RU2399534C1 - Device for remote control of train stationary braking thrust - Google Patents
Device for remote control of train stationary braking thrust Download PDFInfo
- Publication number
- RU2399534C1 RU2399534C1 RU2009128260/11A RU2009128260A RU2399534C1 RU 2399534 C1 RU2399534 C1 RU 2399534C1 RU 2009128260/11 A RU2009128260/11 A RU 2009128260/11A RU 2009128260 A RU2009128260 A RU 2009128260A RU 2399534 C1 RU2399534 C1 RU 2399534C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- transducers
- control module
- floor controller
- sensors
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, в частности к устройствам закрепления состава, и предназначено для повышения эффективности и безопасности работы на железнодорожных станциях.The invention relates to the field of railway automation, in particular to devices for securing the composition, and is intended to improve the efficiency and safety of work at railway stations.
Известно устройство для торможения рельсовых транспортных средств, содержащее башмаки, соединенные между собой шарнирно тягой, перемещающиеся по направляющим балкам, которые уложены параллельно рельсовому пути внутри него, механизм принудительного извлечения башмака колес и механизм вывода тормозных башмаков из укрытия для торможения вагонов (RU 2059224 С1, 01.12.1995). В известном устройстве у башмаков на прилегающей к колесу стороне выполнен паз по профилю гребня колеса, взаимодействующий с гребнем колеса пары, а механизм принудительного извлечения башмака из-под колесной пары выполнен в виде плавных скосов на концах балок по ходу вагонов.A device for braking rail vehicles is known, comprising shoes interconnected by a traction, moving along guide beams that are laid parallel to the rail inside it, a mechanism for forcing the shoe of the wheels and a mechanism for withdrawing brake shoes from the shelter for braking cars (RU 2059224 C1, 12/01/1995). In the known device at the shoes on the side adjacent to the wheel, a groove is made along the profile of the wheel flange, interacting with the wheel flange of the pair, and the mechanism for the forced extraction of the shoe from under the wheel pair is made in the form of smooth bevels at the ends of the beams along the wagons.
Недостатками данного устройства являются его низкая надежность при закреплении состава, отсутствие средств дистанционного управления закреплением-раскреплением.The disadvantages of this device are its low reliability when securing the composition, the lack of remote control means of fastening-unfastening.
Наиболее близким аналогом является известное устройство для закрепления рельсовых транспортных средств с помощью тормозных упоров (SU 1823844 A3, 24.05.1991).The closest analogue is the known device for securing rail vehicles using brake stops (SU 1823844 A3, 05.24.1991).
В известном устройстве управление упором при закреплении и раскреплении составов осуществляется сигналистом по указанию дежурного по станции с использованием типовых схем управления стрелочным электроприводом. Схема управления содержит источник питания, пусковое поляризованное реле и пульт управления. На пульте предусмотрена индикация рабочего и нерабочего положений упора, а также индикация потери контроля.In the known device, the emphasis control during fastening and unfastening of the trains is carried out by a signaling officer at the direction of the station duty officer using standard switchgear control circuits. The control circuit contains a power source, a polarized starting relay and a control panel. The remote control provides an indication of the working and non-working stop positions, as well as an indication of loss of control.
Перед началом перевода в одно из положений сигналист должен визуально убедиться в удалении колесной пары подвижного состава от колодок упора на расстояние, исключающее его повреждение.Before starting the transfer to one of the positions, the signalist must visually verify that the wheelset of the rolling stock is removed from the pads of the stop at a distance that excludes its damage.
Недостатками данного устройства являются необходимость присутствия работника железнодорожного транспорта (сигналиста) на месте закрепления состава, сложность точной установки колес вагонов относительно колодки упора, дополнительные потери времени при закреплении составов.The disadvantages of this device are the need for the presence of a railway worker (signalman) at the place of fastening of the train, the difficulty of accurately installing the wheels of the cars relative to the support block, additional loss of time when fastening trains.
Задачей изобретения является создание устройства дистанционного контроля и управления стационарным тормозным упором для закрепления составов.The objective of the invention is to provide a device for remote monitoring and control of a stationary brake stop for fixing compositions.
Технический результат заключается в снижении эксплуатационных расходов за счет сокращения времени закрепления-раскрепления состава и высвобождения эксплуатационного персонала от участия в процессе закрепления-раскрепления состава.The technical result is to reduce operating costs by reducing the time of consolidation-release of the composition and the release of operating personnel from participation in the process of consolidation-release of the composition.
Технический результат достигается тем, что устройство контроля и управления стационарным тормозным упором для закрепления состава содержит цепь управления электропривода, шарнирно соединенного с рычажным механизмом стационарного тормозного упора, и модуль контроля и управления, выходом соединенный со светофором и посредством канала связи с напольным контроллером, согласно изобретению на внутренней стороне рельса размещены на заданных расстояниях друг от друга путевые датчики для подсчета количества колесных пар подвижного состава, два из которых закреплены перед колодкой тормозного упора, а третий - за колодкой, датчики выходами соединены с входами модуля контроля и управления, соответствующий выход которого подключен к цепи управления электропривода, при этом входы/выходы напольного контроллера подключены к пульту управления дежурного по станции, блок индикации и монитор которого выполнены с возможностью отображения состояния датчиков.The technical result is achieved by the fact that the monitoring and control device of the stationary brake stop for securing the composition comprises a control circuit of the electric drive pivotally connected to the linkage mechanism of the stationary brake stop, and a monitoring and control module connected to the traffic light and via a communication channel with the floor controller according to the invention on the inner side of the rail track sensors are placed at predetermined distances from each other to count the number of wheelsets of the rolling stock , two of which are fixed in front of the brake stop shoe, and the third - to the shoe, the output sensors are connected to the inputs of the control and control module, the corresponding output of which is connected to the drive control circuit, while the inputs / outputs of the floor controller are connected to the control panel of the station duty officer, the display unit and the monitor which is configured to display the status of the sensors.
В устройство может быть введена видеокамера для фиксирования наличия подвижного состава и положения колес вагона на участке пути со стационарным тормозным упором, выходом подключенная к соответствующему входу модуля контроля и управления. Наличие визуальной информации о положении состава на пути закрепления и положении колес вагона относительно тормозного упора позволяет дежурному по станции осуществлять дистанционный контроль за процессом закрепления и раскрепления подвижного состава.A video camera can be introduced into the device to record the presence of rolling stock and the position of the wheels of the car on a track with a stationary brake stop, connected to the corresponding input of the monitoring and control module with an output. The presence of visual information on the position of the train on the fixing path and the position of the car wheels relative to the brake stop allows the station duty officer to remotely monitor the process of fixing and unfastening the rolling stock.
Сущность устройства поясняется чертежами на фиг.1 и фиг.2. На фиг.1 схематично изображена схема расположения путевых датчиков (ПД) при закреплении состава упором, на фиг.2 - структурная схема предлагаемого устройства.The essence of the device is illustrated by drawings in figure 1 and figure 2. In Fig.1 schematically shows the location of the track sensors (PD) when fixing the composition focus, in Fig.2 is a structural diagram of the proposed device.
Устройство дистанционного контроля и управления стационарным тормозным упором для закрепления подвижного состава содержит путевые датчики ПД1, ПД2, ПД3, закрепленные на заданных расстояниях l1, l2, l3 на рельсе 4 на заданном расстоянии друг от друга. Датчики ПД1 и ПД2 закреплены перед колодкой 5, а датчик ПД3 - за колодкой тормозного упора. С помощью рычажного механизма 6, шарнирно соединенного с электроприводом (на фиг. не показан), колодка 5 упора устанавливается в рабочее или нерабочее состояние. Позицией 7 обозначено колесо колесной пары.A device for remote monitoring and control of a stationary brake stop for securing the rolling stock includes track sensors PD1, PD2, PD3, mounted at predetermined distances l 1 , l 2 , l 3 on rail 4 at a predetermined distance from each other. The PD1 and PD2 sensors are fixed in front of the block 5, and the PD3 sensor is fixed to the brake stop block. Using the lever mechanism 6, pivotally connected to the electric drive (not shown in Fig.), The block 5 of the stop is installed in a working or inoperative state. Number 7 indicates the wheel of the wheelset.
Устройство включает также видеокамеру 8, расположенную на электроприводе. Путевые датчики ПД1, ПД2, ПД3 и видеокамера 8 подключены к модулю 9 контроля управления (МКУ), один выход которого соединен с цепью 10 управления электроприводом тормозного упора (УТС), другой - со светофором 11, а третий выход соединен через напольный контроллер 12 посредством канала связи 13 с постовой аппаратурой, включающей пульт управления 14 дежурного по станции с блоком 15 индикации и монитором 16.The device also includes a video camera 8, located on the electric drive. Track sensors PD1, PD2, PD3 and video camera 8 are connected to the control control module (MCU) 9, one output of which is connected to the brake stop electric control circuit (TCB) 10, the other to the traffic light 11, and the third output is connected via the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При поступлении подвижного состава на путь датчик ПД1 осуществляет подсчет колесных пар локомотива, поступивших на участок закрепления, а датчик ПД3 - колесных пар, покинувших этот участок. При прохождении первой колесной пары вагона сигнал с выхода ПД1 поступает на МКУ 9, который формирует управляющий сигнал для светофора 11. На светофоре 11 загорается красный сигнал. Состав останавливается, при этом первая ось затормаживаемой колесной пары вагона должна размещаться на участке между датчиками ПД1-ПД2 на расстоянии до 500 мм от колодки 5 упора (см. фиг.1). Видеокамера 8 фиксирует наличие состава на пути закрепления и положение колеса вагона относительно упора, а путевые датчики ПД2 и ПД3 подтверждают свободность контролируемого участка от колесной пары. В положении колеса 7 между датчиками ПД1 и ПД2 МКУ 9 по заданию из пульта 14 управления формирует управляющие сигналы для УТС 10, который включает электропривод. При этом колодки 5 упора устанавливаются на рельсы 4, осуществляя, таким образом, закрепление состава. При необходимости накатывания колесной пары на колодку (например, при уклонах более 2,5‰) фиксируется занятость участка ПД-2 и ПД-3.Upon receipt of the rolling stock on the way, the PD1 sensor counts the locomotive wheel pairs that arrived at the fastening section, and the PD3 sensor calculates the wheel pairs that left this section. When the first wheel pair of the car passes, the signal from the PD1 output is sent to the MCU 9, which generates a control signal for the traffic light 11. At the traffic light 11, a red signal lights up. The train stops, while the first axis of the braked wheel pair of the car should be placed on the site between the sensors PD1-PD2 at a distance of up to 500 mm from the block 5 stop (see figure 1). The video camera 8 records the presence of the composition on the securing path and the position of the car wheel relative to the stop, and the PD2 and PD3 track sensors confirm the freedom of the monitored section from the wheelset. In the position of the wheel 7 between the sensors PD1 and PD2 MKU 9 on behalf of the remote control 14 generates control signals for the TCB 10, which includes an electric drive. In this case, the stop pads 5 are mounted on the rails 4, thereby realizing the fixing of the composition. If it is necessary to roll a pair of wheels on a block (for example, with slopes of more than 2.5 ‰), the employment of the PD-2 and PD-3 section is fixed.
Информация о состоянии датчиков ПД-1, ПД-2 и ПД-3, о состоянии тормозного упора, а также информация с выхода видеокамеры 8 через напольный контроллер 12 по каналу связи 13 поступает на пульт 14 управления дежурного по станции на его устройство индикации 15 и монитор 16. Наличие дополнительной информации позволяет дежурному по станции контролировать правильность закрепления состава или его раскрепление.Information about the status of the PD-1, PD-2 and PD-3 sensors, the status of the brake stop, as well as information from the output of the video camera 8 through the
При снятии закрепления состава должен быть свободен участок ПД2-ПД3 от колесной пары, в противном случае необходимо осадить состав на участок ПД1-ПД2. После этого дежурный по станции, руководствуясь показаниями монитора 16 и устройства индикации 15, с помощью пульта управления 14 через канал связи 13, напольный контроллер 12 подает команду на МКУ 9, который формирует управляющие сигналы для УТС 10. С помощью УТС 10 электропривод переводит колодки 5 в нерабочее положение и раскрепляет состав.When unfastening the composition, the PD2-PD3 section must be free from the wheelset, otherwise it is necessary to deposit the composition on the PD1-PD2 section. After that, the station attendant, guided by the readings of the monitor 16 and the indicating device 15, using the control panel 14 through the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009128260/11A RU2399534C1 (en) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | Device for remote control of train stationary braking thrust |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009128260/11A RU2399534C1 (en) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | Device for remote control of train stationary braking thrust |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2399534C1 true RU2399534C1 (en) | 2010-09-20 |
Family
ID=42939092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009128260/11A RU2399534C1 (en) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | Device for remote control of train stationary braking thrust |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2399534C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2598919C1 (en) * | 2015-05-15 | 2016-10-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Automated system for controlling train attachment devices |
RU2618656C1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-05-05 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Train fixing system at the railway station tracks |
RU2682519C1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-03-19 | Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" | System to control fastening devices of railway rolling stock |
RU2706751C1 (en) * | 2019-02-20 | 2019-11-20 | Акционерное общество «Научно-производственный центр «Промэлектроника» | Automated system for securing railway rolling stock |
-
2009
- 2009-07-22 RU RU2009128260/11A patent/RU2399534C1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2598919C1 (en) * | 2015-05-15 | 2016-10-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Automated system for controlling train attachment devices |
RU2618656C1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-05-05 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Train fixing system at the railway station tracks |
RU2682519C1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-03-19 | Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" | System to control fastening devices of railway rolling stock |
RU2706751C1 (en) * | 2019-02-20 | 2019-11-20 | Акционерное общество «Научно-производственный центр «Промэлектроника» | Automated system for securing railway rolling stock |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103754242B (en) | City regional railway signal system and control method thereof | |
CN110356434B (en) | Light-weight train control system based on TAG positioning | |
EP0697321B1 (en) | Automatic marshalling yard for railway freights wagon | |
CN105235714A (en) | A driver-less goods transport system and transport method | |
CN201268315Y (en) | Axle counter track circuit | |
CN107226099A (en) | A kind of train fully automatic operation method and system | |
RU2399534C1 (en) | Device for remote control of train stationary braking thrust | |
CN102514601A (en) | Train tracking interval real-time early warning system based on CTC (central traffic control) and early warning method | |
RU2556133C1 (en) | System of train separation at spans built around radio channel | |
CN103481914A (en) | Method for controlling hump rolling and classification tail plane rolling sub-region operation of railway classification yard | |
CN114684222A (en) | Train control method and system based on transponder bidirectional transmission | |
RU2618656C1 (en) | Train fixing system at the railway station tracks | |
CN103481908B (en) | A kind of method preventing wagon running away for railway plane rolling speed governing and hump rolling | |
RU2011102981A (en) | CAR TROLLEY FOR MOVING RAILWAY CARS (OPTIONS) AND PLATFORM OF CAR TROLLEY FOR MOVING RAILWAY CARS | |
RU2578642C1 (en) | Unit for retention of rolling stock at station tracks | |
RU2457133C2 (en) | System of train separation | |
CN113501032A (en) | Station controller SIC, station control equipment and train station control system | |
RU2598919C1 (en) | Automated system for controlling train attachment devices | |
RU77838U1 (en) | DEVICE FOR MOVING AND POSITIONING RAILWAY CARS | |
CN217033049U (en) | Railway vehicle body 360 detects with experiment test platform | |
RU2706751C1 (en) | Automated system for securing railway rolling stock | |
RU2450946C1 (en) | Automatic system to uncouple cars on hump yard | |
RU2442711C1 (en) | Mover for railway cars | |
CN111060334A (en) | Rail transit vehicle derailment monitoring test device | |
CN201472417U (en) | Centralized control interlocking electric derailer system |