EA025713B1 - Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule - Google Patents

Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule Download PDF

Info

Publication number
EA025713B1
EA025713B1 EA201300710A EA201300710A EA025713B1 EA 025713 B1 EA025713 B1 EA 025713B1 EA 201300710 A EA201300710 A EA 201300710A EA 201300710 A EA201300710 A EA 201300710A EA 025713 B1 EA025713 B1 EA 025713B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
train
trains
group
schedule
locomotive
Prior art date
Application number
EA201300710A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201300710A1 (en
Inventor
Андрей Федорович Бородин
Алексей Николаевич Иванков
Виталий Владимирович Панин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") filed Critical Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Priority to EA201300710A priority Critical patent/EA025713B1/en
Publication of EA201300710A1 publication Critical patent/EA201300710A1/en
Publication of EA025713B1 publication Critical patent/EA025713B1/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

The invention is related to automatics and computer engineering and can be used in railway transport for controlling the movement of freight trains according to the schedule. The technical result of the claimed invention consists in higher efficiency of controlling the movement of freight trains according to the schedule by virtue of shorter time of car detention at technical stations, higher speed of freight delivery, higher productivity of shunting locomotives at group formation and recoupling yards, minimization of risks involved in non-observance of freight delivery time limits. The method consists in that modelling of train and car flows is performed for the chosen movement direction on the basis of the database of approved consignors' application; in modelling, first of all, models of single-group trains of exit routing are formed; for each model, a firm time slot in the schedule is selected, and the train is fixed to this slot; then, for each railway yard in the selected direction, at the first stage, single-group trains of technical routing are modelled, an appropriate free firm slot in the schedule is selected, and the train is attached to it; at the second stage, full-length and/or full-weight single-group of multi-group trains are formed from cars of different consignors not assigned to routes, an appropriate free firm slot in the schedule is selected and the train is attached to it, the order of including car groups in a multi-group train at this stage is defined with regard for train make-up plan; and at the third stage, for each free firm slot of the schedule, multi-group trains with varying group destinations are formed from cars not used at previous modelling stages, not more than three groups of different destinations being included in a train at this stage; selection of an optimum version of group inclusion in a train is performed by the criterion of the greatest length of haul of the "core" group taking account of the possibility of provision with coupled car groups at the exchange station within the train dwell time established by the operation process and observation of delivery time limits; the modelling results are used in making up freight trains, in formation of exit routing trains by the time of departure as set by the firm slot of the schedule; a train of loaded cars is provided with a locomotive and a locomotive crew on the basis of a locomotive circulation schedule, and, after checking the readiness of infrastructure facilities for carriage, the train is dispatched on route in accordance with the time schedule directly from non-public tracks; at stations, trains are formed by way of shunting by the time of departure preset by the schedule slot; cars loaded at public and non-public tracks are included in technical routing trains; cars that arrived at the station for processing are additionally included in single-group and multi-group trains; each train of loaded cars is provided with a locomotive and a locomotive crew on the basis of a locomotive circulation schedule, and, after checking the readiness of infrastructure facilities for carriage, the train is dispatched on route in accordance with the time schedule, monitoring of train formation and processing as well as its movement on the route is performed in the real-time mode.

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано на железнодорожном транспорте для управления движением грузовых поездов по расписанию.The invention relates to automation and computer technology and can be used in railway transport to control the movement of freight trains on a schedule.

Известен способ управления движением грузовых поездов, заключающийся в формировании на каждой станции выбранного направления одногруппных и группных поездов, установление ниток графика, к которым организуют отправление групповых поездов с возможным согласованным подводом групп вагонов, при этом вагоны подбирают в соответствии с географическим положением станций переработки, при этом количество групп в составе не превышает трех, обеспечивают формирование тяжеловесных групп и включение в групповой поезд максимального количества вагонов соответствующего назначения, поступивших до его прибытия на станцию, а также безопасное размещение порожних вагонов в поезде, осуществляют непрерывное планирование поездообразования на направлении для снижения простоя подвижного состава (УДК 656.225 С.В. Дорошко, БелГУТ, Гомель, Беларусь, 16.06.2010).A known method of controlling the movement of freight trains, which consists in forming at each station the selected direction of single-group and group trains, setting the schedule lines to which group trains are organized with a possible coordinated supply of groups of cars, while cars are selected in accordance with the geographical position of the processing stations, this number of groups in the composition does not exceed three, provide the formation of heavy groups and the inclusion in the group train of the maximum number of wagons On-purpose vehicles arriving at the station prior to his arrival, as well as the safe placement of empty cars in the train, carry out continuous planning of train formation in the direction to reduce rolling stock downtime (UDC 656.225 S.V. Doroshko, BelGUT, Gomel, Belarus, 06.16.2010) .

Известный способ позволяет снизить загрузку станций, повысить транзитность маломощных вагонопотоков, снизить срок доставки грузов.The known method allows to reduce the loading of stations, increase the transit of low-power car flows, reduce the delivery time of goods.

Однако известный способ не позволяет увязать систему организации вагонопотоков в поезда с графиком их движения, предполагает отправление поездов по готовности при накоплении полновесного или полносоставного поезда. Все это приводит к нерациональному использованию поездных локомотивов и нарушению режима труда-отдыха или неэффективному использованию локомотивных бригад. Кроме того, в известном способе отсутствует специализация ниток графика, не позволяющая планировать в комплексе оперативную работу станций всего направления.However, the known method does not allow to link the system of organization of car flows into trains with the schedule of their movement, involves the departure of trains when ready when the accumulation of a full or full train. All this leads to irrational use of train locomotives and violation of the work-rest regime or inefficient use of locomotive brigades. In addition, in the known method there is no specialization of the threads of the schedule, which does not allow planning in the complex the operational work of stations of the entire direction.

Наиболее близким аналогом является интегрированная технология управления движением грузовых поездов по расписанию, заключающаяся в том, что для выбранного направления движения осуществляют моделирование поездо- и вагонопотоков на основе базы данных заявок грузоотправителей, при моделировании формируют модели одногруппных поездов отправительской маршрутизации, для каждой модели выбирают твердую нитку графика движения и прикрепляют к ней поезд, затем для каждой станции формирования выбранного направления на первом этапе моделируют одногруппные поезда технической маршрутизации, аналогичным образом выбирают свободную твердую нитку графика и прикрепляют к ней поезд, на втором этапе из неохваченных маршрутизацией вагонов разных грузоотправителей моделируют полносоставные и/или полновесные одногруппные и/или групповые поезда, выбирают свободную твердую нитку графика и прикрепляют к ней поезд, при этом порядок включения групп вагонов в групповой поезд на данном этапе определяют с учетом плана формирования, осуществляют контроль за формированием и переработкой поездов, а также их проследованием по маршруту следования согласно расписанию (В.А. Шаров и др. Ст. Интегрированная технология управления движением грузовых поездов по расписанию, журнал Железнодорожный транспорт, № 11, 2010, стр. 11-22).The closest analogue is the integrated technology for controlling the movement of freight trains on a schedule, which consists in the fact that for the selected direction of travel, train and car flows are modeled on the basis of the database of shippers' requests, while modeling, models of single-group sender routing trains are formed, a solid thread is selected for each model traffic graphics and attach a train to it, then for each station the formation of the selected direction at the first stage is simulated single-group technical routing trains, similarly select a free hard line of the schedule and attach a train to it, at the second stage, from the cars that are not covered by the routing of different shippers, model full and / or full-weight single-group and / or group trains, select a free solid line of the schedule and attach a train to it In this case, the order of inclusion of groups of cars in a group train at this stage is determined taking into account the formation plan, control over the formation and processing of health, as well as their follow-up according to the schedule (V.A. Balls and other Art. Scheduled Integrated Technology for Freight Train Traffic Management, Railway Transport Magazine, No. 11, 2010, pp. 11-22).

Однако известный способ не позволяет стабилизировать отправление поездов по твердому графику при отсутствии накопившегося полновесного или полносоставного поезда. В результате могут возникать случаи нерационального использования локомотивов и локомотивных бригад, если нитка графика не обеспечена вагонами соответствующего назначения.However, the known method does not allow to stabilize the departure of trains according to a solid schedule in the absence of an accumulated full or full train. As a result, cases of irrational use of locomotives and locomotive brigades may occur if the line of the schedule is not provided with wagons of the corresponding purpose.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении эффективности управления движением грузовых поездов по расписанию за счет уменьшения простоя вагонов на технических станциях, увеличения скорости доставки грузов, увеличения производительности маневровых локомотивов на станциях формирования и перецепки групп, минимизации рисков, связанных с нарушением сроков доставки груза.The technical result of the claimed invention is to increase the efficiency of managing the movement of freight trains on a schedule by reducing the downtime of cars at technical stations, increasing the speed of delivery of goods, increasing the productivity of shunting locomotives at stations of the formation and transfer of groups, minimizing the risks associated with violation of the timing of cargo delivery.

Технический результат достигается тем, что в способе управления движением грузовых поездов по расписанию для выбранного направления движения осуществляют моделирование поездо- и вагонопотоков на основе базы данных согласованных заявок грузоотправителей, при моделировании сначала формируют модели одногруппных поездов отправительской маршрутизации, для каждой модели выбирают соответствующую твердую нитку графика и прикрепляют к ней поезд, затем для каждой станции формирования выбранного направления на первом этапе моделируют одногруппные поезда технической маршрутизации, выбирают соответствующую свободную твердую нитку графика и прикрепляют к ней поезд, на втором этапе из неохваченных маршрутизацией вагонов разных грузоотправителей моделируют полносоставные и/или полновесные одногруппные и/или групповые поезда, выбирают соответствующую свободную твердую нитку графика и прикрепляют к ней поезд, при этом порядок включения групп вагонов в групповой поезд на данном этапе определяют с учетом плана формирования, а на третьем этапе для каждой свободной твердой нитки графика из вагонов, не использованных на предыдущих этапах моделирования, моделируют групповые поезда с переменными назначениями групп, причем на этом этапе в состав поезда включают не более трех групп вагонов разных назначений, выбор наилучшего варианта включения групп в состав поезда осуществляют по критерию наибольшей дальности следования группы ядра с учетом возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станции обмена групп в установленное технологическим процессом время стоянки поезда, соблюдения сроков доставки, результаты моделирования используют при формировании грузовых поездов, при формировании поездов отправительской маршрутизации ко времени отправки, заданной твердой ниткой графика, накапливают груженые вагоны на путях необщего пользования, формируют составы, каждый составThe technical result is achieved by the fact that in the method of controlling the movement of freight trains according to the schedule for the selected direction of travel, train and car flows are modeled on the basis of a database of agreed requests from consignors, when modeling, models of single-group sender routing trains are first formed, for each model, the corresponding solid thread of the schedule is selected and attach a train to it, then for each station forming the selected direction at the first stage, one model manual technical routing trains, select the appropriate free hard line of the schedule and attach a train to it, at the second stage, from the cars that are not covered by the routing of different shippers, model full and / or full-weight single-group and / or group trains, select the corresponding free hard line of the schedule and attach the train to it , the order of inclusion of groups of cars in a group train at this stage is determined taking into account the formation plan, and at the third stage for each free solid nit ki of the schedule from cars that were not used in the previous stages of modeling model group trains with variable group assignments, and at this stage the train includes no more than three groups of cars of different purposes, the choice of the best option for including groups in the train is carried out according to the criterion of the longest distance core groups, taking into account the possibility of providing attached carriage groups of cars at the group exchange station at the train stop time set by the technological process, meeting delivery deadlines , Simulation results used in the formation of freight trains, in forming trains Shipper routing to send the time schedule given solid thread accumulate loaded carriages on the tracks uncommon form the compositions, each composition

- 1 025713 обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок отправляют поезд по маршруту следования согласно расписанию непосредственно с путей необщего пользования, на станциях составы поездов формируют ко времени отправки, заданной ниткой графика, маневровым порядком, в составы поездов технической маршрутизации включают вагоны, погруженные на путях общего и необщего пользования, в составы одногруппных и групповых поездов дополнительно включают вагоны, поступившие на станцию в переработку, обеспечивают каждый состав локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозки и переработки поезда отправляют его по маршруту следования согласно расписанию, при этом в режиме реального времени осуществляют контроль за формированием и переработкой поездов, а также их проследованием по маршруту следования согласно расписанию.- 1,025713 is provided with a locomotive and locomotive brigade based on the schedule of locomotive turnover and after checking the readiness of infrastructure facilities for transportation, they send a train along the route according to the schedule directly from non-public routes, train formations at stations at the time of departure, set by the schedule line, in shunting order , the technical routing trains include wagons loaded on public and non-public routes in single-train and group trains They additionally include the cars that arrived at the station for processing, provide each train with a locomotive and locomotive crew on the basis of the locomotive turnover schedule, and after checking the readiness of the infrastructure for the transportation and processing of the train, it is sent along the route according to the schedule, while in real time control over the formation and processing of trains, as well as their progress along the route according to the schedule.

В случае использования твердых ниток графика движения поездов при моделировании групповых поездов дополнительно используют факультативные нитки графика, привязывают к ним поезда, а при формировании каждого группового поезда ко времени отправки, заданной факультативной ниткой графика, сформированный состав обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой.In the case of using solid threads of the train schedule when modeling group trains, optionally use the optional threads of the schedule, attach trains to them, and when each group train is formed at the time of departure specified by the optional schedule line, the formed train is provided with a locomotive and a locomotive team.

Моделирование одногруппных и групповых поездов с переменными назначениями групп осуществляют с соблюдением условия полновесности или полносоставности формируемого поезда.Modeling of single-group and group trains with variable group assignments is carried out in compliance with the conditions of fullness or fullness of the train being formed.

При изменении интенсивности вагонопотока при моделировании используют гибкие нормы веса и длины поездов.When changing the intensity of the car flow during modeling, flexible norms of weight and length of trains are used.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема системы для управления движением групповых поездов по расписанию, реализующая предлагаемый способ управления движением групповых поездов по расписанию.The invention is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of a system for controlling the movement of group trains on a schedule that implements the proposed method of controlling the movement of group trains on a schedule.

Управление движением грузовых поездов по расписанию обеспечивает снижение затрат на сортировочную работу при своевременной доставке грузов за счет сокращения количества назначений формируемых поездов и уменьшения простоя вагонов под накоплением при групповой подборке вагонов, а также замены полного цикла операций, связанных с переработкой состава на попутных станциях, операциями по отцепке и прицепке подобранных групп вагонов;Scheduled traffic control of freight trains ensures the reduction of costs for sorting work with timely delivery of goods by reducing the number of destinations for formed trains and reducing the downtime of wagons due to accumulation in a group selection of wagons, as well as replacing the full cycle of operations associated with processing the train at the associated stations with operations by unhitching and hitching selected groups of wagons;

улучшение использования поездных локомотивов и бригад за счет более равномерного поездообразования;improved use of train locomotives and brigades due to more uniform train formation;

своевременную подготовку составов на нитки, включенные в твердый график оборота локомотивов;timely preparation of trains for threads included in the solid schedule of locomotive turnover;

исключение длительных простоев вагонов на участковых станциях в ожидании отправления участковых поездов по специализированным ниткам графика движения.the exclusion of long wagon downtimes at precinct stations in anticipation of the departure of precinct trains along specialized lines of the traffic schedule.

Групповые поезда назначают между сортировочными горочными станциями с прицепкой и отцепкой (обменом) групп вагонов на попутных (прежде всего, безгорочных) станциях;Group trains are assigned between sorting hump stations with a hitch and uncoupling (exchange) of groups of wagons at associated (first of all, hill-less) stations;

на направлениях с изменением составов поездов из-за перелома весовых норм или различной длины приемоотправочных путей;in directions with a change in train composition due to a change in weight standards or different lengths of pick-and-drop tracks;

в железнодорожных узлах и на участках с большой местной работой передаточные и вывозные групповые поезда, а также поезда с групповой подборкой вагонов для станций назначения.in railway junctions and in areas with a lot of local work, transfer and export group trains, as well as trains with a group selection of wagons for destination stations.

Групповые поезда назначают с учетом участковых весовых норм и пропускной способности станций обмена групп, особенно по горловинам.Group trains are assigned taking into account local weight standards and the capacity of exchange stations of groups, especially by the neck.

При этом допустимые варианты объединения групп в составах поездов устанавливаются с учетом следующих условий:In this case, the acceptable options for combining groups in trains are established taking into account the following conditions:

время следования групповых поездов от станции формирования до станции обмена групп должно быть в пределах реальной глубины информации для планирования поездной работы;the travel time of group trains from the formation station to the group exchange station should be within the real depth of information for planning train work;

перед выбором вариантов организации групповых поездов выделяют эффективные назначения одногруппных поездов сетевого и дорожного планов формирования, а включенные в них вагонопотоки исключают из расчетов по групповым поездам;Before choosing the options for organizing group trains, efficient assignments of single-group trains of network and road formation plans are distinguished, and the car flows included in them are excluded from the calculations for group trains;

варианты объединения групп устанавливают на основе анализа фактических, формируемых на основе поездных моделей, и плановых вагонопотоков.options for combining groups are established on the basis of the analysis of actual, formed on the basis of train models, and planned car flows.

На чертеже представлена структурная схема системы для управления движением грузовых поездов по расписанию, реализующая предлагаемый способ.The drawing shows a structural diagram of a system for controlling the movement of freight trains on a schedule that implements the proposed method.

Система для управления движением грузовых поездов по расписанию содержит автоматизированное рабочее место 1 пользователя центральной дирекции управления, включающее процессор 2 с блоком 3 ввода/вывода, блоком 4 отображения и блоком 5 памяти с базами 6-10 данных, входами/выходами, подключенными к соответствующим входам/выходам процессора 2, а также модули 11-14.The system for controlling the movement of freight trains on a schedule contains an automated workstation 1 for the user of the central management directorate, including a processor 2 with an input / output unit 3, a display unit 4 and a memory unit 5 with databases 6-10, inputs / outputs connected to the corresponding inputs / outputs of processor 2, as well as modules 11-14.

Модуль 11 включает формирователь 23 реестра вагонов, блок 24 формирования составов и блок 25 моделирования поездов отправительской маршрутизации. При этом первый и второй входы/выходы блока 24 моделирования составов подключены к выходам/входам соответственно формирователя 23 реестра вагонов и блока 25 моделирования поездов отправительской маршрутизации, другой вход/выход которого подключен к шестому выходу/входу процессора 2, второй и третий выходы которого соединены сModule 11 includes a driver register 23 of the wagons, a block 24 for the formation of trains and a block 25 for simulating sender routing trains. In this case, the first and second inputs / outputs of the train 24 of the train of simulations are connected to the outputs / inputs of the shaper 23 of the car register and the train 25 of the sender routing train, the other input / output of which is connected to the sixth output / input of the processor 2, the second and third outputs of which are connected from

- 2 025713 входами, соответственно, блоков 23 и 24.- 2 025713 inputs, respectively, of blocks 23 and 24.

Модуль 12 включает формирователь 26 реестра вагонов, блок 27 формирования составов и блок 28 моделирования поездов технической маршрутизации. При этом первый и второй входы/выходы блока 27 моделирования составов подключены к выходам/входам, соответственно, формирователя 26 реестра вагонов и блока 28 моделирования поездов технической маршрутизации, другой вход/выход которого подключен к седьмому выходу/входу процессора 2, четвертый и пятый выходы которого соединены с входами, соответственно, блоков 26 и 27. Второй вход формирователя 26 реестра вагонов подключен к выходу формирователя 23.Module 12 includes a wagon registry shaper 26, a train formation unit 27, and a technical routing train simulation block 28. In this case, the first and second inputs / outputs of the train 27 of the composition modeling are connected to the outputs / inputs, respectively, of the shaper 26 of the car register and the train simulation block 28 of the technical routing train, the other input / output of which is connected to the seventh output / input of the processor 2, the fourth and fifth outputs which are connected to the inputs, respectively, of blocks 26 and 27. The second input of the shaper 26 of the register of cars is connected to the output of the shaper 23.

Модуль 13 включает формирователь 29 реестра вагонов, блок 30 моделирования составов, блок 31 моделирования одногруппных поездов и блок 32 моделирования групповых поездов. При этом соответствующие входы/выходы блока 30 моделирования составов подключены к выходам/входам соответственно формирователя 29 реестра вагонов, блока 31 моделирования одногруппных поездов и блока 32 моделирования групповых поездов. При этом другой вход/выход блока 31 подключен к восьмому выходу/входу процессора 2, девятый вход/выход которого соединен с выходом/входом блока 32, а шестой и седьмой выходы соединены с входами, соответственно, блоков 29 и 30. Второй вход формирователя 29 реестра вагонов подключен к выходу формирователя 26.Module 13 includes a wagon register shaper 29, a train modeling block 30, single-train train simulation block 31, and group train simulation block 32. In this case, the corresponding inputs / outputs of the train 30 modeling trains connected to the outputs / inputs, respectively, of the shaper 29 of the register of cars, block 31 simulation of single-group trains and block 32 simulation of group trains. In this case, the other input / output of block 31 is connected to the eighth output / input of processor 2, the ninth input / output of which is connected to the output / input of block 32, and the sixth and seventh outputs are connected to the inputs of blocks 29 and 30, respectively. The second input of the driver 29 the register of cars connected to the output of the shaper 26.

Модуль 14 включает формирователь 33 реестра вагонов, блок 34 моделирования составов и блок 35 моделирования групповых поездов. При этом входы/выходы блока 34 подключены к выходам/входам, соответственно, формирователя 33 реестра вагонов и блока 35 моделирования групповых поездов, другой вход/выход которого подключен к десятому выходу/входу процессора 2, а восьмой выход к входу блока 34. Вход формирователя 33 подключен к выходу блока 29.Module 14 includes a wagon registry shaper 33, a train simulator 34 and a group train simulator 35. The inputs / outputs of block 34 are connected to the outputs / inputs, respectively, of the shaper 33 of the register of cars and block 35 of group train simulation, the other input / output of which is connected to the tenth output / input of processor 2, and the eighth output to the input of block 34. Shaper's input 33 is connected to the output of block 29.

Соответствующий вход/выход процессора 2 через сервер 15 связи соединен с аппаратно программными устройствами автоматизированной системы 16 централизованной подготовки и оформления перевозочных документов (АС 16 ЭТРАН), автоматизированной системы 17 нормативного графика движения (АС 17 НГД), автоматизированной системы 18 ведения и анализа графика исполненного движения (АС ГИД-УРАЛ 18), системы 19 оперативного управления перевозками (АСОУП 19) и автоматизированных систем 20 и 21 управления станциями и сортировочными станциями (АСУ 20 СТ и АСУ 21 СС), а также данных комплексной автоматизированной системы 22 учета, контроля устранения отказов технических средств и анализа их надежности (КАСАНТ 22).The corresponding input / output of the processor 2 through the communication server 15 is connected to the hardware and software devices of the automated system 16 for the centralized preparation and execution of shipping documents (AC 16 ETRAN), the automated system 17 of the standard traffic schedule (AC 17 OGD), the automated system 18 for maintaining and analyzing the schedule of the executed traffic (AS GID-URAL 18), systems 19 for operational management of transportation (ASOUP 19) and automated systems 20 and 21 for controlling stations and sorting stations (ACS 20 ST and ACS 21 SS), and akzhe data 22 of the complex automated system of accounting, control, elimination of hardware failures and analyze their reliability (KASANT 22).

Управление движением грузовых поездов по расписанию осуществляется на основе данных АС 16 ЭТРАН, АС 17 НГД, АС 18 ГИД-УРАЛ), АСОУП 19 и АСУ СТ 20 и АСУ СС 21, а также данных КАСАНТ 22.Scheduled traffic control of freight trains is based on data from AS 16 ETRAN, AS 17 NGD, AS 18 GID-URAL), ASOUP 19 and ASU ST 20 and ASU SS 21, as well as KASANT 22 data.

Информацию о согласованных заявках клиентов на перевозку грузов аппаратно-программное устройство автоматизированной системы 16 ЭТРАН в режиме реального времени направляет через сервер 15 связи в процессор 2 автоматизированного рабочего места 1 работника Центральной дирекции управления движением (АРМ 1 ЦД).The hardware and software device of the automated system 16 ETRAN sends real-time information about the customer’s agreed applications for the carriage of goods through the communication server 15 to the processor 2 of the automated workstation 1 of the employee of the Central Directorate of Traffic Management (AWP 1 DC).

Клиенты железнодорожного транспорта, в качестве которых выступают как государственные организации, так и частные холдинги, предприятия и акционерные общества, направляют в электронном виде заявки на перевозку своих грузов в автоматизированную систему 16 ЭТРАН, которая осуществляет согласование заявок с учетом наличия подвижного состава для обеспечения погрузки, возможностей инфраструктуры железнодорожного транспорта и тягового обеспечения для обслуживания поездов и формирует базу данных согласованных заявок (официальный сайт Компания ИнтэлЛекс 1Шр://\у\у\у.ш1с11с.\.ги/. Этран).Clients of railway transport, which are both state organizations and private holdings, enterprises and joint-stock companies, send electronic applications for the transportation of their goods to the automated system 16 ETRAN, which coordinates the applications taking into account the presence of rolling stock to ensure loading, possibilities of railway transport infrastructure and traction support for train service and forms a database of agreed applications (official website of Comp Nia IntelLeks 1Shr: // \ y \ y \ u.sh1s11s \ .gi / Atran)...

Информацию о согласованных заявках процессор 2 обрабатывает и передает для хранения в базу 6 данных блока 5 памяти.The processor 2 processes the information about the coordinated requests and transmits it for storage in the data base 6 of the memory block 5.

Информацию о нормативном и вариантных графиках движения аппаратно-программное устройство автоматизированной системы 17 нормативного графика движения (АС 17 НГД) через сервер 15 связи передает в процессор 2, который обрабатывает ее и направляет в блок 5 памяти для хранения в базе 7 данных.The hardware and software device of the automated system 17 of the standard motion schedule (AC 17 OGD) sends information about the normative and variant motion schedules through the communication server 15 to the processor 2, which processes it and sends it to the memory unit 5 for storage in the database 7.

Автоматизированная система 17 нормативного графика движения (АС 17 НГД) осуществляет разработку нормативного графика движения поездов, на основе которого составляет вариантные графики движения поездов (ВГДП) на участках, где предоставляют окна для ремонтных и строительных работ, влияющие на условия пропуска поездов и размеры движения поездов. В качестве такой системы используют, например, АС Графист (официальный сайт Белорусского государственного института транспорта, Шр://№№№.Ъе18и1.доте1.Ъу/паисЬпуе4881ейоуашуа-14ппоуасюппауа-йеуа1е1по81/шу1/ш1-иргау1ешерсгсуо/осНпут-ргоЦсззот.Ытк 2013). ВГДП действуют как на длительный период, так и на конкретные даты предоставления окон. В соответствии с действующими на железнодорожном транспорте правилами ВГДП должен обеспечивать пропуск установленных среднесуточных размеров движения поездов на участке, в противном случае вагонопотоки отклоняются на параллельные хода дорог на период предоставления окон.The automated system 17 of the standard timetable (AC 17 NGD) is developing a standard timetable for trains, based on which it composes variant train schedules (VGDP) in areas where windows for repair and construction work are provided that affect the conditions for passing trains and the size of trains . As such a system, for example, AS Grafist is used (the official website of the Belarusian State Transport Institute, Shr: //№№№.Ее18и1.дота1.Уу/пайспупе4881ейоашуа-14поасюппуаyeеуу1е1по81/шу1/ш1-irgau1eshersgsuo/osNput-torgszs ) VGDP are valid both for a long period and for specific dates for the provision of windows. In accordance with the rules applicable to rail transport, the VGDP should ensure that the established average daily sizes of trains are skipped over the section, otherwise the car flows are rejected parallel to the road for the period the windows are provided.

Автоматизированная система 18 ведения и анализа графика исполненного движения (АС 18 ГИДУРАЛ) на железных дорогах предназначена для автоматизации управленческих функций диспетчерско- 3 025713 го аппарата и пользователей управления дороги (Системы автоматизации и информационные технологии управления перевозками на железных дорогах: Учебник для вузов ж.-д. транспорта/В.А. Гапанович и др. Под ред. В.И. Ковалева, А.Т. Осьминина, Г.М. Трошева., М., Маршрут, 2006, гл. 18.2). Благодаря автоматизированному графику исполненного движения возможен доступ в реальном режиме времени к информации о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги.Automated system 18 for maintaining and analyzing the schedule of executed traffic (AC 18 GIDURAL) on railways is designed to automate the managerial functions of the dispatching device and users of the railway control (Automation systems and information technology for managing transportation on railways: A textbook for high schools .- d. Transport / V.A. Gapanovich et al. Edited by V.I. Kovalev, A.T. Osminin, G.M. Troshev., M., Route, 2006, Ch. 18.2). Thanks to the automated schedule of the executed movement, real-time access to information about trains, trains and locomotives on the entire landfill is possible.

Информация о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги поступает в процессор 2 из аппаратно-программного устройства АС 18 ГИД-УРАЛ через сервер 15 связи. Полученную информацию процессор 2 обрабатывает и направляет в блок 5 памяти для хранения в базе 8 данных, который передает их в память 5 для хранения в базе 9. Информация о вагонных моделях аппаратнопрограммные устройства автоматизированных систем 20 и 21 управления станциями и сортировочными станциями (АСУ 20 ГС и АСУ 21 СС) через сервер 15 связи передают в процессор 2, который осуществляет ее соответствующую обработку, результаты обработки направляет в базу 10 данных блока 5 памяти.Information about trains, trains and locomotives on the entire landfill of the road goes to processor 2 from the hardware and software device AC 18 GID-URAL through the communication server 15. The processor 2 processes the received information and sends it to the memory unit 5 for storage in the database 8, which transmits it to the memory 5 for storage in the database 9. Information about the wagon models hardware and software devices of the automated systems 20 and 21 for controlling stations and sorting stations (ACS 20 GS and ACS 21 CC) through the communication server 15 is transferred to the processor 2, which carries out its corresponding processing, the processing results are sent to the database 10 of the data of the memory block 5.

Для формирования моделей составов поездов работник центральной дирекции управления движением посредством блока 3 ввода/вывода осуществляет выбор направления движения. Процессор 2 через сервер 15 связи запрашивает аппаратно-программное устройство комплексной автоматизированной системы 22 учета, контроля устранения отказов технических средств и анализа их надежности (КАСАНТ 22) данные о техническом состоянии готовности инфраструктуры выбранного направления к осуществлению перевозок. КАСАНТ 22 отражает техническое состояние готовности инфраструктуры к осуществлению перевозок (Е.Н. Розенберг и др. Система КАСАНТ: задачи, возможности, перспективы развития, журнал Железнодорожный транспорт, 2008, № 9, стр. 6-9).To form train train models, an employee of the central traffic control directorate, through the input / output unit 3, selects the direction of travel. The processor 2 through the communication server 15 requests the hardware-software device of an integrated automated system 22 for accounting, monitoring of the elimination of technical equipment failures and analysis of their reliability (CASANT 22), data on the technical state of readiness of the infrastructure of the chosen direction for transportation. CASANT 22 reflects the technical state of infrastructure readiness for transportation (E.N. Rosenberg and others. CASANT system: tasks, opportunities, development prospects, Railway Transport Journal, 2008, No. 9, p. 6-9).

Получив запрашиваемые данные, процессор 2 начинает процесс формирования поездов на выбранном направлении.Having received the requested data, the processor 2 begins the process of forming trains in the selected direction.

При этом программное обеспечение процессора 2 позволяет при обращении к базам 6-10 отображать их данные на мониторе блока 4 в виде удобном для просмотра.In this case, the software of processor 2 allows, when accessing the bases 6-10, to display their data on the monitor of unit 4 in the form convenient for viewing.

На первом этапе система осуществляет формирование одногруппных поездов.At the first stage, the system performs the formation of single-group trains.

Для чего процессор 2 выбирает из базы 6 данных согласованные заявки клиентов, вагоны которых погружены на путях необщего пользования, направляет данные о них в формирователь 23 реестра вагонов и дает соответствующую команду блоку 24 моделирования составов поездов. На основе полученных данных формирователь 23 по каждому клиенту формирует реестр вагонов.For this, processor 2 selects from the database 6 coordinated requests of customers whose wagons are loaded on non-public routes, sends data about them to the wagon register 23 and gives the corresponding command to block 24 for modeling train compositions. Based on the data received, the driver 23 generates a register of cars for each client.

По команде процессора 2 блок 24 запрашивает в формирователе 23 заявки одного клиента, из которых осуществляет выборку вагонов одного назначения и моделирует составы одногруппных полновесных или полносоставных поездов. Формирование составов из вагонов одного назначения одного клиента блок 24 осуществляет до тех пор, пока оставшееся количество вагонов с грузами этого назначения не станет меньше нормированного значения состава поезда. Данные о моделях составов блок 24 направляет в блок 25 моделирования поездов отправительской маршрутизации, а данные о неиспользуемых вагонах клиента - в формирователь 23, который направляет их в формирователь 26 реестра вагонов модуля 12.At the command of processor 2, block 24 requests one client from the former 23, from which it selects wagons of the same purpose and simulates the compositions of single-group full or full trains. Block 24 performs the formation of trains from wagons of the same destination for one client until the remaining number of wagons with goods of this destination becomes less than the normalized train composition. Unit 24 sends the data on train models to the sender routing train simulation block 25, and data on unused client cars to shaper 23, which sends them to shaper 26 of the carriage register of module 12.

Блок 25 моделирования поездов отправительской маршрутизации через процессор 2 запрашивает информацию о расписании поездов из базы 7 данных, о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги из базы 8 данных, информацию о динамической поездной модели и вагонных моделях станций соответственно из баз 9 и 10. С учетом полученной информации блок 25 для каждого состава поезда выбирает соответствующую оптимальную твердую нитку графика и прикрепляет к ней отправительский маршрут с соответствующим прикреплением бригады и локомотива. Данные о результатах моделирования поездов отправительской маршрутизации блок 25 направляет в процессор 2.Block 25 simulating sender routing trains through processor 2 requests information about train schedules from database 7, trains, train compositions and locomotives on the entire landfill from database 8, information about the dynamic train model and station car models from bases 9 and 10, respectively Taking into account the information received, block 25 for each train composition selects the appropriate optimal hard line of the schedule and attaches the sender route to it with the corresponding attachment of the brigade and locomotive . Block 25 sends data about the results of simulation of sender routing trains to processor 2.

Процессор 2 осуществляет накопление банка данных моделей поездов отправительской маршрутизации с последующим направлением в АС ГИД-УРАЛ 18, АС 19 ОУП, АСУ 20 ГС и АСУ 24 СС для формирования поездопотока, контроля отправления и продвижения поезда по выбранному маршруту движения.Processor 2 accumulates a data bank of models of sender routing trains and then sends them to AS GID-URAL 18, AS 19 OUP, ASU 20 GS and ASU 24 SS to form the train flow, control the departure and progress of the train along the selected route.

При этом процессор 2 преобразует полученные данные для визуального отображения вагоно- и поездопотока отправительской маршрутизации на мониторе блока 4 отображения. В случае возникновения чрезвычайных ситуаций на полигоне по данным КАСАНТ 22 работник регионального департамента управления движением может изменить сформированный банк данных моделей полновесных или полносоставных поездов отправительской маршрутизации.In this case, the processor 2 converts the obtained data for visual display of the carriage and train flow of sender routing on the monitor of the display unit 4. In the event of emergencies at the training ground according to CASANT 22, an employee of the regional traffic control department can change the data bank of models of full-weight or full-composition sender routing trains.

Кроме того, процессор 2 корректирует данные базы 10 блока 5 памяти, исключая используемые нитки графика.In addition, the processor 2 corrects the data of the base 10 of the memory unit 5, excluding the used threads of the graph.

После моделирования составов поездов отправительской маршрутизации процессор 2 выбирает из базы 6 данных блока 5 памяти заявки клиентов, вагоны которых погружены на путях необщего пользования, примыкающих к станциям сети железной дороги выбранного направления, и вагоны, погруженные на общих путях пользования станции, направляет их в формирователь 26 реестра вагонов и дает соответствующую команду блоку 27 для моделирования одногруппных составов полновесных или полносоставных поездов технической маршрутизации.After modeling the composition of the sender routing trains, the processor 2 selects from the database 6 of the data block 5 the customers' applications, the wagons of which are loaded on non-public routes adjacent to the stations of the railway network of the selected direction, and the wagons loaded on the station’s common ways of use send them to the shaper 26 register of cars and gives the appropriate command to block 27 for modeling single-group trains of full-weight or full-length technical routing trains.

На основе полученных данных от процессора 2 и формирователя 23 формирователь 26 для каждой станции формирует реестр вагонов, погруженных на путях необщего и общего пользования.Based on the received data from the processor 2 and the shaper 23, the shaper 26 for each station generates a register of wagons loaded on non-public and common routes.

- 4 025713- 4 025713

После чего блок 27 формирования для каждой станции выбранного направления запрашивает в формирователе 26 данные о вагонах клиентов, погруженные на путях необщего и общего пользования. Выборку вагонов одного направления блок 27 осуществляет на основе данных согласованных заявок клиентов и данных о вагонах клиентов, неиспользованных при формировании составов поездов отправительского маршрута.After that, the forming unit 27 for each station of the selected direction requests in the shaper 26 data on the customers' cars, loaded on non-public and common ways. Block 27 carries out the selection of wagons of one direction on the basis of the data of agreed customer requests and data on customers' wagons that were not used in the formation of trains of the departure route.

Моделирование составов для полновесных и/или полносоставных поездов технической маршрутизации блок 27 осуществляет до тех пор, пока оставшееся количество вагонов с грузами этого назначения не станет меньше нормированного значения состава поезда.Block 27 performs modeling of trains for full-weight and / or full-length technical routing trains until the remaining number of wagons with goods of this purpose becomes less than the normalized train composition.

Блок 28 моделирования поездов технической маршрутизации через процессор 2 запрашивает информацию о расписании поездов в базе 7 данных, о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги в базе 8 данных, информацию о динамической поездной и вагонной моделях станции соответственно в базе 9 и 10. С учетом полученной информации блок 28 моделирует модели поездов, для чего выбирает соответствующую оптимальную твердую нитку графика и прикрепляет к ней поезд с соответствующим прикреплением локомотивной бригады и локомотива. Данные о моделях поездов технической маршрутизации блок 28 направляет в процессор 2.Block 28 simulation of technical routing trains through processor 2 requests information about train schedules in database 7, about trains, train compositions and locomotives on the entire landfill in database 8, information about dynamic train and wagon models of the station, respectively, in database 9 and 10. Based on the information received, block 28 models train models, for which it selects the appropriate optimal solid thread of the schedule and attaches a train to it with the corresponding attachment of the locomotive crew and locomotive. Unit 28 sends technical model train data to processor 2.

Процессор 2 осуществляет накопление банка данных моделей полновесных или полносоставных одногруппных поездов технической маршрутизации с последующим направлением его АС ГИД-УРАЛ 18, АС 19 ОУП, АСУ 20 ГС и АСУ 24 СС для формирования поездов, контроля их отправления и продвижения поезда по выбранному маршруту движения.Processor 2 accumulates a data bank of models of full-weight or full-component single-group technical routing trains with the subsequent direction of its AS GID-URAL 18, AS 19 OUP, ASU 20 GS and ASU 24 SS to form trains, control their departure and train progress along the selected route.

Кроме того, процессор 2 корректирует базу 7 данных блока 5 памяти, исключая используемые нитки графика, привязанные к технической маршрутизации.In addition, the processor 2 corrects the database 7 of the memory block 5, excluding the used threads of the schedule, tied to technical routing.

После моделирования составов поездов технической маршрутизации процессор 2 выбирает из базы 6 данных блока 5 оставшиеся согласованные заявки клиентов выбранного направления, направляет их в формирователь 29 реестра вагонов модуля 13 и дает соответствующую команду блоку 30 для моделирования полносоставных и/или полновесных составов поездов.After modeling the composition of technical routing trains, the processor 2 selects from the database 6 of block 5 the remaining agreed customer requests of the selected direction, sends them to the shaper 29 of the car register of module 13 and gives the corresponding command to block 30 to simulate full-composition and / or full-weight train compositions.

Формирователь 29 реестра вагонов для каждой станции формирует реестр вагонов, погруженных на путях необщего и общего пользования, а также реестр вагонов, поступающих на станцию в переработку.Shaper 29 of the wagon register for each station generates a register of wagons loaded on non-public and common ways, as well as a register of wagons entering the station for processing.

Сначала блок 30 из формирователя 29 данных для каждой сортировочной и участковой станции осуществляет выборку групп вагонов одного назначения и с учетом данных о вагонах клиентов, неиспользованных при формировании составов поездов технического маршрута, моделирует составы полносоставных и/или полновесных одногруппных поездов одного назначения.First, block 30 from the shaper 29 data for each sorting and precinct station selects groups of wagons of the same purpose and, taking into account data on wagons of customers not used in the formation of trains of the technical route, simulates the compositions of full and / or full-weight single-group trains of the same purpose.

Затем из оставшихся вагонов для каждой станции формирования блок 30 формирует составы групповых полновесных или полносоставных поездов с учетом веса и количества вагонов в группе, а также с учетом сроков доставки. Для чего блок 30 через процессор 2 запрашивает из базы 9 и 10 данные вагонной и поездной моделей дороги, из баз 8 - прогноз подвода поездов, а из баз 9 и 10 - план работы технических станций. На основе полученных данных блок 30 осуществляет расчет поездообразования групп ядра и прицепных групп вагонов. При этом порядок включения групп вагонов в состав группового поезда блок 30 определяет с учетом плана формирования.Then, from the remaining wagons for each formation station, block 30 forms the compositions of group full-weight or full-compound trains taking into account the weight and number of cars in the group, as well as taking into account the delivery time. For this, block 30, through processor 2, requests data from the carriage and train models of the road from base 9 and 10, from base 8 the forecast for the supply of trains, and from base 9 and 10 the work plan of technical stations. Based on the obtained data, block 30 calculates the train formation of core groups and trailed groups of wagons. In this case, the order of inclusion of groups of cars in the group train unit 30 determines taking into account the formation plan.

При этом выбор наилучшего варианта из множества альтернатив блок 30 производит по критерию наибольшей дальности следования группы ядра, обеспечивающей наибольший пробег локомотива без отцепки от поезда, с учетом возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станции обмена групп в установленное технологическим процессом работы станции и графиком движения время. Это позволяет обеспечить наибольшую производительность локомотива.At the same time, the block 30 makes the choice of the best option from a variety of alternatives according to the criterion of the maximum range of the nuclear group following the locomotive, which provides the greatest mileage of the locomotive without disconnecting from the train, taking into account the possibility of providing the groups of wagons to be attached to the exchange station at the time set by the technological process of the station and the schedule. This allows you to provide the highest performance locomotive.

Такие поезда наиболее целесообразны на пересекающихся и сходящихся направлениях с разменом групп вагонов на узловых станциях при условии, что имеющийся на них вагонопоток незначителен и может быть отправлен с участковыми или сборными поездами.Such trains are most suitable for intersecting and converging directions with the exchange of groups of cars at the junction stations, provided that the available car flow on them is insignificant and can be sent with district or combined trains.

Результаты формирования моделей составов одногруппных полносоставных и/или полновесных поездов и групповых полносоставных и/или полновесных поездов с фиксированным весом блок 30 передает соответственно в блок 31 и 32 моделирования поездов. При этом данные о вагонах, неиспользованных на данном этапе формирования составов, формирователь 29 направляет в формирователь 33 реестра вагонов модели 14.Block 30 transmits the results of the formation of train models for single-group full-composition and / or full-weight trains and group full-composition and / or full-weight trains with a fixed weight, respectively, to train modeling blocks 31 and 32. In this case, the data on the cars that were not used at this stage of the formation of trains, the shaper 29 sends to the shaper 33 the register of cars of the model 14.

Блоки 31 и 32 через процессор 2 запрашивают информацию о расписании поездов из базы 7 данных, о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги из базы 8 данных, информацию о динамической поездной и вагонной моделях станции соответственно из баз 9 и 10. С учетом полученной информации блоки 31 и 32 для каждой модели состава поезда выбирают оптимальную свободную твердую нитку графика и прикрепляет к ней маршрут назначения с соответствующим прикреплением бригады и локомотива. В случае если количество сформированных моделей составов больше, чем количество твердых ниток, то блок 32 выбирает соответствующую факультативную нитку, прикрепляет к ней маршрут назначения и обеспечивает локомотивом и бригадой машинистов.Blocks 31 and 32 through processor 2 request information about the train timetable from database 7, about trains, trains and locomotives on the entire landfill from database 8, information about the dynamic train and wagon models of the station, respectively, from bases 9 and 10. Considering the received information, blocks 31 and 32 for each model of the train composition select the optimal free solid thread of the schedule and attach to it the destination route with the corresponding attachment of the brigade and locomotive. If the number of formed train models is greater than the number of solid threads, then block 32 selects the corresponding optional string, attaches a destination route to it and provides a locomotive and a crew of train drivers.

Нитку графика группового поезда блок 32 выбирает с учетом минимального времени нахождения вагонов ядра на станции перецепки групп, т.е. к моменту прибытия поезда на станцию обмена групп прицепляемая группа должна быть накоплена и готова в техническом и коммерческом отношении кBlock 32 selects the thread of the group train schedule taking into account the minimum time spent by the core cars at the group transfer station, i.e. by the time the train arrives at the group exchange station, the attached group must be accumulated and ready technically and commercially to

- 5 025713 включению в состав поезда.- 5,025,713 inclusion in the train.

Результаты моделирования поездов блоки 31 и 32 направляют в процессор 2. Процессор 2 осуществляет накопление банка данных моделей полновесных или полносоставных одногруппных и групповых поездов с последующим направлением его АС ГИД-УРАЛ 18, АС 19 ОУП, АСУ 20 СТ и АСУ 24 СС для формирования поездов на станции, контроля их отправления и продвижения поезда по выбранному маршруту движения.The results of train simulations, blocks 31 and 32 are sent to processor 2. Processor 2 accumulates a data bank of models of full-weight or full-part single-group and group trains, followed by sending it to AS GID-URAL 18, AS 19 OUP, ASU 20 ST and ASU 24 SS for the formation of trains at the station, controlling their departure and train advancement along the chosen route.

Кроме того, процессор 2 с учетом полученных данных корректирует базу 7 данных блока 5 памяти, исключая из базы 15 используемые на данном этапе моделирования нитки графика.In addition, the processor 2, taking into account the received data, corrects the database 7 of the memory block 5, excluding from the base 15 the threads of the graph used at this stage of modeling.

На последнем этапе по команде процессора 2 модель 14 моделирует составы групповых поездов с переменными назначениями включаемых в поезд групп вагонов. Выбор вариантов плана формирования групповых поездов в этой модели основывается на сопоставлении величин густоты вагонопотоков на маршруте движения, а также неравномерности подхода вагонов к станциям их переработки.At the last stage, at the command of processor 2, model 14 models the composition of group trains with variable assignments of wagon groups included in the train. The choice of options for the formation of group trains in this model is based on a comparison of the density of car flows on the route, as well as the uneven approach of the cars to the stations of their processing.

Процесс формирования таких групповых поездов осуществляется следующим образом.The process of forming such group trains is as follows.

Процессор 2 запрашивает данные о неиспользованных нитках графика по выбранному направлению из базы 7 блока 5 памяти и направляет их в блок 35 модели 14. Блок 35 моделирования поездов дает команду блоку 34 моделирования составов для свободных твердых ниток графика движения, а в случае их отсутствия и для факультативных ниток графика сформировать групповые поезда без фиксированного количества групп и их веса. Причем сначала блок 35 дает команду сформировать групповые поезда для свободных твердых ниток графика движения.The processor 2 requests data on unused graph threads in the selected direction from the base 7 of memory block 5 and sends them to model block 35. Train simulation block 35 instructs train simulator block 34 for free solid motion graph threads, and if not available optional schedule threads to form group trains without a fixed number of groups and their weight. Moreover, at first, block 35 gives the command to form group trains for free solid threads of the traffic schedule.

Для чего блок 34 запрашивает из формирователя 33 реестра вагонов данные обо всех вагонах, неиспользованных на предыдущих этапах формирования составов, из базы 9 и 10 данные вагонной и поездной моделей дороги, из базы 8 - прогноз подвода поездов, а из баз 9 и 10 - план работы технических станций. На основе полученных данных для каждой станции выбранного направления блок 34 осуществляет расчет поездообразования групп ядра и вариантов прицепных групп вагонов.For this, block 34 requests data from all shippers of unregistered cars at the previous stages of formation of trains, from base 9 and 10, data from the carriage and train models of the road, from base 8 — the forecast of train supply, and from bases 9 and 10 — a plan work of technical stations. Based on the data obtained, for each station in the selected direction, block 34 calculates the train formation of the core groups and options for the trailed groups of wagons.

Формирование вариантов включения групп в состав поезда без фиксированного количества групп и их веса осуществляется при соблюдении следующих условий:The formation of options for including groups in a train without a fixed number of groups and their weight is subject to the following conditions:

соблюдение сроков доставки;adherence to delivery dates;

возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станциях обмена групп в установленное технологическим процессом время стоянки поезда;the possibility of providing attachable groups of wagons at exchange stations of groups at a train stop time set by the technological process;

ценность(важность) перевозимого(отправляемого) груза.value (importance) of the transported (sent) cargo.

При включении групп в состав блок 34 рассчитывает варианты объединения сначала двух групп, затем трех групп, учитывая максимальное использование участковых норм веса и длин поездов, особенно на участках перелома веса. При этом выбор наилучшего варианта из множества альтернатив блок 34 производит по критерию наибольшей дальности следования группы ядра, обеспечивающей наибольший пробег локомотива без отцепки от поезда.When groups are included in the block 34 calculates the options for combining first two groups, then three groups, taking into account the maximum use of the local norms of weight and train lengths, especially in areas of weight fracture. At the same time, the choice of the best option from a variety of alternatives, block 34 produces according to the criterion of the greatest range of the group of nuclei that provides the greatest mileage of the locomotive without disconnecting from the train.

Процесс моделирования блок 34 осуществляет до тех пор, пока все вагоны клиентов не будут включены в составы для поездов выбранного направления.Block 34 implements the simulation process until all customers' cars are included in trains for the selected direction.

Данные о смоделированных составах для поездов блок 34 направляет в блок 35 моделирования поездов, который осуществляет привязку твердой нитки графика к маршруту назначения с соответствующим прикреплением бригады и локомотива. В случае если количество сформированных моделей составов поездов больше, чем количество твердых ниток, то блок 35 выбирает факультативную нитку, прикрепляет к ней маршрут назначения и обеспечивает локомотивом и бригадой машинистов.Unit 34 sends the data on the simulated trains for trains to train simulation block 35, which links the hard line of the schedule to the destination route with the corresponding attachment of the brigade and locomotive. If the number of generated train composition models is greater than the number of solid threads, then block 35 selects an optional string, attaches a destination route to it and provides a locomotive and a crew of train drivers.

Результаты моделирования блок 35 направляет в процессор 2, который осуществляет накопление банка данных моделей и групповых поездов с последующим направлением его АС ГИД-УРАЛ 18, АС 19 ОУП, АСУ 20 СТ и АСУ 24 СС для формирования поездов на станциях, контроля их отправления и продвижения поезда по выбранному маршруту движения.Block 35 sends the simulation results to processor 2, which accumulates a data bank of models and group trains, followed by sending it to AS GID-URAL 18, AS 19 OUP, ASU 20 ST and ASU 24 SS to form trains at stations, control their departure and progress trains along the selected route.

Для формирования грузовых поездов по расписанию процессор 2 направляет на аппаратнопрограммное устройство АСУ 20 ГС или АСУ 21 СС результаты моделирования и дает команду на формирование поездов.For the formation of freight trains according to the schedule, the processor 2 sends the simulation results to the hardware-software device ACS 20 GS or ACS 21 SS and gives a command for the formation of trains.

При формировании поездов отправительской маршрутизации ко времени оправки, заданной твердой ниткой графика, состав из груженых вагонов одного грузоотправителя, установленных на путях необщего пользования, дежурный станции примыкания путей необщего пользования обеспечивает состав локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов. При этом процессор 2 запрашивает через сервер 15 связи у КАСАНТ 22 состояние объектов инфраструктуры и в случае готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок через дежурного по станции дает команду локомотивной бригаде на отправление поезда по маршруту следования согласно расписанию непосредственно с путей необщего пользования.When sender routing trains are being formed by the time of the mandate given by a solid line of the schedule, the composition of loaded freight cars of one consignor installed on non-public routes, the duty station on the adjoining non-public routes provides the composition with a locomotive and locomotive crew based on the schedule of locomotive turnover. At the same time, the processor 2 requests through the communication server 15 from KASANT 22 the state of the infrastructure facilities and, if the infrastructure facilities are ready to transport via the station duty officer, gives the command to the locomotive team to send the train along the route according to the schedule directly from non-public routes.

На станциях при формировании грузовых поездов дежурный по станции, получив через аппаратнопрограммное устройство АСУ 20 ГС или АСУ 21 СС команду на формирование поезда от процессора 2, дает команду маневровому диспетчеру на формирование состава в соответствии с моделью грузового поезда, ко времени отправки, заданной твердой ниткой графика, каждый состав обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов. После подтверждения готов- 6 025713 ности поезда к отправлению процессор 2 запрашивает через сервер 15 связи у КАСАНТ 22 состояние объектов инфраструктуры и в случае готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок через дежурного по станции аналогичным образом дает команду локомотивной бригаде на отправление поезда по маршруту следования согласно расписанию.At the stations when forming freight trains, the station attendant, having received a command to form a train from processor 2 through a hardware-software device ACS 20 GS or ACS 21 SS, gives a command to the shunting dispatcher to form a train in accordance with the freight train model, by the time of dispatch specified by a solid thread schedules, each train is provided with a locomotive and locomotive brigade based on a schedule of locomotive turnover. After confirming that the train is ready for departure, processor 2 requests, via the communication server 15, from KASANT 22 the state of the infrastructure facilities and, if the infrastructure facilities are ready to transport via the station duty officer, similarly gives the command to the locomotive team to send the train along the route according to the schedule .

В случае если при моделировании грузового поезда использовали факультативную нитку графика движения, то при формировании такого поезда ко времени отправки, заданной факультативной ниткой графика, сформированный состав дежурный по станции обеспечивает локомотивом и локомотивной бригадой.If an optional schedule line was used when modeling a freight train, then when forming such a train by the time of departure specified by the optional schedule line, the formed train station staff will provide a locomotive and a locomotive team.

При этом процессор 2 в режиме реального времени осуществляет контроль за операцией по формированию и переработке поездов, выводу сформированных поездов на сеть железной дороги выбранного направления согласно расписанию, а также контроль за их проследованием по маршруту.Moreover, the processor 2 in real time monitors the operation of forming and processing trains, outputting the formed trains to the railway network of the selected direction according to the schedule, as well as monitoring their progress along the route.

Таким образом, предлагаемый способ решает задачу эффективного управления движением грузовых поездов различных категорий по расписанию, что позволяет оптимизировать время перевозки грузов грузоотправителей, учитывать состояние технических средств инфраструктуры при условиях максимального соблюдения графика движения поездов на выбранных маршрутах движения, минимизировать станционную работу по формированию составов поездов.Thus, the proposed method solves the problem of efficiently managing the movement of freight trains of various categories according to a schedule, which makes it possible to optimize the time of transportation of goods by consignors, take into account the state of infrastructure technical equipment under conditions of maximum observance of the train schedule on the selected traffic routes, and minimize station work on the formation of trains.

Claims (4)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Способ управления движением грузовых поездов по расписанию, заключающийся в том, что для выбранного направления движения осуществляют моделирование поездопотоков и вагонопотоков на основе базы данных согласованных заявок грузоотправителей, при моделировании сначала формируют модели одногруппных поездов отправительской маршрутизации, для каждой модели выбирают соответствующую твердую нитку графика и прикрепляют к ней поезд, затем для каждой станции формирования выбранного направления на первом этапе моделируют одногруппные поезда технической маршрутизации, выбирают соответствующую свободную твердую нитку графика и прикрепляют к ней поезд, на втором этапе из неохваченных маршрутизацией вагонов разных грузоотправителей моделируют полносоставные и/или полновесные одногруппные и/или групповые поезда, выбирают соответствующую свободную твердую нитку графика и прикрепляют к ней поезд, при этом порядок включения групп вагонов в групповой поезд на данном этапе определяют с учетом плана формирования, а на третьем этапе для каждой свободной твердой нитки графика из вагонов, не использованных на предыдущих этапах моделирования, моделируют групповые поезда с переменными назначениями групп, причем на этом этапе в состав поезда включают не более трех групп вагонов разных назначений, выбор наилучшего варианта включения групп в состав поезда осуществляют по критерию наибольшей дальности следования группы ядра с учетом возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станции обмена групп в установленное технологическим процессом время стоянки поезда, соблюдения сроков доставки, результаты моделирования используют при формировании грузовых поездов, при формировании поездов отправительской маршрутизации ко времени оправки, заданной твердой ниткой графика, состав из груженых вагонов обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок отправляют по маршруту следования согласно расписанию непосредственно с путей необщего пользования, на станциях составы поездов формируют ко времени отправки, заданной ниткой графика, маневровым порядком, в составы поездов технической маршрутизации включают вагоны, погруженные на путях общего и необщего пользования, в составы одногруппных и групповых поездов дополнительно включают вагоны, поступившие на станцию в переработку, обеспечивают каждый состав локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозки и переработки поезда отправляют его по маршруту следования согласно расписанию, при этом контроль за формированием и переработкой поездов, а также их проследованием по маршруту следования осуществляют в режиме реального времени.1. The scheduled traffic control method for freight trains, which consists in modeling train flows and car flows based on a database of agreed consignors requests for the selected direction, when modeling, models of single-group sender routing trains are first formed, and for each model, the corresponding solid thread of the schedule is selected and attach a train to it, then for each station the formation of the selected direction at the first stage simulate a single-group train Yes, for technical routing, select the appropriate free hard line of the schedule and attach the train to it, at the second stage, from the cars that are not covered by the routing of the different shippers, model full and / or full-weight single-group and / or group trains, select the corresponding free hard line of the schedule and attach the train to it, the order of inclusion of groups of cars in a group train at this stage is determined taking into account the formation plan, and at the third stage for each free solid thread of the schedule and cars that were not used in the previous stages of modeling, model group trains with variable group assignments, and at this stage the train includes no more than three groups of cars of different purposes, the choice of the best option for including groups in the train is carried out according to the criterion of the longest distance for the group of nuclei taking into account the possibility of providing hitched groups of wagons at the group exchange station at the train’s stopping time set by the technological process, meeting delivery deadlines, results The simulations are used in the formation of freight trains, in the formation of sender routing trains by the time of the mandate given by a solid thread of the schedule, the composition of loaded wagons is provided with a locomotive and locomotive crew based on the schedule of locomotive traffic and, after checking the readiness of infrastructure facilities for transportation, they are sent along the route according to the schedule directly from non-public ways, at the stations train trains are formed by the time of dispatch given by the thread In the shunting schedule, the technical routing trains include wagons loaded on public and non-public routes, the single-group and group trains additionally include wagons that have arrived at the station for processing, provide each train with a locomotive and locomotive crew based on the locomotive turnover schedule and after checking the readiness of infrastructure facilities for the transportation and processing of trains, they send it along the route according to the schedule, while monitoring the formation and processing of trains, as well as their following the route follow in real time. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при моделировании групповых поездов дополнительно используют факультативные нитки графика, привязывают к ним поезда, а при формировании каждого группового поезда ко времени оправки, заданной факультативной ниткой, сформированный состав обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой.2. The method according to claim 1, characterized in that when simulating group trains, optionally using the optional threads of the schedule, trains are tied to them, and when forming each group train to the time of setting, specified by the optional thread, the formed train is provided with a locomotive and a locomotive team. 3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что моделирование одногруппных и групповых поездов с переменными назначениями групп осуществляют с учетом их полновесности и полносоставности.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the simulation of single-group and group trains with variable assignments of groups is carried out taking into account their density and completeness. 4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что при изменении интенсивности вагонопотока при моделировании используют гибкие нормы веса и длины поездов.4. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that when changing the intensity of the car flow in the simulation, flexible norms of weight and length of trains are used.
EA201300710A 2013-07-15 2013-07-15 Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule EA025713B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201300710A EA025713B1 (en) 2013-07-15 2013-07-15 Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201300710A EA025713B1 (en) 2013-07-15 2013-07-15 Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201300710A1 EA201300710A1 (en) 2015-01-30
EA025713B1 true EA025713B1 (en) 2017-01-30

Family

ID=52395315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201300710A EA025713B1 (en) 2013-07-15 2013-07-15 Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA025713B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2680540C1 (en) * 2018-06-04 2019-02-22 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" System for the formation of optional schedules of train movements on the railway network for the manufacture of repair engineering works
RU2685368C1 (en) * 2018-10-29 2019-04-17 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Device for construction of forecast energy-saving train schedules
RU2734042C1 (en) * 2019-11-19 2020-10-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" System for organizing local car traffic
RU2745549C1 (en) * 2020-03-27 2021-03-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" Method of forming recommended routes for railway cars
RU2753989C1 (en) * 2021-02-05 2021-08-25 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Device for constructing predictive train schedules based on big data processing methods
RU2757131C1 (en) * 2021-04-09 2021-10-11 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Method for controlling trains when they are sequentially departing from the station

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112308312B (en) * 2020-10-29 2024-05-03 上海寻梦信息技术有限公司 Warehouse-leaving package transfer method, model training method and related equipment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5623413A (en) * 1994-09-01 1997-04-22 Harris Corporation Scheduling system and method
RU86926U1 (en) * 2009-05-21 2009-09-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") SYSTEM FOR DETERMINING THE ACCESSIBILITY OF A RAILWAY SECTION
RU87985U1 (en) * 2009-05-21 2009-10-27 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") SYSTEM FOR ORGANIZING LOCAL WAGON FLOWS

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5623413A (en) * 1994-09-01 1997-04-22 Harris Corporation Scheduling system and method
RU86926U1 (en) * 2009-05-21 2009-09-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") SYSTEM FOR DETERMINING THE ACCESSIBILITY OF A RAILWAY SECTION
RU87985U1 (en) * 2009-05-21 2009-10-27 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") SYSTEM FOR ORGANIZING LOCAL WAGON FLOWS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЛЕМЕШКО В.Г. и др. Статья "О переходе на технологию организации движения грузовых поездов по расписанию". Журнал "Железнодорожный транспорт", № 11, 2010, с. 12-20 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2680540C1 (en) * 2018-06-04 2019-02-22 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" System for the formation of optional schedules of train movements on the railway network for the manufacture of repair engineering works
RU2685368C1 (en) * 2018-10-29 2019-04-17 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Device for construction of forecast energy-saving train schedules
RU2734042C1 (en) * 2019-11-19 2020-10-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" System for organizing local car traffic
RU2745549C1 (en) * 2020-03-27 2021-03-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" Method of forming recommended routes for railway cars
RU2753989C1 (en) * 2021-02-05 2021-08-25 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Device for constructing predictive train schedules based on big data processing methods
RU2757131C1 (en) * 2021-04-09 2021-10-11 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Method for controlling trains when they are sequentially departing from the station

Also Published As

Publication number Publication date
EA201300710A1 (en) 2015-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA025713B1 (en) Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule
Aripov et al. Simulation modeling of train traffic based on GIS technologies
Motraghi et al. Analysis of urban freight by rail using event based simulation
Rizzoli et al. A simulation tool for combined rail/road transport in intermodal terminals
RU2500563C1 (en) System for train operating control in railway network course
Giacco et al. Short-term rail rolling stock rostering and maintenance scheduling
RU2500558C1 (en) System for yards operating control in railway network course
Marinov et al. A simulation modelling methodology for evaluating flat-shunted yard operations
RU2671790C1 (en) System for managing work of distributing stations according to direction of the railway network
Čamaj et al. The planning of investment activities in field of railway transport with support of simulation tools
RU2723051C1 (en) System for operative administration of movement of transit trains
Baugher Simulation of yard and terminal operations
Borodina et al. Modelling the interaction of stations in the port railway junctions
RU2487036C1 (en) Apparatus for constructing energy-saving train schedules
Kozachenko et al. Evaluation of the transition to the organization of freight trains traffic by the schedule
Borodin et al. The distribution of marshalling work of industrial and mainline rail transport
RU2541551C1 (en) Control over scheduled freight train traffic in railway communication
RU2501697C1 (en) Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair
RU123990U1 (en) TRACTION MANAGEMENT SYSTEM
RU2737817C1 (en) System for hybrid control of marshalling yards operation with decision support function on procedure for trains classification
Butunov et al. The current state and development of methods for assessing the technical and operational performance of sorting station
Magadagela et al. Identification of delay factors that affect high dwell times of freight trains
RU2738778C1 (en) Railroad network direction control system based on cars virtual sorting
Jacyna et al. Railway traffic organization model considering allocation of platform edges for passenger trains
Enaleev et al. Expertise technology for project of international transport corridor development