RU2016147519A - Способ контроля заклепки - Google Patents

Способ контроля заклепки Download PDF

Info

Publication number
RU2016147519A
RU2016147519A RU2016147519A RU2016147519A RU2016147519A RU 2016147519 A RU2016147519 A RU 2016147519A RU 2016147519 A RU2016147519 A RU 2016147519A RU 2016147519 A RU2016147519 A RU 2016147519A RU 2016147519 A RU2016147519 A RU 2016147519A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rivet
section
camera system
measuring chamber
measured
Prior art date
Application number
RU2016147519A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2720497C2 (ru
RU2016147519A3 (ru
Inventor
Вильфрид ФИКЕН
Берндт-Михаэль ВОЛЬФ
Original Assignee
Бретье-Аутомацион Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бретье-Аутомацион Гмбх filed Critical Бретье-Аутомацион Гмбх
Publication of RU2016147519A publication Critical patent/RU2016147519A/ru
Publication of RU2016147519A3 publication Critical patent/RU2016147519A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2720497C2 publication Critical patent/RU2720497C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0006—Industrial image inspection using a design-rule based approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30164—Workpiece; Machine component

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (17)

1. Способ контроля заклепки (1), при этом заклепку (1) при работе клепальной машины (4) перемещают от станции (2) для загрузки заклепок по участку (3) транспортировки в направлении клепальной машины (4),
отличающийся тем,
что заклепку (1) на участке (3) транспортировки обмеряют для определения геометрии заклепки (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заклепку (1) обмеряют оптическим методом, причем предпочтительно обмеряют диаметр (7) головки, диаметр (8) стержня, переходный радиус (9), длина (10) стержня и/или длина (11) головки заклепки (1).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что определенную геометрию заклепки (1) сравнивают с предпочтительно измеренными геометрическими параметрами отверстия (6) на предмет соблюдения критериев допусков.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что при соблюдении критериев допусков заклепку (1) перемещают к клепальной машине (4), и заклепку (1) с помощью клепальной машины (4) вставляют в отверстие (6) на элементе (6a), а также деформируют.
5. Способ по п.3 или 4, отличающийся тем, что при превышении критериев допусков заклепку (1) перемещают в положение отбраковки.
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что заклепку (1) транспортируют посредством шланговой системы (12) от станции (2) для загрузки заклепок в направлении клепальной машины (4), причем шланговая система (12) имеет участок (13) контроля, через который ведет участок 3 транспортировки, и на этом участке (13) контроля заклепку (1) обмеряют, причем предпочтительно транспортировку заклепки (1) на участке (13) контроля на время измерения приостанавливают.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что шланговая система (12) на участке (13) контроля имеет ребра (14) для продвижения заклепки (1) по участку (3) транспортировки, а также расположенные между этими ребрами (14) пазы (15) для обмера заклепки (1) причем предпочтительно эти пазы (14) расположены относительно участка (3) транспортировки по существу друг напротив друга.
8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что заклепку (1) обмеряют с помощью системы (16) контроля, предназначенной для участка (13) контроля, при этом система (17) освещения системы (16) контроля освещает заклепку (1), а камерная система (18) системы (16) контроля регистрирует заклепку (1), в частности, регистрирует подсветку заклепки (1) системой (17) освещения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что камерная система (18) осуществляет трехмерную регистрацию заклепки (1), причем предпочтительно камерная система (18) регистрирует заклепку (1) по меньшей мере из двух направлений (19a, b) взгляда, в частности, эти два направления (19a, b) взгляда ориентированы по существу ортогонально друг другу.
10. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что камерная система (18) регистрирует наклон заклепки (1), причем предпочтительно корректируют геометрию заклепки, измеренная при наличии зарегистрированного наклона, в частности длина (10) стерня и длина (11) головки.
11. Способ по одному из пп.8-10, отличающийся тем, что система (17) освещения расположена относительно заклепки (1) по существу напротив камерной системы (18), причем предпочтительно система (17) освещения или камерная система (18) имеют по телецентрическому объективу для обмера заклепки (1).
12. Способ по одному из пп.6-11, отличающийся тем, что для воздухонепроницаемого закрытия измерительная камера (20a, b) расположена вокруг участка (13) контроля, причем предпочтительно измерительная камера (20a, b) предназначена для освещения заклепки (1) с помощью системы (17) освещения и для регистрации заклепки (1) с помощью камерной системы (18).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что измерительная камера (20a, b) выполнена по меньшей мере частично прозрачной, а также камерная система (18) и/или система (17) освещения расположены вне измерительной камеры (20a, b).
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что камерная система (18) и/или система (17) освещения по меньшей мере частично расположены внутри измерительной камеры (20a, b).
15. Измерительная система для контроля заклепки (1) для определения геометрии заклепки, отличающаяся тем, что эта измерительная система имеет шланговую систему (12) для перемещения заклепки (1) по участку (3) транспортировки, и эта шланговая система (12) имеет участок (13) контроля, и участок (3) транспортировки ведет через этот участок (13) контроля, а также измерительную камеру (20a, b), и эта измерительная камера (20a, b) для воздухонепроницаемого закрытия расположена вокруг участка (13) контроля, и предназначенную для участка (13) контроля систему (16) контроля для обмера заклепки (1).
RU2016147519A 2014-05-06 2015-05-04 Способ контроля заклепки RU2720497C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014106312.0A DE102014106312A1 (de) 2014-05-06 2014-05-06 Verfahren zum Prüfen eines Niets
DE102014106312.0 2014-05-06
PCT/EP2015/059673 WO2015169727A1 (de) 2014-05-06 2015-05-04 Verfahren zum prüfen eines niets

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016147519A true RU2016147519A (ru) 2018-06-07
RU2016147519A3 RU2016147519A3 (ru) 2018-06-07
RU2720497C2 RU2720497C2 (ru) 2020-04-30

Family

ID=53175024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016147519A RU2720497C2 (ru) 2014-05-06 2015-05-04 Способ контроля заклепки

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11338355B2 (ru)
EP (1) EP3140062B8 (ru)
CN (1) CN106471331A (ru)
DE (1) DE102014106312A1 (ru)
RU (1) RU2720497C2 (ru)
WO (1) WO2015169727A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3045814B1 (fr) * 2015-12-18 2017-12-29 Stelia Aerospace Machine de mesure et de tri de pieces d'assemblage du type rivets a tetes fraisees
DE102016108874A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen
DE102016108875A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen
DE102017114972A1 (de) * 2017-04-03 2018-10-04 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Versorgen einer Nietmaschine mit Nietelementen
CN106925713B (zh) * 2017-05-09 2018-12-18 苏州宝成汽车冲压有限公司 一种铆压自动检测防错与机械杠杠式自动脱料机构
FR3069467B1 (fr) * 2017-07-28 2019-08-30 Safran Procede de rivetage pour aeronef
DE202017105359U1 (de) * 2017-09-05 2018-12-06 Broetje-Automation Gmbh Vereinzeler für Nietelemente
US10571260B2 (en) * 2017-09-06 2020-02-25 The Boeing Company Automated rivet measurement system
CN107985932A (zh) * 2017-12-01 2018-05-04 西南交通大学 一种用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置
CN109290506B (zh) * 2018-08-13 2019-07-09 南京航空航天大学 一种基于机器人的自动送钉系统及其工作方法
CN112461519B (zh) * 2020-11-12 2022-07-22 合肥工业大学 一种双向验铆机构
DE102020131086A1 (de) 2020-11-24 2022-05-25 Broetje-Automation Gmbh Verfahren zum Bearbeiten eines Flugzeugstrukturbauteils
FR3130174B1 (fr) * 2021-12-09 2024-01-12 Seti Tec Dispositif multitâche comprenant des moyens d’évacuation vers une zone de rebut d’un rivet ou d’une fixation temporaire identifié comme non conforme
CN114577122B (zh) * 2022-02-28 2023-08-18 长三角先进材料研究院 一种基于图像处理的自冲铆接剖面几何参数自动测量方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1144951A1 (ru) 1983-08-24 1985-03-15 Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт "Трансавтоматика" Отправочна станци установки дл трубопроводного пневмотранспорта штучных грузов
DE3535761C1 (de) * 1985-10-07 1987-03-26 Messerschmitt Boelkow Blohm Nietautomat
GB8612038D0 (en) * 1986-05-17 1986-06-25 Tole W R Dimensional measurement of object
SU1371753A1 (ru) * 1986-05-26 1988-02-07 Предприятие П/Я А-7234 Клепально-вальцовочна головка
US4823396A (en) * 1987-07-21 1989-04-18 The Boeing Company Automated fastener inspection system
GB8802580D0 (en) * 1988-02-05 1988-03-02 Avdel Ltd Discharge apparatus for broken-off fastener parts
US4828159A (en) * 1988-02-22 1989-05-09 The Boeing Company Automatic flush head fastener inspection device
DE3917310A1 (de) 1989-05-27 1990-11-29 Kumeth Siegmund Pruef- oder messvorrichtung
US5150623A (en) * 1990-07-17 1992-09-29 The Boeing Company Inspection device for flush head bolts and rivets
DE4310464A1 (de) * 1993-03-31 1994-10-06 Helmut A Kappner Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Formteilen
US5383021A (en) * 1993-04-19 1995-01-17 Mectron Engineering Company Optical part inspection system
US5727300A (en) * 1995-02-07 1998-03-17 The Boeing Company Fastener verification system
US6111601A (en) * 1995-12-11 2000-08-29 Adachi; Yoshi Non-contacting laser gauge for qualifying screw fasteners and the like
DE19745728A1 (de) * 1997-10-16 1999-04-22 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur optischen Kontrolle eines mechanischen Befestigungselements
US6252661B1 (en) * 1999-08-02 2001-06-26 James L. Hanna Optical sub-pixel parts inspection system
US6959108B1 (en) * 2001-12-06 2005-10-25 Interactive Design, Inc. Image based defect detection system
DE20202799U1 (de) * 2002-02-22 2003-07-03 Eckold Vorrichtung Hilfsfügeteil-Zuführeinrichtung
US7227163B2 (en) * 2002-06-17 2007-06-05 Johnson Stanley P Product inspection system and a method for implementing same
DE20215364U1 (de) 2002-10-07 2002-11-28 Boellhoff Gmbh Vorrichtung zum Erkennen falscher Abmessungen von Fügeelementen
US7134210B2 (en) * 2004-09-30 2006-11-14 The Boeing Company Systems and methods for dimensionally inspecting threaded fasteners
DE102005048325B4 (de) 2005-10-08 2007-09-27 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Nieterkennung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US7633635B2 (en) * 2006-08-07 2009-12-15 GII Acquisitions, LLC Method and system for automatically identifying non-labeled, manufactured parts
US8237935B2 (en) * 2007-10-23 2012-08-07 Gii Acquisition, Llc Method and system for automatically inspecting parts and for automatically generating calibration data for use in inspecting parts
DE102007061803B3 (de) * 2007-12-19 2009-06-18 Airbus Deutschland Gmbh Vorrichtung zur Fehllageerkennung und Vereinzelung von Befestigungsmitteln und Abstandhaltern sowie Verfahren
DE202008014886U1 (de) * 2008-11-10 2010-04-01 Kuka Systems Gmbh Fügeeinrichtung
EP2194358B1 (en) * 2008-12-05 2011-06-01 Tenaris Connections Aktiengesellschaft Measurement method and device for thread parameters
US8213702B2 (en) * 2009-04-30 2012-07-03 Yea-Yih Yang Automated testing device for fastener
TWM385417U (en) * 2010-02-26 2010-08-01 Karat Ind Corp Fixing nail tool capable of measuring of a rivet head diameter
DE102011115819B4 (de) * 2011-10-13 2013-07-04 Premium Aerotec Gmbh Nietvorrichtung, Verfahren und zugehörige Verwendung zur Bewerkstelligung einer Mehrzahl von Nietungen entlang der Oberfläche eines Werkstückes
CN202404036U (zh) * 2011-11-25 2012-08-29 上海安字实业有限公司 紧固件的相机成像检测装置
CN102829726B (zh) * 2012-08-13 2015-07-15 上海交通大学 铆钉机器视觉自动检测系统
CN102901449B (zh) * 2012-10-20 2015-07-29 西南科技大学 一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构
CN203037216U (zh) 2012-10-20 2013-07-03 西南科技大学 一种适用于拉铆钉多参数同步测量的视觉传感器集群系统
CN203030543U (zh) * 2013-01-17 2013-07-03 安徽海创自动控制设备有限公司 一种铆钉检测机
DE102013015900A1 (de) * 2013-09-25 2015-03-26 Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Kontrolle eines Außenmaßes eines Fügeelements und Fördervorrichtung
CN103691870B (zh) * 2014-01-10 2015-12-02 宗智辉 全自动高速铆钉机
CN203687876U (zh) * 2014-01-24 2014-07-02 上海波创电气有限公司 一种五金件铆钉检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3140062B8 (de) 2024-04-03
US20170056960A1 (en) 2017-03-02
WO2015169727A1 (de) 2015-11-12
US11338355B2 (en) 2022-05-24
RU2720497C2 (ru) 2020-04-30
EP3140062A1 (de) 2017-03-15
RU2016147519A3 (ru) 2018-06-07
CN106471331A (zh) 2017-03-01
EP3140062B1 (de) 2024-02-28
DE102014106312A1 (de) 2015-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016147519A (ru) Способ контроля заклепки
EP3133903A3 (en) Multi-mode lighting system with proximity sensor
PH12016502487A1 (en) Contour measurement apparatus and contour measurement method for measuring contour of poultry carcass, and deboning device for poultry carcass
BR112017002379A2 (pt) dispositivo de corpo de deslocamento autônomo
CL2016000121A1 (es) Un método de inspección de un transportador de cinta mediante un vehículo no tripulado que porta un sensor.
ES2544515B1 (es) Campo de cocción con varios elementos de calentamiento.
MX2015004816A (es) Aparato y metodo para determinar la desviacion de posicion objetivo de dos cuerpos.
WO2015193804A3 (en) Detector for determining a position of at least one object
MA53347A (fr) Système robotique permettant d'effectuer une inspection fondée sur une reconnaissance des formes de contenants pharmaceutiques
CO7380744A2 (es) Método y aparato de fijación por mediciones de referencia de una bomba aspirante de varilla
PE20161079A1 (es) Metodo y aparato para detectar materia
WO2015070023A3 (en) Automated detection of eye alignment
BR112016028497A2 (pt) método e aparelho de exame para examinar paredes internas de um corpo oco
NZ767004A (en) Solid inspection apparatus and method of use
WO2018013715A3 (en) Methods and systems for measurement and inspection of tubular goods
FR3028043B1 (fr) Procede de detection d'une contamination a la merule
EP2918711A3 (en) Automatic lap splicing apparatus
ES2547691T3 (es) Sistema y procedimiento de monitorización
EA202091158A1 (ru) Конвейер с трубчатой лентой и средствами выравнивания области перекрытия ленты
JP2018072267A5 (ru)
EP3339845A3 (en) Defect inspection device, defect inspection method, method for producing separator roll, and separator roll
WO2014090994A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum berührungslosen bestimmen der temperatur eines bewegten gegenstands mit unbekanntem emissionsgrad
FR3037690B1 (fr) Procede de detection de fraude par determination de la brdf d'un objet
RU2016145475A (ru) Устройство размерного контроля сосудов путем бесконтактного оптического обнаружения
IL262322A (en) A test to determine the general level of carbonylation on a polypeptide