RU2694778C2 - Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука - Google Patents

Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука Download PDF

Info

Publication number
RU2694778C2
RU2694778C2 RU2015134326A RU2015134326A RU2694778C2 RU 2694778 C2 RU2694778 C2 RU 2694778C2 RU 2015134326 A RU2015134326 A RU 2015134326A RU 2015134326 A RU2015134326 A RU 2015134326A RU 2694778 C2 RU2694778 C2 RU 2694778C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
height
channel
speaker
output
Prior art date
Application number
RU2015134326A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015134326A (ru
RU2015134326A3 (ru
Inventor
Сун-Мин КИМ
Йоунг-Дзин ПАРК
Хиун ДЗО
Original Assignee
Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Корея Эдванст Инститьют Оф Сайенс Энд Текнолоджи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Электроникс Ко., Лтд., Корея Эдванст Инститьют Оф Сайенс Энд Текнолоджи filed Critical Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Publication of RU2015134326A publication Critical patent/RU2015134326A/ru
Publication of RU2015134326A3 publication Critical patent/RU2015134326A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2694778C2 publication Critical patent/RU2694778C2/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/002Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/02Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S5/00Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation 
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R17/00Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/11Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/07Synergistic effects of band splitting and sub-band processing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/002Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
    • H04S3/004For headphones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303Tracking of listener position or orientation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

Изобретение относится к акустике, в частности к способам обработки звуковых сигналов. Устройство воспроизведения аудиосигнала содержит приемник, выполненный с возможностью приема многоканальных сигналов, подлежащих преобразованию из множества входных каналов во множество выходных каналов, контроллер, выполненный с возможностью получения коэффициентов фильтра для по меньшей мере одного входного канала высоты, на основании связанной с головой передаточной функции (HRTF), согласно соответствующим азимуту и высоте упомянутого по меньшей мере одного входного канала высоты, и выполненный с возможностью получения коэффициентов усиления для упомянутого по меньшей мере одного входного канала высоты, и блок воспроизведения. Блок воспроизведения выполнен с возможностью выполнять воспроизведение на высоте в отношении упомянутого по меньшей мере одного входного канала высоты, на основании упомянутых коэффициентов фильтра и коэффициентов усиления, для обеспечения звуковых изображений на высоте посредством упомянутого множества выходных каналов. Технический результат - воспроизведение виртуального источника звука на высоте, которая находится выше высоты фактических динамиков. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[1] Способы и устройства в соответствии с примерными вариантами осуществления изобретения относятся к воспроизведению трехмерного (3D) звука, и более конкретно - к локализации виртуальных источников звука на заданной высоте.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[2] Вследствие развития технологий обработки видео и звука в настоящее время предоставляется контент, имеющий высокое качество изображения и звука. Пользователи, нуждающиеся в контенте с высоким качеством изображения и звука, теперь требуют реалистичного изображения и звука, и, соответственно, в настоящее время активно проводятся исследования в области трехмерного изображения и звука.
[3] 3D звук генерируется путем обеспечения множества динамиков, находящихся в разных положениях на поверхности уровня, и вывода звуковых сигналов, которые одинаковы или отличаются друг от друга в соответствии с динамиками, так что пользователь может ощутить пространственный эффект. Однако в действительности звук может генерироваться и с различных точек на поверхности уровня, и с различных высот. Таким образом, необходима технология для эффективного воспроизведения звуковых сигналов, которые генерируются на разных высотах друг от друга.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ
[4] Настоящее изобретение обеспечивает способ воспроизведения трехмерного звука и соответствующее устройство для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте.
ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[5] Согласно настоящему варианту осуществления можно обеспечить трехмерный (3D) эффект. Также в соответствии с настоящим вариантом осуществления можно эффективно локализовать виртуальный источник звука на заданной высоте.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[6] Вышеперечисленные и другие особенности и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из подробного описания иллюстративных вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
[7] Фиг. 1 изображает блок-схему устройства воспроизведения трехмерного звука в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления;
[8] Фиг. 2А представляет собой блок-схему устройства воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте с помощью 5-канальных сигналов;
[9] Фиг. 2В представляет собой блок-схему устройства воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте с помощью звукового сигнала в соответствии с другим вариантом осуществления;
[10] Фиг. 3 представляет собой блок-схему устройства воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте с помощью 5-канального сигнала в соответствии с другим вариантом осуществления;
[11] Фиг. 4 представляет собой диаграмму, показывающую пример устройства воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте посредством вывода 7-канальных сигналов через 7 динамиков в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления;
[12] Фиг. 5 изображает диаграмму, показывающую пример устройства воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте посредством вывода 5-канальных сигналов через 7 динамиков в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления;
[13] Фиг. 6 представляет собой диаграмму, показывающую пример устройства воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте посредством вывода 7-канальных сигналов через 5 колонок в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления;
[14] Фиг. 7 изображает схему акустической системы для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления, и
[15] Фиг. 8 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую способ воспроизведения трехмерного звука в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
НАИЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[16] Иллюстративные варианты осуществления изобретения обеспечивают способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука, и, в частности, способ и устройство для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте.
[17] Согласно одному аспекту иллюстративного варианта осуществления, предлагается способ воспроизведения трехмерного звука, включающий в себя: пропускание звукового сигнала через заданный фильтр, генерирующий трехмерный звук, соответствующий первой высоте; реплицирование отфильтрованного звукового сигнала для генерирования множества звуковых сигналов; выполнение по меньшей мере одного из усиления, ослабления и задержки над каждым из реплицированных звуковых сигналов на основе по меньшей мере одного из значения коэффициента усиления и значения задержки, соответствующего каждому из множества динамиков, через которые должны быть выведены реплицированные звуковые сигналы; и вывод звуковых сигналов, прошедших по меньшей мере один из процессов усиления, ослабления и задержки, через соответствующие динамики.
[18] Заданный фильтр может включать в себя связанный с головой передаточный фильтр (head related transfer filter, HRTF).
[19] Пропускание звуковых сигналов через HRTF может включать в себя пропускание по меньшей мере одного из сигнала левого верхнего канала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с левой стороны второй высоты, и сигнала правого верхнего канала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с правой стороны второй высоты, через HRTF.
[20] Способ может дополнительно включать в себя генерацию сигнала левого верхнего канала и сигнала правого верхнего канала путем смешивания с увеличением звукового сигнала, когда звуковой сигнал не включает в себя сигнал левого верхнего канала и сигнал правого верхнего канала.
[21] Пропускание звукового сигнала через HRTF может включать в себя пропускание по меньшей мере одного из сигнала переднего левого канала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с левой стороны и сигнала переднего правого канала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с правой стороны через HRTF, когда звуковой сигнал не включает в себя сигнал левого верхнего канала, представляющий звуковой сигнал, генерируемый с левой стороны второй высоты, и сигнал правого верхнего канала, представляющий звуковой сигнал, генерируемый с правой стороны второй высоты.
[22] HRTF может быть сгенерирован путем деления первого HRTF, включающего в себя информацию о пути от первой высоты до ушей пользователя, на второй HRTF, включающий в себя информацию о пути от местонахождения динамика, через который будет выводиться звуковой сигнал, до ушей пользователя.
[23] Вывод звукового сигнала может включать в себя: генерирование первого звукового сигнала путем смешивания звукового сигнала, который получен путем усиления отфильтрованного сигнала левого верхнего канала в соответствии с первым значением коэффициента усиления, со звуковым сигналом, который получен путем усиления отфильтрованного сигнала правого верхнего канала в соответствии со вторым значением коэффициента усиления; генерирование второго звукового сигнала путем смешивания звукового сигнала, который получен путем усиления сигнала левого верхнего канала в соответствии со вторым значением коэффициента усиления, со звуковым сигналом, который получен путем усиления отфильтрованного сигнала правого верхнего канала в соответствии с первым значением коэффициента усиления; и вывод первого звукового сигнала через динамик, расположенный на левой стороне и вывод второго звукового сигнала через динамик, расположенный на правой стороне.
[24] Вывод звуковых сигналов может включать в себя: генерирование третьего звукового сигнала путем смешивания звукового сигнала, который получен путем усиления заднего левого сигнала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с задней левой стороны, в соответствии с третьим значением коэффициента усиления, с первым звуковым сигналом; генерирование четвертого звукового сигнала путем смешивания звукового сигнала, который получен путем усиления заднего правого сигнала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с задней правой стороны, в соответствии с третьим значением коэффициента усиления, со вторым звуковым сигналом; и вывод третьего звукового сигнала через левый задний динамик и четвертого звукового сигнала через правый задний динамик.
[25] Вывод звуковых сигналов может дополнительно включать в себя приглушение по меньшей мере одного из первого звукового сигнала и второго звукового сигнала в соответствии с положением на первой высоте, где должен быть локализован виртуальный источник звука.
[26] Пропускание звукового сигнала через HRTF может включать в себя: получение информации о местоположении, где должен быть локализован виртуальный источник звука; и определение HRTF, через который пропускается звуковой сигнал, на основе информации о местоположении.
[27] Выполнение по меньшей мере одного из процессов усиления, ослабления и задержки может включать в себя определение по меньшей мере одного из значения усиления и значения задержки, которые будут применяться к каждому из реплицированных звуковых сигналов на основе по меньшей мере одного из расположения фактического динамика, местоположения слушателя и местоположения виртуального источника звука.
[28] Определение по меньшей мере одного из значения коэффициента усиления и коэффициента задержки может включать в себя по меньшей мере одного из определение значений коэффициента усиления и задержки по отношению к каждому из реплицированных звуковых сигналов в виде определенного значения, когда информация о расположении слушателя не получена.
[29] Определение по меньшей мере одного из значения коэффициента усиления и значения задержки может включать в себя по меньшей мере одного из определение значений коэффициента усиления и задержки по отношению к каждому из реплицированных звуковых сигналов в виде одинаковых значений, когда информация о расположении слушателя не получена.
[30] Согласно одному аспекту другого иллюстративного варианта, предлагается устройство воспроизведения трехмерного звука, включающее в себя: фильтрующий блок, пропускающий звуковой сигнал через HRTF, соответствующий первой высоте; блок репликации, генерирующий множество звуковых сигналов путем репликации отфильтрованного звукового сигнала; блок усиления/задержки, выполняющий по меньшей мере одно из процессов усиления, ослабления и задержки по отношению к каждому из реплицированных звуковых сигналов на основании значения коэффициента усиления и значения задержки, соответствующих каждому из множества динамиков, через которые должны быть выведены реплицированные звуковые сигналы; и блок вывода, выводящий звуковые сигналы, прошедшие по меньшей мере одно из процессов усиления, ослабления и задержки, через соответствующие динамики.
[31] Заданный фильтр является связанным с головой передаточным фильтром (HRTF).
[32] Фильтрующий блок может пропускать через HRTF по меньшей мере одно из сигнал левого верхнего канала, представляющий звуковой сигнал, генерируемый с левой стороны второй высоты, и сигнал правого верхнего канала, представляющий звуковой сигнал, генерируемый с правой стороны второй высоты.
[33] Устройство воспроизведения трехмерного звука может дополнительно содержать: блок смешивания с увеличением, который генерирует сигнал левого верхнего канала и сигнал правого верхнего канала, когда звуковой сигнал не включает в себя сигнал левого верхнего канала и сигнал правого верхнего канала.
[34] Фильтрующий блок может пропускать через HRTF по меньшей мере одно из сигнал переднего левого канала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с передней левой стороны, и сигнал переднего правого канала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с передней правой стороны, когда звуковой сигнал не включает в себя сигнал левого верхнего канала, представляющий звуковой сигнал, генерируемый с левой стороны второй высоты, и сигнал правого верхнего канала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с правой стороны второй высоты.
[35] HRTF генерируется путем деления первого HRTF, включающего в себя информацию о пути от первой высоты до ушей пользователя, на второй HRTF, включающий в себя информацию о пути от местонахождения динамика, через который будет выводиться звуковой сигнал, до ушей пользователя.
[36] Блок вывода содержит: первый микширующий блок, который генерирует первый звуковой сигнал путем смешивания звукового сигнала, который получен путем усиления отфильтрованного сигнала левого верхнего канала в соответствии с первым значением коэффициента усиления, со звуковым сигналом, который получен путем усиления отфильтрованного сигнала правого верхнего канала в соответствии со вторым значением коэффициента усиления;
[37] второй микширующий блок, который генерирует второй звуковой сигнал путем смешивания звукового сигнала, который получен путем усиления отфильтрованного сигнала левого верхнего канала в соответствии со вторым значением коэффициента усиления, со звуковым сигналом, который получен путем усиления отфильтрованного сигнала правого верхнего канала в соответствии с первым значением коэффициента усиления; и
[38] воспроизводящий блок, который выводит первый звуковой сигнал через динамик, расположенный слева, и выводит второй звуковой сигнал через динамик, расположенный справа.
[39] Блок вывода содержит:
[40] третий микширующий блок, который генерирует третий звуковой сигнал путем смешивания звукового сигнала, который получен путем усиления заднего левого сигнала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с задней левой стороны, в соответствии с третьим значением коэффициента усиления, с первым звуковым сигналом; и
[41] четвертый микширующий блок, который генерирует четвертый звуковой сигнал путем смешивания звукового сигнала, который получен путем усиления заднего правого сигнала, представляющего звуковой сигнал, генерируемый с задней правой стороны, в соответствии с третьим значением коэффициента усиления, со вторым звуковым сигналом;
[42] причем воспроизводящий блок выводит третий звуковой сигнал через левый задний динамик и четвертый звуковой сигнал через правый задний динамик.
[43] Воспроизводящий блок содержит контроллер, который подавляет по меньшей мере один из первого и второго звуковых сигналов в соответствии с тем местоположением на первой высоте, где должен быть локализован виртуальный источник звука.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[44] Данная заявка испрашивает приоритет предварительной заявки США №61/362,014, поданной 7 июля 2010 г. в ведомство США по патентам и товарным знакам, корейской патентной заявки №10-2010-0137232, поданной 28 декабря 2010 г., и корейской патентной заявки №10-2011-0034415, поданной 13 апреля 2011 г. в Корейское ведомство интеллектуальной собственности, раскрытие которых включено в данный документ в полном объеме посредством ссылки.
[45] В дальнейшем будут подробно описаны иллюстративные варианты со ссылкой на прилагаемые чертежи. В этом описании термин «блок» означает аппаратный компонент и/или программный компонент, который выполняется аппаратным компонентом, таким как процессор.
[46] Фиг. 1 изображает блок-схему устройства 100 воспроизведения трехмерного звука в соответствии с иллюстративным вариантом.
[47] Устройство 100 воспроизведения трехмерного звука включает в себя фильтрующий блок 110, блок 120 репликации, усилитель 130 и блок 140 вывода.
[48] Фильтрующий блок 110 пропускает звуковой сигнал через заданный фильтр, генерируя трехмерный звук, соответствующий заданной высоте. Фильтрующий блок 110 может пропускать звуковой сигнал через связанный с головой передаточный фильтр (HRTF), соответствующий заданной высоте. HRTF включает в себя информацию о пути от пространственного положения источника звука до обоих ушей пользователя, то есть частотную характеристику передачи. HRTF позволяет пользователю распознать трехмерный звук посредством явления, при котором комплексные характеристики прохождения, такие как дифракция на коже головы человека и отражение ушными раковинами, а также простые различия в прохождении, такие как разница в уровне сигнала между ушами (inter-aural level difference, ILD) и разница во времени прихода между ушами (inter-aural time difference, ITD), меняются в соответствии с направлением прихода звука. Поскольку в каждом направлении в пространстве существует только один HRTF, трехмерный звук может быть сгенерирован за счет вышеуказанных характеристик.
[49] Фильтрующий блок 110 использует HRTF для моделирования звука, генерированного с положения на высоте, которая выше, чем высота фактических динамиков, которые расположены на поверхности уровня. Уравнение 1, приведенное ниже, является примером HRTF, используемого в фильтрующем блоке 110.
[50] HRTF=HRTF2/HRTF1 (1)
[51] HRTF2 - это HRTF, представляющий информацию о прохождении от положения виртуального источника звука до ушей пользователя, а HRTF1 - это HRTF, представляющий информацию о прохождении от положения фактического динамика до ушей пользователя. Поскольку звуковой сигнал выводится из фактического динамика, для того, чтобы пользователь распознал, что звуковой сигнал исходит из виртуального динамика, HRTF2, соответствующий заданной высоте, делится на HRTF1, соответствующий поверхности уровня (или высоте фактического динамика).
[52] Оптимальный HRTF, соответствующий заданной высоте, зависит от конкретного человека, так же, как отпечатки пальцев. Однако, невозможно вычислить HRTF для каждого пользователя и применять вычисленный HRTF для каждого пользователя. Таким образом, HRTF рассчитывается для некоторых пользователей из группы пользователей, которые имеют сходные характеристики (например, физические характеристики, такие как возраст и рост, или наклонности, такие как любимая полоса частот и любимая музыка), а затем показательное значение (например, среднее значение) может быть определено как HRTF, применяемый ко всем пользователям, входящим в соответствующую группу пользователей.
[53] Уравнение 2, приведенное ниже, является результатом фильтрации звукового сигнала с помощью HRTF, определенного в вышеприведенной формуле 1.
[54] Y2(f)=Y1(f)*HRTF (2)
[55] Y1(f) является значением, преобразованным в диапазон частот из выходного звукового сигнала, который пользователь слышит из фактического динамика, а Y2(f) является значением, преобразованным в диапазон частот из выводного звукового сигнала, который пользователь слышит из виртуального динамика.
[56] Фильтрующий блок 110 может фильтровать только некоторые сигналы каналов из множества сигналов каналов, включенных в звуковой сигнал.
[57] Звуковой сигнал может включать в себя звуковые сигналы, соответствующие множеству каналов. В дальнейшем для удобства описания определяется 7-канальный сигнал. Тем не менее, 7-канальный сигнал является примером, и звуковой сигнал может включать в себя сигнал канала, представляющий звуковой сигнал, сгенерированный с направлений, отличных от семи направлений, которые будут описаны.
[58] Сигнал центрального канала является звуковым сигналом, сгенерированным с передней центральной части, и выводится через центральный динамик.
[59] Сигнал переднего правого канала является звуковым сигналом, сгенерированным с правой стороны передней части, и выводится через передний правый динамик.
[60] Сигнал переднего левого канала является звуковым сигналом, сгенерированным с левой стороны передней части, и выводится через передний левый динамик.
[61] Сигнал заднего правого канала является звуковым сигналом, сгенерированным с правой стороны задней части, и выводится через задний правый динамик.
[62] Сигнал заднего левого канала является звуковым сигналом, сгенерированным с левой стороны задней части, и выводится через задний левый динамик.
[63] Сигнал правого верхнего канала является звуковым сигналом, сгенерированным с верхней правой части, и выводится через правый верхний динамик.
[64] Сигнал левого верхнего канала является звуковым сигналом, сгенерированным с верхней левой части, и выводится через левый верхний динамик.
[65] Когда звуковой сигнал включает в себя сигнал правого верхнего канала и сигнал левого верхнего канала, фильтрующий блок 110 фильтрует сигнал правого верхнего канала и сигнал левого верхнего канала. Отфильтрованные правый верхний сигнал и левый верхний сигнал затем используются для моделирования виртуальных источников звука, которые генерируется с желаемой высоты.
[66] Когда звуковой сигнал не включает в себя сигнал правого верхнего канала и сигнал левого верхнего канала, фильтрующий блок 110 фильтрует сигнал переднего правого канала и сигнал переднего левого канала. Сигнал переднего правого канала и сигнал переднего левого канала затем используются для моделирования виртуальных источников звука, которые генерируется с желаемой высоты.
[67] В некоторых иллюстративных вариантах осуществления звуковой сигнал, который не включает в себя сигнал правого верхнего канала и сигнал левого верхнего канала (например, 2.1-канальный или 5.1-канальный сигнал), смешивается с увеличением для генерирования сигнала правого верхнего канала и сигнала левого верхнего канала. После этого смешанные сигнал правого верхнего канала и сигнал левого верхнего канала могут быть отфильтрованы.
[68] Блок 120 репликации реплицирует отфильтрованный сигнал канала на множество сигналов. Блок 120 репликации реплицирует отфильтрованный сигнал канала столько раз, сколько имеется динамиков, через которые будут выводиться отфильтрованные сигналы канала. Например, когда отфильтрованный звуковой сигнал выводится как сигнал правого верхнего канала, сигнал левого верхнего канала, сигнал правого заднего канала и сигнал левого заднего канала, блок 120 репликации делает четыре реплики отфильтрованного сигнала канала. Количество реплик, производимых блоком 120 репликации, может варьироваться в зависимости от иллюстративных вариантов осуществления, однако желательно, чтобы две или более реплик генерировались таким образом, чтобы отфильтрованный сигнал канала мог быть выведен по меньшей мере как сигнал правого заднего канала и сигнал левого заднего канала.
[69] Динамики, через которые будут воспроизведены сигнал правого верхнего канала и сигнал левого верхнего канала, расположены на поверхности уровня. В качестве примера, динамики могут быть прикреплены прямо над передним динамиком, который воспроизводит сигнал переднего правого канала.
[70] Усилитель 130 усиливает (или ослабляет) отфильтрованный звуковой сигнал в соответствии с заданным значением коэффициента усиления. Значение коэффициента усиления может изменяться в зависимости от вида отфильтрованного звукового сигнала.
[71] Например, сигнал правого верхнего канала, выводимый через правый верхний динамик, усиливается в соответствии с первым значением коэффициента усиления, а сигнал правого верхнего канала, выводимый через левый верхний динамик, усиливается в соответствии со вторым значением коэффициента усиления. Здесь первое значение коэффициента усиления может быть больше, чем второе значение коэффициента усиления. Дополнительно, сигнал левого верхнего канала, выводимый через правый верхний динамик, усиливается в соответствии со вторым значением коэффициента усиления, а сигнал левого верхнего канала, выводимый через левый верхний динамик, усиливается в соответствии с первым значением коэффициента усиления, так что могут быть выведены сигналы канала, соответствующие левому и правому динамикам.
[72] В данной области техники для того, чтобы создать виртуальный источник звука в требуемом положении, в основном используется способ ITD. Способ ITD является способом локализации виртуальных источников звука в нужном положении путем вывода одного и того же звукового сигнала из множества динамиков с разницей во времени. Способ ITD подходит для локализации виртуальных источников звука в той же плоскости, на которой расположены фактические динамики. Тем не менее, способ ITD не является подходящим способом для локализации виртуальных источников звука в положении, которое расположено выше, чем высота фактического динамика.
[73] В иллюстративных вариантах осуществления один и тот же звуковой сигнал выводится из множества динамиков с различными значениями коэффициента усиления. Таким образом, в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления виртуальный источник звука может быть легко локализован на высоте, расположенной выше, чем высота фактического динамика, или на определенной высоте независимо от высоты фактического динамика.
[74] Блок 140 вывода выводит один или несколько усиленных канальных сигналов через соответствующие динамики. Блок 140 вывода может включать в себя смеситель (не показан) и воспроизводящий блок (не показан).
[75] Смеситель смешивает один или более канальных сигналов.
[76] Смеситель смешивает сигнал левого верхнего канала, который усиливается в соответствии с первым значением коэффициента усиления, с сигналом правого верхнего канала, который усиливается в соответствии со вторым значением коэффициента усиления, для генерирования первого звукового компонента, и смешивает сигнал левого верхнего канала, который усиливается в соответствии со вторым значением коэффициента усиления, и сигнал правого верхнего канала, который усиливается в соответствии с первым значением коэффициента усиления, для генерирования второго звукового компонента.
[77] Кроме того, смеситель смешивает сигнал заднего левого канала, который усиливается в соответствии с третьим значением коэффициента усиления, с первым звуковым компонентом для генерирования третьего звукового компонента, и смешивает сигнал заднего правого канала, который усиливается в соответствии с третьим значением коэффициента усиления, со вторым звуковым компонентом для генерирования четвертого звукового компонента.
[78] Воспроизводящий блок воспроизводит смешанные или несмешанные звуковые компоненты и выводит их в соответствующие динамики.
[79] Воспроизводящий блок выводит первый звуковой компонент в левый верхний динамик, и выводит второй звуковой компонент в правый верхний динамик. Если нет левого верхнего динамика или правого верхнего динамика, воспроизводящий блок может выводить первый звуковой компонент на передний левый динамик, а второй звуковой компонент - на передний правый динамик.
[80] Дополнительно воспроизводящий блок выводит третий звуковой компонент на задний левый динамик, а четвертый звуковой компонент - на задний правый динамик.
[81] Операции блока 120 репликации, усилителя 130 и блока 140 вывода могут варьироваться в зависимости от числа канальных сигналов, включенных в звуковой сигнал, и количества динамиков. Примеры операций устройства воспроизведения трехмерного звука в соответствии с количеством канальных сигналов и динамиков будут описаны ниже со ссылкой на Фиг. 4-6.
[82] Фиг. 2А представляет собой блок-схему устройства 100 воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте с помощью 5-канальных сигналов в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[83] Увеличивающий смеситель 210 смешивает с увеличением 5-канальные сигналы 201 для генерирования 7-канальных сигналов, включающих в себя сигнал левого верхнего канала 202 и сигнал правого верхнего канала 203.
[84] Сигнал 202 левого верхнего канала является входом в первый HRTF 111, а 203 сигнал правого верхнего канала является входом во второй HRTF 112.
[85] Первый HRTF 111 включает в себя информацию о прохождении от левого виртуального источника звука до ушей пользователя, а второй HRTF 112 включает в себя информацию о прохождении от правого виртуального источника звука до ушей пользователя. Первый HRTF 111 и второй HRTF 112 являются фильтрами для моделирования виртуальных источников звука на заданной высоте, находящейся выше, чем высота фактических динамиков.
[86] Сигнал левого верхнего канала и сигнал правого верхнего канала, проходящие через первый HRTF 111 и второй HRTF 112, являются входом в блоки 121 и 122 репликации.
[87] Каждый из блоков 121 и 122 репликации делает две реплики каждого из сигнала левого верхнего канала и сигнала правого верхнего канала, которые пропускаются через фильтры HRTF 111 и 112. Реплицированные сигнал левого верхнего канала и сигнал правого верхнего канала передаются на три (с первого по третий) усилителя 131, 132, и 133.
[88] Первый усилитель 131 и второй усилитель 132 усиливают реплицированные левый верхний сигнал и правый верхний сигнал в соответствии с динамиком, выводящим сигнал, и типом канальных сигналов. Дополнительно, третий усилитель 133 усиливает по меньшей мере один канальный сигнал, включенный в 5-канальные сигналы 201.
[89] В некоторых иллюстративных вариантах осуществления устройство 100 воспроизведения трехмерного звука может включать в себя первый блок задержки (не показан) и второй блок задержки (не показан) вместо первого и второго усилителей 131 и 132, или может включать в себя как первый и второй усилители 131 и 132, так и первый и второй блоки задержки. Это объясняется тем, что тот же результат, что происходит от изменения коэффициента усиления, может быть получен, если значения задержки отфильтрованных звуковых сигналов изменяются в зависимости от динамика.
[90] Блок 140 вывода смешивает усиленный сигнал левого верхнего канала, сигнал правого верхнего канала и 5-канальный сигнал 201 для вывода смешанных сигналов как 7-канальных сигналов 205. 7-канальные сигналы 205 выводятся на каждый из динамиков.
[91] В другом иллюстративном варианте осуществления, когда входными являются 7-канальные сигналы, увеличивающий смеситель 210 может быть опущен.
[92] В другом иллюстративном варианте осуществления устройство 100 воспроизведения трехмерного звука может включать в себя блок определения фильтра (не показан) и блок определения коэффициента усиления/задержки (не показан).
[93] Блок определения фильтра выбирает подходящий HRTF в соответствии с положением, в котором будет локализован виртуальный источник звука (то есть, угол возвышения и горизонтальный угол). Блок определения фильтра может выбрать HRTF, соответствующий виртуальному источнику звука с помощью информации о соответствии между расположением виртуального источника звука и HRTF. Информация о местоположении виртуального источника звука может быть получена через другие модули, такие как приложения (программные или аппаратные), или может быть введена пользователем. Например, в игровом приложении место, где локализуется виртуальный источник звука, может меняться в зависимости от времени, и блок определения фильтра может изменять HRTF в соответствии с изменением расположения виртуального источника звука.
[94] Блок определения коэффициента усиления/задержки может определять по меньшей мере одно из коэффициента усиления (или ослабления) и коэффициента задержки реплицированного звукового сигнала на основе по меньшей мере одного из расположения фактических динамиков, расположения виртуального источника звука и расположения слушателя. Если блок определения коэффициента усиления/задержки не распознает информацию о местоположении слушателя заранее, блок определения коэффициента усиления/задержки может выбрать по меньшей мере один из заранее заданных коэффициента усиления и коэффициента задержки.
[95] Фиг. 2В является блок-схемой устройства 100 воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуального источника звука на заданной высоте с помощью звукового сигнала в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления.
[96] На Фиг. 2В для удобства описания будет описан первый канальный сигнал, который включен в звуковой сигнал. Однако настоящий иллюстративный вариант осуществления может быть применен к другим канальным сигналам, входящим в звуковой сигнал.
[97] Устройство 100 воспроизведения трехмерного звука может включать в себя первый HRTF 211, блок 221 репликации и блок 231 усиления/задержки.
[98] Первый HRTF 211 выбирается на основе информации о местоположении виртуального источника звука, и первый канальный сигнал пропускается через первый HRTF 211. Информация о местоположении виртуального источника звука может включать в себя информацию об угле возвышения и информацию о горизонтальном угле.
[99] Блок 221 репликации реплицирует первый канальный сигнал после фильтрации на один или несколько звуковых сигналов. На Фиг. 2В предполагается, что блок 221 репликации реплицирует первый канальный сигнал столько раз, каково количество фактических динамиков.
[100] Блок 231 усиления/задержки определяет коэффициенты усиления/задержки реплицированных первых канальных сигналов в соответствии с динамиками, на основе по меньшей мере одного из информации о местоположении фактического динамика, информации о местоположении слушателя и информации о местоположении виртуального источника звука. Блок 231 усиления/задержки усиливает/ослабляет реплицированные первые канальные сигналы на основе определенного коэффициента усиления (или ослабления), или задерживает реплицированный первый канальный сигнал на основе коэффициента задержки. В иллюстративном варианте осуществления блок 231 усиления/задержки может одновременно выполнять усиление (или ослабление) и задержку реплицированных первых канальных сигналов на основе определенных коэффициентов усиления (или ослабления) и коэффициентов задержки.
[101] Блок 231 усиления/задержки обычно определяет коэффициенты усиления/задержки реплицированного первого канального сигнала для каждого из динамиков, однако, когда информация о расположении слушателя не получена, блок 231 усиления/задержки может определить коэффициенты усиления/задержки динамиков равными друг другу, и таким образом через динамики могут быть выведены первые канальные сигналы, которые равны друг другу. В частности, когда блок 231 усиления/задержки не получает информацию о местоположении слушателя, блок 231 усиления/задержки может определить коэффициент усиления/задержки для каждого из динамиков как заранее заданное значение (или произвольное значение).
[102] Фиг. 3 является блок-схемой устройства 100 воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте с помощью 5-канальных сигналов в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления. Блок распределения сигнала 310 извлекает сигнал 302переднего правого канала и сигнал 303 переднего левого канала из 5-канального сигнала и передает извлеченные сигналы на первый HRTF 111 и второй HRTF 112.
[103] Устройство 100 воспроизведения трехмерного звука согласно настоящему иллюстративному варианту осуществления является тем же самым, что описано со ссылкой на Фиг. 2, за тем исключением, что звуковые компоненты, примененные к фильтрующим блокам 111 и 112, блокам 121 и 122 репликации и усилителям 131, 132 и 133, являются сигналом 302 переднего правого канала и сигналом 303 переднего левого канала. Таким образом, подробные описания устройства 100 воспроизведения трехмерного звука по настоящему иллюстративному варианту осуществления здесь представлены не будут.
[104] Фиг. 4 показывает пример устройства 100 воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте посредством вывода 7-канальных сигналов через 7 динамиков в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления.
[105] Фиг. 4 будет описана на основе входных звуковых сигналов, а затем описана на основе звуковых сигналов, выводимых через динамики.
[106] Звуковые сигналы, в том числе сигнал переднего левого канала, сигнал левого верхнего канала, сигнал левого заднего канала, сигнал центрального канала, сигнал правого заднего канала, сигнал правого верхнего канала и сигнал переднего правого канала, подаются в устройство 100 воспроизведения трехмерного звука.
[107] Сигнал переднего левого канала смешивается с сигналом центрального канала, ослабленным коэффициентом B, а затем передается на передний левый динамик.
[108] Сигнал левого верхнего канала проходит через HRTF, соответствующий высоте, которая на 30(выше, чем высота левого верхнего динамика, и реплицируется на четыре канальных сигнала.
[109] Два сигнала левого верхнего канала усиливаются коэффициентом А, а затем смешиваются с сигналом правого верхнего канала. В некоторых иллюстративных вариантах осуществления после смешивания сигнала левого верхнего канала, который усилен коэффициентом А, с сигналом правого верхнего канала, смешанный сигнал может быть реплицирован на два сигнала. Один из смешанных сигналов усиливается коэффициентом D, а затем смешивается с сигналом левого заднего канала и выводится через задний левый динамик. Другой смешанный сигнал усиливается коэффициентом E, а затем выводится через верхний левый динамик.
[110] Два оставшихся сигнала левого верхнего канала смешиваются с сигналом правого верхнего канала, который усилен коэффициентом A. Один из смешанных сигналов усиливается коэффициентом D, а затем смешивается с сигналом правого заднего канала и выводится через задний правый динамик. Другой смешанный сигнал усиливается коэффициентом E и выводится через правый верхний динамик.
[111] Сигнал левого заднего канала смешивается с сигналом правого верхнего канала, который усилен коэффициентом D, и сигналом левого верхнего канала, который усилен коэффициентом D(A, и выводится через задний левый динамик.
[112] Сигнал центрального канала реплицируется на три сигнала. Один из реплицированных сигналов центрального канала ослабляется коэффициентом B, а затем смешивается с сигналом переднего левого канала и выводится через передний левый динамик. Другой реплицированный сигнал центрального канала ослабляется коэффициентом B, и после этого смешивается с сигналом переднего правого канала и выводится через передний правый динамик. Другой реплицированный сигнал центрального канала ослабляется коэффициентом C, а затем выводится через центральный динамик.
[113] Сигнал правого заднего канала смешивается с сигналом левого верхнего канала, который усилен коэффициентом D, и сигналом правого верхнего канала, который усилен коэффициентом D*A, а затем выводится через задний правый динамик.
[114] Правый верхний сигнал проходит через HRTF, соответствующий высоте, которая на 300 выше, чем высота правого верхнего динамика, а затем реплицируется на четыре сигнала.
[115] Два сигнала правого верхнего канала смешиваются с сигналом левого верхнего канала, который усилен коэффициентом A. Один из смешанных сигналов усиливается коэффициентом D и смешивается с сигналом левого заднего канала, после чего выводится через задний левый динамик. Другой смешанный сигнал усиливается коэффициентом E и выводится через верхний левый динамик.
[116] Два реплицированных сигнала правого верхнего канала усиливаются коэффициентом А и смешиваются с сигналами левого верхнего канала. Один из смешанных сигналов усиливается коэффициентом D и смешивается с сигналом правого заднего канала, после чего выводится через задний правый динамик. Другой смешанный сигнал усиливается коэффициентом E и выводится через правый верхний динамик.
[117] Сигнал переднего правого канала смешивается с сигналом центрального канала, который ослаблен коэффициентом B, и выводится через передний правый динамик.
[118] Далее, звуковыми сигналами, которые окончательно выведены на динамики после вышеописанных процессов, являются следующие:
[119] (сигнал переднего левого канала + сигнал центрального канала *B) выводится через передний левый динамик;
[120] (сигнал левого заднего канала + D*(сигнал левого верхнего канала*A + сигнал правого верхнего канала)) выводится через задний левый динамик;
[121] (E*(сигнал левого верхнего канала*A + сигнал правого верхнего канала)) выводится через верхний левый динамик;
[122] (C*сигнал центрального канала) выводится через центральный динамик;
[123] (E*(сигнал правого верхнего канала*A + сигнал левого верхнего канала)) выводится через верхний правый динамик;
[124] (сигнал правого заднего канала + D*(сигнал правого верхнего канала*A + сигнал левого верхнего канала)) выводится через задний правый динамик; и
[125] (сигнал переднего правого канала + сигнал центрального канала *B) выводится через передний правый динамик.
[126] На Фиг. 4 значения коэффициента усиления, предназначенные для усиления или ослабления канальных сигналов, являются лишь примерами, и могут быть использованы различные значения коэффициента усиления, которые могут сделать выходной сигнал левого динамика и правого динамика соответствующими сигналам канала. Кроме того, в некоторых иллюстративных вариантах осуществления для вывода сигналов канала через левый и правый динамики могут быть использованы значения коэффициента усиления, которые не соответствуют динамикам.
[127] Фиг. 5 показывает пример устройства 100 воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте посредством вывода 5-канальных сигналов через 7 динамиков в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления.
[128] Устройство воспроизведения трехмерного звука, показанное на Фиг. 5, является таким же, как и то, что показано на Фиг. 4, за исключением того, что звуковые компоненты, входящие в HRTF, являются сигналом переднего левого канала и сигналом переднего правого канала. Таким образом, звуковые сигналы, выводимые через динамики, являются следующими:
[129] (сигнал переднего левого канала + сигнал центрального канала *B) выводится через передний левый динамик;
[130] (сигнал левого заднего канала + D*(сигнал переднего левого канала*A + сигнал переднего правого канала)) выводится через задний левый динамик;
[131] (E*(сигнал переднего левого канала*A + сигнал переднего правого канала)) выводится через верхний левый динамик;
[132] (C*сигнал центрального канала) выводится через центральный динамик;
[133] (E*(сигнал переднего правого канала*A + сигнал переднего левого канала)) выводится через правый верхний динамик;
[134] (сигнал правого заднего канала + D*(сигнал переднего правого канала*A + сигнал переднего левого канала)) выводится через задний правый динамик; и
[135] (сигнал переднего правого канала + сигнал центрального канала *B) выводится через передний правый динамик.
[136] Фиг. 6 показывает пример устройства 100 воспроизведения трехмерного звука для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте посредством вывода 7-канальных сигналов через 5 динамиков в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления.
[137] Устройство воспроизведения трехмерного звука 100, изображенное на Фиг. 6, является таким же, как и то, что показано на Фиг. 4, за исключением того, что выходные сигналы, которые предполагается выводить через левый верхний динамик (динамик для сигнала 413 левого верхнего канала) и правый верхний динамик (динамик для сигнала 415 правого верхнего канала) на Фиг. 4, выводятся через передний левый динамик (динамик для сигнала 611 переднего левого канала) и передний правый динамик (динамик для сигнала 615 переднего правого канала) соответственно. Таким образом, звуковыми сигналами, выводимыми через динамики, являются следующие:
[138] (сигнал переднего левого канала + сигнал центрального канала*B + E*(сигнал переднего левого канала*A + передний правый сигнал)) выводится через передний левый динамик;
[139] (сигнал левого заднего канала + D*(сигнал переднего левого канала*A + сигнал переднего правого канала)) выводится через задний левый динамик;
[140] (C*сигнал центрального канала) выводится через центральный динамик;
[141] (E*(сигнал переднего правого канала*A + сигнал переднего левого канала)) выводится через правый верхний динамик;
[142] (сигнал правого заднего канала + D*(сигнал переднего правого канала*A + сигнал переднего левого канала)) выводится через задний правый динамик; и
[143] (сигнал переднего правого канала + сигнал центрального канала*B + E*(сигнал переднего правого канала*A + сигнал переднего левого канала)) выводится через передний правый динамик.
[144] Фиг. 7 представляет собой схему акустической системы для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[145] Акустическая система на Фиг. 7 включает в себя центральный динамик 710, передний левый динамик 721, передний правый динамик 722, задний левый динамик 731 и задний правый динамик 732.
[146] Как описано выше со ссылкой на Фиг. 4-6, для локализации виртуальных источников звука на заданной высоте сигнал левого верхнего канала и сигнал правого верхнего канала, которые прошли через фильтр, усиливаются или ослабляются коэффициентами усиления, значения которых отличаются для каждого динамика, а затем выводятся в передний левый динамик 721, передний правый динамик 722, задний левый динамик 731 и задний правый динамик 732.
[147] Хотя это и не показано на Фиг. 7, левый верхний динамик (не показан) и правый верхний динамик (не показан) могут быть расположены над передним левым динамиком 721 и передним правым динамиком 722. В этом случае сигнал левого верхнего канала и сигнал правого верхнего канала, проходящие через фильтр, усиливаются коэффициентами усиления, значения которых отличаются для каждого динамика, а затем выводятся в левый верхний динамик (не показан), правый верхний динамик (не показан), задний левый динамик 731 и задний правый динамик 732.
[148] Пользователь распознает, что виртуальный источник звука локализуется на заданной высоте, когда отфильтрованные сигнал левого верхнего канала и сигнал правого верхнего канала выводятся через один или несколько динамиков в акустической системе. Здесь может быть скорректировано расположение виртуального источника звука в левом и правом направлении, когда отфильтрованный сигнал левого верхнего канала или сигнал правого верхнего канала будет приглушен в одном или нескольких динамиках.
[149] Когда виртуальный источник звука должен быть расположен в центральной части на заданной высоте, передний левый динамик 721, передний правый динамик 722, задний левый динамик 731 и задний правый динамик 732 одновременно выводят отфильтрованные сигналы левого верхнего и правого верхнего каналов, либо только задний левый динамик 731 и задний правый динамик 732 могут выводить отфильтрованные сигналы левого верхнего и правого верхнего каналов. В некоторых иллюстративных вариантах осуществления по меньшей мере один из отфильтрованных сигналов левого верхнего и правого верхнего каналов может выводиться через центральный динамик 710. Однако центральный динамик 710 не вносит вклада в корректировку расположения виртуального источника звука в левом и правом направлении.
[150] Если желательно, чтобы виртуальный источник звука был локализован справа на заданной высоте, передний правый динамик 722, задний левый динамик 731 и задний правый динамик 732 могут выводить отфильтрованные сигналы левого верхнего и правого верхнего каналов.
[151] Если желательно, чтобы виртуальный источник звука был локализован слева на заданной высоте, передний левый динамик 721, задний левый динамик 731 и задний правый динамик 732 могут выводить отфильтрованные сигналы левого верхнего и правого верхнего каналов.
[152] Даже тогда, когда желательно, чтобы виртуальный источник звука был локализован справа или слева на заданной высоте, вывод отфильтрованных сигналов левого верхнего и правого верхнего каналов через задний левый динамик 731 и задний правый динамик 732 не может быть приглушен.
[153] В некоторых иллюстративных вариантах осуществления расположение виртуального источника звука в левом и правом направлении может быть отрегулировано путем регулировки коэффициента усиления для усиления или ослабления сигналов левого верхнего и правого верхнего каналов, без приглушения отфильтрованных сигналов левого верхнего и правого верхнего каналов, выводимых через один или несколько динамиков.
[154] Фиг. 8 изображает блок-схему, иллюстрирующую способ воспроизведения трехмерного звука в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.
[155] На этапе S810 звуковой сигнал пропускается через HRTF, соответствующий заданной высоте.
[156] На этапе S820 отфильтрованный звуковой сигнал реплицируется для генерирования одной или более реплик звукового сигнала.
[157] На этапе S830 один или несколько реплицированных звуковых сигналов усиливаются в соответствии со значением коэффициента усиления, соответствующим динамику, через который будет выводиться звуковой сигнал.
[158] На этапе S840 один или более усиленных звуковых сигналов выводятся через соответствующие динамики.
[159] В предшествующем уровне техники верхний динамик устанавливается на желаемую высоту для того, чтобы выводить звуковой сигнал, генерируемый на этой высоте, однако установить верхний динамик на потолке не так просто. Таким образом, верхний динамик, как правило, располагается над передним динамиком, что может привести к тому, что желаемая высота не будет воспроизведена.
[160] Когда виртуальный источник звука локализуется в нужном месте при помощи HRTF, может быть эффективно выполнена локализация виртуального источника звука в левом и правом направлении на горизонтальной плоскости. Однако локализация с использованием HTRF не подходит для локализации виртуального источника звука на высоте, которая находится выше или ниже высоты фактических динамиков.
[161] В противоположность этому, в соответствии с иллюстративными вариантами осуществления один или несколько канальных сигналов, проходящих через HRTF, усиливаются коэффициентами усиления, которые отличаются друг от друга в соответствии с динамиком, и выводятся через динамики. Таким образом, виртуальный источник звука может быть эффективно локализован на заданной высоте с помощью динамиков, расположенных на горизонтальной плоскости.
[162] Иллюстративные варианты осуществления могут быть записаны в виде компьютерных программ и могут быть реализованы на цифровых компьютерах общего назначения, которые выполняют программы, хранимые на машиночитаемом носителе записи.
[163] Примеры машиночитаемого носителя записи включают в себя магнитные носители (например, ROM (ПЗУ), дискеты, жесткие диски и т.д.) и оптические носители (например, CD-ROM или DVD).
[164] Хотя были конкретно показаны и описаны иллюстративные варианты осуществления, специалистам в данной области техники будет понятно, что могут быть сделаны различные изменения в форме и деталях без отступления от сущности и объема концепции изобретения, определенной в следующей формуле изобретения.

Claims (14)

1. Устройство воспроизведения сигнала аудио, содержащее:
приемник, выполненный с возможностью приема многоканальных сигналов, подлежащих преобразованию из множества входных каналов во множество выходных каналов,
контроллер, выполненный с возможностью получения коэффициентов фильтра для по меньшей мере одного входного канала высоты, на основании связанной с головой передаточной функции (HRTF), согласно соответствующим азимуту и высоте упомянутого по меньшей мере одного входного канала высоты, и выполненный с возможностью получения коэффициентов усиления для упомянутого по меньшей мере одного входного канала высоты, и
блок воспроизведения, выполненный с возможностью выполнять воспроизведение на высоте в отношении упомянутого по меньшей мере одного входного канала высоты, на основании упомянутых коэффициентов фильтра и коэффициентов усиления, для обеспечения звуковых изображений на высоте посредством упомянутого множества выходных каналов.
2. Устройство по п. 1, в котором упомянутое множество выходных каналов являются горизонтальными каналами.
3. Устройство по п. 1, в котором коэффициенты фильтра определяют на основании местоположения виртуального выхода.
4. Устройство по п. 1, в котором коэффициенты фильтра определяют на основании по меньшей мере одного из местоположения громкоговорителей и местоположения виртуального выхода.
5. Устройство по п. 1, в котором каждый из упомянутого множества входных каналов распределен на некоторые из множества
выходных каналов.
6. Невременный считываемый компьютером носитель, имеющий сохраненную на нем компьютерную программу для выполнения способа, содержащего:
прием многоканальных сигналов, подлежащих преобразованию из множества входных каналов во множество выходных каналов,
получение коэффициентов фильтра для по меньшей мере одного входного канала высоты, на основании связанной с головой передаточной функции (HRTF), согласно соответствующему азимуту и высоте упомянутого по меньшей мере одного входного канала высоты,
получение коэффициентов усиления для упомянутого по меньшей мере одного входного канала высоты, и
выполнение воспроизведения на высоте в отношении по меньшей мере одного входного канала высоты, на основании упомянутых коэффициентов фильтра и коэффициентов усиления, для получения изображений звуков высоты посредством упомянутого множества выходных каналов.
RU2015134326A 2010-07-07 2011-07-06 Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука RU2694778C2 (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US36201410P 2010-07-07 2010-07-07
US61/362,014 2010-07-07
KR10-2010-0137232 2010-12-28
KR1020100137232A KR20120004909A (ko) 2010-07-07 2010-12-28 입체 음향 재생 방법 및 장치
KR10-2011-0034415 2011-04-13
KR1020110034415A KR101954849B1 (ko) 2010-07-07 2011-04-13 입체 음향 재생 방법 및 장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104985/28A Division RU2564050C2 (ru) 2010-07-07 2011-07-06 Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118294A Division RU2719283C1 (ru) 2010-07-07 2019-06-13 Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015134326A RU2015134326A (ru) 2018-12-24
RU2015134326A3 RU2015134326A3 (ru) 2019-04-10
RU2694778C2 true RU2694778C2 (ru) 2019-07-16

Family

ID=45611292

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104985/28A RU2564050C2 (ru) 2010-07-07 2011-07-06 Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука
RU2015134326A RU2694778C2 (ru) 2010-07-07 2011-07-06 Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука
RU2019118294A RU2719283C1 (ru) 2010-07-07 2019-06-13 Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104985/28A RU2564050C2 (ru) 2010-07-07 2011-07-06 Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118294A RU2719283C1 (ru) 2010-07-07 2019-06-13 Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10531215B2 (ru)
EP (1) EP2591613B1 (ru)
JP (2) JP2013533703A (ru)
KR (5) KR20120004909A (ru)
CN (2) CN103081512A (ru)
AU (4) AU2011274709A1 (ru)
BR (1) BR112013000328B1 (ru)
CA (1) CA2804346C (ru)
MX (1) MX2013000099A (ru)
MY (1) MY185602A (ru)
RU (3) RU2564050C2 (ru)
SG (1) SG186868A1 (ru)
WO (1) WO2012005507A2 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120132342A (ko) * 2011-05-25 2012-12-05 삼성전자주식회사 보컬 신호 제거 장치 및 방법
KR101901908B1 (ko) 2011-07-29 2018-11-05 삼성전자주식회사 오디오 신호 처리 방법 및 그에 따른 오디오 신호 처리 장치
KR102160248B1 (ko) 2012-01-05 2020-09-25 삼성전자주식회사 다채널 음향 신호의 정위 방법 및 장치
US9794718B2 (en) * 2012-08-31 2017-10-17 Dolby Laboratories Licensing Corporation Reflected sound rendering for object-based audio
RU2672178C1 (ru) 2012-12-04 2018-11-12 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Устройство предоставления аудио и способ предоставления аудио
AU2014244722C1 (en) * 2013-03-29 2017-03-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Audio apparatus and audio providing method thereof
WO2014175076A1 (ja) * 2013-04-26 2014-10-30 ソニー株式会社 音声処理装置および音声処理システム
WO2014175075A1 (ja) 2013-04-26 2014-10-30 ソニー株式会社 音声処理装置および方法、並びにプログラム
US9445197B2 (en) * 2013-05-07 2016-09-13 Bose Corporation Signal processing for a headrest-based audio system
EP2830326A1 (en) * 2013-07-22 2015-01-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Audio prcessor for object-dependent processing
KR102231755B1 (ko) 2013-10-25 2021-03-24 삼성전자주식회사 입체 음향 재생 방법 및 장치
WO2015087490A1 (ja) * 2013-12-12 2015-06-18 株式会社ソシオネクスト オーディオ再生装置及び遊技装置
KR102160254B1 (ko) 2014-01-10 2020-09-25 삼성전자주식회사 액티브다운 믹스 방식을 이용한 입체 음향 재생 방법 및 장치
BR112016022042B1 (pt) * 2014-03-24 2022-09-27 Samsung Electronics Co., Ltd Método para renderizar um sinal de áudio, aparelho para renderizar um sinal de áudio, e meio de gravação legível por computador
KR102258784B1 (ko) 2014-04-11 2021-05-31 삼성전자주식회사 음향 신호의 렌더링 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
AU2015280809C1 (en) * 2014-06-26 2018-04-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and device for rendering acoustic signal, and computer-readable recording medium
EP2975864B1 (en) * 2014-07-17 2020-05-13 Alpine Electronics, Inc. Signal processing apparatus for a vehicle sound system and signal processing method for a vehicle sound system
KR20160122029A (ko) * 2015-04-13 2016-10-21 삼성전자주식회사 스피커 정보에 기초하여, 오디오 신호를 처리하는 방법 및 장치
WO2016182184A1 (ko) * 2015-05-08 2016-11-17 삼성전자 주식회사 입체 음향 재생 방법 및 장치
CN105187625B (zh) * 2015-07-13 2018-11-16 努比亚技术有限公司 一种电子设备及音频处理方法
KR102125443B1 (ko) * 2015-10-26 2020-06-22 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. 고도 렌더링을 실현하는 필터링된 오디오 신호를 생성하기 위한 장치 및 방법
JP2019518373A (ja) 2016-05-06 2019-06-27 ディーティーエス・インコーポレイテッドDTS,Inc. 没入型オーディオ再生システム
US10979844B2 (en) 2017-03-08 2021-04-13 Dts, Inc. Distributed audio virtualization systems
US10397724B2 (en) * 2017-03-27 2019-08-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Modifying an apparent elevation of a sound source utilizing second-order filter sections
KR20200100663A (ko) * 2017-12-29 2020-08-26 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 차량용 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템
US20220167109A1 (en) * 2019-03-29 2022-05-26 Sony Group Corporation Apparatus, method, sound system
WO2021041668A1 (en) * 2019-08-27 2021-03-04 Anagnos Daniel P Head-tracking methodology for headphones and headsets

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5173944A (en) * 1992-01-29 1992-12-22 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Head related transfer function pseudo-stereophony
US5802180A (en) * 1994-10-27 1998-09-01 Aureal Semiconductor Inc. Method and apparatus for efficient presentation of high-quality three-dimensional audio including ambient effects
WO1999031938A1 (en) * 1997-12-13 1999-06-24 Central Research Laboratories Limited A method of processing an audio signal
WO2000019415A2 (en) * 1998-09-25 2000-04-06 Creative Technology Ltd. Method and apparatus for three-dimensional audio display
US6078669A (en) * 1997-07-14 2000-06-20 Euphonics, Incorporated Audio spatial localization apparatus and methods
US6577736B1 (en) * 1998-10-15 2003-06-10 Central Research Laboratories Limited Method of synthesizing a three dimensional sound-field
US20040105550A1 (en) * 2002-12-03 2004-06-03 Aylward J. Richard Directional electroacoustical transducing
US6795556B1 (en) * 1999-05-29 2004-09-21 Creative Technology, Ltd. Method of modifying one or more original head related transfer functions
JP2005278125A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Victor Co Of Japan Ltd マルチチャンネルオーディオ信号処理装置
WO2008069597A1 (en) * 2006-12-07 2008-06-12 Lg Electronics Inc. A method and an apparatus for processing an audio signal
US7391877B1 (en) * 2003-03-31 2008-06-24 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Spatial processor for enhanced performance in multi-talker speech displays
US20080159544A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus to reproduce stereo sound of two channels based on individual auditory properties
US20080253578A1 (en) * 2005-09-13 2008-10-16 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Method of and Device for Generating and Processing Parameters Representing Hrtfs
US20090046864A1 (en) * 2007-03-01 2009-02-19 Genaudio, Inc. Audio spatialization and environment simulation
US20090067636A1 (en) * 2006-03-09 2009-03-12 France Telecom Optimization of Binaural Sound Spatialization Based on Multichannel Encoding
WO2009111798A2 (en) * 2008-03-07 2009-09-11 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Methods and devices for reproducing surround audio signals
US7590248B1 (en) * 2002-01-17 2009-09-15 Conexant Systems, Inc. Head related transfer function filter generation
US7599498B2 (en) * 2004-07-09 2009-10-06 Emersys Co., Ltd Apparatus and method for producing 3D sound
US20100158258A1 (en) * 2004-11-04 2010-06-24 Texas Instruments Incorporated Binaural Sound Localization Using a Formant-Type Cascade of Resonators and Anti-Resonators
WO2010074893A1 (en) * 2008-12-15 2010-07-01 Dolby Laboratories Licensing Corporation Surround sound virtualizer and method with dynamic range compression

Family Cites Families (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3059191B2 (ja) * 1990-05-24 2000-07-04 ローランド株式会社 音像定位装置
JPH05191899A (ja) * 1992-01-16 1993-07-30 Pioneer Electron Corp ステレオサラウンド装置
US5717765A (en) * 1994-03-07 1998-02-10 Sony Corporation Theater sound system with upper surround channels
FR2738099B1 (fr) * 1995-08-25 1997-10-24 France Telecom Procede de simulation de la qualite acoustique d'une salle et processeur audio-numerique associe
US5742689A (en) 1996-01-04 1998-04-21 Virtual Listening Systems, Inc. Method and device for processing a multichannel signal for use with a headphone
US6421446B1 (en) 1996-09-25 2002-07-16 Qsound Labs, Inc. Apparatus for creating 3D audio imaging over headphones using binaural synthesis including elevation
KR0185021B1 (ko) 1996-11-20 1999-04-15 한국전기통신공사 다채널 음향시스템의 자동 조절장치 및 그 방법
US7085393B1 (en) * 1998-11-13 2006-08-01 Agere Systems Inc. Method and apparatus for regularizing measured HRTF for smooth 3D digital audio
AUPP271598A0 (en) * 1998-03-31 1998-04-23 Lake Dsp Pty Limited Headtracked processing for headtracked playback of audio signals
GB2337676B (en) * 1998-05-22 2003-02-26 Central Research Lab Ltd Method of modifying a filter for implementing a head-related transfer function
US6442277B1 (en) * 1998-12-22 2002-08-27 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for loudspeaker presentation for positional 3D sound
JP2001028799A (ja) * 1999-05-10 2001-01-30 Sony Corp 車載用音響再生装置
KR100416757B1 (ko) * 1999-06-10 2004-01-31 삼성전자주식회사 위치 조절이 가능한 가상 음상을 이용한 스피커 재생용 다채널오디오 재생 장치 및 방법
US6839438B1 (en) * 1999-08-31 2005-01-04 Creative Technology, Ltd Positional audio rendering
US7031474B1 (en) 1999-10-04 2006-04-18 Srs Labs, Inc. Acoustic correction apparatus
JP2001275195A (ja) * 2000-03-24 2001-10-05 Onkyo Corp エンコード・デコードシステム
JP2002010400A (ja) 2000-06-21 2002-01-11 Sony Corp 音響装置
GB2366975A (en) * 2000-09-19 2002-03-20 Central Research Lab Ltd A method of audio signal processing for a loudspeaker located close to an ear
JP3388235B2 (ja) * 2001-01-12 2003-03-17 松下電器産業株式会社 音像定位装置
GB0127778D0 (en) 2001-11-20 2002-01-09 Hewlett Packard Co Audio user interface with dynamic audio labels
JP2004526369A (ja) * 2001-03-22 2004-08-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 頭部伝達関数を導出する方法
US20040086129A1 (en) * 2001-03-22 2004-05-06 Schobben Daniel Willem Elisabeth Method of reproducing multichannel audio sound via several real and at least one virtual speaker
CN101674512A (zh) * 2001-03-27 2010-03-17 1...有限公司 产生声场的方法和装置
ITMI20011766A1 (it) * 2001-08-10 2003-02-10 A & G Soluzioni Digitali S R L Dispositivo e metodo per la simulazione della presenza di una o piu' sorgenti di suoni in posizioni virtuali nello spazio acustico a tre dim
JP4692803B2 (ja) * 2001-09-28 2011-06-01 ソニー株式会社 音響処理装置
KR100574868B1 (ko) * 2003-07-24 2006-04-27 엘지전자 주식회사 3차원 입체 음향 재생 방법 및 장치
DE102004010372A1 (de) 2004-03-03 2005-09-22 Gühring, Jörg, Dr. Werkzeug zum Entgraten von Bohrungen
US7561706B2 (en) 2004-05-04 2009-07-14 Bose Corporation Reproducing center channel information in a vehicle multichannel audio system
JP2005341208A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Victor Co Of Japan Ltd 音像定位装置
KR100644617B1 (ko) * 2004-06-16 2006-11-10 삼성전자주식회사 7.1 채널 오디오 재생 방법 및 장치
EP1769491B1 (en) * 2004-07-14 2009-09-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Audio channel conversion
KR100608002B1 (ko) * 2004-08-26 2006-08-02 삼성전자주식회사 가상 음향 재생 방법 및 그 장치
US7283634B2 (en) * 2004-08-31 2007-10-16 Dts, Inc. Method of mixing audio channels using correlated outputs
JP2006068401A (ja) * 2004-09-03 2006-03-16 Kyushu Institute Of Technology 人工血管
KR20060022968A (ko) * 2004-09-08 2006-03-13 삼성전자주식회사 음향재생장치 및 음향재생방법
KR101118214B1 (ko) * 2004-09-21 2012-03-16 삼성전자주식회사 청취 위치를 고려한 2채널 가상 음향 재생 방법 및 장치
US8204261B2 (en) * 2004-10-20 2012-06-19 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. Diffuse sound shaping for BCC schemes and the like
WO2006057521A1 (en) * 2004-11-26 2006-06-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method of processing multi-channel audio input signals to produce at least two channel output signals therefrom, and computer readable medium containing executable code to perform the method
US7928311B2 (en) * 2004-12-01 2011-04-19 Creative Technology Ltd System and method for forming and rendering 3D MIDI messages
JP4988717B2 (ja) 2005-05-26 2012-08-01 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド オーディオ信号のデコーディング方法及び装置
JP4685106B2 (ja) 2005-07-29 2011-05-18 ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド オーディオ調整システム
CN101263739B (zh) 2005-09-13 2012-06-20 Srs实验室有限公司 用于音频处理的系统和方法
TWI485698B (zh) * 2005-09-14 2015-05-21 Lg Electronics Inc 音頻訊號之解碼方法及其裝置
KR100739776B1 (ko) * 2005-09-22 2007-07-13 삼성전자주식회사 입체 음향 생성 방법 및 장치
KR100636251B1 (ko) * 2005-10-01 2006-10-19 삼성전자주식회사 입체 음향 생성 방법 및 장치
US8340304B2 (en) 2005-10-01 2012-12-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus to generate spatial sound
JP2007116365A (ja) * 2005-10-19 2007-05-10 Sony Corp マルチチャンネル音響システム及びバーチャルスピーカ音声生成方法
KR100739798B1 (ko) * 2005-12-22 2007-07-13 삼성전자주식회사 청취 위치를 고려한 2채널 입체음향 재생 방법 및 장치
KR100677629B1 (ko) * 2006-01-10 2007-02-02 삼성전자주식회사 다채널 음향 신호에 대한 2채널 입체 음향 생성 방법 및장치
JP2007228526A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Mitsubishi Electric Corp 音像定位装置
US9697844B2 (en) * 2006-05-17 2017-07-04 Creative Technology Ltd Distributed spatial audio decoder
US8374365B2 (en) 2006-05-17 2013-02-12 Creative Technology Ltd Spatial audio analysis and synthesis for binaural reproduction and format conversion
JP4914124B2 (ja) * 2006-06-14 2012-04-11 パナソニック株式会社 音像制御装置及び音像制御方法
US7876904B2 (en) 2006-07-08 2011-01-25 Nokia Corporation Dynamic decoding of binaural audio signals
JP5448451B2 (ja) * 2006-10-19 2014-03-19 パナソニック株式会社 音像定位装置、音像定位システム、音像定位方法、プログラム、及び集積回路
KR20080079502A (ko) * 2007-02-27 2008-09-01 삼성전자주식회사 입체음향 출력장치 및 그의 초기반사음 생성방법
US8290167B2 (en) * 2007-03-21 2012-10-16 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. Method and apparatus for conversion between multi-channel audio formats
US7792674B2 (en) 2007-03-30 2010-09-07 Smith Micro Software, Inc. System and method for providing virtual spatial sound with an audio visual player
JP2008312034A (ja) * 2007-06-15 2008-12-25 Panasonic Corp 音声信号再生装置、および音声信号再生システム
CN101690269A (zh) 2007-06-26 2010-03-31 皇家飞利浦电子股份有限公司 双耳的面向对象的音频解码器
DE102007032272B8 (de) * 2007-07-11 2014-12-18 Institut für Rundfunktechnik GmbH Verfahren zur Simulation einer Kopfhörerwiedergabe von Audiosignalen durch mehrere fokussierte Schallquellen
JP4530007B2 (ja) * 2007-08-02 2010-08-25 ヤマハ株式会社 音場制御装置
JP2009077379A (ja) * 2007-08-30 2009-04-09 Victor Co Of Japan Ltd 立体音響再生装置、立体音響再生方法及びコンピュータプログラム
WO2009046223A2 (en) 2007-10-03 2009-04-09 Creative Technology Ltd Spatial audio analysis and synthesis for binaural reproduction and format conversion
US8509454B2 (en) 2007-11-01 2013-08-13 Nokia Corporation Focusing on a portion of an audio scene for an audio signal
US8420739B2 (en) * 2008-03-27 2013-04-16 Daikin Industries, Ltd. Fluorine-containing elastomer composition
JP5326332B2 (ja) * 2008-04-11 2013-10-30 ヤマハ株式会社 スピーカ装置、信号処理方法およびプログラム
TWI559786B (zh) * 2008-09-03 2016-11-21 杜比實驗室特許公司 增進多聲道之再生
KR101295848B1 (ko) * 2008-12-17 2013-08-12 삼성전자주식회사 어레이스피커 시스템에서 음향을 포커싱하는 장치 및 방법
US8848952B2 (en) * 2009-05-11 2014-09-30 Panasonic Corporation Audio reproduction apparatus
JP5540581B2 (ja) * 2009-06-23 2014-07-02 ソニー株式会社 音声信号処理装置および音声信号処理方法
AU2010283973B2 (en) * 2009-08-21 2015-08-27 Reality Ip Pty Ltd Loudspeaker system for reproducing multi-channel sound with an improved sound image
CN102595153A (zh) * 2011-01-13 2012-07-18 承景科技股份有限公司 可动态地提供三维音效的显示系统及相关方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5173944A (en) * 1992-01-29 1992-12-22 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Head related transfer function pseudo-stereophony
US5802180A (en) * 1994-10-27 1998-09-01 Aureal Semiconductor Inc. Method and apparatus for efficient presentation of high-quality three-dimensional audio including ambient effects
US6078669A (en) * 1997-07-14 2000-06-20 Euphonics, Incorporated Audio spatial localization apparatus and methods
WO1999031938A1 (en) * 1997-12-13 1999-06-24 Central Research Laboratories Limited A method of processing an audio signal
WO2000019415A2 (en) * 1998-09-25 2000-04-06 Creative Technology Ltd. Method and apparatus for three-dimensional audio display
US6577736B1 (en) * 1998-10-15 2003-06-10 Central Research Laboratories Limited Method of synthesizing a three dimensional sound-field
US6795556B1 (en) * 1999-05-29 2004-09-21 Creative Technology, Ltd. Method of modifying one or more original head related transfer functions
US7590248B1 (en) * 2002-01-17 2009-09-15 Conexant Systems, Inc. Head related transfer function filter generation
US20040105550A1 (en) * 2002-12-03 2004-06-03 Aylward J. Richard Directional electroacoustical transducing
US7391877B1 (en) * 2003-03-31 2008-06-24 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Spatial processor for enhanced performance in multi-talker speech displays
JP2005278125A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Victor Co Of Japan Ltd マルチチャンネルオーディオ信号処理装置
US7599498B2 (en) * 2004-07-09 2009-10-06 Emersys Co., Ltd Apparatus and method for producing 3D sound
US20100158258A1 (en) * 2004-11-04 2010-06-24 Texas Instruments Incorporated Binaural Sound Localization Using a Formant-Type Cascade of Resonators and Anti-Resonators
US20080253578A1 (en) * 2005-09-13 2008-10-16 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Method of and Device for Generating and Processing Parameters Representing Hrtfs
US20090067636A1 (en) * 2006-03-09 2009-03-12 France Telecom Optimization of Binaural Sound Spatialization Based on Multichannel Encoding
WO2008069597A1 (en) * 2006-12-07 2008-06-12 Lg Electronics Inc. A method and an apparatus for processing an audio signal
US20080159544A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus to reproduce stereo sound of two channels based on individual auditory properties
US20090046864A1 (en) * 2007-03-01 2009-02-19 Genaudio, Inc. Audio spatialization and environment simulation
WO2009111798A2 (en) * 2008-03-07 2009-09-11 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Methods and devices for reproducing surround audio signals
WO2010074893A1 (en) * 2008-12-15 2010-07-01 Dolby Laboratories Licensing Corporation Surround sound virtualizer and method with dynamic range compression

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015134326A (ru) 2018-12-24
AU2018211314B2 (en) 2019-08-22
AU2017200552A1 (en) 2017-02-23
AU2017200552B2 (en) 2018-05-10
WO2012005507A3 (en) 2012-04-26
RU2015134326A3 (ru) 2019-04-10
MY185602A (en) 2021-05-25
SG186868A1 (en) 2013-02-28
KR101954849B1 (ko) 2019-03-07
MX2013000099A (es) 2013-03-20
JP6337038B2 (ja) 2018-06-06
JP2016129424A (ja) 2016-07-14
KR20230019809A (ko) 2023-02-09
CN105246021A (zh) 2016-01-13
EP2591613B1 (en) 2020-02-26
EP2591613A2 (en) 2013-05-15
KR20120004909A (ko) 2012-01-13
RU2719283C1 (ru) 2020-04-17
BR112013000328A2 (pt) 2017-06-20
CA2804346A1 (en) 2012-01-12
AU2015207829A1 (en) 2015-08-20
BR112013000328B1 (pt) 2020-11-17
AU2018211314A1 (en) 2018-08-23
RU2564050C2 (ru) 2015-09-27
KR20190024940A (ko) 2019-03-08
AU2015207829C1 (en) 2017-05-04
CN103081512A (zh) 2013-05-01
US20120008789A1 (en) 2012-01-12
EP2591613A4 (en) 2015-10-07
KR20200142494A (ko) 2020-12-22
RU2013104985A (ru) 2014-08-20
AU2015207829B2 (en) 2016-10-27
KR20120004916A (ko) 2012-01-13
KR102194264B1 (ko) 2020-12-22
CA2804346C (en) 2019-08-20
US10531215B2 (en) 2020-01-07
AU2011274709A1 (en) 2013-01-31
WO2012005507A2 (en) 2012-01-12
CN105246021B (zh) 2018-04-03
JP2013533703A (ja) 2013-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2719283C1 (ru) Способ и устройство для воспроизведения трехмерного звука
US9271102B2 (en) Multi-dimensional parametric audio system and method
TWI517028B (zh) 音訊空間定位和環境模擬
EP0965247B1 (en) Multi-channel audio enhancement system for use in recording and playback and methods for providing same
TWI489887B (zh) 用於喇叭或耳機播放之虛擬音訊處理技術
KR100717066B1 (ko) 심리 음향 모델을 이용한 프론트 서라운드 사운드 재생시스템 및 그 방법
KR101368859B1 (ko) 개인 청각 특성을 고려한 2채널 입체 음향 재생 방법 및장치
JP5496235B2 (ja) 多重オーディオチャンネル群の再現の向上
JP2015529415A (ja) 多次元的パラメトリック音声のシステムおよび方法
CN103609143A (zh) 用于捕获和回放源自多个声音源的声音的方法
KR20190109019A (ko) 가상 공간에서 사용자의 이동에 따른 오디오 신호 재생 방법 및 장치
JP5338053B2 (ja) 波面合成信号変換装置および波面合成信号変換方法
JP2005157278A (ja) 全周囲音場創生装置、全周囲音場創生方法、及び全周囲音場創生プログラム
Toole Direction and space–the final frontiers
Lee et al. Reduction of sound localization error for non-individualized HRTF by directional weighting function
KR100639814B1 (ko) 멀티채널을 갖는 입체음향 재생 방법 및 상기 방법을구현한 프로그램을 기록한 기록매체