DE102010041183A1 - Method for operating a drainage system of the rail-bound traffic and control device for such a drainage system - Google Patents

Method for operating a drainage system of the rail-bound traffic and control device for such a drainage system Download PDF

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Wilfried Jobst
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ablaufanlage (10) des schienengebundenen Verkehrs, wobei für Abläufe (90, 100) in Form von ablaufenden Wagen beziehungsweise Wagengruppen in zumindest einem Gleisabschnitt der Ablaufanlage (10) zumindest eine Rollwiderstands-Information ermittelt wird und unter Berücksichtigung der ermittelten Rollwiderstands-Information sowie zumindest einer für den jeweiligen Gleisabschnitt spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs (90, 100) in zumindest einem nachfolgenden Gleisabschnitt der Ablaufanlage (10) prognostiziert wird. Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Steuer-Einrichtung für eine Ablaufanlage (10).The invention relates to a method for operating a drainage system (10) for rail-bound traffic, with at least one rolling resistance information being determined for processes (90, 100) in the form of vehicles or groups of vehicles in at least one track section of the drainage system (10) and taking into account the determined rolling resistance information and at least one reference rolling resistance information specific to the respective track section, the rolling resistance of the respective sequence (90, 100) in at least one subsequent track section of the drainage system (10) is forecast. The invention also comprises a control device for a drainage system (10).

Description

In Ablaufanlagen der Rangiertechnik werden Schienenfahrzeuge unter Nutzung der auf die Schienenfahrzeuge wirkenden Schwerkraft aus einem Berggleis in unterschiedliche Richtungsgleise sortiert. Dabei handelt es sich bei den Schienenfahrzeugen um Wagen beziehungsweise Wagengruppen, die üblicherweise als Abläufe bezeichnet werden.In drainage systems of shunting technology rail vehicles are sorted using the force acting on the rail vehicles gravity from a mountain track in different direction tracks. In this case, the rail vehicles are cars or groups of cars, which are usually referred to as processes.

Generell ist beim Betrieb einer Ablaufanlage eine möglichst genaue Prognose des Laufverhaltens der Abläufe wünschenswert. Dies gilt einerseits im Hinblick darauf, Einholvorgänge der Abläufe während ihres Laufs in Richtung der Richtungsgleise zu vermeiden, da diese zu Unfällen oder Beschädigungen der Abläufe beziehungsweise der transportierten Güter führen könnten. Darüber hinaus erlaubt eine möglichst genaue Prognose des Laufverhaltens der einzelnen Abläufe auch eine Maximierung der Kapazität der Ablaufanlage, d. h. eine Maximierung der Anzahl der mittels der Ablaufanlage in einem bestimmten Zeitraum sortierbaren Wagen.In general, the most accurate prognosis of the running behavior of the processes is desirable when operating a drain system. This applies, on the one hand, with regard to avoiding in-flight operations during their course in the direction of the directional tracks, since these could lead to accidents or damage to the processes or the transported goods. In addition, as accurate as possible a prognosis of the running behavior of the individual processes also allows a maximization of the capacity of the drainage system, d. H. maximizing the number of cars that can be sorted by the drainage system over a certain period of time.

Eine wichtige Einflussgröße bei der Steuerung einer Ablaufanlage stellt der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs dar, da dieser beispielsweise für die Steuerung von zur Beeinflussung der Geschwindigkeit der Abläufe vorgesehenen Gleisbremsen benötigt wird. Hierbei zeigt sich in der Praxis das Problem, dass anhand von Messgrößen, wie beispielsweise der Geschwindigkeitsänderung sowie der Masse eines Ablaufs, ermittelte Rollwiderstände und daraus abgeleitete Prognosen für den Rollwiderstand des Ablaufs in einem nachfolgenden Gleisabschnitt häufig nicht mit in dem nachfolgenden Gleisabschnitt letztlich tatsächlich basierend auf Messdaten ermittelten Rollwiderständen übereinstimmen. Dies hat zur Folge, dass die Rangierqualität, beispielsweise im Hinblick auf die Einhaltung einer vorgegebenen Zielgeschwindigkeit beziehungsweise die Genauigkeit einer Laufzielbremsung, in vielen Fällen nicht in dem Maße gewährleistet werden kann, wie dies wünschenswert wäre.An important influencing factor in the control of a drainage system is the rolling resistance of the respective sequence, since this is required, for example, for the control of rail brakes provided for influencing the speed of the sequences. This shows in practice the problem that based on variables such as the speed change and the mass of a process, determined rolling resistance and derived forecasts for the rolling resistance of the process in a subsequent track section often not ultimately in the subsequent track section actually based on Measured data determined rolling resistances match. As a result, the quality of maneuvering, for example, with regard to maintaining a given target speed or the accuracy of a running target braking, can not be guaranteed in many cases to the extent that would be desirable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Ablaufanlage des schienengebundenen Verkehrs anzugeben, das durch eine verbesserte Prognose des Rollwiderstands der Abläufe eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage ermöglicht.The present invention has for its object to provide a method for operating a drainage system of the rail-bound traffic, which allows an improved performance of the drainage system by an improved forecast of the rolling resistance of the processes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Ablaufanlage des schienengebundenen Verkehrs, wobei für Abläufe in Form von ablaufenden Wagen beziehungsweise Wagengruppen in zumindest einem Gleisabschnitt der Ablaufanlage zumindest eine Rollwiderstands-Information ermittelt wird und unter Berücksichtigung der ermittelten Rollwiderstands-Information sowie zumindest einer für den jeweiligen Gleisabschnitt spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs in zumindest einem nachfolgenden Gleisabschnitt der Ablaufanlage prognostiziert wird.This object is achieved by a method for operating a drainage system of the rail-bound traffic, at least one rolling resistance information is determined for operations in the form of expiring cars or groups of cars in at least one track section of the drainage system and taking into account the determined rolling resistance information and at least one is predicted for the respective track section specific reference rolling resistance information of the rolling resistance of the respective sequence in at least one subsequent track section of the drainage system.

In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird somit in zumindest einem Gleisabschnitt der Ablaufanlage zumindest eine Rollwiderstands-Information ermittelt. Dabei hängt es von der konkreten Ausprägung der jeweiligen Ablaufanlage sowie gegebenenfalls darüber hinaus von Eigenschaften des jeweiligen Ablaufs, d. h. beispielsweise seiner Länge, ab, ob die Ermittlung der zumindest einen Rollwiderstands-Information lediglich in einem oder in mehreren Gleisabschnitten der Ablaufanlage erfolgt. Bei der Rollwiderstands-Information handelt es sich um eine auf den Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs bezogene Größe, welche einerseits durch den Rollwiderstand selbst sowie andererseits auch durch eine andere Größe gegeben sein kann, welche mittelbar oder unmittelbar eine Aussage über den Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs erlaubt.In a first step of the method according to the invention, at least one rolling resistance information is thus determined in at least one track section of the drainage system. It depends on the specific characteristics of the respective drainage system and, if appropriate, also on characteristics of the respective process, ie. H. For example, its length, whether the determination of the at least one rolling resistance information takes place only in one or more track sections of the drainage system. The rolling resistance information is a related to the rolling resistance of the respective sequence size, which can be given on the one hand by the rolling resistance itself and on the other hand by another size, which indirectly or directly allows a statement about the rolling resistance of the respective process.

Gemäß dem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird unter Berücksichtigung der ermittelten Rollwiderstands-Information sowie zumindest einer für den jeweiligen Gleisabschnitt spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs in zumindest einem nachfolgenden Gleisabschnitt prognostiziert. Dies bedeutet, dass eine Prognose für den Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt basierend auf der in dem zumindest einen, vorhergehenden Gleisabschnitt ermittelten Rollwiderstands-Information sowie der zumindest einen für den jeweiligen vorhergehenden Gleisabschnitt spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information erfolgt.In accordance with the second step of the method according to the invention, the rolling resistance of the respective sequence in at least one subsequent track section is predicted taking into account the determined rolling resistance information and at least one reference rolling resistance information specific to the respective track section. This means that a prognosis is made for the rolling resistance of the respective sequence in the at least one subsequent track section based on the rolling resistance information determined in the at least one preceding track section and the at least one reference rolling resistance information specific to the respective preceding track section.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft, da durch Einbeziehung der Referenz-Rollwiderstands-Information eine verbesserte Vorhersage beziehungsweise Prognose des Rollwiderstands des jeweiligen Ablaufs in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt der Ablaufanlage ermöglicht wird. Vorteilhafterweise können hierbei in die Referenz-Rollwiderstands-Information insbesondere anhand von vorhergehenden Abläufen gewonnene Erkenntnisse und Messwerte eingehen. Im Ergebnis wird durch die erzielte Verbesserung der Prognose des Rollwiderstands der Abläufe die Leistungsfähigkeit, d. h. insbesondere die Kapazität und/oder die Zuverlässigkeit, der Ablaufanlage erhöht.The method according to the invention is advantageous since, by including the reference rolling resistance information, an improved prediction or prognosis of the rolling resistance of the respective sequence in the at least one subsequent track section of the drainage system is made possible. Advantageously, in this case, conclusions and measured values gained in particular from previous processes can be included in the reference rolling resistance information. As a result, the achieved improvement in the prediction of the rolling resistance of the processes, the performance, d. H. in particular the capacity and / or the reliability of the drainage system increases.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der prognostizierte Rollwiderstand für die Steuerung zumindest einer Gleisbremse der Ablaufanlage verwendet. Dies ist vorteilhaft, da somit die verbesserte Prognose des Rollwiderstands des jeweiligen Ablaufs in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt der Ablaufanlage für eine Verbesserung der mittels der zumindest einen Gleisbremse erfolgenden Geschwindigkeitsbeeinflussung der Abläufe verwendet werden kann. Dies führt letztlich dazu, dass vorgegebene Zielwerte für die Geschwindigkeit der Abläufe an bestimmten Stellen der Ablaufanlage, d. h. beispielsweise im Bereich einer Förderanlage, oder im Falle einer Laufzielbremsung auch angestrebte Laufziele der Abläufe mit größerer Genauigkeit und Zuverlässigkeit eingehalten werden können.According to a particularly preferred development of the method according to the invention, the predicted rolling resistance for the control of at least one track brake of the drainage system used. This is advantageous since the improved prognosis of the rolling resistance of the respective sequence in the at least one subsequent track section of the discharge system can thus be used for improving the speed influencing of the sequences taking place by means of the at least one track brake. This ultimately leads to predetermined target values for the speed of the processes at certain points of the drainage system, ie, for example, in the area of a conveyor system, or in the case of a running target braking aspired running goals of the processes can be met with greater accuracy and reliability.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass der Rollwiderstand unter Berücksichtigung der ermittelten Rollwiderstands-Information sowie zumindest einer für den jeweiligen Gleisabschnitt und für den Laufweg des jeweiligen Ablaufs spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information prognostiziert wird. Vorteilhafterweise kann die Genauigkeit der Prognose weiterhin dadurch verbessert werden, dass die Referenz-Rollwiderstands-Information nicht nur für den jeweiligen Gleisabschnitt, sondern darüber hinaus auch für den jeweiligen Laufweg des Ablaufs spezifisch ist. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die Rollwiderstände von Abläufen regelmäßig derart ermittelt werden, dass ausgehend von mehreren Geschwindigkeitsmessungen beziehungsweise Messungen von Überrollzeitpunkten von Achsen der Abläufe alle bekannten Effekte und Randbedingungen, wie beispielsweise Gleisneigungen, Gleiswiderstände, Windrichtung, Windstärke sowie Temperatur, berücksichtigt werden und der verbleibende Widerstand als Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs ermittelt beziehungsweise festgelegt wird. Dabei kann in der Praxis beobachtet werden, dass der so ermittelte Rollwiderstand in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten nach wie vor eine Abhängigkeit von dem jeweiligen Laufweg des Ablaufs aufweisen kann. Diesem Effekt wird im Rahmen der zuvor genannten bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch Rechnung getragen, dass für die Prognose des Rollwiderstands des jeweiligen Ablaufs in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt eine für den jeweiligen Laufweg des Ablaufs spezifische Referenz-Rollwiderstands-Information verwendet wird.According to a further particularly preferred embodiment, the method according to the invention is configured in such a way that the rolling resistance is predicted taking into account the determined rolling resistance information and at least one reference rolling resistance information specific to the respective track section and to the route of the respective sequence. Advantageously, the accuracy of the prognosis can be further improved by the fact that the reference rolling resistance information is specific not only for the respective track section, but also for the respective route of the procedure. It should be noted that the rolling resistance of processes are regularly determined so that starting from several speed measurements or measurements of Überrollzeitpunkten axes of the processes all known effects and constraints, such as track gradients, track resistance, wind direction, wind speed and temperature, are taken into account and the remaining resistance is determined or determined as rolling resistance of the respective sequence. It can be observed in practice that the rolling resistance thus determined, depending on the particular circumstances, can still have a dependence on the respective path of the process. In the context of the aforementioned preferred development of the method according to the invention, this effect is taken into account by using a reference rolling resistance information specific to the respective path of the procedure for the prognosis of the rolling resistance of the respective sequence in the at least one subsequent track section.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgeprägt sein, dass der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs in dem zumindest einem nachfolgenden Gleisabschnitt unter Durchführung eines Vergleichs der ermittelten Rollwiderstands-Information sowie der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information prognostiziert wird. Dies ist vorteilhaft, da ein Vergleich der ermittelten Rollwiderstands-Information mit der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information eine Aussage zur Abweichung der ermittelten Rollwiderstands-Information von der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information ermöglicht.Preferably, the inventive method can also be so pronounced that the rolling resistance of the respective sequence in the at least one subsequent track section is predicted by performing a comparison of the determined rolling resistance information and the at least one reference rolling resistance information. This is advantageous since a comparison of the determined rolling resistance information with the at least one reference rolling resistance information makes it possible to make a statement about the deviation of the determined rolling resistance information from the at least one reference rolling resistance information.

Generell ist es im Rahmen der Prognose ausgehend von dem vorgenommenen Vergleich möglich, eine Korrektur der ermittelten Rollwiderstands-Information anhand der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information vorzunehmen.In general, it is possible within the framework of the prognosis on the basis of the comparison made to carry out a correction of the determined rolling resistance information on the basis of the at least one reference rolling resistance information.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Rollwiderstand im Rahmen der Prognose auf einen Ersatzwert festgelegt, sofern bei dem Vergleich eine betragsmäßig einen ersten Schwellenwert überschreitende Abweichung der ermittelten zumindest einen Rollwiderstands-Information von der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information festgestellt wird. Dies ist vorteilhaft, da somit für solche Fälle, in denen sich die ermittelte Rollwiderstands-Information anhand des Vergleichs mit der Referenz-Rollwiderstands-Information als „Ausreißer” dahingehend darstellt, dass die Abweichung zwischen den beiden Größen einen ersten Schwellenwert betragsmäßig überschreitet, die ermittelte Rollwiderstands-Information verworfen und der Rollwiderstand im Rahmen der Prognose auf einen Ersatzwert festgelegt werden kann. Dabei handelt es sich bei dem jeweiligen Ersatzwert vorzugsweise um den Wert, der sich aus der Referenz-Rollwiderstands-Information abzüglich beziehungsweise zuzüglich des ersten Schwellenwertes ergibt.According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the rolling resistance is set to a substitute value within the scope of the prognosis, if the comparison determines a deviation of the determined at least one rolling resistance information from the at least one reference rolling resistance information in terms of amount exceeding a first threshold , This is advantageous since, for those cases in which the determined rolling resistance information is based on the comparison with the reference rolling resistance information as "outliers" in that the deviation between the two variables exceeds a first threshold in absolute value, the determined Rolling resistance information discarded and the rolling resistance can be set as part of the forecast to a replacement value. The respective substitute value is preferably the value resulting from the reference rolling resistance information minus or in addition the first threshold value.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ablaufen, dass die zumindest eine für den jeweiligen Gleisabschnitt spezifische Referenz-Rollwiderstands-Information unter Berücksichtigung der zumindest einen in dem jeweiligen Gleisabschnitt ermittelten Rollwiderstands-Information, des für den jeweiligen Ablauf in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt prognostizierten Rollwiderstands sowie eines in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt bei Durchlaufen desselben ermittelten Rollwiderstandes angepasst wird. Dies ist dahingehend vorteilhaft, dass somit im Rahmen des Ablaufs des Verfahrens auf Basis eines Vergleichs zwischen dem für einen nachfolgenden Gleisabschnitt prognostizierten Rollwiderstand sowie dem in der Folge ermittelten beziehungsweise zurückgemeldeten tatsächlichen Rollwiderstand des Ablaufs in dem nachfolgenden Gleisabschnitt eine automatische Anpassung beziehungsweise Optimierung des Verfahrens erreicht wird. Dies führt einerseits beispielsweise im Falle der Inbetriebnahme einer Ablaufanlage dazu, dass die Referenz-Rollwiderstands-Information mit zunehmender Anzahl der erfolgten Abläufe immer genauer wird, wodurch somit insgesamt im Rahmen des Verfahrens auch die Prognose des Rollwiderstands der Abläufe verbessert wird.Preferably, the method according to the invention can also run such that the at least one reference rolling resistance information specific to the respective track section takes into account the at least one rolling resistance information determined in the respective track section of the rolling resistance predicted for the respective course in the at least one subsequent track section and one in the at least one subsequent track section when passing through the same determined rolling resistance is adjusted. This is advantageous in that an automatic adaptation or optimization of the method is thus achieved in the course of the process on the basis of a comparison between the predicted for a subsequent track section rolling resistance and the subsequently determined or reported actual rolling resistance of the process in the subsequent track section , This leads, on the one hand, for example, in the case of commissioning a drainage system, that the reference rolling resistance information becomes more and more accurate as the number of completed operations increases, thus also improving the overall prognosis of the rolling resistance of the processes as part of the method.

Die Anpassung beziehungsweise Adaption der zumindest einen für den jeweiligen Gleisabschnitt spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information kann beispielsweise derart geschehen, dass durch eine Mittelwertbildung der ermittelten Rollwiderstands-Informationen eine Vielzahl von Abläufen berücksichtigt wird. Durch eine entsprechende höhere Gewichtung von solchen Abläufen, welche die Ablaufanlage zuletzt befahren haben, ist es hierbei vorteilhafterweise möglich, eine vergleichsweise schnelle Anpassung der jeweiligen Referenz-Rollwiderstands-Information an geänderte Bedingungen oder Gegebenheiten zu ermöglichen. Hierbei kann es sich einerseits um langfristige Effekte, wie beispielsweise verschleißbedingte Änderungen, handeln. Durch eine ausgeprägte Übergewichtung zuletzt abgelaufener Abläufe, etwa mittels der so genannten Methode des exponentiellen Vergessens, ist es vorteilhafterweise darüber hinaus auch möglich, vergleichsweise kurzfristig auftretende Änderungen beziehungsweise Einflüsse zu berücksichtigen. Hierbei kann es sich beispielsweise um wetterbedingte Änderungen oder Umwelteinflüsse handeln, da beispielsweise Regen, Schnee oder Eis erhebliche Auswirkungen auf den Rollwiderstand der Abläufe haben. The adaptation or adaptation of the at least one reference rolling resistance information specific to the respective track section can, for example, take place in such a way that a multiplicity of sequences is taken into account by averaging the determined rolling resistance information. By a correspondingly higher weighting of such processes, which have traveled lastly, it is advantageously possible to enable a comparatively rapid adaptation of the respective reference rolling resistance information to changed conditions or conditions. On the one hand, these may be long-term effects, such as wear-related changes. By a pronounced overweighting of last expired processes, such as by means of the so-called exponential forgetting method, it is advantageously also possible to take account of comparatively short-term changes or influences. This may be, for example, weather-related changes or environmental influences, since, for example, rain, snow or ice have significant effects on the rolling resistance of the processes.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeprägt, dass das Anpassen der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information unterbleibt, sofern die Abweichung zwischen der für den jeweiligen Gleisabschnitt ermittelten zumindest einen Rollwiderstands-Information und der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information betragsmäßig einen zweiten Schwellenwert überschreitet. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Anpassung beziehungsweise Adaption der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information nur bezogen auf solche Abläufe erfolgt, für welche die ermittelte zumindest eine Rollwiderstands-Information innerhalb eines vorgegebenen Streubereichs um die Referenz-Rollwiderstands-Information liegt. Hierdurch wird gewährleistet, dass eine Verfälschung der Referenz-Rollwiderstands-Information, etwa aufgrund eines einzelnen Messfehlers oder aufgrund eines Ablaufs mit einem technischen Defekt, unterbleibt.According to a further particularly preferred embodiment, the inventive method is so pronounced that the adaptation of the at least one reference rolling resistance information is omitted, provided that the deviation between the at least one rolling resistance information determined for the respective track section and the at least one reference rolling resistance information amount exceeds a second threshold. This embodiment offers the advantage that adaptation or adaptation of the at least one reference rolling resistance information takes place only with reference to those processes for which the determined at least one rolling resistance information lies within a predetermined scattering range around the reference rolling resistance information. This ensures that a falsification of the reference rolling resistance information, for example due to a single measurement error or due to a sequence with a technical defect, is omitted.

Wie bereits erläutert, kann es sich bei der Rollwiderstands-Information im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhafterweise um eine beliebige Größe handeln, die mittelbar oder unmittelbar eine Aussage über den Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs erlaubt.As already explained, the rolling resistance information within the scope of the method according to the invention may advantageously be of any desired size which directly or indirectly permits a statement about the rolling resistance of the respective sequence.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass die zumindest eine Rollwiderstands-Information in Form einer auf das mittlere Achsgewicht des jeweiligen Ablaufs bezogenen Widerstandskraft ermittelt wird. Dies ist vorteilhaft, da sich in der Praxis zeigt, dass der Rollwiderstand eines Ablaufs insbesondere von der Masse beziehungsweise dem Gewicht des jeweiligen Ablaufs abhängt. Sofern als Rollwiderstands-Information eine auf das mittlere Achsgewicht des jeweiligen Ablaufs bezogene Widerstandskraft ermittelt wird, kann dieser Effekt vorteilhafterweise zumindest weitgehend berücksichtigt beziehungsweise korrigiert werden.Preferably, the method according to the invention can also be developed in such a way that the at least one rolling resistance information is determined in the form of a resistance force related to the average axle weight of the respective sequence. This is advantageous because it is shown in practice that the rolling resistance of a sequence depends in particular on the mass or the weight of the respective sequence. If a drag force related to the average axle weight of the respective sequence is determined as rolling resistance information, this effect can advantageously be at least largely taken into account or corrected.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt unter Berücksichtigung zumindest einer vom Typ des jeweiligen Ablaufs unabhängigen Referenz-Rollwiderstands-Information prognostiziert. Zwar wäre es grundsätzlich denkbar, dass die Referenz-Rollwiderstands-Information spezifisch für den Typ beziehungsweise die Klasse des jeweiligen Ablaufs ist. Eine Prognose unter Berücksichtigung beziehungsweise Verwendung einer vom Typ des jeweiligen Ablaufs unabhängigen Referenz-Rollwiderstands-Information bietet jedoch den Vorteil, dass sich der Verfahrensablauf als solcher vereinfacht. Des Weiteren ist hierdurch sichergestellt, dass auch für Typen von Abläufen, die vergleichsweise selten auftreten, ausreichend genaue Referenz-Rollwiderstands-Informationen verfügbar sind, die vorteilhafterweise darüber hinaus auch vergleichsweise kurzfristig auftretende Änderungen der Betriebsbedingungen berücksichtigen.According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the rolling resistance of the respective sequence in the at least one subsequent track section is predicted, taking into account at least one reference rolling resistance information independent of the type of the respective procedure. Although it would be conceivable in principle that the reference rolling resistance information is specific to the type or class of the respective process. However, a prognosis taking into account or using a reference rolling resistance information independent of the type of the respective sequence offers the advantage that the method sequence as such is simplified. Furthermore, this ensures that sufficiently accurate reference rolling resistance information is also available for types of processes which occur comparatively rarely, which advantageously also take into account comparatively short-term changes in the operating conditions.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin derart ausgeprägt, dass die zumindest eine Rollwiderstands-Information ausschließlich für Abläufe im freien, ungebremsten Lauf ermittelt wird. Dies ist vorteilhaft, da eine zuverlässige und damit ausreichend genaue Ermittlung einer Rollwiderstands-Information üblicherweise nur für solche Abläufe möglich ist, die während der Ermittlung der Rollwiderstands-Information, d. h. insbesondere während der Durchführung der hierfür erforderlichen Messungen, sich im freien, ungebremsten Lauf befinden.Preferably, the inventive method is further pronounced such that the at least one rolling resistance information is determined exclusively for processes in the free, unbraked run. This is advantageous since a reliable and thus sufficiently accurate determination of a rolling resistance information is usually only possible for those processes which occur during the determination of the rolling resistance information, ie. H. especially while performing the measurements required for this, are in free, unrestrained running.

Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Steuer-Einrichtung für eine Ablaufanlage des schienengebundenen Verkehrs.The invention further comprises a control device for a drainage system of the rail-bound traffic.

Hinsichtlich der Steuer-Einrichtung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuer-Einrichtung für eine Ablaufanlage des schienengebundenen Verkehrs anzugeben, die ein Verfahren unterstützt, das durch eine verbesserte Prognose des Rollwiderstands der Abläufe eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage ermöglicht.With regard to the control device, the present invention has for its object to provide a control device for a drainage system of the rail-bound traffic, which supports a method that allows an improved performance of the drainage system by an improved forecast of the rolling resistance of the processes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuer-Einrichtung für eine Ablaufanlage des schienengebundenen Verkehrs, wobei die Steuer-Einrichtung Mittel zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens beziehungsweise zum Durchführen einer der zuvor beschriebenen bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist. This object is achieved by a control device for a drainage system of the rail-bound traffic, wherein the control device comprises means for performing the method according to the invention or for carrying out one of the preferred developments of the inventive method described above.

Hinsichtlich der Vorteile der erfindungsgemäßen Steuer-Einrichtung sei auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie seinen bevorzugten Weiterbildungen verwiesen.With regard to the advantages of the control device according to the invention, reference is made to the corresponding preceding statements in connection with the method according to the invention and its preferred developments.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierzu zeigt dieIn the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. This shows the

Figur in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Ablaufanlage.Figure in a schematic representation of an embodiment of a drainage system.

In der Figur ist eine Ablaufanlage 10 erkennbar. Dabei stellt der obere Teil der Figur das Gleisbild der Ablaufanlage 10 und der untere Teil der Figur das Profil beziehungsweise einen Längsschnitt der Ablaufanlage 10 dar.In the figure is a drainage system 10 recognizable. The upper part of the figure represents the track layout of the drainage system 10 and the lower part of the figure, the profile or a longitudinal section of the drainage system 10 represents.

Entsprechend der Darstellung der Figur weist die Ablaufanlage 10, die Bestandteil einer rangiertechnischen Anlage des schienengebundenen Verkehrs ist, eine Ablauframpe 20 auf, an die sich eine Zwischenneigung 30, eine Weichen aufweisende Verteilzone 40 sowie Richtungsgleise 50 anschließen. Darüber hinaus sind in der Figur Gleisbremsen in Form einer Talbremse 60 sowie in Form von Richtungsgleisbremsen 70 erkennbar. In dem Richtungsgleis 50 beziehungsweise in den Richtungsgleisen 50 ist darüber hinaus eine Förderanlage 80 vorgesehen. Alternativ hierzu wäre es beispielsweise auch denkbar, dass die Ablaufanlage im Hinblick auf eine Laufzielbremsung gesteuert wird und die in den jeweiligen Richtungsgleisen 50 zum Stillstand kommenden Abläufe von einer Rangierlok zwecks Ermöglichung des Kuppelns der Wagen beziehungsweise Wagengruppen zusammengeschoben werden.As shown in the figure, the drainage system 10 , which is part of a ranking system of rail transport, a deceleration ramp 20 on, an intermediate tendency 30 , a diversified distribution zone 40 as well as directional tracks 50 connect. In addition, in the figure track brakes in the form of a valley brake 60 and in the form of directional track brakes 70 recognizable. In the directional track 50 or in the directional tracks 50 is also a conveyor system 80 intended. Alternatively, for example, it would also be conceivable that the drainage system is controlled with respect to a running target braking and that in the respective directional tracks 50 Downstream operations are pushed together by a shunting locomotive in order to enable the coupling of the cars or groups of cars.

Neben den genannten Komponenten der Ablaufanlage 10 sind in der Figur exemplarisch Abläufe 90 und 100 erkennbar, die von einer Abdrücklokomotive 110 über den Ablaufberg geschoben beziehungsweise abgedrückt worden sind und in der Folge angetrieben durch die einwirkende Schwerkraft sich entlang der Ablaufanlage 10 bewegen. Im Sinne einer Maximierung der Kapazität des Ablaufanlage 10 sowie des Einhaltens einer vorgegebenen Zielgeschwindigkeit im Bereich der Förderanlage 80 beziehungsweise eines vorgesehenen Laufziels im Falle der Laufzielbremsung ist es hierbei erforderlich, basierend auf einer Prognose des Laufverhaltens des jeweiligen Ablaufs 90, 100 eine Beeinflussung der Geschwindigkeit der Abläufe 90, 100 in der Talbremse 60 sowie in den Richtungsgleisbremsen 70 vorzunehmen.In addition to the mentioned components of the drainage system 10 are exemplary in the figure processes 90 and 100 recognizable by an ejection locomotive 110 have been pushed or pushed over the drainage hill and driven in the sequence by the acting gravity along the drainage system 10 move. In the sense of maximizing the capacity of the drainage system 10 and maintaining a predetermined target speed in the area of the conveyor system 80 or a planned running goal in the case of running target braking, it is necessary here, based on a prognosis of the running behavior of the respective process 90 . 100 an influence on the speed of the processes 90 . 100 in the valley brake 60 as well as in the directional track brakes 70 make.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass das in der Folge beschriebene Verfahren selbstverständlich auch für solche Ablaufanlagen einsetzbar ist, die zusätzlich eine dritte Bremsstaffel aufweisen oder bei denen die Geschwindigkeitsbeeinflussung in den Richtungsgleisen 50 mittels Kleinstbremsen, etwa in Form so genannter „Dowty-Retarder”, erfolgt.It should be noted at this point that the method described below can of course also be used for such drainage systems, which additionally have a third brake disk or in which the speed influencing in the directional tracks 50 by means of micro brakes, such as in the form of so-called "Dowty retarder" takes place.

Im Rahmen des Betriebs der Ablaufanlage 10 kommt der Bestimmung des Rollwiderstands der Abläufe 90, 100 eine große Bedeutung zu. So weisen Abläufe 90, 100 üblicherweise Rollwiderstände auf, die sich sowohl bezogen auf den jeweiligen Ablauf 90, 100 als auch in Abhängigkeit von den jeweiligen Bedingungen erheblich voneinander unterscheiden können. Eine Bestimmung des Rollwiderstands der Abläufe 90, 100 erfolgt üblicherweise basierend auf Geschwindigkeits- beziehungsweise Zeitmessungen, die im Rahmen der Steuerung der Ablaufanlage 10 vorgenommen werden. Ein entsprechendes Verfahren zum Bestimmen des Rollwiderstands von Abläufen ist beispielsweise aus der veröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 42 14 541 A1 bekannt. Darüber hinaus sind im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens auch andere Verfahren zum Bestimmen des Rollwiderstands der Abläufe 90, 100 einsetzbar, wobei auch mehrere unterschiedliche Verfahren gleichzeitig angewandt werden können.As part of the operation of the drainage system 10 comes the determination of the rolling resistance of the processes 90 . 100 great importance too. This is how processes work 90 . 100 usually rolling resistances, which are based both on the respective sequence 90 . 100 as well as depending on the respective conditions can differ considerably from each other. A determination of the rolling resistance of the processes 90 . 100 usually takes place based on speed or time measurements, in the context of the control of the drainage system 10 be made. A corresponding method for determining the rolling resistance of processes is known, for example, from the published German patent application DE 42 14 541 A1 known. In addition, in the context of the method according to the invention, other methods for determining the rolling resistance of the processes 90 . 100 can be used, with several different methods can be applied simultaneously.

In Bezug auf ihre Steuerung kann die Ablaufanlage 10 in unterschiedliche Gleisabschnitte unterteilt werden. Dies betrifft beispielsweise den Bereich vor der Talbremse 60, den Bereich zwischen der Talbremse 60 und der Richtungsgleisbremse 70 sowie den Bereich in den Richtungsgleisen 50. Die Ermittlung des Rollwiderstands des jeweiligen Ablaufs 90, 100 ist insbesondere im Hinblick auf eine Prognose des Rollwiderstands für die Steuerung der Gleisbremsen der Ablaufanlage in Form der Talbremse 60 sowie der Richtungsgleisbremse 70 von Bedeutung. Hierbei ist es erforderlich, dass ausgehend von bereits vor dem Befahren der jeweiligen Gleisbremse vorliegenden Daten beziehungsweise Informationen sowie unter Berücksichtigung anlagenspezifischer Daten, wie beispielsweise von Gleisneigungen und Gleiswiderständen, eine möglichst genaue Prognose des Rollwiderstands in dem nachfolgenden, d. h. in Ablaufrichtung hinter der jeweiligen Gleisbremse gelegenen Gleisabschnitt, erfolgt.In terms of their control, the drainage system 10 be divided into different track sections. This applies, for example, to the area in front of the valley brake 60 , the area between the valley brake 60 and the directional track brake 70 as well as the area in the directional tracks 50 , The determination of the rolling resistance of the respective process 90 . 100 is in particular with regard to a prognosis of the rolling resistance for the control of the track brakes of the drainage system in the form of the valley brake 60 as well as the directional track brake 70 significant. It is necessary here, starting from data or information already present before driving on the respective track brake, and taking into account plant-specific data, such as, for example, track gradients and track resistances, to obtain the most accurate forecast of the rolling resistance in the following, ie downstream of the respective track brake Track section, done.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird hierzu in zumindest einem Gleisabschnitt der Ablaufanlage 10 zumindest eine Rollwiderstands-Information ermittelt und der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs 90, 100 in zumindest einem nachfolgenden Gleisabschnitt, d. h. beispielsweise in dem sich an die Talbremse 60 beziehungsweise die Richtungsgleisbremse 70 anschließenden Gleisabschnitt, unter Berücksichtigung der ermittelten Rollwiderstands-Information sowie zumindest einer für den jeweiligen Gleisabschnitt, d. h. für den vor der jeweiligen Gleisbremse gelegenen Gleisabschnitt, spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information prognostiziert. In der Folge wird der auf diese Weise prognostizierte Rollwiderstand für die Steuerung der jeweiligen Gleisbremse in Form der Talbremse 60 beziehungsweise der Richtungsgleisbremsen 70 derart verwendet, dass der prognostizierte Rollwiderstand in die Berechnung der Sollauslaufgeschwindigkeit des Ablaufs 90 beziehungsweise 100 aus der jeweiligen Gleisbremse eingeht. Vorzugsweise erfolgt die Prognose des Rollwiderstands hierbei unter Berücksichtigung einer nicht nur für den jeweiligen Gleisabschnitt, sondern darüber hinaus auch für den jeweiligen Laufweg des Ablaufs 90 beziehungsweise 100 spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information.According to the method according to the invention, this is done in at least one track section of the drainage system 10 determined at least one rolling resistance information and the rolling resistance of respective course 90 . 100 in at least one subsequent track section, ie, for example, in which to the valley brake 60 or the directional track brake 70 subsequent track section, taking into account the determined rolling resistance information and at least one for the respective track section, ie for the track section located in front of the respective rail brake, specific reference rolling resistance information predicted. As a result, the rolling resistance predicted in this way for the control of the respective rail brake in the form of the valley brake 60 or the directional track brakes 70 used such that the predicted rolling resistance in the calculation of the target discharge speed of the process 90 respectively 100 received from the respective track brake. In this case, the prediction of the rolling resistance preferably takes place taking into account not only the respective track section, but also the respective route of the procedure 90 respectively 100 specific reference rolling resistance information.

Im Rahmen der Prognose des Rollwiderstands des jeweiligen Ablaufs 90, 100 in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt wird vorteilhafterweise ein Vergleich der ermittelten Rollwiderstands-Information mit der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information vorgenommen. Hierdurch ist es für jeden bei der Prognose berücksichtigten Gleisabschnitt möglich, die Abweichung der jeweiligen ermittelten Rollwiderstands-Information von der jeweiligen zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information zu bestimmen und diese Information, beispielsweise durch eine unterschiedliche Gewichtung der jeweiligen Werte der Rollwiderstands-Information beziehungsweise der jeweiligen Differenzen, bei der Prognose des Rollwiderstands des jeweiligen Ablaufs 90, 100 zu berücksichtigen.In the context of the prognosis of the rolling resistance of the respective procedure 90 . 100 In the at least one subsequent track section, a comparison of the determined rolling resistance information with the at least one reference rolling resistance information is advantageously carried out. As a result, it is possible for each track section taken into account in the prognosis to determine the deviation of the respectively determined rolling resistance information from the respective at least one reference rolling resistance information and to store this information, for example by a different weighting of the respective values of the rolling resistance information or respective differences, in the prognosis of the rolling resistance of the respective process 90 . 100 to take into account.

Eine Anpassung beziehungsweise Adaption der Referenz-Rollwiderstands-Informationen, beispielsweise im Hinblick auf geänderte Umwelt- beziehungsweise Wetterbedingungen oder einen Verschleiß der Ablaufanlage 10, kann vorteilhafterweise derart erfolgen, dass auf Basis eines Vergleichs zwischen dem für einen Ablauf 90, 100 prognostizierten sowie dem in der Folge ermittelten beziehungsweise zurückgemeldeten Rollwiderstand eine Anpassung der jeweiligen Referenz-Rollwiderstands-Information erfolgt. Dies bedeutet, dass die zumindest eine für den jeweiligen Gleisabschnitt spezifische Referenz-Rollwiderstands-Information unter Berücksichtigung der zumindest einen in dem jeweiligen Gleisabschnitt ermittelten Rollwiderstands-Information, des für den jeweiligen Ablauf 90, 100 in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt prognostizierten Rollwiderstands sowie eines in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt bei Durchlaufen desselben ermittelten Rollwiderstands angepasst beziehungsweise adaptiert wird. Vorteilhafterweise unterbleibt eine Adaption der Referenz-Rollwiderstands-Information hierbei für den Fall, dass die Abweichung zwischen der für den jeweiligen Gleisabschnitt ermittelten zumindest einen Rollwiderstands-Information und der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information betragsmäßig einen zweiten Schwellenwert überschreitet, d. h. außerhalb eines zugelassenen Streubereichs liegt.An adaptation or adaptation of the reference rolling resistance information, for example with regard to changed environmental or weather conditions or wear of the drainage system 10 , may advantageously be such that on the basis of a comparison between the for a drain 90 . 100 predicted and subsequently determined or reported back rolling resistance an adjustment of the respective reference rolling resistance information is carried out. This means that the at least one reference rolling resistance information specific to the respective track section takes into account the at least one rolling resistance information determined in the respective track section, for the respective sequence 90 . 100 in which at least one subsequent track section predicted rolling resistance and one in the at least one subsequent track section when passing through the same determined rolling resistance is adapted or adapted. Advantageously, an adaptation of the reference rolling resistance information in this case is omitted for the case in which the deviation between the at least one rolling resistance information determined for the respective track section and the at least one reference rolling resistance information exceeds in magnitude a second threshold value, ie outside an approved scattering area lies.

Die Rollwiderstands-Information kann vorteilhafterweise in Form einer auf das mittlere Achsgewicht des jeweiligen Ablaufs 90, 100 bezogenen Widerstandskraft ermittelt werden. In diesem Fall kann die Referenz-Rollwiderstands-Information vorteilhafterweise durch eine Referenzwiderstandskraftgerade gegeben sein, welche die auf das mittlere Achsgewicht des jeweiligen Ablaufs bezogene Widerstandskraft als Funktion des mittleren Achsgewichts darstellt. Dabei unterscheiden sich die Referenzwiderstandskraftgeraden vorteilhafterweise im Hinblick auf den jeweiligen Laufweg des jeweiligen Ablaufs 90, 100 dahingehend, dass beispielsweise für jeden Gleisabschnitt nach der Talbremse 60 Referenzwiderstandskraftgeraden unterschiedlicher Steigung vorgesehen, d. h. in einer Speicher-Einrichtung der Ablaufanlage 10 abgespeichert, sind.The rolling resistance information may advantageously be in the form of an average axle weight of the respective sequence 90 . 100 related resistance can be determined. In this case, the reference rolling resistance information may advantageously be given by a reference resistance force straight line which represents the resistance force related to the average axle weight of the respective sequence as a function of the average axle weight. In this case, the reference resistance straight lines advantageously differ with regard to the respective travel path of the respective sequence 90 . 100 in that, for example, for each track section after the valley brake 60 Reference resistance line of different pitch provided, ie in a memory device of the drainage system 10 are stored.

Die Ermittlung der Rollwiderstands-Information erfolgt vorzugsweise ausschließlich für Abläufe 90, 100 im freien, ungebremsten Lauf. Für solche Abläufe 90, 100, für die der freie, ungebremste Lauf beispielsweise aufgrund der Länge des betreffenden Ablaufs nicht erreicht wird, kann der Rollwiderstand vorteilhafterweise durch einen weiteren Ersatzwert ersetzt beziehungsweise bestimmt werden, der beispielsweise aus der jeweiligen Referenz-Rollwiderstands-Information ermittelt werden kann.The determination of the rolling resistance information is preferably carried out exclusively for processes 90 . 100 in the free, unbroken run. For such processes 90 . 100 for which the free, unbraked run is not achieved, for example, due to the length of the respective sequence, the rolling resistance can advantageously be replaced or determined by a further substitute value, which can be determined, for example, from the respective reference rolling resistance information.

Das zuvor beschriebene Verfahren bietet den Vorteil, dass es mittels der Referenz-Rollwiderstands-Information möglich wird, dass „Erfahrungen”, die im Rahmen der Behandlung früherer Abläufe gemacht worden sind, in Form der Referenz-Rollwiderstands-Information für die Steuerung späterer beziehungsweise nachfolgender Abläufe Verwendung finden. Darüber hinaus ermöglicht es die beschriebene Anpassung beziehungsweise Adaption der Referenz-Rollwiderstands-Information vorteilhafterweise, dass Änderungen in den Betriebsbedingungen der Ablaufanlage 10 automatisch und zeitnah bei der Steuerung der Anlage berücksichtigt werden. Im Ergebnis resultiert hierdurch somit aufgrund der sich ergebenden Verbesserung der Prognose des Rollwiderstands eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit, d. h. insbesondere der Kapazität und/oder der Zuverlässigkeit, der Ablaufanlage 10.The above-described method offers the advantage that it is possible by means of the reference rolling resistance information that "experiences" that have been made in the context of the treatment of previous processes, in the form of the reference rolling resistance information for the control later or subsequent Use processes. In addition, the described adaptation or adaptation of the reference rolling resistance information advantageously enables changes in the operating conditions of the drainage system 10 be automatically and promptly taken into account in the control of the plant. As a result, this results in an increase in the performance, ie in particular the capacity and / or the reliability of the drainage system, due to the resulting improvement in the prognosis of the rolling resistance 10 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Ablaufanlage (10) des schienengebundenen Verkehrs, wobei für Abläufe (90, 100) in Form von ablaufenden Wagen beziehungsweise Wagengruppen – in zumindest einem Gleisabschnitt der Ablaufanlage (10) zumindest eine Rollwiderstands-Information ermittelt wird und – unter Berücksichtigung der ermittelten Rollwiderstands-Information sowie zumindest einer für den jeweiligen Gleisabschnitt spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs (90, 100) in zumindest einem nachfolgenden Gleisabschnitt der Ablaufanlage (10) prognostiziert wird.Method for operating a drainage system ( 10 ) of rail-bound traffic, whereby for procedures ( 90 . 100 ) in the form of expiring cars or groups of wagons - in at least one track section of the drainage system ( 10 ) at least one rolling resistance information is determined and - taking into account the determined rolling resistance information and at least one specific to the respective track section reference rolling resistance information of the rolling resistance of the respective process ( 90 . 100 ) in at least one subsequent track section of the drainage system ( 10 ) is predicted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der prognostizierte Rollwiderstand für die Steuerung zumindest einer Gleisbremse (60, 70) der Ablaufanlage (10) verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that the predicted rolling resistance for the control of at least one rail brake ( 60 . 70 ) of the drainage system ( 10 ) is used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollwiderstand unter Berücksichtigung der ermittelten Rollwiderstands-Information sowie zumindest einer für den jeweiligen Gleisabschnitt und für den Laufweg des jeweiligen Ablaufs (90, 100) spezifischen Referenz-Rollwiderstands-Information prognostiziert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the rolling resistance taking into account the determined rolling resistance information and at least one for the respective track section and for the path of the respective process ( 90 . 100 ) specific reference rolling resistance information is predicted. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurchg gekennzeichnet, dass der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs (90, 100) in dem zumindest einem nachfolgenden Gleisabschnitt unter Durchführung eines Vergleichs der ermittelten Rollwiderstands-Information sowie der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information prognostiziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling resistance of the respective sequence ( 90 . 100 ) is predicted in the at least one subsequent track section by performing a comparison of the determined rolling resistance information and the at least one reference rolling resistance information. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollwiderstand im Rahmen der Prognose auf einen Ersatzwert festgelegt wird, sofern bei dem Vergleich eine betragsmäßig einen ersten Schwellenwert überschreitende Abweichung der ermittelten zumindest einen Rollwiderstands-Information von der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information festgestellt wird.A method according to claim 4, characterized in that the rolling resistance is set to a replacement value in the context of the prognosis, if the comparison of a quantum amount exceeding a first threshold deviation of the determined at least one rolling resistance information from the at least one reference rolling resistance information is determined , Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine für den jeweiligen Gleisabschnitt spezifische Referenz-Rollwiderstands-Information unter Berücksichtigung der zumindest einen in dem jeweiligen Gleisabschnitt ermittelten Rollwiderstands-Information, des für den jeweiligen Ablauf (90, 100) in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt prognostizierten Rollwiderstands sowie eines in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt bei Durchlaufen desselben ermittelten Rollwiderstandes angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one for the respective track section specific reference rolling resistance information taking into account the at least one determined in the respective track section rolling resistance information, for the respective sequence ( 90 . 100 ) is adapted in the at least one subsequent track section predicted rolling resistance and a rolling resistance determined in the at least one subsequent track section when passing through the same. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information unterbleibt, sofern die Abweichung zwischen der in dem jeweiligen Gleisabschnitt ermittelten zumindest einen Rollwiderstands-Information und der zumindest einen Referenz-Rollwiderstands-Information betragsmäßig einen zweiten Schwellenwert überschreitet.A method according to claim 6, characterized in that the adjustment of the at least one reference rolling resistance information is omitted, provided that the deviation between the at least one rolling resistance information determined in the respective track section and the at least one reference rolling resistance information exceeds a second threshold in terms of amount , Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Rollwiderstands-Information in Form einer auf das mittlere Achsgewicht des jeweiligen Ablaufs (90, 100) bezogenen Widerstandskraft ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rolling resistance information in the form of a on the average axle weight of the respective process ( 90 . 100 ) Related resistance is determined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollwiderstand des jeweiligen Ablaufs (90, 100) in dem zumindest einen nachfolgenden Gleisabschnitt unter Berücksichtigung zumindest einer vom Typ des jeweiligen Ablaufs (90, 100) unabhängigen Referenz-Rollwiderstands-Information prognostiziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling resistance of the respective sequence ( 90 . 100 ) in the at least one subsequent track section taking into account at least one of the type of the respective procedure ( 90 . 100 ) independent reference rolling resistance information is predicted. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenzeichnet, dass die zumindest eine Rollwiderstands-Information ausschließlich für Abläufe (90, 100) im freien, ungebremsten Lauf ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rolling resistance information is used exclusively for processes ( 90 . 100 ) is determined in the free, unbraked run. Steuer-Einrichtung für eine Ablaufanlage (10) des schienengebundenen Verkehrs, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer-Einrichtung Mittel zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.Control device for a drainage system ( 10 ) of the rail-bound traffic, characterized in that the control device comprises means for carrying out the method according to one of claims 1 to 10.
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Legal Events

Date Code Title Description
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final