RU2684228C1 - Submarine launcher - Google Patents
Submarine launcher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2684228C1 RU2684228C1 RU2018131937A RU2018131937A RU2684228C1 RU 2684228 C1 RU2684228 C1 RU 2684228C1 RU 2018131937 A RU2018131937 A RU 2018131937A RU 2018131937 A RU2018131937 A RU 2018131937A RU 2684228 C1 RU2684228 C1 RU 2684228C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- power frame
- vertical
- launcher
- launch tube
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
- B63G8/30—Arrangement of offensive or defensive equipment of artillery or missile launching means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
- F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к пусковым установкам, предназначенным для постановки-запуска оружия и объектов различного назначения, и может быть использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для постановки-запуска оружия, приборов радиоэлектронной борьбы и т.д. с подводной лодки.The invention relates to the field of underwater shipbuilding, namely, launchers designed for staging and launching weapons and objects for various purposes, and can be used to create specialized sea-based complexes for staging and launching weapons, electronic warfare devices, etc. from a submarine.
Известна пусковая установка для запуска ракет преимущественно с палубы надводного корабля (RU, патент №2287127, опубл. 10.11.2006 г.), включающая размещенный под палубой подъемник пакетов пусковых труб для ракет, башню с узлами наведения ракет, которые содержат как минимум одну силовую стрелу для пакета. Подъемник выполнен в виде заряжающего устройства, включающего барабан с балками для пакетов, оборудованных полозками и штырем, каретку, установленную с возможностью перемещения по балкам и снабженную подпружиненным рычагом с Г-образным выступом для захвата штыря на пакете, промежуточные балки, закрепленные с возможностью стыковки с балками на барабане, и переходные балки, установленные на прикрепленной к палубе раме с возможностью сопряжения одним концом с промежуточными балками, а другим - со стрелами на башне, которые закреплены на оси, связанной с приводом вертикального наведения, при этом башня установлена на палубе с возможностью сообщения с заряжающим устройством через люки в раме. Башня с приводами наведения установлена на палубе, а пакеты с ракетами хранятся под палубой в заряжающем устройстве, которое перемещает только пакеты.Known launcher for launching missiles mainly from the deck of a surface ship (RU, patent No. 2287127, publ. 10.11.2006), including located below the deck lift packages of launch tubes for missiles, a tower with missile guidance nodes that contain at least one power arrow for the package. The lift is made in the form of a charging device, including a drum with beams for packages equipped with runners and a pin, a carriage mounted to move along the beams and equipped with a spring-loaded lever with a L-shaped protrusion for gripping the pin on the package, intermediate beams fixed with the possibility of docking with beams on the drum, and transition beams mounted on a frame attached to the deck with the possibility of pairing one end with intermediate beams, and the other with arrows on the tower, which are fixed on and associated with a vertical guidance drive, while the tower is installed on the deck with the possibility of communication with the charging device through the hatches in the frame. A turret with guidance drives is mounted on the deck, and missile packages are stored under the deck in a charging device that only moves packages.
Недостатком является наличие общего барабана с излишней мощностью и энергозатратами, а область использования пусковой установки ограничена надводными носителями.The disadvantage is the presence of a common drum with excessive power and energy consumption, and the area of use of the launcher is limited to surface carriers.
Известна пусковая установка подводной лодки системы противоторпедной защиты C303/S фирма Whitehead Alenia Sistami Subacqua (Интернет, http://www.whiteheadaleniasistemisubacquei.com, фиг. 1 и 2, Италия). Пусковая установка представляет собой многоствольный герметичный модуль, размещаемый вне прочного корпуса подводной лодки. Пусковая установка содержит в модуле до 12 стволов, вместе с тем количество стволов в модуле и количество модулей может быть изменено под требования конструкции подводной лодки. Каждый ствол пусковой установки, загруженный соответствующим прибором РЭБ, имеет переднюю крышку, воздушный баллон, электрический клапан, что обеспечивает независимость при стрельбе от других стволов ПУ. ПУ установлены в фиксированном положении и закрыты подвижным элементом легкого корпуса, что не меняет наружный профиль ПЛ. Перед стрельбой ПУ выдвигается из пространства легкого корпуса гидроприводом. Стрельбу осуществляют в попутный поток.Known launcher submarine anti-torpedo protection system C303 / S company Whitehead Alenia Sistami Subacqua (Internet, http://www.whiteheadaleniasistemisubacquei.com, Fig. 1 and 2, Italy). The launcher is a multi-barrel sealed module placed outside the rugged hull of a submarine. The launcher contains up to 12 barrels in the module, however, the number of barrels in the module and the number of modules can be changed to suit the design of the submarine. Each launcher barrel loaded with the corresponding electronic warfare device has a front cover, an air cylinder, an electric valve, which ensures independence when firing from other launchers of launchers. PU installed in a fixed position and closed by a movable element of a lightweight housing that does not change the outer profile of the submarine. Before firing, the PU extends from the space of the light body with a hydraulic actuator. Shooting is carried out in a passing stream.
Недостатками являются ограниченные функциональные возможности и низкая надежность, обусловленные невозможностью обслуживания и ремонта приборов РЭБ, загруженных в стволы ПУ. Перезарядку ПУ производят только при нахождении в базе.The disadvantages are limited functionality and low reliability due to the inability to service and repair electronic warfare devices loaded in the barrel of the launcher. Recharge PU is carried out only when in the database.
Известна пусковая установка подводной лодки (RU, патент №2412855, опубл. 27.02.2011 г.), принятая за прототип и включающая пусковую трубу с верхней и нижней крышками и их приводами, установленную в прочном корпусе, соединенную с системами заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы. Пусковая установка снабжена устройством перезарядки приборов револьверного типа и направляющей, установленными на прочном корпусе перед нижней крышкой пусковой трубы, а также автоматизированной системой управления. При этом в основании устройства перезарядки приборов выполнен механизм разворота, на котором закреплены ячейки с приборами, а направляющая одним концом сопряжена с пусковой трубой, а на другом ее конце соосно с пусковой трубой установлена каретка подачи приборов. Устройство перезарядки приборов закреплено с возможностью разворота, поочередного совпадения ячеек с направляющей и контакта прибора с кареткой. Т.е. направляющая с кареткой подачи являются средством заряжания, а устройство перезарядки приборов револьверного типа на поворотном основании с ячейками для приборов является средством погрузки приборов и средством хранения одновременно. Пусковая труба снабжена стопором прибора и электроразрывным соединителем, механизмы и исполнительные устройства снабжены сигнализаторами их положения, а системы заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы снабжены датчиками давления и уровня. Механизм разворота закреплен в основании устройства перезарядки приборов при помощи вертикальной оси вращения и подшипника.Known launcher submarine (RU, patent No. 2412855, publ. 02.27.2011), adopted as a prototype and includes a launch tube with upper and lower covers and their drives, mounted in a durable case, connected to filling, drainage, equalization systems pressure and shooting. The launcher is equipped with a device for reloading turret-type devices and a guide mounted on a sturdy case in front of the bottom cover of the launch tube, as well as an automated control system. At the same time, a turning mechanism is made at the base of the device recharging device, on which cells with devices are fixed, and the guide is paired with a launch tube at one end, and a device feed carriage is installed coaxially with the launch tube at its other end. The device recharging device is fixed with the possibility of a turn, alternate coincidence of the cells with the guide and the contact of the device with the carriage. Those. a guide with a feed carriage is a means of loading, and a device for recharging revolver-type devices on a rotary base with cells for devices is a means of loading devices and a storage device at the same time. The launch tube is equipped with a device stopper and an electric burst connector, the mechanisms and actuators are equipped with their position indicators, and the filling, drainage, pressure equalization and firing systems are equipped with pressure and level sensors. The turning mechanism is fixed at the base of the device recharging device using a vertical axis of rotation and a bearing.
Недостатками являются ограниченные функциональные возможности пусковой установки:Disadvantages are limited launcher functionality:
- малое количество приборов в устройстве перезарядки приборов револьверного типа;- a small number of devices in the device reloading device revolving type;
- значительное время заряжания устройства перезарядки приборами с дополнительного стеллажа;- Significant charging time of the recharge device with devices from an additional rack;
- увеличение количества приборов ведет к значительному увеличению массы устройства перезарядки, что требует дальнейшего увеличения мощности механизма разворота;- an increase in the number of devices leads to a significant increase in the mass of the recharge device, which requires a further increase in the power of the reversal mechanism;
- механизм разворота излишне мощный, так как для перезарядки одного прибора ему необходимо разворачивать все устройство перезарядки с другими закрепленными в нем приборами;- the reversal mechanism is excessively powerful, since in order to recharge one device it needs to deploy the entire recharge device with other devices fixed in it;
- высокие нагрузки, приходящиеся на ось вращения барабана при неравномерном расходовании приборов в барабане и особенно в условиях деформаций при обжатии прочного корпуса;- high loads attributable to the axis of rotation of the drum with uneven consumption of devices in the drum and especially in conditions of deformation during compression of a strong body;
- отсутствие возможности устранения расхождения осей пусковой трубы и средства погрузки и хранения револьверного типа, вызванного обжатием прочного корпуса в условиях деформаций.- the inability to eliminate the discrepancy between the axes of the launch tube and the means of loading and storage of the revolver type, caused by the compression of the durable body in conditions of deformation.
Задачей изобретения является разработка пусковой установки с устройством перезарядки с такой конструкцией, которая позволяет устранить указанные недостатки.The objective of the invention is to develop a launcher with a recharge device with such a design that allows you to eliminate these disadvantages.
Техническим результатом является повышение надежности пусковой установки, повышение скорострельности и расширение ее функциональных возможностей.The technical result is to increase the reliability of the launcher, increase the rate of fire and expand its functionality.
Технический результат достигается тем, что в пусковой установке подводной лодки, включающей пусковую трубу, установленную в прочном корпусе, со стопором прибора, с верхней и нижней крышками и их приводами, автоматизированную систему управления, механизмы, снабженные сигнализаторами их положения и устройство перезарядки, включающее вертикальную сопряженную с пусковой трубой заряжающую балку с соосной с пусковой трубой каретку подачи прибора с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке и средство хранения и погрузки с ячейками для приборов, средство хранения и погрузки выполнено в виде, как минимум, одной модульной силовой рамы со съемными вертикально ориентированными ячейками для хранения соосно размещаемых в них приборов, включающей внутреннее проходное пространство и снабженной блоком линейной подачи съемной ячейки, как минимум, с двумя степенями свободы, выполненным с возможностью взаимодействия с выбранной съемной ячейкой и ее линейного перемещения, как минимум, в двух взаимно-перпендикулярных направлениях во внутреннем пространстве модульной силовой рамы, при этом заряжающая балка с кареткой подачи прибора установлена во внутреннем пространстве силовой рамы перпендикулярно внутреннему проходному пространству.The technical result is achieved by the fact that in the launcher of the submarine, including the launcher installed in a sturdy case, with a device stopper, with upper and lower covers and their drives, an automated control system, mechanisms equipped with signaling devices of their position and a reloading device, including vertical the charging beam coupled to the launch tube and the device feed carriage coaxial with the launch tube and driving its reciprocating linear movement along the loading beam and the means are stored of loading and loading with cells for devices, the storage and loading means is made in the form of at least one modular power frame with removable vertically oriented cells for storing coaxially placed devices in them, including an internal passage space and equipped with a linear block for feeding a removable cell, at least , with two degrees of freedom, made with the possibility of interaction with the selected removable cell and its linear movement, at least in two mutually perpendicular directions in the inner modular power of the space frame, wherein the beam with Charging carriage feeding device installed in the internal space and communicating perpendicularly to the inner space of the rack.
Силовая рама может быть выполнена подвесной в прочном корпусе или установлена на неподвижном основании.The power frame can be suspended in a robust housing or mounted on a fixed base.
Силовая рама может быть выполнена прямоугольного сечения с центральным внутренним проходным пространством, перпендикулярным вертикальной заряжающей балке, а вертикальные стойки с вертикально ориентированными съемными ячейками для хранения приборов расположены вдоль внутреннего проходного пространства симметрично относительно его центральной вертикальной плоскости, проходящей через вертикальные оси пусковой трубы и каретки подачи прибора заряжающей балки.The power frame can be made of rectangular cross-section with a central inner passage space perpendicular to the vertical charging beam, and vertical racks with vertically oriented removable storage cells for devices are located symmetrically along the inner passage space with respect to its central vertical plane passing through the vertical axis of the launch tube and feed carriage charging beam device.
Блок линейной подачи может быть выполнен с двумя степенями свободы, в виде грузовой каретки с несущей тележкой, установленной на верхних горизонтальных, выполненных в виде направляющих, балках силовой рамы с возможностью горизонтального перемещения грузовой каретки и несущей тележки в двух взаимно-перпендикулярных направлениях, при этом вертикальная ось несущей тележки параллельна вертикальной оси пусковой трубы и расположена в центральной вертикальной плоскости внутреннего проходного пространства.The linear feed unit can be made with two degrees of freedom, in the form of a cargo carriage with a carrier trolley mounted on the upper horizontal beams of the power frame made in the form of guides with the possibility of horizontal movement of the cargo carriage and the carrier trolley in two mutually perpendicular directions, while the vertical axis of the carrier truck is parallel to the vertical axis of the launch tube and is located in the central vertical plane of the inner passage space.
Устройство перезарядки пусковой установки может быть дополнительно снабжено блоком обеспечения соосности, выполненным в виде двух платформ, верхней и нижней, подвижно соединенных между собой с возможностью их линейного перемещения друг относительно друга, при этом нижняя платформа жестко закреплена в прочном корпусе, а на верхней подвижной платформе установлена вертикальная заряжающая балка с кареткой подачи прибора, шарнирно соединенная с пусковой трубой.The launcher recharging device can be additionally equipped with an alignment block made in the form of two platforms, the upper and lower, movably connected to each other with the possibility of linear movement relative to each other, while the lower platform is rigidly fixed in a strong case, and on the upper movable platform a vertical loading beam with a feed carriage mounted pivotally connected to the launch tube.
Устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 и фиг. 2 представлены схемы расположения устройства перезарядки с заряжающей балкой и силовой рамы прямоугольного сечения с блоком линейной подачи в пусковой установке в исходном положении, фронтальный вид и сечение А-А, вид сверху соответственно. На фиг. 3 представлен общий вид пусковой установки по примеру исполнения 1 в аксонометрии. На фиг. 4 представлен общий вид в аксонометрии модульной силовой рамы с вертикальными стойками для хранения съемных ячеек по примерам исполнения (грузовая каретка не показана). На фиг. 5 представлен общий вид в аксонометрии съемной вертикально ориентированной ячейки для хранения и перемещения прибора. На фиг. 6 представлен общий вид в аксонометрии заряжающей балки и каретки подачи прибора. На фиг. 7 представлен общий вид в аксонометрии блока обеспечения соосности, на фиг. 8 представлена схема установки блока обеспечения соосности и заряжающей балки в пусковой установке. На фиг. 9 представлена схема работы блока линейной подачи по примерам исполнения.The device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 and FIG. 2 shows an arrangement of a recharging device with a charging beam and a rectangular rectangular power frame with a linear feed unit in the launcher in the initial position, front view and section AA, top view, respectively. In FIG. 3 shows a General view of the launcher according to example 1 in a perspective view. In FIG. Figure 4 shows a general perspective view of a modular power frame with vertical racks for storing removable cells according to performance examples (load carriage not shown). In FIG. 5 is a perspective view of a removable vertically oriented cell for storing and moving the device. In FIG. 6 is a perspective view of the charging beam and the feed carriage of the device. In FIG. 7 is a perspective view of the alignment block; FIG. Figure 8 shows the installation diagram of the alignment block and the loading beam in the launcher. In FIG. 9 is a diagram of the operation of the linear feed unit according to performance examples.
Пусковая установка подводной лодки включает (фиг. 1) пусковую трубу 1, установленную в прочном корпусе 2, снабженную стопором 23 прибора 11, с верхней 3 и нижней 4 крышками и их приводами, устройство перезарядки, автоматизированную систему управления установкой 14, механизмы, снабженные сигнализаторами их положения (не показано). Устройство перезарядки включает вертикальную заряжающую балку 5, установленную в прочном корпусе 2 перед нижней крышкой 4 пусковой трубы 1 и сопряженную с пусковой трубой 1, с соосной с пусковой трубой 1 кареткой подачи 6 прибора 11 с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке 5. Средство хранения и погрузки приборов 11 выполнено в виде, как минимум, одной модульной силовой рамы, И вертикальной заряжающей балки 5 и включающей съемные вертикально ориентированные ячейки 10 для хранения соосно размещаемых в них приборов 11 и внутреннее проходное пространство 9. Сборная модульная силовая рама 7 снабжена блоком линейной подачи 15 съемной ячейки 10, как минимум, с двумя степенями свободы, выполненным с возможностью его взаимодействия с выбранной съемной ячейкой 10 и линейного перемещения выбранной съемной ячейки 10 во внутреннем пространстве силовой рамы 7 в двух взаимно-перпендикулярных направлениях. При этом заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6 установлена во внутреннем пространстве силовой рамы 7 перпендикулярно внутреннему проходному пространству 9.The submarine launcher includes (Fig. 1) a
Выполнение средства хранения в виде сборной модульной силовой рамы 7 с вертикально ориентированными съемными ячейками 10 для хранения приборов 11 обеспечивает более высокую плотность размещения и хранения приборов 11 в прочном корпусе 2, чем их хранение в устройстве перезарядки и на дополнительном стеллаже пусковой установки прототипа. Размещение приборов 11 соосно съемной ячейке 10 и расположение их на вертикальных стойках 8 так же обеспечивает высокую плотность хранения в силовой раме 7. Высокая плотность вертикального размещения и сборная модульная конструкция силовой рамы 7 обеспечивают увеличение количества приборов в устройстве перезарядки, что расширяет функциональные возможности пусковой установки. В отличие от прототипа, сборная модульная силовая рама 7, выполняет функцию хранения всех используемых пусковой установкой вертикально ориентированных приборов 11.The implementation of the storage means in the form of a modular
Сборная модульная силовая рама 7 позволяет устранить раздельное хранение приборов прототипа, а именно, частично в подвижном устройстве перезарядки, частично на дополнительном стеллаже, и тем самым исключить временные затраты на ручную перегрузку приборов из дополнительного стеллажа в устройство перезарядки, уменьшить время загрузки/выгрузки и повысить скорострельность пусковой установки.The modular
Модульность обеспечена наличием однотипных вертикальных несущих стоек 8 для хранения вертикально ориентированных приборов и наличием на них съемных вертикально ориентированных ячеек 10 для хранения и перемещения приборов 11, количество которых можно изменять в зависимости от требований по размещению приборов на подводной лодке. При этом, увеличение количества приборов в устройстве перезарядки не ведет к значительному увеличению массы средства хранения устройства перезарядки, и не требует дальнейшего увеличения мощности привода средства погрузки, как в прототипе.The modularity is provided by the presence of the same type of vertical load-bearing
Модульность силовой рамы 7 обеспечивает быстрый и удобный доступ к каждому прибору 11 в индивидуальных ячейках хранения и быстроту технического обслуживания, диагностики, контроля и ремонта всех используемых приборов, что повышает надежность хранения и надежность пусковой установки в целом.The modularity of the
Вертикальный способ хранения приборов и конструкция силовой рамы 7 определяет конструкцию средства погрузки прибора 11. Наличие в силовой раме 7 внутреннего проходного пространства 9 обеспечивает возможность линейного перемещения выбранной съемной ячейки 10 или съемной ячейки 10 с прибором 11 во внутреннем пространстве силовой рамы 7 с помощью блока линейной подачи 15.The vertical method of storage of devices and the design of the
Выполнение силовой рамы 7 с внутренним проходным пространством 9 определяет возможность установить заряжающую балку 5 во внутреннем пространстве силовой рамы 7 перпендикулярно внутреннему проходному пространству 9 и обеспечивает возможность перемещать выбранную съемную ячейку 10 или съемную ячейку 10 с прибором 11 на каретку подачи 6 прибора 11 заряжающей балки 5 также в пределах внутреннего пространства силовой рамы 7. Силовая рама 7 установлена таким образом, что вертикальная ось 12 пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 прибора 11 заряжающей балки 5 расположены в центральной вертикальной плоскости 24 внутреннего проходного пространства 9.The implementation of the
Установка заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 прибора 11 во внутреннем пространстве силовой рамы 7, наличие в силовой раме 7 внутреннего проходного пространства 9 и наличие в ней блока линейной подачи 15 съемной ячейки 10 позволяют осуществить процесс автоматической погрузки съемной ячейки 10 с прибором 11 на заряжающую балку 5 в пределах внутреннего пространства силовой рамы 7 и обеспечивают повышение степени автоматизации, скорострельности и надежности пусковой установки.The installation of the
Наличие блока линейной подачи 15, как минимум, с двумя степенями свободы, выполненным с возможностью взаимодействия с выбранной съемной ячейкой 10 и ее линейного перемещения, как минимум, в двух взаимно-перпендикулярных направлениях во внутреннем пространстве модульной силовой рамы 7, позволяет полностью автоматизировать процесс погрузки приборов, осуществить автоматическую перезарядку пусковой установки всеми используемыми приборами и тем самым расширяет функциональные возможности пусковой установки.The presence of the
Взаимодействие блока линейной подачи 15 с выбранной съемной ячейкой 10 включает открепление блоком линейной подачи 15 съемной ячейки 10 от вертикальной стойки 8 хранения силовой рамы 7 и закрепление съемной ячейки 10 на блоке линейной подачи 15, а затем закрепление съемной ячейки 10 на заряжающей балке 5 блоком линейной подачи 15. Для этого съемная ячейка 10 для хранения и перемещения прибора 11 выполнена с возможностью ее попеременного разъемного крепления на вертикальной стойке 8 силовой рамы 7 и на блоке линейной подачи 15 заряжающей балки 5. Степени свободы блока линейной подачи 15 обеспечены наличием гидравлических или электрических приводов для каждого вида перемещения.The interaction of the
Блоком линейной подачи 15 также перемещают выбранную съемную ячейку 10 с прибором 11 на заряжающую балку 5 из любой вертикальной стойки 8, установленную в зоне взаимодействия блока линейной подачи 15 со съемной ячейкой 10, и устанавливают съемную ячейку 10 с прибором 11 на заряжающей балке 5 соосно с кареткой вертикальной подачи 6. Блоком линейной подачи 15 перемещают только одну съемную ячейку 10 с прибором 11.The
Так же как и в прототипе, средство хранения выполняет функцию хранения и погрузки приборов, но в отличии от прототипа, конструкция силовой рамы 7 позволяет изменить способ хранения и погрузки приборов на более надежный и менее энергозатратный и, перемещая одну выбранную съемную ячейку 10 с прибором 11, позволяет избежать недостатков средства хранения барабанного типа.As in the prototype, the storage tool performs the function of storing and loading devices, but unlike the prototype, the design of the
Сборная модульная конструкция силовой рамы 7 обеспечивает индивидуальный автоматический доступ для блока линейной подачи 15 к каждой съемной ячейке 10 с прибором 11, а также размещение всех используемых пусковой установкой приборов 11 в зоне взаимодействия с блоком линейной подачи 15. Это позволяет заменить трудоемкую ручную операцию погрузки из дополнительного стеллажа прототипа на полную автоматизацию процесса погрузки и повысить степень автоматизации процесса перезарядки пусковой установки, что расширяет функциональные возможности.The modular design of the
Хранение всех используемых приборов в модульной силовой раме 7 устройства перезарядки и повышение степени автоматизации их погрузки обеспечивают повышение скорострельности пусковой установки.Storage of all used devices in a
Наличие в силовой раме 7 блока линейной подачи 15 позволяет перемещать только одну съемную ячейку 10 с одним прибором 11, а не весь барабан с приборами, и обеспечивает снижение требования по энергообеспечению, уменьшает энергоемкость и энергетические затраты процесса погрузки, и тем самым повышает надежность устройства перезарядки и пусковой установки. Так как блок линейной подачи 15 манипулируют одним прибором 11 и его вес с одним прибором много меньше веса устройства перезарядки барабанного типа с несколькими приборами в прототипе, то снижается общая нагрузка на приводы перемещения в устройстве перезарядки, что повышает надежность пусковой установки.The presence in the
Силовая рама 7 при этом установлена стационарно, без оси вращения, с равномерной нагрузкой на прочный корпус 2. Так как нет необходимости поворачивать силовую раму 7 с приборами 11, то и нет затрат энергии на проворот, как у барабана с несколькими приборами прототипа, а также исключены перекосы при частично заполненной приборами силовой раме 7. Хранение приборов 11 в силовой раме 7 обеспечивает исключение нагрузки на ось вращения 15 поворотного основания по сравнению с устройством перезарядки прототипа и снижение энергетических затрат на хранение, что повышает надежность устройства перезарядки и пусковой установки.In this case, the
Аналогично прототипу, вертикальная заряжающая балка 5 снабжена соосной с пусковой трубой 1 кареткой подачи 6 прибора 11 с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке 5. Кареткой подачи 6 прибора 11 осуществляют взаимодействие с вертикально ориентированным прибором 11 в съемной ячейке 10 силовой рамы 7 после ее перемещения блоком линейной 16 внутри силовой рамы 7 на вертикальную заряжающую балку 5. Кареткой подачи 6 осуществляют заряжание прибора 11 в пусковую трубу 1, аналогично прототипу. Съемная ячейка 10 при этом является направляющей. Каретку подачи 6 прибора 11 перемещают по вертикально ориентированной заряжающей балке 5 с помощью одного привода. Мощность привода каретки рассчитана на один прибор, такая же как в прототипе.Similarly to the prototype, the
Конструкция устройства перезарядки прототипа не позволяет устранить расхождение осей пусковой трубы 1 и средства погрузки и хранения револьверного типа, вызванного обжатием прочного корпуса 2 подводной лодки. Индивидуальное хранение приборов в силовой раме 7 позволяют реализовать возможность регулирования соосности осей пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 с прибором 11. Для этого устройство перезарядки пусковой установки дополнительно снабжено автоматическим блоком обеспечения соосности, который позволяет при заряжании устранить расхождение осей пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 с прибором 11 при обжатии прочного корпуса 2 подводной лодки. Это повышает надежность пусковой установки, т.к. позволяет устранить сбои в работе пусковой установки из-за расхождения указанных осей.The design of the prototype reloading device does not allow to eliminate the discrepancy between the axes of the
Автоматический блок обеспечения соосности 18 расширяет функциональные возможности пусковой установки. Регулирование соосности пусковой трубы 1 и осей каретки подачи 6 и прибора 11 не требует отдельных временных затрат, т.к. проверка и восстановление соосности происходит например, после линейного перемещения съемной ячейки 10 с прибором 11 на заряжающую балку 5, одновременно с движением каретки подачи 6 при заряжании, в связи с чем исключается негативное влияние на скорострельность.The
Блок обеспечения соосности 18 выполнен в виде двух платформ, верхней 20 и нижней 19, подвижно соединенных между собой с помощью винтового кардана, выполненного в виде винтовых валов 21 с трапецеидальной резьбой, расположенных крестообразно, с возможностью линейного перемещения платформ друг относительно друга с помощью линейного привода 22 (фиг. 7). Нижняя платформа 19 блока обеспечения соосности 18 жестко закреплена на неподвижном основании, а на верхней подвижной платформе 20 установлена заряжающая балка 5, которая верхним концом шарнирно закреплена на пусковой трубе 1.The
Установка верхней платформы 20 относительно нижней платформы 19 с возможностью смещения и шарнирное соединение верхней платформы 20 и заряжающей балки 5 с пусковой трубой 1 обеспечивают изменение угла наклона оси заряжающей балки 5 и оси каретки подачи 6 с прибором 11 (фиг. 8). При обжатии прочного корпуса 2 подводной лодки может происходить отклонение вертикальной оси 12 пусковой трубы 1 от вертикали и от оси каретки подачи 6 на некоторый угол. Тогда, смещением линейным приводом верхней подвижной платформы 20 относительно нижней 19, заряжающую балку 5 отклоняют на угол расхождения осей пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 для восстановления их соосности. Линейный привод 22 может быть выполнен в виде шагового электродвигателя и системы управления в виде следящего двигателя или в виде гидравлического двигателя и системы управления со ступенями регулировки.The installation of the
Механизмы пусковой установки и устройства перезарядки снабжены сигнализаторами их положения и подключены к автоматизированной системе управления 14 (не показано). Сигнализаторы положения механизмов могут быть выполнены в виде соответствующих датчиков положения, которые связаны с автоматизированной системой управления 14 (не показано). Работой механизмов пусковой установки, в частности, верхней 3, нижней 4 крышек пусковой трубы 1, устройства перезарядки, приводами заряжающей балки 5, каретки подачи 6 прибора 11, блока линейной подачи 15, управляют автоматически с пульта единой автоматизированной системы управления 14 по заранее предусмотренному взаимоувязанному алгоритму.Launcher mechanisms and reloading devices are equipped with signaling devices of their position and are connected to an automated control system 14 (not shown). The position signaling mechanisms can be made in the form of corresponding position sensors, which are associated with an automated control system 14 (not shown). The operation of the launcher mechanisms, in particular, the upper 3, lower 4 covers of the
Пример исполнения 1 устройства перезарядки пусковой установки. Сборная модульная силовая рама 7 выполнена подвесной, прямоугольного сечения с центральным внутренним проходным пространством 9, перпендикулярным вертикальной заряжающей балке 5. Заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6 установлена во внутреннем пространстве силовой рамы 7, в начале внутреннего проходного пространства 9. (фиг. 2). При этом вертикальная ось 12 пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 прибора 11 расположены в центральной вертикальной плоскости 24 внутреннего проходного пространства 9.Execution example 1 launcher reload device. The modular
Вертикальные стойки 8 для хранения вертикально ориентированных съемных ячеек 10 для хранения приборов И расположены вдоль внутреннего проходного пространства 9 симметрично относительно его центральной вертикальной плоскости 24.
Выполнение силовой рамы 7 подвесной к прочному корпусу 2, например, между пусковой трубой 1 и кареткой подачи 6 прибора 11 заряжающей балки 5, позволяет дополнительно экономить внутреннее пространство прочного корпуса 2 и по исполнению наиболее компактно. Силовая рама 7 крепится к корпусным конструкциям подводной лодки в прочном корпусе 2. Способ крепления зависит от конткретной подводной лодки. Подвесная силовая рама 7 жестко закреплена на прочном корпусе 2 с помощью средства подвеса на амортизированных элементах (не показано).The implementation of the
Вертикальные опорные стойки 8 являются элементами жесткости подвесной силовой рамы 7. Вертикальные стойки 8 выполняют также несущую функцию и служат для разъемного закрепления на них съемных ячеек 10 для хранения приборов 11. Вертикальная стойка 8 выполнена в виде сварной конструкции. Вертикальные стойки 8 со съемными ячейками 10 установлены равномерно с двух противоположных продольных сторон внутреннего проходного пространства 9 в зоне взаимодействия выбранной съемной ячейки 10 с блоком линейной подачи 15. Съемные ячейки 10 располагают в силовой раме 7 симметрично в два ряда, по несколько ячеек в каждом ряду. Количество съемных ячеек 10 в ряду зависит от габаритов подводной лодки.Vertical support racks 8 are stiffening elements of the suspended
В примере приведен механический способ разъемной фиксации съемной ячейки 10 с ее вертикальной стойкой 8 и стопорения блока линейной подачи 15 у выбранной вертикальной стойки 8.The example shows a mechanical method for detachably fixing a
Кроме несущей функции, силовая рама 7 выполняет защитную функцию, отгораживая механизмы устройства перезарядки пусковой установки от других механизмов заказа. Нижняя горизонтальная площадка 26, которая скрепляет между собой вертикальные стойки 8 в нижней части, служит для защиты пространства прочного корпуса 2 и оборудования в нем, расположенного под подвесной силовой рамой 7.In addition to the supporting function, the
Съемная вертикально ориентированная ячейка 10 состоит из трех вертикальных опорных балок 27, выполняющих несущую функцию и соединенных между собой горизонтальными U-образными балками 28. На верхней U-образной балке 28 имеются четыре грузовые проушины 29 под заходные штыри 33 для зацепления при транспортировке блоком линейной подачи 15.The removable vertically oriented
Съемная ячейка 10 снабжена фиксирующими элементами для разъемной фиксации прибора 11 в съемной ячейке 10. Для фиксации прибора 11 от вертикальных перемещений и разворота съемная ячейка 10 снабжена подвижным подпружиненным стопором прибора 11, выдвинутый при хранении съемной ячейки 10 с прибором 11 на вертикальной стойке 8 и при транспортировке съемной ячейки 10 с прибором 11 (не показано). При закреплении съемной ячейки 10 на заряжающей балке 5, от взаимодействия с заряжающей балкой 5 происходит срабатывание подвижного стопора прибора 11 и его открытие.The
Так же, конструкция съемной ячейки 10 включает в себя направляющую 30, предотвращающую разворот прибора 11 вокруг своей оси 13. Направляющая 30 удерживает прибор 11 от перекоса и направляют прибор 11 при загрузке в пусковую трубу 1 или выгрузке из нее. В нижней части съемной ячейки 10 расположены два основания 25, на которые установлен вертикально ориентированный прибор 11 при его хранении в съемной ячейке 10. Основания 25 совместно с подпружиненным стопором надежно удерживают прибор 11 в съемной ячейке 10 от вертикальных перемещений при его хранении и транспортировке на заряжающую балку 5 или на вертикальную стойку 8. Форма оснований 25 обеспечивает доступ к розетке прибора 11 и они снабжены резиновыми подушками, служащие для первичной амортизации прибора 11 при хранении. Расстояние между основаниями 25 позволяет каретке вертикальной подачи 6 свободно проходить между ними для загрузки или выгрузки прибора 11.Also, the design of the
Для надежного удержания съемной ячейки 10 на вертикальной стойке 8, вертикальная стойка 8 снабжена поворотными г-образными штырями, которые входя в отверстия в вертикальной опорной балке 27 съемной ячейки 10, поворачиваются на 90°, и закрепляют съемную ячейку 10 на вертикальной стойке 8 силовой рамы 7.To reliably hold the
Для реализации функции погрузки прибора 11 блок линейной подачи 15 выполнен, например, с двумя степенями свободы, в виде грузовой каретки 16 с несущей тележкой 17 и приводов их линейного горизонтального перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях. Несущая тележка 17 выполнена в виде двух параллельных скользящих оснований 37, двух параллельных поперечен 34 и привода. Несущая тележка 17 установлена на верхних горизонтальных балках силовой рамы 7, выполненных в виде направляющих 36 для перемещения по ним тележки 17. Несущую тележку 17 перемещают с помощью роликов. Грузовая каретка 16 установлена на направляющих, выполненных в виде поперечин 34 несущей тележки 17.To implement the loading function of the
Несущую тележку 17 перемещают вдоль вертикальной плоскости 24 внутреннего проходного пространства 9. Грузовую каретку 16 перемещают по несущей тележке 17 перпендикулярно вертикальной плоскости 24 проходного пространства 9. Грузовая каретка 16 снабжена заходными штырями 33 для грузовых проушин 29, которыми закрепляют ячейку 10 на грузовой каретке 16.The
В движение несущую тележку 17 и грузовую каретку 16 приводят двумя цепными линейными приводами 31 и 32. Выполнение блока линейной подачи 15 с двумя степенями свободы по линейным перемещениям в двух взаимно-перпендикулярных направлениях обеспечивает его взаимодействие с выбранной съемной ячейкой 10 и ее перемещение в двух взаимно-перпендикулярных направлениях к заряжающей балке 5 во внутреннем пространстве силовой рамы 7.The
Грузовой кареткой производят раскрепление или закрепление выбранной съемной ячейки 10 на вертикальной стойке 8, перемещение выбранной съемной ячейки 10 от вертикальной стойки 8 к центральной вертикальной плоскости 24 внутреннего проходного пространства 9, а также закрепление съемной ячейки 10 на заряжающей балке 5. Несущей тележкой 17 перемещают грузовую каретку с выбранной съемной ячейкой 10 вдоль центральной вертикальной плоскости 24 внутреннего проходного пространства 9 к заряжающей балке 5.The cargo carriage release or fix the selected
При этом с помощью линейного перемещения грузовой кареткой 16 продольные оси 13 выбранной съемной ячейки 10 и прибора 11 позиционируют в центральной вертикальной плоскости 24 внутреннего проходного пространства 9, совпадающей с вертикальной осью 12 пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 прибора 11, и далее перемещают в указанной плоскости 24 несущей тележкой 17 к заряжающей балке 5.In this case, by linear movement of the
При заряжании грузовой кареткой 16 удерживают съемную ячейку 10 с прибором 11 под пусковой трубой 1, обеспечивая соосность вертикальной оси 12 пусковой трубы 1 и продольной оси 13 съемной ячейки 10 и прибора 11. Дополнительно съемную ячейку 10 закрепляют на заряжающей балке 5 с помощью штырей 35. Загрузка и выгрузка прибора 11 в (из) пусковой трубы 1 происходит с помощью каретки подачи 6 прибора 11. Конструкции несущей тележки 17 и грузовой каретки 16 позволяют производить заряжание пусковой трубы 1 сквозь них.When loading the
Для организации остановки несущей тележки 17 в заданных положениях напротив выбранной съемной ячейки 10 на верхних горизонтальных направляющих 36 силовой рамы 7 установлена система выдвижных стопоров (не показана). Для позиционирования грузовой каретки 16 у выбранной съемной ячейки 10 силовой рамы 7 также установлены выдвижные стопоры (не показано). Систему механических стопоров возможно заменить системой датчиков положения или программируемой системой управления приводом. В таком случае остановку несущей тележки 17 производят за счет сигналов системы управления устройства перезарядки.To organize the stop of the
Кареткой подачи 6 прибора 11 осуществляют зацепление вертикально ориентированного прибора 11 в съемной ячейке 10, удерживающейся грузовой кареткой 16 на заряжающей балке 5, и перемещение прибора 11 из съемной ячейки 10 в пусковую трубу 1, при этом закрепленная на заряжающей балке 5 съемная ячейка 10 является направляющей для прибора 11. Механизм зацепления прибора 11 кареткой подачи 6 посредством выдвижных упорных штырей из выступов в каретке подачи 6 и соответствующих пазов в хвостовой части прибора 11 (не показано). Выступы каретки подачи 6 попадают в пазы хвостового зацепа прибора 11, выдвигают выдвижные штыри и стопорят их, затем каретка подачи 6 поднимает прибор 11 вверх. В верхней точке хода каретку подачи 6 расцепляют с прибором 11, для его загрузки в пусковую трубу 1.The
Устройство по примеру исполнения 1 работает следующим образом. В исходном положении заряжающая балка 5 сопряжена с пусковой трубой 1 в вертикальном положении, каретка вертикальной подачи 6 в нижнем исходном положении соосно с вертикальной осью 12 пусковой трубы 1 под подвесной силовой рамой 7 (фиг.9, а).The device according to example 1 operates as follows. In the initial position, the
При подготовке к стрельбе в зависимости от типа решаемой задачи автоматизированная система управления 14 выбирает прибор 11 из номенклатуры загруженных в силовую раму 7. После того, как подают сигнал на загрузку прибора 11 в пусковую трубу 1, приводом перемещают несущую тележку 17 с грузовой кареткой 16 по направляющим 36 силовой рамы 7 к выбранной съемной ячейке 10 с выбранным прибором 11, останавливаясь с помощью выдвижного стопора или датчика у выбранной ячейке 10 (фиг. 9, б и в).In preparation for firing, depending on the type of task being solved, the
После закрепления выбранной съемной ячейки 10 на грузовой каретке 16, грузовая каретка 16 со съемной ячейкой 10 с прибором 11 перемещают к центральной вертикальной плоскости 24 внутреннего проходного пространства 9. Затем выбранную съемную ячейку 10 с прибором 11, закрепленную в грузовой каретке 16, перемещают несущей тележкой 17 по внутреннему проходному пространству 9 на заряжающую балку 5 с кареткой подачи 6 (фиг. 9, г). Прибор 11 закреплен от любых перемещений относительно съемной ячейки 10 фиксирующими элементами съемной ячейки 10. После того, как съемную ячейку 10 устанавливают на заряжающую балку 5, открывают подпружиненный стопор прибора 11, фиксирующий его в съемной ячейке 10, каретку вертикальной подачи 6 сцепляют с прибором 11, надежно удерживая его от вертикальных перемещений. Грузовой кареткой 16 удерживают закрепленную на них съемную ячейку 10 на заряжающей балке 5 (фиг. 9, г).After fixing the selected
Загрузку прибора 11 в пусковую трубу 1 осуществляют аналогично загрузки прибора 11 в прототипе с помощью каретки 6 и привода вертикальной подачи. С помощью привода нижней крышки производят открывание нижней крышки 4 пусковой трубы 1, прибор 11 посредством каретки подачи 6, сцепленной с ним, загружают в пусковую трубу 1, при этом съемная ячейка 10 на заряжающей балке 5 служит направляющей. Прибор 11 ставят в пусковой трубе 1 на стопор 23, предварительно расцепившись с прибором 11, каретка подачи 6 уходит в исходное положение, нижнюю крышку 4 закрывают посредством ее привода, после чего пусковая установка готова к стрельбе. По команде автоматизированной системы управления 14 осуществляют выстрел прибора 11. Далее, с помощью привода верхней крышки 3, осуществляют ее закрывание. Цикл работы пусковой установки закончен.The loading of the
За время подготовки пусковой установки и выпуска прибора 11 производят возврат съемной ячейки 10 на вертикальную стойку 8 внутри силовой рамы 7. Для этого несущей тележкой 17 съемную ячейку 10 без прибора 11 перемещают к выбранной вертикальной стойке 8, на которой размещалась выбранная съемная ячейка 10, грузовой кареткой 16 перемещают пустую съемную ячейку 10 на вертикальную стойку 8 и закрепляют съемную ячейку 10 на ней, опуская фиксаторы съемной ячейки 10. Далее возвращают грузовую каретку 16 во внутреннее проходное пространство 9 и несущую тележку 17 в исходное положение либо к следующей выбранной съемной ячейке 10 с прибором 11.During the preparation of the launcher and the release of the
Также как в прототипе, в пусковой установке сохраняется обратная функция выгрузки прибора 11 из пусковой трубы 1 на вертикальные стойки 8 силовой рамы 7 устройства перезарядки, которая теперь также полностью автоматизирована, т.к. все используемые пусковой установкой приборы 11 расположены в подвесной силовой раме 7, а не на дополнительном стеллаже. Для этого грузовой кареткой 16 расцепляют выбранную съемную ячейку 10 от вертикальной стойки 8, закрепляют на грузовой каретке 16 и закрепляют съемную ячейку 10 на заряжающей балке 5. Каретку подачи 6 сцепляют с прибором 11, установленным на стопоре 23 в пусковой трубе 1, опускают прибор 11 вдоль заряжающей балки 5 в съемную ячейку 10 и закрепляют прибор 11 в съемной ячейке 10. Далее, съемную ячейку 10 с прибором 11 перемещают несущей тележкой 17 и грузовой кареткой 16 на вертикальную стойку 8 и закрепляют на ней фиксаторами съемной ячейки 10. Также при снятии съемной ячейки 10 с заряжающей балки 5 срабатывает стопор прибора 11 в съемной ячейке 10.As in the prototype, in the launcher the inverse function of unloading the
Пример исполнения 2 устройства перезарядки пусковой установки. Силовая рама 7 установлена в прочном корпусе 2. Пусковая установка снабжена блоком обеспечения соосности 18, установленное между неподвижным основанием в прочном корпусе 2 и заряжающей балкой 5 (фиг.1). В этом случае грузовая каретка 16 установлена с возможностью регулирования соосности вертикальных осей 12 пусковой трубы и прибора И, например, с пружинным механизмом. Верхняя подвижная платформа 20 блока обеспечения соосности 18 и установленные на ней заряжающая балка 5 шарнирно соединены со стаканом пусковой трубы 1. Шарнирное соединение может быть выполнено, например, в виде шарнирного подвижного поршня 38, перемещающегося в цилиндре, прикрепленном к вварочному стакану пусковой установки. Работа пусковой установки аналогична примеру исполнения 1.Execution example 2 launcher reload device. The
Таким образом, изобретение обеспечивает повышение надежности, повышение скорострельности и расширение функциональных возможностей пусковой установки.Thus, the invention provides improved reliability, increased rate of fire and enhanced functionality of the launcher.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018131937A RU2684228C1 (en) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | Submarine launcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018131937A RU2684228C1 (en) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | Submarine launcher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2684228C1 true RU2684228C1 (en) | 2019-04-04 |
Family
ID=66089815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018131937A RU2684228C1 (en) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | Submarine launcher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2684228C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2290856A (en) * | 1983-09-07 | 1996-01-10 | Royal Ordnance Plc | Missile storage apparatus |
| US6834608B1 (en) * | 2003-06-23 | 2004-12-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Assembly of underwater bodies and launcher therefor |
| RU2349492C1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2412855C1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2648912C1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-03-28 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
-
2018
- 2018-09-05 RU RU2018131937A patent/RU2684228C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2290856A (en) * | 1983-09-07 | 1996-01-10 | Royal Ordnance Plc | Missile storage apparatus |
| US6834608B1 (en) * | 2003-06-23 | 2004-12-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Assembly of underwater bodies and launcher therefor |
| RU2349492C1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2412855C1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2648912C1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-03-28 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2736531C1 (en) | Module and carrier for rocket launching | |
| RU2578917C1 (en) | Automatic loading system of rockets in self-propelled launching vehicle | |
| US2985072A (en) | Missile launching system | |
| RU2533947C2 (en) | Shipboard artillery installation | |
| KR20170084885A (en) | Apparatus for launching weapon of underwater moving body | |
| RU2732039C1 (en) | Apparatus for release and reception an underwater instrument or unmanned underwater vehicle of an underwater technical means | |
| RU2568820C2 (en) | Mobile launcher system for transporting and launching missiles from transporter-launcher containers using cartridge pressure accumulators or steam-gas generators | |
| RU2684228C1 (en) | Submarine launcher | |
| US10458735B2 (en) | Combined loading device and combined loading method for shell and charge | |
| RU2684342C1 (en) | Submarine launcher | |
| EA021655B1 (en) | Starting device | |
| US2987963A (en) | Boom missile loader | |
| RU2529252C1 (en) | Ship launcher assembly | |
| RU2371654C1 (en) | Multipiece naval launcher | |
| US3166975A (en) | Missile launching system | |
| WO2010113170A1 (en) | An object launcher | |
| US5289754A (en) | Redundant ammunition flow device | |
| GB2151190A (en) | Stowing and conveyor device for torpedo tube weapons | |
| RU2681995C1 (en) | Submarine launcher | |
| WO2012059934A1 (en) | Hatch opening and closing mechanism for vertical ship launcher | |
| RU2731296C1 (en) | Automated missile loading system into self-propelled launcher of mobile coastal missile system | |
| KR101529113B1 (en) | Ammunition supply trailer for fighter | |
| KR20120002813U (en) | Sliding equipment for transferring weapon in submarine | |
| RU2337854C1 (en) | Device for loading torpedo transporter-launcher containers into ship launcher | |
| RU2572424C1 (en) | Modular multiseat marine launcher for missile vertical launching |