DE10312390A1 - Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, bei dem die Brennkraftmaschine automatisiert in bestimmten Betriebszuständen des Fahrzeuges abgestellt oder angelassen wird, wird das Abstellen des Motors in Situationen, in denen das Abstellen des Motors unerwünscht oder gar gefährlich ist, dadurch verhindert, dass in die Bestimmung der Betriebszustände Informationen des Bremssystems eingehen.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, bei dem die Brennkraftmaschine automatisiert in bestimmten Betriebszuständen des Fahrzeuges abgestellt oder angelassen wird.
  • Ein Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges ist beispielsweise aus der DE 197 43 492 A1 bekannt. In einem als Schichtbetrieb bezeichneten Betriebszustand des Fahrzeuges wird dabei der Motor durch ein Steuergerät bei Vorliegen bestimmter Betriebsbedingungen wie Fahrgeschwindigkeit, Wunschmoment des Fahrers und dergleichen automatisiert abgestellt und automatisiert wieder angelassen. Der Anlassvorgang erfolgt dabei dergestalt, dass Kraftstoff in einer ersten Einspritzung in denjenigen Brennraum direkt eingespritzt wird, dessen zugehöriger Kolben sich in der Arbeitsphase befindet. Durch ein derartiges Verfahren ist es möglich, einen Start-Stopp-Betrieb der Brennkraftmaschine ohne Rückgriff auf elektrische Startmittel oder sonstige mechanische bzw. elektrische Energiespeicher durchzuführen. Der Wiederstart der Brennkraftmaschine erfolgt allein durch Zündung eines Gemisches in einem der Zylinder.
  • Nach Stand der Technik werden Betriebsparameter wie z.B. Fahrgeschwindigkeit, Wunschmoment des Fahrers in Form einer Gaspedalstellung, neutrale Stellung des Getriebes, betätigte Betriebsbremse und dergleichen herangezogen, um eine Situation zu erkennen, in der ein Abstellen der Brennkraftmaschine erfolgen soll.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Abstellen des Motors in Situationen, in denen das Abstellen des Motors unerwünscht oder gar gefährlich ist, zu verhindern.
  • Vorteile der Erfindung
  • Das zuvor genannte Problem wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, bei dem die Brennkraftmaschine automatisiert in bestimmten Betriebszuständen des Fahrzeuges abgestellt oder angelassen wird, dadurch gekennzeichnet, dass in die Bestimmung der Betriebszustände Informationen des Bremssystems eingehen, gelöst. In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass dieses Schritte umfasst, die eine Notbremsung erkennen können. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Brennkraftmaschine bei der Notbremsung auch nach Stillstand des Fahrzeuges nicht abgestellt wird. In einer Gefahrensituation kann es nämlich wichtig sein, dass das Fahrzeug danach wieder schnell beschleunigt werden kann. Ein notwendiger Motorstart würde dabei zu einer nicht gewünschten Verzögerung führen. Die Informationen des Bremssystems können bevorzugt aus einem sogenannten Bremsassistenten übernommen werden. Bei modernen Bremssystemen (ABS, ESP, EHB, Bremsassistent) gibt es keine direkte mechanische Kopplung zwischen der Fahrerreaktion und der Reaktion des Bremssystems. Bei spiele dafür sind eine Notbremsung bzw. eine Bremsung in Gefahrensituation mittels Bremsassistenten. Eine solche Situation wird aus der Fußbewegung erkannt, somit also aus dem negativen Gradienten des Gaspedals und dem Gradienten des Bremsdruckes jeweils über die Zeit gemessen. Es wird also die abwechselnde Betätigung von Gaspedal und Bremspedal in zügiger Abfolge mit entsprechend starkem Druck auf das Bremspedal als Parameter, aus dem eine Notbremsung erkannt werden kann, genutzt. Es kann dabei beispielsweise vorkommen, dass der Fahrer nur 50% der möglichen Bremsverzögerung anfordert, das System aber 100% verzögert.
  • Ebenso kann es sinnvoll sein, beim Erkennen einer Gefahrensituation, beispielsweise aus dem Gradienten des Gaspedals, frühzeitig das Bremssystem zu aktivieren, zum Beispiel durch einen entsprechenden Druckaufbau. Der Druckaufbau führt dann bei einem nachfolgenden Bremseingriff zu einer schnelleren Reaktion. Beim Anhalten am Berg kann es beispielsweise zu einem ungewollten Rückrollen des Fahrzeuges kommen. Dieses Rückrollen wird durch einen automatisierten Bremseingriff (sogenannte hill holder Funktion) verhindert. Zusätzlich kann die Fahrzeugfeststellbremse bzw. Handbremse automatisch, beispielsweise durch das ABS-Steuergerät, betätigt werden, beispielsweise wenn der Fahrer das Fahrzeug abstellt.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass dieses Verfahren Schritte umfasst, die einen Halt an einem Berg erkennen können. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Brennkraftmaschine bei dem Halt nicht abgestellt wird. Diese Bergsituation kann beispielsweise durch einen eigenständigen Lagesensor des Fahrzeuges oder beispielsweise durch Bestimmung des Bremshaltemomentes oder dergleichen ermittelt werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Brennkraftmaschine bei Betätigung einer Feststellbremse des Fahrzeuges abgestellt wird. Die Betätigung der Feststellbremse geschieht üblicherweise nur, wenn das Fahrzeug für einen längeren Zeitraum zum Stillstand gebracht werden soll.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Informationen des Bremssystems den angeforderten Bremsdruck beinhalten. Zusätzlich können die Informationen des Bremssystems den zeitlichen Gradienten des angeforderten Bremsdruckes beinhalten. Aus dem Bremsdruck und dessen Gradienten lässt sich eine Notbremsung ableiten. Bei einer Notbremsung wird die Brennkraftmaschine vorteilhaft auch nach Erreichen des Fahrzeugstillstandes nicht abgestellt, um eine unverzügliche Reaktion des Fahrers auf die sich ändernde Situation zu ermöglichen.
  • Das eingangs genannte System wird auch durch ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, einer Betriebsbremse und einem Steuergerät zur Steuerung der Brennkraftmaschine, wobei das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass es ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausführen kann sowie durch ein Speichermedium, auf dem ein Computerprogramm abgespeichert ist, das auf einem Steuergerät insbesondere für eine Brennkraftmaschine ablauffähig ist, wobei das Computerprogramm bei seiner Ausführung eines der zuvor genannten Verfahren steuern kann, gelöst.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Bei einem Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine ist ein Verfahren zum Starten der Brenn kraftmaschine in einem Steuergerät der Brennkraftmaschine abgelegt. Dieses Verfahren ermöglicht einen Start-Stopp-Betrieb der Brennkraftmaschine, bei der ein Wiederstarten der Brennkraftmaschine allein durch Einspritzung und Zündung eines zündfähigen Gemisches in einem Zylinder der Brennkraftmaschine, der sich gerade im Arbeitstakt befindet, erfolgt. Das Steuergerät ist zusätzlich, beispielsweise über einen Fahrzeugbus oder eine eigene Verkabelung oder dergleichen, mit einem Steuergerät für die Betriebsbremse verbunden. Zusätzlich ist das Steuergerät der Brennkraftmaschine mit weiteren Sensoren verbunden, beispielsweise mit einem Sensor an der Feststellbremse. Das Steuergerät der Brennkraftmaschine kann nun an diversen Parametern die Anforderungen für "Motor aus" erkennen, z.B. Fahrzeuggeschwindigkeit = 0km/h, Fahrzeug ist im Leerlauf oder dergleichen. Ist dies der Fall, so wird in einem weiteren Schritt überprüft, ob durch einen Bremsassistenten eine Notbremsung erkannt worden ist. Der Bremsassistent ist ein Verfahren zur Erkennung einer Notbremsung, bei der aus verschiedenen Parametern der Bremsbetätigung und der Gaspedalbetätigung auf das Vorliegen einer Notbremssituation geschlossen wird. Übliche dazu verwendete Parameter sind der Gradient der Gaspedalbetätigung sowie der Gradient der Bremspedalbetätigung. Erkennt der Bremsassistent keine Notbremsung, so wird der Motor abgestellt. Wird eine Notbremsung erkannt, so wird der Motor nicht abgestellt.
  • Neben einem Verfahrensschritt, bei dem ein Bremsassistent eine Notbremsung erkennen kann, kann ein weiterer Verfahrensschritt vorgesehen sein, bei dem die Situation eines Anfahrens am Berg erkannt werden kann. Die Betätigung einer Feststellbremse kann dagegen als Signal für das Ausschalten des Motor benutzt werden. Sobald die Feststellbremse betätigt wird, wird der Motor abgestellt.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, bei dem die Brennkraftmaschine automatisiert in bestimmten Betriebszuständen des Fahrzeuges abgestellt oder angelassen wird, dadurch gekennzeichnet, dass in die Bestimmung der Betriebszustände Informationen des Bremssystems eingehen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Verfahrensschritte umfasst, die eine Notbremsung erkennen können.
  3. Verfahren einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine bei der Notbremsung auch nach Stillstand des Fahrzeuges nicht abgestellt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Verfahrensschritte umfasst, die einen Halt an einem Berg erkennen können.
  5. Verfahren dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine bei dem Halt nicht abgestellt wird.
  6. Verfahren einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine bei Betätigung einer Feststellbremse des Fahrzeuges abgestellt wird.
  7. Verfahren einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen des Bremssystem den angeforderten Bremsdruck beinhalten.
  8. Verfahren einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen des Bremssystem den zeitlichen Gradienten des angeforderten Bremsdruckes beinhalten.
  9. Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, einer Betriebsbremse und einem Steuergerät zur Steuerung der Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass es ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausführen kann.
  10. Speichermedium, auf dem ein Computerprogramm abgespeichert ist, das auf einem Steuergerät insbesondere für eine Brennkraftmaschine ablauffähig ist, wobei das Computerprogramm bei seiner Ausführung ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 steuern kann.
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