RU2771394C1

RU2771394C1 - System for automatic control of the operation of a passenger station with elements of cargo local work

Info

Publication number: RU2771394C1
Application number: RU2021135812A
Authority: RU
Inventors: Инна Романовна Гургенидзе; Алексей Владимирович Калинин; Михаил Григорьевич Лысиков; Алексей Михайлович Ольшанский; Виктор Викторович Раков; Ефим Наумович Розенберг; Александр Владимирович Савостьянов; Илья Михайлович Самбурский; Яна Викторовна Храменкова; Антон Владимирович Эрлих
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-05-04

Abstract

FIELD: railway station controlling.

SUBSTANCE: invention relates to means for controlling the operation of a railway station. The system contains a road server (1), a group of computers (2) of workstations of system employees, a local area network (3), a central planning unit (6) with two memory modules (4) and (5), a plan generation module (7) the order of acceptance and departure and processing of trains, the module (8) for the formation of a plan for shunting work in parks and in the field, a module (9) for automated formation of an analysis of the operational operation of the station and the development of proposals for the distribution of resources, a block (10) for monitoring compliance with the requirements for train traffic safety and labor protection, a block (11) for collecting information from sensors of track circuits, a block (12) for collecting information from sensors signaling devices, module (13) for automatic control of the process of organizing current maintenance, repair of the railway track and its arrangement, block (14) for diagnostics of rolling stock, block (15) for measuring the parameters of the train brake line, module (16) for automatic control of train and shunting movements, module (17) for automatic preparation of train and shunting routes, module (18) for automatic generation of messages about changes in the state of all control objects, module (19) automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock and commercial malfunctions for the acceptance of cargo for transportation and admission to the infrastructure from non-public tracks, module (20) for automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock, module (21) for automatic fixing of the rolling stock, module (22) for automatic testing of autobrakes, module (23) for collecting data on the state of auxiliary elements of the track infrastructure.

EFFECT: improved quality of planning and end-to-end automation of station operation.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, а именно к системам для автоматического управления функционированием пассажирской станции. The invention relates to the field of railway automation and telemechanics, and in particular to systems for automatic control of the operation of a passenger station.

Известна система для управления функционированием станции и оперативного контроля технологической дисциплины на железной дороге, содержащая центральный обрабатывающий комплекс, соединенный с локальной вычислительной сетью, к которой подключены персональные компьютеры, установленные на автоматизированных рабочих местах диспетчеров разных уровней, вычислительный блок с блоком памяти и персональным компьютером, установленным на дополнительном автоматизированном рабочем месте, каждое автоматизированное рабочее место диспетчера снабжено модулем обработки текущей информации, состоящим из блока приема и записи информации, блока селекции информации по кодовой метке, блока преобразования текущих эксплуатационных показателей, блока сравнения показателей и блока памяти, при этом вход блока приема и записи информации соединен по линии связи с измерительными средствами, фиксирующими время простоя вагонов и скорость движения поездов, один выход блока приема и записи информации соединен с входом блока селекции информации по кодовой метке, второй выход этого блока соединен с входом блока преобразования текущих эксплуатационных показателей, выход блока селекции информации по кодовой метке подключен к блоку сравнения показателей, ко второму входу которого подключен блок памяти, выход блока сравнения показателей соединен через дешифратор с персональным компьютером, при этом выходы блока сравнения показателей и блока преобразования текущих эксплуатационных показателей подключены к входам коммутатора, выход которого подключен к блоку отображения информации, вычислительный блок соединен с локальной вычислительной сетью, а по выделенной линии связи через дешифрирующее устройство соединен с персональным компьютером дополнительного автоматизированного рабочего места (RU 106207, B61L 27/00, 10.07. 2011). A known system for managing the functioning of the station and the operational control of technological discipline on the railway, containing a central processing complex connected to a local area network, to which personal computers are connected, installed at workstations of dispatchers of different levels, a computing unit with a memory unit and a personal computer, installed at an additional workstation, each dispatcher workstation is equipped with a module for processing current information, consisting of a block for receiving and recording information, a block for selecting information by a code mark, a block for converting current performance indicators, a block for comparing indicators and a memory block, while the input of the block receiving and recording information is connected via a communication line with measuring means that record the idle time of cars and the speed of trains, one output of the block for receiving and recording information is connected to the input of the block and selection of information by code mark, the second output of this block is connected to the input of the block for converting current performance indicators, the output of the information selection block by code mark is connected to the block for comparing indicators, to the second input of which a memory block is connected, the output of the block for comparing indicators is connected through a decoder to a personal computer, while the outputs of the indicator comparison unit and the current performance conversion unit are connected to the inputs of the switch, the output of which is connected to the information display unit, the computing unit is connected to the local area network, and via a dedicated communication line through a decoding device is connected to the personal computer of an additional automated working places (RU 106207, B61L 27/00, 10.07. 2011).

Недостатки системы заключаются в отсутствии моделирования и расчета нормативных показателей и технологических нормативов для контроля суточного плана-графика работы станции.The disadvantages of the system are the lack of modeling and calculation of standard indicators and technological standards to control the daily schedule of the station.

В качестве прототипа принято устройство для определения показателей работы крупной железнодорожной станции, содержащее установленные на автоматизированном рабочем месте вычислительный блок и устройство моделирования, подключенное к вычислительному блоку, состоящему из модуля расчета нормативных показателей, соединенного с модулем расчета технологических нормативов, к входу устройства моделирования подключены выходы первого и второго блоков приема данных и блока фиксации времени, входы которых соединены с соответствующими выходами процессора персонального компьютера, причем второй вход первого блока приема данных предназначен для соединения с дорожным сервером, а модуль расчета технологических нормативов и модуль расчета нормативных показателей соединены с процессором персонального компьютера, который через шифратор подключен к передающему устройству (RU 139988, B61L 27/00, 27.04.2014).As a prototype, a device was adopted for determining the performance indicators of a large railway station, containing a computing unit installed at an automated workplace and a simulation device connected to a computing unit consisting of a module for calculating standard indicators connected to a module for calculating technological standards, outputs are connected to the input of the simulation device the first and second data receiving units and the time fixing unit, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the personal computer processor, the second input of the first data receiving unit is intended for connection with the road server, and the module for calculating technological standards and the module for calculating standard indicators are connected to the processor of a personal computer , which is connected to the transmitting device through an encoder (RU 139988, B61L 27/00, 04/27/2014).

Известное устройство имеет ограниченные функциональные возможности и недостаточный уровень автоматизации, обусловленные тем что основным методом анализа в нем является только отбор и сравнение, а не план, его реализация, и анализ, включающий очистку от шумов и неверных данных, которые берутся в рассмотрение и полностью отрабатываются в контуре автоматического управления.The known device has limited functionality and an insufficient level of automation, due to the fact that the main method of analysis in it is only selection and comparison, and not a plan, its implementation, and analysis, including cleaning from noise and incorrect data that are taken into consideration and fully worked out in the automatic control loop.

Технический результат изобретения заключается в повышении качества планирования и сквозной автоматизации работы станции, а также сокращения издержек на содержание персонала и рисков негативных событий в сфере охраны труда.The technical result of the invention is to improve the quality of planning and end-to-end automation of the station, as well as reducing the cost of maintaining personnel and the risks of negative events in the field of labor protection.

Технический результат достигается тем, что в системе для автоматического управления функционированием пассажирской станции с элементами местной грузовой работы, содержащей дорожный сервер, в памяти которого записана информация из автоматизированной системы оперативного управления перевозками и автоматизированной системы учета выдачи и отмены предупреждений, и группу компьютеров автоматизированных рабочих мест работников системы, снабженных программным обеспечением для расчета нормативов на выполнение маневровых передвижений по станции и связанных с ними технологических операций, причем вход/выход сервера и входы/выходы компьютеров соединены между собой посредством локальной вычислительной сети, согласно изобретению введены соединенные между собой два модуля памяти, в один из которых записана нормативная справочная информация, а в другой - цифровая модель станции, которая из этого модуля записана в память компьютеров, и блок центрального планирования, в котором модуль формирования плана очередности приёма и отправления и обработки поездов и модуль формирования плана маневровой работы в парках и на местах соединены между собой и подключены к соответствующим входам модуля автоматизированного формирования анализа эксплуатационной работы станции и выработки предложений по распределению ресурсов, при этом модуль формирования плана очередности приёма и отправления и обработки поездов соединен с модулем памяти, в котором записана нормативная справочная информация, а модуль формирования плана маневровой работы в парках и на местах соединен с модулем памяти, в котором записана цифровая модель станции, первый вход/выход блока центрального планирования соединен с выходом/входом блока контроля выполнения требований безопасности движения поездов и охраны труда, к которому подключены блок сбора информации от датчиков рельсовых цепей, блок сбора информации от датчиков устройств СЦБ, модуль автоматического управления процессом организации текущего содержания, ремонта железнодорожного пути и его обустройства, выход которого соединен со входом блока центрального планирования, блок диагностики подвижного состава и блок измерения параметров тормозной магистрали поезда, второй вход/выход блока центрального планирования соединен с первым входом/выходом модуля автоматического управления поездными и маневровыми передвижениями, второй вход/выход которого соединен с первым входом/выходом модуля автоматической подготовки поездных и маневровых маршрутов, второй вход/выход которого соединен с первым входом/выходом модуля автоматического формирования сообщений об изменении состояния всех объектов контроля, второй вход/выход которого соединен с входом/выходом модуля автоматизированного формирования анализа эксплуатационной работы станции и выработки предложений по распределению ресурсов, третий вход/выход - соединен с первым входом/выходом модуля автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава и коммерческих неисправностей по приему груза к перевозке и допуску на инфраструктуру с путей необщего пользования, четвертый вход/выход - соединен с входом/выходом модуля автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава, второй вход/выход которого соединен с входом/выходом блока диагностики подвижного состава, пятый вход/выход модуля автоматического формирования сообщений об изменении состояния всех объектов контроля соединен с первым входом/выходом модуля автоматического закрепления подвижного состава, а шестой вход/выход соединен с первым входом/выходом модуля автоматического опробования автотормозов, второй вход/выход которого соединен с входом/выходом блока измерения параметров тормозной магистрали поезда, входы модуля памяти, в котором записана цифровая модель станции, модуля автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава и коммерческих неисправностей по приему груза к перевозке и допуску на инфраструктуру с путей необщего пользования, модуля автоматической подготовки поездных и маневровых маршрутов и модуля автоматического закрепления подвижного состава соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами модуля сбора данных о состоянии вспомогательных элементов путевой инфраструктуры.The technical result is achieved by the fact that in the system for automatically controlling the operation of a passenger station with elements of local cargo work, containing a road server, in whose memory information is stored from the automated system for the operational management of transportation and the automated accounting system for issuing and canceling warnings, and a group of computers of automated workstations system workers equipped with software for calculating standards for performing shunting movements around the station and related technological operations, moreover, the input / output of the server and the inputs / outputs of computers are interconnected via a local area network, according to the invention two interconnected memory modules are introduced, one of which contains normative reference information, and the other contains a digital model of the station, which is stored from this module in the computer memory, and a central planning unit in which the plan formation module and the queues for receiving and departing and processing trains and the module for generating a plan for shunting work in parks and in the field are connected to each other and connected to the corresponding inputs of the module for automated generation of an analysis of the operational operation of the station and the development of proposals for the distribution of resources, while the module for generating a plan for the priority of receiving and departing and processing of trains is connected to the memory module, in which normative reference information is recorded, and the module for generating a plan for shunting work in parks and in places is connected to the memory module, in which the digital model of the station is recorded, the first input/output of the central planning unit is connected to the output/input block for monitoring compliance with the requirements of train traffic safety and labor protection, to which is connected a block for collecting information from sensors of track circuits, a block for collecting information from sensors of signaling devices, a module for automatically controlling the process of organizing the current maintenance, repair of railway th track and its arrangement, the output of which is connected to the input of the central planning unit, the rolling stock diagnostics unit and the unit for measuring the parameters of the brake line of the train, the second input/output of the central planning unit is connected to the first input/output of the automatic control module for train and shunting movements, the second input /output of which is connected to the first input/output of the module for automatic preparation of train and shunting routes, the second input/output of which is connected to the first input/output of the module for automatically generating messages about the state change of all control objects, the second input/output of which is connected to the input/output of the module automated formation of the analysis of the operational work of the station and the development of proposals for the distribution of resources, the third input / output is connected to the first input / output of the module for automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock and commercial malfunctions for receiving cargo for transportation and admission to the infrastructure from non-public tracks, the fourth input/output is connected to the input/output of the module for automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock, the second input/output of which is connected to the input/output of the rolling stock diagnostics unit, the fifth input/output of the automatic message generation module about a change in the state of all control objects is connected to the first input/output of the module for automatically securing the rolling stock, and the sixth input/output is connected to the first input/output of the module for automatic testing of autobrakes, the second input/output of which is connected to the input/output of the unit for measuring the parameters of the brake line of the train , inputs of the memory module, which contains the digital model of the station, the module for automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock and commercial failures for the acceptance of cargo for transportation and admission to the infrastructure from non-public tracks, the module for automatic preparation of trains and maneuvers the first, second, third and fourth outputs of the module for collecting data on the state of auxiliary elements of the track infrastructure, respectively.

На чертеже приведена функциональная схема системы для автоматического управления работой пассажирской станции с элементами грузовой местной работы.The drawing shows a functional diagram of a system for automatic control of the operation of a passenger station with elements of cargo local work.

Система для автоматического управления функционированием пассажирской станции с элементами местной грузовой работы содержит дорожный сервер 1, в памяти которого записана информация из автоматизированной системы оперативного управления перевозками и автоматизированной системы учета выдачи и отмены предупреждений, и группу компьютеров 2 автоматизированных рабочих мест работников системы, снабженных программным обеспечением для расчета нормативов на выполнение маневровых передвижений по станции и связанных с ними технологических операций, причем вход/выход сервера 1 и входы/выходы компьютеров 2 соединены между собой посредством локальной вычислительной сети 3, соединенные между собой два модуля 4 и 5 памяти, в один из которых записана нормативная справочная информация, а в другой - цифровая модель станции, которая из этого модуля 5 записана в память компьютеров 2, блок 6 центрального планирования, в котором модуль 7 формирования плана очередности приёма и отправления и обработки поездов, с учетом занятости и длины платформенных путей на станции, и модуль 8 формирования плана маневровой работы в парках и на местах соединены между собой и подключены к соответствующим входам модуля 9 автоматизированного формирования анализа эксплуатационной работы станции и выработки предложений по распределению ресурсов, при этом модуль 7 формирования плана очередности приёма и отправления и обработки поездов, с учетом занятости и длины платформенных путей на станции, соединен с модулем 4 памяти, в котором записана нормативная справочная информация, а модуль 8 формирования плана маневровой работы в парках и на местах соединен с модулем 5 памяти, в котором записана цифровая модель станции, первый вход/выход блока 6 центрального планирования соединен с выходом/входом блока 10 контроля выполнения требований безопасности движения поездов и охраны труда, к которому подключены блок 11 сбора информации от датчиков рельсовых цепей, блок 12 сбора информации от датчиков устройств СЦБ, модуль 13 автоматического управления процессом организации текущего содержания, ремонта железнодорожного пути и его обустройства, выход которого соединен со входом блока 6 центрального планирования, блок 14 диагностики подвижного состава и блок 15 измерения параметров тормозной магистрали поезда, второй вход/выход блока центрального планирования соединен с первым входом/выходом модуля 16 автоматического управления поездными и маневровыми передвижениями, второй вход/выход которого соединен с первым входом/выходом модуля 17 автоматической подготовки поездных и маневровых маршрутов, второй вход/выход которого соединен с первым входом/выходом модуля 18 автоматического формирования сообщений об изменении состояния всех объектов контроля, второй вход/выход которого соединен с входом/выходом модуля 9 автоматизированного формирования анализа эксплуатационной работы станции и выработки предложений по распределению ресурсов, третий вход/выход - соединен с первым входом/выходом модуля 19 автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава и коммерческих неисправностей по приему груза к перевозке и допуску на инфраструктуру с путей необщего пользования, четвертый вход/выход - соединен с входом/выходом модуля 20 автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава, второй вход/выход которого соединен с входом/выходом блока 14 диагностики подвижного состава, пятый вход/выход модуля 18 автоматического формирования сообщений об изменении состояния всех объектов контроля соединен с первым входом/выходом модуля 21 автоматического закрепления подвижного состава, а шестой вход/выход соединен с первым входом/выходом модуля 22 автоматического опробования автотормозов, второй вход/выход которого соединен с входом/выходом блока 15 измерения параметров тормозной магистрали поезда, входы модуля 5 памяти, в котором записана цифровая модель станции, модуля 19 автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава и коммерческих неисправностей по приему груза к перевозке и допуску на инфраструктуру с путей необщего пользования, модуля 17 автоматической подготовки поездных и маневровых маршрутов и модуля 21 автоматического закрепления подвижного состава соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами модуля 23 сбора данных о состоянии вспомогательных элементов путевой инфраструктуры.The system for automatic control of the operation of a passenger station with elements of local cargo work contains a road server 1, in whose memory information is stored from the automated system for the operational management of transportation and the automated system for accounting for the issuance and cancellation of warnings, and a group of computers 2 for automated workplaces of system employees equipped with software for calculating the standards for performing shunting movements around the station and related technological operations, moreover, the input/output of the server 1 and the inputs/outputs of computers 2 are interconnected via a local area network 3, two memory modules 4 and 5 are interconnected, into one of of which normative reference information is recorded, and in the other - a digital model of the station, which from this module 5 is recorded in the memory of computers 2, a central planning unit 6, in which the module 7 for generating a sequencing plan for receiving and departing and processing trains , taking into account the occupancy and the length of the platform tracks at the station, and the module 8 for generating a plan for shunting work in parks and in the field are connected to each other and connected to the corresponding inputs of the module 9 for automated generation of the analysis of the station’s operational work and the development of proposals for the distribution of resources, while module 7 formation of a scheduling plan for the reception and departure and processing of trains, taking into account the occupancy and length of the platform tracks at the station, is connected to the memory module 4, in which normative reference information is recorded, and the module 8 for the formation of a plan for shunting work in parks and in the field is connected to the memory module 5 , in which the digital model of the station is recorded, the first input/output of the central planning unit 6 is connected to the output/input of the block 10 for monitoring compliance with the requirements of train traffic safety and labor protection, to which the block 11 for collecting information from sensors of track circuits is connected, the block 12 for collecting information from sensors of signaling devices, module 1 3 automatic control of the process of organizing the current maintenance, repair of the railway track and its arrangement, the output of which is connected to the input of the central planning unit 6, the rolling stock diagnostics unit 14 and the train brake line parameter measurement unit 15, the second input/output of the central planning unit is connected to the first input /output of the module 16 automatic control of train and shunting movements, the second input/output of which is connected to the first input/output of the module 17 of automatic preparation of train and shunting routes, the second input/output of which is connected to the first input/output of the module 18 of automatic generation of state change messages of all control objects, the second input/output of which is connected to the input/output of the module 9 for automated generation of the analysis of the operational operation of the station and the development of proposals for the allocation of resources, the third input/output is connected to the first input/output of the module 19 automated th diagnostics of the technical condition of the rolling stock and commercial malfunctions for the acceptance of cargo for transportation and admission to the infrastructure from the non-public tracks, the fourth input / output is connected to the input / output of the module 20 for automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock, the second input / output of which is connected to the input /output unit 14 diagnostics of rolling stock, the fifth input/output of the module 18 automatic generation of messages about changes in the state of all objects of control is connected to the first input/output of the module 21 of automatic fixing of the rolling stock, and the sixth input/output is connected to the first input/output of the module 22 automatic testing of autobrakes, the second input/output of which is connected to the input/output of the block 15 for measuring the parameters of the brake line of the train, the inputs of the memory module 5, in which the digital model of the station is recorded, the module 19 for automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock and commercial failures for receiving cargo for transportation and admission to infrastructure from non-public tracks, module 17 for automatic preparation of train and shunting routes and module 21 for automatic fixing of rolling stock are connected respectively to the first, second, third and fourth outputs of the module 23 for collecting data on the status of auxiliary elements of the track infrastructure .

Связи между модулями и блоками системы с группой компьютеров 2 обеспечиваются распределенными средствами передачи данных и электронного технологического документооборота (на чертеже не показаны).Connections between modules and blocks of the system with a group of computers 2 are provided by distributed means of data transmission and electronic technological document management (not shown in the drawing).

Система для автоматического управления работой пассажирской станции с элементами грузовой местной работы функционирует следующим образом.The system for automatic control of the operation of the passenger station with elements of cargo local work operates as follows.

Система обеспечивает автоматическое управление работой пассажирской станцией без участия персонала на станции и при надзоре удаленным оператором 7-8 станций.The system provides automatic control of the operation of the passenger station without the participation of personnel at the station and under the supervision of a remote operator of 7-8 stations.

По сравнению с прототипом и известными аналогами система обеспечивает улучшение качества планирования и сквозной автоматизации работы станции, сокращение издержек на содержание персонала и рисков негативных событий в сфере охраны труда.Compared to the prototype and well-known analogues, the system improves the quality of planning and end-to-end automation of the plant operation, reduces the cost of maintaining personnel and the risks of negative events in the field of labor protection.

На пассажирской станции превалируют пассажирские операции, но возможны и грузовые (прием/отправление грузов с пути необщего пользования, примыкающего к станции).At the passenger station, passenger operations prevail, but cargo operations are also possible (reception / departure of goods from the non-public track adjacent to the station).

В память группы компьютеров 2 через локальную вычислительную сеть 3 поступает информация из блоков, обеспечивающих выработку управляющих сигналов для основных подсистем и технических средств работы станции, а обратная связь и информация от пользователей, поступившая с компьютеров 2 через локальную вычислительную сеть 3, используется в контуре анализа и контроля исполнения для корректировки управляющих решений.The memory of a group of computers 2 through a local area network 3 receives information from blocks that provide the generation of control signals for the main subsystems and technical means of the station, and feedback and information from users received from computers 2 through a local area network 3 is used in the analysis loop and execution control to correct management decisions.

Модуль 5 памяти, в котором записана цифровая модель станции, содержит полную информацию о топологии станции, всех устройствах, значения координат (всех). Эта информация является копией базы данных инфраструктурных объектов станции и загружается в память компьютеров 2 по запросу сотрудников, а в модуле 4 памяти, в котором записана нормативная справочная информация, находится актуальная нормативная информация (технические нормы, техпроцессы, карты, режимные карты, справочные показатели, инфраструктурная информация и пр.).The memory module 5, which contains the digital model of the station, contains complete information about the topology of the station, all devices, coordinate values (all). This information is a copy of the station’s infrastructure facilities database and is loaded into the memory of computers 2 at the request of employees, and the memory module 4, which contains regulatory reference information, contains up-to-date regulatory information (technical standards, technical processes, maps, regime maps, reference indicators, infrastructure information, etc.).

Железнодорожные пути оборудованы датчиками рельсовых цепей, информация с которых поступает в блок 11 сбора информации от датчиков рельсовых цепей, датчиками устройств СЦБ, информация с которых поступает в блок 12 сбора информации с датчиков устройств СЦБ, и датчиками информации с прочих инфраструктурных элементов коммуникаций (кабели, стрелочные переводы и.т.д ), информация с которых поступает в модуль 23 сбора данных о состоянии вспомогательных элементов путевой инфраструктуры.Railway tracks are equipped with track circuit sensors, information from which enters the block 11 for collecting information from sensors of track circuits, sensors of signaling devices, information from which enters the block 12 for collecting information from sensors of signaling devices, and sensors for information from other infrastructure communication elements (cables, turnouts, etc.), information from which is fed to the module 23 for collecting data on the state of auxiliary elements of the track infrastructure.

Далее вся собранная информация поступает в модуль 13 автоматического управления процессом организации текущего содержания, ремонта железнодорожного пути и его обустройства, который управляет ремонтом соответствующей путевой инфраструктуры.Further, all the collected information goes to the module 13 for automatic control of the process of organizing the current maintenance, repair of the railway track and its arrangement, which manages the repair of the corresponding track infrastructure.

Работа с прибывающим или отправляющимся поездом ведется блоком 14 диагностики подвижного состава, блоком 15 измерения параметров тормозной магистрали поезда, модулем 21 автоматического закрепления подвижного состава и модулем 22 автоматического опробования автотормозов.Work with an arriving or departing train is carried out by the rolling stock diagnostics unit 14, the train brake line parameters measuring unit 15, the rolling stock automatic fixing module 21 and the automatic brake testing module 22.

Блок 15 измерения параметров тормозной магистрали поезда и модуль 22 автоматического опробования автотормозов работают перед отправлением подвижного состава. Вся работа контролируются на соблюдение нормативов охраны труда. Контроль ведется блоком 10 контроля выполнения требований безопасности движения поездов и охраны труда.The block 15 for measuring the parameters of the brake line of the train and the module 22 for automatic testing of autobrakes work before the departure of the rolling stock. All work is monitored for compliance with labor protection standards. The control is carried out by block 10 for monitoring compliance with the requirements for train traffic safety and labor protection.

Для оперативной корректировки плана работы станции результаты логического контроля блок 10 систематически передает в модуль 8 формирования плана маневровой работы в парках и на местах и в модуль 7 формирования плана очередности приёма и отправления и обработки поездов, с учетом занятости и длины платформенных путей на станции.For operational adjustment of the station work plan, the results of logical control are systematically transmitted by unit 10 to module 8 for generating a plan for shunting work in parks and in the field, and to module 7 for generating a plan for receiving and departing and processing trains, taking into account the occupancy and length of platform tracks at the station.

Модуль 8 отвечает за автоматическое планирование работы в парках внутри станции и на путях примыкания. Модуль 7 формирования плана очередности приёма и отправления и обработки поездов, с учетом занятости и длины платформенных путей на станции, отвечает за поездную работу на перегонах. Они объединены в блок 6 центрального планирования, который взаимодействует с центром нормативной информации на сервере 1 и с модулем 9, в котором информация подвергается анализу. Модуль 9 анализирует выполнение плана маневровой работы и выполнение процессов приема/отправления поездов, результаты анализа поступают в модули 7 и 8 в итерационном режиме.Module 8 is responsible for automatic scheduling of work in parks inside the station and on the junction lines. Module 7 for the formation of a scheduling plan for the reception and departure and processing of trains, taking into account the employment and length of platform tracks at the station, is responsible for train work on hauls. They are combined into a block 6 of the central planning, which interacts with the center of regulatory information on the server 1 and module 9, in which the information is analyzed. Module 9 analyzes the implementation of the shunting work plan and the implementation of the processes of receiving/departing trains, the results of the analysis are sent to modules 7 and 8 in an iterative mode.

Любые изменения состояния подвижного состава на станции, поездов, вагонов, локомотивов, локомотивных бригад постоянно обновляются через модуль 18 автоматического формирования сообщений об изменении состояния всех объектов контроля (вагон, поезд, локомотив, локомотивная бригада, работник). В этом модуле так же фиксируются сведения о том, какие стрелки и объекты инфраструктуры заняты маршрутами передвижения и т.п.Any changes in the state of the rolling stock at the station, trains, cars, locomotives, locomotive crews are constantly updated through the module 18 of automatic generation of messages about changes in the state of all control objects (car, train, locomotive, locomotive crew, worker). This module also records information about which arrows and infrastructure objects are occupied by movement routes, etc.

Детализированный план работы станции, с учетом всего отмеченного выше, поступает для исполнения в модуль 16 автоматического управления поездными и маневровыми передвижениями и далее в модуль 17 автоматической подготовки поездных и маневровых маршрутов. A detailed plan for the operation of the station, taking into account all of the above, is sent for execution to the module 16 for automatic control of train and shunting movements and then to the module 17 for automatic preparation of train and shunting routes.

По готовому маршруту поезд отправляется при нормальной отработке модулем 19 автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава и коммерческих неисправностей по приему груза к перевозке и допуску на инфраструктуру с путей необщего пользования. Модуль 19 автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава отвечает за диагностику отправляющихся вагонов. The train departs along the prepared route during normal testing by the module 19 of the automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock and commercial failures in the acceptance of cargo for transportation and admission to the infrastructure from non-public tracks. Module 19 of the automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock is responsible for the diagnosis of departing wagons.

Модуль 18 производит анализ работы станции и при необходимости дает корректирующую обратную связь в центр планирования. Module 18 analyzes the operation of the station and, if necessary, provides corrective feedback to the planning center.

В модуль 18 также записываются сведения о том, какие стрелки и объекты инфраструктуры заняты маршрутами передвижения и т.п. Module 18 also records information about which arrows and infrastructure objects are occupied by travel routes, etc.

По готовому маршруту поезд отправляется при нормальной отработке модулем 19 автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава и коммерческих неисправностей по приему груза к перевозке и допуску на инфраструктуру с путей необщего пользования, модулем 20 автоматизированной диагностики технического состояния подвижного состава (отвечают за диагностику отправляющихся вагонов), модулем 22 автоматического опробования автотормозов и блоком 15 измерения параметров тормозной магистрали поезда (зарядка тормозной магистрали и опробование автотормозов).The train departs along the prepared route during normal testing by module 19 of automated diagnostics of the technical condition of rolling stock and commercial malfunctions for receiving cargo for transportation and admission to infrastructure from non-public tracks, module 20 of automated diagnostics of the technical condition of rolling stock (responsible for diagnosing departing cars), module 22 automatic testing of auto brakes and block 15 for measuring the parameters of the brake line of the train (charging the brake line and testing auto brakes).

Модуль 18 автоматического формирования сообщений об изменении состояния всех объектов контроля (вагон, поезд, локомотив, локомотивная бригада, работник) производит анализ работы станции и при необходимости дает корректирующую обратную связь в блок 6 центрального планирования.The module 18 automatically generates messages about changes in the state of all objects of control (car, train, locomotive, locomotive crew, worker) analyzes the operation of the station and, if necessary, gives corrective feedback to the block 6 of the central planning.

Claims

A system for automatic control of the functioning of a passenger station with elements of local cargo work, containing a road server, in whose memory information is stored from the automated system for the operational management of transportation and the automated system for accounting for the issuance and cancellation of warnings, and a group of computers of automated workplaces of system employees equipped with software for calculation of standards for performing shunting movements around the station and related technological operations, moreover, the input/output of the server and the inputs/outputs of computers are interconnected via a local area network, characterized in that two memory modules connected to each other are introduced into it, into one of in which the normative reference information is recorded, and in the other - the digital model of the station, which is recorded from this module in the memory of computers, and the central planning unit, in which the module for generating a sequencing plan for receiving and sending and train processing and the module for generating a plan for shunting work in parks and in the field are interconnected and connected to the corresponding inputs of the module for automated generation of an analysis of the operational operation of the station and the development of proposals for the distribution of resources, while the module for generating a sequencing plan for receiving and departing and processing trains is connected to the module memory, in which normative reference information is recorded, and the module for generating a plan for shunting work in parks and in places is connected to the memory module, in which the digital model of the station is recorded, the first input/output of the central planning unit is connected to the output/input of the block for monitoring compliance with traffic safety requirements trains and labor protection, to which is connected a block for collecting information from sensors of track circuits, a block for collecting information from sensors of signaling devices, a module for automatically controlling the process of organizing current maintenance, repairing a railway track and its arrangement, an output to which is connected to the input of the central planning unit, the rolling stock diagnostics unit and the unit for measuring the parameters of the brake line of the train, the second input/output of the central planning unit is connected to the first input/output of the automatic train and shunting movement control module, the second input/output of which is connected to the first input / output of the module for automatic preparation of train and shunting routes, the second input/output of which is connected to the first input/output of the module for automatically generating messages about changes in the state of all control objects, the second input/output of which is connected to the input/output of the module for automated generation of analysis of the station’s operational work, and development of proposals for the distribution of resources, the third input / output is connected to the first input / output of the module for automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock and commercial failures for the acceptance of cargo for transportation and admission to the infrastructure from the tracks general use, the fourth input/output is connected to the input/output of the module for automated diagnostics of the technical condition of the rolling stock, the second input/output of which is connected to the input/output of the rolling stock diagnostics unit, the fifth input/output of the module for automatically generating messages about changes in the state of all control objects is connected with the first input/output of the module for automatically securing the rolling stock, and the sixth input/output is connected to the first input/output of the module for automatic testing of autobrakes, the second input/output of which is connected to the input/output of the unit for measuring the parameters of the brake line of the train, the inputs of the memory module, in which a digital model of the station, a module for automated diagnostics of the technical condition of rolling stock and commercial malfunctions for receiving cargo for transportation and admission to the infrastructure from non-public tracks, a module for automatic preparation of train and shunting routes, and a module for automatic closing The rolling stock coils are connected respectively to the first, second, third and fourth outputs of the module for collecting data on the state of auxiliary elements of the track infrastructure.