RU2567306C1 - System for monitoring movement of mobile objects at railway station - Google Patents
System for monitoring movement of mobile objects at railway station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2567306C1 RU2567306C1 RU2014131110/11A RU2014131110A RU2567306C1 RU 2567306 C1 RU2567306 C1 RU 2567306C1 RU 2014131110/11 A RU2014131110/11 A RU 2014131110/11A RU 2014131110 A RU2014131110 A RU 2014131110A RU 2567306 C1 RU2567306 C1 RU 2567306C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- station
- output
- unit
- processing unit
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано на железнодорожной станции любой конфигурации, оборудованной системой электрической централизации, для контроля ее полигонов и парков.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used at a railway station of any configuration equipped with an electric centralization system to control its landfills and parks.
Известен аппаратно-программный комплекс диспетчерского контроля, состоящий из периферийного оборудования в виде устройств контроля и устройств съема информации с устройствами автоматики станционного и перегонного оборудования, узлов ввода-вывода данных нескольких уровней в виде центрального и периферийных концентраторов, линий связи, по крайней мере, двух ветвей блока: ветви диспетчеризации, состоящей из оборудования диспетчерских центров пользователей, снабженных программными средствами, и обеспечивающей принятие решения по оперативному управлению станционным и перегонным оборудованием с возможностью получения накопленных и проанализированных статистических данных о сбоях в работе устройств автоматики станционного и перегонного оборудования и данных с устройств контроля и съема информации, и ветви технического контроля, и анализа данных с возможностью воздействия высшего уровня управления на устройства периферийного оборудования (RU 47123 U1, G08C 19/00, 10.08.2005).Known hardware-software complex for supervisory control, consisting of peripheral equipment in the form of control devices and information retrieval devices with automation devices of station and distillation equipment, data input-output nodes of several levels in the form of central and peripheral concentrators, communication lines, at least two branch of the block: branch dispatching, consisting of equipment dispatch centers of users, equipped with software, and providing decision-making on operas active management of station and distillation equipment with the possibility of obtaining accumulated and analyzed statistical data on malfunctions of automation devices of station and distillation equipment and data from monitoring and information retrieval devices, and a branch of technical control, and data analysis with the possibility of a higher level of control affecting peripheral devices equipment (RU 47123 U1, G08C 19/00, 08/10/2005).
Аппаратно-программный комплекс контролирует занятие отдельных участков пути на станции по состоянию рельсовых цепей, но не обеспечивает контроль передвижений вагонов и локомотивов по станции.The hardware-software complex controls the occupation of individual sections of the track at the station according to the state of the rail chains, but does not provide control over the movement of cars and locomotives around the station.
Наиболее близкой к предлагаемой системе контроля состояния полигонов и парков железнодорожной станции является система маневровой автоматической локомотивной сигнализации, состоящая из бортовой аппаратуры, станционного устройства и сервисного оборудования, предназначенного для проверки работоспособности, диагностики и выявления дефектов в бортовой аппаратуре и станционном устройстве (RU 2369509 C1, B61L 27/04, 10.10.2009).Closest to the proposed system for monitoring the condition of landfills and parks of a railway station is a shunting system for automatic locomotive signaling, consisting of on-board equipment, a station device and service equipment designed to test the health, diagnose and detect defects in the on-board equipment and station device (RU 2369509 C1, B61L 10/27/2009).
В известной системе станционное устройство включает управляющий вычислительный комплекс, который обеспечивает контроль поездной ситуации на основе данных, получаемых от устройств электрической централизации посредством контроллера сбора данных, взаимодействие с бортовой аппаратурой и сервисным оборудованием по цифровому радиоканалу, контроль поддержки радиосвязи с локомотивами, а также осуществляет контроль передвижения подвижных единиц. Бортовая аппаратура включает бортовой контроллер, блок индикации, блок управления, блок переключателей, датчики импульсов и радиостанцию, принимающую информацию на процессорный модуль бортового контроллера и осуществляющую обмен информацией с радиостанцией, входящей в состав станционного устройства, и радиостанцией, входящей в состав сервисного оборудования, имеющего двухуровневую архитектуру.In the known system, the station device includes a control computer system that provides control of the train situation on the basis of data received from electric centralization devices via a data collection controller, interaction with on-board equipment and service equipment via a digital radio channel, control of radio communication support with locomotives, and also controls the movement of mobile units. The on-board equipment includes an on-board controller, an indication unit, a control unit, a switch block, pulse sensors and a radio station that receives information on the processor module of the on-board controller and exchanges information with the radio station that is part of the station device and the radio station that is part of the service equipment that has two-tier architecture.
Известная система осуществляет контроль поездной ситуации на основе данных, получаемых от устройств электрической централизации, контролирующих состояние рельсовых цепей и стрелочных переводов. Однако данные о состоянии рельсовых цепей и стрелочных переводов не позволяют осуществлять достоверный контроль перестановок групп вагонов в случаях разъединения или сборки составов в парках и маневровых районах станции, поскольку отсутствуют средства идентификации отдельных вагонов.The known system monitors the train situation on the basis of data received from electric centralization devices that monitor the condition of rail circuits and turnouts. However, data on the state of rail chains and turnouts do not allow reliable control of rearrangements of groups of cars in cases of separation or assembly of trains in parks and shunting areas of the station, since there are no means of identifying individual cars.
Задачей настоящего изобретения является создание системы контроля состояния полигонов и парков железнодорожной станции, обеспечивающей достоверный контроль перестановок групп вагонов в случаях разъединения или сборки составов в парках и маневровых районах станции.The objective of the present invention is to provide a system for monitoring the status of landfills and parks of a railway station, which provides reliable control of permutations of groups of cars in cases of separation or assembly of trains in parks and shunting areas of the station.
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности контроля накопления вагонов в парках железнодорожной станции за счет автоматического обеспечения автоматизированной системы управления железнодорожной станцией достоверной оперативной информацией в режиме реального времени о передвижениях вагонов и локомотивов между парками станции с точностью до вагона или локомотива.The technical result of the invention is to increase the efficiency of monitoring the accumulation of cars in the parks of the railway station by automatically providing the automated control system of the railway station with reliable real-time information about the movement of cars and locomotives between the parks of the station, accurate to the car or locomotive.
Технический результат достигается тем, что система контроля перемещения подвижных объектов на железнодорожной станции содержит установленные на рельсовых цепях стрелок, отделяющих пути горизонтальных парков станции от маневровых районов и от входной и выходной горловин станции, реверсивные датчики счета осей, выходами подключенные через блок обработки сигналов к первому входу блока расчета скорости подвижного объекта, выход которого соединен с входом блока определения колесной формулы подвижного объекта, вторым входом подключенного ко второму выходу блока обработки сигналов, а выходом - к первому входу центрального процессора, второй вход которого соединен через последовательно соединенные блок формирования динамической модели станции и блок обработки данных к выходу аппаратно-программного устройства системы электрической централизации, блок памяти, входами/выходами подключенный к выходу/входу центрального процессора, второй вход/выход которого соединен через сервер связи с аппаратно-программным устройством автоматизированной системы управления станцией, а выходы - с входами блоков регистрации дислокации подвижного объекта и регистрации состояния устройств электрической централизации, входы/выходы которых подключены к аппаратно/программным устройствам автоматизированных рабочих мест соответственно дежурного по станции и дежурного электромеханика.The technical result is achieved by the fact that the control system for moving moving objects at the railway station contains arrows installed on the rail chains separating the paths of the station’s horizontal parks from the shunting areas and from the station’s input and output mouths, reversible axis counting sensors, connected via the signal processing unit to the first the input of the unit for calculating the speed of a moving object, the output of which is connected to the input of the unit for determining the wheel formula of a moving object, the second input is connected about to the second output of the signal processing unit, and the output to the first input of the central processor, the second input of which is connected through a series-connected unit for the formation of a dynamic model of the station and the data processing unit to the output of the hardware-software device of the electrical centralization system, the memory block, inputs / outputs connected to the output / input of the central processor, the second input / output of which is connected through the communication server to the hardware-software device of the automated station control system, Outputs - a registration unit inputs a dislocation of the movable object and the registration state of electric interlocking devices, the inputs / outputs of which are connected to the hardware / software devices of workstations respectively assistant station and duty electromechanics.
Сущность изобретения подтверждается чертежом, на котором представлена структурная схема предлагаемой системы контроля перемещения подвижных объектов на железнодорожной станции.The invention is confirmed by the drawing, which shows a structural diagram of the proposed system for controlling the movement of moving objects at a railway station.
Система контроля перемещения подвижных объектов на железнодорожной станции содержит установленные на рельсовых цепях стрелок, отделяющих пути горизонтальных парков станции от маневровых районов и от входной и выходной горловин станции, реверсивные датчики 1 счета осей, выходами подключенные через блок 2 обработки сигналов к первому входу блока 3 расчета скорости подвижного объекта, выход которого соединен с входом блока 4 определения колесной формулы подвижного объекта, вторым входом подключенного ко второму выходу блока 2 обработки сигналов, а выходом - к первому входу центрального процессора 5, второй вход которого соединен через последовательно соединенные блок 6 формирования динамической модели станции и блок 7 обработки данных к выходу аппаратно-программного устройства системы 8 электрической централизации, блок 9 памяти, входами/выходами подключенный к выходу/входу центрального процессора 5, второй вход/выход которого соединен через сервер 10 связи с аппаратно-программным устройством автоматизированной системы управления станцией, а выходы - с входами блоков 11 и 12 регистрации дислокации подвижного объекта и регистрации состояния устройств электрической централизации, входы/выходы которых подключены к аппаратно-программным устройствам автоматизированных рабочих мест соответственно дежурного по станции и дежурного электромеханика (АРМ ДСП и АРМ ШН).The system for controlling the movement of moving objects at a railway station contains arrows installed on the rail chains separating the paths of the station’s horizontal parks from the shunting areas and from the station’s input and output mouths, reversible axis counting sensors 1, connected via the signal processing unit 2 to the first input of the calculation unit 3 the speed of the moving object, the output of which is connected to the input of the block 4 for determining the wheel formula of the moving object, the second input connected to the second output of the processing unit 2 with signals, and the output to the first input of the central processor 5, the second input of which is connected through a series-connected unit 6 for generating a dynamic model of the station and a unit 7 for processing data to the output of the hardware-software device of the electric centralization system 8, a memory unit 9 connected to the inputs / outputs to the output / input of the central processor 5, the second input / output of which is connected through the communication server 10 to the hardware-software device of the automated station control system, and the outputs to the inputs of blocks 11 and 1 2 registration of the dislocation of a moving object and registration of the status of electrical centralization devices, the inputs / outputs of which are connected to the hardware and software devices of the automated workstations of the station attendant and electrician on duty (AWP DSP and AWP SH), respectively.
Система контроля перемещения подвижных объектов на железнодорожной станции работает следующим образом.The control system for the movement of moving objects at a railway station operates as follows.
В режиме реального времени данные от системы 8 электрической централизации о состоянии рельсовых цепей и положении стрелок поступают в блок 7 обработки данных. По результатам обработки полученных данных блок 7 формирует соответствующее сообщение и передает его в блок 6 формирования динамической модели станции.In real time, data from the electric centralization system 8 on the state of the rail circuits and the position of the arrows are sent to the data processing unit 7. According to the results of processing the received data, block 7 generates a corresponding message and transmits it to block 6 of the formation of a dynamic model of the station.
В памяти блока 6 хранится электронная статическая модель станции, включающая данные о взаимном расположении рельсовых цепей и стрелок, длине рельсовых цепей, расположении датчиков 1 счета осей и расстоянии от места их установки до ближайших стыков и стрелочных остряков.In the memory of block 6, an electronic static model of the station is stored, including data on the relative position of rail chains and arrows, the length of rail chains, the location of the axle count sensors 1 and the distance from their installation to the nearest joints and switch wits.
На основании информации блока 7 обработки данных блок 6 формирует динамическую модель станции, отражающую на статической модели станции в каждый текущий момент времени состояние стрелок, рельсовых цепей.Based on the information of the data processing unit 7, the unit 6 forms a dynamic model of the station, which reflects on the static model of the station at each current time the state of the arrows, rail circuits.
По прибытии поезда на станцию последовательно занимаются рельсовые цепи от входного светофора до пути парка приема.Upon arrival of the train to the station, rail circuits from the input traffic light to the reception park path are sequentially engaged.
При этом информацию о последовательно занимаемых поездом рельсовых цепях (РЦ) система 8 электрической централизации передает через блок 7 в блок 6. Блок 6 регистрирует на динамической модели станции изменения состояния рельсовых цепей и информацию о номерах рельсовых цепей, занимаемых поездом, данные о которых направляет в центральный процессор 5. Центральный процессор 5 определяет зону дислокации по номеру первой и последней занятых поездом рельсовых цепей и через блок 10 связи направляет запрос в аппаратно-программное устройство АСУ СТ о вагонах и локомотиве прибывшего поезда.At the same time, the information about the successive train of rail circuits (RC) of the electric centralization system 8 passes through block 7 to block 6. Block 6 registers on the dynamic model of the station changes in the state of rail circuits and information about the numbers of rail circuits occupied by the train, the data of which are sent to central processor 5. Central processor 5 determines the dislocation zone by the number of the first and last rail circuits occupied by the train and sends a request through the communication unit 10 to the hardware-software device ACS ST about wagons and locomotive of the arrived train.
Блок 10 связи передает из АСУ СТ в процессор 5 информацию о количестве осей для каждого прибывшего вагона и локомотива и его инвентарном номере.The communication unit 10 transmits from the ACS ST to the processor 5 information about the number of axles for each arriving wagon and locomotive and its inventory number.
На основании полученных данных центральный процессор 5 формирует описатель прибывшего поезда, включающий данные о количестве вагонов и локомотивов, входящих в его состав, о количестве осей и инвентарных номерах каждого вагона и зоне дислокации поезда. Описатель прибывшего поезда центральный процессор 5 направляет в блок 9 памяти для хранения.Based on the received data, the central processor 5 generates a descriptor of the arrived train, including data on the number of cars and locomotives included in its composition, the number of axles and inventory numbers of each car and the zone of train deployment. The descriptor of the arrived train, the central processor 5 directs to the memory unit 9 for storage.
При передвижении подвижных объектов между парками станции срабатывают соответствующие реверсивные датчики 1 счета осей. Сигналы с выходов датчиков 1 поступают в блок 2 обработки сигналов.When moving moving objects between the parks of the station, the corresponding reversing sensors 1 of the axis count are triggered. The signals from the outputs of the sensors 1 enter the block 2 signal processing.
Блок 2 фиксирует время занятия и освобождения головок реверсивного датчика 1 каждой осью проследовавшего через стрелочный перевод подвижного объекта, осуществляет подсчет количества проехавших осей за время занятия рельсовой цепи, определяет направление движения подвижного объекта. Данные о времени занятия и освобождения каждой головки реверсивного датчика 1 блок 2 направляет в блок 3 расчета скорости подвижного объекта, данные о количестве осей подвижного объекта, о времени занятия каждой осью головок реверсивного датчика 2 и направлении движения - в блок 4 определения колесной формулы подвижного объекта.Block 2 records the time of occupation and release of the heads of the reversing sensor 1 by each axis of the moving object that has passed through the turnout, calculates the number of axles traveled during the occupation of the rail chain, determines the direction of movement of the moving object. Unit 2 sends data about the time of occupation and release of each head of the reversing sensor 1 to the unit 3 for calculating the speed of the movable object, data about the number of axes of the movable object, about the time for each axis of the heads of the reversing sensor 2 to occupy and the direction of movement - to unit 4 for determining the wheel formula of the movable .
Память блока 3 включает данные о расстоянии между головками датчиков 1. С учетом данных о времени занятия и освобождения осью подвижного объекта головок реверсивного датчика 1 и расстояния между ними блок 3 рассчитывает скорость движения подвижного объекта через стрелочный перевод, значение скорости движения подвижного объекта направляет в блок 4 определения колесной формулы.The memory of block 3 includes data on the distance between the heads of the sensors 1. Based on the data on the time the heads of the reversing sensor 1 are taken out and the axes of the moving object are released and the distance between them, block 3 calculates the speed of the moving object through the turnout switch, sends the value of the speed of the moving object to the block 4 definitions of the wheel formula.
Блок 4 с учетом значения скорости движения подвижного объекта и времени срабатывания датчика 1 между соседними осями подвижного объекта рассчитывает расстояние между осями и составляет колесную формулу подвижного объекта, характеризующую геометрические размеры входящих в его состав вагонов и локомотивов.Block 4, taking into account the value of the speed of the moving object and the response time of the sensor 1 between the adjacent axes of the moving object, calculates the distance between the axes and compiles the wheel formula of the moving object, characterizing the geometric dimensions of the cars and locomotives included in it.
Колесную формулу подвижного объекта блок 4 направляет в процессор 5. Процессор 5 запрашивает нормативно-справочные данные о геометрических размерах различных типов вагонов и локомотивов в блоке 9 памяти, сравнивает полученные данные с колесной формулой подвижного объекта и определяет количество и типы прошедших через датчик вагонов и локомотивов в составе подвижного объекта.Block 4 sends the wheel formula of the moving object to the processor 5. The processor 5 requests the reference data on the geometric dimensions of various types of cars and locomotives in the memory unit 9, compares the received data with the wheel formula of the moving object and determines the number and types of cars and locomotives passed through the sensor as part of a moving object.
Процессор 5 запрашивает из блока 6 данные о номерах рельсовых цепей, занимаемых подвижным объектом, учитывая направление его движения, определяет из них первую и последнюю рельсовые цепи, характеризующие его зону дислокации на путях станции в данный момент времени.The processor 5 requests from block 6 data on the numbers of rail chains occupied by a moving object, taking into account the direction of its movement, determines from them the first and last rail chains characterizing its dislocation zone on the station tracks at a given time.
На основании полученных данных центральный процессор 5 формирует описатель для данного подвижного объекта. Описатель подвижного объекта содержит количество вагонов и локомотивов, входящих в его состав, их тип, количество осей и инвентарный номер каждого вагона и локомотива, а также данные зоны дислокации, включающие номера рельсовых цепей, на которых находится начало и конец подвижного объекта.Based on the received data, the central processor 5 generates a descriptor for this moving object. The movable object descriptor contains the number of cars and locomotives included in its composition, their type, the number of axles and the inventory number of each car and locomotive, as well as data on the location zone, including the numbers of rail chains on which the beginning and end of the moving object are located.
Процессор 5 запрашивает из блока 9 памяти описатель прибывшего на станцию поезда и сравнивает его с описателем подвижного объекта, по результатам сравнения определяет инвентарный номер каждого вагона и локомотива, входящего в состав подвижного объекта, и вносит его в описатель подвижного объекта.The processor 5 requests from the memory unit 9 the descriptor of the train arriving at the station and compares it with the descriptor of the moving object, according to the results of the comparison, determines the inventory number of each car and locomotive that is part of the moving object, and enters it into the descriptor of the moving object.
В случае если в блоке 9 нет описателя для данного подвижного объекта, процессор 5 формирует новый описатель на основании данных о вагонах описателя прибывшего на станцию поезда, полученных от аппаратно-программного устройства АСУ СТ. Описатель подвижного объекта процессор 5 направляет в блок 9 памяти для хранения.If in block 9 there is no descriptor for this movable object, the processor 5 generates a new descriptor based on data on the descriptor cars of the train arriving at the station received from the hardware-software device ACS ST. The processor 5 directs the movable object descriptor to the memory unit 9 for storage.
В случае разделения подвижного объекта при отцепке группы вагонов, прошедших по датчику 1 счета осей и освободивших смежную рельсовую цепь, центральный процессор 5 фиксирует новый подвижной объект и аналогичным образом формирует новый описатель. Причем для формирования нового описателя процессор запрашивает из блока 9 описатель предыдущего подвижного объекта и использует сведения об отделившихся вагонах.In the case of separation of a movable object during uncoupling of a group of wagons that have passed axle counting sensor 1 and release an adjacent rail chain, the central processor 5 fixes a new movable object and similarly forms a new descriptor. Moreover, to form a new descriptor, the processor requests from block 9 a descriptor of the previous moving object and uses information about the separated cars.
При этом процессор 5 формирует сообщение о подвижном объекте и о его перемещениях и через сервер 10 связи передает его в аппаратно-программное устройство АСУ СТ.At the same time, the processor 5 generates a message about the moving object and its movements and, through the communication server 10, transfers it to the hardware-software device of the ACS ST.
Кроме того, после каждого пересчета зоны дислокации центральный процессор 5 передает измененные данные в блок 11 регистрации дислокации подвижного объекта в режиме реального времени. Изменения в дислокации подвижного объекта блок 11 фиксирует в своей памяти. При этом на дисплее АРМ ДСП отображается текущая технологическая ситуация на станции. Кроме того, регистрация изменений дислокации подвижного объекта во времени блоком 11 обеспечивает возможность просмотра исторических данных о передвижениях подвижного состава на станции.In addition, after each recalculation of the dislocation zone, the central processor 5 transmits the changed data to the unit 11 for registering the dislocation of a moving object in real time. Unit 11 captures the changes in the dislocation of a moving object in its memory. At the same time, the current technological situation at the station is displayed on the display of the AWP DSP. In addition, the registration of changes in the location of a moving object in time by block 11 provides the ability to view historical data on the movements of rolling stock at the station.
После каждого изменения состояния напольного оборудования электрической централизации блок 7 формирует сообщения с измененными данными и передает их в блок 6 формирования динамической модели станции. Центральный процессор 5 в режиме реального времени осуществляет контроль за изменениями состояния напольного оборудования по динамической модели станции. Информацию об изменении состояния напольного оборудования электрической централизации центральный процессор 1 отправляет в блок 12 регистрации состояния устройств электрической централизации, который осуществляет протоколирование данных о состоянии устройств электрической централизации. При этом на дисплее АРМ ШН отображается текущее состояние напольных устройств на станции. Регистрация изменений состояния устройств электрической централизации блоком 11 обеспечивает возможность просмотра исторических данных об их состоянии.After each state change of the outdoor equipment of electric centralization, block 7 generates messages with the changed data and transmits them to block 6 of the formation of the dynamic model of the station. The Central processor 5 in real time monitors changes in the state of floor equipment according to the dynamic model of the station. The Central processor 1 sends information about the state change of the outdoor equipment of electrical centralization to the unit 12 for recording the status of electrical centralization devices, which records the status of electrical centralization devices. At the same time, the current status of floor devices at the station is displayed on the AWP SHN display. Registration of changes in the state of electrical centralization devices by block 11 provides the ability to view historical data about their condition.
Таким образом, предложенное техническое решение позволяет повысить эффективность контроля накопления вагонов в парках железнодорожной станции любой конфигурации, любого типа и назначения, оборудованных электрической централизацией стрелок и сигналов, за счет автоматического обеспечения АСУ СТ достоверной оперативной информацией в режиме реального времени о передвижениях вагонов и локомотивов между парками станции с точностью до вагона или локомотива.Thus, the proposed technical solution allows to increase the efficiency of monitoring the accumulation of cars in the parks of a railway station of any configuration, any type and purpose, equipped with electric centralization of arrows and signals, due to the automatic provision of ACS ST with reliable operational information in real time on the movement of cars and locomotives between parks of the station with the accuracy of a car or locomotive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014131110/11A RU2567306C1 (en) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | System for monitoring movement of mobile objects at railway station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014131110/11A RU2567306C1 (en) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | System for monitoring movement of mobile objects at railway station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2567306C1 true RU2567306C1 (en) | 2015-11-10 |
Family
ID=54536973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014131110/11A RU2567306C1 (en) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | System for monitoring movement of mobile objects at railway station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2567306C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA039798B1 (en) * | 2021-01-20 | 2022-03-15 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System to determine track sections free of rolling stock |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU47123U1 (en) * | 2005-01-14 | 2005-08-10 | Закрытое акционерное общество "МГП "ИМСАТ" | HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX OF DISPATCH CONTROL |
| EP1723021A1 (en) * | 2004-02-24 | 2006-11-22 | General Electric Company, (a New York Corporation) | Rail car tracking system |
| RU2369509C1 (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | System of switching automatic cab signalling |
| RU2500558C1 (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for yards operating control in railway network course |
-
2014
- 2014-07-28 RU RU2014131110/11A patent/RU2567306C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1723021A1 (en) * | 2004-02-24 | 2006-11-22 | General Electric Company, (a New York Corporation) | Rail car tracking system |
| RU47123U1 (en) * | 2005-01-14 | 2005-08-10 | Закрытое акционерное общество "МГП "ИМСАТ" | HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX OF DISPATCH CONTROL |
| RU2369509C1 (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | System of switching automatic cab signalling |
| RU2500558C1 (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for yards operating control in railway network course |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA039798B1 (en) * | 2021-01-20 | 2022-03-15 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System to determine track sections free of rolling stock |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2403162C1 (en) | Multilevel control system to provide train traffic safety at major railway stations | |
| US7222003B2 (en) | Method and computer program product for monitoring integrity of railroad train | |
| RU2369509C1 (en) | System of switching automatic cab signalling | |
| US20100032529A1 (en) | System, method and computer readable medium for tracking a railyard inventory | |
| US11472451B2 (en) | Automated warning time inspection at railroad grade crossings on a given track route | |
| RU2618660C1 (en) | Railway traffic interval regulation system based on radio channels | |
| CN103129586A (en) | Locomotive position monitoring and safety controlling device based on track circuit and control method thereof | |
| CN105115605A (en) | Track train infrared detection system and detection method | |
| CN105151084B (en) | Equipment for secondary rail detection system and the signal system comprising the equipment | |
| RU96088U1 (en) | MILITARY AUTOMATIC CENTRALIZATION MICROPROCESSORAL WITH CONDITIONS OF STORAGE OF CARS IN A SORTING PARK (GATS MN) | |
| US20170155875A1 (en) | Train asset tracking based on captured images | |
| KR101053706B1 (en) | Operation method of real-time location tracking system of railway vehicle | |
| RU2500558C1 (en) | System for yards operating control in railway network course | |
| CN109584612A (en) | Parking lot crusing robot and device | |
| RU2567306C1 (en) | System for monitoring movement of mobile objects at railway station | |
| RU2622524C1 (en) | Shunting locomotive control system | |
| WO2016113724A1 (en) | State monitoring device, state monitoring system, and train | |
| JP2007001519A (en) | Ground information processor in car depot, vehicle remote operation assistant system and method | |
| JP2010012932A (en) | Train monitoring system | |
| RU135994U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING SIGNAL AND INTERFERENCE PARAMETERS IN RAIL CHAINS | |
| RU47123U1 (en) | HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX OF DISPATCH CONTROL | |
| RU2618656C1 (en) | Train fixing system at the railway station tracks | |
| JP6382732B2 (en) | Condition monitoring device, condition monitoring system, and train train | |
| RU2653901C1 (en) | System for determination of optimum stopping point of head car of electric train depending on quantity of cars in its train and specificity of stopping point | |
| RU2457133C2 (en) | System of train separation |