RU2713391C1 - Способ повторного пуска и система повторного пуска для пуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля - Google Patents

Способ повторного пуска и система повторного пуска для пуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2713391C1
RU2713391C1 RU2018133457A RU2018133457A RU2713391C1 RU 2713391 C1 RU2713391 C1 RU 2713391C1 RU 2018133457 A RU2018133457 A RU 2018133457A RU 2018133457 A RU2018133457 A RU 2018133457A RU 2713391 C1 RU2713391 C1 RU 2713391C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
pressure
restart
value
brake pressure
Prior art date
Application number
RU2018133457A
Other languages
English (en)
Inventor
Бьёрн ФРЁЛИХ
Ян-Ларс ДАЛЬХОВ
Original Assignee
Фольксваген Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фольксваген Акциенгезельшафт filed Critical Фольксваген Акциенгезельшафт
Application granted granted Critical
Publication of RU2713391C1 publication Critical patent/RU2713391C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0822—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/186—Status of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • F02N11/101—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063—Battery voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0803—Parking brake state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0805—Detection of vehicle emergency state, e.g. from ABS, ESP, external sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0807—Brake booster state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0814—Bonnet switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0815—Vehicle door sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/102—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/105—Driver behaviours or types, e.g. sportive or economic type driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Изобретение относится управлению двигателями внутреннего сгорания автомобиля. Техническим результатом является обеспечение автоматического повторного пуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля. Результат достигается путем выполнения способа повторного пуска для автоматического пуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля посредством приведения в действие педали тормоза, включающего в себя: регистрацию тормозного давления посредством сенсора тормозного давления; вывод соответствующей последовательности сигналов тормозного давления на устройство управления; определение графика тормозного давления по последовательности сигналов тормозного давления; нахождение референтного значения давления по графику тормозного давления; регистрация состояния тормоз-отпускание, когда при отпускании педали тормоза, начиная от найденного референтного значения давления, регистрируется падение тормозного давления, которое превышает предельное значение падения давления; подача сигнала пуска стартеру для пуска двигателя внутреннего сгорания, когда было зарегистрировано состояние тормоз-отпускание. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение касается способа повторного пуска и системы повторного пуска для пуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля.
Такие способы и системы в настоящее время широко распространены в рамках функций пуска-останова. Функции пуска-останова позволяют в фазах остановки временно отключать двигатель внутреннего сгорания без задействования для этого водителем выключателя зажигания в ручном режиме. В конце такой фазы покоя остановленный двигатель внутреннего сгорания снова автоматически запускается (повторный пуск), как только водитель хочет продолжать движение. Повторный пуск также осуществляется без задействования выключателя зажигания в ручном режиме.
Для повторного пуска существует несколько уже реализованных способов и соответствующих устройств. При способе в соответствии с EP 1 063 424 B1 процесс повторного пуска начинается, исходя из положения педали тормоза, причем это положение регистрируется надлежащими сенсорами. При отпускании педали тормоза из ее нажатого положения (положение торможения) двигатель внутреннего сгорания автомобиля запускается тогда, когда педаль тормоза попадает назад в свое исходное положение. При этом процесс пуска инициируется при регистрации определенного проходного положения педали тормоза, когда она возвращается в свое исходное положение.
Способ с управлением посредством давления известен из EP 1 541 864 B1. Здесь оценивается изменение во времени тормозного давления при отпускании педали тормоза, и затем при отрицательном градиенте тормозного давления инициируется процесс повторного пуска. При этом градиент тормозного давления должен превышать некоторое пороговое значение, чтобы управляющая электроника в устройстве управления инициировала процесс повторного пуска в рамках функциональной возможности пуска-останова. При этом решении может случиться, что при очень медленном отпускании тормоза не сможет быть достигнуто пороговое значение, так что для начала повторного пуска потребуются дополнительные меры.
Например, может учитываться дополнительное нижнее пороговое значение pSU тормозного давления, при котором в этом случае начинается процесс повторного пуска. Эту зависимость можно видеть на фиг.5, на которой изображен график pPr тормозной силы (тормозная сила p в зависимости от времени t). Фаза останова начинается при превышении порогового значения pSS останова и заканчивается при принижении упомянутого нижнего порогового значения pSU, при котором инициируется повторный пуск. При этом значение pSU ниже значения pSS на постоянную разность ΔpFix давления.
Именно в связи со способом градиента, при котором из-за слишком низкого падающего градиента торможения процесс повторного пуска не инициируется, а инициируется только при принижении нижнего порогового значения pSU давления, такой повторный пуск может восприниматься как замедленный.
То есть существует задача, предоставить способ повторного пуска, соответственно, устройство повторного пуска, при котором обеспечена чувствительная функция пуска-останова.
Эта задача решается с помощью предлагаемого изобретением способа по п.1 формулы изобретения и с помощью системы повторного пуска по п.11 формулы изобретения.
Другие предпочтительные варианты осуществления изобретения вытекают из зависимых пунктов формулы изобретения и последующего описания предпочтительных примеров осуществления настоящего изобретения.
Предлагаемый изобретением способ повторного пуска для автоматического пуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля посредством приведения в действие педали тормоза характеризуется следующим:
Сначала посредством сенсора тормозного давления регистрируется тормозное давление, и соответствующая последовательность сигналов тормозного давления выводится на устройство управления, напр., управление двигателем (ECU) («ECU»=Engine Control Unit, англ. блок управления двигателем). На основе этой последовательности сигналов тормозного давления определяется график (профиль) тормозного давления, по которому, в свою очередь, находится референтное значение давления. Это референтное давление служит (варьируемым) исходным значением для регистрации состояния тормоз-отпускание. Это означает, что фаза останова в рамках функции пуска-останова заканчивается не на основе постоянных, предварительно настроенных пороговых значений тормозного давления (см. выше), а исходя из найденного референтного значения давления.
Состояние тормоз-отпускание регистрируется тогда, когда при отпускании педали тормоза, исходя из найденного (варьируемого) референтного значения давления, регистрируется падение тормозного давления, которое превышает предельное значение падения давления, то есть определенное (но при необх. варьируемое) отклонение от референтного значения давления. Сигнал пуска для пуска двигателя внутреннего сгорания подается стартеру тогда, когда было зарегистрировано это состояние тормоз-отпускание.
При этом с помощью изложенного выше предлагаемого изобретением способа можно, исходя из индивидуальной характеристики торможения, путем определения индивидуального референтного значения давления по фактическому графику (профилю) тормозного давления, получать чувствительное и при необходимости также индивидуальное для водителя условие повторного пуска, которое находится на основе варьируемого состояния торомз-отпускание, и тем самым режим повторного разгона для водителя ощутимо улучшается, когда он, при необходимости также индивидуально для водителя, ощущается всегда «одинаково». Таким образом оптимизирован режим повторного пуска.
Существуют варианты осуществления, при которых референтное значение давления может определяться в зависимости от участка найденного графика тормозного давления. Обычно график тормозного давления во время фазы пуска-останова, которая, собственно, представляет собой фазу останова-пуска - имеет форму шляпы (сравн. фиг.3-5). Т.е. сначала имеется относительно крутой подъем тормозного давления, которое во время фазы останова практически постоянно удерживается на одной плоской части, а затем незадолго до повторного пуска снова падает, пока тормозное давление не будет стравлено полностью. Итак, для влияния на режим повторного пуска могут оцениваться различные участки этого графика, чтобы определять референтное значение давления.
Можно, напр., оценивать участок подъема и, напр., находить референтное значение давления в переходной фазе от подъема к фазе плоской части.
Другая возможность заключается в том, чтобы оценивать график участка плоской части, в котором поддерживаются максимальные тормозные давления, путем получения среднего значения этих сигналов.
Другая возможность заключается в том, чтобы, напр., регистрировать переход от участка плоской части в спадающий участок и здесь задавать референтное значение давления.
Другая вариация может также заключаться в том, чтобы получать среднее значение переходных значений от участка подъема в участок плоской части и от участка плоской части в спадающий участок и так находить референтное значение давления.
В одной группе вариантов осуществления способа предусмотрено, что референтное значение давления находится в зависимости от нескольких циклов пуска-останова в пределах одного рабочего цикла (напр., езда определенного водителя). Так, можно находить индивидуальное для водителя предпочтительное референтное значение давления и устанавливать его в качестве исходного значения для определения состояния отпускания тормоза.
Особенно простой способ определения референтного значения давления заключается в том, чтобы определять максимум тормозного давления найденного графика тормозного давления и, исходя из него, регистрировать состояния отпускания тормоза.
Наряду с этим, есть также варианты осуществления, при которых предельное значение падения давления является варьируемым и индивидуально определяемым.
Есть, напр., способы, при которых предельное значение падения давления может определяться в зависимости от найденного референтного значения давления. Оно может определяться, напр., в виде процентного отклонения, исходя из референтного значения давления. При этом напр., при очень высоких, максимальных тормозных давлениях таким же образом предельное значение падения давления для регистрации состояния тормоз-отпускание повышается или понижается.
В других способах предельное значение падения давления может также повышаться или же понижаться линейным, нисходящим или восходящим образом вместе с референтным значением давления.
Предельное значение падения давления в других способах может также определяться в зависимости от настраиваемой характеристики переключения автоматической коробки передач. Так, напр., при оптимизированной в отношении выбросов характеристике переключения и движения его нужно повышать, чтобы обеспечить возможность более позднего повторного пуска и продления фазы останова, в то время как при спортивной характеристике переключения и движения оно скорее сокращается, чтобы сократить фазы останова настолько, насколько это возможно.
Есть также способы, при которых предельное значение падения давления может определяться в зависимости от классификации типа водителя. Такие классификации типа водителя реализованы в автомобилях, напр., при адаптивных автоматических коробках передач.
Для дополнительной индивидуализации режима тормоз-отпускание, соответственно, улучшения режима повторного пуска могут также вводиться дополнительные условия повторного пуска для разрешения повторного пуска.
Например, может добавляться условие принижения нижнего порогового значения для инициирования функции повторного пуска. Это целесообразно, напр., тогда, когда по какой-либо причине определить референтное значение давления, соответственно, предельное значение падения давления невозможно или не удается.
Кроме того, существует также возможность при отпускании тормоза задействовать главный выключатель тормоза, который, напр., может комбинироваться, сочетаясь с коробкой передач или же с рычагом-избирателем автоматической коробки передач. Состояние останова, например, заканчивается, соответственно, повторный пуск инициируется, когда рычаг переключения приводится из положения парковки в положение движения, и тем самым инициируется процесс пуска.
Есть также варианты осуществления, при которых вывод последовательности сигналов тормозного давления может включаться или отключаться, и процесс повторного пуска инициируется, напр., только на основе положения педали тормоза, соответственно, при принижении нижнего порогового значения давления.
Далее, имеются ситуации, в которых указанный способ повторного пуска должен прерываться по причинам безопасности или другим функциональным причинам. Сюда относится, напр., состояние, при котором открыта дверь транспортного средства, крышка багажника и/или капот двигателя.
Другая ситуация может, напр., наступить тогда, когда с помощью сенсора или детектора регистрируется аварийная ситуация. Сюда относятся, напр., сильно повышенные значения ускорения, срабатывание подушки безопасности или же необычное изменение положения транспортного средства из нормального положения (занос, опрокидывание и т.п.).
Для защиты источника тока (глубокий разряд аккумулятора) может также устанавливаться нижний предел напряжения в бортовой сети, при принижении которого процесс повторного пуска не выполняется.
Аналогичное имеет место, напр., когда одновременно включен стояночный тормоз, и поэтому запрос повторного пуска, зависящего от тормозного давления, не выполняется.
Другой аспект изобретения касается системы повторного пуска для автомобиля, имеющего гидравлическую тормозную систему, сенсор тормозного давления, стартер и устройство управления, при этом устройство управления находится коммуникационном соединении со стартером и сенсором тормозного давления, и устройство управления содержит алгоритм повторного пуска в виде готовой к исполнению программы, с помощью которого может осуществляться предлагаемый изобретением способ повторного пуска. С помощью такой конфигурации особенно просто внедрить предлагаемый изобретением способ в транспортном средстве посредством мероприятия чистого программирования, при необходимости также впоследствии при обновлении программного обеспечения.
При этом целесообразным образом предусмотрено разрешать весь способ повторного пуска выборочно включать или отключать. При этом в одном из особых вариантов осуществления выключатель, напр., может приводиться в действие с помощью рычага-избирателя передач или быть расположен на нем хорошо доступным образом в виде отдельного выключателя.
Транспортное средство, имеющее такую систему повторного пуска, может или адаптироваться индивидуально для водителя относительно своего режима пуска-останова, или же адаптироваться относительно других краевых условий (экология/выброс/расход, износ и пр.).
Теперь примеры осуществления изобретения описываются наглядно и со ссылкой на прилагаемые чертежи. Показано:
фиг.1: схематичное принципиальное изображение конфигурации транспортного средства, с помощью которой может осуществляться предлагаемый изобретением способ повторного пуска, соответственно, которая включает в себя предлагаемую изобретением систему повторного пуска;
фиг.2: функциональная схема, на которой показаны основные составные части одного из примеров осуществления предлагаемого изобретением способа;
фиг.3: графическое изображение зависимости тормозного давления от времени, на котором становятся понятными аспекты предлагаемого изобретением способа;
фиг.4: графическое изображение зависимости тормозного давления от времени, на котором поясняется отличие от способа согласно уровню техники;
фиг.5: графическое изображение зависимости тормозного давления от времени, которое представляет известный способ повторного пуска/способ пуска-останова.
Основная функция предлагаемого изобретением способа повторного пуска и требуемых для него конструктивных элементов сначала поясняется с помощью фиг.1.
На принципиальном изображении на фиг.1 схематично показан автомобиль 1, имеющий двигатель 2 внутреннего сгорания, который приводит в движение колеса 3. Здесь изображены неприводные колеса 4, но в других вариантах осуществления могут быть также приводными. Все колеса 3, 4 имеют гидроприводные тормоза 5, являющиеся составной частью гидравлической тормозной системы, у которой с помощью педали 6 тормоза, усилителя 7 тормозного давления, главного тормозного цилиндра 8, гидравлического агрегата 9, имеющего гидравлический насос 10 и тормозные трубопроводы 11, приводятся в действие тормоза 5.
Нажатие педали 6 тормоза регистрируется, напр., с помощью выключателя 12, который соединен сигнальной линией 17 с устройством 13 управления. Созданное тормозное давление в тормозных трубопроводах 11 и/или в усилителе 7 тормозного давления регистрируется сенсором 14 тормозного давления, который, тоже по сигнальной линии 17, передает соответствующие данные тормозного давления устройству 13 управления.
Двигатель 2 внутреннего сгорания при необходимости запускается с помощью электрического стартера 15, который, тоже с помощью сигнальной линии 17, соединен с устройством 13 управления и при необходимости принимает оттуда сигнал пуска. Электрический стартер может быть, напр., выполнен в виде стартер-генератора, который интегрирован в коленчатый вал (ИСГ, интегрированный стартер-генератор) или связан с двигателем ременным приводом (РСГ, ременно-приводной стартер-генератор). При гибридной концепции привода он может также представлять собой приводную электрическую машину.
Кроме того, может быть предусмотрена шинная система 16 (напр., система CAN-шины), с помощью которой реализуется связь и передача сигнала между разными электрическими и электронными узлами в автомобиле 1. Сюда относятся, напр., также сам двигатель внутреннего сгорания, выключатель 12, сенсор 14 тормозного давления, электрический стартер 15 и гидравлический насос 10. Другие сенсоры 18 и функциональные выключатели 19 тоже соединены сигнальными линиями 17 с устройством 13 управления и там могут управлять изложенными ниже функциями повторного пуска.
Сигнальные линии 17 изображены на фиг.1 в виде сплошных линий, а гидравлические, соответственно, напорные трубопроводы в виде штриховых линий.
Функция пуска-останова у представленной выше системы реализуется следующим образом. Тормозное давление p регистрируется посредством сенсора 14 тормозного давления, который подает соответствующие сигналы тормозного давления устройству 13 управления. Альтернативно и/или дополнительно нажатие педали тормоза может также сигнализироваться устройству 13 управления с помощью выключателя 12.
После создания определенного тормозного давления устройство 13 управления подает двигателю сигнал останова.
При наступлении условия повторного пуска устройство 13 управления подает сигнал SWS повторного пуска электрическому стартеру 15, который после этого снова запускает двигатель 2 внутреннего сгорания.
С помощью фиг.2 теперь поясняется процесс выполнения предлагаемого изобретением способа. Для этого в устройстве 13 управления может вызываться алгоритм повторного пуска, имеющий несколько функциональных блоков, доступный в устройстве (13) управления в виде готовой к исполнению программы, с помощью которой может выполняться способ повторного пуска.
Сигналы тормозного давления сенсора 14 тормозного давления, которые отображают тормозное давление p, поступают в первый функциональный блок 101, в котором они дополнительно обрабатываются с получением графика (профиля) pPr тормозной силы (см. об этом также фиг.3-фиг.5).
Во втором функциональном блоке 102 по этому графику pPr тормозной силы находится референтное значение pR давления. В третьем функциональном блоке 103 находится предельное значение ΔpG падения давления. А в четвертом функциональном блоке 104 регистрируется состояние отпускания тормоза, когда при отпускании педали тормоза, исходя из найденного референтного значения pR давления, регистрируется падение Δp тормозного давления, принижающее предельное значение ΔpG падения давления. Этот случай наступает тогда, когда зарегистрированное сенсором 14 тормозного давления (абсолютное) тормозное давление p принижает разность референтного значения pR давления и предельного значения ΔpG падения давления. После этого в пятом функциональном блоке 105 подается сигнал SWS повторного пуска стартеру 15, и двигатель 2 внутреннего сгорания снова запускается.
Теперь с помощью фиг.3 поясняется определение референтного значения pR давления и предельного значения ΔpG падения давления. Для этого возможны различные методы, которые, однако, осуществляются по одному и тому же основному принципу.
В первом примере осуществления по графику pPr тормозного давления находится максимальное тормозное давление pMax и устанавливается в качестве референтного значения pR давления. Затем в качестве условия повторного пуска устанавливается, что падение давления, исходя из максимального тормозного давления pMax, должно составлять определенное Δp, чтобы подавался сигнал SWS повторного пуска, и заканчивалась фаза tSt останова между t0 и t1 (заштрихованная поверхность на графическом изображении). Тем самым гарантировано, что независимо от фактически достигнутого максимального тормозного давления pMax, сигнал повторного пуска генерируется всегда при одинаковом падении Δp тормозного давления. Благодаря этому реализуемо чувствительное, быстрое и воспринимаемое как стабильное условие повторного пуска.
В альтернативных примерах осуществления референтное значение pR давления может также устанавливаться иным образом, напр., путем анализа различных фаз/участков графика тормозного давления. На фиг.3 показан в этой связи участок I графика, в котором обнаруживается переход от фазы подъема в фазу плоской части (плато). Тогда это значение pRI может устанавливаться в качестве референтного значения pR давления.
В другом примере осуществления рассматривается фаза спадания (участок III на фиг.3), в которой находится переход из фазы плоской части в спадающую фазу в виде pRIII, и это значение устанавливается в качестве референтного значения pR давления.
Можно также оценивать только фазу плоской части (участок II) и там, напр., рассчитывать среднее максимальное значение в виде pRII, которое затем должно служить референтным значением pR давления.
Аналогичным образом есть примеры осуществления, в которых предельное значение ΔpG падения давления находится варьируемым образом, в зависимости от графика pPr тормозного давления, или иным образом.
Существует также возможность определять референтное значения pR давления и предельное значение ΔpG падения давления по нескольким найденным графикам pPr тормозного давления, которые, напр., были определены во время движения определенного водителя.
Так, напр., оно может находиться в процентной зависимости от предельного значения ΔpG падения давления. Но может быть также предусмотрено, чтобы предельное значение ΔpG падения давления восходящим, ниспадающим или же линейным образом варьировалось вместе с референтным значением pR давления и, в частности, с соответствующим максимальным тормозным давлением pMax. На фиг.3 это указано обозначениями ΔpGI-ΔpGIII.
Другие условия могут реализовываться с помощью изображенных на фиг.2 шестого и седьмого функциональных блоков 106, 107. Напр., функциональный блок 106 может осуществлять определение предельного значения ΔpG падения давления посредством т.н. классификации типа водителя, или же, альтернативно, по характеристике переключения автоматической коробки передач. При этом напр., учитывается склонность к более или менее «спортивной» езде. При этом можно исходить из того, что, напр., при спортивной характеристике переключения или спортивной классификации водителя предельное значения ΔpG падения давления снижается, так что осуществляется более ранний повторный пуск двигателя 2 внутреннего сгорания.
С помощью седьмого функционального блока 107 могут также учитываться другие условия подачи сигнала SWS повторного пуска, есть возможность учитывать их как условия «И» и/или «ИЛИ». Напр., это может быть дополнительное принятие во внимание принижения нижнего порогового значения pSU тормозного давления, при котором должен подаваться сигнал повторного пуска.
Или сигнал SWS повторного пуска инициируется, соответственно, блокируется с помощью одного или нескольких выключателей 18 или сенсоров 19. Это может реализовываться, когда регистрируются определенные положения составных частей транспортного средства, таких как двери транспортного средства, крышки багажника, и капота двигателя, распознаются аварийные ситуации, принижен нижний предел напряжения в бортовой сети, или сигнализируется, что, напр., включен стояночный тормоз, и в таких случаях пресекается подача сигнала SWS повторного пуска путем нажатия педали 6 тормоза.
Отличие от традиционного запроса повторного пуска, который описан с помощью фиг.5 во введении, показано на фиг.4. Исходя из зарегистрированного по графику pPr торможения максимального значения pMax торможения, которое устанавливается в качестве референтного значения pR давления, и установленного или найденного иным образом предельного значения ΔpG падения давления, фаза останова в соответствии с изобретением заканчивается после промежутка времени Δt1. Δt1 является промежутком времени между моментами времени t0 и t1.
При традиционном способе фаза останова заканчивается только после гораздо более длинного промежутка времени Δt2, который лежит между моментами t0 и t2. То есть возможен более быстрый и вместе с тем также более чувствительный повторный пуск или же более ранний повторный пуск. Водитель при предлагаемом изобретением способе воспринимает непосредственную реакцию (лучший режим реагирования) на отпускание тормоза. Этот режим реагирования может дополнительно оптимизироваться или индивидуализироваться путем определения референтного значения pR давления и предельного значения ΔpG падения давления.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
1 Автомобиль
2 Двигатель внутреннего сгорания
3 Колеса
4 Колеса
5 Тормоза
6 Педаль тормоза
7 Усилитель тормозного давления
8 Главный тормозной цилиндр
9 Гидравлический агрегат
10 Гидравлический насос
11 Тормозной трубопровод
12 Выключатель
13 Устройство управления
14 Сенсор тормозного давления
15 Электрический стартер
16 Шинная система
17 Сигнальная линия
18 Выключатель
19 Сенсор
p Тормозное давление
t Время
pSU Нижнее пороговое значение
pSS Пороговое значение останова
ΔpFix Постоянная разность давлений
pPr График (профиль) тормозной силы
pR Референтное значение давления
pMax Максимальная тормозная сила
Δp Падение тормозного давления
ΔpG Предельное значение падения давления
tSt Время остановки двигателя
t0, t1, t2 Моменты времени
SWS Сигнал повторного пуска
I-III Участки графика тормозной силы
101 Первый функциональный блок
102 Второй функциональный блок
103 Третий функциональный блок
104 Четвертый функциональный блок
105 Пятый функциональный блок
106 Шестой функциональный блок
107 Седьмой функциональный блок

Claims (27)

1. Способ повторного пуска для автоматического пуска двигателя (2) внутреннего сгорания автомобиля (3) посредством приведения в действие педали тормоза, включающий в себя:
регистрацию тормозного давления (p) посредством сенсора (14) тормозного давления;
вывод соответствующей последовательности сигналов тормозного давления на устройство (13) управления;
определение графика (pPr) тормозного давления по последовательности сигналов тормозного давления;
нахождение референтного значения (pR) давления по графику тормозного давления;
регистрация состояния тормоз-отпускание, когда при отпускании педали тормоза, исходя из найденного референтного значения (pR) давления, регистрируют падение (Δp) тормозного давления, которое превышает предельное значение (ΔpG) падения давления;
подача сигнала (SWS) пуска стартеру (15) для пуска двигателя (2) внутреннего сгорания, когда было зарегистрировано состояние тормоз-отпускание.
2. Способ повторного пуска по п.1, при этом референтное значение (pR) давления является определяемым в зависимости от участка (I; II; III) найденного графика (pPr) тормозного давления.
3. Способ повторного пуска по п.1 или 2, при этом референтное значение (pR) давления является определяемым в зависимости от нескольких циклов остановки в пределах одного рабочего цикла путем оценки нескольких графиков (pPr) тормозного давления.
4. Способ повторного пуска по п.1, 2 или 3, при этом референтное значение (pR) давления представляет собой максимум (pMax) тормозного давления найденного графика (pPr) тормозного давления.
5. Способ повторного пуска по одному из пп.1-4, при этом предельное значение (ΔpG) падения давления является определяемым в зависимости от найденного референтного значения (pR) давления и/или от найденного графика (pPr) тормозного давления.
6. Способ повторного пуска по одному из пп.1-5, при этом предельное значение (ΔpG) падения давления является определяемым в зависимости от настраиваемой характеристики переключения автоматической коробки передач.
7. Способ повторного пуска по одному из пп.1-6, при этом предельное значение (ΔpG) падения давления является определяемым в зависимости от классификации типа конкретного водителя.
8. Способ повторного пуска по одному из предыдущих пп., при этом сигнал (SWS) пуска подают, когда выполнено по меньшей мере одно из следующих условий:
было зарегистрировано состояние тормоз-отпускание;
тормозное давление принижает нижнее пороговое значение (pSU);
при отпускании тормоза задействуется главный выключатель (8) тормоза.
9. Способ повторного пуска по одному из предыдущих пп., при этом вывод последовательности сигналов тормозного давления выполнен с возможностью выборочного включения или отключения.
10. Способ повторного пуска по одному из предыдущих пп., при этом подачу сигнала (SWS) пуска пресекают, когда посредством выключателя (18) и/или сенсора (19) регистрируют по меньшей мере одно из следующих состояний:
открыта дверь транспортного средства, крышка багажника и/или капот двигателя;
имеет место аварийная ситуация;
принижен нижний предел напряжения в бортовой сети;
включен стояночный тормоз.
11. Система повторного пуска для автомобиля (1), включающая в себя гидравлическую тормозную систему, сенсор (14) тормозного давления, стартер (15) и устройство (13) управления, при этом устройство (3) управления находится в коммуникационном соединении (16; 17) со стартером (13) и сенсором (14) тормозного давления, и устройство (13) управления содержит алгоритм повторного пуска в виде готовой к исполнению программы, с помощью которого может осуществляться предлагаемый изобретением способ повторного пуска по одному из предыдущих пп.
12. Система повторного пуска по п.11, имеющая выключатель (18), с помощью которого может по выбору включаться или отключаться способ повторного пуска.
13. Система повторного пуска по п.11, при этом выключатель (18) выполнен с возможностью приведения в действие рычагом переключения передач или расположен на нем.
14. Транспортное средство, имеющее систему повторного пуска по одному из пп.11-13.
RU2018133457A 2016-02-23 2017-02-08 Способ повторного пуска и система повторного пуска для пуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля RU2713391C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016202756.5 2016-02-23
DE102016202756.5A DE102016202756A1 (de) 2016-02-23 2016-02-23 Wiederstartverfahren und Wiederstartanordnung zum Starten eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2017/052686 WO2017144271A1 (de) 2016-02-23 2017-02-08 Wiederstartverfahren und wiederstartanordnung zum starten eines verbrennungsmotors eines kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2713391C1 true RU2713391C1 (ru) 2020-02-05

Family

ID=58016696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018133457A RU2713391C1 (ru) 2016-02-23 2017-02-08 Способ повторного пуска и система повторного пуска для пуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11131284B2 (ru)
EP (1) EP3420218A1 (ru)
KR (1) KR102134356B1 (ru)
CN (1) CN108700013B (ru)
DE (1) DE102016202756A1 (ru)
RU (1) RU2713391C1 (ru)
WO (1) WO2017144271A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4056435A1 (en) * 2021-03-09 2022-09-14 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for defining at least one characteristic curve of a pressure-medium-actuated brake system of a vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6702718B2 (en) * 2001-01-26 2004-03-09 Denso Corporation Engine control apparatus
JP2010174711A (ja) * 2009-01-29 2010-08-12 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
US20110144876A1 (en) * 2010-11-02 2011-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle Launch Anticipation And Adaptation
EP2358990A1 (de) * 2008-12-11 2011-08-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum automatischen abschalten und starten einer brennkraftmaschine
US8308607B2 (en) * 2011-01-27 2012-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method for automatically restarting an internal combustion engine in a motor vehicle
RU2012139193A (ru) * 2011-09-13 2014-03-20 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Способ управления старт-стопной системой двигателя
EP2808520A1 (en) * 2012-01-23 2014-12-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine restart control device, vehicle, and vehicle control method
WO2015079296A1 (en) * 2013-11-28 2015-06-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and control device for vehicle

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200151593Y1 (ko) 1996-04-29 1999-07-15 양재신 자동차의 시동방지 장치
JP2000274272A (ja) 1999-03-19 2000-10-03 Seiji Suzuki 車両における排気ガス抑制装置
DE19928373A1 (de) 1999-06-21 2001-01-04 Volkswagen Ag Verfahren bzw. Einrichtung zum Wiederanlassen des Motors eines Kraftfahrzeuges
JP2001055941A (ja) * 1999-08-16 2001-02-27 Honda Motor Co Ltd エンジン自動始動停止制御装置
DE10357933A1 (de) 2003-12-11 2005-07-07 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum selbsttätigen Start eines Verbrennungsmotors
DE102009002952A1 (de) * 2009-05-08 2011-02-24 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Wiederstart eines Verbrennungsmotors
JP5402901B2 (ja) 2010-09-30 2014-01-29 株式会社デンソー エンジン制御装置
JP5579103B2 (ja) 2011-02-28 2014-08-27 ダイハツ工業株式会社 アイドルストップ車の制御装置
KR101283195B1 (ko) * 2011-08-03 2013-07-05 현대자동차주식회사 아이에스지 재시동 반응 방법
JP5834844B2 (ja) 2011-11-30 2015-12-24 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動制御装置
US8821348B2 (en) * 2012-08-31 2014-09-02 Ford Global Technologies, Llc Dynamic filtering for stop/start vehicle launch preparation
US8998774B2 (en) * 2012-08-31 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Brake apply and release detection for stop/start vehicle
DE102013203824A1 (de) * 2013-03-06 2014-09-11 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
JP6011518B2 (ja) 2013-11-21 2016-10-19 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置、制御方法
DE102016212072A1 (de) * 2015-10-21 2017-04-27 Ford Global Technologies, Llc Verbesserte Start Stopp-Automatik eines motorgetriebenen Fahrzeugs mit handgeschaltetem Getriebe

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6702718B2 (en) * 2001-01-26 2004-03-09 Denso Corporation Engine control apparatus
EP2358990A1 (de) * 2008-12-11 2011-08-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum automatischen abschalten und starten einer brennkraftmaschine
JP2010174711A (ja) * 2009-01-29 2010-08-12 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
US20110144876A1 (en) * 2010-11-02 2011-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle Launch Anticipation And Adaptation
US8308607B2 (en) * 2011-01-27 2012-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method for automatically restarting an internal combustion engine in a motor vehicle
RU2012139193A (ru) * 2011-09-13 2014-03-20 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Способ управления старт-стопной системой двигателя
EP2808520A1 (en) * 2012-01-23 2014-12-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine restart control device, vehicle, and vehicle control method
WO2015079296A1 (en) * 2013-11-28 2015-06-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and control device for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102134356B1 (ko) 2020-07-16
KR20180100694A (ko) 2018-09-11
EP3420218A1 (de) 2019-01-02
CN108700013A (zh) 2018-10-23
US20200173413A1 (en) 2020-06-04
CN108700013B (zh) 2020-09-22
US11131284B2 (en) 2021-09-28
DE102016202756A1 (de) 2017-08-24
WO2017144271A1 (de) 2017-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8880318B2 (en) Vehicle controlling system
KR101535020B1 (ko) 차량의 크립토크 제어방법 및 제어시스템
US20050131622A1 (en) Method for automatically starting an internal combustion engine
US9157382B2 (en) Idling stop control device, vehicle and vehicle control method
CN107054369B (zh) 改进的具有手动换挡变速器的机动车辆的自动启动/停止系统
JP2006321268A (ja) エコラン制御方法及びエコラン制御装置
JP6637006B2 (ja) 車両の制御装置
CN109072998B (zh) 车辆控制装置
KR101871086B1 (ko) 차량의 제어 장치
JP2004156619A (ja) マニュアルシフトトランスミッションを備えた自動車のドライブユニットを自動的に始動停止切り替えするための方法
RU2713391C1 (ru) Способ повторного пуска и система повторного пуска для пуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля
KR101918333B1 (ko) 차량 엔진의 스위치-오프 및 스위치-온 방법
KR101144430B1 (ko) 아이들 스탑 앤 고 적용 차량의 제동장치 및 그 제어방법
JP6454884B2 (ja) 車両のエンジン自動停止制御装置
DE10312390A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
CN107738648B (zh) 控制车辆坡道起步的方法、装置、系统以及变速箱
JP2012040899A (ja) 車両のブレーキ保持力制御装置
JP4164096B2 (ja) 車両制御システム
KR102383249B1 (ko) 자동 제동 제어 방법 및 이를 적용한 차량
JP2017065589A (ja) 車両制御装置、及び、車両制御方法
JP2007198238A (ja) 車両制御システム
JP2017067205A (ja) 車両用制御装置
JP6617503B2 (ja) 車両制御装置、及び、車両制御方法
JP6661688B2 (ja) 車両
JP5913178B2 (ja) 内燃機関の自動停止制御装置