RU2500563C1 - System for train operating control in railway network course - Google Patents
System for train operating control in railway network course Download PDFInfo
- Publication number
- RU2500563C1 RU2500563C1 RU2012124535/11A RU2012124535A RU2500563C1 RU 2500563 C1 RU2500563 C1 RU 2500563C1 RU 2012124535/11 A RU2012124535/11 A RU 2012124535/11A RU 2012124535 A RU2012124535 A RU 2012124535A RU 2500563 C1 RU2500563 C1 RU 2500563C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- output
- unit
- analysis
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам оперативного управления работой транспортных объектов на железнодорожном транспорте, в частности, сменно-суточного управления поездной работой на железнодорожном направлении и может быть использовано при управлении поездной работой в границах направления железнодорожной сети, включающего одну или несколько железных дорог.The invention relates to systems for operational control of the operation of transport facilities in railway transport, in particular, shift-daily control of train work in the railway direction and can be used to control train work within the direction of the railway network, including one or more railways.
Известна система планирования сортировочной работы железнодорожного узла, содержащая установленный на автоматизированном рабочем месте узлового диспетчера персональный компьютер, соединенный с блоком памяти, монитором и блоком ввода информации, к процессору персонального компьютера подключен блок диспетчерского регулирования, а также блок моделирования, блок корректировки параметров и блок сравнения параметров, при этом блок моделирования через блок корректировки соединен с первым входом блока сравнения параметров, второй вход которого соединен с выходом блока диспетчерского регулирования, второй выход которого соединен с входом блока моделирования, выход блока сравнения параметров подключен к входу процессора персонального компьютера (RU 88330 U1, B61L 27/00, 21.05.2009).A known system for planning the sorting operation of a railway node, comprising a personal computer connected to a memory unit, a monitor and an information input unit installed on an automated workstation of a nodal dispatcher, a dispatch control unit, as well as a modeling unit, a parameter adjustment unit and a comparison unit are connected to the processor of the personal computer parameters, while the modeling unit is connected through the adjustment unit to the first input of the parameter comparison unit, the second input to torogo connected to the output regulation unit dispatching a second output connected to the input of the modeling unit, an output parameter of the comparator is connected to the input of a personal computer CPU (RU 88330 U1, B61L 27/00, 21.05.2009).
Известная система обеспечивает эффективную работу по распределению сортировочной работы по станциям узла, формированию местных и транзитных вагонопотоков. Однако управление поездной работой станции осуществляют без учета поездопотоков на направлении железных дорог.The known system provides effective work on the distribution of sorting work at the station nodes, the formation of local and transit car flows. However, the train operation of the station is controlled without taking into account the train flows in the direction of the railways.
Известна система для определения пропускной способности участка железной дороги, содержащая сервер с блоком памяти, соединенный каналом связи с автоматизированным рабочим местом работника службы движения, включающим процессор работника службы движения с блоком памяти, монитором и блоком ввода информации, блоками задания условий движения поездов, ввода параметров нормативного графика движения поездов и вычисления параметров инфраструктуры. При этом в автоматизированное рабочее место работника службы движения введены блоки вычисления наличной и потребной пропускной способности, сравнения вычислений между собой и с установленным значением (RU 86929, B61L 27/04, 21.05.2009).A known system for determining the throughput of a railway section, comprising a server with a memory unit, connected by a communication channel to a workstation of a traffic service employee, including a processor of a traffic service worker with a memory unit, a monitor and an information input unit, blocks for setting the conditions of train movement, input parameters normative train schedules and calculation of infrastructure parameters. At the same time, the blocks of calculating the cash and the required bandwidth, comparing the calculations with each other and with the set value (RU 86929, B61L 27/04, 05/21/2009) were introduced into the automated workstation of a traffic service employee.
Известная система позволяет оптимально осуществлять выполнение заданных объемов перевозок на железнодорожном участке, выбор оптимального типа графика движения поездов и инфраструктуры участка на основе сравнения наличной и потребной пропускной способностей участка железной дороги. Однако она не учитывает при выполнении заданных объемов перевозок на железнодорожном участке объемы перевозок на направлении железных дорог в условиях проведения ремонтных работ, в состав которого данный участок входит.The known system allows optimal implementation of the specified volumes of traffic on the railway section, the selection of the optimal type of train schedule and the infrastructure of the section based on a comparison of the available and required throughput capacity of the railway section. However, it does not take into account the volume of traffic in the direction of the railroads under the conditions of repair work, which this section is part of when performing the specified volumes of traffic on the railway section.
Наиболее близким аналогом является система для планирования пропуска поездов по участку при ремонте участка пути, содержащая процессор, соединенный с блоком ввода информации, монитором и блоком памяти, в котором содержится информационная база нормативного графика движения поездов, сервер, который через канал связи соединен с процессором, в систему введены блок моделирования, блок формирования выходных форм, блок анализа и корректировки и формирователь массива данных о пропуске поездов (RU 86927 U1, B61L 27/04, 20.09.2009). При этом процессор соединен с блоком моделирования, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входом блока формирования выходных форм, подключенного к монитору, входом блока анализа и корректировки, соединенного с процессором, формирователем массива данных о пропуске поездов, соединенного посредством канала связи с сервером.The closest analogue is a system for planning the passage of trains along a section during the repair of a track section, comprising a processor connected to an information input unit, a monitor and a memory unit, which contains an information base for a standard train schedule, a server that is connected to a processor through a communication channel, a simulation block, a block for generating output forms, a block for analysis and adjustment, and a shaper of an array of data on train passes were introduced into the system (RU 86927 U1, B61L 27/04, 09/20/2009). In this case, the processor is connected to the simulation unit, the first, second and third outputs of which are connected respectively to the input of the output form generating unit connected to the monitor, the input of the analysis and adjustment unit connected to the processor, the shaper of the train pass data array connected via the communication channel to server.
Известное техническое решение обеспечивает минимизацию временных затрат на продвижение поездов по участку с ограничивающим перегоном при своевременном выполнении ремонтных работ. Однако система не предусматривает сменно-суточного планирования поездной работы на железнодорожном направлении, состоящем из нескольких участков (в границах нескольких железных дорог), в условиях использования плановых «окон» для проведения ремонтных работ в хозяйствах инфраструктуры железнодорожного транспорта, изменений в погрузке грузов по станциям направления в целом.A well-known technical solution minimizes the time spent on the promotion of trains in the section with a limiting span with timely repair work. However, the system does not provide for shift-day planning of train work in the railway direction, consisting of several sections (within the boundaries of several railways), under the conditions of using the planned “windows” for repair work in the farms of the railway transport infrastructure, and changes in the loading of goods at the direction stations generally.
Задачей, решаемой изобретением, является создание системы для оперативного управления поездной работой железнодорожного направления, обеспечивающей снижение эксплуатационных затрат при формировании и движении поездов, повышение качества перевозочного процесса, повышение уровня выполнения графика движения и эффективности использования пропускной способности по направлению.The problem solved by the invention is the creation of a system for the operational management of train work in the railway direction, which reduces operating costs during the formation and movement of trains, improves the quality of the transportation process, increases the level of execution of traffic schedules and the efficiency of bandwidth use in the direction.
Технический результат заключается в повышении качества и эффективности управления эксплуатационной работой сортировочных станций за счет реализации в сменно-суточном режиме функций упреждающего прогноза поездопотоков, предварительного планирования пропуска поездов на основе актуального графика движения, активного диспетчерского управления в соответствии с разработанным планом и комплексного анализа выполнения плана эксплуатационной работы на направлении.The technical result consists in improving the quality and efficiency of operating management of marshalling yards due to the implementation of shift-forecasting functions of train flows, preliminary planning of train passes based on the current schedule, active dispatch control in accordance with the developed plan and a comprehensive analysis of the implementation of the operational plan work in the direction.
Технический результат достигается тем, что система для оперативного управления поездной работой направления железнодорожной сети содержит процессор с блоком ввода/вывода и монитором, блок памяти, входы/выходы которого подключены к соответствующим входам/выходам процессора, управляющим выходом подключенного к первому входу первого блока анализа и корректировки, блок формирования выходных форм, выходы которого подключены к входам монитора, последовательно соединенные второй, третий и четвертый блоки анализа и корректировки, первые входы каждого из которых подключены к управляющим выходам процессора, а информационные выходы - к соответствующим входам блока формирования выходных форм, другой вход которого соединен с информационным выходом первого блока анализа и корректировки, базу данных поездов, отправляемых/принимаемых по станциям, входом/выходом подключенная к соответствующим входу/выходу первого блока анализа и корректировки, базу данных изменений поездопотоков по участкам, последовательно соединенные базы данных оперативных заданий, планов эксплуатационного обслуживания инфраструктуры и блок моделирования работы в «окна», выходом подключенный к соответствующим входам блока формирования выходных форм и третьего блока анализа и корректировки, блок задания «окон», входом/выходом соединенный с соответствующими выходом /входом третьего блока анализа и корректировки, а входом - с информационным выходом процессора, последовательно соединенные базы данных графиков движения поездов, данных съема/назначения поездов и блок принятия регулировочных решений, выходом подключенный к соответствующему входу четвертого блока анализа и корректировки, при этом управляющие входы/выходы процессора по каналам передачи данных подключены к управляющим выходам/входам аппаратно-программных устройств автоматизированной системы оперативного управления перевозками, автоматизированных рабочих мест дежурных по станции, поездных диспетчеров участков управления, диспетчеров хозяйств инфраструктуры железнодорожного транспорта, начальника отдела планирования «окон», начальника отдела графика движения поездов, соответствующие входы/выходы второго блока анализа и корректировки соединены с выходами/входами баз данных изменений поездопотоков по участкам и графиков движения поездов, а информационный выход - с информационным входом аппаратно программного устройства автоматизированного рабочего места начальника отдела графика движения поездов, информационные выходы аппаратно-программных устройств автоматизированных рабочих мест дежурных по станций, поездных диспетчеров участков направления, диспетчеров хозяйств инфраструктуры железнодорожного транспорта, начальников отдела графиков движения поездов и начальника отдела планирования «окон» по каналу передачи данных соединены соответственно с входами баз данных поездов, отправляемых/принимаемых по станциям, изменений поездопотоков по участкам, оперативных заданий, графиков движений поездов и блока моделирования работы в «окна», информационные выходы третьего и четвертого блока анализа и корректировки соединены с соответствующими информационными входами аппаратно-программных устройств автоматизированных мест начальника отдела графиков движения поездов, диспетчеров хозяйств инфраструктуры железнодорожного транспорта, начальника отдела планирования «окон».The technical result is achieved by the fact that the system for the operational control of the train operation of the railway network direction includes a processor with an input / output unit and a monitor, a memory unit, the inputs / outputs of which are connected to the corresponding inputs / outputs of the processor, controlling the output connected to the first input of the first analysis unit and corrections, a unit for generating output forms, the outputs of which are connected to the inputs of the monitor, the second, third and fourth blocks of analysis and correction connected in series, the first inputs The odes of each of which are connected to the control outputs of the processor, and the information outputs are connected to the corresponding inputs of the output forms generation unit, the other input of which is connected to the information output of the first analysis and adjustment unit, a database of trains sent / received at stations, the input / output connected to corresponding to the input / output of the first block of analysis and adjustment, a database of changes in train flows in sections, sequentially connected databases of operational tasks, operational plans about infrastructure maintenance and a modeling block of work in the “windows”, connected to the corresponding inputs of the output forms forming unit and the third analysis and adjustment block, the “windows” task block, with input / output connected to the corresponding output / input of the third analysis and adjustment block, and input - with the processor information output, series-connected databases of train schedules, train removal / destination data and adjustment decision making unit connected to the corresponding output at the input of the fourth analysis and adjustment unit, while the control inputs / outputs of the processor via data channels are connected to the control outputs / inputs of the hardware and software devices of the automated system for the operational management of transportation, workstations on duty at the station, train dispatchers of control sections, dispatchers of infrastructure facilities railway transport, the head of the planning department “windows”, the head of the department of the schedule of trains, the corresponding inputs / outputs to Each analysis and adjustment unit is connected to the outputs / inputs of the database of train flow changes for sections and train schedules, and the information output is connected to the information input of the hardware-software device of the workstation of the head of the train schedule department, information outputs of the hardware-software devices of workstation duty attendants at stations, train dispatchers of areas of destination, dispatchers of farms of the infrastructure of railway transport, heads of affairs of train schedules and the head of the “windows” planning department via a data transmission channel are connected respectively to the inputs of the databases of trains sent / received at stations, changes in train flows by sections, operational tasks, train schedules and a block of work modeling in “windows”, information the outputs of the third and fourth blocks of analysis and adjustment are connected to the corresponding information inputs of the hardware and software devices of the automated places of the head of the department of traffic schedules ozdov, dispatchers of farms of the infrastructure of railway transport, head of the planning department of "windows".
При этом монитор выполнен в виде графического интерфейса.In this case, the monitor is made in the form of a graphical interface.
Сущность заявленной системы поясняется фиг.1, на которой изображена структурная схема предлагаемой системы для оперативного управления поездной работой железнодорожного направления.The essence of the claimed system is illustrated in figure 1, which shows a structural diagram of the proposed system for the operational management of train work of the railway direction.
Система для оперативного управления поездной работой направления железнодорожной сети содержит процессор 1 с блоком ввода/вывода 2 и монитором 19, блок памяти 3, входы/выходы которого подключены к соответствующим входам/выходам процессора 1, управляющим выходом подключенного к первому входу первого блока 5 анализа и корректировки, блок 24 формирования выходных форм, выходы которого подключены к входам монитора 19, а также последовательно соединенные второй, третий и четвертый блоки 9, 16 и 17 анализа и корректировки, первые входы каждого из которых подключены к управляющим выходам процессора 1, а информационные выходы - к соответствующим входам блока 24 формирования выходных форм, другой вход которого соединен с информационным выходом первого блока 5 анализа и корректировки, база 4 данных поездов, отправляемых/принимаемых по станциям, входом/выходом подключенная к соответствующим входу/выходу первого блока 5 анализа и корректировки, база 6 данных изменений поездопотоков по участкам, последовательно соединенные база 10 данных оперативных заданий, база 11 планов эксплуатационного обслуживания инфраструктуры и блок 12 моделирования работы в «окна», выходом подключенный к соответствующим входам блока 24 формирования выходных форм и третьего блока 16 анализа и корректировки, блок 18 задания «окон», входом/выходом соединенный с соответствующими выходом/входом третьего блока 16 анализа и корректировки, а входом - с информационным выходом процессора 1.The system for operational control of the train operation of the railway network direction comprises a processor 1 with an input / output unit 2 and a monitor 19, a memory unit 3, the inputs / outputs of which are connected to the corresponding inputs / outputs of the processor 1, which controls the output connected to the first input of the first analysis unit 5 and corrections, block 24 for the formation of output forms, the outputs of which are connected to the inputs of the monitor 19, as well as series-connected second, third and fourth blocks 9, 16 and 17 of the analysis and adjustment, the first inputs of each of ryh are connected to the control outputs of the processor 1, and the information outputs are connected to the corresponding inputs of the output form generating unit 24, the other input of which is connected to the information output of the first analysis and adjustment unit 5, the base 4 of the trains sent / received at the stations, the input / output connected to the corresponding input / output of the first block 5 of analysis and adjustment, database 6 of data on changes in train flows in sections, sequentially connected database 10 of operational tasks data, database 11 of operational plans serving the infrastructure and the modeling block 12 in the "windows", the output connected to the corresponding inputs of the block 24 of the formation of the output forms and the third block 16 analysis and adjustment, the block 18 of the job "windows", the input / output connected to the corresponding output / input of the third analysis block 16 and adjustments, and input - with the information output of processor 1.
Система содержит также последовательно соединенные базы 8 и 14 данных графиков движения поездов, съема/назначения поездов и блок 15 принятия регулировочных решений, выходом подключенный к соответствующему входу четвертого блока 17 анализа и корректировки.The system also contains series-connected bases 8 and 14 of data of train schedules, train removal / destination, and an adjustment decision making unit 15 connected to the corresponding input of the fourth analysis and correction unit 17 by output.
При этом управляющие входы/выходы процессора 1 по каналам передачи данных через соответствующий сервер связи подключены к управляющим выходам/входам аппаратно-программных устройств автоматизированной системы 21 оперативного управления перевозками, автоматизированных рабочих мест 23, 22, 20, 13 и 7 дежурных по станции, поездных диспетчеров участков направления, диспетчеров хозяйств инфраструктуры железнодорожного транспорта, начальника отдела планирования «окон», начальника отдела графика движения поездов.In this case, the control inputs / outputs of the processor 1 through the data transmission channels through the corresponding communication server are connected to the control outputs / inputs of the hardware and software devices of the automated system 21 for the operational management of transportation, workstations 23, 22, 20, 13, and 7 of the station duty, train dispatchers of direction sections, dispatchers of railroad infrastructure facilities, head of the planning department for “windows”, head of the department for train schedules.
Соответствующие входы/выходы второго блока 9 анализа и корректировки соединены с выходами/входами баз 6 и 8 данных изменений поездопотоков по участкам и графиков движения поездов, а информационный выход - с информационным входом аппаратно программного устройства автоматизированного рабочего места 7 начальника отдела графика движения поездов. Информационные выходы аппаратно-программных устройств автоматизированных рабочих мест 23, 22, 20, 7 и 13 соединены соответственно с входами баз 4, 6, 10, 8 и блока 12, информационные выходы третьего и четвертого блоков 16 и 17 с соответствующими информационными входами аппаратно-программных устройств автоматизированных мест 7, 20 и 13.The corresponding inputs / outputs of the second analysis and correction unit 9 are connected to the outputs / inputs of the bases 6 and 8 of the data on changes in train flows in sections and train schedules, and the information output is connected to the information input of the hardware-software device of the workstation 7 of the head of the train schedule department. The information outputs of the hardware and software devices of workstations 23, 22, 20, 7 and 13 are connected respectively to the inputs of the bases 4, 6, 10, 8 and block 12, the information outputs of the third and fourth blocks 16 and 17 with the corresponding information inputs of the hardware and software devices of automated places 7, 20 and 13.
Железнодорожным направлением считается полигон железных дорог с единой технологией управления перевозочным процессом, обеспечивающий максимальную технологическую комплексность работы полигона с учетом: существующей системы организации вагонопотоков, мощностей струй поездопотоков.The railway line is considered to be a landfill of railways with a unified technology for controlling the transportation process, which ensures the maximum technological complexity of the landfill, taking into account: the existing system for organizing car flows, stream capacity of train flows.
Система оперативного управления поездной работой железнодорожного направления прежде всего решает задачу снижения эксплуатационных затрат в движении поездов по железнодорожному направлению, повышения качества перевозочного процесса, повышения уровня выполнения графика движения поездов, эффективного использования пропускной способности направления с учетом состояния инфраструктуры железнодорожного направления.The operational management system for train work in the railway direction primarily solves the problem of reducing operating costs in the movement of trains in the railway direction, improving the quality of the transportation process, increasing the level of fulfillment of the train schedule, efficiently using the capacity of the direction, taking into account the state of the railway infrastructure.
Внедрение новой технологии повышает маршрутную скорость, ускоряет доставку грузов, высвобождает подвижной состав за счет улучшения показателей движения поездов и использования локомотивов на полигоне железных дорог. Внедрение новых технических и технологических решений позволяет также повысить качество управления перевозочным процессом за счет реализации в автоматизированном режиме функций упреждающего прогноза, предварительного планирования, активного диспетчерского управления и комплексного анализа поездной работы на направлении на основе актуального графика движения и плана формирования поездов.The introduction of new technology increases the route speed, accelerates the delivery of goods, frees rolling stock by improving the performance of trains and the use of locomotives at the railway range. The introduction of new technical and technological solutions can also improve the quality of the transportation process management through the automated implementation of the functions of proactive forecasting, preliminary planning, active dispatch control and a comprehensive analysis of train work in the direction based on the current schedule and train formation plan.
Уровень оптимизации системы для управления поездной работой на направлении железнодорожной сети зависит от многих факторов, важнейшими из которых являются выполнение планов погрузки грузов по станциям и участкам направления, выполнение графика движения поездов, контроль за состоянием объектов инфраструктуры железнодорожного направления, обеспечивающий безопасное движение поездов по участкам, своевременное выполнение ремонтных профилактических работ на объектах инфраструктуры, требующих перерыва в движении поездов («окон»)The level of optimization of the system for managing train work in the direction of the railway network depends on many factors, the most important of which are the fulfillment of plans for loading goods at stations and sections of the direction, the implementation of the train schedule, the monitoring of the state of the infrastructure of the railway direction, ensuring the safe movement of trains in sections, timely repair maintenance work at infrastructure facilities requiring a break in the movement of trains (“windows”)
Такое многофакторное управление поездной работой в оперативном режиме требует постоянного слежения за эксплуатационной работой и состоянием инфраструктуры на направлении железнодорожной сети.Such multifactorial management of train work in the on-line mode requires constant monitoring of the operational work and the state of the infrastructure in the direction of the railway network.
Для выработки оперативного решения по каждому объекту направления (станции, «окну», конкретному участку и т.п.) требуется одновременно видеть их основные технологические параметры. В системе для оперативного управления поездной работой железнодорожного направления с учетом сменно-суточного планирования поездной работы на направлении железной дороги для специалиста («планировщика») по планированию оперативной работы разработано специальное программное обеспечение, позволяющее в блоке 3 памяти хранить всю необходимую по каждому объекту информацию для выработки ответственным лицом управляющего решения.To develop an operational solution for each direction object (station, "window", a specific section, etc.), it is necessary to simultaneously see their main technological parameters. In the system for the operational management of train work in the railway direction, taking into account the shift-day planning of train work in the railway direction, special software has been developed for the specialist (“planner”) in planning operational work, which allows storing all the information necessary for each object in memory unit 3 for development by the person in charge of the managerial decision.
Система позволяет для каждого диспетчерского участка направления железнодорожной сети определять местоположение, характеристики, время выполнения планируемых «окон». При этом на мониторе 19 отображаются количество «окон» на перегонах и их параметры, устанавливаются активные параметры прогнозируемых размеров движения поездов по приему/отправлению по станциям, наличию «узких» мест по участкам направления, когда размеры прогнозируемого движения превышают размеры движения по вариантному графику, и др.The system allows for each dispatch section of the direction of the railway network to determine the location, characteristics, and the execution time of the planned “windows”. At the same time, the monitor 19 displays the number of “windows” on the lines and their parameters, sets the active parameters of the predicted train sizes for receiving / departing at stations, the presence of “bottlenecks” in the direction sections when the sizes of the predicted traffic exceed the dimensions of the traffic according to the variant schedule, and etc.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
В процессор 1 по запросу специалиста по оперативной работе поступает информация из автоматизированной системы 21 оперативного управления перевозками (АС 21 ОУП) о поездах, движущихся в каждый текущий момент по направлению, из автоматизированных рабочих мест 22 и 23 поездных диспетчеров участков направления (АРМ 22ДНЦУ) и дежурных по станции (АРМ 23 ДСП) о прибывающих и отправляемых на станции направления для выгрузки груза поездах и поездах с гружеными вагонами для отправки по заданным маршрутам. Из АРМ 13 начальника отдела планирования «окон» в процессор 1 поступает информация о запланированных в рассматриваемый период ремонтных и профилактических работах в хозяйствах инфраструктуры железнодорожного транспорта, требующих предоставления «окон» на участках направления, а из АРМ 7 начальника отдела графика движения поездов (АРМ 7 ГДП) - информация об актуальном суточном графике движения поездов на планируемый период.The processor 1, at the request of a specialist in operational work, receives information from the automated system 21 of the operational transportation control (AC 21 OUP) about trains moving at each current moment in the direction, from the automated workstations of 22 and 23 train dispatchers of sections of the direction (AWP 22DNTsU) and station attendants (AWP 23 DSP) on directions arriving and departing at the station for unloading trains and trains with loaded wagons for dispatch on given routes. From AWP 13 of the head of the planning department for “windows”, processor 1 receives information about planned repair and maintenance work at railway infrastructure facilities during the period under review that require the provision of “windows” in the areas of the direction, and from AWP 7 to the head of the department of the train schedule (AWP 7 GDP) - information about the current daily schedule of trains for the planning period.
Процессор 1 обрабатывает поступившую информацию и направляет ее в блок 3 памяти. Кроме того, программное обеспечение процессора 1 выполнено с возможностью преобразования поступившей информации для ее визуального отображения в заданном виде на экране монитора 19.The processor 1 processes the received information and sends it to the memory unit 3. In addition, the software of the processor 1 is configured to convert the received information for visual display in a predetermined form on the monitor screen 19.
Оптимизация поездопотоков на участках направления осуществляется на основании данных, получаемых от дежурных по станциям из АРМ 23 ДСП и поездных диспетчеров участков направления из АРМ 22 ДНЦУ.Optimization of train flows in the areas of the direction is carried out on the basis of data received from duty officers at stations from the AWP 23 DSPs and train dispatchers of the areas of the direction from the AWP 22 of the DNTsU.
При изменении потока отправляемых/принимаемых поездов на станции в режиме реального времени дежурный по станции с аппаратно-программного устройства своего АРМ 23 ДСП направляет информацию о соответствующих изменениях в базу 4 данных поездов, отправляемых/принимаемых по станциям, а также в процессор 1. Получив информацию об изменении потока отправляемых/принимаемых поездов на станции, специалист оперативного управления с помощью блока 2 ввода/вывода дает соответствующую команду процессору 1 для формирования и передачи соответствующего управляющего сигнала блоку 5. Блок 5, получив управляющий сигнал, запрашивает из базы 4 данные о потоке отправляемых/принимаемых поездов на станциях направления и их изменениях, с учетом которых осуществляет анализ информации и корректировку поездопотоков на участках направления. Результаты корректировки поездопотоков по участкам направления блок 5 направляет в блок 24 формирования выходных форм, который осуществляет соответствующие преобразования для последующего визуального представления их на экране монитора 19.When the flow of sent / received trains at the station changes in real time, the station attendant from the hardware and software device of his AWP 23 DSP sends information about the corresponding changes to the database 4 of the trains sent / received at the stations, as well as to processor 1. Having received the information about the change in the flow of sent / received trains at the station, the operational control specialist, using the I / O unit 2, gives the appropriate command to the processor 1 to form and transmit the corresponding directs signal block 5. Block 5, receiving the control signal requests from the database 4 flow data sent / received in the direction of trains and their changes stations against which analyzes the information and adjust at sites poezdopotokov direction. Block 5 sends the results of adjusting train flows to the direction sections to block 24 for generating output forms, which carries out the corresponding transformations for their subsequent visual presentation on the monitor screen 19.
При изменении потоков поездов, вызванных изменением погрузки/выгрузки по станциям, а также изменении транзитных поездопотоков, соответствующая информация поступает из АРМ 22 ДНЦ в процессор 1, а также в базу 6 данных изменений поездопотоков по участкам направления. Специалист оперативного управления по результатам анализа и изменения технологических параметров с помощью блока 2 ввода/вывода дает команду процессору 1 для формирования и передачи соответствующего управляющего сигнала блоку 9. Блок 9, получив управляющий сигнал, запрашивает из базы 6 данных изменений поездопотоков по участкам, с учетом которых осуществляет вторую корректировку поездопотоков по участкам направления. Результаты корректировки блок 9 направляет в блок 24, осуществляющий соответствующие преобразования данных корректировки для последующего их визуального представления на мониторе 19.In case of changes in train flows caused by changes in loading / unloading at stations, as well as changes in transit train flows, the corresponding information is transferred from AWP 22 of the DC to processor 1, as well as to database 6 of changes in train flows in direction sections. Based on the results of analysis and change of technological parameters, the operational control specialist, using the I / O unit 2, gives a command to the processor 1 to generate and transmit the corresponding control signal to unit 9. Unit 9, having received the control signal, requests from the database 6 data on changes in train flows in sections, taking into account which carries out the second adjustment of train flows in sections of the direction. Block 9 sends the results of the correction to block 24, which carries out the corresponding transformations of the correction data for their subsequent visual presentation on the monitor 19.
Кроме того, данные анализа и корректировки с выхода блока 9 поступают в аппаратно-программное устройство АРМ 7 начальника отдела ГДП для корректировки графика движения поездов.In addition, the analysis and adjustment data from the output of block 9 is sent to the hardware-software device AWP 7 of the head of the traffic control department to adjust the train schedule.
Периодически, по запросу с помощью процессора 1 специалиста из аппаратно-программного устройства АРМ 13 начальника отдела планирования «окон» поступает информация о плановых окнах на участках направления, которая также отображается на мониторе 19. По данным диспетчеров хозяйств инфраструктуры с помощью аппаратно-программного устройства АРМ 20 в базе данных 10 формируются оперативные задания, связанные, как с проведением плановых обследований текущего состояния объектов инфраструктуры, так и с изменениями оперативной обстановки на участках при возникновении нестандартных или чрезвычайных ситуаций. Информация, связанная с работой на линии и требующая применения повышенных средств безопасности на участках направления, анализируется в блоке 10 и передается в базу 11 планов эксплуатационного обслуживания инфраструктуры направления. Отобранная в базе 11 информация, а также данные графика движения поездов на участках направления с учетом плановых «окон», передаваемые из аппаратно-программного устройства АРМ 13 начальника отдела планирования «окон» поступают в блок 12 моделирования работы в «окна». В блоке 12 моделируются оптимальные варианты «окон» на участках направления в соответствии с создавшейся оперативной обстановкой и имеющимися планами эксплуатационного обслуживания. Результаты моделирования поездной работы в «окна» блок 12 передает в блок 16 анализа и корректировки, а так же через блок 24 формирования выходных форм для визуального представления на экране монитора 19. Специалист по оперативной работе с учетом анализа реальной обстановки с помощью блока 2 выбирает оптимальные варианты «окон» и дает команду процессору 1 направить информацию о них в блок 16, который осуществляет третью корректировку поездопотоков с учетом анализа реальной обстановки и оптимальных вариантов «окон».Periodically, at the request of processor 1, the specialist from the hardware and software device AWP 13 of the head of the planning department of “windows” receives information about the planned windows in the areas of the direction, which is also displayed on monitor 19. According to the data of the infrastructure managers using the hardware and software device AWP 20 in the database 10 operational tasks are generated, related both to conducting scheduled surveys of the current state of infrastructure facilities and to changes in the operational situation at the site ah in the event of non-standard or emergency situations. Information related to the work on the line and requiring the use of increased safety features in the areas of the destination is analyzed in block 10 and transferred to the base 11 of the operational plans for the infrastructure of the destination. The information selected in the database 11, as well as the train schedule data in the direction sections, taking into account the planned “windows”, transmitted from the AWP hardware and software device 13 to the “windows” planning department head go to the “windows” block 12 for modeling work. In block 12, the best options for “windows” are modeled in the areas of the direction in accordance with the current operational situation and existing maintenance plans. The results of the simulation of train work in the “window” block 12 transmits to the block 16 analysis and adjustment, as well as through block 24 the formation of output forms for visual presentation on the monitor screen 19. The specialist in operational work, taking into account the analysis of the real situation with the help of block 2 selects the optimal options of “windows” and instructs processor 1 to send information about them to block 16, which carries out the third adjustment of train flows, taking into account the analysis of the real situation and optimal options for “windows”.
С выхода блока 16 результаты корректировки поступают в аппаратно-программные устройства АРМ 7 начальника отдела ГДП для корректировки графика, АРМ 13 начальника отдела планирования «окон» для корректировки времени и места проведения ремонтно-профилактических и восстановительных работ в «окна» и АРМ 20 диспетчеров инфраструктуры для корректировки планов эксплуатации объектов инфраструктуры.From the output of block 16, the correction results are sent to the hardware and software devices of AWP 7 of the head of the traffic control department to adjust the schedule, AWP 13 of the head of the planning department of “windows” to adjust the time and place of repair, maintenance and restoration work to “windows” and AWP of 20 infrastructure managers to adjust the plans for the operation of infrastructure facilities.
При проведении ремонтно-восстановительных работ, вызванных нестандартной или чрезвычайной ситуацией на направлении, возникает необходимость восстановления нормального движения и ввода поездов в суточный график движения. С этой целью на первом этапе должно осуществляться постоянное слежение за оптимальным использованием пропускной способности участков при соблюдении безопасного движения поездов. Во время возникновения чрезвычайных и нестандартных ситуаций, пропускная способность участков направления снижается, в результате чего снимается с актуального графика движения часть поездов с остановкой их на станциях и промежуточных пунктах. При этом начальник отдела графика движения с выхода программно-программного устройства своего АРМ 7 ГДП дает команду на уточнение базы 8 данных графиков движения поездов, поездные диспетчера участков управления со своих АРМ 22 ДНЦУ посылают команды машинистам поездов на линии по дальнейшим режимам движения. Измененные варианты графика вводятся в блок 14 съема/назначения поездов, информация с выхода которого передается в блок 15, который с учетом оперативных заданий по ремонту (восстановлению) объектов инфраструктуры принимает регулировочные решения и направляет их в блок 17. По команде специалиста процессор 1 управляющий сигнал и направляет его в блок 17. В блоке 17 результаты третьей корректировки анализируются с учетом регулировочных решений по оптимизации графиков проведения ремонтных работ. По результатам этой корректировки в блоке 24 формируются выходные формы, удобные для оперативного анализа ситуации на участках направления.When carrying out repair work caused by a non-standard or emergency situation in the direction, it becomes necessary to restore normal traffic and enter trains into the daily schedule. To this end, at the first stage, constant monitoring of the optimal use of the capacity of the sections should be carried out while observing the safe movement of trains. During emergencies and non-standard situations, the throughput of the direction sections decreases, as a result of which part of the trains are removed from the current schedule with stops at stations and intermediate points. At the same time, the head of the traffic schedule department from the output of the software and software device of his AWP 7 traffic police gives the command to update the database 8 of the data of train schedules, train dispatchers of control sections from their AWPs 22 DNTSU send commands to train drivers on the line for further traffic modes. The changed schedule options are entered in block 14 for picking up / assigning trains, the information from the output of which is transmitted to block 15, which, taking into account operational tasks on repairing (restoring) infrastructure objects, makes adjustment decisions and sends them to block 17. At the command of a specialist, processor 1 control signal and sends it to block 17. In block 17, the results of the third adjustment are analyzed taking into account regulatory decisions to optimize repair schedules. Based on the results of this adjustment, in block 24, output forms are formed that are convenient for an operational analysis of the situation in the areas of the destination.
После окончания ремонтно-восстановительных работ график движения поездов на направлении с учетом отставленных должен быть восстановлен в кратчайшие сроки. Для решения этой задачи по указанию специалиста (планировщика) начальник отдела регулировки движения с помощью аппаратно-программного устройства АРМ 7 выбирает в базе 8 данных ГДП возможные варианты уплотненного графика движения и вводит их в блок 14 съема/назначения поездов. В блоке 15 моделируются регулировочные решения с учетом данных блока 10 оперативных заданий по контролю над объектами инфраструктуры после ремонта (восстановления). Результаты моделирования в блоке 15 и команды специалиста (планировщика), передаваемые из процессора 1, поступают в четвертый блок 17 анализа корректировки поездопотоков. При необходимости специалист (планировщик) дает также команду на ввод в блок 17 результатов корректировки в третьем блоке 16. Результаты корректировки в четвертом блоке 17 через блок 24 формирования выходных форм поступают на монитор 19, с помощью которого поездопоток на направлении анализируются специалистом (планировщиком) процессора 1, в АРМ 7 начальника отдела ГДП и АРМ 13 начальника отдела планирования «окон» и АРМ 20 диспетчеров инфраструктуры для учета в дальнейшей работе.After completion of the repair work, the train schedule in the direction, taking into account the departed ones, should be restored as soon as possible. To solve this problem, as directed by a specialist (planner), the head of the traffic control department using the APM 7 hardware-software device selects possible options for a packed traffic schedule in the traffic control database 8 and enters them into the train pick-up / assignment block 14. In block 15, regulatory decisions are modeled taking into account the data of block 10 of operational tasks for monitoring infrastructure after repair (restoration). The simulation results in block 15 and the team of a specialist (scheduler) transmitted from the processor 1, are received in the fourth block 17 of the analysis of the adjustment of train flows. If necessary, the specialist (scheduler) also gives the command to enter into the block 17 the results of the corrections in the third block 16. The results of the corrections in the fourth block 17 through the block 24 of the formation of output forms are sent to the monitor 19, with which the train flow in the direction is analyzed by the specialist (planner) of the processor 1, in AWP 7 of the head of the department of traffic police and AWP 13 of the head of the planning department of “windows” and AWP of 20 dispatchers of infrastructure for accounting in future work.
При необходимости и в соответствии с создавшейся ситуацией по команде специалиста (планировщика) АРМ 1 корректировка поездопотоков на направлении может быть осуществлена не в полном объеме, а по отдельным блокам или их сочетанию, для чего по команде специалиста (планировщик) процессор 1 формирует соответствующие управляющие сигналы и направляет их в блоки 5, 9, 16, 17, информация с выходов которых информация поступает в блок 24 выходные формы. Блок 24 осуществляет соответствующие преобразования для возможности визуального отображения информации на мониторе 19 в удобном для анализа виде, что позволяет осуществлять анализ выполнения плана эксплуатационной работы направления железнодорожной сети.If necessary, and in accordance with the situation, on the command of a specialist (scheduler) AWP 1, the adjustment of train flows in the direction can be carried out not in full, but in separate blocks or their combination, for which processor 1 generates the corresponding control signals at the command of a specialist (scheduler) and sends them to blocks 5, 9, 16, 17, information from the outputs of which the information enters block 24 output forms. Block 24 carries out the appropriate transformations to enable the visual display of information on the monitor 19 in a convenient form for analysis, which allows an analysis of the implementation of the operational plan for the direction of the railway network.
Таким образом, предлагаемая система за счет реализации в сменно-суточном режиме функций упреждающего прогноза поездопотоков, предварительного планирования пропуска поездов на основе актуального графика движения, активного диспетчерского управления в соответствии с разработанным планом и комплексного анализа выполнения плана эксплуатационной работы направления железнодорожной сети позволяет повысить качество и эффективность управления поездной работой направления железнодорожной сети.Thus, the proposed system due to the implementation in a shift-daily mode of the functions of proactive forecast of train flows, preliminary planning of train passes based on the current schedule, active dispatch control in accordance with the developed plan and a comprehensive analysis of the implementation of the operational plan for the direction of the railway network can improve the quality and the effectiveness of train management
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012124535/11A RU2500563C1 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | System for train operating control in railway network course |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012124535/11A RU2500563C1 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | System for train operating control in railway network course |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2500563C1 true RU2500563C1 (en) | 2013-12-10 |
Family
ID=49710931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012124535/11A RU2500563C1 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | System for train operating control in railway network course |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2500563C1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104537913A (en) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 卡斯柯信号有限公司 | Training and practicing simulation method for high speed railway driving command dispatching |
| RU2653931C2 (en) * | 2016-06-24 | 2018-05-15 | Закрытое Акционерное Общество "Ес-Лизинг" | Method for predicting state and optimizing system function |
| RU2671791C1 (en) * | 2018-02-22 | 2018-11-06 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for design of railway sections |
| RU2680540C1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-02-22 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for the formation of optional schedules of train movements on the railway network for the manufacture of repair engineering works |
| RU2685368C1 (en) * | 2018-10-29 | 2019-04-17 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for construction of forecast energy-saving train schedules |
| RU2723571C1 (en) * | 2019-09-20 | 2020-06-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method of controlling movement of trains and shunting consists |
| RU2734044C1 (en) * | 2019-11-19 | 2020-10-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" | System for determining train-handling capacity of a railway section |
| RU2738778C1 (en) * | 2020-06-19 | 2020-12-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Railroad network direction control system based on cars virtual sorting |
| RU2743260C1 (en) * | 2020-07-16 | 2021-02-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | A system for operational control of the train operation of a railroad section based on the determination of its throughput capacity |
| RU2753989C1 (en) * | 2021-02-05 | 2021-08-25 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for constructing predictive train schedules based on big data processing methods |
| RU2771394C1 (en) * | 2021-12-06 | 2022-05-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорт" | System for automatic control of the operation of a passenger station with elements of cargo local work |
| RU2773984C1 (en) * | 2021-12-21 | 2022-06-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for managing the route network of a large passenger company |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2240245C1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-11-20 | Долгий Игорь Давидович | Centralized dispatcher system with distributed interlocking stations |
| RU86927U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-09-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | SYSTEM FOR PLANNING TRAFFIC PASSES WHEN REPAIRING A ROAD PART |
| RU88330U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-11-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | SYSTEM FOR PLANNING OF SORTING WORKS IN RAILWAY UNITS |
| RU2398729C1 (en) * | 2009-03-23 | 2010-09-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Device to control coupled trains via radio channel |
-
2012
- 2012-06-14 RU RU2012124535/11A patent/RU2500563C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2240245C1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-11-20 | Долгий Игорь Давидович | Centralized dispatcher system with distributed interlocking stations |
| RU2398729C1 (en) * | 2009-03-23 | 2010-09-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Device to control coupled trains via radio channel |
| RU86927U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-09-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | SYSTEM FOR PLANNING TRAFFIC PASSES WHEN REPAIRING A ROAD PART |
| RU88330U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-11-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | SYSTEM FOR PLANNING OF SORTING WORKS IN RAILWAY UNITS |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104537913A (en) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 卡斯柯信号有限公司 | Training and practicing simulation method for high speed railway driving command dispatching |
| RU2653931C2 (en) * | 2016-06-24 | 2018-05-15 | Закрытое Акционерное Общество "Ес-Лизинг" | Method for predicting state and optimizing system function |
| RU2671791C1 (en) * | 2018-02-22 | 2018-11-06 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for design of railway sections |
| RU2680540C1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-02-22 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for the formation of optional schedules of train movements on the railway network for the manufacture of repair engineering works |
| RU2685368C1 (en) * | 2018-10-29 | 2019-04-17 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for construction of forecast energy-saving train schedules |
| RU2723571C1 (en) * | 2019-09-20 | 2020-06-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method of controlling movement of trains and shunting consists |
| RU2734044C1 (en) * | 2019-11-19 | 2020-10-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" | System for determining train-handling capacity of a railway section |
| RU2738778C1 (en) * | 2020-06-19 | 2020-12-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Railroad network direction control system based on cars virtual sorting |
| RU2743260C1 (en) * | 2020-07-16 | 2021-02-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | A system for operational control of the train operation of a railroad section based on the determination of its throughput capacity |
| RU2753989C1 (en) * | 2021-02-05 | 2021-08-25 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for constructing predictive train schedules based on big data processing methods |
| RU2771394C1 (en) * | 2021-12-06 | 2022-05-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорт" | System for automatic control of the operation of a passenger station with elements of cargo local work |
| RU2773984C1 (en) * | 2021-12-21 | 2022-06-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for managing the route network of a large passenger company |
| RU2788769C1 (en) * | 2022-11-18 | 2023-01-24 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for the formation of a strategy for planning the passage of trains through the railway range, taking into account the planning of "windows" |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2500563C1 (en) | System for train operating control in railway network course | |
| US8082071B2 (en) | System and method of multi-generation positive train control system | |
| Giacco et al. | Short-term rail rolling stock rostering and maintenance scheduling | |
| CN113415322B (en) | High-speed train operation adjusting method and system based on Q learning | |
| JPH10505036A (en) | Scheduling system and method | |
| Wang et al. | Train scheduling and circulation planning in urban rail transit lines | |
| Lüthi | Improving the efficiency of heavily used railway networks through integrated real-time rescheduling | |
| US20060212187A1 (en) | Scheduler and method for managing unpredictable local trains | |
| RU2500558C1 (en) | System for yards operating control in railway network course | |
| Kroon et al. | Algorithmic support for railway disruption management | |
| RU2723051C1 (en) | System for operative administration of movement of transit trains | |
| RU2662351C1 (en) | Railway section traffic activity operational control system | |
| RU2671790C1 (en) | System for managing work of distributing stations according to direction of the railway network | |
| EA025713B1 (en) | Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule | |
| RU2653334C1 (en) | System for adaptive control of uptown railway direction | |
| RU2658748C1 (en) | Automated system for operational rationing of locomotive fleet | |
| RU2487036C1 (en) | Apparatus for constructing energy-saving train schedules | |
| RU123990U1 (en) | TRACTION MANAGEMENT SYSTEM | |
| Shalaby et al. | Rail transit disruption management: a comprehensive review of strategies and approaches | |
| RU2501697C1 (en) | Computer-aided system for control over railway system routing train service under conditions of repair | |
| CN115860246A (en) | Urban rail transit passenger flow management and control method and device | |
| RU2737817C1 (en) | System for hybrid control of marshalling yards operation with decision support function on procedure for trains classification | |
| RU77239U1 (en) | SYSTEM FOR CONTROL OF LOCOMOTIVE PARK DISLOCATION | |
| Magadagela et al. | Identification of delay factors that affect high dwell times of freight trains | |
| RU2555393C2 (en) | Automated system for controlling operation of combined fleet of freight locomotives at handling yard |