KR20200100663A - 차량용 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템 - Google Patents

차량용 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템 Download PDF

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라일리 윈턴
크리스토퍼 마이클 트레스테인
크리스 루드위그
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Abstract

공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템은 차량 경로를 따라 이동하는 차량 탑승자에게 상기 차량 내 복수의 인포테인먼트 위치 중 하나에 정보를 제시하도록 구성된 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스 및 적어도 하나의 공간적 렌더링 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 차량 경로에 따른 상기 차량의 차량 위치 및 방향 정보를 수신하도록, 상기 차량 경로에 영향을 줄 가능성이 있는 이벤트를 나타내는 이벤트 데이터를 수신하도록, 그리고 이벤트 데이터에 기초하여 이벤트 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는 또한 상기 차량 탑승자에게 상기 이벤트와 관련한 이벤트 정보를 상기 차량 경로에 관한 상기 이벤트 위치와 공간적으로 관련된 위치에 제시하기 위해 상기 차량 위치 및 방향에 관한 상기 이벤트 위치에 기초하여 상기 인포테인먼트 위치들 중 하나를 선택하도록 구성될 수 있다.

Description

차량용 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템
관련 출원 상호 참조
본 출원은 2017년 12월 29일자로 출원된 미국 가 출원 번호 제62/611,746호의 이익을 주장하며, 이의 개시 내용은 이에 의해 그 전체가 여기에 참고로 통합된다.
기술분야
차량용 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템이 여기에 개시된다.
차량들은 보통 운전자에 정보를 제공하는 다양한 시스템을 갖추고 있다. 그러한 시스템들 중 하나는 운전자를 목적지로 안내하기 위해 운전자에 턴 바이 턴 지시들을 위한 가청 안내들을 제공하도록 구성된 내비게이션 시스템들이다. 내비게이션 시스템은 통상적으로 차량의 변화하는 위치를 추적하는 위성 항법 시스템(GPS)을 포함한다. 내비게이션 시스템은 사용자가 목적지에 진입할 때, 차량 내 적어도 스피커 상에 가청 재생되는 음향 전체 경로를 나타낼 수 있다. 또한 턴 바이 턴 경로는 거리 정보뿐만 아니라 곧 있을 급커브의 곡률과 관련된 정보도 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 음성을 통한 오디오 명령은 "5 마일 지점에서 약간 좌회전" 또는 "100 피트에서 급 우회전"을 알릴 수 있다.
공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템은 차량 경로를 따라 이동하는 차량 탑승자에게 상기 차량 내 복수의 인포테인먼트 위치 중 하나에 정보를 제시하도록 구성된 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스 및 적어도 하나의 공간적 렌더링 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 차량 경로에 따른 상기 차량의 차량 위치 및 방향 정보를 수신하도록, 상기 차량 경로에 영향을 줄 가능성이 있는 이벤트를 나타내는 이벤트 데이터를 수신하도록, 그리고 이벤트 데이터에 기초하여 이벤트 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는 또한 상기 차량 탑승자에게 상기 이벤트와 관련한 이벤트 정보를 상기 차량 경로에 관한 상기 이벤트 위치와 공간적으로 관련된 위치에 제시하기 위해 상기 차량 위치 및 방향에 관한 상기 이벤트 위치에 기초하여 상기 인포테인먼트 위치들 중 하나를 선택하도록 구성될 수 있다.
차량 경로를 따라 곧 있을 이벤트에 대한 정보를 공간적으로 제공하기 위한 방법은 차량 경로에 따른 차량의 차량 위치 및 방향 정보를 수신하는 단계, 상기 차량 경로에 영향을 줄 가능성이 있는 이벤트를 나타내는 이벤트 데이터를 수신하는 단계, 상기 이벤트가 상기 차량 위치의 미리 정의된 거리 내에 있는지 여부를 결정하는 단계, 및 상기 이벤트가 상기 차량 경로를 따라 있는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한 상기 이벤트가 상기 차량 위치의 미리 정의된 거리 내에 그리고 상기 차량 경로를 따라 있는 것에 응답하여, 상기 차량 위치 및 방향에 관한 상기 이벤트 위치에 기초하여 상기 차량 내 인포테인먼트 위치를 선택하여 차량 탑승자에게 상기 이벤트와 관련한 이벤트 정보를 상기 차량 경로에 관한 상기 이벤트 위치와 공간적으로 관련된 위치에 제시하는 단계를 포함할 수 있다.
차량용 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템은 차량 경로를 따라 이동하는 차량 탑승자에게 상기 차량 내 복수의 인포테인먼트 위치 중 하나에 정보를 제시하도록 구성된 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스 및 적어도 하나의 공간적 렌더링 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 차량 경로에 따른 차량의 차량 위치 및 방향 정보를 수신하도록, 상기 차량 경로에 영향을 줄 가능성이 있는 이벤트를 나타내는 이벤트 데이터를 수신하도록, 그리고 상기 이벤트가 상기 차량 위치의 미리 정의된 거리 내에 있는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는 또한 상기 이벤트가 상기 차량 경로를 따라 있는지 여부를 결정하도록, 그리고 상기 이벤트가 상기 차량 위치의 미리 정의된 거리 내에 그리고 상기 차량 경로를 따라 있는 것에 응답하여, 상기 차량 위치 및 방향에 관한 상기 이벤트 위치에 기초하여 상기 차량 내 인포테인먼트 위치를 선택하여 차량 탑승자에게 상기 이벤트와 관련한 이벤트 정보를 상기 차량 경로에 관한 상기 이벤트 위치와 공간적으로 관련된 위치에 제시하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 첨부된 청구범위에서 구체적으로 언급된다. 그러나, 다양한 실시 예의 다른 특징들은 첨부 도면들과 함께 이하의 상세한 설명을 참조함으로써 보다 분명해지고 가장 잘 이해될 것이며, 첨부 도면들에서:
도 1은 차량용 예시적인 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템을 도시한다;
도 2는 도 1의 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템의 예시적인 블록도를 도시한다;
도 3은 차량에 관한 예시적인 이벤트를 도시한다;
도 4는 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템에 대한 예시적인 프로세스를 도시한다;
도 5는 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템을 구현하기 위한 예시적인 블록도를 도시한다;
도 6은 앰비소닉 업믹서에 대한 예시적인 프로세스를 도시한다; 그리고
도 7은 서라운드 사운드 스테레오 업믹서에 대한 예시적인 프로세스를 도시한다.
필요에 따라, 본 발명의 상세한 실시 예들이 여기에 개시되나; 개시된 실시 예들은 다양하고 대안적인 형태들로 구현될 수 있는 본 발명의 단지 대표적인 것으로 이해되어야 한다. 도면들은 반드시 일정한 비율인 것은 아니고; 특정 구성요소들의 세부 사항들을 보이기 위해 일부 특징부가 확대되거나 최소화될 수 있다. 따라서, 여기에 개시된 구체적인 구조적 그리고 기능적 세부 사항들은 제한적으로 해석되어서는 안 되고, 해당 기술분야의 통상의 기술자에게 본 발명을 다양하게 채용하도록 교시하기 위한 대표적인 기준으로만 해석되어야 한다.
차량 운전자들 및 탑승자들은 운전자가 이벤트의 위치에 관한 명령을 더 잘 이해하도록 돕기 위해 차량 오디오 시스템의 향상된 가청 안내들을 원할 수 있다. 차내 인포테인먼트 시스템들의 공간적 렌더링 접근법이 여기에 설명된다. 운전자들에 의해 오디오 이벤트들을 차량 객실 전체에 공간에 걸쳐 배치하기 위한 공간적 처리를 이용한 청각 자극들의 재생 기술들이 일반적으로 요구된다. 운전자는 날씨 안내, 내비게이션 안내 및 다른 인포테인먼트 특징들과 같은 자극들에 대해 차량 객실에서 증강된 오디오를 경험할 수 있다. 이러한 기술은 이에 제한되지는 않지만 GPS, 캘린더 및 내비게이션 입력들을 포함한 커넥티드 카 하위 시스템들로부터의 입력들에 의존한다. 예를 들어, 사용자가 북쪽으로 운전하고 있는데, 기상 정보원이 서쪽으로부터 큰 폭풍이 접근하고 있음을 나타내는 경우, 이러한 공간적 재생 시스템은 차량 객실의 좌측으로부터 지각되게 폭풍 오디오 자극들을 재생할 수 있다.
현재 차량 인포테인먼트 시스템들은 가상 공간적 및 촉각적 사용자 상호 작용들에 크게 의존한다. 이러한 방법들은 직접적인 아이 컨택을 필요로 할 뿐만 아니라, 사용자 또는 운전자에 심한 인지 부하를 가한다. 시각 중심의 운전 작업과 이러한 현재 사용자 상호 작용들 간의 충돌은 현대의 실제 주행에서 최신 사고율 증가의 주요 원인이다. 이러한 시스템은 시각 인지 부하의 일부를 완화하고 사용자가 매우 능률적인 방식으로 안내를 자연스럽게 자동으로 지각할 수 있게 한다. 사용자는 인포테인먼트 시스템과의 더 원활한 상호 작용을 이해할 수 있다. 사용자는 시각 주의 또는 추가적인 인지 처리없이 공간적 안내를 자동으로 지각하고 필요한 대응 거동들을 적용할 수 있다.
도 1은 차량(102)용 예시적인 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템(100)을 도시한다. 공간적 시스템(100)은 차량(102) 및 원격 네트워크(106)를 포함할 수 있다. 차량(102)은 차량 헤드 유닛, 또는 차량 ECU 내에 배치되는 프로세서(110)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 도 2에 대하여 더 상세하게 설명될 바와 같은 다양한 차량 시스템을 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 차량(102) 내에 특정 경보 또는 정보를 언제 어디에 재생할지 결정하도록 구성된 공간적 렌더링 프로세서(122)(도 2에 도시된 바와 같은)를 포함할 수 있다. 차량 프로세서(110) 및/또는 공간적 렌더링 프로세서(112)는 각각 다양한 차량 시스템 및 디바이스를 제어하도록 구성된 제어기(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
차량(102)은 복수의 인포테인먼트 디바이스(112)를 포함할 수 있다. 인포테인먼트 디바이스들(112)은 사용자에게 정보를 청각, 시각, 촉각 등으로 제공하도록 구성된 디바이스들일 수 있다. 예를 들어, 인포테인먼트 디바이스들(112)은 차량(102) 내에 가청 사운드들을 제시하도록 구성된 차량 스피커를 포함할 수 있다. 인포테인먼트 디바이스들(112)은 정보를 시각적으로 제시하도록 구성된 디스플레이 또는 프로젝터를 포함할 수 있다. 또한 햅틱 디바이스가 진동, 열감 또는 냉감 등을 제공하도록 포함될 수도 있다. 이러한 디바이스들 중 하나 이상이 인포테인먼트 디바이스(112)를 구성할 수 있다. 예를 들어, 인포테인먼트 디바이스(112)는 오디오 및 비디오 정보 양자를 제공하는 디바이스들(예를 들어, 스피커 및 디스플레이 양자)을 포함할 수 있다.
인포테인먼트 디바이스들(112)은 차량 탑승자들에게 청각, 시각 및 촉각 형태들을 포함하여 위에 열거된 형태들 중 임의의 형태로 정보를 제시할 수 있다. 정보는 다양한 형태의 인포테인먼트, 경보 등을 포함할 수 있다. 일례에서, 인포테인먼트 디바이스들은 특정 방송국, 아티스트, 노래, 컨텐츠 등과 같이 사용자에 의해 요청된 대로 오디오 컨텐츠를 제시하고 재생할 수 있다. 다른 예에서, 정보는 원하는 목적지로의 운전 경로에 의해 정의된느 바에 따라 요청된 내비게이션 명령들을 제시할 수 있다. 여기에 설명된 대부분의 예는 차량 스피커들을 통해 청각적으로 제시되는 정보에 대한 것이지만, 시각 및 촉각 정보 및 경보도 또한 이해될 수 있다.
인포테인먼트 디바이스들(112)은 차량(102) 전체에 걸쳐 다양한 인포테인먼트 위치(114)에 배치될 수 있다. 각 인포테인먼트 위치(114)는 그 위치(114)에 배치된 하나 이상의 인포테인먼트 디바이스(112)와 연관될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 단지 예시적인 목적으로, 제1 인포테인먼트 디바이스(112a)는 차량(102)의 전방 중심, 또는 제1 인포테인먼트 위치(114a)에 배치될 수 있다. 제2 인포테인먼트 디바이스(112b)는 운전석 문에 가까운 차량(102)의 전방 좌측, 또는 제2 인포테인먼트 위치(114b)에 배치될 수 있다. 제3 인포테인먼트 디바이스(112c)는 조수석 문에 가까운 차량(102)의 전방 우측, 또는 제3 인포테인먼트 위치(114c)에 배치될 수 있다. 제4 인포테인먼트 디바이스(112d)는 차량(102)의 후방 우측, 또는 제4 인포테인먼트 위치(114d)에 배치될 수 있다. 제5 인포테인먼트 디바이스(112e)는 차량(102)의 후방 우측, 또는 제4 인포테인먼트 위치(114e)에 배치될 수 있다.
이러한 인포테인먼트 위치들(114)은 단지 예들일 뿐이다. 차량(102) 내 다양한 다른 위치에서의 더 많거나 적은 위치가 가능할 수 있다. 예를 들어, 인포테인먼트 디바이스들(112)은 운전석 및 조수석의 의자 뒷부분들, 차량의 중앙 콘솔, 차량(102) 지붕 위 차량 엔터테인먼트 센터 등에 배치될 수 있다. 나아가, 인포테인먼트 디바이스(112)는 하나보다 많은 인포테인먼트 위치(114)에 정보를 제시할 수 있다. 인포테인먼트 디바이스가 프로젝터인 예에서, 인포테인먼트 디바이스(112)는 차량 내 하나보다 많은 위치에 정보를 영사할 수 있다.
햅틱 디바이스를 포함하는 인포테인먼트 디바이스(112)의 예에서, 햅틱 디바이스는 사용자에게 차량 좌석을 통해 진동, 열감 또는 냉각을 제공할 수 있다. 이러한 촉각 경보들은 이벤트에 관한 좌석 측 상에 생성될 수 있다. 예를 들어, 차량의 좌측 상에 이벤트가 있다면, 탑승자 좌석의 좌측이 진동할 수 있다. 설명된 바와 같이, 하나보다 많은 형태의 경보 또는 정보가 탑승자에게 제시될 수 있다. 탑승자의 좌측에 시각적 디스플레이가 제시되는 것에 더하여 탑승자의 좌석이 진동할 수 있다.
도 2는 도 1의 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템(100)의 프로세서(110)의 예시적인 블록도를 도시한다. 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템(100)은 공간적 렌더링 프로세서(122), 커넥티드 차량 시스템(124), 내비게이션 시스템(126), 인포테인먼트 디바이스들(112) 및 업믹서(128)를 포함할 수 있다.
커넥티드 차량 시스템(124)은 커넥티드 카 또는 커넥티드 차량 텔레매틱스를 통해 가능하게 되는 하나 이상의 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 시스템들은 별개의 모바일 디바이스, 일반적으로 운전자의 모바일 디바이스 상에서 이용 가능한 기능들을 포함할 수 있다. 차량(102)의 프로세서(110)는 모바일 디바이스(도시되지 않음)와 무선으로 통신하여 운전자의 캘린더, 내비게이션 시스템, GPS 안테나 등과 같은 모바일 디바이스 내의 데이터에 액세스할 수 있다. 데이터는 운전자의 모바일 디바이스에 특정되고 로컬인 데이터, 이를테면 음악, 사진 등을 포함할 수 있다. 데이터는 또한 날씨 정보, 교통 정보 등과 같이 외부원들로부터 제공되는 동적 데이터를 포함할 수도 있다. 이러한 "이벤트 데이터"는 통상적으로 차량(102)의 내비게이션에 영향을 주는 인스턴스들과 관련할 수 있다. 프로세서(110)는 커넥티드 차량 시스템(124)에 추가하여 또는 대안으로, 네트워크(106), 다른 모바일 디바이스들 등으로부터 데이터를 수신할 수 있다.
내비게이션 시스템(126)은 현재 차량 위치 및 차량 방향 정보를 제공하도록 구성된 GPS 모듈을 포함할 수 있다. 내비게이션 시스템(126)은 도로 폐쇄, 건설, 개설 등과 같이 네트워크(106)로부터 업데이트되는 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 내비게이션 시스템(126)은 현재 차량 위치 및 중간 지점 또는 목적지에 기초하여 주행 경로 및 관련 지침들을 제공하기 위해 인포테인먼트 디바이스(112)를 통해 디스플레이 및 출력할 경로 정보 및 내비게이션 명령들을 제공할 수 있다. 내비게이션 시스템(126)은 커넥티드 차량 시스템(124)을 통해 또는 차량(102)의 헤드 유닛 또는 디스플레이의 사용자 입력을 통해 목적지를 수신할 수 있다.
공간적 렌더링 프로세서(122)는 커넥티드 차량 시스템(124) 및 내비게이션 시스템(126)으로부터 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 이러한 정보는 차량(102)의 현재 위치, 차량(102)의 현재 방향 또는 배향 및 이벤트 데이터와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 차량(102)의 현재 위치는 차량의 GPS 모듈에 의해 결정될 수 있다. 차량(102)의 방향 또는 배향은 내비게이션 시스템(126)에 의해 시간에 따른 차량의 위치를 검토함으로써 결정될 수 있다. 이벤트 데이터는 상술된 바와 같이, 차량(102)의 내비게이션 또는 경로에 영향을 줄 수 있는 교통 정보 또는 날씨 인스턴스를 포함할 수 있다.
공간적 렌더링 프로세서(122)는 차량(102)의 현재 방향 및 위치를 고려하여 이벤트 데이터를 분석하도록 구성될 수 있다. 공간적 렌더링 프로세서(122)는 이벤트 데이터가 현재 운전 경로에 영향을 줄 수 있는 이벤트를 나타내는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 교통 체증으로 인해 잠재적으로 지연이 발생하거나 운전 경로가 변경될 수 있다, 폭풍, 폭우 또는 토네이도와 같은 날씨 이벤트도 운전자와 관련될 수 있다. 이러한 이벤트들이 차량(102)의 미리 정의된 거리 내에 있는 경우, 운전자는 이러한 이벤트들을 인식하기를 원할 수 있다.
공간적 렌더링 프로세서(122)는 이벤트가 차량(102)의 미리 정의된 거리(예를 들어, 10 마일) 내에 있다고 결정시, 인포테인먼트 디바이스(112)에 운전자에게 이벤트를 경보하는 이벤트 경보를 방출할 것을 지시할 수 있다. 예를 들어, 경보는 "10 마일에 악천후" 또는 "전방에 교통 체증"을 나타낼 수 있다. 차량 디스플레이들에 의해 제공되는 경보들 및 정보의 증가로 인해, 이러한 경보가 무시될 수 있거나 운전자에게 이벤트가 발생한 곳과 같은 충분한 정보를 제공하지 못할 수 있다. 이벤트에 대한 운전자의 인식을 증가시키기 위해, 공간적 렌더링 프로세서(122)는 차량(102)에 관해 이벤트가 위치되는 방향을 결정하고, 이벤트에 가장 가까운 인포테인먼트 디바이스들(112) 중 하나를 선택하여 경보를 송신할 수 있다.
도 3은 차량(102)에 관한 예시적인 이벤트를 도시한다. 도 3은 북쪽으로 이동하는 차량을 도시한다. 제1 이벤트(134)는 북동쪽에 배치될 수 있다. 도시된 예에서, 제1 이벤트(134)는 폭풍일 수 있다. 폭풍이 차량(102)의 북동쪽에 위치되기 때문에, 공간적 렌더링 프로세서(122)는 이벤트 경보가 제2 위치(114b)의 제2 인포테인먼트 디바이스(112b)로부터 방출되어야 한다고 결정할 수 있다.
다른 예에서, 제2 이벤트(136)는 북서쪽에서 발생할 수 있다. 도시된 예에서, 제2 이벤트(136)는 도로 건설일 수 있다. 건설이 차량(102)의 북서쪽에 위치되기 때문에, 공간적 렌더링 프로세서(122)는 이벤트 경보가 제3 위치(114c)의 제3 인포테인먼트 디바이스(112c)로부터 방출되어야 한다고 결정할 수 있다.
도 2로 돌아가면, 공간적 렌더링 프로세서(122)는 업믹서(128)와 통신할 수 있다. 업믹서(128)는 이벤트 경보와 연관된 오디오 신호를 수신하고 오디오 신호를 특정 인포테인먼트 디바이스(112)에서의 적절한 재생을 위해 처리하도록 구성된 양자 로직 서라운드 사운드 프로세서와 같은 프로세서일 수 있다. 업믹서(128)는 오디오 신호의 게인을 조절할 뿐만 아니라, 오디오 신호에 반사를 추가하기 위해 하이 및 로우 셸프 필터들과 같은 다양한 필터를 적용할 수 있다. 업믹서(128)는 오디오 신호를 다수의 인포테인먼트 디바이스(112)로 분배하고 차량(102)에 관한 이벤트의 방향을 반영하기 위해 이벤트 위치와 연관된 인포테인먼트 디바이스(112)가 가장 높은 게인을 가질 수 있도록 각각의 게인들을 조절할 수 있다. 일례에서, 선택된 인포테인먼트 디바이스(112)와 연관된 하나의 신호의 게인은 증가될 수 있는 반면 다른 모든 게인은 0으로 감소되거나 뮤트된다. 게인을 조절하기 위한 프로세스는 도 5에 대하여 아래에서 더 상세하게 설명된다.
업믹서(128)는 앰비소닉 업믹서(142) 및/또는 서라운드 사운드 엔진(144)을 포함할 수 있다. 앰비소닉 업믹서(142)는 위, 아래 및 청취자의 수평면내 복수의 스피커 위치를 사용하여 360˚ 구형 장소의 어느 곳에나 사운드를 배치하는 풀-스피어 서라운드 사운드 기술(full-sphere surround sound technique)일 수 있다.
도 6은 앰비소닉 업믹서(142)에 대한 예시적인 프로세스(600)를 도시한다. 앰비소닉 업믹서(142)는 내비게이션 시스템(126)으로부터 내비게이션 입력들(206)을 수신할 수 있다. 앰비소닉 업믹서(142)는 또한 내비게이션 시스템(126) 및/또는 커넥션 차량 시스템(124)으로부터 위치 및 방향 정보(202)를 수신할 수 있다. 앰비소닉 업믹서(142)는 위치 및 방향 정보(202)를 적용함으로써 오디오 신호를 처리하고 인포테인먼트 디바이스들(112)에 의해 재생될 출력을 스피커 이퀄라이저(208)에 제공할 수 있다.
도 2로 돌아가서, 업믹서(128)는 서라운드 사운드 스테레오 업믹서(144)를 포함할 수 있다. 서라운드 사운드 스테레오 업믹서(144)는 양자 로직 서라운드 사운드 프로세서일 수 있다.
도 7은 서라운드 사운드 스테레오 업믹서(144)에 대한 예시적인 프로세스(700)를 도시한다. 오디오 신호(304)는 페이즈 패너(phase panner)(306)에서 수신될 수 있다. 페이즈 패너(306)는 차량(102)의 현재 위치 및 방향 정보(308)를 수신할 수 있다. 방향 정보는 패너(306)에 의해 이벤트와의 방향 연관성을 반영하도록 오디오 신호를 수정하는데 사용된다. 예를 들어, 패너(306)는 차량(102)의 우측 상에 교통 체증이 곧 있음을 알 수 있다. 이러한 예에서, 패너(306)는 차량(102)의 우측으로 지각될 오디오 신호의 재생을 반영하도록 오디오 신호를 수정할 수 있다.
거리 정보(301)는 또한 업믹서(146)에 공급될 수 있고 오디오 신호는 또한 오디오 신호에 깊이감을 더하기 위해 초기 반사를 더하도록 조절된다. 오디오 신호는 스피커 이퀄라이저들(312)로 출력된다. 사용자는 안내를 들을 뿐만 아니라, 안내가 인포테인먼트 디바이스(112)에서 재생될 때 지각된 오디오에 기초하여 곧 있을 안내의 거리 및 방향을 감지할 것이다.
도 4는 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템(100)에 대한 예시적인 프로세스(400)를 도시한다. 프로세스(400)는 프로세서(110)가 차량 위치 및 방향 정보를 수신할 수 있는 블록(405)으로 시작할 수 있다. 상술된 바와 같이, 차량 위치 및 방향 정보는 내비게이션 시스템(126), 커넥티드 차량 시스템(124) 또는 다른 시스템들 및 디바이스들로부터 수신될 수 있다.
블록(410)에서, 프로세서(110)는 이벤트 데이터를 수신할 수 있다. 이벤트 데이터는 날씨 또는 교통 체증과 같은 이벤트의 유형 및 위치를 포함할 수 있다. 이벤트 데이터는 내비게이션 시스템(126), 커넥티드 차량 시스템(124) 또는 다른 시스템들 및 디바이스들로부터 수신될 수 있다.
블록(415)에서, 프로세서(110)는 이벤트 데이터 및 위치 및 방향 정보를 분석하여 이벤트가 차량의 현재 경로에 영향을 줄 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 일례에서, 프로세서(110)는 이벤트가 차량 위치의 미리 정의된 거리(예를 들어, 10 마일) 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 이벤트가 현재 경로에 영향을 줄 수 있는 경우, 프로세서(110)는 이벤트와 연관된 오디오 신호를 생성할 수 있고 프로세스(400)는 블록(420)으로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로세스는 블록(405)으로 되돌아간다.
블록(420)에서, 프로세서(110)는 차량(102)에 관한 이벤트의 위치를 결정할 수 있다. 이러한 결정은 이벤트 위치, 차량(102)의 현재 위치 및 차량의 방향에 기초할 수 있다.
블록(425)에서, 프로세서(110)는 이벤트 위치에 기초하여 하나 이상의 인포테인먼트 위치(114) 및 관련 인포테인먼트 디바이스를 선택할 수 있다.
블록(430)에서, 프로세서(110)는 선택된 인포테인먼트 디바이스(112)에 오디오 신호를 재생할 것을 지시할 수 있다.
그 다음 프로세스(400)는 종료될 수 있다.
도 5는 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템(100)을 구현하기 위한 예시적인 블록도를 도시한다. 오디오 입력(506)은 이벤트 위치가 차량(102)의 미리 정의된 거리 내에있는 것에 응답하여 생성되는 오디오 신호를 포함할 수 있다. 오디오 신호는 "전방에 교통 체증" 또는 "서쪽으로 폭풍"과 같은 가청 재생 어구를 포함할 수 있다. 게인(504)은 입력(506)에 적용될 수 있다. 시스템(100)은 오디오 신호를 분배하도록 구성된 스플리터(508)를 포함할 수 있다. 신호는 모든 스피커 출력이 신호 처리를 거칠 필요는 없는 것에 기인하여 분배될 수 있다. 즉, 인포테인먼트 디바이스들(112)의 일부만이 오디오 신호를 출력할 수 있고 오디오 신호는 과도한 처리를 피하기 위해 분배될 수 있다.
시스템(100)은 분배된 오디오 신호에 적용되는 필터들(512)을 포함할 수 있다. 필터들(512)은 오디오 신호에 반사를 추가하도록 구성된 하이 및 로우 셸프 필터들을 포함할 수 있다. 추가되는 반사는 방향 정보에 기초한다. 스테레오 업믹서(514)는 오디오 신호를 각 출력이 스피커에 특정한 게인을 갖는 다수의 스피커 출력으로 분배할 수 있다. 게인들은 상술된 바와 같이, 이벤트 위치와 연관된 방향 정보를 반영할 수 있다.
차량 위치로부터 이벤트의 거리에 기초한 깊이를 제공하기 위해 현재 오디오 입력(522)에 지연(516)이 추가될 수 있다. 그 다음 합산기(510)는 출력을 합산할 수 있다. 차량 사운드 시스템으로부터의 오디오 입력은 덕커(ducker)(520)를 커친다. 덕커(520)는 운전자에게 재생되는 이벤트 경보와 연관되지 않는 임의의 다른 오디오의 재생을 감소시키거나 뮤트할 수 있다.
따라서, 차량에 관한 이벤트의 위치에 대응하는 차량 내의 위치에서 운전자에게 경보를 출력하도록 구성된 공간적 인식 시스템이 여기에 설명된다.
여기에 설명된 컴퓨팅 디바이스들은 일반적으로 컴퓨터 실행 가능한 명령들을 포함하며, 여기서 명령들은 위에 열거된 것과 같은 하나 이상의 컴퓨팅 또는 하드웨어 디바이스에 의해 실행 가능할 수 있다. 컴퓨터 실행 가능한 명령들은 제한 없이, 그리고 단독으로 또는 조합하여, 자바™, C, C++, 비주얼 베이직, 자바 스크립트, 펄 등을 포함한 다양한 프로그래밍 언어 및/또는 기술을 사용하여 작성된 컴퓨터 프로그램들로부터 컴파일되거나 해석될 수 있다. 일반적으로, 프로세서(예를 들어, 마이크로 프로세서)는 예를 들어, 메모리, 컴퓨터 판독 가능한 매체 등으로부터 명령들을 수신하고, 이러한 명령들을 실행함으로써, 여기에 설명된 프로세서들 중 하나 이상을 비롯한 하나 이상의 프로세스를 수행한다. 그러한 명령들 및 다른 데이터는 다양한 컴퓨터 판독 가능한 매체를 사용하여 저장 및 송신될 수 있다.
대표적인 실시 예들이 상술되었지만, 이러한 실시 예들이 본 발명의 가능한 모든 형태를 설명하려는 것으로 의도된 것은 아니다. 오히려, 본 명세서에서 사용된 단어들은 제한이 아닌 설명을 위한 단어들이고, 본 발명의 사상 및 범위에서 벗어나지 않고 다양한 변경이 이루어질 수 있는 것으로 이해된다. 또한, 다양한 구현 실시 예의 특징들이 조합되어 본 발명의 추가 실시 예들을 형성할 수 있다.

Claims (20)

  1. 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템으로서,
    차량 경로를 따라 이동하는 차량 탑승자에게 상기 차량 내 복수의 인포테인먼트 위치 중 하나에 정보를 제시하도록 구성된 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스;
    적어도 하나의 공간적 렌더링 프로세서로서:
    상기 차량 경로에 따른 상기 차량의 차량 위치 및 방향 정보를 수신하도록;
    상기 차량 경로에 영향을 줄 가능성이 있는 이벤트를 나타내는 이벤트 데이터를 수신하도록;
    이벤트 데이터에 기초하여 이벤트 위치를 결정하도록; 그리고
    상기 차량 탑승자에게 상기 이벤트와 관련한 이벤트 정보를 상기 차량 경로에 관한 상기 이벤트 위치와 공간적으로 관련된 위치에 제시하기 위해 상기 차량 위치 및 방향에 관한 상기 이벤트 위치에 기초하여 상기 인포테인먼트 위치들 중 하나를 선택하도록 구성된, 상기 프로세서를 포함하는, 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는 상기 이벤트가 상기 차량 위치의 미리 정의된 거리 내에 있는지 여부를 결정하도록 더 구성되는, 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는 상기 이벤트가 상기 차량 경로를 따라 있는지 여부를 결정하도록 더 구성되는, 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스는 상기 이벤트 정보를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에 시각적으로 영사하도록 구성된 프로젝터를 포함하는, 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스는 상기 이벤트 정보를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에 시각적으로 디스플레이하도록 구성된 디스플레이를 포함하는, 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스는 상기 이벤트 정보를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에 청각적으로 영사하도록 구성된 스피커를 포함하는, 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스는 각각 가청 신호를 재생하도록 구성되어 상기 차량 내에 배열되는 복수의 차량 스피커를 포함하는, 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서, 오디오 신호를 선택적으로 분배하도록 구성된 적어도 하나의 스플리터를 더 포함하되 선택된 상기 인포테인먼트 위치의 상기 스피커가 상기 오디오 신호를 수신하는, 시스템.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 프로세서는 상기 이벤트의 상기 공간적 현존감을 나타내기 위해 선택된 상기 인포테인먼트 위치에서 상기 스피커의 게인을 다른 스피커들에 비해 증가시키도록 더 구성되는, 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스는 상기 차량 탑승자에게 상기 이벤트를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에서 촉각으로 경보하도록 구성된 햅틱 디바이스를 포함하는, 시스템.
  11. 차량 경로를 따라 곧 있을 이벤트에 대한 정보를 공간적으로 제공하기 위한 방법으로서,
    차량 경로에 따른 차량의 차량 위치 및 방향 정보를 수신하는 단계;
    상기 차량 경로에 영향을 줄 가능성이 있는 이벤트를 나타내는 이벤트 데이터를 수신하는 단계;
    상기 이벤트가 상기 차량 위치의 미리 정의된 거리 내에 있는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 이벤트가 상기 차량 경로를 따라 있는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 이벤트가 상기 차량 위치의 미리 정의된 거리 내에 그리고 상기 차량 경로를 따라 있는 것에 응답하여, 상기 차량 위치 및 방향에 관한 상기 이벤트 위치에 기초하여 상기 차량 내 인포테인먼트 위치를 선택하는 단계; 및
    상기 인포테인먼트 위치를 선택하는 것에 기초하여 차량 탑승자에게 상기 이벤트와 관련한 이벤트 정보를 상기 차량 경로에 관한 상기 이벤트 위치와 공간적으로 관련된 위치에 제시하는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 이벤트 정보를 제시하는 단계는 상기 이벤트 정보를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에 시각적으로 영사하는 단계를 포함하는, 시스템.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 이벤트 정보를 제시하는 단계는 상기 이벤트 정보를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에 차량 디스플레이에 시각적으로 디스플레이하는 단계를 포함하는, 시스템.
  14. 청구항 11에 있어서, 상기 이벤트 정보를 제시하는 단계는 상기 이벤트 정보를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에 청각적으로 영사하는 단계를 포함하는, 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 이벤트 정보를 제시하는 단계는 선택된 상기 인포테인먼트 위치에서 가청 영사의 게인을 증가시키는 단계를 포함하는, 시스템.
  16. 청구항 11에 있어서, 상기 이벤트 정보를 제시하는 단계는 상기 차량 탑승자에게 상기 이벤트를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에서 촉각으로 경보하는 단계를 포함하는, 시스템.
  17. 차량용 공간적 인포테인먼트 렌더링 시스템으로서,
    차량 경로를 따라 이동하는 차량 탑승자에게 상기 차량 내 복수의 인포테인먼트 위치 중 하나에 정보를 제시하도록 구성된 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스;
    적어도 하나의 공간적 렌더링 프로세서로서,
    차량 경로에 따른 차량의 차량 위치 및 방향 정보를 수신하도록;
    상기 차량 경로에 영향을 줄 가능성이 있는 이벤트를 나타내는 이벤트 데이터를 수신하도록;
    상기 이벤트가 상기 차량 위치의 미리 정의된 거리 내에 있는지 여부를 결정하도록;
    상기 이벤트가 상기 차량 경로를 따라 있는지 여부를 결정하도록; 그리고
    상기 이벤트가 상기 차량 위치의 미리 정의된 거리 내에 그리고 상기 차량 경로를 따라 있는 것에 응답하여, 상기 차량 위치 및 방향에 관한 상기 이벤트 위치에 기초하여 상기 차량 내 인포테인먼트 위치를 선택하여 차량 탑승자에게 상기 이벤트와 관련한 이벤트 정보를 상기 차량 경로에 관한 상기 이벤트 위치와 공간적으로 관련된 위치에 제시하도록 구성된, 상기 프로세서를 포함하는, 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스는 상기 이벤트 정보를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에 시각적으로 영사하도록 구성된 프로젝터를 포함하는, 시스템.
  19. 청구항 17에 있어서, 상기 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스는 상기 이벤트 정보를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에 시각적으로 디스플레이하도록 구성된 디스플레이를 포함하는, 시스템.
  20. 청구항 17에 있어서, 상기 적어도 하나의 인포테인먼트 디바이스는 상기 이벤트 정보를 선택된 상기 인포테인먼트 위치에 청각적으로 영사하도록 구성된 스피커를 포함하는, 시스템.
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