DE19933789A1 - Monitoring completeness of trains, especially via the main air line, involves checking whether volume and pressure signals and derived parameters correspond to stored values - Google Patents
Monitoring completeness of trains, especially via the main air line, involves checking whether volume and pressure signals and derived parameters correspond to stored valuesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Vollständigkeit von Zü gen insbesondere über die Hauptluftleitung, die mit allen Wagen unter anderem zur Betätigung der Bremsen verbunden ist.The invention relates to a method for monitoring the completeness of trains in particular through the main air line, which is common to all cars is connected to actuate the brakes.
Die Hauptluftleitung in Zügen dient vor allem der Auslösung von Bremsen, die bei Erniedrigung des Drucks in Bremsstellung gehen und bei Druckanstieg gelöst wer den. Diese Hauptluftleitung, die durch alle Wagen eines Zuges verläuft, kann auch zur Gewinnung von Informationen über zugeigene Eigenschaften eingesetzt wer den. So kann die Hauptluftleitung hinsichtlich einer Zugtrennung überwacht wer den. Hierbei wird eine Kontrolle des nachgespeisten Volumenstroms und der Druckverhältnisse während des Fahrens mit gelösten Bremsen, beim Bremsen und beim Lösen durchgeführt.The main air line in trains is primarily used to trigger the brakes at Lower the pressure in the braking position and release when the pressure rises the. This main air duct, which runs through all the wagons of a train, can also who are used to obtain information about their own properties the. The main air line can be monitored for train separation the. Here a check of the replenished volume flow and the Pressure conditions when driving with the brakes released, when braking and performed when loosening.
Grundlage für die Erkennung von Zugtrennungen sind charakteristische Eigen
schaften des Bremssystems wie z. B.:
The basis for the detection of train separations are characteristic properties of the braking system such as B .:
- - die max. Nachspeisung der Hauptluftleitung aufgrund der definierten max. Lea kage der Hauptluftleitung und- the max. Make-up of the main air line due to the defined max. Lea main air duct and
- - der typischen, längenabhängigen Durchschlagszeit, in der eine Änderung der Druckverhältnisse wie z. B. die Öffnung der Hauptluftleitung auf dem Triebfahrzeug erkannt werden kann.- the typical length-dependent breakthrough time in which a change in the Pressure conditions such as B. the opening of the main air line on the locomotive can be recognized.
Diese charakteristischen Eigenschaften der Hauptluftleitung stützen sich vorzugs weise auf den genormten Festlegungen der Hauptluftleitung (UIC-Merkblätter) ab, um eine allgemeingültige Anwendbarkeit zu ermöglichen und aufwendige bauart spezifische Prüfungen zu vermeiden.These characteristic properties of the main air duct are preferably supported Refers to the standardized specifications of the main air line (UIC leaflets), in order to enable general applicability and complex design to avoid specific tests.
Abgeleitet von diesen Eigenschaften werden Schwellwerte bzw. Gradienten für die Volumenstrom- und Drucksignale definiert, deren Überschreiten bzw. Unterschrei ten für eine bestimmte Zeit das Kriterium für die Vollständigkeitsmeldung des Zu ges ist. Mit der Vollständigkeitsmeldung wird auch der Zeitpunkt angegeben, auf den sich die Vollständigkeitsmeldung bezieht.Threshold values or gradients for the are derived from these properties Volume flow and pressure signals defined, their exceeding or falling below for a certain time the criterion for the completeness report of the Zu is. With the completeness report, the time is also indicated on which the completeness report relates to.
Aus dem DE-GM 29 70 9702 der Fa. RAILTEC AUTOMATION TECHNOLOGY GMBH ist es bekanntgeworden, mittels einer auf dem Fahrzeugverband angeord neten Meßeinrichtung die Position der Geschwindigkeit des Fahrzeuges dessen Vollständigkeit zu überwachen, insbesondere mittels eines satellitengestützten Ortungs- und Navigationssystems.From DE-GM 29 70 9702 from RAILTEC AUTOMATION TECHNOLOGY GMBH it has become known, by means of a arranged on the vehicle association Neten measuring device, the position of the speed of the vehicle Monitor completeness, especially by means of a satellite-based Location and navigation system.
Aus der Patentanmeldung der DB AG ist eine Einrichtung zur Erkennung der Zug vollständigkeit bekanntgeworden, das mittels eines Druckluftsensors und eines Volumenstrommessers in der Hauptluftleitung eine Meldung über den Zustand des Zugverbandes abgibt, wobei zusätzlich die Stellung des Führerbremsventils be rücksichtigt werden kann.From the patent application of the DB AG is a device for the detection of the train completeness has become known, that by means of a compressed air sensor and a Volume flow meter in the main air line a message about the state of the Train association issues, with the position of the driver's brake valve be can be taken into account.
Generell findet sich in Heitmann, Ptok: Systeme zur Zugvollständigkeitsüberwa chung", Signal + Draht 11/97 eine Zusammenfassung der üblichen Methoden zur Überwachung der Zugvollständigkeit.Systems for monitoring Zugvollständigkeitsüberwa "Signal + Wire 11/97 a summary of the usual methods of monitoring the train integrity: Generally found in Heitmann, Ptok.
Es ist auch ein US-Verfahren bekannt, das beständig den Druck in der Hauptluft leitung am letzten Wagen mißt und an das Triebfahrzeug (TFZ) übermittelt - dies ist aber nicht sicher, da damit nicht überprüft wird, ob die Hauptluftleitung tatsäch lich bis zum Triebfahrzeug ungestört ist.There is also known a US process that consistently maintains the pressure in the main air line on the last car and transmitted to the traction vehicle (TFZ) - this is not safe, however, because it does not check whether the main air line is actually is undisturbed until the traction vehicle.
Bevor das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert wird, sollen zunächst ei nige technische Einzelheiten über die Hauptluftleitung, die zum Verständnis der Erfindung beitragen können, erläutert werden.Before the method according to the invention is explained in more detail, ei some technical details about the main air duct, which are needed to understand the Invention can contribute to be explained.
In dieser Anmeldung werden folgende Ausdrücke verwendet, deren Bedeutung wie
folgt ist:
Sollwerte = von dem jeweiligen Triebfahrzeug bzw. dessen Rechner selbst ermit
telte Daten für reguläres Verhalten des individuellen Zuges
Referenzwerte = von mehreren Zügen errechnete bzw. aus ermittelten Meßwerten
abgeleitete Normalwerte, z. B. Schwellenwerte, die überwacht werden.The following terms are used in this application, the meaning of which is as follows:
Target values = data determined by the respective traction vehicle or its computer itself for the regular behavior of the individual train
Reference values = normal values calculated from several trains or derived from measured values, e.g. B. Thresholds that are monitored.
Die Hauptluftleitung eines Zuges verläuft üblicherweise durch alle angeschlosse nen Wagen und kann bspw. teilweise am Relaisventil auf denn Triebfahrzeug überwacht werden, wobei Richtung und Menge des Luftstroms durch an sich be kannte Maßnahmen, wie bspw. Strömungssensoren, meßbar sind. Insgesamt herrscht üblicherweise im stationären Zustand ein Gleichgewicht zwischen ein- und ausströmender Luftmenge. Die einströmende Luft ersetzt dabei die durch Undich tigkeiten ausströmende Luft des Systems, die über die gesamte Hauptluftleitungs- Länge austritt. Falls gebremst wird, wird der Druck in der Hauptluftleitung abge senkt.The main air line of a train usually runs through all connected NEN car and can, for example, partially on the relay valve for the locomotive are monitored, with the direction and amount of airflow being by itself Known measures, such as flow sensors, can be measured. All in all there is usually a balance between in and out in the stationary state outflowing amount of air. The inflowing air replaces the one with Undich air flowing out of the system, which flows over the entire main air duct Length exits. If the brakes are applied, the pressure in the main air line is released lowers.
Bei einer Schnellbremsung wird die Hauptluftleitung sogleich auf Umgebungsdruck entlüftet.In the case of rapid braking, the main air line is immediately at ambient pressure vented.
Die Überwachung der Hauptluftleitung dient zur Überwachung der Zugvollständig keit, hat aber den Nachteil, nicht sicher feststellen zu können, wie lange der Zug ist.The monitoring of the main air line is used to monitor the train completely speed, but has the disadvantage of not being able to determine with certainty how long the train will take is.
Die bekannten Verfahren waren verbesserungsfähig, da sie Entweder einen er höhten Aufwand erforderten oder aber keine ausreichend sichere Information über das Zugende lieferten bzw. dazu ein aufwendiges Zugendegerät benötigten.The known methods could be improved because they were either one increased effort required or not sufficiently secure information about delivered the train end or required an elaborate train end device.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der Verfahren nach dem Stand der Technik zu vermeiden.It is therefore an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art methods to avoid technology.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein gattungsgemäßes Verfahren mit den
Schritten:
According to the invention, the object is achieved by a generic method with the steps:
- - Messen von Volumen- und Drucksignalen in der Hauptluftleitung,- measurement of volume and pressure signals in the main air line,
- - zeitnahes Übermitteln von Informationen über den fetzten Wagen an das Trieb fahrzeug - Timely transmission of information about the scrap car to the drive vehicle
- - Überprüfen, ob die Volumen- und Drucksignale und daraus abgeleitete Größen in Größe und Form einem bekannten, in einem Triebfahrzeugrechner abgespeicher ten Sollwertbereich für die Zuglänge entsprechen und- Check whether the volume and pressure signals and derived values in Size and shape of a known, stored in a train computer correspond to the nominal value range for the train length and
- - Ausgabe eines Signals, das angibt, ob das gemessene Signal innerhalb des ab gespeicherten Signalsollwertbereichs liegt,- Output of a signal that indicates whether the measured signal within the ab stored signal setpoint range,
gelöst.solved.
Insbesondere letzteres erfolgt aus Plausibilitätsgründen, um völlig unpassende Werte erkennen zu können.The latter in particular is done for reasons of plausibility, in order to completely To be able to recognize values.
Sinnvollerweise können auch noch Signale über die Einstellung/Zustand des Führerbremsventils an den Triebfahrzeugrechner geleitet werden, die ebenfalls zur Abschätzung des Zugverhaltens einsetzbar sind.It also makes sense to send signals about the setting / state of the Driver brake valve are routed to the train computer, which are also used for Estimation of the train behavior can be used.
Bevorzugt werden die Volumen- und Drucksignale in der Hauptluftleitung ausge wertet aus der Gruppe bestehend aus den Schwellenwerten der Druckdifferenzen, des Druckgradienten, den Gasvolumenstrom und Richtung des Gasvolumen stroms sowie Änderungen der Größen in Abhängigkeit von der Zeit, die mindestens am Triebfahrzeug gemessen werden.The volume and pressure signals are preferably output in the main air line evaluates from the group consisting of the threshold values of the pressure differences, of the pressure gradient, the gas volume flow and direction of the gas volume currents, as well as changes in sizes depending on the time, the minimum be measured on the locomotive.
Es ist sinnvoll, daß die im Triebfahrzeugrechner abgespeicherten Referenzwerte entsprechend der Länge des Zugverbandes überprüft werden mit Hilfe von Meß werten, die durch Einschalten einer Zählvorrichtung, wie einer Achszählvorrichtung beim Vorbeifahren und Abfrage der ermittelten Werte, ggf. auch Abfrage bei einer geeigneten Streckenzentrale od. dgl. von außerhalb des Zuges empfangen wer den. Durch den Vergleich der im Zug abgespeicherten Zuglänge, die in der Regel mit den Zugdaten (Angaben zum Bremsverhalten der Zuges, der Zuglänge, der Nummer des letzten Wagens und der Anzahl der Achsen des Zuges) vor Abfahrt des Zuges in den Triebfahrzeugrechner eingegeben wird, und extern ermittelten Werten der Zuglänge, kann die Vertrauenswürdigkeit der Zuglänge deutlich erhöht werden. It makes sense that the reference values stored in the locomotive computer be checked according to the length of the train with the help of measuring values by switching on a counting device, such as an axle counting device when driving past and querying the determined values, possibly also querying a suitable route center or the like. Who received from outside the train the. By comparing the train length stored in the train, which is usually with the train data (information on the braking behavior of the train, the train length, the Number of the last car and the number of axles of the train) before departure of the train is entered into the train computer and determined externally Values of the train length can significantly increase the trustworthiness of the train length become.
Ferner kann auch die im Triebfahrzeugrechner abzuspeichernde Länge des zu vermessenden Zugverbandes von einem Zuglängenmesser ermittelt und an den Triebfahrzeugrechner übermittelt werden.Furthermore, the length of the to be stored in the locomotive computer can measuring train association determined by a train length meter and to the Train computer are transmitted.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung können die im Triebfahrzeugrechner ab zuspeichernden Referenz-Werte vom Triebfahrzeug extern angefordert werden.In one embodiment of the invention, the in the train computer can reference values to be stored are requested externally by the locomotive.
Erfindungsgemäß können auch die für den letzten Wagen spezifischen Daten, wie Wagennummer oder Wagenidentifikationsmerkmale an den Triebfahrzeugrechner im Triebfahrzeug mittels eines mobilen Übermittlungsgerätes übermittelt werden.According to the invention, the data specific to the last car, such as Wagon number or wagon identification features to the locomotive computer be transmitted in the locomotive by means of a mobile transmission device.
Vorteilhafterweise weist das mobile Übermittlungsgerät auch Einrichtungen zum Er mitteln von wagenspezifischen Werten auf, wie Wagenidentifikationsgeräte, La serscanner, od. ein anderes Wagenidentifikationssystem, was menschliche Able sefehler vermeidet.The mobile transmission device advantageously also has devices for er average of car-specific values, such as car identification devices, La serscanner, or another car identification system, which human Able avoids errors.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist bspw. anwendbar für die Überwachung des Zuges während der Fahrt, zur Vermeidung des Anfahrens des Zuges bei ungeeig neter Bremseinwirkung, zur Vermeidung von Zugtrennungen und zur Erkennung schwarzer Wagen.The method according to the invention can be used, for example, for monitoring the Train while driving, to avoid starting the train when unsuitable neter braking, to avoid train separation and detection black car.
Dabei ist es wichtig, gesichert das Ende des letzten Wagens in die Messung ein zubeziehen - entweder durch eine Person, die tatsächlich am letzten Wagen ein Hauptluftleitungssignal auslöst - bspw. durch Betätigung einer Entlüftungsvorrich tung, und dies zeitnah zur Signalauslösung an den Triebfahrzeugrechner übermit telt - dies kann aber auch automatisch erfolgen - es muß durch die Zeitnähe oder/und andere Identifikationssignale gesichert sein, daß das Signal tatsächlich auf die willkürliche Signalauslösung am letzten Wagen zurückzuführen ist.It is important to ensure the end of the last car is included in the measurement relate - either by a person who is actually on the last car Triggers the main air line signal - for example, by actuating a ventilation device device, and this promptly to the motor vehicle computer when the signal is triggered telt - but this can also be done automatically - it must be due to the timeliness or / and other identification signals be assured that the signal is actually is due to the arbitrary signal triggering on the last car.
Erfindungsgemäß werden nun direkt ermittelte Informationen über die Zuglänge ( bspw. extern gemessene Zuglänge oder Nummer des letzten Wagens) mit Volu men- und Drucksignalen korreliert, was zu einer sichereren Abschätzung des Zug zustandes führt, als es rein zuginterne Messungen der Hauptluftleitung, die leicht bspw. durch Undichtigkeiten im System, undurchgängige Hauptluftleitungen u. dgl. unbrauchbar werden, ermöglicht würde. Dadurch, daß nun außerhalb des Zuges gewonnene Meßwerte zeitnah mit zuginternen Werten verglichen werden, sind Fehler, die durch das zuginterne System alleine auftreten können, vermeidbar.According to the invention, directly determined information about the train length ( e.g. externally measured train length or number of the last car) with volume volume and pressure signals correlated, leading to a more reliable estimate of the train condition, as there are purely internal measurements of the main air duct, which is easy For example, due to leaks in the system, impermeable main air lines and. the like would become unusable. Because now outside the train the measured values obtained are compared in real time with train-internal values Errors that can occur due to the internal system alone can be avoided.
Es kann auch sinnvoll sein, in den Triebfahrzeugrechner entsprechend dem zu vermessenden Zugverband Sollwerte/Referenzwerte, die bspw. aus einem Bremszettel stammen oder von einem Achszählgerät ermittelt oder aber von au ßerhalb des Zuges empfangen wurden, einzugeben.It may also be useful to do this in the locomotive computer Measuring train setpoints / reference values, for example from a Brake pads come from or determined by an axle counter or from outside received outside the train to enter.
Vorteilhafterweise werden die im Triebfahrzeugrechner abzuspeichernden Werte vom Triebfahrzeug extern angefordert durch Einschalten einer Zählvorrichtung, wie einer Achszählvorrichtung beim Vorbeifahren und Abfrage der ermittelten Werte, ggf. auch Abfrage bei einer geeigneten Streckenzentrale od. dgl.The values to be stored in the locomotive computer are advantageous requested externally by the locomotive by switching on a counting device, such as an axle counter when driving past and querying the determined values, if necessary also query at a suitable route center or the like.
Achszähler sind an sich bekannt und befinden sich an vielen Bahnstrecken - dies hätte den Vorteil des Einsatzes bereits bestehender Einrichtungen.Axle counters are known per se and are located on many railway lines - this would have the advantage of using existing facilities.
Es ist bevorzugt, daß die wagenspezifischen Daten des letzten Wagens, die an das Triebfahrzeug übermittelt werden, mittels eines mobilen Übermittlungsgerätes vom letzten Wagen an den Triebfahrzeugrechner übermittelt werden.It is preferred that the car-specific data of the last car to be sent to the traction vehicle are transmitted by means of a mobile transmission device from the last car to the train computer.
Dabei ist es besonders bevorzugt, daß das mobile Übermittlungsgerät mit Einrich tungen zum automatischen Ermitteln von wagenspezifischen Werten ausgerüstet ist, wie Laserscannern od. dgl., mittels derer an den Wagen angebrachte Erken nungsmerkmale gelesen werden können, um Ablesefehler durch menschliches Versagen od. dgl. zu vermeiden.It is particularly preferred that the mobile transmission device with Einrich equipped for the automatic determination of car-specific values is, like laser scanners or the like, by means of which orks attached to the car characteristics can be read to avoid reading errors caused by human Avoid failure or the like.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen sowie der be gleitenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:The invention based on exemplary embodiments and the be sliding drawing explained in more detail. It shows:
Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Zuges mit Hauptluftleitung Fig. 1: a schematic representation of a train with main air line
Fig. 2: schematische Darstellung eines an einem Achszähler vorbeifahrenden Zuges; und Fig. 2 shows a schematic illustration of a passing axle counters on a train; and
Fig. 3: schematische Darstellung eines Bremszettels Fig. 3: schematic representation of a brake pad
Eine Person oder ein Automat, die/der mit einem Sender ausgerüstet ist, öffnet kurzzeitig die Hauptluftleitung am letzten Wagen, um sicherzustellen, daß die Hauptluftleitung völlig durchgängig ist und teilt dies gleichzeitig (bspw. innerhalb eines Zeitraums von 10 sec) dem Triebfahrzeugrechner im Triebfahrzeug über ei nen mobilen Sender mit. Dies kann bspw. über Spracherkennung oder aber ein codiert gesendetes Hauptluftleitung-Öffnungsinformationssignal erfolgen. Der Rechner überwacht den Druck in der Hauptluftleitung und überprüft, ob innerhalb eines vorherbestimmten kurzen Zeitraumes sowohl ein Druckabfallsignal auf der Hauptluftleitung und das Hauptluftleitung-Öffnungsinformationssignal vom letzten Wagen durch den mobilen Sender zeitnah innerhalb eines vorherbestimmten Zeit raums eingetroffen ist.A person or automaton equipped with a transmitter opens briefly the main air line on the last car to ensure that the Main air line is completely continuous and shares this at the same time (e.g. within a period of 10 sec) to the locomotive computer in the locomotive via egg with a mobile transmitter. This can be done, for example, via speech recognition or Main air line opening information signal transmitted in coded form. The Computer monitors the pressure in the main air line and checks whether inside a predetermined short period of time both a pressure drop signal on the Main air line and the main air line opening information signal from the last one Carriage by the mobile transmitter in a timely manner within a predetermined time space has arrived.
Der erwünschte Referenzwertbereich des Volumen- und Drucksignals ist im Trieb fahrzeugrechner des Triebfahrzeuges für diesen Zug abgespeichert und wird bei Zusammenstellung des Zuges ermittelt - entweder aufgrund einer ersten Druck messung sowie des Bremszettels, oder durch Achszählersignale, wodurch die theoretisch erwünschte Anzahl der Wagen bzw. das theoretisch erwünschte Druckabfallsignal bekannt ist.The desired range of reference values for the volume and pressure signal is in the drive vehicle computer of the locomotive for this train is stored and is at Compilation of the train determined - either based on an initial pressure measurement as well as the brake sheet, or by axle counter signals, whereby the theoretically desired number of wagons or the theoretically desired Pressure drop signal is known.
Dabei wird überprüft, ob wirklich am hinteren Ende des letzten Wagens die Haupt luftleitung geöffnet wurde, indem die Kennung des letzten Wagens vom mobilen Sender durchgegeben wird oder der mobile Sender ein Zuglängenmeßgerät bein haltet, das ein Zuglängensignal zeitnah mit dem Öffnen der Hauptluftleitung an den Triebfahrzeugsrechner sendet. It is checked whether the head is really at the rear end of the last car air line was opened by the identifier of the last car from the mobile Transmitter is passed or the mobile transmitter leg a train length measuring device stops that a train length signal promptly with the opening of the main air line to the Locomotive computer sends.
Ferner kann von einem Achszähler die Zuglänge beim Anfahren oder beim Verlas sen des Bahnhofs gemessen und dem Triebfahrzeugrechner übermittelt werden, um die Sicherheit der Zuglängenermittlung weiter zu überprüfen bzw. regelwidrig angehängte Wagen zu erkennen. Diese Übermittlung kann codiert erfolgen, um eine Störung oder Verwechslung mit anderen Signalen zu vermeiden. Die über mittelten Zuglängendaten werden nun mit den anderen Daten über die Soll-Zu glänge bzw. den Soll- und Ist-Volumen- und Drucksignaldaten vom Triebfahrzeu grechner verknüpft, der dann ein Signal entsprechend dessen ausgibt, ob die ver knüpften Daten innerhalb eines abgespeicherten Sollwertebereichs liegen.In addition, the length of a train when starting or leaving an axle counter measured at the station and transmitted to the train computer, to further check the security of the train length determination or illegal to recognize attached cars. This transmission can be coded to to avoid interference or confusion with other signals. The over Average train length data are now compared with the other data about the target-to length or the target and actual volume and pressure signal data from the motor vehicle grechner linked, which then outputs a signal according to whether the ver linked data lie within a stored setpoint range.
Diese Ausführungsform ist von der Investition und den Betriebkosten her günstig, da ein Zugendegerät, welches am Zugende angebracht werden muß, vermieden wird, erfordert aber die Anwesenheit einer Person oder eines Automaten außerhalb des Zugverbandes.This embodiment is inexpensive in terms of investment and operating costs, since a train end device, which must be attached to the end of the train, avoided but requires the presence of a person or a machine outside of the train association.
Es ist ein Problem bei der Traktionsfreigabe von Zügen, daß diese erst erfolgen soll, wenn alle Bremsen des Zuges gelöst sind, so daß keine Energie verschwen det wird bzw. Wagen wegen noch wirkender Bremse sich vom Zug tren nen/stehenbleiben. Falls Bremsen noch ungelöst sind bzw. der Lösevorgang noch nicht abgeschlossen ist, führt dies zu vermindertem Druck und erhöhten Volumen strom in der Hauptluftleitung bzw. während der Lösung der Bremsen zu einem Vo lumenstrom in der Hauptluftleitung und damit zu entsprechenden Druck-Signal werten im Triebfahrzeug. Um Anfahren bei ungelösten Bremsen zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Traktionsfreigabe vom Triebfahrzeug erst erfolgt, wenn abgespeicherte Referenzwerte erreicht werden - andernfalls kann dann das Fehlersignal mit den oben beschriebenen möglichen Folgen aus gelöst werden. So kann in einfacher Weise Energie gespart und gleichzeitig die Sicherheit des Fahrbetriebs verbessert werden. It is a problem with the traction release of trains that they only take place should when all the brakes on the train are released so that no energy is wasted det or cars pull off the train due to the brake still working stop. If the brakes are still not released or the release process is still is not completed, this leads to reduced pressure and increased volume current in the main air line or while releasing the brakes to a Vo lumen flow in the main air line and thus to the corresponding pressure signal values in the locomotive. To avoid starting when the brakes are not released, it is provided according to the invention that the traction release from the locomotive only occurs when stored reference values are reached - otherwise can then output the error signal with the possible consequences described above be solved. So energy can be saved in a simple manner and at the same time Safety of driving operations can be improved.
Bei jedem Anfahren wird bzw. beim Anfahren des Zuges werden dann die Druck- und Volumensignale in der Hauptluftleitung vom Triebfahrzeug aus durch an sich bekannte Verfahren gemessen, bspw. der Volumenstrom des Gases in der Haupt luftleitung, die Richtung des Gasstroms in der Hauptluftleitung, der Druckabfall über die Hauptluftleitung, um sicherzustellen, daß alle Werte innerhalb eines Ver trauensintervalls den abgespeicherten Werten entsprechen. Falls dies nicht der Fall ist, wird ein Warnsignal ausgelöst, das dann in üblicher Weise weiterverarbei tet werden kann - bspw. durch automatisches Herunterregeln/ Beenden der Trakti onsleistung oder aber durch Abgabe eines Signals an den Triebfahrzeug-Führer - dies kann auch gleichzeitig erfolgen.With each start or when the train starts, the pressure and volume signals in the main air line from the locomotive per se known methods measured, for example. The volume flow of the gas in the main air line, the direction of gas flow in the main air line, the pressure drop via the main air line to ensure that all values within a ver confidence interval correspond to the stored values. If not If this is the case, a warning signal is triggered, which is then processed further in the usual way can be done - for example, by automatically reducing / ending the tract performance or by sending a signal to the driver - this can also be done simultaneously.
Wird die Lösung aller Bremsen (an allen Wagen) dem Triebfahrzeug-Führer ange zeigt, so kann dies zusätzlich zu einem schnelleren Anfahren genutzt werden, da der Triebfahrzeug-Führer nun nicht mehr auf Erfahrungswerte angewiesen ist, bei der Abschätzung, wann die Bremsen gelöst sind.The driver of the driver is informed about the release of all brakes (on all cars) shows, this can also be used for a faster start, since the driver is no longer dependent on experience, at an estimate of when the brakes are released.
Um das Anfahren bei Steigungen, wo gebremst angefahren wird, zu berücksichti gen, werden vom Triebfahrzeugsrechner zur Verfügung gestellte Neigungswerte in die Rechnung einbezogen.In order to take into account the starting on slopes where braking is started inclinations provided by the locomotive computer in included the bill.
Züge werden entsprechend einem Zugplan zusammengestellt, die Reihung der Wagen und die Eigenschaften der Wagen sind damit in der Regel bekannt (Wagenliste). Abgeleitet von der Wagenliste werden dann die wesentlichen Infor mationen für den Triebfahrzeug-Führer (z. B. Bremseigenschaften, Zuglänge, Nr. des letzten Wagens), auf einem sogenannten Bremszettel zusammengestellt und dem Triebfahrzeug-Führer bekanntgegeben. Ferner ist die Zuglänge beim Fahr betrieb auf häufig befahrenen Strecken wichtig, um Sicherheitsabstände einhalten zu können. Es war in der Vergangenheit ständige Praxis, Waden, die nicht in der Wagenliste enthalten waren, an einen Zug anzuhängen, um diese unproblematisch zu einem Bestimmungsort zu befördern. Diese Praxis ist aber bei fehlenden strec kenseitigen Gleisfreimeldeeinrichtungen bei erhöhtem Verkehrsaufkommen und kürzeren Abständen zwischen Zügen bzw. wegen der höheren Fahrgeschwindig keit gefährlich, da dadurch Unfälle auftreten können - bis hin zum Entgleisen, wenn sich z. B. eine Weiche vorzeitig aufgrund einer falschen Zuglängeninformation um stellt.Trains are put together according to a train schedule, the order of the Wagons and the properties of the wagons are therefore generally known (Wagon list). The essential information is then derived from the wagon list mations for the driver (e.g. braking characteristics, train length, no. of the last car), put together on a so-called brake label and announced to the driver. Furthermore, the train length when driving operation on frequently traveled routes important to keep safety distances to be able to. It was constant practice in the past, calves that were not in the Wagon lists were included to attach to a train to make this unproblematic to a destination. However, this practice is lacking strec trackside detection systems in the event of increased traffic and shorter distances between trains or because of the higher driving speed dangerous, since accidents can occur - up to and including derailment if z. B. a switch early due to incorrect train length information poses.
Das Mitführen von Schwarzwagen, die nicht in der Wagenliste aufgeführt sind und nicht an die Hauptluftleitung des Zuges angeschlossen wurden, ist darüberhinaus gefährlich, da eine Zugtrennung nicht erkannt werden kann und die Verfahren zur Überprüfung der Durchgängigkeit der Hauptluftleitung u. U. nicht wirksam sind.Carrying black wagons that are not on the wagon list and are not connected to the main air duct of the train dangerous, because a train separation cannot be recognized and the procedures for Check the continuity of the main air line u. May not be effective.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es mit wenig Aufwand möglich, derar tige schwarze Wagen zu erkennen.With the method according to the invention, it is possible with little effort recognizable black cars.
Dabei wird vom Triebfahrzeug eine stationäre Meßeinrichtung an der Strecke akti
viert, wie ein Achszähler, Längenmeßeinrichtung (Radar, Lichtschranke), die ihre
Meßergebnisse direkt an den Triebfahrzeug-Rechner oder an eine Streckenzen
trale, die die Daten dann an den Rechner des Triebfahrzeuges übermittelt. Der
durch die stationäre Meßeinrichtung ermittelte Wert kann bspw. sein:
Here, the locomotive activates a stationary measuring device on the route, such as an axle counter, length measuring device (radar, light barrier), which measures its measurement results directly to the locomotive computer or to a range, which then transmits the data to the computer of the locomotive. The value determined by the stationary measuring device can be, for example:
- a) Anzahl der gemessenen Achsen, (später verarbeitet mittels einer Plausibilitäts betrachtung und der Bremszettelwerte)a) Number of measured axes, (later processed using a plausibility check consideration and the brake label values)
- b) Anzahl gemessenen Achsen (für den späteren Vergleich der Daten mit der theoretischen Achsanzahl sowie den Wagenlängen aus der Wagenliste)b) Number of measured axes (for later comparison of the data with the theoretical number of axles and the car lengths from the car list)
- c) Messung der gezählten Achsen pro Zeiteinheit und Ermittlung der Länge des Zuges (fahrzeugseitig oder streckenseitig) daraus unter Berücksichtigung der ge fahrenen Geschwindigkeitc) Measuring the counted axes per unit of time and determining the length of the Train (vehicle side or track side) from it taking into account the ge driving speed
- d) Längenmeßwert, ermittelt durch eine Längenmeßeinrichtung, wie Radar oder Lichtschranken, die einen Längenwert liefert oder aber d) length measurement value, determined by a length measurement device such as radar or Light barriers that deliver a length value or else
- e) Identifikationsmerkmale der Wagen und Vergleich mit der Wagenliste hinsicht lich Länge des Zuges und Nummer des letzten Wagens (fahrzeugseitig oder strec kenseitig).e) Identification features of the wagons and comparison with the wagon list The length of the train and the number of the last wagon (on the vehicle side or on the stretch side).
Der so ermittelte Zuglängenwert wird mit der theoretischen Zuglänge (Bremszettel) im Triebfahrzeug verglichen und dementsprechend, falls der Wert nicht innerhalb eines Vertrauensintervalls für diesen Wert ist, ein Signal ausgelöst, das sodann entsprechende Notmaßnahmen regeln kann wie automatische Schnellbremsun gen; Information des Triebfahrzeugführers, automatische Information der Strec kenzentrale, Verhindern des Fahrwegfreigabesignals hinter dem Zug etc.The train length value determined in this way is compared with the theoretical train length (brake label) compared in the locomotive and accordingly, if the value is not within of a confidence interval for this value, a signal is triggered which then appropriate emergency measures can regulate such as automatic rapid braking gene; Information of the driver, automatic information of the road central, preventing the route release signal behind the train, etc.
Obwohl die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert wurde, ist sie keineswegs auf die Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern ihr Schutzumfang erstreckt sich auch auf die dem Fachmann offensichtlichen Ab wandlungen, wie sie durch den Schutzbereich der Patentansprüche geschützt sind.Although the invention is explained in more detail using preferred exemplary embodiments was, it is in no way limited to the exemplary embodiments, but to it The scope of protection also extends to the obvious from the expert conversions as they are protected by the scope of the claims.
Claims (9)
- - Messen von Volumen- und Drucksignalen in der Hauptluftleitung,
- - Prüfen der Durchgängigkeit der Hauptluftleitung vor Beginn der Zugfahrt z. B. durch Erzeugen von Signalen auf der Hauptluftleitung und zeitnahes Übermitteln von Informationen über den letzten Wagen bzw. über die Zuglänge an das Trieb fahrzeug oder Messen der Zuglänge durch Ausnutzung der Eigenschaften der Hauptluftleitung.
- - Überprüfen, ob die Volumen- und Drucksignale und daraus abgeleitete Größen in Größe und Form einem bekannten, in einem Triebfahrzeugrechner abgespei cherten Sollwertbereich für die Zuglänge entsprechen und
- - Ausgabe eines Signals, das angibt, ob das gemessene Signal innerhalb des ab gespeicherten Signalsollwertbereichs liegt.
- - measurement of volume and pressure signals in the main air line,
- - Check the continuity of the main air line before starting the train journey z. B. by generating signals on the main air line and prompt transmission of information about the last car or the train length to the motor vehicle or measuring the train length by taking advantage of the properties of the main air line.
- - Check whether the volume and pressure signals and sizes derived therefrom in size and shape correspond to a known target value range for the train length stored in a locomotive computer and
- - Output of a signal that indicates whether the measured signal is within the stored signal setpoint range.
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|---|---|---|---|
| DE1999133789 DE19933789A1 (en) | 1999-07-20 | 1999-07-20 | Monitoring completeness of trains, especially via the main air line, involves checking whether volume and pressure signals and derived parameters correspond to stored values |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE1999133789 DE19933789A1 (en) | 1999-07-20 | 1999-07-20 | Monitoring completeness of trains, especially via the main air line, involves checking whether volume and pressure signals and derived parameters correspond to stored values |
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| DE19933789A1 true DE19933789A1 (en) | 2001-02-08 |
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