RU2501697C1 - Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair - Google Patents
Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair Download PDFInfo
- Publication number
- RU2501697C1 RU2501697C1 RU2012124536/11A RU2012124536A RU2501697C1 RU 2501697 C1 RU2501697 C1 RU 2501697C1 RU 2012124536/11 A RU2012124536/11 A RU 2012124536/11A RU 2012124536 A RU2012124536 A RU 2012124536A RU 2501697 C1 RU2501697 C1 RU 2501697C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stations
- train
- block
- trains
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожном транспорту и может быть использовано преимущественно для управления поездной работой на направлении железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных и строительно-монтажных работ на участках направления в границах нескольких железных дорог.The invention relates to railway transport and can be used primarily to control train work in the direction of the railway network in the conditions of repair and construction works in sections of the direction within the boundaries of several railways.
Известна комплексная система автоматизации управления сортировочным процессом на железнодорожном транспорте, содержащая взаимоувязанный с путевыми устройствами и исполнительным оборудованием комплекс программно-аппаратных средств, объединенных в нескольких промышленных компьютерах и предназначенных для расчета переменной скорости роспуска, контроля расцепа отцепов, управления маршрутами движения отцепов, контроля хода роспуска с контролем заполнения путей подгорочного парка, регулирования скоростей скатывания отцепов, учета накопления вагонов, оперативного управления и отображения хода роспуска и обмена информацией с автоматизированной системой управления сортировочной станцией, интерактивный микропроцессорный пульт, предназначенный для отображения информации о состоянии напольного оборудования и управления средствами централизации и механизации сортировочной горки с поста управления, сервер баз данных, содержащий конфигурационные данные конкретной сортировочной горки и предназначенный для протоколирования работы напольного оборудования и действий оперативного персонала и работы системы (RU 95623U1, B61L 17/00, 10.07.2010).A comprehensive automation system for controlling the sorting process in rail transport is known, containing a complex of software and hardware tools interconnected with track devices and actuators, combined in several industrial computers and designed to calculate the variable dissolution speed, control the uncoupler release, control the release routes, control the dissolution with control of filling the paths of the hillock park, regulating the speeds of rolling the cut-offs, accounting n accumulation of wagons, operational management and display of the dissolution and exchange of information with the automated control system of the sorting station, an interactive microprocessor console designed to display information about the status of floor equipment and control centralization and mechanization of the sorting slide from the control station, a database server containing configuration data specific sorting slide and designed to record the operation of outdoor equipment and th operating personnel and the system (RU 95623U1, B61L 17/00, 10.07.2010).
Известная система автоматизации управления сортировочным процессом решает задачу оптимизации сортировочного процесса в рамках сортировочной станции с помощью программно-аппаратных средств оперативно-диспетчерского персонала и напольного оборудования станции без учета ситуации на железнодорожном направлении, к которому она относится.The well-known automation system for controlling the sorting process solves the problem of optimizing the sorting process within the sorting station using the software and hardware of the operational dispatching personnel and floor equipment of the station without taking into account the situation in the railway direction to which it relates.
Известна сетевая интегрированная российская информационно-управляющая система «СИРИУС», работающая в режиме реального времени и предназначенная для анализа, прогноза и принятия решений по организации перевозочного процесса по управлению вагонными и локомотивными парками, погрузкой и выгрузкой подвижного состава (ст. Опыт внедрения и перспективы развития системы СИРИУС. По материалам сетевой школы в Нижнем Новгороде, ж. «Железнодорожный транспорт», №11, 2005 г.).The well-known network integrated Russian information and control system “SIRIUS” operating in real time and designed to analyze, forecast and make decisions on the organization of the transportation process for the management of wagon and locomotive fleets, loading and unloading rolling stock (Art. Implementation and development prospects SIRIUS systems. According to the materials of the network school in Nizhny Novgorod, railway railway transport, No. 11, 2005).
Известная система направлена на оптимизацию распределения вагонных и локомотивных парков. Однако она не решает задачу автоматизированного управления и контроля поездопотоков на направлении железнодорожной сети в условиях проведения на нем ремонтных работ.The known system is aimed at optimizing the distribution of wagon and locomotive fleets. However, it does not solve the problem of automated control and monitoring of train flows in the direction of the railway network under the conditions of repair work on it.
Наиболее близким аналогом является автоматизированная система для планирования работы сортировочной станции, содержащая первый персональный компьютер, установленный на автоматизированном рабочем месте оперативного работника станции, второй персональный компьютер, установленный на автоматизированном рабочем месте маневрового диспетчера, процессоры персональных компьютеров посредством канала связи соединены между собой, к процессору первого персонального компьютера через канал связи подключен первый вход первого вычислительного блока, а через другой канал связи подключен первый вход формирователя параметров последовательности пропуска поездов, выход которого через первый блок моделирования соединен со вторым входом первого вычислительного блока, процессор второго персонального компьютера через второй блок моделирования соединен со вторым входом формирователя параметров последовательности пропуска поездов, к третьему входу которого подключен первый выход второго вычислительного блока, согласно предложению введены включенные последовательно третий, четвертый и пятый блоки моделирования, и формирователь параметров маршрутов поездов, при этом вход третьего блока моделирования соединен с выходом первого вычислительного блока, а выход пятого блока моделирования подключен ко входу второго вычислительного блока, второй выход которого через формирователь параметров маршрутов поездов соединен с процессором второго персонального компьютера (RU 87671 U1, В61В 1/00, 10.20.2009).The closest analogue is an automated system for planning the work of the marshalling yard, containing the first personal computer installed on the workstation of the station’s operational employee, the second personal computer installed on the workstation of the shunting dispatcher, the personal computer processors are connected to each other via a communication channel, to the processor the first personal computer through the communication channel is connected to the first input of the first computing about the unit, and through another communication channel the first input of the generator of parameters for the passage of trains is connected, the output of which through the first block of simulation is connected to the second input of the first computing unit, the processor of the second personal computer is connected through the second block of the simulation to the second input of the generator of parameters of the sequence of train passes, to the third input of which the first output of the second computing unit is connected, according to the proposal, the third, th the fourth and fifth simulation blocks, and the train parameter generator, the input of the third simulation block is connected to the output of the first computing unit, and the output of the fifth simulation block is connected to the input of the second computing unit, the second output of which is connected via the train route parameter generator to the processor of the second personal computer (RU 87671 U1, B61B 1/00, 10.20.2009).
Известная система позволяет повысить эффективность работы станции за счет минимизации временных затрат на продвижение поездов по участку с ограничивающим перегоном при своевременном выполнении ремонтных работ. Однако известная система не решает задачу управления работой станций на целом направлении железнодорожной сети, когда ремонтные работы необходимо проводить согласованно на всех участках направления в границах нескольких железных дорог.The known system allows to increase the efficiency of the station by minimizing the time spent on the promotion of trains in the area with a limiting span with timely repair work. However, the known system does not solve the problem of controlling the operation of stations in the whole direction of the railway network, when repair work must be carried out in a consistent manner at all sections of the direction within the boundaries of several railways.
Задачей изобретения является создание автоматизированной системы для управления поездной работой направления железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных работ, обеспечивающей снижение эксплуатационных расходов при пропуске поездопотоков в период проведения ремонтных и строительно-монтажных работ на железнодорожном направлении.The objective of the invention is the creation of an automated system for controlling the train operation of the railway network in the conditions of repair work, which ensures a reduction in operating costs when skipping train flows during the repair and construction works in the railway direction.
Технический результат заключается в снижении потерь при пропуске поездов по участкам направления за счет планирования погрузки на предстоящий месяц с учетом внутримесячных колебаний, прогнозирования поездопотоков, повышения эффективности использования пропускной способности направления на основе предварительного определения «узких» мест по участкам направления и суткам месяца с учетом внуримесячных колебаний поездопотоков и планируемых «окон», сокращения случаев задержек поездов по отправлению со станции направления за счет сменно-суточного планирования отправления поездов с сортировочных станций направления с выделением ядра графика, сокращения случаев задержек поездов при пропуске по участкам.The technical result is to reduce losses during the passage of trains to sections of the route due to loading planning for the coming month, taking into account intra-month fluctuations, forecasting train flows, increasing the efficiency of using the transmission capacity of the route based on preliminary determination of bottlenecks in the sections of the route and days of the month, taking into account the monthly fluctuations of train flows and planned “windows”, reduction of cases of train delays on departure from the station of destination due to cm permanently-day planning the departure of trains from the direction of sorting stations with dedicated graphics core, reducing the incidence of train delays in the pass on the sites.
Это достигается тем, что автоматизированная система для управления поездной работой направления железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных работ содержит автоматизированные рабочие места специалистов центральной дирекции управления движением, дорожной дирекции управления движением, оперативно-распорядительного отдела центра управления перевозками и отдела разработки и планирования «окон», к входам/выходам процессора каждого из которых подключены через сервер связи посредством сети передачи данных выходы/входы базы данных графика движения поездов и посуточного плана проведения «окон», аппаратно-программных устройств автоматизированных систем управления сортировочными и грузовыми станциями, автоматизированных рабочих мест дежурных по станциям или паркам станций на направлении железнодорожной сети и дежурных по локомотивным депо направления, а также блок моделирования поездной работы направления железнодорожной сети, включающий формирователь вариантов графика движения поездов по отправлению со станций направления, последовательно соединенные формирователь вариантов погрузки по станциям дорог, влияющих на работу направления, блок прогноза погрузки по железным дорогам, влияющих на работу направления, и модель поездной работы по станциям и участкам направления, блок прогноза отправления поездов со станций направления по назначениям, включенный между выходом формирователя вариантов графика движения поездов по отправлению со станций направления и вторым входом блока прогноза погрузки по железным дорогам, влияющих на работу направления, последовательно соединенные формирователь поездопотоков по категориям и весам поездов и блок прогноза поездопотоков по отправлению с выделенных станций и проследованию по участкам, первым выходом подключенный ко второму входу модели поездной работы по станциям и участкам направления, а вторым входом - ко второму выходу блока прогноза погрузки по железным дорогам, влияющих на работу направления, последовательно соединенные формирователь вариантов тягового обслуживания поездов в границах направления и блок моделирования тягового обслуживания поездов в границах направления, выходом подключенный к третьему входу модели поездной работы по станциям и участкам направления, а вторым входом - ко второму выходу блока прогноза поездопотоков по отправлению с выделенных станций и проследования по участкам, последовательно соединенные блок прогноза «узких мест» по участкам направления и блок моделирования «узких» мест в границах направления, вторым входом подключенный ко второму выходу блока моделирования тягового обслуживания поездов в границах направления, а выходом - к четвертому входу модели поездной работы по станциям и участкам направления, выход которой соединен с соответствующими входами процессоров автоматизированных рабочих мест специалистов центральной и дорожной дирекций управления движением, оперативно-распорядительного отдела центра управления перевозками и отдела разработки и планирования «окон», и база данных пропускной способности участков и емкости приемо-отправочных парков станций, выходом подключенная ко второму входу блока прогноза отправления поездов со станций направления по назначениям, при этом соответствующий выходы процессоров автоматизированных рабочих мест специалистов центральной и дорожной дирекций управления движением подключены к входам базы данных пропускной способности участков и емкости приемо-отправочных парков станций и формирователей вариантов графика движения поездов по отправлению со станций, вариантов погрузки по станциям дорог, влияющих на работу направления, поездопотоков по категориям и весам поездов и вариантов тягового обслуживания поездов в границах направления, другие входы двух последних формирователей соединены с выходом процессора автоматизированного рабочего места специалиста оперативно-распорядительного отдела, выход процессора автоматизированного рабочего места специалиста отдела разработки и планирования «окон» подключен к входу блока прогноза «узких» мест по участкам направления, автоматизированные рабочие места специалистов центральной и дорожной дирекции управления движением, оперативно-распорядительного отдела центра управления перевозками и отдела разработки и планирования «окон» включают дополнительный блок памяти, их блок отображения выполнен в виде графического интерфейса, а процессоры взаимосвязаны между собой.This is achieved by the fact that the automated system for controlling the train operation of the railway network direction in the conditions of repair work contains the automated workplaces of specialists from the central traffic control directorate, traffic control directorate, operations and management department of the transportation control center and the “windows” development and planning department, to the inputs / outputs of the processor of each of which are connected through a communication server via a data network; outputs / inputs of the base yes train schedules and a daily plan for conducting “windows”, hardware and software devices for automated control systems for marshalling and freight stations, workstations on duty at stations or parks of stations in the direction of the railway network and on duty at locomotive depots, as well as a block for simulating train work the direction of the railway network, including the shaper of options for the schedule of trains on departure from the station directions connected in series shaper of options for loading at railway stations affecting the direction of work, a block of forecasting loading by railroads affecting the direction of work, and a model of train work at stations and sections of the direction, block for predicting the departure of trains from stations of directions to destinations, included between the output of the shaper of schedule options movement of trains on departure from direction stations and the second input of the rail loading forecast block, affecting the operation of the direction, connected in series to spruce of train flows according to categories and weights of trains and a block for forecasting train flows for departing from allocated stations and following through sections, the first exit connected to the second input of the model of train work at stations and sections of the direction, and the second entrance to the second output of the block for forecasting railroad loading, affecting the operation of the direction, the shaper of train traction options for trains within the direction and the train traction simulation block in the direction boundaries I, with an output connected to the third input of the model of train work for stations and sections of the direction, and a second input - to the second output of the block of forecasting train flows for departing from selected stations and investigating sections, are connected in series to the forecast of bottlenecks in the sections of the direction and the modeling block “Bottlenecks” within the boundaries of the direction, the second input connected to the second output of the train traction simulation block of the trains within the direction, and the output to the fourth input of the train model for stations and sections of the direction, the output of which is connected to the corresponding inputs of the processors of the automated workplaces of specialists from the central and road directorates of traffic control, the operational and administrative department of the transportation control center and the department for the development and planning of “windows”, and a database of the throughput of the sections and the reception capacity departure parks of stations, with an output connected to the second input of the block for forecasting train departures from destination stations, with the corresponding the outputs of processors of automated workplaces of specialists of the central and road traffic control directorates are connected to the database entries of the throughput capacity of sections and the capacity of receiving and departure parks of stations and shapers of options for train schedules for departures from stations, loading options for stations of roads that affect the work of directions, train flows by categories and weights of trains and traction service options for trains within the boundaries of the direction, the other inputs of the last two formers are connected with the output of the processor of the automated workstation of the specialist of the operational-administrative department, the output of the processor of the automated workplace of the specialist of the department of development and planning of “windows” is connected to the input of the forecast unit for “bottlenecks” in the areas of the direction, the automated workplaces of specialists from the central and road traffic control directorate, the operational and administrative department of the transportation control center and the department of development and planning of “windows” include an additional memory unit, their Lok display configured as a graphical user interface, and processors are interconnected.
Для контроля работы направления сети на каждой станции направления установлены датчики прибытия и отправления поездов, выходами подключенные к входам блока сопряжения, выход которого посредством сети передачи данных через сервер связи соединен с соответствующим входом процессора автоматизированного рабочего места специалиста оперативно-распорядительного отдела и отдела разработки и планирования «окон» центра управления перевозками.To control the work of the network direction, at each direction station, sensors of arrival and departure of trains are installed, the outputs are connected to the inputs of the interface unit, the output of which is connected via a data transmission network through a communication server to the corresponding processor input of the workstation of a specialist in the operational-administrative department and the development and planning department “Windows” of the transportation control center.
Сущность заявленной автоматизированной системы для управления поездной работой направления железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных работ поясняется фиг.1 и фиг.2.The essence of the claimed automated system for controlling the train operation of the direction of the railway network in the conditions of repair work is illustrated in figure 1 and figure 2.
На фиг.1 представлена структурная схема автоматизированной системы для управления поездной работой направления железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных работ, на фиг.2 - структурная схема блока моделирования поездной работы направления в условиях проведения ремонтных работ.Figure 1 presents the structural diagram of an automated system for controlling the train operation of the direction of the railway network in the conditions of repair work, figure 2 is a structural diagram of a block of modeling train work of the direction in the conditions of repair work.
Автоматизированная система для управления поездной работой направления железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных работ содержит автоматизированные рабочие места 1, 2 и 3 специалистов центральной дирекции управления движением (дирекции управления движением), оперативно-распорядительного отдела центра управления перевозками и отдела разработки и планирования «окон», к входам/выходам процессора 4(5)(6) каждого из которых подключены через сервер 7 связи посредством сети 8 передачи данных выходы/входы базы 9 данных графика движения поездов, автоматизированных систем 10 и 11 управления сортировочными станциями и управления грузовыми станциями (АСУ 10 ГС и АСУ 11 СС), а также выходы/входы аппаратно-программных устройств 12 и 13 автоматизированных рабочих мест дежурных по станциям направления железнодорожной сети и дежурных по локомотивным депо направления железнодорожной сети (АРМ 12 ТЧ и АРМ 13 ДСП), блок 14 моделирования поездной работы направления железнодорожной сети.The automated system for managing the train operation of the railway network direction in the conditions of repair work contains automated workplaces of 1, 2 and 3 specialists of the central traffic control directorate (traffic control directorate), the operational and administrative department of the transportation control center and the “windows” development and planning department, to the inputs / outputs of the processor 4 (5) (6) of each of which are connected through a communication server 7 via a data transmission network 8 outputs / inputs of the motion graphics database 9 I trains, automated systems 10 and 11 management of marshalling yards and management of freight stations (ACS 10 GS and ACS 11 SS), as well as the outputs / inputs of hardware and software devices 12 and 13 of the automated workplaces on duty at stations of the direction of the railway network and on duty at locomotive depot of the direction of the railway network (AWP 12 PM and AWP 13 of the chipboard), block 14 modeling train work direction of the railway network.
При этом автоматизированные рабочие места 1, 2 и 3 специалистов центральной дирекции управления движением и дорожной дирекции управления движением (АРМ 1 ЦЦ(Д)), оперативно-распорядительного отдела центра управления перевозками (АРМ 2 ОРО) и отдела разработки и планирования «окон» (АРМ 3 РПО) включают соответственно блоки 15, 16 и 17 памяти, блоки 18, 19 и 20 ввода/вывода и блоки 21, 22 и 23 отображения, выполненные в виде графического интерфейса, причем процессоры 4, 5 и 6 взаимосвязаны между собой.At the same time, the workstations of 1, 2, and 3 specialists of the Central Directorate of Traffic Management and the Road Directorate of Traffic Management (AWP 1 CTS (D)), the operational and administrative department of the transportation control center (AWP 2 ORO) and the department for the development and planning of “windows” ( AWP 3 RPO) respectively include memory blocks 15, 16 and 17, input / output blocks 18, 19 and 20 and display blocks 21, 22 and 23, made in the form of a graphical interface, and the
На каждой станции направления установлены датчики 24 прибытия и отправления поездов, выходами подключенные к входам блока 25 сопряжения, выход которого посредством сети 8 передачи данных через сервер 7 связи соединен с соответствующим входом процессора 5 автоматизированного рабочего места специалиста оперативно-распорядительного отдела центра управления перевозками.At each direction station, sensors 24 for arrival and departure of trains are installed, with outputs connected to the inputs of the interface unit 25, the output of which via a data transfer network 8 through a communication server 7 is connected to the corresponding input of the
Блок 14 моделирования включает формирователь 26 вариантов графика движения поездов по отправлению со станций направления, последовательно соединенные формирователь 27 вариантов погрузки по станциям дорог сети, влияющих на работу направления, блок 28 прогноза погрузки по железным дорогам, влияющих на работу направления, и модель 29 поездной работы по станциям и участкам направления, блок 30 прогноза поездопотоков со станций по назначениям, включенный между выходом формирователя 26 и вторым входом блока 28 прогноза погрузки по железным дорогам, влияющих на работу направления, последовательно соединенные формирователь 31 поездопотоков по категориям и весам поездов и блок 32 прогноза поездопотоков по отправлению с выделенных станций и проследованию по участкам, первым выходом подключенный ко второму входу модели 29, а вторым входом - ко второму выходу блока 28, последовательно соединенные формирователь 33 вариантов тягового обслуживания поездов в границах направления дорог и блок 34 моделирования тягового обслуживания поездов в границах направления, выходом подключенный к третьему входу модели 29, а вторым входом - ко второму выходу блока 32, последовательно соединенные блок 35 прогноза «узких мест» по участкам дороги в границах направления и блок 36 моделирования «узких» мест в границах направления, вторым входом подключенный ко второму выходу блока 35, а выходом - к четвертому входу модели 29, выход которой соединен с соответствующими входами процессоров 4, 5 и 6, и база 37 данных пропускной способности участков и емкости приемо-отправочных парков, выходом подключенная ко второму входу блока 30 прогноза поездопотоков со станций по назначениям.Block 14 modeling includes a shaper 26 variants of the train schedule for departure from the direction stations, a shaper 27 loading options for the network stations of the roads affecting the operation of the direction, a block 28 of the forecast of loading by railways affecting the work of the direction, and a model 29 of the train work for stations and directions, block 30 forecast train flows from stations to destinations, included between the output of the shaper 26 and the second input of the block 28 forecast loading by rail, affecting the operation of the direction, the train flow generator 31 is sequentially connected by train categories and weights and the train flow forecast block 32 is sent from the selected stations and traced to sections, the first output connected to the second input of model 29, and the second input to the second output of block 28, in series connected shaper 33 options for traction services of trains within the boundaries of the direction of the roads and a block 34 for modeling traction services of trains in the boundaries of the directions, connected to the third by an output model 29 input, and the second input to the second output of block 32, sequentially connected block 35 prediction of bottlenecks along sections of the road within the boundaries of the direction and block 36 modeling of bottlenecks within the boundaries of the direction, the second input connected to the second output of block 35, and the output - to the fourth input of the model 29, the output of which is connected to the corresponding inputs of the
Соответствующий выход процессора 4 подключен к входам базы 37 и формирователей 26, 27, 31 и 33, вторые входы последних из которых соединены с выходом процессора 5. Выход процессора 6 соединен с входом блока 35.The corresponding output of the
Предлагаемая система осуществляет прогнозирование поездопотоков на предстоящий планируемый период с учетом планируемых объемов погрузки, прогнозирование «узких» мест с учетом планируемых ремонтно-путевых и строительно-монтажных работ («окон»), а также проведение регулировочных мероприятий по развязке затруднений в пропуске поездопотока с минимальными потерями.The proposed system predicts train flows for the upcoming planned period, taking into account the planned loading volumes, predicts bottlenecks taking into account the planned repair-track and construction and installation works (“windows”), as well as carrying out adjustment measures to unblock difficulties in crossing the train flow with minimal losses.
Работа системы реализуется в два этапа.The system is implemented in two stages.
На первом этапе осуществляют предварительное месячное моделирование пропуска поездов и корректировку плана проведения «окон» на сетевом уровне с разработкой мероприятий для железных дорог в границах направления.At the first stage, preliminary monthly modeling of train passes and adjustment of the “windows” plan at the network level with the development of measures for railways within the direction are carried out.
На втором этапе осуществляют детализированное сменно-суточное моделирование пропуска поездов, уточнение плана проведения «окон» на уровне дороги с последующим согласованием показателей сменно-суточных планов железных дорог на сетевом уровне.At the second stage, detailed shift-daily modeling of train passes is carried out, the plan for conducting “windows” at the road level is refined, followed by coordination of the shift-daily plans of the railways at the network level.
При этом на сетевом уровне осуществляют предварительную оценку плана пропуска поездов и корректировку плана проведения «окон» на месяц (с подекадной корректировкой) ответственный работник центральной дирекции управления движением поездов совместно со специалистами оперативно-распорядительного отдела и отдела разработки и предоставления «окон».At the same time, at the network level, a preliminary assessment of the train admission plan and adjustment of the “windows” plan for a month (with a ten-day adjustment) is carried out by the responsible employee of the central directorate of train traffic control together with specialists from the operational-administrative department and the development and provision of windows.
На дорожном уровне сменно-суточное моделирование пропуска поездов и уточнение плана проведения «окон» аналогичным образом осуществляет ответственный работник дорожной дирекции управления движением поездов с передачей проекта плана ответственному работнику центральной дирекции управления движением на сетевом уровне.At the road level, the shift-daily simulation of train passes and the refinement of the “windows” plan are similarly carried out by the responsible employee of the road directorate of traffic control with the transfer of the draft plan to the responsible employee of the central directorate of traffic control at the network level.
При месячном моделировании поездной работы направления проводят оценку возможности пропуска поездов по декадам и суткам месяца на основе прогноза поездопотоков с использованием данных о средних параметрах размеров движения по участкам направления и декадам месяца с учетом плана погрузки на месяц.When modeling train work on a monthly basis, directions evaluate the possibility of passing trains by decades and days of the month based on the forecast of train flows using data on average parameters of the sizes of traffic for sections of the direction and decades of the month taking into account the loading schedule for the month.
При декадном моделировании поездной работы осуществляют декадную корректировку плана пропуска поездов на основе уточненных данных плана погрузки на месяц, сокращенного варианта графика движения поездов для направления, плана проведения «окон». Корректировку плана осуществляют путем моделирования вариантов пропуска поездов в условиях проведения ремонтных работ на направлении и вариантов обслуживания локомотивами готовых к отправлению составов.In the ten-day simulation of train work, the ten-day adjustment of the train admission plan is carried out on the basis of the updated monthly loading plan data, an abridged version of the train schedule for the direction, and the plan for conducting windows. Adjustment of the plan is carried out by modeling the options for passing trains in the conditions of repair work on the direction and options for locomotive service ready for departure trains.
При сменно-суточном планировании осуществляют детализацию плана пропуска поездов на основе сменно-суточного вариантного графика движения поездов для железных дорог направления и уточненного прогноза поездопотоков, а также пономерного моделирования пропуска поездов и тягового обслуживания по суточному вариантному графику.When shift-daily planning is carried out, the train passing plan is detailed on the basis of the shift-daily variant train schedule for the direction railways and the updated forecast of train flows, as well as the moderated train pass and traction service according to the daily variant schedule.
На первом этапе моделирования специалист центральной дирекции управления движением поездов с помощью блока 18 ввода/вывода вводит соответствующие команды процессору 4 для формирования запросов базе 9 данных графика движения поездов, АСУ 11 СС, АСУ 10 ГС. Сформированные запросы сервер 7 направляет по сети передачи данных в базу 9 данных графика движения, АСУ 10 ГС и АСУ 11 СС. После получения запроса в процессор 4 по сети 8 передачи данных из базы 9 данных поступает информация об актуальном вариантном графике движения поездов на планируемый период, из АСУ 10 ГС - информация о планах погрузки по станциям дорог сети, влияющих на работу направления, и дорог направления по суткам месяца, АСУ 11 СС - о наличии составов и групп вагонов на сортировочных станций и графике сортировочной работы станций.At the first stage of modeling, a specialist of the central directorate of train traffic control, using input / output block 18, enters the appropriate commands to
В процессор 4 в режиме реального времени от АРМ 2 ОПО поступает также информация о реальной обстановке на направлении железнодорожной сети и отображается на мониторе графического интерфейса 21.The
Процессор 5 АРМ 3 ОРО проводит анализ реальной обстановки на направлении на основе данных от АРМ 12 ТЧ о количестве локомотивов, предписанных к работе на данном направлении, и готовности локомотивных бригад к работе, от АРМ 13 ДСП грузовых и сортировочных станций о погрузке, выгрузке, производстве маневров на станции, нестандартных и чрезвычайных ситуациях на станции и др., от датчиков 24 о прибытии и отправлении поездов на станциях. Результаты анализа реальной обстановки на направлении процессор 5 формирует в виде соответствующих форм и по каналам связи направляет ее в процессор 4.The
Кроме того, в процессор 4 поступает информация от АРМ 3 РПО об актуальном плане проведения ремонтных работ по участкам направления на планируемый период.In addition, the
С помощью блока 14 ввода/вывода ответственный работник АРМ 1 ЦД выбирает станцию на дороге, процессор 4 запрашивает в блоке 15 памяти данные по этой станции за предыдущий плановый месяц. По результатам анализа работы станции за предыдущий месяц процессор 4 выделяет мощные и устойчивые струи по прибытию и отправлению поездов.Using the I / O block 14, the responsible employee of the AWP 1 of the data center selects a station on the road, the
С учетом результатов анализа работы станции за предыдущий плановый месяц, реальной обстановки на направлении железнодорожной сети и плана проведения ремонтных работ специалист АРМ 1 ОД (Д) корректирует график движения поездов по отправлению по станции и с помощью блока 15 ввода/вывода направляет его в блок 14 моделирования поездной работы направления.Based on the results of the analysis of the station’s work for the previous planning month, the actual situation in the direction of the railway network and the repair plan, the specialist of the
Кроме того, в блок 14 моделирования поездной работы направления непосредственно на входы формирователей 31 и 33 процессор 5 АРМ 2 ОРО периодически направляет данные о реальной обстановке на направлении.In addition, in block 14 of the simulation of train work directions directly to the inputs of the shapers 31 and 33, the
В блок 14 моделирования с выхода процессора 6 АРМ 3 РПО непосредственно на вход блока 35 прогноза «узких» мест по участкам дороги в границах направления направляют информацию о графике проведения «окон» на направлении.In block 14 of the simulation from the output of the
На основании представленной информации в блоке 14 моделирования поездной работы формирователь 26 формирует варианты графиков движения по отправлению со станции, формирователь 27 - варианты графиков погрузки по станциям дорог сети, влияющих на работу направления, и дорог направления, формирователь 31 - поездопотоки по категориям и весам поездов, а формирователь 33 - варианты тягового обслуживания поездов в границах направления.Based on the information presented in block 14 of the simulation of train work, shaper 26 generates options for traffic schedules for departure from the station, shaper 27 - options for loading schedules at stations of network roads that affect the operation of the route and directions, shaper 31 - train flows by category and weight of trains , and the shaper 33 - options traction service trains within the direction.
Причем при формировании поездопотоков по категориям и весам поездов в формирователе 31 и вариантов тягового обслуживания поездов в границах направления в формирователе 33 результаты формирования могут корректироваться в зависимости от реальной обстановки на направлении.Moreover, when forming train flows by categories and weights of trains in shaper 31 and traction options for trains within the direction in shaper 33, the formation results can be adjusted depending on the actual situation in the direction.
По данным, представленным в блок 14, в базе 37 формируется база данных пропускной способности участков и емкости приемо-отправочных парков станций направления.According to the data presented in block 14, a database of the bandwidth of the sections and the capacity of the receiving and sending parks of the destination stations is formed in the database 37.
По каждому участку в блоке 30 на основании вариантов графика отправления поездов с граничных станции участка прогнозируют поездопотоки по отправлению со станции и направляют эту информацию в блок 28. В блоке 28 на основании вариантов погрузки по станциям дорог сети, влияющих на работу направления, и прогноза поездопотоков со станций по назначениям прогнозируют режим погрузки по станциям.For each section in block 30, on the basis of the options for the departure of trains from the border station of the section, train flows from the station are predicted and this information is sent to block 28. In block 28, based on the loading options at the stations of the network roads that affect the direction, and the forecast of train flows From destination stations, the loading mode for the stations is predicted.
Результаты прогнозирования погрузки по железным дорогам сети, влияющих на работу направления, а также дорог направления блок 28 направляет в блок 32, который с учетом данных о поездопотоках по категориям и весам поездов уточняет прогноз поездопотоков по отправлению с выделенных станций дорог и проследованию по участкам и направляет его в блок 34.Block 28 sends the results of forecasting the loading on the railways of the network, affecting the direction and the direction roads, to block 32, which, taking into account data on train flows by category and train weight, updates the forecast of train flows for departing from selected railway stations and investigating sections and sends him to block 34.
В блоке 34 с учетом вариантов тягового обслуживания поездов формируют модели тягового обслуживания поездов в границах направления и направляют их в блок 36.In block 34, taking into account the options for traction service of trains, models of traction service of trains are formed within the boundaries of the direction and sent to block 36.
В блоке 35 осуществляют прогнозирование «узких» мест по участкам дороги в границах направления. Результаты прогнозирования направляют в блок 36, который на основании представленных данных осуществляет моделирование «узких» мест в границах направления с учетом планируемых «окон» и размеров погрузки.In block 35, the prediction of "bottlenecks" on road sections within the boundaries of the direction. The forecasting results are sent to block 36, which, on the basis of the data presented, performs modeling of “bottlenecks” in the direction boundaries taking into account the planned “windows” and loading sizes.
Результаты прогнозирования погрузки по станциям, поездопотокам по выделенным станциям дорог, а также результаты моделирования тягового обслуживания поездов и «узких» мест в границах направления направляют в модель 29 поездной работы по станциям и участкам.The results of forecasting loading at stations, train flows along dedicated road stations, as well as the results of modeling traction service for trains and bottlenecks within the boundaries of the direction, are sent to model 29 train work at stations and sections.
Модель 29 включает информацию обо всех этапах прогнозирования поездной работы направления железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных работ по всем станциям и участкам направления.Model 29 includes information on all stages of forecasting the train operation of the railway network direction under the conditions of repair work at all stations and sections of the direction.
При этом промежуточная и конечная информация моделирования поездной работы направления с помощью команд блока 18 ввода/вывода может отображаться на мониторе графического интерфейса 21 для специалиста АРМ 1 ЦД (Д), с помощью команд блока 19 ввода/вывода - на мониторе графического интерфейса 22 для специалиста АРМ 2 ОРО, а с помощью команд блока 20 ввода/вывода - на монитор графического интерфейса 23 для специалиста АРМ 3 РПО.In this case, the intermediate and final information of modeling the train work of the direction using the commands of the input / output unit 18 can be displayed on the monitor of the graphic interface 21 for the specialist AWP 1 CD (D), using the commands of the input / output unit 19 - on the monitor of the graphic interface 22 for the specialist AWP 2 ORO, and using the commands of the I / O block 20 to the monitor of the graphical interface 23 for the AWP 3 RPO specialist.
На основании сформированной в блоке 14 модели поездной работы направления железнодорожной сети в условиях проведения ремонтных работ ответственный работник центральной дирекции управления движением:Based on the model of train work in the direction of the railway network formed in block 14, under the conditions of repair work, the responsible employee of the Central Directorate of Traffic Management:
- уточняет погрузку сети и определяет ее влияние на прогнозные размеры движения поездов по выделенным участкам;- clarifies the loading of the network and determines its effect on the forecast sizes of train movements in the selected sections;
- уточняет прогноз поездопотоков на предстоящий месячный период по декадам;- Specifies the forecast of train flows for the coming month period by decades;
- определяет влияние погрузки сети на прогнозные поездопотоки по отправлению грузовых поездов со станций;- determines the effect of network loading on forecast train flows for the departure of freight trains from stations;
- выделяет устойчивые поездопотоки по декадам предстоящего месяца для определения проездов на нитки актуального варианта графика;- allocates stable train flows over the decades of the coming month to determine the directions for the current version of the schedule;
- прогнозирует «узкие» места на дороге в границах направления по суткам предстоящего месяца;- predicts “bottlenecks” on the road within the direction of the day of the coming month;
- уточняет съем поездов по вариантному графику по участкам направления с учетом планируемых «окон»;- clarifies the removal of trains according to the variant schedule for the direction sections taking into account the planned “windows”;
- оценивает возможность пропуска поездопотоков по железнодорожному направлению по декадам (суткам) месяца на основе прогноза средних размеров движения на дороге в границах направления и месячного плана проведения «окон»;- Evaluates the possibility of skipping train flows in the railway direction over the decades (days) of the month based on the forecast of the average size of traffic on the road within the direction and the monthly plan for the “windows”;
- разрабатывает регулировочные мероприятия по развязке «узких» мест на направлении по причине проведения ремонтных работ.- Develops regulatory measures for decoupling the bottlenecks in the direction due to repair work.
Разработанные ответственным работником AMP 1 ЦД(Д) прогнозные мероприятия передаются в аппаратно-программные устройства отдела разработки и планирования «окон» (РАРМ 3 ОПО) и оперативно-распорядительный отдела (АРМ 2 ОРО) для разработки и оперативных мер и выдачи команд поездным диспетчерам, дежурным по станциям, энергодиспетчерам, линейным работникам службы пути, ремонтным бригадам и другим работникам для:Predictive measures developed by the responsible employee of
- согласованного закрытия движения поездов для производства работ на участках направления с минимальными потерями пропускной способности;- coordinated closure of train traffic for work on sections of the line with minimal loss of throughput;
- пропуска пассажирских поездов без изменений расписаний и сдачи их без опоздания на соседние участки;- Passing passenger trains without changing schedules and delivering them without delay to neighboring sections;
- увеличения пропуска грузовых поездов в период, предшествующий «окну» за счет передачи команд на локомотивы движущихся по участкам поездов максимального использования пропускной способности (увеличения скорости движения, сокращения интервалов попутного следования, оптимального регулирования напольных и локомотивных сигналов, сдваивания поездов и др.);- increase in freight train passes in the period preceding the “window” due to the transfer of commands to locomotives moving along sections of trains to maximize the use of capacity (increase in speed, decrease in intervals following along, optimal regulation of floor and locomotive signals, double trains, etc.);
- своевременного подвода к зоне работ всех хозяйственных поездов с техникой и материалами и своевременный вывод их из зоны работ после «окна»;- timely supply of all economic trains with equipment and materials to the work area and their timely withdrawal from the work area after the “window”;
- выдачи команд на локомотивы поездов, пропускаемых с ограничением скорости после «окна».- issuing commands to the locomotives of trains, skipped with a speed limit after the "window".
На электрифицированных линиях для обеспечения равномерной нагрузки тяговых подстанций в зависимости от продольного профиля участка, схем питания электроэнергией, межпоездных интервалов, весов поездов и других факторов энергодиспетчеры или соответствующие ответственные работники выдают команды на тяговые трансформаторы по регулировке напряжения в контактной сети.On electrified lines, to ensure uniform load of traction substations depending on the longitudinal profile of the section, power supply circuits, train spacing, train weights and other factors, energy dispatchers or relevant responsible workers issue commands to traction transformers to regulate the voltage in the contact network.
Оптимизация пропуска поездопотока по направлению в условиях проведения ремонтных работ напрямую связана с обслуживанием движения поездов локомотивами, основой которого является информация о дислокации и состоянии локомотивов по станциям и участкам направления. Ответственный специалист оперативно-распорядительного отдела по результатам вариантного моделирования поездной работы на направлении дает указания локомотивному диспетчеру направления (на фигурах не показано) о тяговом обслуживании формируемых поездов локомотивами. В соответствии с суточным (вариантным) графиком движения осуществляется приведение графика оборота локомотивов по основным и оборотным депо (ТЧ) путем проведения регулировочных мер, таких как: уточнение графика ремонта и техосмотра локомотивов, плана работы локомотивных бригад, режимов работы пунктов экипировки, пунктов оборота локомотивов, пунктов смены локомотивных бригад, с учетом пробега локомотивов и времени работы локомотивных бригад.The optimization of the passage of train traffic in the direction under the conditions of repair work is directly related to the maintenance of the movement of trains by locomotives, the basis of which is information on the location and condition of locomotives at stations and sections of the direction. According to the results of the variant modeling of train work in the direction, the responsible specialist of the operational-administrative department gives instructions to the locomotive dispatcher of the direction (not shown in the figures) about traction service of formed trains by locomotives. In accordance with the daily (variant) timetable, the locomotive turnover schedule for the main and working depot (PM) is adjusted by carrying out adjusting measures, such as: updating the repair and inspection schedule of locomotives, work plan of locomotive crews, operating modes of equipment points, locomotive turnover points , change points of locomotive brigades, taking into account the mileage of locomotives and the operating time of locomotive brigades.
Таким образом, предлагаемая система позволяет за счет планирования погрузки на предстоящий месяц с учетом внутримесячных колебаний, прогнозирования поездопотоков снизить потери при пропуске поездов по участкам направления, на основе предварительного определения «узких» мест по участкам направления и суткам месяца с учетом внуримесячных колебаний поездопотоков и планируемых «окон» повысить эффективность использования пропускной способности направления, за счет сменно-суточного планирования отправления поездов с сортировочных станций направления с выделением ядра графика сократить случаи задержек поездов по отправлению со станции и при пропуске по участкам.Thus, the proposed system allows, by planning loading for the coming month, taking into account intra-month fluctuations, forecasting train flows, to reduce losses during the passage of trains in sections of the route, based on a preliminary determination of bottlenecks in sections of the direction and days of the month, taking into account the intra-monthly fluctuations in train flows and “Windows” to increase the efficiency of using the capacity of the direction, due to the shift-daily planning of train departures from marshalling yards ntsy direction to release nuclei generated to reduce the incidence train delays in administering the station and for skipping areas.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012124536/11A RU2501697C1 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012124536/11A RU2501697C1 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2501697C1 true RU2501697C1 (en) | 2013-12-20 |
Family
ID=49785111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012124536/11A RU2501697C1 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2501697C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2653931C2 (en) * | 2016-06-24 | 2018-05-15 | Закрытое Акционерное Общество "Ес-Лизинг" | Method for predicting state and optimizing system function |
| CN109359344A (en) * | 2018-09-21 | 2019-02-19 | 国网重庆市电力公司经济技术研究院 | Consider the modeling method that general iron and high-speed rail mixed running influence |
| RU2680540C1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-02-22 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for the formation of optional schedules of train movements on the railway network for the manufacture of repair engineering works |
| RU2801709C1 (en) * | 2022-07-22 | 2023-08-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Method for controlling the movement of trains on the control section of a double-track railway with mixed movement of freight, fast-speed and passenger trains on it using simulation and a system for its implementation based on a digital dynamic model |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU87671U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-10-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | SYSTEM FOR PLANNING THE WORK OF THE SORTING STATION |
| RU88330U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-11-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | SYSTEM FOR PLANNING OF SORTING WORKS IN RAILWAY UNITS |
| RU95623U1 (en) * | 2010-03-15 | 2010-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATION OF MANAGEMENT OF THE SORTING PROCESS (KSAU SP) |
-
2012
- 2012-06-14 RU RU2012124536/11A patent/RU2501697C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU87671U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-10-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | SYSTEM FOR PLANNING THE WORK OF THE SORTING STATION |
| RU88330U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-11-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | SYSTEM FOR PLANNING OF SORTING WORKS IN RAILWAY UNITS |
| RU95623U1 (en) * | 2010-03-15 | 2010-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | INTEGRATED SYSTEM OF AUTOMATION OF MANAGEMENT OF THE SORTING PROCESS (KSAU SP) |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ФЕОКТИСТОВ Л.В. СТАТЬЯ «ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ И РЕМОНТНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ РАБОТ». - ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ, № 3, 2011, с.26-28. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2653931C2 (en) * | 2016-06-24 | 2018-05-15 | Закрытое Акционерное Общество "Ес-Лизинг" | Method for predicting state and optimizing system function |
| RU2680540C1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-02-22 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for the formation of optional schedules of train movements on the railway network for the manufacture of repair engineering works |
| CN109359344A (en) * | 2018-09-21 | 2019-02-19 | 国网重庆市电力公司经济技术研究院 | Consider the modeling method that general iron and high-speed rail mixed running influence |
| CN109359344B (en) * | 2018-09-21 | 2023-03-24 | 国网重庆市电力公司经济技术研究院 | Modeling method considering mixed running influence of ordinary iron and high-speed rail passenger and goods |
| RU2801709C1 (en) * | 2022-07-22 | 2023-08-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Method for controlling the movement of trains on the control section of a double-track railway with mixed movement of freight, fast-speed and passenger trains on it using simulation and a system for its implementation based on a digital dynamic model |
| RU2802974C1 (en) * | 2023-05-22 | 2023-09-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Method for simulating train flow along a railway section |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Cadarso et al. | Robust rolling stock in rapid transit networks | |
| RU2500563C1 (en) | System for train operating control in railway network course | |
| Malovetskaya et al. | Planning of qualitative indexes of railroad operational work in polygon technologies | |
| Lüthi | Improving the efficiency of heavily used railway networks through integrated real-time rescheduling | |
| RU2500558C1 (en) | System for yards operating control in railway network course | |
| Ferreira | Planning Australian freight rail operations: an overview | |
| Mitra et al. | Estimation of railroad capacity using parametric methods. | |
| Hu et al. | A multi-objective train-scheduling optimization model considering locomotive assignment and segment emission constraints for energy saving | |
| EA025713B1 (en) | Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule | |
| Miandoab et al. | Developing a simultaneous scheduling of passenger and freight trains for an inter-city railway considering optimization of carbon emissions and waiting times | |
| RU2501697C1 (en) | Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair | |
| RU2723051C1 (en) | System for operative administration of movement of transit trains | |
| RU2487036C1 (en) | Apparatus for constructing energy-saving train schedules | |
| Pouryousef et al. | Review of capacity measurement methodologies; similarities and differences in the us and european railroads | |
| RU2541551C1 (en) | Control over scheduled freight train traffic in railway communication | |
| RU88330U1 (en) | SYSTEM FOR PLANNING OF SORTING WORKS IN RAILWAY UNITS | |
| Nesterenko et al. | Improvement of supervisory control of train movement by means of introduction of operational zones | |
| RU2737817C1 (en) | System for hybrid control of marshalling yards operation with decision support function on procedure for trains classification | |
| Coviello | Modelling periodic operations on single track lines: Timetable design and stability evaluation | |
| Jacyna et al. | Railway traffic organization model considering allocation of platform edges for passenger trains | |
| Heimburger et al. | Using simple simulation models in operational analysis of rail transit lines: Case study of Boston’s Red Line | |
| Dimitar et al. | About the need for performing training and increasing the qualification of dispatchers and movement managers in railway transport | |
| RU2734042C1 (en) | System for organizing local car traffic | |
| Valentinovic et al. | Railway line capacity methods analysis and their application in" Lithuanian Railways" justification | |
| RU2520203C1 (en) | System for determining performance of two joined railway stations |