RU2720497C2 - Способ контроля заклепки - Google Patents
Способ контроля заклепки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2720497C2 RU2720497C2 RU2016147519A RU2016147519A RU2720497C2 RU 2720497 C2 RU2720497 C2 RU 2720497C2 RU 2016147519 A RU2016147519 A RU 2016147519A RU 2016147519 A RU2016147519 A RU 2016147519A RU 2720497 C2 RU2720497 C2 RU 2720497C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rivet
- section
- measured
- riveting machine
- measuring chamber
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/0006—Industrial image inspection using a design-rule based approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматической клепке на клепальных машинах. Осуществляют контроль размеров заклепки при ее перемещении по участку транспортировки от станции для загрузки в направлении клепальной машины. При этом заклепку на участке транспортировки измеряют оптическим методом для определения ее геометрии. Предпочтительно измеряют диаметр головки заклепки, диаметр ее стержня, переходный радиус, длину стержня и/или длину головки заклепки. Определенную геометрию заклепки сравнивают с геометрическими параметрами отверстия для установки заклепки и определяют соблюдение критериев допусков. В результате обеспечивается повышение качества полученных заклепочных соединений. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Настоящее изобретение касается способа контроля заклепки согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения и измерительной системы для контроля заклепки согласно ограничительной части п.15 формулы изобретения.
При изготовлении структурных элементов самолета обычно должно изготавливаться большое количество заклепочных соединений, причем изготовление этих заклепочных соединений все чаще осуществляется автоматически с помощью клепальных машин, которые, тоже автоматически, снабжаются заклепками из станции для загрузки заклепок. При этом ставятся высокие требования к качеству этих заклепочных соединений. В частности, следует избегать выступающих частей головки заклепки или обусловленных процессом клепки повреждений данного элемента. Эти и другие дефекты могут, в частности, возникать тогда, когда заклепка по своим размерам не подходит к отверстию, в которое она должна вставляться.
Чтобы уже до изготовления заклепочного соединения можно было судить о том, пригодна ли применяемая заклепка по своим допускам и погрешностям партии к посадке в отверстие, также имеющее допуски, производится обмер отверстия и, в частности, диаметра раззенковки. Затем путем сравнения отверстия с заклепкой может приниматься решение, должна ли эта заклепка применяться для этого конкретного отверстия.
Из уровня техники и, в частности, из DE 10 2005 048 325 A1, на которой основывается настоящее изобретение, известен оптический контроль заклепки в клепальном пуансоне клепальной головки. При этом заклепка исследуется здесь по ее отражательным свойствам с точки зрения защиты ее поверхности.
Но недостатком этого подхода является, что контроль геометрии заклепки в клепальной головке невозможен или возможен лишь недостаточно. Потому что при продвижении заклепки в клепальном пуансоне обычно контролируемые области заклепки, например, в переходе между раззенковкой и стержнем или на всей верхней части стержня, скрыты, так что в результате оптический контроль в клепальном пуансоне не возможен с достаточной точностью.
Исходя из этого уровня техники, задача изобретения заключается в том, чтобы усовершенствовать и улучшить возможность контроля заклепки до применения в клепальной машине с точки зрения ее пригодности для определенного отверстия по точности и скорости.
В отношении способа контроля заклепки согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения эта задача решается с помощью признаков отличительной части п.1 формулы изобретения. В отношении измерительной системы для контроля заклепки согласно ограничительной части п.15 формулы изобретения эта задача решается с помощью признаков отличительной части п.15 формулы изобретения.
Существенным для изобретения является тот обнаруженный факт, что контроль заклепки может производиться на участке транспортировки к клепальной машине, то есть еще до того, как заклепка была помещена в клепальную головку. На этом участке транспортировки соответствующее измерение может предусматриваться без необходимости производить конструктивное изменение либо станции для загрузки заклепок, либо клепальной машины. Также здесь возможно продвижение заклепки, удающееся без препятствий для оптической регистрации, как в самой клепальной головке. Наконец, обмер заклепки может выполняться без замедления работы клепальной машины или станции для загрузки заклепок, так что становится возможен обмер заклепки онлайн без сокращения продолжительностей циклов обработки элемента. В результате достигается бесконтактный и столь же быстрый, как и точный обмер заклепки.
Зависимый пункт 2 формулы изобретения специфицирует особенно релевантные геометрические свойства обмеряемой заклепки.
Предпочтительные варианты осуществления зависимых пунктов 4 и 5 предусматривают, что при соблюдении критериев допусков заклепка продолжает перемещаться к клепальной машине, в отличие от чего при превышении критериев допусков заклепка перемещается в положение отбраковки.
Предпочтительный вариант осуществления зависимого п.6 формулы изобретения предусматривает, что участок транспортировки образуется транспортировочным шлангом. Такой транспортировочный шланг особенно пригоден для создания участка контроля для обмера заклепки.
Предпочтительный вариант осуществления зависимого пункта 7 формулы изобретения, в свою очередь, описывает один из предпочтительных вариантов осуществления такого участка контроля транспортировочного шланга.
Зависимые пункты 8-11 формулы изобретения касаются предпочтительной системы оптической регистрации для обмера заклепки.
По зависимым пунктам 12-14 формулы изобретения на участке транспортировки предусмотрена измерительная камера, которая, с одной стороны, обеспечивает возможность воздухонепроницаемого закрытия участка контроля, а также оптического обмера заклепки на участке контроля.
Другие подробности, признаки, цели и преимущества настоящего изобретения поясняются ниже с помощью чертежа, изображающего только примеры осуществления изобретения. На чертеже показано:
фиг.1: схематичный вид клепальной системы для изготовления заклепочных соединений структурных элементов для осуществления предлагаемого способа;
фиг.2: два вида первого примера осуществления системы контроля и измерительной камеры для предлагаемого изобретением способа;
фиг.3: два вида второго примера осуществления системы контроля и измерительной камеры для предлагаемого изобретением способа; и
фиг.4a-b): в каждом случае заклепка и соответствующее отверстие для ввода заклепки, для применения предлагаемого изобретением способа.
Изображенная на фиг.1 клепальная система предназначена для изготовления заклепочных соединений элементов структуры, здесь, в частности, элементов структуры фюзеляжа или крыла самолета. Предлагаемый изобретением способ служит для контроля заклепки 1, при этом заклепка 1 при работе клепальной машины 4 перемещается от станции 2 для загрузки заклепок по участку 3 транспортировки в направлении клепальной машины 4. Не изображенную на фиг.1 заклепку 1 можно видеть на фиг.2, 3 и 4. Таким образом, перемещение заклепки 1 может осуществляться без прерывания работы клепальной машины 4.
Станция 2 для загрузки заклепок может представлять собой принципиально любое устройство, которое из некоторого запаса заклепок предоставляет одну заклепку 1 для транспортировки по участку 3 транспортировки. Обычно станция 2 для загрузки заклепок имеет несколько контейнеров для заклепок, содержащих каждый различные виды заклепок, которые могут предоставляться для транспортировки по участку 3 транспортировки. Также несколько станций 2 для загрузки заклепок могут быть расположены так, чтобы каждая предоставляемая ими заклепка 1 по меньшей мере на отдельных участках перемещалась по одному общему участку 3 транспортировки в направлении клепальной машины 4. Далее, станция 2 для загрузки заклепок может также иметь разъединительное устройство, здесь не показанное, и, здесь также не изображенное, устройство для приведения в движение заклепки 1 на участке 3 транспортировки, и это устройство для приведения в движение обычно является пневматическим. Клепальная машина 4 имеет клепальную головку 5, в которой помещается заклепка 1 до того, как она будет вставлена в проем отверстия 6, схематично изображенного на фиг.4b, в элементе 6a и деформирована.
Предлагаемый способ отличается тем, что заклепка 1 на участке 3 транспортировки обмеряется для определения геометрии заклепки 1. Определение геометрии заклепки 1 может ограничиваться одним отдельным геометрическим свойством заклепки 1 или касаться нескольких таких геометрических свойств. В частности, под такой геометрией заклепки можно понимать всякую протяженность заклепки 1 в любом направлении и/или любой угол какой-либо поверхности или контура заклепки 1.
Предпочтительно предусмотрено, что заклепка 1 обмеряется оптическим методом. Предпочтительно при этом, в качестве примеров геометрии заклепки в вышеуказанном смысле, обмеряется диаметр 7 головки, диаметр 8 стержня, переходный радиус 9, угол 9a раззенковки, длина 10 стержня и/или длина 11 головки заклепки 1. Соответствующие геометрии заклепки отмечены на фиг.4a. Предпочтительная точность измерения составляет, например, около 3-5 микрон.
Также предпочтительно предусмотрено, что определенная геометрия заклепки 1 сравнивается с геометрическими параметрами отверстия 6 на предмет соблюдения критериев допусков. Эти геометрические параметры отверстия 6 могут быть жестко заданными или рассчитанными аналитически. Предпочтительно речь идет об измеренных, и измеренных, в конкретном случае, у отверстия 6 геометрических параметрах.
Что касается вышеназванной геометрии заклепки, обычно желательно, чтобы диаметр 7 головки соответствовал диаметру 7 раззенковки отверстия, чтобы диаметр 8 стержня был меньше, чем диаметр 8a отверстия, чтобы переходный радиус 9 был больше, чем радиус 9b отверстия между раззенковкой и отверстием, чтобы сумма длины 10 стержня и длины 11 головки была больше, чем зажимаемая длина 10a, и чтобы длина 11 головки соответствовала глубине 11a раззенковки. Критерии допусков могут предписывать, насколько и с какими допусками должны соблюдаться, например, некоторые или все эти требования.
Предпочтительно предусмотрено, что при соблюдении критериев допусков заклепка 1 перемещается к клепальной машине 4, и заклепка 1 с помощью клепальной машины 4, в конкретном случае с помощью клепальной головки 5, вставляется в отверстие 6 на элементе, а также деформируется. То есть заклепка 1 может применяться для отверстия 6.
Соответственно также предпочтительно предусмотрено, что при превышении критериев допусков заклепка 1 перемещается в положение отбраковки. На фиг.1 это положение отбраковки в качестве примера изображено в виде контейнера 4a для брака. Это перемещение в положение отбраковки может заключаться в том, что заклепка 1 либо, по меньшей мере предварительно, поступает в контейнер 4a для брака, либо что заклепка 1 направляется обратно в станцию 2 для загрузки заклепок, так что позднее она может предоставляться снова. Альтернативно заклепка может также парковаться в положении ожидания, в котором она допускает обработку следующей заклепки 1 из станции 2 для загрузки заклепок, и подводится к клепальной машине 4 только тогда, когда, напр., текущее отверстие 6 по своим геометрическим параметрам соответствует геометрии этой заклепки 1. До тех пор заклепка 1 может оставаться в положении отбраковки. Такое превышение критериев допусков, наряду с обусловленными производством отклонениями, может получаться также из-за наличия на заклепке 1 налипшей стружки или принадлежности заклепки 1 к неправильной партии.
Предпочтительно и как изображено на фиг.1, заклепка 1 транспортируется от станции 2 для загрузки заклепок в направлении клепальной машины 4 посредством шланговой системы 12. Здесь шланговая система 12 предпочтительно имеет участок 13 контроля, и участок 3 транспортировки ведет через этот участок 13 контроля, на этом участке 13 контроля обмеряется заклепка 1. При этом предпочтительно, если транспортировка заклепки 1 на участке 13 контроля на время измерения приостанавливается. То есть тогда собственно измерение может происходить при стационарной заклепке 1. Обычно заклепка 1, как уже упомянуто, приводится в движение в шланговой системе 12 сжатым воздухом. Тога процесс приостановки на участке 13 контроля и возобновленного движения, механизм которого здесь не изображен, может осуществляться, в принципе, любым образом. Когда участок 3 транспортировки служит для перемещения соответствующей заклепки 1 от нескольких станций 2 для загрузки заклепок и имеет место слияния данных отдельных участков транспортировки, то участок 13 контроля предпочтительно расположен после такого места слияния.
Чтобы обеспечить на участке 13 контроля как вполне достаточное продвижение, так и достаточную возможность оптической регистрации заклепки 1, предпочтительно предусмотрено, что шланговая система 12 на участке 13 контроля имеет ребра 14 для направления заклепки 1 по участку 3 транспортировки и расположенные между этими ребрами 14 пазы 15 для обмера заклепки 1. Пазы 15 служат для обмера заклепки 1 постольку, поскольку они, как выемка в материале шланговой системы 12, не мешают оптической регистрации заклепки 1. Предпочтительно также, чтобы пазы 14, как можно видеть из фиг.2 и 3, были расположены относительно участка 3 транспортировки по существу друг напротив друга.
Предпочтительно обмер осуществляется таким образом, что заклепка 1 обмеряется, в конкретном случае, с помощью системы 16 контроля, предназначенной для участка 13 контроля, при этом система 17 освещения системы 16 контроля освещает заклепку 1, а камерная система 18 системы 16 контроля регистрирует заклепку 1. В конкретном случае и как изображено на фиг.2 и 3, камерная система 18 может регистрировать подсветку заклепки 1 системой 17 освещения. Этот принцип называется также освещением на просвет.
В принципе, может быть предусмотрено, чтобы камерная система 18 регистрировала заклепку 1 из направления 19a взгляда. Это относится, например, к примеру осуществления фиг.2, по которому один единственный источник 17a освещения системы 17 освещения расположен напротив одной единственной камеры 18a камерной системы 18.
Однако, чтобы можно было достаточно точно определять геометрию заклепки, предпочтительно предусмотрено, что камерная система 18 осуществляет трехмерную регистрацию заклепки 1. Это может происходить таким образом, что камерная система 18, как изображено на фиг.3, регистрирует заклепку 1 по меньшей мере из двух направлений 19a, b взгляда. Здесь предпочтительно предлагается, чтобы эти два направления 19a, b взгляда были ориентированы по существу ортогонально друг другу, как изображено также на фиш.3. В конкретном случае, в примере осуществления фиг.3 предусмотрены два источника 17b, c освещения системы 17 освещения, для каждого из которых предназначено по одной камере 18b, c камерной системы 18.
В частности, нераспознанный наклон заклепки 1 может быть причиной ошибки при определении геометрии заклепки. Чтобы избежать этого, предпочтительно предусмотрено, что камерная система 18 регистрирует наклон заклепки 1. При этом могут, в частности, корректироваться геометрия заклепки, измеренная при наличии зарегистрированного наклона, и, прежде всего, длина 10 стержня и длина 11 головки.
В конкретном случае, что касается системы 16 контроля, предпочтительно, когда система 17 освещения расположена относительно заклепки 1 по существу напротив камерной системы 18. Когда система 17 освещения имеет несколько источников 17b, c освещения и соответствующие камеры 18b, c, это противоположное расположение относится предпочтительно к каждому отдельному источнику 17b, c освещения и предназначенной для него соответствующей камере 18b, c, что тоже изображено на фиг.3. При этом для особенно точной регистрации заклепки 1 может быть предпочтительно предусмотрено, чтобы система 17 освещения или камерная система 18 имели по телецентрическому объективу для обмера заклепки 1. Когда, что является предпочтительным, как система 17 освещения, так и камерная система 18 имеют по телецентрическому объективу, система 16 контроля становится более нечувствительной к смещению заклепки 16 (1?) между системой 17 освещения и системой 18 камеры, так что становится возможным более точное измерение.
Уже указывалось, что, с одной стороны, заклепка 1 обычно приводится в движение в шланговой системе 12 с помощью сжатого воздуха, а с другой стороны, на участке контроля в шланговой системе 12 могут быть предусмотрены пазы 15. Чтобы эти пазы 15 не мешали приводить в движение заклепку 1, предпочтительно предусмотрено, что измерительная камера 20a, b, изображенная соответственно на фиг.2 и 3, для воздухонепроницаемого закрытия расположена вокруг участка 13 контроля. Предпочтительно эта измерительная камера 20a, b предназначена для освещения заклепки 1 с помощью системы 17 освещения и для регистрации заклепки 1 с помощью камерной системы 18.
Это может быть обеспечено, с одной стороны, тем, что, по примерам осуществления, изображенным на фиг.2 и 3, измерительная камера 20a, b выполнена по меньшей мере частично прозрачной, а камерная система 18 и/или система 17 освещения расположены вне измерительной камеры 20a, b. При этом просвечивающие части измерительной камеры 20a, b, причем это может также относиться по существу ко всей измерительной камере 20a, b, позволяют свету, излучаемому системой 17 освещения, входить в измерительную камеру 20a, b, а также выходить из измерительной камеры 20a, b свету, регистрируемому затем с помощью камерной системы 18.
С другой стороны, по одному из не изображенных здесь вариантов камерная система 18 и/или система 17 освещения может быть также по меньшей мере частично расположена внутри измерительной камеры 20a, b, благодаря чему можно обойтись без этого по меньшей мере частично прозрачного исполнения измерительной камеры 20a, b.
Предлагаемая изобретением измерительная система для контроля заклепки 1 для определения геометрии заклепки отличается тем, что эта измерительная система имеет шланговую систему 12 для перемещения заклепки 1 по участку 3 транспортировки, и эта шланговая система 12 имеет участок 13 контроля, и участок 3 транспортировки ведет через этот участок 13 контроля. Предлагаемая изобретением измерительная система имеет также измерительную камеру 20a, b, и эта измерительная камера 20a, b для воздухонепроницаемого закрытия расположена вокруг участка 13 контроля, и предназначенную для участка 13 контроля систему 16 контроля для обмера заклепки 1.
Другие предпочтительные варианты осуществления предлагаемой изобретением измерительной камеры вытекают из приведенных выше предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого изобретением способа или, соответственно, релевантных и предпочтительных для этого способа признаков.
Claims (17)
1. Способ контроля размеров заклепки (1) при ее перемещении при работе клепальной машины (4), при этом заклепку (1) перемещают от станции (2) для загрузки заклепок по участку (3) транспортировки в направлении клепальной машины (4),
отличающийся тем,
что размеры заклепки (1) измеряют на участке (3) транспортировки, проходящем через участок (13) контроля, для определения геометрии заклепки (1), а определенную геометрию заклепки (1) сравнивают с геометрическими параметрами отверстия (6) для установки заклепки (1) в элементе (6а) для образования в нем заклепочного соединения и определяют соблюдение критериев допусков,
причем размеры заклепки (1) измеряют оптическим методом, причем предпочтительно измеряют диаметр (7) головки, диаметр (8) ее стержня, переходный радиус (9), длину (10) стержня и/или длину (11) головки заклепки (1).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что геометрические параметры отверстия (6) представляют собой измеренные геометрические параметры.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при соблюдении критериев допусков заклепку (1) перемещают к клепальной машине (4) и заклепку (1) с помощью клепальной машины (4) вставляют в отверстие (6) на элементе (6a) и деформируют.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что при превышении критериев допусков заклепку (1) перемещают в положение отбраковки.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что заклепку (1) транспортируют посредством трубчатой системы (12) от станции (2) для загрузки заклепок в направлении клепальной машины (4), причем трубчатая система (12) имеет участок (13) контроля, через который ведет участок (3) транспортировки, и на этом участке (13) контроля измеряют размеры заклепки (1) для определения геометрии заклепки и предпочтительно транспортировку заклепки (1) на участке (13) контроля на время измерения приостанавливают.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что используют трубчатую систему (12), которая на участке (13) контроля имеет ребра (14) для продвижения заклепки (1) по участку (3) транспортировки, а также расположенные между этими ребрами (14) пазы (15) для измерения размеров заклепки (1), причем предпочтительно эти пазы (14) расположены относительно участка (3) транспортировки по существу напротив друг друга.
7. Способ по п. 5 или 6, отличающийся тем, что размеры заклепки (1) измеряют с помощью системы (16) контроля, предназначенной для участка (13) контроля, при этом система (17) освещения системы (16) контроля освещает заклепку (1), а камерная система (18) системы (16) контроля регистрирует заклепку (1), в частности регистрирует подсветку заклепки (1) системой (17) освещения.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что посредством камерной системы (18) осуществляют трехмерную регистрацию заклепки (1), причем предпочтительно камерной системой (18) регистрирует заклепку (1) по меньшей мере из двух направлений (19a, b) взгляда, в частности эти два направления (19a, b) взгляда ориентированы по существу ортогонально друг другу.
9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что посредством камерной системы (18) регистрирует наклон заклепки (1), причем предпочтительно корректируют геометрию заклепки, измеренную при наличии зарегистрированного наклона, в частности длину (10) стержня и длину (11) головки.
10. Способ по одному из пп. 7-9, отличающийся тем, что систему (17) освещения располагают относительно заклепки (1) по существу напротив камерной системы (18), причем предпочтительно система (17) освещения или камерная система (18) имеет телецентрический объектив для обмера заклепки (1).
11. Способ по одному из пп. 5-10, отличающийся тем, что измерительную камеру (20a, b) для воздухонепроницаемого закрытия располагают вокруг участка (13) контроля, причем предпочтительно измерительная камера (20a, b) предназначена для освещения заклепки (1) с помощью системы (17) освещения и для регистрации заклепки (1) с помощью камерной системы (18).
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что измерительную камеру (20a, b) выполняют по меньшей мере частично прозрачной, а также камерную систему (18) и/или систему (17) освещения располагают вне измерительной камеры (20a, b).
13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что камерную систему (18) и/или систему (17) освещения по меньшей мере частично располагают внутри измерительной камеры (20a, b).
14. Система для контроля размеров заклепки (1) при ее перемещении при работе клепальной машины (4), содержащая трубчатую систему (12) для перемещения заклепки (1) по участку (3) транспортировки от станции (2) для загрузки заклепок в направлении клепальной машины (4), причем трубчатая система (12) имеет участок (13) контроля, и участок (3) транспортировки ведет через этот участок (13) контроля, при этом предусмотрена предназначенная для упомянутого участка (13) контроля система (16) контроля для измерения размеров заклепки (1), а также измерительная камера (20a, b) для измерения предпочтительно диаметра (7) головки, диаметра (8) стержня, переходного радиуса (9), длины (10) стержня и/или длины (11) головки заклепки (1) оптическим методом, и при этом измерительная камера (20a, b) для воздухонепроницаемого закрытия расположена вокруг участка (13) контроля.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014106312.0 | 2014-05-06 | ||
DE102014106312.0A DE102014106312A1 (de) | 2014-05-06 | 2014-05-06 | Verfahren zum Prüfen eines Niets |
PCT/EP2015/059673 WO2015169727A1 (de) | 2014-05-06 | 2015-05-04 | Verfahren zum prüfen eines niets |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016147519A RU2016147519A (ru) | 2018-06-07 |
RU2016147519A3 RU2016147519A3 (ru) | 2018-06-07 |
RU2720497C2 true RU2720497C2 (ru) | 2020-04-30 |
Family
ID=53175024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016147519A RU2720497C2 (ru) | 2014-05-06 | 2015-05-04 | Способ контроля заклепки |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11338355B2 (ru) |
EP (1) | EP3140062B8 (ru) |
CN (1) | CN106471331A (ru) |
DE (1) | DE102014106312A1 (ru) |
RU (1) | RU2720497C2 (ru) |
WO (1) | WO2015169727A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3045814B1 (fr) * | 2015-12-18 | 2017-12-29 | Stelia Aerospace | Machine de mesure et de tri de pieces d'assemblage du type rivets a tetes fraisees |
DE102016108875A1 (de) | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Broetje-Automation Gmbh | Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen |
DE102016108874A1 (de) | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Broetje-Automation Gmbh | Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen |
DE102017114972A1 (de) | 2017-04-03 | 2018-10-04 | Broetje-Automation Gmbh | Verfahren zum Versorgen einer Nietmaschine mit Nietelementen |
CN106925713B (zh) * | 2017-05-09 | 2018-12-18 | 苏州宝成汽车冲压有限公司 | 一种铆压自动检测防错与机械杠杠式自动脱料机构 |
FR3069467B1 (fr) * | 2017-07-28 | 2019-08-30 | Safran | Procede de rivetage pour aeronef |
DE202017105359U1 (de) * | 2017-09-05 | 2018-12-06 | Broetje-Automation Gmbh | Vereinzeler für Nietelemente |
US10571260B2 (en) * | 2017-09-06 | 2020-02-25 | The Boeing Company | Automated rivet measurement system |
CN107985932A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-04 | 西南交通大学 | 一种用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置 |
CN109290506B (zh) * | 2018-08-13 | 2019-07-09 | 南京航空航天大学 | 一种基于机器人的自动送钉系统及其工作方法 |
CN112461519B (zh) * | 2020-11-12 | 2022-07-22 | 合肥工业大学 | 一种双向验铆机构 |
DE102020131086A1 (de) | 2020-11-24 | 2022-05-25 | Broetje-Automation Gmbh | Verfahren zum Bearbeiten eines Flugzeugstrukturbauteils |
FR3130174B1 (fr) * | 2021-12-09 | 2024-01-12 | Seti Tec | Dispositif multitâche comprenant des moyens d’évacuation vers une zone de rebut d’un rivet ou d’une fixation temporaire identifié comme non conforme |
CN114577122B (zh) * | 2022-02-28 | 2023-08-18 | 长三角先进材料研究院 | 一种基于图像处理的自冲铆接剖面几何参数自动测量方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1371753A1 (ru) * | 1986-05-26 | 1988-02-07 | Предприятие П/Я А-7234 | Клепально-вальцовочна головка |
DE3917310A1 (de) * | 1989-05-27 | 1990-11-29 | Kumeth Siegmund | Pruef- oder messvorrichtung |
DE20215364U1 (de) * | 2002-10-07 | 2002-11-28 | Boellhoff Gmbh | Vorrichtung zum Erkennen falscher Abmessungen von Fügeelementen |
DE102007061803B3 (de) * | 2007-12-19 | 2009-06-18 | Airbus Deutschland Gmbh | Vorrichtung zur Fehllageerkennung und Vereinzelung von Befestigungsmitteln und Abstandhaltern sowie Verfahren |
RU102549U1 (ru) * | 2010-02-26 | 2011-03-10 | Карат Индастриал Корпорейшн | Инструмент для клепки, выполненный с возможностью измерения размера глухой заклепки |
RU2477453C1 (ru) * | 2008-12-05 | 2013-03-10 | Тенарис Коннекшнс Лимитед | Устройство и способ измерения параметров резьбы |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1144951A1 (ru) | 1983-08-24 | 1985-03-15 | Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт "Трансавтоматика" | Отправочна станци установки дл трубопроводного пневмотранспорта штучных грузов |
DE3535761C1 (de) * | 1985-10-07 | 1987-03-26 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Nietautomat |
GB8612038D0 (en) * | 1986-05-17 | 1986-06-25 | Tole W R | Dimensional measurement of object |
US4823396A (en) * | 1987-07-21 | 1989-04-18 | The Boeing Company | Automated fastener inspection system |
GB8802580D0 (en) * | 1988-02-05 | 1988-03-02 | Avdel Ltd | Discharge apparatus for broken-off fastener parts |
US4828159A (en) * | 1988-02-22 | 1989-05-09 | The Boeing Company | Automatic flush head fastener inspection device |
US5150623A (en) * | 1990-07-17 | 1992-09-29 | The Boeing Company | Inspection device for flush head bolts and rivets |
DE4310464A1 (de) * | 1993-03-31 | 1994-10-06 | Helmut A Kappner | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Formteilen |
US5383021A (en) * | 1993-04-19 | 1995-01-17 | Mectron Engineering Company | Optical part inspection system |
US5727300A (en) * | 1995-02-07 | 1998-03-17 | The Boeing Company | Fastener verification system |
US6111601A (en) * | 1995-12-11 | 2000-08-29 | Adachi; Yoshi | Non-contacting laser gauge for qualifying screw fasteners and the like |
DE19745728A1 (de) * | 1997-10-16 | 1999-04-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur optischen Kontrolle eines mechanischen Befestigungselements |
US6252661B1 (en) * | 1999-08-02 | 2001-06-26 | James L. Hanna | Optical sub-pixel parts inspection system |
US6959108B1 (en) * | 2001-12-06 | 2005-10-25 | Interactive Design, Inc. | Image based defect detection system |
DE20202799U1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-07-03 | Eckold Vorrichtung | Hilfsfügeteil-Zuführeinrichtung |
AU2003243617A1 (en) * | 2002-06-17 | 2003-12-31 | Stanley P. Johnson | An inspection system and method |
US7134210B2 (en) * | 2004-09-30 | 2006-11-14 | The Boeing Company | Systems and methods for dimensionally inspecting threaded fasteners |
DE102005048325B4 (de) | 2005-10-08 | 2007-09-27 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zur Nieterkennung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US7633635B2 (en) * | 2006-08-07 | 2009-12-15 | GII Acquisitions, LLC | Method and system for automatically identifying non-labeled, manufactured parts |
US8237935B2 (en) * | 2007-10-23 | 2012-08-07 | Gii Acquisition, Llc | Method and system for automatically inspecting parts and for automatically generating calibration data for use in inspecting parts |
DE202008014886U1 (de) * | 2008-11-10 | 2010-04-01 | Kuka Systems Gmbh | Fügeeinrichtung |
US8213702B2 (en) * | 2009-04-30 | 2012-07-03 | Yea-Yih Yang | Automated testing device for fastener |
DE102011115819B4 (de) * | 2011-10-13 | 2013-07-04 | Premium Aerotec Gmbh | Nietvorrichtung, Verfahren und zugehörige Verwendung zur Bewerkstelligung einer Mehrzahl von Nietungen entlang der Oberfläche eines Werkstückes |
CN202404036U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-08-29 | 上海安字实业有限公司 | 紧固件的相机成像检测装置 |
CN102829726B (zh) * | 2012-08-13 | 2015-07-15 | 上海交通大学 | 铆钉机器视觉自动检测系统 |
CN203037216U (zh) * | 2012-10-20 | 2013-07-03 | 西南科技大学 | 一种适用于拉铆钉多参数同步测量的视觉传感器集群系统 |
CN102901449B (zh) * | 2012-10-20 | 2015-07-29 | 西南科技大学 | 一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构 |
CN203030543U (zh) * | 2013-01-17 | 2013-07-03 | 安徽海创自动控制设备有限公司 | 一种铆钉检测机 |
DE102013015900A1 (de) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Kontrolle eines Außenmaßes eines Fügeelements und Fördervorrichtung |
CN103691870B (zh) * | 2014-01-10 | 2015-12-02 | 宗智辉 | 全自动高速铆钉机 |
CN203687876U (zh) * | 2014-01-24 | 2014-07-02 | 上海波创电气有限公司 | 一种五金件铆钉检测系统 |
-
2014
- 2014-05-06 DE DE102014106312.0A patent/DE102014106312A1/de active Pending
-
2015
- 2015-05-04 CN CN201580036377.5A patent/CN106471331A/zh active Pending
- 2015-05-04 RU RU2016147519A patent/RU2720497C2/ru active
- 2015-05-04 US US15/308,918 patent/US11338355B2/en active Active
- 2015-05-04 EP EP15721670.6A patent/EP3140062B8/de active Active
- 2015-05-04 WO PCT/EP2015/059673 patent/WO2015169727A1/de active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1371753A1 (ru) * | 1986-05-26 | 1988-02-07 | Предприятие П/Я А-7234 | Клепально-вальцовочна головка |
DE3917310A1 (de) * | 1989-05-27 | 1990-11-29 | Kumeth Siegmund | Pruef- oder messvorrichtung |
DE20215364U1 (de) * | 2002-10-07 | 2002-11-28 | Boellhoff Gmbh | Vorrichtung zum Erkennen falscher Abmessungen von Fügeelementen |
DE102007061803B3 (de) * | 2007-12-19 | 2009-06-18 | Airbus Deutschland Gmbh | Vorrichtung zur Fehllageerkennung und Vereinzelung von Befestigungsmitteln und Abstandhaltern sowie Verfahren |
RU2477453C1 (ru) * | 2008-12-05 | 2013-03-10 | Тенарис Коннекшнс Лимитед | Устройство и способ измерения параметров резьбы |
RU102549U1 (ru) * | 2010-02-26 | 2011-03-10 | Карат Индастриал Корпорейшн | Инструмент для клепки, выполненный с возможностью измерения размера глухой заклепки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016147519A (ru) | 2018-06-07 |
WO2015169727A1 (de) | 2015-11-12 |
EP3140062A1 (de) | 2017-03-15 |
DE102014106312A1 (de) | 2015-11-12 |
US20170056960A1 (en) | 2017-03-02 |
EP3140062B8 (de) | 2024-04-03 |
EP3140062B1 (de) | 2024-02-28 |
RU2016147519A3 (ru) | 2018-06-07 |
CN106471331A (zh) | 2017-03-01 |
US11338355B2 (en) | 2022-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2720497C2 (ru) | Способ контроля заклепки | |
EP2976204B1 (en) | Method and system for checking the color quality of unordered preforms | |
KR100632259B1 (ko) | 반도체 패키지용 기판의 자동 검사장치 | |
US10001445B2 (en) | Vision system | |
US11162906B2 (en) | High-speed method and system for inspecting and sorting a stream of unidentified mixed parts | |
US20090066944A1 (en) | Device and method for detecting a defect in a finnish ring of a glass | |
US10491788B2 (en) | Apparatus and method for controlling the quality of transparent objects | |
KR101720008B1 (ko) | 제품의 분류 장치 | |
CN104613894A (zh) | 一种视觉高速检测系统 | |
CN106248025A (zh) | 一种建筑物外墙裂缝检测装置及其检测方法 | |
US11623250B2 (en) | Method and system for sorting inspected parts | |
KR101234935B1 (ko) | 조명검사장치 및 조명검사방법 | |
KR101366188B1 (ko) | 측면 및 표면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치 | |
KR101682091B1 (ko) | 캡 검사장치 | |
KR101691397B1 (ko) | 테이퍼 롤러 외경 측정 및 외관 검사 장치 | |
US8941823B2 (en) | Surface inspection device for cylindrical body | |
KR102291914B1 (ko) | 가공 부품의 통합 정밀도 평가 장치 | |
Bruni et al. | Smart inspection tools in robotized aircraft panels manufacturing | |
CN106124515A (zh) | 一种气弹簧杆表面缺陷检测系统及其检测方法 | |
CN105818443A (zh) | 糊盒机反面加装检测系统 | |
US11543364B2 (en) | Computer-implemented method of automatically generating inspection templates of a plurality of known good fasteners | |
KR101522365B1 (ko) | 빗각조명을 이용한 기판 검사장치 | |
JP6622043B2 (ja) | ウェブ補修システム及びウェブ補修方法 | |
KR100356346B1 (ko) | 플로팅 실의 시각 검사장치 | |
JPH035288A (ja) | 完成車の判別方法 |