RU2723051C1 - System for operative administration of movement of transit trains - Google Patents
System for operative administration of movement of transit trains Download PDFInfo
- Publication number
- RU2723051C1 RU2723051C1 RU2019131595A RU2019131595A RU2723051C1 RU 2723051 C1 RU2723051 C1 RU 2723051C1 RU 2019131595 A RU2019131595 A RU 2019131595A RU 2019131595 A RU2019131595 A RU 2019131595A RU 2723051 C1 RU2723051 C1 RU 2723051C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- block
- trains
- data
- train
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/60—Testing or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для оперативного управления движением транзитных поездов на направлении железнодорожной сети, содержащем несколько грузовых и сортировочных станций.The invention relates to railway transport and can be used for operational control of the movement of transit trains in the direction of the railway network containing several freight and sorting stations.
Известна система для управления движением поездов направления железнодорожной сети с несколькими сортировочными станциями, содержащие автоматизированное рабочее место ответственного работника дирекции управления движением, включающее процессор с блоком ввода/вывода и монитором, блок памяти, вход/выход которого подключены к соответствующим выходу/входу процессора, первый выход которого соединен с входом блока обработки и формирования выходных данных, выходом соединенного с другим входом монитора, блок моделирования работы сортировочных станций, включающий последовательно соединенные блок расчета вариантов разложения поездов, блок выбора последовательности расформирования составов, блок выбора последовательности накопления вагонов и блок моделирования отправления сформированных поездов, выход которого соединен с первым входом процессора, а также блок расчета показателей работы сортировочных и грузовых станций за прошедший период, вход которого соединен с первым выходом процессора, а выход - с первым входом блока расчета вариантов разложения поездов, блок формирования плановых показателей работы сортировочных и грузовых станций, вход которого соединен со вторым выходом процессора, а выход - со вторым входом блока расчета вариантов разложения поездов, блок формирования актуального плана формирования, вход которого соединен с третьим выходом процессора, а выход - с блоком анализа вариантов последовательности расформирования поездов, блок формирования усредненных вагонопотоков сортировочных станций, вход которого соединен с четвертым выходом процессора, а выход - с входом блока выбора последовательности накопления вагонов, при этом другие входы/выходы процессора соединены через сервер по сети передачи данных с соответствующими выходами/входами аппаратно-программных устройств автоматизированной системы управления сортированными и грузовыми станциями, автоматизированной системы оперативного управления перевозками и автоматизированного диспетчерского центра, а также с выходами/входами первого и второго блоков сопряжения, входы первых блоков сопряжения подключены к установленным на путях сортировочных станций направления датчикам подхода грузовых поездов, а входы/выходы вторых - к выходам/входам аппаратно-программных устройств центров комплексного диагностического контроля технического состояния подвижного состава движущих поездов (RU2500558, B61B 1/00, 10.12.2013).A known system for controlling the movement of trains of a railway network with several sorting stations, containing an automated workplace of a responsible employee of the traffic control directorate, including a processor with an input / output unit and a monitor, a memory unit, the input / output of which is connected to the corresponding output / input of the processor, the first the output of which is connected to the input of the processing and generation of the output data, the output of the monitor connected to the other input, the marshalling station simulation block, which includes the series-connected train decomposition calculation block, the train decomposition sequence selection block, the wagon accumulation sequence selection block, and the formed departure modeling block trains, the output of which is connected to the first input of the processor, as well as a unit for calculating the performance of sorting and cargo stations for the past period, the input of which is connected to the first output of the processor, and the output d - with the first input of the unit for calculating the options for decomposition of trains, the unit for generating planned performance indicators of sorting and freight stations, the input of which is connected to the second output of the processor, and the output for the second input of the unit for calculating the options for decomposing trains, the unit for generating the current formation plan, the input of which is connected with the third output of the processor, and the output with the analysis unit for variants of the sequence of disbanding trains, the unit for generating averaged car flows of sorting stations, the input of which is connected to the fourth output of the processor, and the output with the input of the unit for selecting the sequence of accumulation of cars, while the other inputs / outputs of the processor are through a server through a data transmission network with the corresponding outputs / inputs of the hardware and software devices of the automated sorted and freight station control system, the automated transportation management system and the automated dispatch center, as well as from the exit mi / inputs of the first and second interface units, the inputs of the first interface units are connected to the freight train approach sensors installed on the routes of the sorting stations, and the inputs / outputs of the second are connected to the outputs / inputs of the hardware and software devices of the centers for complex diagnostic monitoring of the technical condition of the rolling stock of moving trains (RU2500558, B61B 1/00, 12/10/2013).
Известная система позволяет осуществлять управление работой сортировочных станций во взаимодействии с работой направления железнодорожной сети на этапах месячного, декадного, сменно-суточного планирования и управления, проверку выполнения плана с помощью моделирования переработки вагонопотоков на сортировочных станциях и движения поездов по участкам направления, согласование показателей сменно-суточных планов работы в границах направления и выработки оптимальных управляющих решений.The known system allows you to manage the operation of marshalling yards in cooperation with the direction of the railway network at the stages of monthly, ten-day, shift-daily planning and management, verifying the implementation of the plan by modeling the processing of car flows at marshalling yards and train movements in sections of the direction, matching indicators daily work plans within the boundaries of directions and the development of optimal control decisions.
Однако она не обладает функционалом для построения эталонных технологических процессов работы станций с учетом вариантности развития. В условиях переходных процессов в системе управления использование директивных методов и подходов, основанных на справочной информации и статистическом анализе данных, является недостаточно эффективным в силу неадаптивности, зависимости от опыта лиц, принимающих решения, невозможности управления подсистемами железнодорожного транспорта в параллельном режиме, что требуется по характеру самого технологического процесса на железнодорожном транспорте.However, it does not have the functionality to build the reference technological processes of the stations, taking into account the developmental variations. In conditions of transient processes in the management system, the use of directive methods and approaches based on background information and statistical data analysis is not effective due to non-adaptability, dependence on the experience of decision makers, and the impossibility of managing railway subsystems in parallel mode, which is required by nature the most technological process in railway transport.
В качестве прототипа принята система для управления работой сортировочных станций направления железнодорожной сети, содержащая компьютер автоматизированного рабочего места, включающий процессор с подключенными к нему блоком ввода/вывода данных, монитором, блоком памяти и блоком обработки и формирования выходных данных, выход которого соединен со вторым входом монитора, блок моделирования поездной работы сортировочных станций, состоящий из последовательно соединенных блока расчета вариантов разложения поездов, блока выбора последовательности расформирования поездов, блока выбора последовательности накопления вагонов и блока моделирования отправления сформированных поездов, выход которого соединен с входом процессора, первый выход которого через блок расчета показателей работы сортировочных станций за прошедший период соединен с первым входом блока расчета вариантов разложения поездов, второй вход которого соединен с блоком формирования плановых показателей работы сортировочных станций, к входу которого подключен второй выход процессора, третий выход которого через блок формирования данных актуального плана формирования поездов соединен с блоком выбора последовательности расформирования поездов, четвертый выход процессора через блок формирования усредненных данных вагонопотоков сортировочных станций соединен с входом блока выбора последовательности накопления вагонов, дополнительные входы/выходы процессора соединены через сервер, по сети передачи данных, с соответствующими выходами/входами аппаратно-программных устройств автоматизированной системы управления сортировочными и грузовыми станциями, автоматизированной системы оперативного управления перевозками и автоматизированного диспетчерского центра управления, первого и второго блоков сопряжения, при этом входы первого блока сопряжения подключены к установленным на путях сортировочных станций направления датчикам подхода грузовых поездов, а входы второго блока сопряжения соединены с аппаратно-программными устройствами центров комплексного диагностического контроля технического состояния подвижного состава движущих поездов, дополнительно введенный и соединенный с сервером блок формирования процессных моделей на основе искусственной нейронной сети с функцией обучения, к которому подключены четыре блока памяти, при этом в первом блоке памяти записана база данных процессных моделей, во втором блоке памяти записана база данных внешних технологических процессов, в третьем блоке памяти записана база технико-распорядительных актов и схем и в четвертом блоке памяти записана база данных событийных ретроспективных моделей работы станции (RU 2671790, B61B 1/00, 06.11.2018).As a prototype, a system for controlling the operation of the sorting stations of the railway network direction was adopted, containing a computer for an automated workstation, including a processor with a data input / output unit, a monitor, a memory unit and an output data processing and generation unit connected to it, the output of which is connected to the second input a monitor, a simulator for the train operation of marshalling yards, consisting of a series-connected block for calculating train decomposition options, a block for selecting a train decomposition sequence, a block for selecting a train accumulation sequence, and a formed train departure simulation block, the output of which is connected to the processor input, the first output of which is via a calculation block the performance indicators of marshalling yards over the past period are connected to the first input of the block for calculating the options for the decomposition of trains, the second input of which is connected to the unit for generating planned performance indicators of marshalling yards, the second output of the processor is connected to its input, the third output of which is connected to the block for selecting the train disbanding sequence through the data generation unit of the current train formation plan, the fourth processor output is connected to the input of the wagon accumulation sequence selection unit, the additional inputs / processor outputs are connected through a server, via a data transmission network, to the corresponding outputs / inputs of hardware and software devices of an automated sorting and cargo station control system, an automated transportation management system and an automated dispatch control center, the first and second interface units, while the inputs of the first unit the interfaces are connected to the freight train approach sensors installed on the routes of the sorting stations, and the inputs of the second interface unit are connected to the hardware-software devices by the centers of complex diagnostic monitoring of the technical condition of the rolling stock of moving trains, an additional block for the formation of process models based on an artificial neural network with a learning function, which is connected to four memory blocks, is added and connected to the server, while the database of process models is recorded in the first memory block, in the second memory block, a database of external technological processes is recorded, in the third memory block is a database of technical and administrative acts and schemes, and in the fourth memory block is a database of event retrospective models of the station's operation (RU 2671790, B61B 1/00, 11/06/2018).
Система предназначена для оперативного управления движением грузовых поездов на железнодорожных линиях в зависимости от сложившегося на текущий момент времени режима работы технических станций, формирующих или обслуживающих данный поезд в пути, и эксплуатационной обстановки на железнодорожной линии между техническими или участковыми станциями. The system is designed for operational control of the movement of freight trains on railway lines, depending on the current operating mode of technical stations forming or serving this train on the way, and the operational situation on the railway line between technical or district stations.
Недостатком этой системы является ограничение ее пропускной способности в отношении транзитных поездов из-за несогласованности управления движением поездов на линиях и на сортировочных станциях, так как цель каждого участка – максимальная сдача поездов на соседний, а цель сортировочной станции – максимальная переработка вагонов в сутки при минимизации простоя.The disadvantage of this system is the limitation of its capacity in relation to transit trains due to inconsistent control of the movement of trains on lines and at marshalling yards, since the goal of each section is to maximize the delivery of trains to the neighboring one, and the purpose of the marshalling yard is to maximize the processing of wagons per day while minimizing just me.
Технический результат изобретения заключается в повышении пропускной способности направлений железнодорожной сети за счет обеспечения графика движения каждого грузового поезда на согласованной основе между работой линий и станций каждого направления. The technical result of the invention is to increase the throughput of the directions of the railway network by providing a schedule for each freight train on an agreed basis between the operation of lines and stations of each direction.
Технический результат достигается тем, что, что в системе для оперативного управления движением транзитных поездов, содержащей установленные на сортировочных станциях компьютеры автоматизированных рабочих мест, каждый из которых включает процессор с подключенными к нему блоком ввода/вывода данных, монитором, блоком памяти и блоком обработки и формирования выходных данных, выход которого соединен со вторым входом монитора, блок моделирования поездной работы сортировочных станций, состоящий из последовательно соединенных блока расчета вариантов разложения поездов, блока выбора последовательности расформирования поездов, блока выбора последовательности накопления вагонов и блока моделирования отправления сформированных поездов, блок расчета показателей работы сортировочных станций за прошедший период соединенный с первым входом блока расчета вариантов разложения поездов, второй вход которого соединен с блоком формирования плановых показателей работы сортировочных станций, блок формирования данных актуального плана формирования поездов соединенный с блоком выбора последовательности расформирования поездов, блок формирования усредненных данных вагонопотоков сортировочных станций соединенный с входом блока выбора последовательности накопления вагонов, сервер, первый вход/выход которого соединен с первой шиной передачи данных, к которой подключены аппаратно-программные устройства автоматизированной системы управления сортировочными и грузовыми станциями, автоматизированная система оперативного управления перевозками и автоматизированный диспетчерский центр управления, первый и второй блоки сопряжения, при этом входы первого блока сопряжения подключены к установленным на путях сортировочных станций направления датчикам подхода грузовых поездов, а входы второго блока сопряжения соединены с аппаратно-программными устройствами центров комплексного диагностического контроля технического состояния подвижного состава движущих поездов, блок формирования процессных моделей на основе искусственной нейронной сети с функцией обучения, соединенный с четырьмя блоками памяти, при этом в первом блоке памяти записана база данных процессных моделей, во втором блоке памяти записана база данных внешних технологических процессов, в третьем блоке памяти записана база технико-распорядительных актов и схем и в четвертом блоке памяти записана база данных событийных ретроспективных моделей работы станции, согласно изобретению четыре блока памяти соединены с первым входом/выходом блока формирования процессных моделей на основе искусственной нейронной сети с функцией обучения посредством второй шины передачи данных, к которой подключены первые входы/выходы дополнительно введенных интеллектуального блока обучения, выполненного на основе ансамбля искусственных нейронных сетей, и интеллектуального блока формирования планового графика движения транзитных поездов, вторые входы/выходы которых соединены соответственно со вторым и третьим входами/выходами блока формирования процессных моделей на основе искусственной нейронной сети с функцией обучения, к первой шине передачи данных подключены дополнительно введенные блок памяти с базой данных графиков движения поездов, блок памяти с данными о топологии полигона, блок памяти с данными о работе участков обращения локомотивов и локомотивных бригад и блок памяти с общей инфраструктурной нормативно справочной информацией, выход блока моделирования отправления сформированных поездов подключен ко входу сервера, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с входами блока расчета показателей работы сортировочных станций за прошедший период, блока формирования плановых показателей работы сортировочных станций, блока формирования данных актуального плана формирования поездов и блока формирования усредненных данных вагонопотоков сортировочных станций, второй вход/выход сервера подключен ко второй шине передачи данных.The technical result is achieved by the fact that in the system for the operational control of the movement of transit trains containing computers of automated workstations installed at the marshalling yards, each of which includes a processor with a data input / output unit, a monitor, a memory unit, and a processing unit connected to it and generation of output data, the output of which is connected to the second input of the monitor, a block for simulating the train operation of marshalling yards, consisting of a series-connected block for calculating the options for decomposing trains, a block for selecting a sequence for dissolving trains, a block for selecting a sequence for accumulating cars and a block for simulating the departure of formed trains, a block for calculating indicators the work of marshalling yards over the past period connected to the first input of the block for calculating the options for decomposition of trains, the second input of which is connected to the unit for generating planned indicators of marshalling yards, the unit for forming I of the data of the current train formation plan connected to the train disbandment sequence selection unit, averaging data unit of the sorting station car flows connected to the input of the train accumulation sequence selection unit, a server, the first input / output of which is connected to the first data bus, to which hardware and software are connected devices of an automated control system for marshalling and freight stations, an automated system for operational transportation control and an automated dispatch center, the first and second interface units, while the inputs of the first interface unit are connected to the freight train approach sensors installed on the routes of the sorting stations, and the inputs of the second interface unit connected to the hardware and software devices of the centers for complex diagnostic monitoring of the technical condition of the rolling stock of moving trains, the unit for the formation of process models based on e artificial neural network with a learning function, connected to four memory blocks, while the first memory block contains a database of process models, the second memory block contains a database of external technological processes, the third memory block contains a database of technical and administrative acts and schemes and in the fourth memory block, a database of event retrospective models of station operation is recorded, according to the invention, four memory blocks are connected to the first input / output of the process model generation unit based on an artificial neural network with a learning function through a second data bus, to which the first inputs / outputs are additionally connected introduced by an intelligent training unit, based on an ensemble of artificial neural networks, and an intelligent unit for generating a planned transit train schedule, the second inputs / outputs of which are connected to the second and third inputs / outputs of the process unit models based on an artificial neural network with a learning function, an additional memory block with a database of train schedules, a memory block with data on the landfill topology, a memory block with data on the operation of locomotive and locomotive crew sections, and a memory block are connected to the first data bus with general infrastructural regulatory and reference information, the output of the formed train departure simulation block is connected to the server input, the first, second, third and fourth outputs of which are connected respectively to the inputs of the miscalculation station performance indicators calculation unit for the past period, the milestone of the planned operation indicators of the marshalling stations, the block the formation of data of the current plan for the formation of trains and the unit for generating the averaged data of car flows of marshalling yards, the second input / output of the server is connected to the second data bus.
На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы для оперативного управления движением транзитных поездов.The drawing shows a functional diagram of the proposed system for operational control of the movement of transit trains.
Система для оперативного управления движением транзитных поездов содержит установленные на сортировочных станциях компьютеры 1 автоматизированных рабочих мест, каждый из которых включает процессор 2 с подключенными к нему блоком 3 ввода/вывода данных, монитором 4, блоком 5 памяти и блоком 6 обработки и формирования выходных данных, выход которого соединен со вторым входом монитора 4, блок 7 моделирования поездной работы сортировочных станций, состоящий из последовательно соединенных блока 8 расчета вариантов разложения поездов, блока 9 выбора последовательности расформирования поездов, блока 10 выбора последовательности накопления вагонов и блока 11 моделирования отправления сформированных поездов, блок 12 расчета показателей работы сортировочных станций за прошедший период соединенный с первым входом блока 8 расчета вариантов разложения поездов, второй вход которого соединен с блоком 13 формирования плановых показателей работы сортировочных станций, блок 14 формирования данных актуального плана формирования поездов соединенный с блоком 9 выбора последовательности расформирования поездов, блок 15 формирования усредненных данных вагонопотоков сортировочных станций соединенный с входом блока 10 выбора последовательности накопления вагонов, сервер 16, первый вход/выход которого соединен с первой шиной 17 передачи данных, к которой подключены аппаратно-программные устройства автоматизированной системы управления сортировочными 18 и грузовыми 19 станциями, автоматизированная система 20 оперативного управления перевозками и автоматизированный диспетчерский центр 21 управления, первый 22 и второй 23 блоки сопряжения, при этом входы первого блока 22 сопряжения подключены к установленным на путях сортировочных станций направления датчикам 24 подхода грузовых поездов, а входы второго блока 23 сопряжения соединены с аппаратно-программными устройствами 25 центров комплексного диагностического контроля технического состояния подвижного состава движущих поездов, блок 26 формирования процессных моделей на основе искусственной нейронной сети с функцией обучения, соединенный с четырьмя блоками (27, 28, 29 и 30) памяти, при этом в первом блоке 27 памяти записана база данных процессных моделей, во втором блоке 28 памяти записана база данных внешних технологических процессов, в третьем блоке 29 памяти записана база технико-распорядительных актов и схем и в четвертом блоке 30 памяти записана база данных событийных ретроспективных моделей работы станции, все четыре блока памяти соединены с первым входом/выходом блока 26 формирования процессных моделей на основе искусственной нейронной сети с функцией обучения посредством второй шины 31 передачи данных, к которой подключены первые входы/выходы дополнительно введенных интеллектуального блока 32 обучения, выполненного на основе ансамбля искусственных нейронных сетей, и интеллектуального блока 33 формирования планового графика движения транзитных поездов, вторые входы/выходы которых соединены соответственно со вторым и третьим входами/выходами блока 26 формирования процессных моделей на основе искусственной нейронной сети с функцией обучения, к первой шине 17 передачи данных подключены дополнительно введенные блок 34 памяти с базой данных графиков движения поездов, блок 35 памяти с данными о топологии полигона, блок 36 памяти с данными о работе участков обращения локомотивов и локомотивных бригад и блок 37 памяти с общей инфраструктурной нормативно справочной информацией, выход блока 11 моделирования отправления сформированных поездов подключен ко входу сервера 16, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с входами блока 12 расчета показателей работы сортировочных станций за прошедший период, блока 13 формирования плановых показателей работы сортировочных станций, блока 14 формирования данных актуального плана формирования поездов и блока 15 формирования усредненных данных вагонопотоков сортировочных станций, второй вход/выход сервера 16 подключен ко второй шине 31 передачи данных.The system for the operational control of the movement of transit trains contains computers 1 of automated workstations installed at marshalling yards, each of which includes a processor 2 with a data input / output unit 3 connected to it, a monitor 4, a memory unit 5, and an output data processing and generation unit 6, the output of which is connected to the second input of the monitor 4, block 7 simulating the train operation of marshalling yards, consisting of series-connected block 8 for calculating the options for decomposition of trains, block 9 for selecting a sequence for disbanding trains, block 10 for selecting a sequence for accumulating cars and block 11 for simulating the departure of formed trains, block 12 calculation of the performance indicators of the marshalling yards over the past period connected to the first input of the block 8 for calculating the options for decomposition of trains, the second input of which is connected to the unit 13 for generating the planned performance indicators of the marshalling yards, the data generating unit 14 of a train formation plan connected to a train disbandment sequence selection unit 9, averaging data unit 15 of marshalling train carriages connected to the input of a train accumulation sequence selection unit 10, a server 16, the first input / output of which is connected to the
Система для оперативного управления движением транзитных поездов функционирует следующим образом.The system for operational control of the movement of transit trains operates as follows.
Система использует данные информационных систем, которые на дорожном уровне обеспечивают выполнение в автоматизированном режиме следующих функций:The system uses data from information systems that, at the road level, provide the following functions in an automated mode:
- прогноз вагонопотоков для сортировочной станции направления на планируемый период;- forecast of car flows for the marshalling station for the planned period;
- планирование объемов переработки вагонопотоков на сортировочной станции железной дороги с учетом пропуска транзитных поездов на основе актуального плана формирования;- planning the volumes of processing car flows at the railroad sorting station, taking into account transit trains on the basis of the current formation plan;
- планирование отправления поездов с сортировочной станции на основе актуального графика во взаимодействии с дорогой. Эти данные поступают в процессор сервера 16, который по первой шине 17 передачи данных взаимодействует внешними блоками системы и, в частности, с компьютерами 1 автоматизированных рабочих мест работников сортировочных станций. - planning the departure of trains from the marshalling yard on the basis of the current schedule in cooperation with the road. This data is transmitted to the server processor 16, which, via the first
На сетевом уровне в автоматизированном режиме предлагаемая система осуществляет:At the network level in an automated mode, the proposed system implements:
- согласование работы сортировочных станций железных дорог в границах направления на планируемый период;- coordination of the work of railroad marshalling yards within the direction of the planning period;
- оценку плана работы сортировочной станции во взаимодействии с работой железнодорожного направления на планируемый период;- assessment of the work plan of the marshalling yard in conjunction with the work of the railway direction for the planning period;
- формирование и выдача заданий сортировочным станциям направления на планируемый период.- the formation and delivery of tasks to the sorting stations of the direction for the planned period.
Нормативно технологической основой работы сортировочной станции направления являются:The normative technological basis for the operation of the sorting station is:
- типовой технологический процесс работы сортировочной станции;- A typical workflow for a marshalling yard;
- актуальный план формирования поездов для направления на планируемый период;- The current plan for the formation of trains for directions for the planned period;
- актуальный нормативный (вариантный) график отправления поездов со станции на направление на планируемый период;- the current regulatory (option) schedule for the departure of trains from the station to the direction for the planned period;
- технические нормы эксплуатационной работы станции и направления.- technical standards for the operational operation of the station and direction.
Для взаимодействия сортировочных станций направления железнодорожной сети операторы управления системой проводят анализ работы сортировочной станции за прошедший учетный период, осуществляют планирование на основе маркетингового прогноза плана погрузки сети и дорог направления на учетный период, прогнозирование (планирование) погрузки подвижным составом по родам, собственникам и др. на планируемый период, осуществляют контроль фактического составообразования на сортировочных станциях, с учетом которого корректируют модель подхода поездов с вагонами по категориям с различных направлений на прогнозируемый период.For the interaction of the sorting stations of the railway network direction, the system control operators analyze the operation of the sorting station for the past accounting period, carry out planning based on the marketing forecast of the loading plan of the network and direction roads for the accounting period, forecasting (planning) the loading of rolling stock by birth, owners, etc. for the planning period, the actual composition of the sorting stations is monitored, taking into account the model of the approach of trains with wagons in categories from different directions for the forecast period.
Управление работой сортировочных станций направления выполняют в три этапа.The operation of the sorting stations of the direction is performed in three stages.
На первом этапе осуществляют предварительное планирование (прогнозирование) работы сортировочной станции направления на месячный период на сетевом уровне с разработкой директив для железных дорог в границах направления на месяц (по декадам).At the first stage, preliminary planning (forecasting) of the operation of the marshalling station of the direction for a monthly period at the network level is carried out with the development of directives for railways within the boundaries of the direction for a month (in decades).
На втором этапе осуществляют уточнение предварительного месячного плана работы сортировочных станций на сетевом уровне на декадный период с разработкой директив для железных дорог в границах направления на декаду (по суткам).At the second stage, the preliminary monthly work plan of the marshalling yards at the network level for a ten-day period is refined with the development of directives for railroads within the direction for a decade (per day).
На третьем этапе решают задачу детализированного планирования работы сортировочных станций на дорожном уровне на смену и сутки с последующим согласованием показателей сменно-суточных планов работы станций, а в случае необходимости и железных дорог в границах направления на сетевом уровне.At the third stage, they solve the problem of detailed planning of the work of marshalling yards at the road level for a shift and a day, followed by coordination of indicators of shift-daily plans for the work of stations, and, if necessary, railways within the direction of the route at the network level.
Ответственный работник дирекции управления движением со своего компьютера 1 автоматизированного рабочего места (АРМ) запрашивает из аппаратно-программных устройств автоматизированной системы управления сортировочными 18 (АСУ 18 СС) и грузовыми 19 (АСУ 19 ГС) станциями информацию о типовых и фактических технологических процессах работы сортировочных и грузовых станций. Эта информация передается по первой шине 17 передачи данных в процессор сервера 16, который во взаимодействии с процессорами 2 компьютеров 1 автоматизированных рабочих мест осуществляет обработку информационных данных по каждой станции направления и записывает ее в блок 5 памяти, в котором также хранится информация актуального плана формирования поездов и актуального нормативного графика движения поездов для станций и участков направления на планируемый период, технические нормы эксплуатационной работы направления.The responsible employee of the traffic control directorate from his computer 1 automated workstation (AWP) requests from hardware and software devices of the automated control system of sorting 18 (ACS 18 SS) and freight 19 (ACS 19 GS) stations information on typical and actual technological processes of sorting and freight stations. This information is transmitted via the
На первом этапе процессор сервера 16 передает данные прошедшего и планируемого периодов (месяца, декады) по каждой сортировочной и грузовой станции соответственно в блоки 12 и 13. Блок 12 осуществляет расчет показателей работы каждой из сортировочных и грузовых станций за прошедший период, блок 13 - за плановый период. Результаты расчета показателей работы сортировочных и грузовых станций за прошедший и плановый периоды вводятся в блок 8 расчета вариантов разложения поездов (графика прибытия поездов на сортировочные станции и прогнозируемые схемы расположения в поездах вагонов (разложения), который рассчитывает возможные наиболее оптимальные варианты разложения вагонов во вновь сформированных составах.At the first stage, the server processor 16 transmits data of the past and planned periods (months, decades) for each sorting and cargo station, respectively, in blocks 12 and 13. Block 12 calculates the performance of each of the sorting and cargo stations for the past period, block 13 - for planning period. The results of calculating the performance indicators of marshalling and freight stations for the past and planned periods are entered into block 8 for calculating train decomposition options (train arrival schedule for marshalling yards and predicted layout of wagons (decomposition) in trains, which calculates the most optimal options for wagon decomposition in newly formed compositions.
Информация о расчетных вариантах разложения вагонов в составах передаются в блок 9 выбора последовательности расформирования составов, на другой вход которого поступает информация из блока 14 формирования данных актуального плана формирования составов. На основании поступившей информации блок 9 рассчитывает варианты выбора последовательности расформирования составов.Information on the design options for the decomposition of cars in trains is transferred to block 9 for selecting a train disbanding sequence, to the other input of which information comes from block 14 for generating data of the current train formation schedule. On the basis of the received information, block 9 calculates the options for choosing the sequence of the dissolution of the compositions.
На этапе декадного планирования на основе уточненного прогноза работы станций по декадам месяца (с учетом колебаний входного и выходного поездо- и вагонопотоков) определяют устойчивые параметры работы для каждой станции и формируют с помощью блока 3 ввода/вывода данных соответствующую команду процессору 2 соответствующего компьютера 1 для передачи информации об устойчивых параметрах работы каждой из станций в блок 15, который определяет усредненные вагонопотоки сортировочных станций. Информация с выходов блоков 9 и 15 поступает в блок 10, который рассчитывает варианты последовательности накопления вагонов в парках сортировочных станций.At the stage of ten-day planning, on the basis of an updated forecast of the station’s operation by the decade of the month (taking into account fluctuations in the input and output train and car flows), stable operation parameters for each station are determined and, using the data input / output block 3, a corresponding command is issued to the processor 2 of the corresponding computer 1 for transmitting information about the stable operating parameters of each station to block 15, which determines the average car flows of the sorting stations. Information from the outputs of blocks 9 and 15 goes to block 10, which calculates options for the sequence of accumulation of cars in the parks of marshalling yards.
На основании расчетных вариантов последовательностей накопления и уровней заполнения вагонами в парках отправления сортировочных станций блок 11 во взаимодействии с процессором сервера 16 и процессорами 2 компьютеров 1 осуществляет моделирование вариантов отправления сформированных на сортировочных станциях поездов. При заполнении приемо-отправочных парков сортировочных станций до таких значений, когда появляются затруднения в работе станций, блок 11 анализирует варианты перераспределения сортировочной работы между сортировочными станциями направления, отклоняет вагонопотоки, меняет очередность подвода поездов к станциям. Информацию о вариантах моделей отправления сформированных поездов блок 11 передает в процессор 2 каждого из компьютеров 1, который записывает ее для хранения в блок 5 памяти, а также передает в блок 6, который осуществляет соответствующую обработку и преобразование для ее визуального представления на экране монитора 4 в табличном и/или графическом виде.Based on the calculated options for the accumulation sequences and filling levels by cars in the departure parks of the sorting stations, block 11, in cooperation with the server processor 16 and the processors 2 of computers 1, simulates the departure options formed at the sorting stations of trains. When filling pick-up and drop-off fleets of marshalling yards to such values when difficulties arise in the operation of the mills, block 11 analyzes the options for redistributing marshalling yards between marshalling stations, rejects car flows, changes the sequence of trains to the stations. Unit 11 transfers information about variants of departure models for formed trains to processor 2 of each of computers 1, which records it for storage in memory unit 5, and also transfers to block 6, which carries out the corresponding processing and conversion for visual presentation on the monitor 4 in tabular and / or graphical form.
На третьем этапе на основании декадного плана осуществляют моделирование суточного плана работы сортировочных станций сети и на основании суточного плана - моделирование сменно-суточного плана работы сортировочных станций направления. За исходные показатели принимаются допустимые значения простоев вагонов на сортировочных станциях, полученные на втором этапе моделирования.At the third stage, on the basis of the ten-day plan, the daily routine of the sorting stations of the network is modeled, and on the basis of the daily plan, the shift-daily plan of the sorting stations of the direction is modeled. The initial indicators are the allowable values of the downtime of cars at the marshalling yards, obtained at the second stage of modeling.
При оперативном прогнозировании (планировании) работы сортировочных станций учитывают фактическое разложение вагонов в движущихся поездах и их техническое состояние. Информация о фактическом разложении вагонов в движущихся поездах и их техническом состоянии поступает из центра 25 комплексного диагностического контроля технического состояния подвижного состава движущих поездов (ИЦ 25 КДК).In the operational forecasting (planning) of the sorting stations, the actual decomposition of cars in moving trains and their technical condition are taken into account. Information on the actual decomposition of cars in moving trains and their technical condition comes from the center 25 of complex diagnostic monitoring of the technical condition of the rolling stock of moving trains (IC 25 KDK).
В ИЦ 25 КДК данные об идентификации каждого вагона и его техническом состоянии поступают при проходе поезда от устройства безопасности, размещенного на локомотиве, и соответствующих датчиков 24, установленных на путях следования поезда.In Information Center 25 of the KDK, data on the identification of each car and its technical condition is received when the train passes from the safety device located on the locomotive and the corresponding sensors 24 installed on the train routes.
Информация о разложении состава поезда поступает из автоматизированной системы 20 оперативного управления перевозками (АСОУП 20), а о характеристике и текущем состоянии перегонов и станций направления - из автоматизированного диспетчерского центра 21 управления (АДЦУ 21).Information about the decomposition of the train comes from the automated system 20 for the operational management of transportation (ASOUP 20), and about the characteristics and current status of lines and direction stations from the automated dispatch center 21 for control (ADCU 21).
При подходе поезда к входному светофору станции датчики 24, представляющие собой датчики счета осей, определяют количество осей и тип вагонов поезда, по которому идентифицируется поезд. Соответствующая информация через блок 22 сопряжения посредством первой шины 17 передачи данных передается АСОУП 20 и учитывается при оперативном планировании подачи поездов на сортировочную горку и расформировании его вагонов.When the train approaches the entrance traffic light of the station, the sensors 24, which are axle count sensors, determine the number of axles and the type of train cars by which the train is identified. The relevant information through the pairing unit 22 via the
Результаты моделирования прогнозов переработки вагонов на сортировочных станциях поступают в процессор 2 каждого из компьютеров 1, который передает их для хранения в блок 5 памяти, а также в блок 6, который осуществляет соответствующую обработку и преобразование информации для ее визуального представления на экране монитора 4.The results of modeling forecasts for the processing of cars at marshalling yards are sent to the processor 2 of each of the computers 1, which transfers them for storage to the memory unit 5, as well as to the unit 6, which carries out the corresponding processing and conversion of information for visual presentation on the monitor screen 4.
Для наглядности выходную информацию представляют на мониторе 4 в виде графиков движения транзитных грузовых поездов, и например, графиков почасового отправления поездов с сортировочных станций, а также гистограмм отправления вагонов в поездах, таблиц времени нахождения вагонов на сортировочных станциях и др.For clarity, the output information is presented on monitor 4 in the form of transit trains of freight trains, and for example, schedules of hourly trains departing from marshalling yards, as well as histograms of the departure of wagons in trains, tables of time spent by cars at marshalling yards, etc.
Система полностью учитывает работу и влияние всех факторов, справедливых для технической станции, и одновременно рассматривает эксплуатационное состояние линии, которое выражается через временные задержки и через увеличение времен хода между станциями. Это приводит к улучшению планирования работы станций и участка, к устранению излишних неравномерностей в работе и устранение перерасхода тяговых ресурсов (локомотивов), и людских ресурсов (бригад).The system fully takes into account the operation and influence of all factors that are valid for a technical station, and at the same time considers the operational state of the line, which is expressed through time delays and through an increase in travel times between stations. This leads to improved planning for the work of stations and the site, to eliminate excessive irregularities in the work and to eliminate the overspending of traction resources (locomotives), and human resources (teams).
В блок 8 расчета вариантов разложения поездов поступают данные о расписании прибытия поездов и из блока 11 моделирования отправления сформированных поездов выдается расписание в виде точек отправления поездов на участок.In block 8 for calculating the options for decomposition of trains, data on the train arrival schedule are received, and from the block 11 for modeling the departure of formed trains, a schedule is issued in the form of train departure points to the section.
Блоки производят обучение многослойной искусственной нейронной сети с переменной проводимостью сигнала. Blocks train a multilayer artificial neural network with variable signal conductivity.
Одновременно с этим происходит построение процессных моделей работы полигона в блоке 26. В блоке 32 содержится несколько видов специализированной искусственной нейронной сети (ИНС), один из которых отвечает за формирование процессных моделей, а второй является многослойной ИНС с переменной проводимостью сигнала. At the same time, process models of the polygon work are being constructed in block 26. Block 32 contains several types of specialized artificial neural network (ANN), one of which is responsible for the formation of process models, and the second is a multilayer ANN with variable signal conductivity.
Интерфейс блока 32 допускает также и непосредственное управление поведением многослойных ИНС с переменной проводимостью сигнала, описанное в ряде публикаций и примененное в отчете за 2017/2018 год по гранту РФФИ 17-20-01065 «Разработка теории нейросетевого управления железнодорожными транспортными системами» (рег. № ЦИТИС АААА-А17-117091370009-6 от 13.09.2017).The interface of block 32 also allows direct control of the behavior of multilayer ANNs with variable signal conductivity, described in a number of publications and used in the report for 2017/2018 under the RFBR grant 17-20-01065 “Development of the theory of neural network control of railway transport systems” (reg. No. CITIS AAAA-A17-117091370009-6 from 09/13/2017).
Обученные нейронные сети из блока 32 передаются в заданный момент времени, но не реже 2 раз в сутки, в интеллектуальный блок 33 формирования планового графика движения транзитных поездов, учитывая точки отправления местных поездов, сформированные блоком 11. Trained neural networks from block 32 are transferred at a given point in time, but at least 2 times a day, to the intelligent block 33 of the formation of the planned schedule of movement of transit trains, taking into account the departure points of local trains formed by block 11.
Учитывая данные топологии полигона из блока 35 памяти, данные о работе участков обращения локомотивов и локомотивных бригад из блока 36 памяти и об общей инфраструктурной нормативно справочной информации из блока 37 памяти, блок 33 формирует нейросетевой прогнозный график движения поездов. Given the data on the topology of the landfill from the memory unit 35, the data on the operation of the locomotive and locomotive crew sections from the memory unit 36 and the general infrastructural reference information from the memory unit 37, the unit 33 generates a neural network forecast train schedule.
По данному графику производится эксплуатационная работа в ближайший период и результаты исполнения этого графика, прогнозируемые ИНС, передаются на вход процессора сервера 16 и процессоров 2 компьютеров 1 автоматизированных рабочих мест каждой из попутных сортировочных станций. После чего следующий участок полигона получает прогнозный оперативный график и история повторяется в границах рассматриваемого полигона.According to this schedule, operational work is carried out in the near future and the results of the execution of this schedule, predicted by the ANN, are transmitted to the input of server processor 16 and processors 2 of computers 1 of the automated workstations of each of the associated marshalling yards. After that, the next section of the landfill receives a forecast operational schedule and the history is repeated within the boundaries of the landfill under consideration.
Таким образом, система позволяет осуществлять управление работой сортировочных станций во взаимодействии с работой направления железнодорожной сети на этапах месячного, декадного, сменно-суточного планирования и управления, проверку выполнения плана с помощью моделирования переработки вагонопотоков на сортировочных станциях и движения поездов по участкам направления, согласование показателей сменно-суточных планов работы в границах направления и выработки рациональных управляющих решений.Thus, the system allows controlling the operation of marshalling yards in collaboration with the direction of the railway network at the stages of monthly, ten-day, shift-daily planning and management, verifying the fulfillment of the plan by modeling the processing of car flows at marshalling yards and the movement of trains along sections of the direction, coordinating indicators shift-daily work plans within the direction and development of rational management decisions.
Система обеспечивает автоматическое получение высоко детализированного и наиболее близкого к оптимальному технологического процесса работы станций, графиков движения транзитных поездов и автоматическую их актуализацию. При этом технологический процесс получается в формализованном виде, готовым для представления как человеку (в бумажном варианте, доступном для чтения), так и для машинной обработки (в виде технологических цепочек, записанных в виде блоков машинного кода).The system ensures the automatic receipt of highly detailed and closest to the optimal technological process of the stations, transit train schedules and their automatic updating. At the same time, the technological process is obtained in a formalized form, ready for presentation both to a person (in a paper version, available for reading) and for machine processing (in the form of technological chains recorded in the form of machine code blocks).
Для формирования процессных моделей из процессора сервера 16 информация поступает в блок 26 формирования процессных моделей, где происходит ее разложение по компонентам и построение на их основе ключевых элементов процессной модели. Также в блок 26 поступает информация из блока 27 памяти, в котором записана база данных процессных моделей, из блока 28 памяти, в котором записана база данных внешних технологических процессов, из блока 29 памяти, в котором записана база технико-распорядительных актов и схем и из блока 30 памяти, в котором записана база данных событийных ретроспективных моделей работы станции. При этом блок 26 функционирует следующим образом. Из базы процессных моделей поступает набор технологических операций (множество операций), из которого выстраивается технологическая цепочка на основании данных из блоков памяти 28 и 29. Для созданной цепочки производится инициализация параметров. Статистику для оценки таких параметров получают из блока 30 (параметры событийной модели из ретроспективы) и на ее основе искусственная нейронная сеть (ИНС) подбирает коэффициенты для конкретной рассматриваемой схемы, основываясь на минимальной ошибке обучения ИНС. To form the process models from the processor of the server 16, the information enters the block 26 for forming the process models, where it is decomposed into components and the construction of key elements of the process model based on them. Also, block 26 receives information from the memory block 27, in which the database of process models is recorded, from the memory block 28, in which the database of external technological processes is recorded, from the memory block 29, in which the database of technical and administrative acts and schemes is recorded, and from block 30 memory, in which is recorded a database of event retrospective models of the station. In this case, the block 26 operates as follows. A set of technological operations (many operations) comes from the base of process models, from which a technological chain is built based on data from memory blocks 28 and 29. For the created chain, the parameters are initialized. The statistics for evaluating such parameters are obtained from block 30 (parameters of the event model from a retrospective) and based on it, the artificial neural network (ANN) selects the coefficients for the particular circuit under consideration, based on the minimum error of ANN training.
В блоке 26 происходит минимизация функционала ошибки в процессе выстраивания зависимостей между информацией из блока 26 и информацией из блоков 28, 29 и 30. Полученный результат используется для формирования процессных моделей и записывается в блок 28 памяти. Из блока 28 памяти данные о процессных моделей поступает в процессор сервера 16 и оттуда в компьютер 1 АРМ технолога станции, где эти данные записываются в блок 5 памяти. Процессные модели используются для управления работой сортировочных станций. Информация о них поступает из блока 26 по второй шине 31 передачи данных при запросе оператором со своего компьютера 1.In block 26, the error functional is minimized in the process of building dependencies between information from block 26 and information from blocks 28, 29 and 30. The obtained result is used to form process models and is recorded in memory block 28. From the memory unit 28, data on the process models is fed to the server processor 16 and from there to the computer 1 of the workstation’s workstation, where this data is recorded in the memory unit 5. Process models are used to control the operation of marshalling yards. Information about them comes from block 26 via the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019131595A RU2723051C1 (en) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | System for operative administration of movement of transit trains |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019131595A RU2723051C1 (en) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | System for operative administration of movement of transit trains |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2723051C1 true RU2723051C1 (en) | 2020-06-08 |
Family
ID=71067731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019131595A RU2723051C1 (en) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | System for operative administration of movement of transit trains |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2723051C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2742959C1 (en) * | 2020-09-28 | 2021-02-12 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for managing the work of railway section with the construction of a single timetable |
| CN112660165A (en) * | 2021-01-08 | 2021-04-16 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Railway marshalling station-oriented station stage planning method |
| CN113997985A (en) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | Method and device for realizing automatic grouping of intelligent driving wireless reconnection of locomotive |
| RU2773984C1 (en) * | 2021-12-21 | 2022-06-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for managing the route network of a large passenger company |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120277940A1 (en) * | 2003-01-06 | 2012-11-01 | Ajith Kuttannair Kumar | System and method for controlling movement of vehicles |
| RU2662351C1 (en) * | 2017-10-05 | 2018-07-25 | Акционерное общество Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте | Railway section traffic activity operational control system |
| RU2671790C1 (en) * | 2018-01-09 | 2018-11-06 | Акционерное общество Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте | System for managing work of distributing stations according to direction of the railway network |
-
2019
- 2019-10-08 RU RU2019131595A patent/RU2723051C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120277940A1 (en) * | 2003-01-06 | 2012-11-01 | Ajith Kuttannair Kumar | System and method for controlling movement of vehicles |
| RU2662351C1 (en) * | 2017-10-05 | 2018-07-25 | Акционерное общество Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте | Railway section traffic activity operational control system |
| RU2671790C1 (en) * | 2018-01-09 | 2018-11-06 | Акционерное общество Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте | System for managing work of distributing stations according to direction of the railway network |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Abril M., Barber F., и др. An Assessment of Railway Capacity, Transportation Research Part E, Vol. 44, No. 5, 2008, стр. 774-806. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113997985A (en) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | Method and device for realizing automatic grouping of intelligent driving wireless reconnection of locomotive |
| CN113997985B (en) * | 2020-07-28 | 2022-08-30 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | Method and device for realizing automatic marshalling of intelligent driving wireless reconnection of locomotive |
| RU2742959C1 (en) * | 2020-09-28 | 2021-02-12 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for managing the work of railway section with the construction of a single timetable |
| CN112660165A (en) * | 2021-01-08 | 2021-04-16 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Railway marshalling station-oriented station stage planning method |
| CN112660165B (en) * | 2021-01-08 | 2023-06-30 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | Station stage planning and planning method for railway marshalling station |
| RU2773984C1 (en) * | 2021-12-21 | 2022-06-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for managing the route network of a large passenger company |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109278811B (en) | Comprehensive automatic implementation system and method for transportation organization of railway passenger station | |
| Goverde | Punctuality of railway operations and timetable stability analysis | |
| RU2723051C1 (en) | System for operative administration of movement of transit trains | |
| Kraay et al. | Real-time scheduling of freight railroads | |
| Marinov et al. | A mesoscopic simulation modelling methodology for analyzing and evaluating freight train operations in a rail network | |
| RU2671790C1 (en) | System for managing work of distributing stations according to direction of the railway network | |
| CN110222990B (en) | Train whole-course scheduling method and system based on traffic flow calculation | |
| RU2500558C1 (en) | System for yards operating control in railway network course | |
| RU2500563C1 (en) | System for train operating control in railway network course | |
| CN112883640B (en) | Digital twin station system, job scheduling method based on system and application | |
| JPH10505036A (en) | Scheduling system and method | |
| Lüthi | Improving the efficiency of heavily used railway networks through integrated real-time rescheduling | |
| BRPI0706960A2 (en) | Method and device for coordination between a railway track and yard planners | |
| Ferreira | Planning Australian freight rail operations: an overview | |
| EA025713B1 (en) | Method for controlling the movement of freight trains according to the time-schedule | |
| Prokhorchenko et al. | Forecasting the estimated time of arrival for a cargo dispatch delivered by a freight train along a railway section | |
| RU2662351C1 (en) | Railway section traffic activity operational control system | |
| RU2487036C1 (en) | Apparatus for constructing energy-saving train schedules | |
| Kovalev et al. | Interaction of intensive and low-density lines: management approach and models | |
| Dingler | The impact of operational strategies and new technologies on railroad capacity | |
| Dick | Influence of traffic complexity and schedule flexibility on railway classification yard capacity and mainline performance | |
| Su et al. | Simulation-Based Method for the Calculation of Passenger Flow Distribution in an Urban Rail Transit Network Under Interruption | |
| Krueger et al. | Simulation within the railroad environment | |
| RU2737817C1 (en) | System for hybrid control of marshalling yards operation with decision support function on procedure for trains classification | |
| Dirnberger | Development and application of lean railroading to improve classification terminal performance |