротивлении качению превышает по абсолютному значению второе пороговое значение, т.е. лежит снаружи допустимого диапазона разброса значений.Coordination, respectively, adaptation of information about rolling resistance, for example, regarding altered environmental conditions, weather conditions, or wear of the sorting slide 10, can preferably be done so that, based on a comparison between the predicted for descent cars 90, 100, and also determined then communicated accordingly rolling resistance is the coordination of the relevant reference information about rolling resistance. This means that at least one specific information about the rolling resistance specific to the corresponding rail section can be coordinated, adapted accordingly, taking into account at least one information about the rolling resistance determined on the corresponding rail section with that predicted for the corresponding descent cars 90, 100 at least at least one next rail section with rolling resistance, as well as with at least one next rail section as it passes oprotivleniem rolling. Preferably, the adaptation of the rolling resistance reference information is not performed when the deviation between the at least one rolling resistance information determined for at least the corresponding rail section and the at least one rolling resistance reference information exceeds the second threshold value in absolute value , i.e. lies outside the allowable range of variation in values.
Информацию о сопротивлении качению можно предпочтительно определять в виде отнесенной к средней нагрузке на ось соответствующих спускаемых вагонов 90, 100 силы сопротивления. В этом случае опорная информация о сопротивлении качению может быть предпочтительно задана с помощью опорной прямой силы сопротивления, которая представляет отнесенную к средней нагрузке на ось соответствующих спускаемых вагонов силу сопротивления в виде функции средней нагрузки на ось. При этом опорные прямые силы сопротивления предпочтительно отличаются относительно соответствующего пути движения соответствующих спускаемых вагонов 90, 100 тем, что, например, для каждого рельсового участка после вагонозамедлителя 60 нижней тормозной позиции предусмотрены опорные прямые силы сопротивления различной крутизны, т.е. хранятся в памяти сортировочной горки 10.The rolling resistance information can preferably be determined as a drag force related to the average axle load of the respective descent cars 90, 100. In this case, the reference information about the rolling resistance can preferably be set using the direct direct resistance force, which represents the resistance force related to the average axle load of the respective descent cars as a function of the average axle load. In this case, the supporting direct resistance forces preferably differ with respect to the corresponding path of movement of the respective descent cars 90, 100 in that, for example, for each rail section after the retarder 60 of the lower braking position, supporting direct resistance forces of different steepness are provided, i.e. stored in the memory of the sorting slide 10.
Определение информации о сопротивлении качению предпочтительно осуществляется исключительно для спускаемых вагонов 90, 100 в свободном, без торможения движении. Для тех спускаемых вагонов 90, 10, для которых свободное, без торможения движение не достигается на основании длины соответствующего спуска, можно сопротивление качению предпочтительно заменять, соответственно определять с помощью другого заменяющего значения, которое можно определять, например, из соответствующей опорной информации о сопротивлении качению.The determination of the rolling resistance information is preferably carried out exclusively for the descent cars 90, 100 in free, without braking movement. For those descent cars 90, 10 for which free movement without braking is not achieved on the basis of the length of the corresponding descent, the rolling resistance can preferably be replaced, respectively determined using another substitute value, which can be determined, for example, from the corresponding reference information on rolling resistance .
Указанный выше способ обеспечивает то преимущество, что с помощью опорной информации о сопротивлении качению можно применять опытные данные, которые собраны в рамках обработки более ранних спусков, в виде опорной информации о сопротивлении качению для управления более поздними, соответственно следующими спусками. Кроме того, указанное согласование, соответственно адаптация опорной информации о сопротивлении качению предпочтительно обеспечивает возможность учета изменений рабочих условий сортировочной горки 10 автоматически и в масштабе времени, близком к реальному, при управлении горкой. В результате за счет этого на основании получаемого улучшения прогноза сопротивления качению обеспечивается повышение пропускной способности, т.е., в частности, производительности и/или надежности сортировочной горки 10.The above method provides the advantage that, using the reference information on rolling resistance, it is possible to apply experimental data, which was collected as part of processing earlier descents, in the form of reference information on rolling resistance to control later, respectively subsequent descents. In addition, the specified coordination, respectively, the adaptation of the reference information about the rolling resistance preferably provides the ability to take into account changes in the operating conditions of the sorting slide 10 automatically and in a time scale close to real when controlling the slide. As a result, due to this, on the basis of the obtained improvement in the forecast of rolling resistance, an increase in throughput is provided, i.e., in particular, the productivity and / or reliability of the sorting slide 10.
Claims (25)
- по меньшей мере на одном рельсовом участке сортировочной горки (10) определяют по меньшей мере одну информацию о сопротивлении качению и
- с учетом определяемой информации о сопротивлении качению, а также по меньшей мере одной специфичной для соответствующего рельсового участка опорной информации о сопротивлении качению прогнозируют сопротивление качению соответствующего спуска (90, 100) по меньшей мере на одном следующем рельсовом участке сортировочной горки (10).1. The method of operation of the sorting slide (10) for rail vehicles, while for descents (90, 100) in the form of descent cars, respectively groups of cars,
- at least one rail section of the sorting slide (10) determines at least one information about rolling resistance and
- taking into account the determined information about the rolling resistance, as well as at least one specific information about the rolling resistance specific for the corresponding rail section, the rolling resistance of the corresponding descent (90, 100) is predicted at least on the next rail section of the sorting slide (10).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010041183.3 | 2010-09-22 | ||
| DE102010041183A DE102010041183A1 (en) | 2010-09-22 | 2010-09-22 | Method for operating a drainage system of the rail-bound traffic and control device for such a drainage system |
| PCT/EP2011/065815 WO2012038299A2 (en) | 2010-09-22 | 2011-09-13 | Method for operating a classification yard for rail-bound traffic, and control device for such a classification yard |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013118257A RU2013118257A (en) | 2014-10-27 |
| RU2573149C2 true RU2573149C2 (en) | 2016-01-20 |
Family
ID=44674774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013118257/11A RU2573149C2 (en) | 2010-09-22 | 2011-09-13 | Method of rail transport gravity hump operation and control device for such gravity hump |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2619066B1 (en) |
| DE (1) | DE102010041183A1 (en) |
| RU (1) | RU2573149C2 (en) |
| WO (1) | WO2012038299A2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015202432A1 (en) * | 2015-02-11 | 2016-08-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for operating a technical draining system and control device for such a system |
| DE102018200867A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for operating a technical draining system and control device for a technical waste disposal system |
| CN113120028B (en) * | 2021-04-16 | 2022-10-14 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | Slag ladle car derail prevention device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU545501A1 (en) * | 1975-07-24 | 1977-02-05 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | A device for controlling the regulation of the speed of the unhook rolling on the humps |
| SU1222589A1 (en) * | 1983-03-18 | 1986-04-07 | Конструкторское Бюро Главного Управления Сигнализации И Связи Министерства Путей Сообщения | Device for determining resistance to movement of cut on gravity hump |
| RU54348U1 (en) * | 2005-12-20 | 2006-06-27 | Российский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи Министерства Путей Сообщения Российской Федерации | ACCESS BRAKE CONTROL DEVICE (FFM) |
| DE102007040758A1 (en) * | 2007-08-29 | 2009-04-09 | Ais Automation Dresden Gmbh | Direction track brake controlling method for railway classification yard, involves comparing local time speed diagrams of trailer and front carriage, and controlling direction track brake |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD289499B5 (en) * | 1989-07-03 | 2002-09-05 | Bahn Aktiengesellscha Deutsche | Method for adapting evaluation parameters of the free sequence |
| DE4214541A1 (en) | 1992-04-29 | 1993-11-04 | Siemens Ag | METHOD FOR DETERMINING THE ROLLING RESISTANCE OF RAILWAY VEHICLES |
| DE19507931C1 (en) * | 1995-02-24 | 1996-09-12 | Siemens Ag | Method for updating replacement values for a running characteristic of wagons on a shunting system |
| DE19507932C1 (en) * | 1995-02-24 | 1996-07-25 | Siemens Ag | Train waggon characteristics updating method for marshalling yard |
| DE102005012814A1 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-21 | Few Blankenburg Gmbh | Control for train formation in drainage systems |
-
2010
- 2010-09-22 DE DE102010041183A patent/DE102010041183A1/en not_active Ceased
-
2011
- 2011-09-13 RU RU2013118257/11A patent/RU2573149C2/en active
- 2011-09-13 EP EP11760443.9A patent/EP2619066B1/en active Active
- 2011-09-13 WO PCT/EP2011/065815 patent/WO2012038299A2/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU545501A1 (en) * | 1975-07-24 | 1977-02-05 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | A device for controlling the regulation of the speed of the unhook rolling on the humps |
| SU1222589A1 (en) * | 1983-03-18 | 1986-04-07 | Конструкторское Бюро Главного Управления Сигнализации И Связи Министерства Путей Сообщения | Device for determining resistance to movement of cut on gravity hump |
| RU54348U1 (en) * | 2005-12-20 | 2006-06-27 | Российский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи Министерства Путей Сообщения Российской Федерации | ACCESS BRAKE CONTROL DEVICE (FFM) |
| DE102007040758A1 (en) * | 2007-08-29 | 2009-04-09 | Ais Automation Dresden Gmbh | Direction track brake controlling method for railway classification yard, involves comparing local time speed diagrams of trailer and front carriage, and controlling direction track brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013118257A (en) | 2014-10-27 |
| EP2619066A2 (en) | 2013-07-31 |
| WO2012038299A2 (en) | 2012-03-29 |
| DE102010041183A1 (en) | 2012-03-22 |
| EP2619066B1 (en) | 2014-09-03 |
| WO2012038299A3 (en) | 2012-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2567785C2 (en) | Operation of hump yard and control device for it | |
| CN102834293A (en) | Train control apparatus with target speed calculating function | |
| RU2573149C2 (en) | Method of rail transport gravity hump operation and control device for such gravity hump | |
| RU2741459C1 (en) | Method of operation of gravity hump in ranging and device for control of gravity hump | |
| AU2014289638B2 (en) | Loading system and method for loading a freight car with bulk material | |
| US20190202484A1 (en) | Train control device and method and computer program product | |
| US9908545B2 (en) | Method and system for operating a vehicle system to reduce wheel and track wear | |
| RU2677546C1 (en) | Shunt gravity sorting yard operation method, and also the said gravity sorting yard control device | |
| DE102012108395A1 (en) | Method for calculating a driving recommendation of a rail vehicle, assistance system of a rail vehicle and rail vehicle | |
| US20090072096A1 (en) | Control System for Train Marshalling in Gravity Hump Yards | |
| US20140144345A1 (en) | Method for operating a switching hump yard, and control device for a switching hump yard | |
| CN103350709B (en) | Method for shortening safe distance between trains | |
| CN102414072A (en) | Method for operating rail vehicle | |
| CN107206913A (en) | Train controller, Train control method and program | |
| US9592841B2 (en) | Cumulative inertial tractive effort | |
| RU2673913C1 (en) | Method of operation of maneuvering sorting hill, and control device therefor | |
| US20100305788A1 (en) | Method for adapting at least one parameter in a controlled system of a vehicle | |
| US20080173771A1 (en) | System, method, and computer software code for determining rail characteristics of a piece of railroad rolling stock | |
| Pfaff | Braking distance prediction for vehicle consist in low-speed on-sight operation: a Monte Carlo approach | |
| RU54348U1 (en) | ACCESS BRAKE CONTROL DEVICE (FFM) | |
| Zuo et al. | Feedback control of pneumatic brake of urban railway train under ATO mode | |
| US20080154449A1 (en) | System, Method, and Computer-Readable Media For Monitoring Motion of Railcars In A Railroad Yard | |
| Kaneko et al. | 1E23 Improvement of energy consumption and stop position accuracy by revision of ATO control logic (Environment and Energy) | |
| KR102537882B1 (en) | System And Method for Estimating Multi-Train Running | |
| RU2634054C1 (en) | Device for preventing damage to carriages in case of contaminating wheelset tires of cuts on gravity yard |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20201029 |