RU2598919C1 - Automated system for controlling train attachment devices - Google Patents

Automated system for controlling train attachment devices Download PDF

Info

Publication number
RU2598919C1
RU2598919C1 RU2015118224/11A RU2015118224A RU2598919C1 RU 2598919 C1 RU2598919 C1 RU 2598919C1 RU 2015118224/11 A RU2015118224/11 A RU 2015118224/11A RU 2015118224 A RU2015118224 A RU 2015118224A RU 2598919 C1 RU2598919 C1 RU 2598919C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
train
devices
control
subsystem
fastening
Prior art date
Application number
RU2015118224/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Михайлович Куликов
Вадим Борисович Свердлов
Сабит Гайданиевич Акмалов
Валентин Александрович Чеблаков
Владимир Алексеевич Шевцов
Антон Вячеславович Зольников
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2015118224/11A priority Critical patent/RU2598919C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2598919C1 publication Critical patent/RU2598919C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor

Abstract

FIELD: railway automatics and telemechanics.
SUBSTANCE: invention can be used for remote control of rolling stock attachment retainers. System comprises a communication subsystem with a shunting column and a control panel located in a duty room. Additionally this system comprises a subsystem of attachment devices control, a subsystem of targeted train stop with a wheel pair determination point and train length determination points, track relay stations of signals and display devices, electric interlocking devices and circuits of coupling with them, a subsystem of power supply connected with the control panel via at least one single controller. Herewith the communication subsystem is additionally equipped with a diagnostic display device.
EFFECT: provided is higher safety of the process.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, а именно к дистанционному управлению фиксаторами для закрепления подвижного состава.The invention relates to the field of railway transport, and in particular to the remote control of the clamps to secure the rolling stock.

Автоматизированная система управления устройствами закрепления подвижного состава (поезда) предназначена для дистанционного управления устройствами (фиксаторами), закрепляющими поезд на приемоотправочных путях железнодорожной станции. К таким устройствам относятся любые стационарные механизированные устройства с электрическим, пневматическим, гидравлическим или механическим приводом.An automated control system for devices for securing rolling stock (trains) is designed to remotely control devices (latches) that secure the train on the receiving and departure tracks of the railway station. Such devices include any stationary mechanized devices with electric, pneumatic, hydraulic or mechanical drives.

В настоящее время известны и широко применяются следующие стационарные механизированные устройства для закрепления поезда:Currently, the following stationary mechanized devices for securing a train are known and widely used:

- упор тормозной стационарный типа УТС-380 (Кобзев В.А. Развитие технических средств обеспечения безопасности станционных процессов. Учебное пособие. - М.: МИИТ, 2008 - 57 С. - п. 2.2.1), представляющий собой двухрельсовую конструкцию, воздействующую на круг катания одной колесной пары закрепляемого вагона;- stationary brake stop type UTS-380 (V. Kobzev. Development of technical means for ensuring the safety of station processes. A training manual. - M .: MIIT, 2008 - 57 S. - p. 2.2.1), which is a double-rail structure acting on the skating circle of one wheel pair of a fixed wagon;

- стационарное устройство для закрепления составов на станционных путях (патент RU 2086447 C1 B61K 7/02, B61K 7/16, опубл. 10.08.1997), содержащее расположенный внутри колеи упругий клин, образованный двумя тормозными шинами, и обращенный своим острием навстречу накатываемой колесной паре;- stationary device for securing trains on station tracks (patent RU 2086447 C1 B61K 7/02, B61K 7/16, publ. 08/10/1997) containing an elastic wedge located inside the track, formed by two brake tires, and facing its tip towards the rolling wheeled pair;

- устройство для закрепления подвижного состава (патент RU 2122502 C1 B61K 7/16, опубл. 27.11.1998), содержащее смонтированные внутри колеи привод и раму с подвижно закрепленной на ней кареткой, связанной с приводом посредством тяги.- a device for securing the rolling stock (patent RU 2122502 C1 B61K 7/16, publ. 11/27/1998), comprising a drive mounted inside the track and a frame with a carriage movably fixed to it and connected to the drive by means of a traction.

Управление известными стационарными устройствами для закрепления поезда в настоящее время осуществляют следующим образом (http://flatik.ru/razvitie-tehnicheskih-sredstv-obespecheniya-bezopasnosti-dvije-index-2; http://otherreferats.allbest.ru/transport/00322040_1.html). Машинист останавливает поезд (подвижной состав) по команде сигналиста. Сигнал о наличии колеса в зоне закрепления поступает дежурному по станции (ДСП) от сигналиста либо при помощи конечных выключателей, связанных с лыжами (шинами) некоторых стационарных устройств. Получив сигнал о наличии колеса в зоне закрепления стационарного устройства, дежурный по станции либо сам производит закрепление поезда со своего пульта, либо дает команду сигналисту на разрешение закрепления состава, при этом на маневровой колонке загорается лампочка «Закрепление», и, сигналист переводит выключатель на маневровой колонке в положение «Закрепление». В любом случае закрепление проводится под визуальным контролем сигналиста. Отцепка локомотива от состава производится по команде ДСП после получения им сообщения сигналиста об окончании закрепления состава. Раскрепление состава осуществляется сигналистом по команде дежурного по станции либо дежурным по станции при условии визуального контроля сигналистом.Currently known stationary devices for securing a train are controlled as follows (http://flatik.ru/razvitie-tehnicheskih-sredstv-obespecheniya-bezopasnosti-dvije-index-2; http://otherreferats.allbest.ru/transport/ 00322040_1.html). The driver stops the train (rolling stock) at the signalist's command. The signal about the presence of a wheel in the fastening zone is received by the duty officer at the station (DSP) from the signalman or with the help of limit switches connected with the skis (tires) of some stationary devices. Having received a signal about the presence of a wheel in the zone of fixation of a stationary device, the station duty officer either fixes the train from his control panel or gives the signaling officer permission to fix the train, while the “Fixation” light on the shunting column lights up, and the signalist switches the switch to shunting column to the “Lock” position. In any case, the fastening is carried out under the visual control of the signalist. The locomotive is unhooked from the train at the command of the chipboard after it receives a signaling message about the end of the train consolidation. Detachment of the crew is carried out by the signalman at the command of the station duty officer or station duty officer, subject to visual control by the signalman.

Отсутствие автоматизации в известном способе управления устройствами для закрепления поезда приводит к следующим серьезным недостаткам:The lack of automation in the known method of controlling devices for securing the train leads to the following serious disadvantages:

- нахождение сигналиста на путях во время процесса закрепления поезда создает угрозу его жизни;- the presence of the signalman on the tracks during the process of securing the train poses a threat to his life;

- низкая производительность труда из-за продолжительности процесса закрепления;- low labor productivity due to the length of the consolidation process;

- высокие трудозатраты из-за увеличенного количества ручного труда.- high labor costs due to the increased amount of manual labor.

Исходя из проведенных патентных исследований, автоматизированные системы управления устройствами закрепления поезда на момент подачи заявки на изобретение - неизвестны.Based on the patent research, automated control systems for train fastening devices at the time of filing an application for an invention are unknown.

Техническая задача изобретения - создание автоматизированной системы управления устройствами закрепления поезда, обеспечивающей возможность остановки поезда машинистом в необходимом месте приемоотправочного пути без присутствия сигналиста в опасной зоне и на путях.The technical task of the invention is the creation of an automated control system for train fastening devices, which makes it possible for a train driver to stop a train in the required place of the pick-and-drop track without the presence of a signaling device in the danger zone and on the tracks.

Технический результат изобретения - повышение безопасности технологического процесса, снижение трудозатрат, повышение производительности труда.The technical result of the invention is to increase the safety of the process, reduce labor costs, increase productivity.

Для решения технической задачи и достижения указанного технического результата в автоматизированной системе управления устройствами закрепления поезда, содержащей подсистему связи с маневровой колонкой и пультом управления, расположенным у дежурного по станции, согласно изобретению, в систему включены связанные с пультом управления и между собой: по меньшей мере, один единый контроллер, подсистема управления устройствами закрепления, подсистема прицельной остановки поезда, снабженная пунктом определения колесной пары и пунктами определения длины состава, путевыми ретрансляторами сигналов и устройствами отображения, подсистема электропитания, устройства электрической централизации и цепи увязки с ними, при этом подсистема связи дополнительно снабжена диагностическим устройством отображения.To solve the technical problem and achieve the specified technical result in an automated control system for train fastening devices containing a communication subsystem with a shunting column and a control panel located at the station duty officer, according to the invention, the system includes at least: , one single controller, fastening device control subsystem, train stop sighting subsystem, equipped with a wheel pair determination point and op points determining the length of the train, track signal transmitters and display devices, the power subsystem, electrical centralization devices and the link circuit with them, while the communication subsystem is additionally equipped with a diagnostic display device.

Пункт определения колесной пары и пункты определения длины состава содержат пункты счета осей.The point for determining the wheelset and the points for determining the length of the composition contain points counting axles.

Сущность изобретения поясняется схемой.The invention is illustrated by the scheme.

На фиг. 1 представлена функциональная схема автоматизированной системы управления устройствами закрепления поезда; на фиг. 2 представлен пульт управления устройствами автоматизированной системы управления.In FIG. 1 is a functional diagram of an automated control system for train fastening devices; in FIG. 2 shows a control panel of devices of an automated control system.

В состав автоматизированной системы управления устройствами закрепления поезда (фиг. 1) входят:The structure of an automated control system for train fastening devices (Fig. 1) includes:

- подсистема управления 1 устройством закрепления 2;- control subsystem 1 of the fixing device 2;

- подсистема прицельной остановки поезда с пунктом определения колесной пары 3, с пунктами определения длины состава 4.1-4.2, пунктами счета осей 5.1-5.10, путевыми ретрансляторами сигналов 6.1-6.3 и устройствами отображения 7.1-7.2;- subsystem of the targeted stop of the train with the point of determining the wheelset 3, with points of determining the length of the train 4.1-4.2, counting points of the axes 5.1-5.10, track signal repeaters 6.1-6.3 and display devices 7.1-7.2;

- единый контроллер 8;- a single controller 8;

- цепи увязки 9 с устройствами релейной или микропроцессорной электрической централизации 14;- linking circuit 9 with devices of relay or microprocessor electrical centralization 14;

- подсистема связи с пультом управления 10, устройством отображения диагностическим 11 и маневровой колонкой 12;- a communication subsystem with a control panel 10, a diagnostic display device 11 and a shunting column 12;

- подсистема электропитания 13.- power subsystem 13.

Подсистема управления 1 устройством закрепления 2 (фиг. 1) предназначена для управления электроприводами устройства закрепления и выполнения следующих функций:The control subsystem 1 of the fastening device 2 (Fig. 1) is designed to control the electric drives of the fastening device and perform the following functions:

- перевод устройства закрепления 2 в верхнее или нижнее положение при получении соответствующей команды от единого контроллера 8;- transfer of the fixing device 2 to the upper or lower position upon receipt of an appropriate command from a single controller 8;

- выключение питания электроприводов устройства закрепления 2 при подаче дежурного по станции команды на аварийное отключение;- turning off the power of the electric devices of the fixing device 2 when the station duty officer sends an emergency shutdown command;

- контроль верхнего и нижнего положений устройства закрепления 2 и передача соответствующей информации на единый контроллер 8.- control of the upper and lower positions of the fixing device 2 and the transfer of relevant information to a single controller 8.

В состав подсистемы управления 1 устройством закрепления 2 для каждого пути входят (на фигурах не показаны):The structure of the control subsystem 1 of the fastening device 2 for each path includes (not shown in the figures):

- управляющие реле верхнего и нижнего положения, предназначенные для передачи команд от единого контроллера 8 (фиг. 1) в цепи управления электроприводами. В исходном состоянии реле верхнего и нижнего положения находятся без тока. При формировании единым контроллером 8 управляющей команды на перевод устройства закрепления 2 в верхнее или нижнее положение, соответствующее реле верхнего или нижнего положения встает под ток. Для каждого устройства закрепления 2 предусматриваются реле верхнего и нижнего положения;- control relays of the upper and lower positions, designed to transmit commands from a single controller 8 (Fig. 1) in the control circuit of the electric drives. In the initial state, the upper and lower position relays are without current. When a single controller 8 generates a control command to transfer the fixing device 2 to the upper or lower position, the corresponding relay of the upper or lower position rises under current. For each fixing device 2, a relay is provided for the upper and lower position;

- реле для отключения напряжения электропитания электродвигателей устройства закрепления 2, предназначенное для случая нажатия на пульте управления или маневровой колонке кнопки аварийной остановки;- a relay for disconnecting the supply voltage of the electric motors of the fixing device 2, designed for the case when the emergency stop button is pressed on the control panel or shunting column;

- цепи управления электроприводами, которые необходимы для коммутации силовых цепей электродвигателей устройства закрепления 2. В состав цепей управления электроприводами входят пускатели верхнего и нижнего положения;- electric drive control circuits, which are necessary for switching power circuits of the electric motors of the fixing device 2. The electric drive control circuits include starters of the upper and lower positions;

- цепи контроля верхнего и нижнего положения, в состав которых входят датчики контроля нижнего и верхнего положения. Датчики контроля нижнего и верхнего положения размещены непосредственно в устройстве закрепления 2 и предназначены для передачи в единый контроллер 8 информации о текущем положении устройства закрепления 2.- control circuits of the upper and lower position, which include sensors for monitoring the lower and upper position. The sensors for monitoring the lower and upper positions are located directly in the fixing device 2 and are designed to transmit information about the current position of the fixing device 2 to a single controller 8.

Все устройства подсистемы управления 1 устройством закрепления 2 (кроме датчиков контроля нижнего и верхнего положения) размещены на посту электрической централизации в специализированном шкафу.All devices of the control subsystem 1 fixing device 2 (except for sensors for monitoring the lower and upper position) are located at the electric centralization station in a specialized cabinet.

Подсистема прицельной остановки поезда построена на основе применения напольной аппаратуры счета осей из состава устройств системы контроля состояния свободности станционных участков пути методом счета осей подвижного состава (КССП «Урал»). Подсистема прицельной остановки поезда необходима для обеспечения возможности остановки вагона поезда в требуемом месте, относительно закрепляющего устройства, и определения наличия соответствующей колесной пары в зоне закрепления.The train stop sighting subsystem is based on the use of outdoor equipment for axle counting from the devices of the system for monitoring the free state of station sections of the track by the method of counting rolling stock axes (KSSP Ural). The train stop stop subsystem is necessary to enable the train car to stop at the desired location relative to the fastening device and to determine the presence of the corresponding wheelset in the fastening zone.

В состав подсистемы прицельной остановки поезда входят:The train stop sighting subsystem includes:

- напольные устройства из состава системы КССП «Урал», включающие: а) пункты счета осей 5.1-5.10 (фиг. 1); б) путевые ретрансляторы сигналов 6.1-6.3.;- floor devices from the KSSP "Ural" system, including: a) counting points of the axes 5.1-5.10 (Fig. 1); b) track repeaters of signals 6.1-6.3 .;

- устройства отображения 7.1-7.2.- display devices 7.1-7.2.

Пункты счета осей 5.1-5.10 предназначены для получения первичной информации о количестве осей подвижного состава, проследовавших пункт счета, с учетом направления движения, а также для передачи полученной информации на единый контроллер 8.The counting points of the axes 5.1-5.10 are designed to receive primary information about the number of axles of the rolling stock that have followed the counting point, taking into account the direction of movement, as well as to transmit the received information to a single controller 8.

В состав каждого пункта счета осей входят (на фигуре не показаны):Each item counting axes includes (not shown in the figure):

- путевой датчик (например, датчик путевой электромагнитный парный типа ДПЭП-М), предназначенный для формирования электрических сигналов специализированной формы в момент прохода над ним оси подвижного состава;- a directional sensor (for example, a pair electromagnetic directional sensor of the DPEP-M type), designed to generate electrical signals of a specialized form at the moment the axis of the rolling stock passes over it;

- блок напольного счетного устройства, предназначенный для обработки сигналов, формируемых путевым датчиком, подсчета проследовавших осей подвижного состава с учетом направления движения, и передачи полученной информации на единый контроллер 8. Кроме того, блок напольного счетного устройства контролирует исправность путевого датчика и его правильное положение относительно рельса;- a floor counting unit intended for processing signals generated by the track sensor, counting the following axes of the rolling stock taking into account the direction of movement, and transmitting the received information to a single controller 8. In addition, the floor counting unit controls the health of the track sensor and its correct position relative to rail;

- коробка соединительная, обеспечивающая разъемное соединение кабельных окончаний с блоком напольного счетного устройства;- junction box, providing a detachable connection of cable ends with the unit of the floor counting device;

- кабельная муфта, предназначенная для размещения блока напольного счетного устройства и коробки соединительной.- a cable box designed to accommodate a floor counting unit and junction box.

Путевой датчик и блок напольного счетного устройства соединены между собой с помощью специализированного кабеля, который является составной частью датчика. Кабельная муфта установлена в непосредственной близости от места расположения путевого датчика.The track sensor and the floor counter unit are interconnected using a specialized cable, which is an integral part of the sensor. The cable box is installed in close proximity to the location of the track sensor.

Для определения расстояния, которое должен пройти поезд до момента остановки закрепляемой оси в зоне закрепления, на каждом приемоотправочном пути, оборудованном устройствами закрепления, предусмотрен пункт определения колесной пары 3 в зоне закрепления, включающий пункты счета осей 5.4, 5.5, 5.6, 5.7.To determine the distance that the train must travel to the moment the stop axle stops in the fixation zone, each pick-up track equipped with fixation devices provides a point for determining the wheel pair 3 in the fixation zone, including counting points for axles 5.4, 5.5, 5.6, 5.7.

Для определения длины подвижного состава, принимаемого на путь, оборудованный устройствами закрепления, на каждом приемоотправочном пути станции, предусмотрены пункты определения длины состава 4.1 и 4.2. Пункты определения длины состава 4.1 и 4.2 размещены на приемоотправочном пути на расстоянии не менее 100 м от крайнего пункта счета оси в составе пункта определения колесной пары 3.To determine the length of the rolling stock, taken on the track, equipped with fastening devices, on each receiving-departure track of the station, the points for determining the length of the train 4.1 and 4.2 are provided. The points for determining the length of the train 4.1 and 4.2 are placed on the pick-up track at a distance of not less than 100 m from the extreme point of the axle counting as part of the point of determining the wheelset 3.

В состав каждого пункта определения длины состава входит по три пункта счета.Each item for determining the length of the composition includes three counting items.

Путевые ретрансляторы сигналов 6.1, 6.2 и 6.3 предназначены для подключения к единому контроллеру 8 удаленных пунктов счета осей. Путевые ретрансляторы сигналов должны применяться в том случае, если расчетная длина кабеля питания и связи до какого-либо пункта счета осей превышает 1000 м. При этом количество путевых ретрансляторов сигналов должно быть равно количеству полных километров расчетной длины кабеля. Место установки путевых ретрансляторов сигналов выбирается таким образом, чтобы длина каждой ветви кабеля питания и связи, примыкающей к путевым ретрансляторам сигналов, не превышала 1000 м.Track repeaters of signals 6.1, 6.2 and 6.3 are designed to connect 8 remote points of axis counting to a single controller. Way signal repeaters should be used if the calculated length of the power and communication cable to any point counting the axes exceeds 1000 m. In this case, the number of way signal repeaters should be equal to the number of full kilometers of the estimated cable length. The installation location of the track signal repeaters is selected so that the length of each branch of the power and communication cable adjacent to the signal track repeaters does not exceed 1000 m.

Устройства отображения 7.1 и 7.2 предназначены для визуального отображения машинисту расстояния, оставшегося до момента остановки поезда. Устройство отображения установлено на мачте выходного светофора пути или на отдельной светофорной мачте.Display devices 7.1 and 7.2 are intended for visual display to the driver of the distance remaining until the train stops. The display device is mounted on the mast of the output traffic light of the track or on a separate traffic light mast.

Остановка поезда машинистом в требуемом месте осуществляется по показаниям устройств отображения. Информация на устройствах отображения и наличие колеса в зоне закрепления формируется подсистемой прицельной остановки поезда.The train driver stops the train in the required place according to the readings of the display devices. The information on the display devices and the presence of the wheel in the fastening zone is formed by the train sighting subsystem.

Единый контроллер 8 (фиг. 1) имеет модульное исполнение и размещен в специализированном шкафу управляющего вычислительным комплексом, установленного на посту электрической централизации, расположенном на железнодорожной станции.A single controller 8 (Fig. 1) has a modular design and is located in a specialized cabinet for managing the computer complex installed at the electric centralization station located at the railway station.

Единый контроллер 8 предназначен для выполнения следующих функций:A single controller 8 is designed to perform the following functions:

- определение длины поезда на основе данных, получаемых от пунктов определения длины состава 4.1 и 4.2.;- determination of the length of the train on the basis of data received from points determining the length of the train 4.1 and 4.2 .;

- определения расстояния до остановки поезда, на основе рассчитанной длины поезда и данных, полученных от пункта определения колесной пары 3;- determining the distance to the stop of the train, based on the calculated length of the train and the data received from the point of determination of the wheelset 3;

- передача на устройства отображения 7.1 и 7.2 данных о расстоянии до остановки поезда;- transfer to the display devices 7.1 and 7.2 data on the distance to the stop of the train;

- контроль наличия/отсутствия установленного поездного маршрута приема на путь, оборудованный устройством закрепления 2;- control of the presence / absence of an established train route for receiving onto a track equipped with a securing device 2;

- контроль наличия закрепляемой колесной пары в зоне закрепления на основе данных получаемых от пункта определения колесной пары 3;- control of the presence of a fixed wheel pair in the fixing zone on the basis of data received from the point of definition of the wheel pair 3;

- контроль текущего положения устройства закрепления 2 посредством обработки данных, получаемых от подсистемы связи;- monitoring the current position of the pinning device 2 by processing data received from the communication subsystem;

- контроль наличия/отсутствия команды дежурного по станции на закрепление состава;- control of the presence / absence of the command of the station duty officer to consolidate the staff;

- контроль наличия/отсутствия команды дежурного по станции на переключение в режим «Вспомогательное управление»;- control of the presence / absence of a command from the station duty officer to switch to the "Auxiliary control" mode;

- контроль наличия/отсутствия команды дежурного по станции на переключение в режим «Нормализация» для каждого пути, оборудованного устройствами АСУЗП;- control of the presence / absence of a command from the station duty officer to switch to the Normalization mode for each track equipped with automatic control systems;

- управление работой реле верхнего и нижнего положения подсистемы управления 1 для каждого пути, оборудованного устройством закрепления 2;- controlling the operation of the relay of the upper and lower positions of the control subsystem 1 for each path equipped with a fixing device 2;

- управление работой реле контроля нижнего положения (из состава цепей увязки 9 с устройствами электрической централизации 14);- management of the operation of the relay control the lower position (from the composition of the link circuit 9 with electrical centralization devices 14);

- контроль наличия в электрозамке ключей местного управления для каждого пути;- control of the presence in the electric lock of local control keys for each path;

- передача диагностической информации на устройство отображения диагностическое 11 подсистемы связи;- transfer of diagnostic information to the diagnostic display device 11 of the communication subsystem;

- возможность обмена данными с прочими устройствами диагностики и удаленного мониторинга.- the ability to exchange data with other diagnostic devices and remote monitoring.

В состав цепей увязки 9 с устройствами электрической централизации 14 входят (на фигурах не показаны):The composition of the linking circuit 9 with electrical centralization devices 14 includes (not shown in the figures):

- реле контроля нижнего положения;- low position control relay;

- реле контроля замыкания пути в поездном маршруте приема нечетного поезда;- relay monitoring the closure of the track in the train route for receiving an odd train;

- реле контроля замыкания пути в поездном маршруте приема четного поезда;- relay monitoring the closure of the track in the train route for receiving an even train;

- реле включения режима «Нормализация»;- the relay of inclusion of the Normalization mode;

- цепи включения контактов выше указанных реле.- contact switching circuits above the indicated relays.

Реле контроля нижнего положения предназначено для передачи устройствам электрической централизации 14 (фиг. 1) информации о текущем нижнем положении устройства закрепления 2 на пути. Контактами реле контроля нижнего положения обеспечивается блокировка цепей возбуждения сигнальных реле в маршрутах приема на путь или отправления с пути при отсутствии контроля нижнего положения устройства закрепления 2. Наличие реле контроля нижнего положения предусматривают для каждого пути, оборудованного устройствами автоматизированной системы управления устройствами закрепления поезда 2.The control relay of the lower position is designed to transmit to the devices of electrical centralization 14 (Fig. 1) information about the current lower position of the fixing device 2 on the way. The contacts of the lower position monitoring relay block the excitation circuits of the signal relays in the receiving or departing routes if there is no control of the lower position of the fastening device 2. The presence of the lower position monitoring relay is provided for each track equipped with devices of the automated control system of the fastening devices of the train 2.

Реле контроля замыкания пути в поездном маршруте приема нечетного поезда и реле контроля замыкания пути в поездном маршруте приема четного поезда необходимы для передачи единому контроллеру 8 информации о наличии установленного нечетного или четного поездного или маневрового маршрута приема на путь. Указанные реле являются индивидуальными для каждого приемоотправочного пути, оборудованного устройствами закрепления 2. Реле контроля замыкания пути в поездном маршруте приема нечетного поезда необходимо устанавливать в случае, если на приемоотправочном пути, оборудованном устройствами закрепления 2, предусматривается закрепление составов, принимаемых с нечетной горловины станции. А реле контроля замыкания пути в поездном маршруте приема четного поезда необходимо устанавливать в случае, если на приемоотправочном пути предусматривается закрепление составов, принимаемых с четной горловины станции. В исходном состоянии данные реле находятся без тока. В случае задания четного или нечетного маршрута приема на путь соответствующее реле встает под ток. Контактами этих реле осуществляется передача на единый контроллер 8 информации об установленном маршруте следования поезда. Кроме того, в момент замыкания маршрута приема на путь осуществляется запуск процесса восстановления исходного состояния соответствующей напольной аппаратуры подсистемы прицельной остановки поезда, участвующей в установленном маршруте приема.The relay for monitoring the closure of the track in the train route for receiving an odd train and the relay for monitoring the closure of the track in the train route for receiving an even train are necessary to transmit information to the single controller 8 about the presence of an established odd or even train or shunting route for receiving onto the track. The indicated relays are individual for each receiving and departure track equipped with fastening devices 2. Track closure control relays in the train route for receiving an odd train must be installed if the receiving and receiving track equipped with fastening devices 2 provides for fastening of trains received from the odd neck of the station. A relay monitoring the closure of the track in the train route for receiving an even train must be installed if the pick-up track provides for the consolidation of trains received from the even neck of the station. In the initial state, these relays are without current. In the case of setting an even or odd receive route to the path, the corresponding relay is energized. The contacts of these relays transmit information to a single controller 8 about the established route of the train. In addition, at the time of closure of the receiving route to the path, the process of restoring the initial state of the corresponding outdoor equipment of the aim stop station of the train participating in the established receiving route is started.

Реле включения режима «Нормализация» предназначено для обеспечения возможности выключения контроля нижнего положения у устройства закрепления 2 из зависимости при включенном режиме «Нормализация». Реле включения режима «Нормализация» предусматривают для каждого приемоотправочного пути, оборудованного устройствами автоматизированной системы управления.The enable relay of the "Normalization" mode is designed to provide the ability to turn off the control of the lower position of the fixing device 2 from the dependence when the "Normalization" mode is on. Relays for switching on the Normalization mode are provided for each pick-and-drop path equipped with devices of an automated control system.

Подсистема связи включает:Communication subsystem includes:

- пульт управления устройствами закрепления - далее пульт управления 10;- the control panel of the fastening devices - further, the control panel 10;

- устройство отображения диагностическое 11;- diagnostic display device 11;

- цепи опроса контактов кнопок управления и ключа местного управления (на фигурах не показаны);- contact polling circuit of the control buttons and the local control key (not shown in the figures);

- цепи обмена данными между единым контроллером 8 и пультом управления 10;- data exchange circuits between a single controller 8 and the control panel 10;

- маневровую колонку 12.- shunting column 12.

Пульт управления 10 (фиг. 2) предназначен для обеспечения возможности управления всеми устройствами автоматизированной системы управления, а также отображения текущего состояния устройств. Пульт управления 10 установлен на рабочем месте дежурного по станции.The control panel 10 (Fig. 2) is designed to provide the ability to control all devices of the automated control system, as well as display the current status of the devices. The control panel 10 is installed at the workplace of the station duty officer.

На пульте управления 10 размещены:On the remote control 10 posted:

- экран отображения информации 15, предназначенный для отображения информации: о текущем положении устройства закрепления 2, о наличии/отсутствии неисправностей; о несанкционированном доступе к устройствам;- information display screen 15, intended to display information: about the current position of the fixing device 2, about the presence / absence of malfunctions; Unauthorized access to devices

- панель индикации 16, включающая:- display panel 16, including:

- переключатель закрепления/раскрепления состава 17;- switch fixing / unfastening composition 17;

- кнопку аварийной остановки 18, предназначенную для экстренного выключения электропитания двигателей устройства закрепления в случаях, угрожающих здоровью обслуживающего персонала;- emergency stop button 18, designed to urgently turn off the power of the engines of the fixing device in cases that threaten the health of staff;

- кнопку переключения в режим «Вспомогательное управление» (на фигурах не показана);- a button for switching to the "Auxiliary control" mode (not shown in the figures);

- переключатель в режим «Нормализация» 19;- switch to the "Normalization" 19;

- электрозащелку ключа местного управления 20.- electric strike of the local control key 20.

Устройство отображения диагностическое 11 (фиг. 1) предназначено для возможности отображения обслуживающему персоналу диагностической информации о текущем техническом состоянии устройств автоматизированной системы управления, а также архивирования и протоколирования указанной информации с возможностью ее последующей передачи устройствам удаленной диагностики и мониторинга.The diagnostic display device 11 (Fig. 1) is designed to enable the display personnel to display diagnostic information about the current technical condition of the devices of the automated control system, as well as archiving and logging this information with the possibility of its subsequent transmission to remote diagnostics and monitoring devices.

Маневровая колонка 12 (фиг. 1) необходима для обеспечения возможности управления устройствами автоматизированной системы управления непосредственно в месте закрепления состава.The shunting column 12 (Fig. 1) is necessary to provide the ability to control devices of the automated control system directly in the place of fixing the composition.

На лицевой панели маневровой колонки 12 размещены (на фигурах не показаны):On the front panel of the shunting column 12 are placed (not shown in the figures):

- переключатель закрепления/раскрепления состава;- switch securing / unfastening the composition;

- кнопка аварийной остановки;- emergency stop button;

- электрозащелка ключа местного управления;- electric strike of the local control key;

индикаторы: «ЗАКРЕПЛЕН», «КОНТРОЛЬ НИЖНЕГО ПОЛОЖЕНИЯ», «КОНТРОЛЬ ВЕРХНЕГО ПОЛОЖЕНИЯ», «НОРМАЛИЗАЦИЯ», «МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ», «НЕИСПРАВНОСТЬ», «АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА».indicators: “ATTACHED”, “LOWER POSITION MONITORING”, “UPPER POSITION MONITORING”, “NORMALIZATION”, “LOCAL MANAGEMENT”, “FAULT”, “EMERGENCY STOP”.

Индикатор «ЗАКРЕПЛЕН» в исходном состоянии выключен. При наличии контроля нахождения закрепляемой колесной пары в зоне закрепления переключается в мигающий режим работы. Индикатор «ЗАКРЕПЛЕН» переключается в непрерывный режим работы после перевода устройства закрепления 2 (фиг. 1) в верхнее положение с контролем наличия закрепляемой колесной пары в зоне закрепления.The indicator “ATTACHED” in the initial state is off. In the presence of control of the location of the fixed wheel pair in the fixing zone, it switches to a flashing operation mode. The indicator “ATTACHED” switches to continuous operation after transferring the fastening device 2 (Fig. 1) to the upper position with the presence of a fixed wheel pair in the fastening zone controlled.

Индикатор «КОНТРОЛЬ НИЖНЕГО ПОЛОЖЕНИЯ», «КОНТРОЛЬ ВЕРХНЕГО ПОЛОЖЕНИЯ» предназначены для отображения информации о текущем положении устройства закрепления 2. Индикатор «КОНТРОЛЬ НИЖНЕГО ПОЛОЖЕНИЯ» светится непрерывно при наличии контроля нижнего положения устройства закрепления 2, а индикатор «КОНТРОЛЬ ВЕРХНЕГО ПОЛОЖЕНИЯ» - при наличии контроля верхнего положения устройства закрепления 2. При отсутствии достоверного контроля текущего положения устройства закрепления 2 индикаторы «КОНТРОЛЬ НИЖНЕГО ПОЛОЖЕНИЯ» и «КОНТРОЛЬ ВЕРХНЕГО ПОЛОЖЕНИЯ» переключаются в мигающий режим работы.The “LOWER POSITION CONTROL” indicator, “UPPER POSITION CONTROL” are intended to display information about the current position of the fastening device 2. The “LOWER POSITION CONTROL” indicator lights up continuously when there is a control of the lower position of the fastening device 2, and the “UPPER POSITION CONTROL” indicator is monitoring the top position of the securing device 2. If there is no reliable control of the current position of the securing device 2 indicators “LOWER POSITION MONITOR” and “UPPER CONTROL” LOCATIONS »switch to flashing operation mode.

Индикатор красного цвета «НОРМАЛИЗАЦИЯ» предназначен для отображения информации о включенном/выключенном режиме «Нормализация». При выключенном режиме «Нормализация» указанный индикатор светиться непрерывно, а при включенном - работает в мигающем режиме.The red indicator “NORMALIZATION” is intended for displaying information about the “Normalization” mode on / off. When the “Normalization” mode is off, the indicated indicator lights continuously, and when it is on, it works in a blinking mode.

Индикатор «МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ» предназначен для отображения информации о переключении соответствующего устройства закрепления в режим местного управления. В исходном состоянии индикатор «МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ» выключен. При изъятом ключе местного управления индикатор работает в мигающем режиме работы. После установки ключа местного управления в электрозащелку индикатор «МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ» светится непрерывно.The “LOCAL MANAGEMENT” indicator is designed to display information about the switching of the corresponding docking device to the local control mode. In the initial state, the LOCAL MANAGEMENT indicator is off. When the local control key is removed, the indicator works in a flashing mode. After installing the local control key in the electric latch, the LOCAL CONTROL indicator lights up continuously.

Индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ» необходим для отображения информации о наличии неисправности в работе устройств автоматизированной системы управления. В исходном состоянии указанный индикатор светится непрерывно. При возникновении неисправности в работе устройств автоматизированной системы управления индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ» переключается в мигающий режим работы.The “FAULT” indicator is necessary to display information about the presence of a malfunction in the operation of the devices of the automated control system. In the initial state, the indicated indicator glows continuously. In the event of a malfunction in the operation of the devices of the automated control system, the MALFUNCTION indicator switches to flashing operation mode.

Индикатор «АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА» светится непрерывно при отжатой кнопке аварийной остановки. После нажатия указанной кнопки индикатор «АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА» переключается в мигающий режим работы.The “EMERGENCY STOP” indicator lights up continuously when the emergency stop button is pressed. After pressing the indicated button, the “EMERGENCY STOP” indicator switches to flashing operation mode.

Подсистема электропитания 13 включает (на фигурах не показаны):The power subsystem 13 includes (not shown in the figures):

- два изолирующих трансформатора;- two isolation transformers;

- три устройства бесперебойного электропитания;- three uninterruptible power supply devices;

- два устройства подключения резервной цепи питания;- two devices for connecting a backup power circuit;

- источник питания.- source of power.

Первый изолирующий трансформатор необходим для электропитания приводов устройства закрепления 2 (фиг. 1), а также гальванической развязки рабочих цепей указанных приводов от внешнего источника электроснабжения.The first isolation transformer is necessary for powering the drives of the fastening device 2 (Fig. 1), as well as galvanic isolation of the operating circuits of these drives from an external power source.

Второй изолирующий трансформатор предназначен для формирования цепей электропитания шкафа управляющего вычислительным комплексом и устройств отображения 7.1 и 7.2. При этом электропитание шкафа управляющего вычислительным комплексом должно предусматриваться с отдельной вторичной обмотки второго изолирующего трансформатора, к остальным вторичным обмоткам подключаются цепи электропитания устройств отображения 7.1 и 7.2. Исходя из допустимого размера максимальной фазной нагрузки, ко второму изолирующему трансформатору может быть подключено не более двух шкафов управляющего вычислительным комплексом и не более тридцати устройств отображения.The second isolation transformer is designed to form power circuits of the cabinet controlling the computer complex and display devices 7.1 and 7.2. In this case, the power supply to the cabinet managing the computing complex should be provided from a separate secondary winding of the second isolation transformer, the power supply circuits of the display devices 7.1 and 7.2 are connected to the other secondary windings. Based on the permissible size of the maximum phase load, no more than two cabinets controlling the computer complex and no more than thirty display devices can be connected to the second isolation transformer.

Первое устройство бесперебойного электропитания необходимо для обеспечения работоспособности напольной аппаратуры подсистемы прицельной остановки поезда при переключении фидеров питания станционных устройств, а так же на время запуска дизель-генераторного агрегата при отсутствии напряжения на основном и резервном фидерах питания.The first uninterruptible power supply device is necessary to ensure the operability of the outdoor equipment of the aim stop train subsystem when switching power feeders of station devices, as well as during the start-up of the diesel generator unit in the absence of voltage on the main and backup power feeders.

Второе устройство бесперебойного электропитания предназначено для обеспечения работоспособности аппаратуры, размещаемой в маневровых колонках, при переключении фидеров питания станционных устройств, а также на время запуска дизель-генераторного агрегата при отсутствии напряжения на основном и резервном фидерах питания.The second uninterruptible power supply device is designed to ensure the operability of equipment located in shunting columns when switching power feeders of station devices, as well as during the start-up of a diesel generator unit in the absence of voltage on the main and backup power feeders.

Третье устройство бесперебойного электропитания предназначено для обеспечения бесперебойного электропитания устройств отображения 7.1 и 7.2 за период не менее 3 минут, достаточных для переключения внешнего электропитания с основного источника на резервный и наоборот. Применяемый тип устройства бесперебойного электропитания зависит от количества подключаемых к нему устройств отображения. При этом к одному устройству бесперебойного электропитания может быть подключено не более пятнадцати устройств отображения. Каждое устройство бесперебойного электропитания подключается к соответствующей вторичной обмотке второго изолирующего трансформатора.The third uninterruptible power supply device is designed to provide uninterrupted power supply to the 7.1 and 7.2 display devices for a period of at least 3 minutes, sufficient to switch the external power supply from the main source to the backup one and vice versa. The type of uninterruptible power supply device used depends on the number of display devices connected to it. In this case, no more than fifteen display devices can be connected to one uninterruptible power supply device. Each uninterruptible power supply device is connected to the corresponding secondary winding of the second isolation transformer.

Устройства подключения резервной цепи питания предназначены для автоматического подключения цепей питания к устройствам бесперебойного питания в составе единого контроллера 8 и первого устройства бесперебойного электропитания в случае выключения напряжения внешнего источника питания.The backup power supply connection devices are designed to automatically connect power supply circuits to uninterruptible power supply devices as part of a single controller 8 and the first uninterruptible power supply device in case of switching off the voltage of the external power source.

Источник питания предназначен для формирования напряжения электропитания напольного оборудования подсистемы прицельной остановки поезда.The power source is designed to generate power voltage for outdoor equipment of the sighting stop train subsystem.

Изолирующие трансформаторы, второе и третье устройства бесперебойного электропитания размещены в шкафу автоматизированной системы управления закреплением поезда, а первое устройство бесперебойного электропитания, два устройства подключения резервной цепи питания и источник питания - в шкафу управляющего вычислительным комплексом.Isolation transformers, the second and third uninterruptible power supply devices are located in a cabinet of an automated train fastening control system, and the first uninterruptible power supply device, two backup power supply devices and a power source are located in a cabinet controlling a computer complex.

Электропитание устройств автоматизированной системы управления закреплением поезда (подключение изолирующих трансформаторов) предусматривается от внешнего трехфазного источника гарантированного электроснабжения. В качестве указанного источника могут быть использованы устройства электропитания электрической централизации на станции при условии, что указанные устройства обеспечивают возможность подключения дополнительной нагрузки, необходимой для устройств автоматизированной системы управления закреплением поезда.The power supply to the devices of the automated control system for fastening the train (connecting isolation transformers) is provided from an external three-phase source of guaranteed power supply. As a specified source, power supplies of electric centralization at the station can be used, provided that these devices provide the ability to connect the additional load necessary for the devices of the automated control system for fastening the train.

Автоматизированная система управления устройствами закрепления поезда работает следующим образом.An automated system for controlling devices for securing a train operates as follows.

В исходном состоянии устройство закрепления 2 (фиг. 1) находится в нижнем положении. Ключи местного управления находятся в электрозащелке 20 пульта управления 10 (фиг. 2). На панели индикации 16 пульта управления 10 включена индикация нижнего положения устройства закрепления. Отсутствуют: индикация готовности устройств к закреплению, индикация верхнего положения устройства закрепления, индикация наличия неисправности, аварийной остановки, передачи на местное управление и включенного режима «Нормализация». Пункты счета осей 5.1-5.10 (фиг. 1) находятся в деактивированном состоянии, при котором единый контроллер 8 не осуществляет подсчет количества осей, прошедших над ними, но непрерывно контролирует их исправное техническое состояние и правильность положения относительно рельса.In the initial state, the fixing device 2 (Fig. 1) is in the lower position. The local control keys are located in the electric latch 20 of the control panel 10 (Fig. 2). On the display panel 16 of the control panel 10, an indication of the lower position of the fixing device is turned on. None: an indication of the readiness of the devices for fastening, an indication of the upper position of the fastening device, an indication of the presence of a malfunction, emergency stop, transfer to local control and the “Normalization” mode enabled. The counting points of the axes 5.1-5.10 (Fig. 1) are in a deactivated state, in which a single controller 8 does not count the number of axes that have passed over them, but continuously monitors their good technical condition and correct position relative to the rail.

Для приема поезда на станцию дежурный по станции установленным порядком задает маршрут приема поезда на путь и предупреждает машиниста прибывающего поезда о том, что путь приема оборудован устройствами автоматизированной системы управления закреплением поезда.To receive a train to the station, the station attendant, in the established order, sets the route for receiving the train on the track and warns the driver of the arriving train that the receiving track is equipped with devices of an automated train fastening control system.

Далее рассмотрен порядок работы устройств автоматизированной системы управления во время приема поезда.The following describes the operation of the devices of the automated control system during train reception.

После замыкания маршрута контактами реле контроля замыкания пути в поездном маршруте в единый контроллер 8 передается управляющая команда на активацию пунктов счета осей, расположенных в пунктах определения длины состава 4.1-4.2 и в пункте определения колесной пары 3. Единый контроллер 8 активирует пункты счета осей и запускает алгоритм приема поезда.After the route is closed by the contacts of the track closure monitoring relay in the train route, a control command is sent to the single controller 8 to activate the axle counting points located in the points for determining the length of the train 4.1-4.2 and in the point of determining the pair of wheels 3. The single controller 8 activates the points of counting the axles train receiving algorithm.

При проходе поезда по пунктам счета осей 5.1-5.3 и 5.8-5.10, расположенных в пунктах определения длины состава 4.1-4.2, единый контроллер 8 осуществляет расчет длины принимаемого поезда на основе межосевых расстояний.When the train passes through the counting points of the axes 5.1-5.3 and 5.8-5.10 located in the points for determining the length of the train 4.1-4.2, a single controller 8 calculates the length of the received train based on the interaxle distances.

В момент вступления первой оси принимаемого поезда на пункт счета осей, расположенных в пункте определения колесной пары 3, единый контроллер 8 запускает алгоритм вычисления необходимого расстояния до остановки поезда и формирует управляющую команду на включение соответствующего значения на устройства отображения 7.1 и 7.2 в виде трехзначного числа, показывающего расстояние в метрах до места остановки локомотива.At the moment the first axis of the received train enters the point of counting the axes located in the wheel pair 3 determination point, the single controller 8 starts the algorithm for calculating the required distance to the stop of the train and generates a control command to turn on the corresponding value on the display devices 7.1 and 7.2 in the form of a three-digit number, showing the distance in meters to the place where the locomotive stops.

После вступления второй оси закрепляемого вагона в зону закрепления, единый контроллер 8 формирует и передает устройствам отображения 7.1 и 7.2 управляющую команду на отображение показания «000».After the second axis of the fixed car enters the fastening zone, a single controller 8 generates and transmits to the display devices 7.1 and 7.2 a control command for displaying the indication “000”.

Машинист должен остановить поезд так, чтобы на устройствах отображения 7.1-7.2 показания имели значение «000». При условии нахождении второй оси закрепляемого вагона в зоне закрепления, единый контроллер 8 формирует команду на включение индикации о готовности устройств автоматизированной системы управления к закреплению поезда. На панели индикации 16 (фиг. 2) пульта управления 10 включается соответствующая индикация.The driver must stop the train so that on display devices 7.1-7.2 the readings have a value of "000". Provided that the second axis of the fixed car is in the fastening zone, a single controller 8 generates a command to turn on the indication of the readiness of the automated control system devices for fastening the train. On the display panel 16 (Fig. 2) of the control panel 10, the corresponding indication is turned on.

Дежурный по станции, убедившись по показаниям на пульте управления 10, о готовности устройств может дать команду на закрепление состава путем перевода и кратковременного удержания (от 2 до 3 секунд) переключателя закрепления/раскрепления поезда 17 в положение «Закрепление». После перевода указанного переключателя единый контроллер 8 (фиг. 1) формирует управляющую команду подсистеме управления 1 на перевод устройства закрепления 2 в верхнее положение.The station attendant, having ascertained from the readings on the control panel 10, about the readiness of the devices can give a command to fix the train by moving and briefly holding (from 2 to 3 seconds) the train 17 fastening / unfastening switch to the “Fastening” position. After translating the specified switch, a single controller 8 (Fig. 1) generates a control command for the control subsystem 1 to translate the fixing device 2 to the upper position.

В момент начала перевода устройства закрепления 2 в верхнее положение подсистема управления 1 передает в единый контроллер 8 соответствующую информацию. Единый контроллер 8 формирует управляющую команду на выключение реле контроля нижнего положения из состава цепей увязки 9. Контакты реле контроля нижнего положения блокируют возможность задания дежурным по станции маршрутов отправления и приема на данный путь. Одновременно на пульте управления 10 выключаются индикация нижнего положения и индикация готовности к закреплению соответствующего устройства закрепления 2.At the time of the beginning of the transfer of the fixing device 2 to the upper position, the control subsystem 1 transfers the corresponding information to a single controller 8. A single controller 8 generates a control command to turn off the lower position monitoring relay from the linking circuit 9. The lower position monitoring relay contacts block the ability of the station duty officers to send and receive routes to this path. At the same time, on the control panel 10, the indication of the lower position and the indication of readiness for fixing the corresponding fixing device 2 are turned off.

После перевода устройства закрепления 2 в верхнее положение (закрепление состава) подсистема управления 1 передает в единый контроллер 8 соответствующую информацию. Единый контроллер 8 формирует управляющую команду на включение на пульте управления 10 соответствующей индикации верхнего положения устройства закрепления 2 и закрепленного состояния состава.After moving the fixing device 2 to the upper position (fixing the composition), the control subsystem 1 transfers the corresponding information to a single controller 8. A single controller 8 generates a control command for the inclusion on the control panel 10 of the corresponding indication of the upper position of the fixing device 2 and the fixed state of the composition.

Порядок работы устройств автоматизированной системы управления при раскреплении поезда.The order of operation of the devices of the automated control system during train unfastening.

При подаче локомотива под состав дежурный по станции предупреждает машиниста о том, что поезд закреплен устройствами автоматизированной системы управления.When the locomotive is fed into the train, the station duty officer warns the driver that the train is secured by devices of an automated control system.

После объединения локомотива с составом (поездом) производят осаживание или протяжку состава, в зависимости от расположения локомотива, в сторону, противоположную уклону. Колесная пара выходит из зоны действия устройства закрепления 2. Единый контроллер 8 на основе данных, полученных от пункта определения колесной пары 3, формирует управляющий сигнал об отсутствии закрепляемой колесной пары в зоне закрепления. На пульте управления 10 включается соответствующая индикация. Далее дежурный по станции дает команду на раскрепление поезда путем перевода и кратковременного удержания (от 2 до 3 секунд) переключателя закрепления/раскрепления поезда 17 (фиг. 2) в положение «Раскреплено».After combining the locomotive with the train (train), the train is upset or drawn, depending on the location of the locomotive, in the direction opposite to the slope. The wheel pair leaves the zone of operation of the fastening device 2. A single controller 8, based on the data received from the point of determination of the wheel pair 3, generates a control signal indicating the absence of a fixed wheel pair in the zone of fastening. On the control panel 10, the corresponding indication is turned on. Next, the station attendant gives a command to unfasten the train by transferring and briefly holding (from 2 to 3 seconds) the fastening / unfastening switch of the train 17 (Fig. 2) to the “Unfastened” position.

Единый контроллер 8 (фиг. 1), с контролем отсутствия предпоследней колесной пары последнего вагона в зоне закрепления, формирует подсистеме управления 1 управляющий сигнал на перевод устройства закрепления 2 в нижнее положение.A single controller 8 (Fig. 1), with control of the absence of the penultimate wheel pair of the last car in the fastening zone, generates a control signal 1 for the control subsystem 2 to translate the fastening device 2 to the lower position.

После получения от подсистемы управления 1 информации о переводе устройства закрепления 2 в нижнее положение единый контроллер 8 формирует управляющий сигнал на включение реле контроля нижнего положения в составе цепей увязки 9. Контакты реле контроля нижнего положения снимают блокировку задания маршрутов приема на данный путь и отправления с данного пути. Одновременно на пульте управления 10 включается индикация нижнего положения устройства закрепления 2.After receiving information from the control subsystem 1 on transferring the securing device 2 to the lower position, the single controller 8 generates a control signal for activating the lower position monitoring relay as part of the linking 9. The lower position monitoring relay contacts release the block for setting receive routes to this path and departure from this the way. At the same time, on the control panel 10, the indication of the lower position of the fixing device 2 is turned on.

Порядок передачи устройств автоматизированной системы управления устройствами закрепления поезда на местное управление.The procedure for transferring devices of an automated control system for train fastening devices to local control.

Данную работу выполняют при проведении технического обслуживания или при аварийных ситуациях.This work is performed during maintenance or in emergency situations.

Для передачи управления работой устройства закрепления 2 (фиг. 1) на маневровую колонку 12 дежурный по станции должен изъять ключ местного управления из электрозащелки 20, расположенной на пульте управления 10 (фиг. 2), и передать лицу, ответственному за содержание в исправном состоянии устройства закрепления. В момент изъятия ключа из электрозащелки 20 единый контроллер 8 формирует управляющий сигнал на включение индикации передачи на местное управление соответствующего устройства закрепления. Одновременно единый контроллер 8 блокирует входные контрольные цепи, подключенные к контактам переключателя закрепления/раскрепления поезда.To transfer control of the operation of the fixing device 2 (Fig. 1) to the shunting column 12, the station duty officer must remove the local control key from the electric latch 20 located on the control panel 10 (Fig. 2) and transfer it to the person responsible for maintaining the device in good working condition consolidation. At the time of removal of the key from the electric latch 20, a single controller 8 generates a control signal to enable the indication of transmission to the local control of the corresponding fixing device. At the same time, a single controller 8 blocks the input control circuits connected to the contacts of the train fastening / unfastening switch.

После установки ключа местного управления в электрозащелку, расположенную на маневровой колонке 12 (фиг. 1), и его повороте, единый контроллер 8 разблокирует цепи опроса контактов переключателя закрепления/раскрепления поезда, расположенного на маневровой колонке 12. Лицо, ответственное за содержание в исправном состоянии закрепляющего устройства, имеет возможность закрепить или раскрепить состав путем перевода переключателя закрепления/раскрепления поезда в соответствующее положение. При этом перевод устройства закрепления 2 осуществляется по командам единого контроллера 8 без проверки условий нахождения или отсутствия закрепляемого колеса в зоне закрепления.After installing the local control key in the electric latch located on the shunting column 12 (Fig. 1), and turning it, the single controller 8 unlocks the contact polling circuit of the train fastening / unfastening switch located on the shunting column 12. The person responsible for the maintenance in good condition a fixing device, it is possible to fix or unfasten the train by moving the train fastening / unfastening switch to the appropriate position. In this case, the transfer of the fastening device 2 is carried out according to the instructions of a single controller 8 without checking the conditions for the presence or absence of a fixed wheel in the fastening zone.

Один единого контроллера 8 обеспечивает возможность оборудования устройствами автоматизированной системы управления устройствами закрепления поезда - до пятнадцати приемоотправочных путей. При необходимости оборудования большего количества путей необходимо использование дополнительного единого контроллера.One single controller 8 provides the ability to equip devices of an automated control system for train fastening devices - up to fifteen pick-and-drop tracks. If you need to equip more paths, you must use an additional single controller.

Автоматизированная система управления устройствами закрепления поезда может применяться на железнодорожных станциях:An automated control system for train fastening devices can be used at railway stations:

- оборудованных устройствами релейной или микропроцессорной электрической централизации;- equipped with devices of relay or microprocessor electrical centralization;

- с любым видом тяги поездов.- with any kind of train traction.

Автоматизированная система управления устройствами закрепления поезда обеспечивает выполнение следующих функций:An automated control system for train fastening devices provides the following functions:

- отображение машинисту поезда информации о расстоянии, которое необходимо проехать до момента остановки поезда и его последующего закрепления;- display to the train driver of information about the distance that must be reached before the train stops and its subsequent fastening;

- автоматический контроль нахождения колесной пары в зоне закрепления и закрепление подвижного состава по команде дежурного по станции;- automatic control of the location of the wheelset in the fastening zone and the fastening of the rolling stock at the command of the station duty officer;

- закрепление подвижного состава по команде дежурного по станции в режиме «Вспомогательное управление»;- fixing the rolling stock at the command of the station duty officer in the "Auxiliary control" mode;

- раскрепление подвижного состава по команде дежурного по станции;- release of rolling stock at the command of the station duty officer;

- возможность передачи, по команде дежурного по станции, управления устройствами закрепления на маневровую колонку;- the ability to transfer, at the command of the station duty officer, the control of fastening devices to the shunting column;

- блокировку перевода закрепляющих устройств в верхнее положение (рабочее положение, соответствующее закрепленному составу) при заданном поездном или маневровом маршруте приема или отправления с данного пути;- blocking the transfer of fastening devices to the upper position (the working position corresponding to the fixed train) for a given train or shunting route for receiving or departing from this path;

- блокировку задания поездных маршрутов отправления или приема на данный путь при отсутствии контроля нижнего положения закрепляющих устройств (нерабочее положении соответствующее раскрепленному составу, не препятствующее движению);- blocking the job of train routes of departure or reception on a given path in the absence of control of the lower position of the fastening devices (inoperative position corresponding to a loose train, not obstructing movement);

- отображение текущего состояния закрепляющих устройств на рабочем месте дежурного по станции и маневровой колонке;- display of the current state of the fixing devices at the workplace of the station duty officer and the shunting column;

- переход в режим «Нормализация».- transition to the "Normalization" mode.

Отображение машинисту поезда информации о расстоянии, которое необходимо проехать до момента остановки поезда и его последующего закрепления, осуществляется автоматизированной системой управления устройствами закрепления поезда только при наличии ранее заданного маршрута приема на путь. При немаршрутизированных передвижениях отображение указанной информации не предусматривается.The train operator is shown the information about the distance that must be reached before the train stops and is subsequently secured by the automated control system of the train securing devices only if there is a previously set receiving route to the track. For non-routed movements, the display of this information is not provided.

Управление закрепляющими устройствами с маневровой колонки, как правило, применяется при техническом обслуживании устройств.The management of fastening devices from a shunting column is usually used in the maintenance of devices.

С целью исключения возможности одновременного управления устройствами закрепления - с маневровой колонки и с поста дежурного по станции - применяется ключ местного управления, который хранится на посту дежурного по станции. При изъятом ключе цепи управления закрепляющими устройствами с пульта управления, находящегося на посту дежурного по станции, блокируются. Для включения режима местного управления необходимо вставить ключ местного управления в электрозащелку на панели маневровой колонки и повернуть на 90°. Для каждого пути, оборудованного закрепляющими устройствами, предусматривается соответствующий ключ местного управления.In order to exclude the possibility of simultaneous control of fastening devices - from the shunting column and from the station duty station post - a local control key is used, which is stored at the station duty station post. With the key removed, the control circuits of the fixing devices from the control panel located at the station duty station are blocked. To enable the local control mode, it is necessary to insert the local control key into the electric latch on the panel of the shunting column and turn it 90 °. For each track equipped with fastening devices, an appropriate local control key is provided.

Режим «Вспомогательное управление» предназначен для обеспечения возможности закрепления подвижного состава при отсутствии контроля наличия колесной пары в зоне закрепления. Переключение в режим «Вспомогательное управление» осуществляется дежурным по станции путем нажатия специализированной кнопки на пульте управления.The "Auxiliary control" mode is designed to provide the possibility of fixing the rolling stock in the absence of control of the presence of a pair of wheels in the fixing zone. Switching to the "Auxiliary control" mode is carried out by the station attendant by pressing a specialized button on the control panel.

При включенном режиме «Нормализация», устройства закрепления, находящиеся в рабочем положении, автоматически переводятся в нерабочее положение. После получения контроля нерабочего положения устройств закрепления, последние выключаются из зависимости с электрической централизацией. При этом устройства электрической централизации продолжают работу установленным порядком. Переключение в режим «Нормализация» осуществляется по команде дежурного по станции путем перевода соответствующего переключателя на пульте управления автоматизированной системы управления. При этом для каждого пути, оборудованного устройствами закрепления, предусматривается отдельный переключатель.When the “Normalization” mode is on, the fastening devices in the working position are automatically put into the inactive position. After gaining control of the inoperative position of the fastening devices, the latter are switched off depending on electrical centralization. In this case, the electric centralization devices continue to operate in the established order. Switching to the “Normalization” mode is carried out at the command of the station duty officer by translating the corresponding switch on the control panel of the automated control system. In addition, for each path equipped with fastening devices, a separate switch is provided.

Автоматизация процесса управления устройствами закрепления поезда при помощи автоматизированной системы управления позволяет:Automation of the control process of train fastening devices using an automated control system allows you to:

- сократить продолжительность закрепления, обеспечив тем самым повышение производительности труда;- reduce the duration of consolidation, thereby ensuring an increase in labor productivity;

- исключить необходимость присутствия человека (сигналиста) в опасной зоне на путях во время закрепления поезда, обеспечив тем самым повышение безопасности технологического процесса;- eliminate the need for the presence of a person (signalman) in the danger zone on the tracks during the fastening of the train, thereby ensuring an increase in the safety of the process;

- исключить сигналиста из штатного расписания, обеспечив тем самым сокращение трудозатрат.- exclude the signalman from the staff list, thereby ensuring a reduction in labor costs.

Claims (3)

1. Автоматизированная система управления устройствами закрепления поезда, содержащая подсистему связи с маневровой колонкой и пультом управления, расположенным у дежурного по станции, отличающаяся тем, что в систему включены подсистема управления устройствами закрепления, подсистема прицельной остановки поезда, снабженная пунктом определения колесной пары и пунктами определения длины состава, путевыми ретрансляторами сигналов и устройствами отображения, устройства электрической централизации и цепи увязки с ними, подсистема электропитания, связанные с пультом управления через, по меньшей мере, один единый контроллер, при этом подсистема связи дополнительно снабжена диагностическим устройством отображения.1. An automated control system for train fastening devices, comprising a subsystem for communicating with a shunting column and a control panel located at the station attendant, characterized in that the system includes a fastening device control subsystem, an aim stop train subsystem equipped with a wheel pair determination point and definition points lengths of the train, track signal repeaters and display devices, electrical centralization devices and linking circuits with them, electronic subsystem opitaniya associated with a control panel via at least one single controller, wherein the communication subsystem is further provided with a diagnostic display device. 2. Автоматизированная система управления по п. 1, отличающаяся тем, что пункт определения колесной пары содержит пункты счета осей.2. The automated control system according to claim 1, characterized in that the wheel pair determination point contains axle counting points. 3. Автоматизированная система управления по п. 1, отличающаяся тем, что каждый пункт определения длины состава содержит пункты счета осей. 3. The automated control system according to claim 1, characterized in that each item for determining the length of the composition contains items counting axes.
RU2015118224/11A 2015-05-15 2015-05-15 Automated system for controlling train attachment devices RU2598919C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118224/11A RU2598919C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Automated system for controlling train attachment devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118224/11A RU2598919C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Automated system for controlling train attachment devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2598919C1 true RU2598919C1 (en) 2016-10-10

Family

ID=57127362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015118224/11A RU2598919C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Automated system for controlling train attachment devices

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2598919C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2682519C1 (en) * 2017-12-14 2019-03-19 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" System to control fastening devices of railway rolling stock
RU2706751C1 (en) * 2019-02-20 2019-11-20 Акционерное общество «Научно-производственный центр «Промэлектроника» Automated system for securing railway rolling stock
RU2751589C1 (en) * 2020-11-24 2021-07-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" Method for aimed stop of train on section and system for implementing this method
RU2788208C1 (en) * 2022-09-13 2023-01-17 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" System for positioning railway rolling stock when secured by mechanized devices

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3043211A1 (en) * 1980-11-15 1982-07-01 Ruhrtaler Gesenkschmiede F.W. Wengeler Kg, 5810 Witten Slow railway wagon braking mechanism - has blocking plate swivelling across second rail level with shoe across first rail
RU2392151C2 (en) * 2008-05-12 2010-06-20 Закрытое акционерное общество "Внедренческий научно-технический центр "Уралжелдоравтоматизация" Device to control filling of shunting depot hump classification tracks
RU2399534C1 (en) * 2009-07-22 2010-09-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Device for remote control of train stationary braking thrust
WO2012171096A1 (en) * 2011-06-14 2012-12-20 Thales Canada Inc. Control of automatic guided vehicles without wayside interlocking

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3043211A1 (en) * 1980-11-15 1982-07-01 Ruhrtaler Gesenkschmiede F.W. Wengeler Kg, 5810 Witten Slow railway wagon braking mechanism - has blocking plate swivelling across second rail level with shoe across first rail
RU2392151C2 (en) * 2008-05-12 2010-06-20 Закрытое акционерное общество "Внедренческий научно-технический центр "Уралжелдоравтоматизация" Device to control filling of shunting depot hump classification tracks
RU2399534C1 (en) * 2009-07-22 2010-09-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Device for remote control of train stationary braking thrust
WO2012171096A1 (en) * 2011-06-14 2012-12-20 Thales Canada Inc. Control of automatic guided vehicles without wayside interlocking

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2682519C1 (en) * 2017-12-14 2019-03-19 Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" System to control fastening devices of railway rolling stock
RU2706751C1 (en) * 2019-02-20 2019-11-20 Акционерное общество «Научно-производственный центр «Промэлектроника» Automated system for securing railway rolling stock
RU2751589C1 (en) * 2020-11-24 2021-07-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" Method for aimed stop of train on section and system for implementing this method
RU2788208C1 (en) * 2022-09-13 2023-01-17 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" System for positioning railway rolling stock when secured by mechanized devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103754242B (en) City regional railway signal system and control method thereof
CN100457518C (en) Urban rail traffic station platform safety door system
CN101941451B (en) Intermittent train control system
RU2598919C1 (en) Automated system for controlling train attachment devices
CN109353359A (en) Wisdom Iron Melt Transport System
US11668122B2 (en) Arrangement for a vehicle, in particular a rail vehicle, or for a building and a method of operating the vehicle or the building
CN201376581Y (en) Automation system for locomotive depot track management
KR100682371B1 (en) Train unmanned automatic operation system
CN101962029A (en) Axle counting automatic interpost block system
CN205186187U (en) Accuse switch device electrical system of department
EP2857277B1 (en) Programmable railway level crossing safeguarding equipment with communication coupling to external intelligent peripherals and the method for controlling this equipment's activity
BR112014023970A2 (en) TRAIN CONTROL SYSTEM
RU2457133C2 (en) System of train separation
RU2399534C1 (en) Device for remote control of train stationary braking thrust
CN204184379U (en) Non-concentration zones access way control auxiliary device
US20130104767A1 (en) Conveyor system for transporting articles
CN114715225B (en) Unmanned system of maglev train
RU2706751C1 (en) Automated system for securing railway rolling stock
RU2388636C2 (en) Microprocessor-based automatic interlocking system
CN113263962B (en) Rail transit emergency power-off system
CN104712211A (en) Subway shielding gate control method
CN107985340A (en) A kind of railway switch intelligence centralized control management system
RU2721440C1 (en) System for external blocking of railway switch
WO2014175768A1 (en) Device for the monitoring and remote control of equipment of passenger cars in railway transport
CN214372347U (en) Railway bridge disaster protection signal system